JP2591395Y2 - Weaving weft insertion device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、織機において、緯糸を
ローラによる牽引（送出し）と噴射流体による牽引（姿
勢制御）とにより緯入れする装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for wefting a loom by pulling (delivery) by a roller and pulling (posture control) by a jet fluid in a loom.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来この種の装置としては、特開平４−
１３６２３７号公報に示されるように、緯糸の測長貯留
装置と緯入れ用のノズル（以下姿勢制御ノズルと称す）
との間に、ローラ式牽引装置を設けて、ローラによる牽
引と、姿勢制御ノズルの噴射流体による牽引とにより、
緯入れを行うようにしたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of apparatus is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No.
As shown in JP-B-136237, a weft length measuring and storing device and a weft insertion nozzle (hereinafter referred to as an attitude control nozzle).
In between, a roller-type traction device is provided, and by traction by the roller and traction by the jet fluid of the attitude control nozzle,
There is one that performs weft insertion.

【０００３】具体的には、このローラ式牽引装置は、接
離可能な一対のローラを備え、これらのローラ間に緯糸
を挟持した状態でのローラの回転により緯糸を牽引する
ものである。緯入れにあたっては、測長貯留装置の測長
爪の抜き出しと共に姿勢制御ノズルの流体噴射を開始
し、これと同時又はやや遅れて一対のローラを圧接して
緯糸を挟持すると共にローラの回転を開始して、緯糸を
牽引することにより緯入れする。そして、緯入れの途中
で一対のローラを離間し、以降は姿勢制御ノズルの噴射
流体のみで緯糸を牽引して緯入れを終了させる。[0003] More specifically, this roller-type pulling device has a pair of rollers that can be brought into contact with and separated from each other, and pulls the weft by rotating the rollers while holding the weft between these rollers. At the time of weft insertion, fluid ejection of the attitude control nozzle was started together with removal of the length measuring claw of the length measuring storage device, and at the same time or slightly later, a pair of rollers were pressed against each other to pinch the weft and start rotation of the rollers. Then, the weft is inserted by pulling the weft. Then, the pair of rollers are separated during the weft insertion, and thereafter, the weft is pulled only by the ejection fluid of the attitude control nozzle, thereby completing the weft insertion.

【０００４】以上のように、ローラによって緯糸を直接
牽引する場合、噴射流体のみによる緯糸牽引、すなわち
流体と緯糸との摩擦により緯糸を牽引するものに比し
て、エネルギー損失が少ない。また、姿勢制御ノズルは
ローラにより牽引され送出される緯糸の姿勢を制御する
だけでよいので、流量を大幅に削減でき、トータル的に
大幅なエネルギー消費量の低減が図れる。As described above, when the weft is directly pulled by the roller, the energy loss is smaller than that of the weft drawn only by the jet fluid, that is, the weft drawn by friction between the fluid and the weft. Further, since the attitude control nozzle only needs to control the attitude of the weft pulled and sent out by the rollers, the flow rate can be significantly reduced, and the total energy consumption can be significantly reduced.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】ところで、緯糸の測長
貯留装置は、１ピック以上の緯糸を測長爪に係止しつつ
ドラムに巻付け、織機主軸の所定の回転角度で測長爪を
抜き出して緯入れを開始させ、緯入れ中は緯糸解舒セン
サにてドラムから解舒される緯糸の巻数を検出し、所定
の解舒巻数で測長爪をドラムへ突入させて、これに緯糸
を係止させることにより緯入れを終了させる。By the way, a measuring and storing device for a weft is wound around a drum while a weft of one pick or more is locked on the measuring claw, and the measuring claw is rotated at a predetermined rotation angle of a loom main shaft. During the weft insertion, the number of turns of the weft unwound from the drum is detected by the weft unwinding sensor. To stop weft insertion.

