JP2004189194A

JP2004189194A - Display device of forklift

Info

Publication number: JP2004189194A
Application number: JP2002362972A
Authority: JP
Inventors: Wataru Kumada; 亙熊田
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2002-12-13
Filing date: 2002-12-13
Publication date: 2004-07-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain information required for an operator during an operation more easily. <P>SOLUTION: This device comprises, in addition to a display for displaying various kinds of information, a lift detecting means for detecting a height position of a working tool, a steering angle detecting means for detecting a steering angle with a linear condition of a vehicle body of a steering wheel used as a reference, and a display position changing means for changing and displaying a display position of information to be displayed on the display according to the height position of the working tool and the steering angle. The display position changing means moves and displays the display position above the display within an upward and downward movable range allowed in the display as the height position of the working tool becomes high. Also, the display position changing means moves and displays the display position towards a traveling direction of a vehicle body within a laterally movable range allowed to the display as the steering angle becomes large. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトに係り、特には車両情報や作業情報を表示するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォークリフトの運転席付近には、ステアリングハンドルや操作レバーなどが設けられると共に、バッテリの残存容量や走行速度、走行方向などの車両情報を表示するためのディスプレイが固定されており、オペレータはこのディスプレイを見て各種情報を得ながら走行・荷役操作を行うことができるようになっている。
【０００３】
しかしながら、従来のディスプレイは、オペレータの前方視界、ステアリングハンドルや油圧操作レバーなどの配置といった事項が優先された上で配置されていたので、必ずしもオペレータにとって見易い位置ではなく、その結果ディスプレイを見る際のオペレータへかかる負担が大きいという問題があった。そこで、例えば下記文献に記載のように、ディスプレイ自体の位置を調節できるようにする技術が提案されており、視認性の向上などが図られている。
【０００４】
【文献１】
特開平１１−１３９１８３号公報
【文献２】
特開２００２−２９２８８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フォークリフトでは荷物の積み下ろしを高所で行うことが頻繁にあり、素の際にはオペレータは上方を見上げた状態となるため、運転席にディスプレイが設けられていたのでは視界に入らず、ディスプレイを見ながら作業を行うことができないという問題がある。また、高所での荷物の積み下ろし作業に限らず、例えば旋回走行中などであっても、オペレータはフォークリフトの進行方向へ視線を移すため運転席のディスプレイが見づらくなるという問題がある。
【０００６】
そこで、ディスプレイ自体を移動させてオペレータの視界に入るようにすることが考えられるが、作業中のオペレータの視線の移動は大きいため、ディスプレイを移動させるための構造が大型化、複雑化するという新たな問題が生じることになる。また、ディスプレイの移動範囲が広がることになるため、ディスプレイへの配線が困難になるという問題がある。さらに、作業中にオペレータがいちいちディスプレイを移動させるとなると大変な手間がかかり、本来作業を行い易くするためのディスプレイによって作業性が低下してしまうというおそれもある。
【０００７】
本発明は、このような問題を勘案してなされたもので、より簡単に、作業中のオペレータが必要な情報を取得できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本第１の発明は、車体前方に昇降自在な作業具を備えたフォークリフトの表示装置であって、各種情報を表示するディスプレイと、上記作業具の高さ位置を検出する揚高検出手段と、上記ディスプレイに表示させる情報を、上記作業具の高さ位置に応じて表示位置を変えて表示させる表示位置変更手段とを備え、上記表示位置変更手段は、上記ディスプレイにおいて許容される上下移動可能な範囲内で、上記作業具の高さ位置が高くなるほど、上記表示位置をディスプレイの上側へ移動して表示させる、という手段を採用する。
