JP2770063B2 - Weft tension controller - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、流体噴射式織機において、よこ入れ後によ
こ糸の張力を制御するための装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for controlling the tension of a weft yarn after weft insertion in a fluid jet loom.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

実開昭61-55084号公報は、流体噴射式織機で、よこ糸
の到達側すなわち反よこ入れ側で、よこ入れ後のよこ糸
の先端を糸把持部材によって機械的に保持することを示
している。この糸把持部材の保持タイミング、保持時
間、開放タイミングなどはよこ糸の種類や目標の張力の
大きさに応じカム装置を変更することによって適切な状
態に設定される。Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 61-55084 discloses that in a fluid jet loom, the leading end of the weft yarn after weft insertion is mechanically held by a yarn gripping member on the weft arrival side, that is, the anti-weft insertion side. The holding timing, holding time, release timing, and the like of the thread gripping member are appropriately set by changing the cam device according to the type of the weft thread and the magnitude of the target tension.

〔従来技術の課題〕[Problems of the prior art]

糸把持部材が適切な動作状態に設定されたとしても、
１ピック毎によこ入れ状態に微妙な変化が現れるため、
糸把持部材でよこ糸を把持したときのよこ糸の張力にば
らつきが現れる。すなわち、よこ糸は、反給糸側へ到達
した瞬間に伸び、次にその反動で縮み、その後伸び縮み
を繰り返しながら安定な状態に納まる。糸把持部材でよ
こ糸を把持した瞬間、よこ糸がこの伸び縮みのどの状態
にあるか不明であるから、よこ糸の把持時点で、よこ糸
の張力にはばらつきが発生する。Even if the thread gripping member is set to an appropriate operation state,
Because a slight change appears in the weft insertion state for each pick,
Variations appear in the tension of the weft yarn when the weft yarn is gripped by the yarn gripping member. That is, the weft yarn is stretched at the moment when the weft yarn reaches the non-feeding side, and then contracted by the reaction, and thereafter, stays in a stable state while repeatedly expanding and contracting. At the moment when the weft is gripped by the yarn gripping member, it is unknown in which state the weft is in the expansion or contraction state. Therefore, at the time of gripping the weft, the tension of the weft is varied.

このような状態において、糸把持部材のよこ糸開放タ
イミングを織機のクランク角に同期して制御すると、糸
把持部材でよこ糸を把持した瞬間の張力がたまたま大き
いと、特に筬打ちの過程で、測長貯留装置上で係止され
たよこ糸が筬の前進に伴って、大きく引き伸ばされるの
で、糸切れが発生しやすくなる。これを防止するため
に、糸把持部材のよこ糸開放タイミングを早めに設定し
ておくと、よこ糸の開放が早まる結果、織物組織の横方
向に緩みが入り易くなり、織り傷が発生することにもな
る。In such a state, if the weft release timing of the yarn gripping member is controlled in synchronization with the crank angle of the loom, if the tension at the moment when the weft is gripped by the yarn gripping member happens to be large, especially during the beating process, the length measurement is performed. Since the weft thread locked on the storage device is greatly stretched as the reed advances, the thread breakage easily occurs. If the weft release timing of the yarn gripping member is set earlier in order to prevent this, the weft release is accelerated, so that the fabric structure is easily loosened in the lateral direction, and the weaving damage may occur. Become.

〔発明の目的〕[Object of the invention]

したがって、本発明の目的は、よこ糸の張力に応じ
て、反よこ入れ側で、グリッパの把持力を制御し、上記
従来技術の欠点を解決することである。Accordingly, an object of the present invention is to control the gripping force of the gripper on the non-weft insertion side according to the tension of the weft yarn, and to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art.