【０００６】このように測長貯留装置の測長爪を緯糸解
舒センサからの信号により作動させるので、装置の構造
が複雑となり、また高度な制御が必要となる。そこで、
測長貯留装置の測長爪を織機主軸の回転角度の信号によ
り作動させる方式を採用することが考えられる。ローラ
式牽引装置を用いると、これの作動によって緯糸牽引速
度が一義的に定まり、上記の測長爪の制御が不要となる
からである。As described above, since the length measuring claw of the length measuring and storing device is actuated by the signal from the weft unwinding sensor, the structure of the device becomes complicated and sophisticated control is required. Therefore,
It is conceivable to adopt a method of operating the length measuring claw of the length measuring storage device by a signal of the rotation angle of the main shaft of the loom. This is because, when a roller type pulling device is used, the weft pulling speed is uniquely determined by the operation thereof, and the control of the length measuring claw becomes unnecessary.

【０００７】しかしながら、測長貯留装置の測長爪の作
動時期とローラ式牽引装置の作動時期とが適正な関係か
らずれると、緯糸切れや緯入れ不良が発生するので、両
者相互の関係を考慮して作動時期の設定を行う必要があ
り、面倒で時間もかかるという問題点があった。本考案
は、このような問題点を解消することを目的とする。However, if the operation timing of the length measuring claw of the length measuring storage device and the operation time of the roller type traction device deviate from the proper relationship, weft breakage or poor weft insertion occurs, and the mutual relationship between the two is taken into consideration. In this case, it is necessary to set the operation timing, which is troublesome and time-consuming. The purpose of the present invention is to solve such a problem.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、本考案は、測
長貯留装置からの緯糸を、ローラ式牽引装置による牽引
と、姿勢制御ノズルの噴射流体による牽引とにより、経
糸開口内に緯入れする織機の緯入れ装置において、前記
測長貯留装置の測長爪の作動と前記ローラ式牽引装置の
作動とを連動させ、いずれか一方の作動時期の設定に応
じて他方の作動時期を演算して設定する手段を設ける構
成としたものである。According to the present invention, a weft yarn from a length measuring storage device is inserted into a warp shed by pulling by a roller type pulling device and pulling by a jet fluid of a posture control nozzle. In the weft insertion device of the loom, the operation of the length measuring claw of the length measuring storage device and the operation of the roller type traction device are linked, and the other operation time is calculated according to the setting of one of the operation times. In this configuration, a setting means is provided.

【０００９】[0009]

【作用】流体による緯入れは、緯糸と流体との摩擦によ
り緯糸を牽引するので、緯糸の吸湿状態、毛羽状態、あ
るいは大気の湿度、温度などにより、所定流体量に対す
る牽引力が変化するので、緯糸の移送速度は緯入れ毎に
ばらつきがあり、そのため、従来の測長貯留装置は、緯
糸解舒センサにて緯糸の解舒巻数を検出して、測長爪の
作動を制御する必要があり、高度な制御を行う高価な装
置が必要であった。[Function] Since the weft insertion by fluid pulls the weft by friction between the weft and the fluid, the traction force for a predetermined fluid amount changes depending on the moisture absorption state of the weft, the fluff state, or the humidity and temperature of the atmosphere. There is a variation in the transfer speed of each weft insertion, therefore, the conventional length measuring storage device needs to detect the number of unwinding windings of the weft with a weft unwinding sensor, and control the operation of the length measuring claw, Expensive equipment for advanced control was required.

【００１０】しかし、ローラ式牽引装置を用いた場合、
ローラの周速度により緯糸の牽引速度が一義的に定まる
ので、緯糸の移送速度がほぼ一定となる。このため、測
長貯留装置は、緯糸解舒センサを用いずに、織機主軸の
回転角度信号により作動させることが可能となった。こ
の場合、ローラ式牽引装置による牽引は直接緯糸をロー
ラで牽引するので、測長爪に緯糸が係止されているとき
に牽引すると、緯糸切れが生じるから、測長爪がドラム
から抜き出されているときにローラ牽引するようタイミ
ング設定する必要がある。また、ローラ牽引は直接緯糸
をローラで牽引するので、流体による（流体と緯糸との
摩擦力による）牽引よりもエネルギー損失が少なく、省
エネ効果が大であるので、可及的にローラ牽引時間を長
くするのが好ましい。However, when a roller type traction device is used,
Since the pulling speed of the weft is uniquely determined by the peripheral speed of the roller, the transfer speed of the weft is substantially constant. For this reason, the length measuring and storing device can be operated by a rotation angle signal of the loom main shaft without using a weft unwinding sensor. In this case, the pulling by the roller-type pulling device directly pulls the weft by the roller, and if the weft is pulled while the length measuring claw is locked, the weft breakage occurs. It is necessary to set the timing so that the roller is pulled when it is running. In addition, since roller weaving directly pulls the weft with a roller, there is less energy loss and greater energy saving than with fluid (frictional force between the fluid and weft). Preferably, it is longer.