【０００９】
ここで、本第１の発明における表示位置変更手段は、例えば、作業具の高さ位置が第１の所定高さ以下であるときには予め設定された最低位置で各種情報を表示するようにし、作業具が昇降する際には作業具の高さ位置の変化量に比例して表示位置を上下に移動させるようにし、作業具の高さ位置が第２の所定高さ以上であるときには予め設定された最高位置で各種情報を表示するようにすればよい。また、本発明における作業具とは、フォークは勿論のこと、フォークに替えて装着されるクランプ装置やバケット装置等のいわゆるアタッチメントを含むものである。
【００１０】
このような本第１の発明によれば、作業具を昇降させるとそれに伴って表示位置が自動的に変更されるので、視線を大きく動かすことなく見ることができ、オペレータは楽にディスプレイに表示されている各種情報を得ることができる。そのため、オペレータは作業具や荷物から目を離すことなく、ディスプレイを見ることができるようになり、作業を迅速かつ安全に行うことが可能となる。もちろん、ディスプレイ自体を移動させるのではないため、ディスプレイの移動のための機械的な構造などは不要である。
【００１１】
上記の目的を達成するために、本第２の発明は、車体に操舵可能な操舵輪を備えたフォークリフトの表示装置であって、各種情報を表示するディスプレイと、上記操舵輪の車体の直進状態を基準とした操舵角度を検出する舵角検出手段と、上記ディスプレイに表示させる情報を、上記操舵角度に応じて表示位置を変えて表示させる表示位置変更手段とを備え、上記表示位置変更手段は、上記ディスプレイにおいて許容される横移動可能な範囲内で、上記操舵角度が大きくなるほど、上記表示位置を車体の進行方向側へ移動して表示させる、という手段を採用する。
【００１２】
ここで、本第２の発明における表示位置変更手段は、例えば、操舵輪が所定角度を超えて操舵させられたときに前記操舵角度に比例して前記表示位置を移動させるようにすればよい。なお、操舵輪が進行方向から見て前輪である場合には、操舵輪が直進状態から右に、つまり平面視時計周りに操舵されるとフォークリフトは右旋回し、操舵輪が進行方向から見て後輪である場合には、操舵輪が直進状態から右に操舵されるとフォークリフトは左旋回するため、操舵輪が前輪であるか後輪であるかによって、表示位置を移動させる方向を変える必要がある。
【００１３】
このような本第２の発明によれば、操舵輪が操舵させるとそれに伴って表示位置が自動的に変更されるので、視線を大きく動かすことなく見ることができ、オペレータは楽にディスプレイに表示されている各種情報を得ることができる。そのため、オペレータは進行方向に注意を払いながらディスプレイを見ることができるようになり、作業を迅速かつ安全に行うことが可能となる。もちろん、ディスプレイ自体を移動させるのではないため、ディスプレイの移動のための機械的な構造などは不要である。
【００１４】
本第１および第２の発明において、ディスプレイは、運転席の前方または後方を略全面的に覆うように設けられたシースルー型ディスプレイとすることが好ましい。より具体的には、本第１の発明においては、フォークリフトが車体前方に作業具を備えていることから、運転席の前方を略全面的に覆うようにシースルー型ディスプレイを設けることが好ましく、本第２の発明においては、フォークリフトの進行方向は前方に限らないため、運転席の前方または後方を略全面的に覆うようにシースルー型ディスプレイを設けることが好ましい。このようにすれば、広い表示領域を確保することが可能となり、表示位置の変更可能な範囲が広がるため、より適切に表示位置を移動させることができる。また、ディスプレイ自体が透明であるので、オペレータはディスプレイを透して前方または後方を見ることもでき、良好な視界が確保される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をフォークリフトの一種であるリーチ型バッテリフォークリフトに適用した実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１に示すように、リーチ型バッテリフォークリフトの車体１には左右一対で前方に突出されたリーチレッグ２が備えられ、このリーチレッグ２の前端部分にはそれぞれ前輪３が回転自在に設けられると共に、マスト４がリーチレッグ２に沿って前後方向へ進退動作するようになされている。マスト４には、左右一対のフォーク５がリフトブラケット６を介して上下方向に昇降可能に設けられており、このフォーク５にてパレットなどを掬い上げて荷役作業が行われる。また、車体１の後方位置には操舵輪と駆動輪とを兼ねた左後輪７と従動輪である右後輪６とが設けられ、右後輪８の直上にはオペレータが搭乗するための運転席９が設けられている。図１において、１０は運転席９の左方に設けられた、左後輪７の操舵操作を行うためのステアリングハンドル、１１は運転席９の前方に設けられた、マスト４の進退動作やフォーク５の昇降動作を操作するための操作レバーを示しており、これら運転席９、ステアリングハンドル１０及び操作レバー１１の上方を覆うようにヘッドガード１２が設けられている。また、車体１には、駆動源であるバッテリ（図示せず）や、左後輪７の操舵や駆動をはじめ、後述するディスプレイ１８の表示などを制御するコントローラ１３が搭載されている。
【００１７】
ヘッドガード１２は、図１に示すように左右の支柱部分と格子状に形成された天井部分とで構成されており、車体１に固定された支柱部分が天井部分を片持ち支持するようになっている。そして、このヘッドガード１２の左右の支柱部分の間に、ディスプレイ１８などで構成されたフロントウインドユニット１４が嵌め込まれて取り付けられるようになっている。