〔発明の解決手段〕[Solution of the Invention]

上記目的の下に、本発明は、流体噴射式織機の反よこ
入れ側に自動制御可能なグリッパを配置し、このグリッ
パの操作部を制御部の出力側に接続するとともに、この
制御部の入力部をよこ糸の張力センサに接続している。To achieve the above object, the present invention provides an automatic controllable gripper disposed on a side of a weft of a fluid jet loom, and connects an operation unit of the gripper to an output side of a control unit and an input of the control unit. Section is connected to a weft tension sensor.

〔発明の作用〕[Function of the invention]

よこ入れ過程で、張力センサは、よこ入れ後のよこ糸
の実際の張力を検出し、制御部の入力側に送り込む。こ
こで、制御部は、よこ糸の実際の張力値と設定値とを比
較し、その比較結果に応じて、グリッパの操作器をオン
オフ制御の下に、または比例制御の下に駆動し、グリッ
パの保持力を調節していく。この結果、筬打ち時点でよ
こ糸の張力が異常に高くならず、したがって糸切れが発
生しなくなる。また、グリッパがよこ糸を把持した時点
で、１ピック毎のよこ入れ状態の変化によって、よこ糸
の張力にばらつきがあっても、制御過程でその実際の張
力が検出され、グリッパの操作部によって調節されるた
め、織物組織内でも、よこ糸の張力のばらつきが抑えら
れる。In the weft insertion process, the tension sensor detects the actual tension of the weft thread after weft insertion, and sends it to the input side of the control unit. Here, the control unit compares the actual tension value of the weft with the set value, and drives the gripper operating device under on / off control or under proportional control according to the comparison result, and controls the gripper. Adjust the holding power. As a result, the tension of the weft yarn does not become abnormally high at the time of beating, and therefore, yarn breakage does not occur. Further, when the gripper grips the weft thread, even if the weft thread tension varies due to a change in the weft insertion state for each pick, the actual tension is detected in the control process and adjusted by the gripper operating unit. Therefore, even in the woven fabric, the variation in the tension of the weft yarn is suppressed.

〔実施例１（第１図および第２図）〕 第１図は、流体噴射式織機１の要部とともに本発明の
よこ糸張力制御装置10の構成を示している。Embodiment 1 (FIGS. 1 and 2) FIG. 1 shows a configuration of a weft thread tension control device 10 of the present invention together with a main part of a fluid jet loom 1.

よこ糸２は、給糸パッケージ３から供給され、例えば
ドラム式の測長貯留装置４のドラム41上で１ピックのよ
こ入れに必要な長さだけ測長され、かつ係止ピン５によ
ってよこ入れ時点まで貯留されている。係止ピン５がよ
こ入れ時点で後退したとき、ドラム41上でよこ糸２が解
舒されるため、よこ入れノズル７は、流体を噴射するこ
とによって、解舒状態のよこ糸２をたて糸８の開口９中
によこ入れしていく。よこ入れ後に、係止ピン５は、ド
ラム41の周面に進出し、よこ糸２を係止することによっ
て、よこ入れ側で糸保持手段として働く。また、よこ糸
２の先端は、反よこ入れ側で、筬14と一体の筒状のスト
レッチノズル11の内部に吸引空気流とともに引き込ま
れ、ストレッチノズル11の入口側で筬14と一体の張力セ
ンサ12に接しながらＬ字状に屈曲し、ストレッチノズル
11内で一対のグリッパ13によって把持される。筬打ち時
点で、筬14は、よこ入れ後のよこ糸２を織り前15まで筬
打ちし、織布16として織り上げていく。この後に、よこ
糸２は、カッタ６によりよこ入れ側で切断され、織布16
から分離される。The weft yarn 2 is supplied from the yarn supply package 3 and is measured, for example, on a drum 41 of a drum-type length measuring and storing device 4 by a length necessary for weft insertion of one pick, and at the time of weft insertion by a locking pin 5. It is stored until. When the locking pin 5 is retracted at the time of weft insertion, the weft yarn 2 is unwound on the drum 41, and the weft insertion nozzle 7 ejects the fluid to open the weft 2 in the unwound state to open the warp yarn 8. We're going to fill in 9. After weft insertion, the locking pin 5 advances to the peripheral surface of the drum 41 and locks the weft thread 2, thereby acting as a yarn holding means on the weft insertion side. The tip of the weft thread 2 is drawn into the cylindrical stretch nozzle 11 integral with the reed 14 together with the suction air flow on the anti-weft insertion side, and the tension sensor 12 integral with the reed 14 is provided at the entrance side of the stretch nozzle 11. Bends into an L-shape while contacting the
It is gripped by a pair of grippers 13 in 11. At the time of the beating, the reed 14 beats the weft 2 after wefting to the front 15 and weaves it as a woven fabric 16. Thereafter, the weft yarn 2 is cut by the cutter 6 on the weft insertion side, and the woven fabric 16 is cut.
Separated from