【００１１】これらを考慮して、測長貯留装置の作動と
ローラ式牽引装置の作動とを連動させ、いずれか一方の
作動時期の設定に応じ他方の作動時期を演算して設定す
るのである。すなわち、いずれか一方の作動時期の設定
入力があると、これに基づいて、所定の関係になるよう
に、他方の作動時期を演算し、自動的に設定するのであ
る。In consideration of these, the operation of the length measuring and storing device and the operation of the roller type traction device are linked, and the operation timing of the other is calculated and set according to the setting of one of the operation timings. That is, when there is an input for setting one of the operation timings, the other operation timing is calculated and set automatically so as to have a predetermined relationship based on the input.

【００１２】従って、一方の作動時期の設定をするだけ
で、他方の作動時期は演算により求まる。Therefore, only one operation timing is set, and the other operation timing is obtained by calculation.

【００１３】[0013]

【実施例】以下に本考案の実施例を説明する。図１は本
考案の一実施例を示す緯入れ装置のシステム図である。
尚、この実施例はＡ色とＢ色の緯入れ装置を備えている
が、両緯入れ装置は同様の構成であるので、対応する部
分に同一符号を付して、主としてＡ色の緯入れ装置につ
いて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a system diagram of a weft insertion device showing one embodiment of the present invention.
Although this embodiment is provided with weft insertion devices for A and B colors, since both weft insertion devices have the same configuration, the same reference numerals are assigned to the corresponding parts, and the weft insertion device for A color is mainly used. The device will be described.

【００１４】本緯入れ装置は、給糸体１からテンサー２
を介して供給される緯糸Ｙを測長して貯留する測長貯留
装置10と、ここからの緯糸Ｙを案内するヤーンガイド2
1，23と、ヤーンガイド21と23との間で緯糸Ｙを挟持し
て牽引することのできる一対の牽引用ローラ33，35と、
ヤーンガイド21と牽引用ローラ33，35との間に設けられ
て緯糸Ｙの経路を切換える切換装置50と、ヤーンガイド
23からの緯糸Ｙに接離自在で緯糸Ｙに走行抵抗を付与す
ることのできるブレーキ装置60と、このブレーキ装置60
からの緯糸Ｙを空気噴射により緯糸Ｙの姿勢を制御しつ
つ飛走させる姿勢制御ノズル（主ノズル）71と、この姿
勢制御ノズル71からの緯糸Ｙの先端部を空気噴射により
次々と吹き送る補助ノズル群72と、姿勢制御ノズル71の
先端部に近接して設けられたカッター装置80と、これら
の装置の作動を制御する制御装置100 とから構成されて
いる。The weft insertion device includes a yarn feeder 1 and a tensor 2
Measuring and storing device 10 for measuring and storing the weft Y supplied through the yarn, and a yarn guide 2 for guiding the weft Y from there.
A pair of pulling rollers 33, 35 capable of nipping and pulling the weft Y between the yarn guides 21 and 23;
A switching device 50 provided between the yarn guide 21 and the drawing rollers 33 and 35 for switching the path of the weft Y;
A brake device 60 which can freely contact and separate from the weft Y from 23 and can impart running resistance to the weft Y;
Control nozzle (main nozzle) 71 for causing the weft Y to fly while controlling the attitude of the weft Y by air injection, and assisting in successively blowing the leading end of the weft Y from the attitude control nozzle 71 by air injection. It is composed of a nozzle group 72, a cutter device 80 provided near the tip of the attitude control nozzle 71, and a control device 100 for controlling the operation of these devices.