【００１８】
図２に示すように、フロントウインドユニット１４は、左右のサイドフレーム１５と、両サイドフレーム１５の下端を連結するロアフレーム１６と、両サイドフレーム１５の上端を連結するアッパフレーム１７と、これら各フレームに四方を囲まれて固定されるシースルー型ディスプレイ１８とで構成されており、例えばサイドフレーム１５がボルト等でヘッドガード１２の支柱部分に固定され、アッパフレーム１７がボルト等でヘッドガード１２の天井部分に固定されることで、ヘッドガード１２に取り付けられるようになっている。ディスプレイ１８は、ガラス製の基板と、透明電極と、正孔輸送層と、発光層と、電子注入層との積層構造とされた、いわゆる有機エレクトロルミネッセンス素子により構成されており、各層ともが光透過性を有するためディスプレイ１８自体が透明である。従って、例えば運転席６にいるオペレータは、ディスプレイ１８を透して前方を見ることが可能である。
【００１９】
フォーク５は、リフトブラケット６を介してマスト４に設けられているが、マスト４とリフトブラケット６との間には、フォーク５の高さ位置を検出するためのリール式エンコーダ１９が取り付けられている。すなわち、リール式エンコーダ１９のワイヤの一端がリフトブラケット６に固定され、エンコーダ内蔵のリールがマスト４に固定されており、リフトブラケット６と共にフォーク５が昇降するのに伴なってワイヤがリールから引き出される、またはリールに巻き取られる。そして、エンコーダ１９により検出されたリールの回転数が信号としてコントローラ１３に入力され、コントローラ１３においてリールの回転数に、リールの回転とフォーク５の昇降との相対関係に基づいて予め設定された定数を乗算することで、フォーク５の昇降量が求められる。更にこの昇降量を累算することで、フォーク５の現在の高さ位置（以下、フォーク揚高）が導出されることになる。尚、このようなリール式エンコーダ１９と、コントローラ１３によるフォーク揚高の導出処理が、本発明における揚高検出手段に相当する。
【００２０】
また、左後輪７は、ステアリングハンドル１０の操作に応じて、図示しない操舵機構により縦軸心周りに旋回させられて操舵されるようになされているが、この旋回軸には左後輪７の操舵角度を検出するための回転形ポテンショメータ２０が取り付けられている。そして、ポテンショメータ２０により検出された旋回軸周りの角度が信号としてコントローラ１３に入力され、コントローラ１３においてこの角度が、直進状態で０となる左後輪７の操舵角度（以下、後輪切れ角）に変換されて導出される。尚、このような回転形ポテンショメータ２０と、コントローラ１３による後輪切れ角の導出処理が、本発明における舵角検出手段に相当する。
【００２１】
図３に示すように、エンコーダ１９及びポテンショメータ２０からの信号がコントローラ１３に入力されるように構成されており、各信号が入力されると、コントローラ１３はその信号に基づいてフォーク揚高及び後輪切れ角の導出処理を実行し、さらに以下のようにディスプレイ１８の制御を行う。
【００２２】
コントローラ１３には、図４で表される制御特性のデータが予め登録されており、フォーク揚高の導出処理が終えると、その導出結果を用いてディスプレイ１８の表示領域の上下位置を決定し、決定された位置で表示を行わせる。ここで、例えば図４に示すＨ１は０．５ｍ、Ｈ２は２．５ｍなどとされ、ｖｍｉｎ、ｖｍａｘは図５に示すように、ディスプレイ１８の表示許容範囲Ａの下限からの所定寸法とされる。なお、ｖｍｉｎは実際に表示領域Ｂが位置することができる最低位置、ｖｍｉｎは最高位置に対応している。従って、フォーク揚高Ｈが０．５ｍ以下の状態では表示領域Ｂは常に最低位置とされ、また、フォーク揚高Ｈが２．５ｍ以上の状態では表示領域Ｂは常に最高位置とされる。フォーク揚高Ｈが０．５〜２．５ｍの範囲では、フォーク揚高Ｈの変化に比例して上下位置ｖが変化することになり、フォーク５が昇降されるに伴なって表示許容範囲Ａの中で表示領域Ｂが上下に移動する。
【００２３】
ここで、フォーク揚高に合せて上下に移動させるものは表示領域全体である必要はなく、例えば現在のフォーク揚高を表示している領域や、荷取り・荷下ろしに関する作業情報を表示している領域を移動させるといったように、少なくとも高所での荷役作業時に必要とされる情報を移動させて表示するようにしてもよい。
【００２４】
また、コントローラ１３には、図６で表される制御特性のデータが予め登録されており、後輪切れ角の導出処理が終えると、その導出結果を用いてディスプレイ１８の表示領域の左右位置を決定し、決定された位置で表示を行わせる。ここで、例えば図６に示すα１は５°、α２は９０°などとされ、ｈ１は図７に示すように、ディスプレイ１８の表示許容範囲Ａの左右中心からの所定寸法とされる。なお、本実施の形態では、後輪切れ角αを直進走行時で０とし、右旋回走行時を正の値、左旋回走行時を負の値で表しており、また、図７に示すように左右に同じ量ｈ１だけ表示領域Ｂが移動できるようにし、左右位置ｈを直進時で０とし、右旋回時を正の値、左旋回時を負の値で表している。従って、後輪切れ角αが左右に５°以下の状態では表示領域Ｂは常に表示許容範囲Ａの左右中心位置とされ、後輪切れ角αが左右に５〜９０°の範囲では、後輪切れ角αの変化に比例して左右位置ｈが変化することになり、ステアリングハンドル１０が操作され左後輪７が操舵されるに伴なって表示許容範囲Ａの中で表示領域Ｂが左右に移動する。
【００２５】
ここで、操舵に合せて左右に移動させるものは表示領域全体である必要はなく、例えば現在の走行速度を表示している領域や、車両の進行方向を表示している領域を移動させるといったように、少なくとも旋回走行時に必要とされる情報を移動させて表示するようにしてもよい。
【００２６】