ここで、上記グリッパ13は、自動制御可能な例えば電
気操作式であり、ソレノイドなどの操作器17を有してお
り、オンオフ制御方式の制御部18によって駆動されるよ
うになっている。この制御部18は、入力側で張力センサ
12に接続されており、増幅器19、比較器20、設定器21、
ワンショット回路22、23、24、オアゲート25、Ｒ−Ｓ型
のフリップフロップ26およびドライバ27によって組み立
てられている。Here, the gripper 13 is, for example, an electrically operated type that can be automatically controlled, has an operating device 17 such as a solenoid, and is driven by an on / off control type control unit 18. The control unit 18 has a tension sensor on the input side.
12; an amplifier 19, a comparator 20, a setting device 21,
It is assembled by one-shot circuits 22, 23 and 24, an OR gate 25, an RS flip-flop 26 and a driver 27.

第２図は、クランク角上で上記グリッパ13の動作状況
を示している。FIG. 2 shows an operation state of the gripper 13 at a crank angle.

グリッパ13の駆動期間中に、“H"レベルの駆動タイミ
ング信号が制御部18に入力され、その立ち上がりによる
ワンショット回路22の出力によって、フリップフロップ
26がセット状態に設定される。この結果、ドライバ27
は、操作器17を励磁することによって一対のグリッパ13
を接近させ、両者間でよこ入れ後のよこ糸２の先端を把
持する。なお、この駆動タイミング信号の立ち下がりに
よって、ワンショット回路23の出力がオアゲート25に入
力されるため、フリップフロップ26は、少なくともこの
駆動タイミング信号の立ち下がり時点でリセット状態に
設定されるようになっている。During the driving period of the gripper 13, an “H” level driving timing signal is input to the control unit 18, and the output of the one-shot circuit 22 at the rise thereof causes the flip-flop
26 is set to the set state. As a result, driver 27
When the actuator 17 is excited, the pair of grippers 13
, And grip the leading end of the weft thread 2 after weft insertion between them. Since the output of the one-shot circuit 23 is input to the OR gate 25 by the fall of the drive timing signal, the flip-flop 26 is set to the reset state at least at the fall of the drive timing signal. ing.