【００１５】各装置につき詳述すると、測長貯留装置10
は、ドラム11を有する本体12を備えている。この本体12
には巻付けアーム13が回転自在に支持されており、本体
12内のモータ（図示せず）により回転駆動される。緯糸
Ｙは、この巻付けアーム13中を通り、巻付けアーム13の
回転により、静止状態に保持されているドラム11の周面
に巻付けられて貯留される。この貯留された緯糸Ｙはド
ラム11の周面の穴に突入した測長爪14に係止されつつ、
ヤーンガイド21の方に延在している。測長爪14は電磁駆
動自己復帰型のソレノイド15により駆動されるようにな
っていて、ソレノイド15への通電により測長爪14が抜き
出されて緯糸Ｙに対する係止が解除され、緯入れが行わ
れる。ここで、ソレノイド15は制御装置100 からの信号
により制御される。Each device will be described in detail.
Includes a main body 12 having a drum 11. This body 12
The winding arm 13 is rotatably supported on the
It is rotationally driven by a motor (not shown) in 12. The weft Y passes through the winding arm 13 and is wound and stored on the peripheral surface of the drum 11 held in a stationary state by the rotation of the winding arm 13. This stored weft Y is locked by the length measuring claw 14 which has entered the hole in the peripheral surface of the drum 11,
It extends toward the yarn guide 21. The length-measuring claw 14 is driven by an electromagnetically driven self-return type solenoid 15, and the energization of the solenoid 15 causes the length-measuring claw 14 to be pulled out, the lock on the weft Y to be released, and the weft to be inserted. Done. Here, the solenoid 15 is controlled by a signal from the control device 100.

【００１６】尚、測長貯留装置10の巻付けアーム13は、
従来、インバータモータ、サーボモータ等を使用して回
転量を正確に制御して、ドラム11に巻かれる緯糸張力を
均一にして解舒抵抗を均一にし、これにより緯糸解舒速
度の変動を少なくするようにしていたが、本考案では後
述のようにローラにより直接牽引するから、解舒抵抗は
問題とならず、緯糸巻量は正確でなくともよいので、三
相交流モータ等の安いものを使用し、織機主軸の回転角
度信号やピック数の計測値に基づいて回転させてもよ
い。The winding arm 13 of the length measuring and storing device 10 is
Conventionally, the amount of rotation is accurately controlled by using an inverter motor, a servomotor, or the like, and the weft tension wound around the drum 11 is made uniform to make the unwinding resistance uniform, thereby reducing the fluctuation of the weft unwinding speed. However, in the present invention, unwinding resistance is not a problem because the roller is directly pulled by a roller as described later, and the weft winding amount does not have to be accurate, so a cheap one such as a three-phase AC motor is used. Alternatively, the loom may be rotated based on a rotation angle signal of the main shaft and a measured value of the number of picks.

【００１７】ヤーンガイド21，23は、いずれも測長貯留
装置10側が大径で緯糸Ｙの走行する下流に向かって次第
に小径になるように形成されており、下流側に設けた装
置の所定位置に緯糸Ｙを案内するようになっている。一
対の牽引用ローラ33，35のうち、大径のローラ33は、図
２に示すように、固定ベース26の縦壁27に固定されたモ
ータ31の縦壁27を貫通して突出する駆動軸32に取付けら
れており、制御装置100 からの信号によりモータ31で回
転駆動されて織機運転中ほぼ一定速度で回転するように
なっている。そして、この大径のローラ33の上方に対を
なす小径のローラ35が配置されている。この小径のロー
ラ35は、縦壁27に揺動可能に取付けられてスプリング39
により付勢されたアーム36の自由端に回転自在に取付け
られていて、大径のローラ33側に押付けられている。そ
して、両ローラ33，35間に挟持されることにより緯糸Ｙ
が牽引されるようになっている。Each of the yarn guides 21 and 23 is formed such that the length measuring and storage device 10 has a large diameter and gradually decreases in diameter toward the downstream where the weft Y travels. To guide the weft Y. As shown in FIG. 2, the large-diameter roller 33 of the pair of traction rollers 33, 35 has a drive shaft that protrudes through the vertical wall 27 of the motor 31 fixed to the vertical wall 27 of the fixed base 26. The loom 32 is rotated by a motor 31 in response to a signal from the control device 100, and rotates at a substantially constant speed during operation of the loom. Further, a pair of small-diameter rollers 35 is disposed above the large-diameter roller 33. The small-diameter roller 35 is swingably mounted on the vertical wall 27 and has a spring 39.
The arm 36 is rotatably attached to the free end of the arm 36 which is urged by, and is pressed against the large-diameter roller 33 side. The weft Y is held between the rollers 33 and 35.
Is towed.