このような本実施の形態によれば、フォーク５を昇降させるとそれに伴って表示領域Ｂの表示位置が自動的に変更され、フォーク５が高く揚げられると表示領域Ｂも上方へ移動しフォーク５が低く降ろされると表示領域Ｂも下方へ移動するので、視線を大きく動かすことなく見ることができ、オペレータは楽にディスプレイ１８に表示されている各種情報を得ることができる。そのため、オペレータはフォーク５やフォーク５上の荷物から目を離すことなく、ディスプレイ１８を見ることができるようになり、作業を迅速かつ安全に行うことが可能となる。加えて、仮にディスプレイ１８に表示されている各種情報の内にフォーク揚高に関するものが無い場合であっても、オペレータは表示領域Ｂの上下位置からおおよそのフォーク揚高を把握することが可能となるという効果も奏する。
【００２７】
また、本実施の形態によれば、左後輪７が操舵させるとそれに伴って表示領域Ｂの表示位置が自動的に変更され、右旋回走行時には表示領域Ｂは右方へ移動し左旋回走行時には表示領域Ｂは左方へ移動するので、視線を大きく動かすことなく見ることができ、オペレータは楽にディスプレイ１８に表示されている各種情報を得ることができる。そのため、オペレータは進行方向に注意を払いながらディスプレイ１８を見ることができるようになり、作業を迅速かつ安全に行うことが可能となる。さらに、後輪切れ角αが左右に５°以下の状態では表示領域Ｂが移動しないようにしているので、直進走行中にステアリングハンドル１０を持つ手がぶれていても表示領域Ｂが微動を繰り返すといったことがなく、ディスプレイ１８が見づらくなるようなことがない。加えて、仮にディスプレイ１８に表示されている各種情報の内に進行方向に関するものが無い場合であっても、オペレータは表示領域Ｂの左右位置からおおよその進行方向を把握することが可能となるという効果も奏する。
【００２８】
ところで、上記の実施の形態ではリーチ型バッテリフォークリフトについて説明したが、これに限らず、本発明を他のフォークリフトにも適用することができ、また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更して実施することが可能である。
【００２９】
例えば、上記の実施の形態ではフロントウインドにディスプレイを備える場合について説明したが、ディスプレイの形態はこれに限られるものではなく、リヤウインドにディスプレイを備えるようにしてもよい。すなわち、フォークに積載した荷物によって前方視界が遮られ前進にて荷物を搬送することが困難である場合には、後進により荷物を搬送することがあるが、このときオペレータは車両の後方を見ながら車両を後進させる操作を行うことになる。そのため、リヤウインドにディスプレイを備えるなどして後進しながらでも各種情報が得られるようにすることが考えられるが、その際にも例えば操舵に伴って表示位置が自動的に変更されるようにすれば、オペレータは楽にディスプレイに表示されている各種情報を得ることが可能となる。但し、表示領域を上下に移動させる場合には上下方向に、左右に移動させる場合には左右方向に移動量を確保できる大きさのディスプレイを用いなければ、充分な効果を得ることは困難である。
【００３０】
【発明の効果】
本第１の発明によれば、作業具を昇降させるとそれに伴って表示位置が自動的に変更されるので、視線を大きく動かすことなく見ることができ、オペレータは楽にディスプレイに表示されている各種情報を得ることができる。
【００３１】
本第２の発明によれば、操舵輪が操舵させるとそれに伴って表示位置が自動的に変更されるので、視線を大きく動かすことなく見ることができ、オペレータは楽にディスプレイに表示されている各種情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るフォークリフトを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るディスプレイを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態における機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態における制御特性を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるディスプレイ表示を概略的に示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態における制御特性を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるディスプレイ表示を概略的に示す説明図である。
【符号の説明】
１車体
４マスト
５フォーク
７左後輪
９運転席
１０ステアリングハンドル
１１操作レバー
１３コントローラ
１８ディスプレイ
１９エンコーダ
２０ポテンショメータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a forklift, and more particularly to a technique for displaying vehicle information and work information.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a steering handle, an operation lever, and the like are provided near the driver's seat of a forklift, and a display for displaying vehicle information such as a remaining capacity of a battery, a traveling speed, and a traveling direction is fixed. It is possible to perform traveling and cargo handling operations while obtaining various information by looking at the display.