一方、このグリッパ13の動作期間中に、張力センサ12
は糸保持手段としての係止ピン５とグリッパ13との間
で、よこ糸２の実際の張力を検出し、張力信号を増幅器
19を介し、比較器20の一方の入力端に送り込んでいる。
そこで比較器20は、よこ糸２の実際の張力値と、設定器
21によって予め設定された張力限界値とを比較し、実際
の張力値＞張力限界値となった時点で、“H"レベルの比
較出力を発生するため、ワンショット回路24は、その比
較出力の立ち上がり時点で、フリップフロップ26を動作
期間の終期を待たずにリセット状態とする。このリセッ
ト時点で、制御部18は、操作器17を非励磁状態とするた
め、一対のクランパ13は、よこ糸２の先端を開放状態と
する。この結果、よこ糸２の張力は、把持時点から筬14
の前進にともない比例的に高くなり、グリッパ13によっ
て筬打ち直前に開放された後、急激に低い方向に変化す
る。なお、クランパ13が開放しないときに、よこ糸２の
張力は、点線で示すように張力限界値を超えて異常に高
くなるため、糸切れが発生しやすくなる。On the other hand, during the operation of the gripper 13, the tension sensor 12
Detects the actual tension of the weft yarn 2 between the locking pin 5 as the yarn holding means and the gripper 13 and outputs a tension signal to the amplifier.
The signal is sent to one input terminal of a comparator 20 via 19.
Therefore, the comparator 20 calculates the actual tension value of the weft 2 and the setting device.
21. When the actual tension value> tensile limit value is compared with the tension limit value set in advance by 21 and a comparison output of “H” level is generated, the one-shot circuit 24 At the time of rising, the flip-flop 26 is reset without waiting for the end of the operation period. At the time of this reset, the controller 18 puts the operating device 17 into a non-excited state, so that the pair of clampers 13 puts the leading end of the weft 2 into an open state. As a result, the tension of the weft 2 is increased
Increases in proportion to the forward movement, and after being released by the gripper 13 immediately before beating, rapidly changes to a lower direction. When the clamper 13 is not released, the tension of the weft yarn 2 exceeds the tension limit value as shown by the dotted line and becomes abnormally high, so that the yarn breakage easily occurs.

このように、よこ糸２の張力は、よこ入れ後、筬14の
前進にともない比例的に高くなっていくが、その途中で
グリッパ13が開放状態に設定されるため、よこ糸２の張
力は、異常に高くならず、張力限界値以下に納められて
いる。As described above, the tension of the weft thread 2 increases in proportion to the advance of the reed 14 after weft insertion, but the gripper 13 is set to the open state on the way, so that the tension of the weft thread 2 is abnormal. It is kept below the tension limit value.

なお、上記実施例では、比較器20の信号出力した時点
で、操作器17を非励磁状態にし、一対のクランパ13を完
全に解放状態にした。しかし、完全に非励磁にするので
はなく、低い励磁に落とすようにしてもよい。すなわ
ち、第１図において比較器20の出力信号を直接ドライバ
27へ接続し、ドライバ27は、比較器20からの信号を入力
した時点で、操作器17への励磁を低い励磁に切り換え変
更するようにしてもよい。In the above embodiment, when the signal of the comparator 20 is output, the operating device 17 is de-energized, and the pair of clampers 13 is completely released. However, instead of being completely de-energized, the excitation may be lowered to a low level. That is, the output signal of the comparator 20 in FIG.
27, the driver 27 may switch the excitation to the operation device 17 to a lower excitation when the signal from the comparator 20 is input.

〔実施例２（第３図および第４図）〕 この実施例は、第３図に示すように、測長貯留装置４
をローラ回転測長・空気貯留式とし、また張力センサ12
をよこ入れノズル７とその上流側の糸保持手段としての
クランパ28との間に設けるとともに、制御部18を比例制
御方式のものとして構成した例を示している。[Embodiment 2 (FIGS. 3 and 4)] In this embodiment, as shown in FIG.
Is a roller rotation length measurement / air storage type, and a tension sensor 12
Is provided between the weft insertion nozzle 7 and the clamper 28 as the yarn holding means on the upstream side of the weft insertion nozzle 7, and the control unit 18 is configured as a proportional control type.

比例制御方式と対応し、上記制御部18は、フリップフ
ロップ26などの他に、設定器29、比較器30およびリレー
31などによって構成されている。In correspondence with the proportional control method, the control unit 18 includes a setter 29, a comparator 30, and a relay in addition to the flip-flop 26 and the like.
31 and so on.

よこ入れ時にクランパ28は開放状態となっているが、
よこ入れが完了した時点で、よこ糸２をクランプするこ
とによって、よこ糸の飛走を停止させる。The clamper 28 is open when inserting it horizontally,
When the weft insertion is completed, the weft 2 is clamped to stop the weft from flying.