【００１８】図３は一対の牽引用ローラ33，35の動力伝
達を示している。これらのローラ33，35は、大径のロー
ラ33の周面と小径のローラ35の周面とが緯糸Ｙを介して
圧接することにより、モータ31で回転駆動されるローラ
33の駆動力がローラ35に伝達され、同一周速度で互いに
逆方向に回転されるようになっている。尚、大径のロー
ラ33は金属製であるが、小径のローラ35の少なくとも緯
糸Ｙと接触する部分の表面は、例えばウレタンゴムのよ
うな軟質ゴムで緯糸Ｙとの摩擦力を高めるように構成し
てある。また、後述する切換装置50によりローラ33，35
間に緯糸Ｙが出し入れしやすいように、出し入れ側には
テーパを形成してある。更に、本実施例では、Ａ色とＢ
色の２個のローラ33，33を１個のモータ31で駆動するよ
うに構成したが、図１に鎖線で示すように、２個のモー
タを用いて別個に回転駆動するように構成してもよい。FIG. 3 shows the power transmission between the pair of traction rollers 33, 35. The rollers 33 and 35 are driven by the motor 31 by pressing the peripheral surface of the large-diameter roller 33 and the peripheral surface of the small-diameter roller 35 through the weft Y.
The driving force of 33 is transmitted to the roller 35, and the rollers 35 are rotated in opposite directions at the same peripheral speed. The large-diameter roller 33 is made of metal, but at least the surface of the small-diameter roller 35 that comes into contact with the weft Y is made of a soft rubber such as urethane rubber to increase the frictional force with the weft Y. I have. Further, rollers 33 and 35 are provided by a switching device 50 described later.
A taper is formed on the take-in / out side so that the weft Y can be easily taken in and out. Further, in this embodiment, the color A and the color B
Although the two rollers 33, 33 of the color are configured to be driven by one motor 31, they are configured to be separately rotated and driven by using two motors, as shown by a chain line in FIG. Is also good.

【００１９】切換装置50は、ロータリーソレノイド51を
備えている。ロータリーソレノイド51は、これへの通電
により出力軸を一方向に回転駆動し、通電停止されると
ばねにより出力軸を逆方向に回動して自己復帰する電磁
駆動自己復帰型になっており、図２に示すように、固定
ベース26の底壁28に取付けられている。そして、ロータ
リーソレノイド51の上方に位置する出力軸にトラバース
レバー52の基端部を固定的に取付けてある。トラバース
レバー52の先端部は一対の牽引用ローラ33，35の接触面
近傍に延設されており、この延長端部は上方に折曲げら
れていて、ここに緯糸Ｙが挿通される導糸孔53が形成さ
れている。The switching device 50 has a rotary solenoid 51. The rotary solenoid 51 is an electromagnetically driven self-return type, which rotates the output shaft in one direction by energizing it, and when the energization is stopped, the output shaft is rotated in the opposite direction by a spring and self-returns. As shown in FIG. 2, it is attached to the bottom wall 28 of the fixed base 26. The base end of the traverse lever 52 is fixedly attached to the output shaft located above the rotary solenoid 51. The tip of the traverse lever 52 is extended near the contact surface of the pair of pulling rollers 33, 35, and the extended end is bent upward, and the yarn introduction hole through which the weft Y is inserted. 53 are formed.

【００２０】図４には、切換装置50のトラバースレバー
52の動作により、緯糸Ｙが一対の牽引用ローラ33，35間
に引き込まれたり、一対の牽引用ローラ33，35間から引
き抜かれたりする様子を示している。すなわち、切換装
置50のトラバースレバー52がロータリーソレノイド51の
ばねによる自己復帰により、実線示の位置に停止してい
る場合には、緯糸Ｙは、ローラ33，35間の経路Ｙ１から
変位した経路Ｙ２にあって、ローラ33，35間から引き抜
かれている。ここで、ロータリーソレノイド51は制御装
置100 からの信号により制御される。尚、牽引用ローラ
33，35と切換装置50とによりローラ式牽引装置が構成さ
れる。FIG. 4 shows the traverse lever of the switching device 50.
The operation of 52 indicates that the weft yarn Y is drawn between the pair of pulling rollers 33 and 35 or pulled out from between the pair of pulling rollers 33 and 35. That is, when the traverse lever 52 of the switching device 50 is stopped at the position indicated by the solid line due to the self-return of the rotary solenoid 51 by the spring, the weft Y is displaced from the route Y1 between the rollers 33 and 35. And is pulled out from between the rollers 33 and 35. Here, the rotary solenoid 51 is controlled by a signal from the control device 100. In addition, towing roller
The roller type traction device is constituted by the switching devices 50 and 33, 35.