[0003]
However, conventional displays are arranged with priority given to matters such as the operator's front view, the arrangement of the steering handle and the hydraulic operation lever, etc., so that the display is not always in a position that is easy for the operator to see. There is a problem that the burden on the operator is large. Therefore, for example, as described in the following document, a technology that allows the position of the display itself to be adjusted has been proposed, and the visibility has been improved.
[0004]
[Reference 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-139183 [Reference 2]
JP-A-2002-29288 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a forklift, it is often the case that loading and unloading of luggage is performed at a high place, and in the case of a forklift, the operator is looking up, so that the display is provided in the driver's seat, so that it is not in view, There is a problem that work cannot be performed while looking at the display. In addition, there is a problem that not only the operation of loading and unloading luggage at a high place, but also, for example, a turning operation or the like, makes it difficult for the operator to see the display in the driver's seat because the operator shifts his / her gaze in the traveling direction of the forklift.
[0006]
Therefore, it is conceivable to move the display itself to enter the field of view of the operator.However, since the movement of the operator's line of sight during the work is large, the structure for moving the display becomes large and complicated. Problems will arise. In addition, since the moving range of the display is widened, there is a problem that wiring to the display becomes difficult. Further, when the operator moves the display one by one during the operation, it takes a great deal of trouble, and there is a possibility that the operability is deteriorated by the display for making the operation easier.
[0007]
The present invention has been made in view of such a problem, and has as its object to enable a working operator to easily acquire necessary information.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first invention is a display device of a forklift provided with a work implement capable of moving up and down in front of a vehicle body, wherein a display for displaying various information and a height position of the work implement are provided. Height detecting means for detecting the height of the work implement, and display position changing means for displaying the information to be displayed on the display by changing the display position in accordance with the height position of the work implement. Means is adopted in which, as the height position of the work implement increases within a range in which the display device can be moved up and down, the display position is moved to the upper side of the display and displayed.
[0009]
Here, the display position changing means in the first invention, for example, displays various information at a preset minimum position when the height position of the work implement is equal to or less than the first predetermined height, When the tool moves up and down, the display position is moved up and down in proportion to the amount of change in the height position of the work tool, and is preset when the height position of the work tool is equal to or higher than the second predetermined height. Various information may be displayed at the highest position. The work implement in the present invention includes not only a fork but also a so-called attachment such as a clamp device or a bucket device which is mounted in place of the fork.
[0010]
According to the first aspect of the invention, when the work implement is moved up and down, the display position is automatically changed, so that it is possible to see without greatly moving the line of sight, and the operator can easily display the work on the display. Information can be obtained. For this reason, the operator can see the display without taking his eyes off the work implements and the luggage, and the work can be performed quickly and safely. Of course, since the display itself is not moved, a mechanical structure for moving the display is unnecessary.
[0011]
In order to achieve the above object, a second invention is a display device of a forklift having steerable wheels on a vehicle body, the display device displaying various information, and a state in which the steerable wheels travel straight. Steering angle detection means for detecting a steering angle with reference to, and display position changing means for displaying information to be displayed on the display by changing a display position according to the steering angle, wherein the display position changing means is Means is adopted in which the display position is moved toward the traveling direction of the vehicle body and displayed as the steering angle is increased within a range in which the display is allowed to move laterally.
[0012]
Here, the display position changing means in the second invention may move the display position in proportion to the steering angle, for example, when the steered wheel is steered beyond a predetermined angle. When the steered wheels are front wheels as viewed from the traveling direction, when the steered wheels are steered to the right from the straight traveling state, that is, when steered clockwise in plan view, the forklift turns right and the steered wheels are viewed from the traveling direction. In the case of rear wheels, if the steered wheels are steered to the right from a straight-ahead state, the forklift turns left.Therefore, it is necessary to change the direction in which the displayed position is moved depending on whether the steered wheels are front wheels or rear wheels. There is.