フリップフロップ26は、駆動タイミング信号によっ
て、駆動期間の初期にセット状態となり、その終期でリ
セット状態に設定される。このため、その出力によっ
て、リレー31は、駆動期間にわたってリレー接点32をオ
ンの状態とし、比例制御系を動作可能な状態に設定す
る。The flip-flop 26 is set at the beginning of the driving period by the driving timing signal, and is set to the reset state at the end of the driving period. Therefore, the output causes the relay 31 to turn on the relay contact 32 over the driving period and set the proportional control system to an operable state.

一方、前記実施例１と同様に、よこ入れ後に、張力セ
ンサ12は、クランパ28とグリッパ13との間で、よこ糸２
の実際の張力を検出し、その張力信号を比較器32に負極
性として送り込んでいる。よこ糸２の目標の張力値は、
設定器29によって予め設定される。したがって、比較器
30の出力は、目標の張力値と実際の張力値との差すなわ
ち偏差となっている。そこで、ドライバ27は、偏差に比
例する出力信号でグリッパ13の操作器17を駆動する。し
たがって操作器17は、偏差に比例する力で一対のグリッ
パ13を接近させることによって、よこ糸２に偏差に比例
する把持力を作用させ、よこ糸２の張力を目標の張力に
近づけていく。筬14が筬打ちを開始すると、よこ糸２の
張力が比例的に高まってくるが、これに反比例して、グ
リッパ13の把持力は、低くなる方向に変化する。この結
果、よこ糸２の張力は、第４図に実線で示すように、ほ
ぼ目標の張力値に保持される。On the other hand, similarly to the first embodiment, after weft insertion, the tension sensor 12 detects the weft 2 between the clamper 28 and the gripper 13.
Is detected, and the tension signal is sent to the comparator 32 as negative polarity. The target tension value of the weft 2 is
It is set in advance by the setting device 29. Therefore, the comparator
The output of 30 is the difference or deviation between the target tension value and the actual tension value. Therefore, the driver 27 drives the operation device 17 of the gripper 13 with an output signal proportional to the deviation. Therefore, the operating device 17 causes the gripper 13 to approach the pair of grippers 13 with a force proportional to the deviation, thereby applying a gripping force proportional to the deviation to the weft yarn 2 and bringing the weft yarn 2 closer to the target tension. When the reed 14 starts beating, the tension of the weft yarn 2 increases proportionally, but in inverse proportion to this, the gripping force of the gripper 13 changes in a direction of decreasing. As a result, the tension of the weft yarn 2 is maintained substantially at the target tension value, as shown by the solid line in FIG.

なお、この実施例では、グリッパ13がよこ糸２の飛走
路の延長上に設けられており、ストレッチノズル11が設
けられていない。In this embodiment, the gripper 13 is provided on the extension of the flight path of the weft yarn 2, and the stretch nozzle 11 is not provided.

〔他の実施例〕[Other embodiments]

上記実施例１は、制御部18をオンオフ制御方式とし、
また実施例２は、制御部18を比例制御方式として構成し
ているが、これらの各方式の制御部18は、それらの実施
例の間で入れ換えて実施することもできる。In the first embodiment, the control unit 18 has an on / off control method,
In the second embodiment, the control unit 18 is configured as a proportional control method. However, the control unit 18 of each of these methods may be replaced between those embodiments.

また、張力センサ12の設置位置は、よこ糸２の飛走経
路上であれば良いので、例えば特開昭61-113859号公報
に開示されているように、ストレンゲージで構成し、測
長貯留装置４の係止ピン５に装着しても良い。Since the tension sensor 12 may be installed on the flight path of the weft thread 2, the tension sensor 12 may be constituted by a strain gauge as disclosed in JP-A-61-113859. 4 may be attached to the locking pin 5.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明では、下記の特有の効果が得られる。 In the present invention, the following specific effects can be obtained.