[0013]
According to the second aspect of the present invention, when the steered wheels are steered, the display position is automatically changed in accordance with the steering, so that the operator can easily see the line of sight without greatly moving the line of sight. Information can be obtained. Therefore, the operator can look at the display while paying attention to the traveling direction, and the operation can be performed quickly and safely. Of course, since the display itself is not moved, a mechanical structure for moving the display is unnecessary.
[0014]
In the first and second aspects of the present invention, it is preferable that the display is a see-through display provided so as to cover substantially the entire front or rear of the driver's seat. More specifically, in the first invention, since the forklift has a work implement in front of the vehicle body, it is preferable to provide a see-through display so as to cover substantially the entire front of the driver's seat. In the second invention, since the traveling direction of the forklift is not limited to the front, it is preferable to provide a see-through display so as to cover substantially the entire front or rear of the driver's seat. In this way, a wide display area can be secured, and the range in which the display position can be changed is widened, so that the display position can be moved more appropriately. In addition, since the display itself is transparent, the operator can look forward or backward through the display, and a good view is secured.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a reach-type battery forklift, which is a type of forklift, will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
As shown in FIG. 1, a body 1 of a reach-type battery forklift is provided with a pair of left and right reach legs 2 protruding forward, and front wheels 3 are rotatably provided at front end portions of the reach legs 2, respectively. , The mast 4 moves back and forth along the reach leg 2. A pair of left and right forks 5 is provided on the mast 4 via a lift bracket 6 so as to be able to move up and down in a vertical direction. The fork 5 scoops up a pallet or the like to perform a cargo handling operation. A rear left wheel 7 serving as a steering wheel and a driving wheel and a right rear wheel 6 as a driven wheel are provided at a rear position of the vehicle body 1. A driver's seat 9 is provided. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a steering handle provided to the left of the driver's seat 9 for steering the left rear wheel 7. Reference numeral 11 denotes an advancing / retracting operation of the mast 4 and a fork provided in front of the driver's seat 9. 5 shows an operation lever for operating the ascent / descent operation of the driver 5, and a head guard 12 is provided so as to cover above the driver's seat 9, the steering handle 10 and the operation lever 11. The vehicle body 1 is equipped with a battery (not shown) as a driving source, a controller 13 for controlling the steering and driving of the left rear wheel 7, and a display on a display 18 to be described later.
[0017]
As shown in FIG. 1, the head guard 12 includes left and right columns and a ceiling formed in a lattice shape, and the columns fixed to the vehicle body 1 cantilever the ceiling. ing. A front window unit 14 composed of a display 18 and the like is fitted and attached between the left and right columns of the head guard 12.
[0018]
As shown in FIG. 2, the front window unit 14 includes left and right side frames 15, a lower frame 16 connecting lower ends of both side frames 15, an upper frame 17 connecting upper ends of both side frames 15, and each of these. The display includes a see-through display 18 which is fixed around the frame on all sides. For example, the side frame 15 is fixed to a support portion of the head guard 12 with bolts or the like, and the upper frame 17 is fixed to the head guard 12 with bolts or the like. By being fixed to the ceiling portion, it can be attached to the head guard 12. The display 18 is composed of a so-called organic electroluminescent element having a laminated structure of a glass substrate, a transparent electrode, a hole transport layer, a light emitting layer, and an electron injection layer, and each layer is made of light. The display 18 itself is transparent because it has transparency. Therefore, for example, an operator in the driver's seat 6 can look ahead through the display 18.
[0019]
The fork 5 is provided on the mast 4 via the lift bracket 6, and a reel-type encoder 19 for detecting the height position of the fork 5 is attached between the mast 4 and the lift bracket 6. I have. That is, one end of the wire of the reel type encoder 19 is fixed to the lift bracket 6, the reel with the built-in encoder is fixed to the mast 4, and the wire is pulled out from the reel as the fork 5 moves up and down together with the lift bracket 6. Or wound on a reel. Then, the rotation speed of the reel detected by the encoder 19 is input to the controller 13 as a signal, and the controller 13 sets the rotation speed of the reel to a constant preset based on the relative relationship between the rotation of the reel and the elevation of the fork 5. Is multiplied to obtain the amount of elevation of the fork 5. Further, by accumulating the amount of elevation, the current height position of the fork 5 (hereinafter, fork height) is derived. Note that such a process of deriving the fork height by the reel encoder 19 and the controller 13 corresponds to the height detecting means in the present invention.
[0020]
The left rear wheel 7 is turned around a vertical axis by a steering mechanism (not shown) in response to the operation of the steering handle 10 and is steered. A rotary potentiometer 20 for detecting the steering angle of the vehicle is attached. Then, the angle around the turning axis detected by the potentiometer 20 is input to the controller 13 as a signal, and the angle of the controller 13 becomes 0 in the straight traveling state of the left rear wheel 7 (hereinafter, rear wheel turning angle). And is derived. Note that the process of deriving the rear wheel turning angle by the rotary potentiometer 20 and the controller 13 corresponds to the steering angle detecting means in the present invention.
[0021]
As shown in FIG. 3, signals from the encoder 19 and the potentiometer 20 are configured to be input to the controller 13, and when each signal is input, the controller 13 determines the fork lift and rearward based on the signal. The wheel break angle deriving process is executed, and the display 18 is further controlled as follows.
[0022]
In the controller 13, data of the control characteristics shown in FIG. 4 is registered in advance, and when the fork height derivation process is completed, the vertical position of the display area of the display 18 is determined using the derivation result, Display is performed at the determined position. Here, for example, H1 shown in FIG. 4 is 0.5 m, H2 is 2.5 m, and vmin and vmax are predetermined dimensions from the lower limit of the display allowable range A of the display 18 as shown in FIG. . Note that vmin corresponds to the lowest position where the display area B can be actually located, and vmin corresponds to the highest position. Therefore, when the fork height H is 0.5 m or less, the display area B is always at the lowest position, and when the fork height H is 2.5 m or more, the display area B is always at the highest position. When the fork height H is in the range of 0.5 to 2.5 m, the vertical position v changes in proportion to the change in the fork height H, and as the fork 5 is raised and lowered, the display allowable range A Display area B moves up and down.
[0023]
Here, what is moved up and down in accordance with the fork height does not need to be the entire display area. For example, the area displaying the current fork height and the work information on unloading and unloading are displayed. For example, the information required at least at the time of cargo handling work at a high place may be moved and displayed, for example, by moving an area where the vehicle is located.
[0024]
6 is registered in advance in the controller 13, and when the process of deriving the rear wheel turning angle is completed, the left and right positions of the display area of the display 18 are determined using the derivation result. Determined, and display is performed at the determined position. Here, for example, α1 shown in FIG. 6 is 5 °, α2 is 90 °, and the like, and h1 is a predetermined dimension from the left and right center of the display allowable range A of the display 18 as shown in FIG. In the present embodiment, the rear wheel turning angle α is set to 0 when traveling straight ahead, a positive value when traveling right, and a negative value when traveling left, as shown in FIG. In this way, the display area B can be moved left and right by the same amount h1, the left / right position h is set to 0 when traveling straight, and a right turn is represented by a positive value and a left turn is represented by a negative value. Therefore, when the rear wheel turning angle α is 5 ° or less to the left and right, the display area B is always set to the left and right center position of the display allowable range A. When the rear wheel turning angle α is 5 to 90 ° to the left and right, the rear wheel The left and right position h changes in proportion to the change in the turning angle α. As the steering wheel 10 is operated and the left rear wheel 7 is steered, the display area B moves right and left within the display allowable range A. Moving.
[0025]
Here, what moves left and right in accordance with the steering does not need to be the entire display area. For example, an area displaying the current traveling speed or an area displaying the traveling direction of the vehicle is moved. In addition, at least information necessary for turning may be moved and displayed.
[0026]
According to this embodiment, when the fork 5 is raised and lowered, the display position of the display area B is automatically changed, and when the fork 5 is raised high, the display area B also moves upward and the fork 5 moves upward. Is lowered, the display area B also moves downward, so that it is possible to see without greatly moving the line of sight, and the operator can easily obtain various information displayed on the display 18. For this reason, the operator can see the display 18 without taking his eyes off the fork 5 and the luggage on the fork 5, and the operation can be performed quickly and safely. In addition, even if there is no information regarding the fork height among the various information displayed on the display 18, the operator can grasp the approximate fork height from the vertical position of the display area B. Also has the effect of becoming.
[0027]
Further, according to the present embodiment, when the left rear wheel 7 is steered, the display position of the display area B is automatically changed accordingly, and the display area B moves rightward and turns left when traveling right. During traveling, the display area B moves to the left, so that it can be seen without greatly moving the line of sight, and the operator can easily obtain various information displayed on the display 18. Therefore, the operator can look at the display 18 while paying attention to the traveling direction, and the operation can be performed quickly and safely. Furthermore, since the display area B is prevented from moving when the rear wheel turning angle α is 5 ° or less to the left and right, the display area B repeats slight movement even if the hand holding the steering wheel 10 is shaken during straight running. The display 18 does not become difficult to see. In addition, even if there is no information related to the traveling direction among the various information displayed on the display 18, the operator can grasp the approximate traveling direction from the left and right positions of the display area B. It also has an effect.