よこ入れ後のよこ糸が反よこ入れ側で一対のグリッパ
によって把持された後、そのよこ糸の張力が異常に高ま
る前に、グリッパによって解放されるため、よこ糸の張
力が異常に高くならず、したがって糸切れの発生頻度が
低下する。After the weft thread is gripped by the pair of grippers on the anti-weft side and before the weft thread tension is abnormally increased, the weft thread is released by the gripper, so that the weft thread tension does not become abnormally high. The frequency of cuts decreases.

また、同じ種類のよこ糸でも、よこ入れ毎によこ入れ
条件の微妙な変化によって、よこ糸の張力値に変動が生
じたとしても、最終的にグリッパのオンオフ制御または
比例制御によって、よこ入れ後筬打ち前に、よこ糸の張
力が所定の範囲内に抑えられるため、織り前位置でのよ
こ糸の張力も均一で安定化し、風合いのある布の製織が
可能となる。Even if the weft thread of the same type is fluctuated in the weft thread tension value due to subtle changes in the weft threading conditions for each weft thread, it is finally beaten after weft threading by on / off control or proportional control of the gripper. Before, the tension of the weft yarn is suppressed within a predetermined range, so that the tension of the weft yarn at the pre-weaving position is also stabilized and uniform, and weaving of a cloth with a good texture is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は実施例１のよこ糸張力制御装置の概略的平面
図、第２図は実施例１の動作説明図、第３図は実施例２
のよこ糸張力制御装置の概略的平面図、第４図は実施例
１の動作説明図である。 １……流体噴射式織機、２……よこ糸、４……測長貯留
装置、５……係止ピン、７……よこ入れノズル、８……
たて糸、９……開口、10……よこ糸張力制御装置、12…
…張力センサ、13……グリッパ、14……筬、16……織
布、17……操作器、18……制御部、20……比較器、21…
…設定器、27……ドライバ、28……クランパ、29……設
定器、30……比較器、31……リレー。FIG. 1 is a schematic plan view of the weft thread tension control device of the first embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the first embodiment, and FIG.
FIG. 4 is a schematic plan view of a weft thread tension control device, and FIG. 1 ... fluid jet loom, 2 ... weft, 4 ... length measuring storage device, 5 ... locking pin, 7 ... weft insertion nozzle, 8 ...
Warp yarn, 9 ... opening, 10 ... weft tension control device, 12 ...
... tension sensor, 13 ... gripper, 14 ... reed, 16 ... woven fabric, 17 ... operating device, 18 ... control unit, 20 ... comparator, 21 ...
… Setting device, 27… driver, 28 …… clamper, 29 …… setting device, 30… comparator, 31 …… relay.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】よこ糸をよこ入れノズルから噴射流体によ
ってたて糸開口中によこ入れする流体噴射式織機におい
て、よこ入れ後のよこ糸を反よこ入れ側で把持し自動制
御可能なグリッパと、よこ入れ後のよこ糸の張力を検出
する張力センサと、グリッパ駆動期間中に張力センサの
検出張力値と設定値との比較結果に応じて上記グリッパ
の操作器を駆動する制御部とからなることを特徴とする
よこ糸張力制御装置。1. A fluid jet loom in which a weft thread is inserted from a weft insertion nozzle into a warp opening by a jetting fluid, a gripper which can automatically control the weft thread after weft insertion by gripping the weft thread on a non-weft insertion side, and A tension sensor for detecting a tension of the weft thread, and a control unit for driving an operation device of the gripper according to a comparison result between a tension value detected by the tension sensor and a set value during a gripper driving period. Weft tension control device. 【請求項２】上記制御部をオンオフ制御要素によって構
成することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のよ
こ糸張力制御装置。2. The weft thread tension control device according to claim 1, wherein said control section comprises an on / off control element. 【請求項３】上記制御部を比例制御要素により構成する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のよこ糸張
力制御装置。3. The weft thread tension control device according to claim 1, wherein said control section comprises a proportional control element.