[0028]
By the way, although the reach type battery forklift has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to other forklifts, and may be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. It is possible to implement.
[0029]
For example, although a case has been described with the above embodiment where a display is provided on the front window, the form of the display is not limited to this, and a display may be provided on the rear window. That is, when it is difficult to transport the luggage in the forward direction because the luggage loaded on the fork obstructs the front view, the luggage may be transported in the reverse direction. An operation to move the vehicle backward is performed. For this reason, it is conceivable that various information can be obtained while the vehicle is moving backward by providing a display in the rear window, but at this time, for example, the display position is automatically changed with steering. Thus, the operator can easily obtain various information displayed on the display. However, it is difficult to obtain a sufficient effect unless a display large enough to secure the amount of movement in the vertical direction when moving the display area up and down and in the horizontal direction when moving the display area right and left. .
[0030]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the invention, when the work implement is raised and lowered, the display position is automatically changed accordingly, so that the operator can see the display without greatly moving his / her eyes, and the operator can easily view various types of display on the display. Information can be obtained.
[0031]
According to the second aspect of the present invention, when the steered wheels are steered, the display position is automatically changed in accordance with the steering, so that the operator can see without greatly changing the line of sight. Information can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a forklift according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a display according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a functional block diagram according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating control characteristics according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing display on a display according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating control characteristics according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing display on a display according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 4 Mast 5 Fork 7 Left rear wheel 9 Driver's seat 10 Steering handle 11 Operating lever 13 Controller 18 Display 19 Encoder 20 Potentiometer

Claims

車体前方に昇降自在な作業具を備えたフォークリフトの表示装置であって、
各種情報を表示するディスプレイと、上記作業具の高さ位置を検出する揚高検出手段と、上記ディスプレイに表示させる情報を、上記作業具の高さ位置に応じて表示位置を変えて表示させる表示位置変更手段とを備え、
上記表示位置変更手段は、上記ディスプレイにおいて許容される上下移動可能な範囲内で、上記作業具の高さ位置が高くなるほど、上記表示位置をディスプレイの上側へ移動して表示させることを特徴とするフォークリフトの表示装置。It is a display device of a forklift equipped with a work tool that can move up and down in front of the vehicle body,
A display for displaying various information, a height detecting means for detecting a height position of the work implement, and a display for displaying information to be displayed on the display by changing a display position according to the height position of the work implement With position changing means,
The display position changing means moves the display position to an upper side of the display and displays the display position as the height position of the work implement becomes higher within a range in which the display device can move vertically. Display device of forklift.

車体に操舵可能な操舵輪を備えたフォークリフトの表示装置であって、
各種情報を表示するディスプレイと、上記操舵輪の車体の直進状態を基準とした操舵角度を検出する舵角検出手段と、上記ディスプレイに表示させる情報を、上記操舵角度に応じて表示位置を変えて表示させる表示位置変更手段とを備え、
上記表示位置変更手段は、上記ディスプレイにおいて許容される横移動可能な範囲内で、上記操舵角度が大きくなるほど、上記表示位置を車体の進行方向側へ移動して表示させることを特徴とするフォークリフトの表示装置。A display device of a forklift having steerable wheels on a vehicle body,
A display for displaying various information, a steering angle detecting means for detecting a steering angle based on the straight traveling state of the vehicle body of the steering wheel, and information to be displayed on the display, changing a display position according to the steering angle. Display position changing means for displaying,
The display position changing means moves the display position toward the traveling direction of the vehicle body and displays the display position as the steering angle increases within a range in which the display can be moved laterally. Display device.

前記ディスプレイは、運転席の前方を略全面的に覆うように設けられたシースルー型ディスプレイであることを特徴とする請求項１または２に記載のフォークリフトの表示装置。The display device for a forklift according to claim 1 or 2, wherein the display is a see-through display provided so as to substantially entirely cover the front of a driver's seat.

前記ディスプレイは、運転席の後方を略全面的に覆うように設けられたシースルー型ディスプレイであることを特徴とする請求項２に記載のフォークリフトの表示装置。The display device for a forklift according to claim 2, wherein the display is a see-through display provided so as to substantially entirely cover a rear side of a driver's seat.