【００２１】ブレーキ装置60は、図５に示すように、ヤ
ーンガイド23の下流側に近接して設けられており、固定
ベース26上に取付けられているブラケット62と、このブ
ラケット62に取付けられた電磁駆動自己復帰型のロータ
リーソレノイド63と、このロータリーソレノイド63の出
力軸に取付けられた棒状の作動子64とから構成されてい
る。ここにおいて、制御装置100 からの信号を受けない
とき、すなわちロータリーソレノイド63が電磁駆動され
ないときに、自己復帰により、作動子64が緯糸Ｙを下方
へ押圧して緯糸Ｙをヤーンガイド23の端縁に圧接し、緯
糸Ｙに走行抵抗を付与するようになっている（図６のＹ
２参照）。そして、制御装置100 からの信号を受ける
と、ロータリーソレノイド63の出力軸が回動し、これに
より作動子64が緯糸Ｙから離間して、ブレーキ作用を解
除するようになっている（図６のＹ１参照）。尚、ブレ
ーキ装置60はヤーンガイド23の上流側に近接して設けて
もよい。As shown in FIG. 5, the brake device 60 is provided near the downstream side of the yarn guide 23, and has a bracket 62 mounted on the fixed base 26 and a bracket 62 mounted on the bracket 62. It is composed of an electromagnetically driven self-returning type rotary solenoid 63 and a rod-shaped actuator 64 attached to the output shaft of the rotary solenoid 63. Here, when the signal from the control device 100 is not received, that is, when the rotary solenoid 63 is not electromagnetically driven, the operator 64 presses the weft Y downward by the self-return, and the weft Y is moved to the edge of the yarn guide 23. 6 to give a running resistance to the weft yarn Y (Y in FIG. 6).
2). Then, upon receiving a signal from the control device 100, the output shaft of the rotary solenoid 63 rotates, whereby the actuator 64 is separated from the weft Y and the braking action is released (FIG. 6). Y1). Note that the brake device 60 may be provided near the upstream side of the yarn guide 23.

【００２２】姿勢制御ノズル71は、筬３を保持して揺動
運動する筬保持体（図示せず）の緯入れ側端部に取付け
られていて、経糸開口を指向している。この姿勢制御ノ
ズル71への空気供給経路について説明すれば、加圧空気
供給源74に調圧弁75を介して接続された圧力タンク76を
備えている。そして、圧力タンク76の吐出側は、電磁駆
動自己復帰型の開閉弁77を介して、姿勢制御ノズル71に
接続されている。そして、制御装置100 からの信号によ
り開閉弁77が開閉し、空気の噴射、停止が行われる。こ
の噴射により、牽引用ローラ33，35により牽引された緯
糸Ｙが姿勢を制御されながら反緯入れ側に飛走する。The attitude control nozzle 71 is attached to a weft insertion side end of a reed holder (not shown) which holds the reed 3 and swings, and is directed to the warp shedding. The air supply path to the attitude control nozzle 71 will be described. The pressure tank 76 is connected to a pressurized air supply source 74 via a pressure regulating valve 75. The discharge side of the pressure tank 76 is connected to an attitude control nozzle 71 via an electromagnetically driven self-returning on-off valve 77. Then, the on-off valve 77 opens and closes according to a signal from the control device 100, and the injection and stop of air are performed. With this injection, the weft Y pulled by the pulling rollers 33 and 35 flies to the opposite weft insertion side while controlling the posture.

【００２３】補助ノズル群72は、補助ノズルを例えば３
本ずつブロック化したもので、筬３に沿って複数設けら
れている。補助ノズル群72への空気供給経路について
は、図示は省略するが、各空気供給経路に電磁駆動自己
復帰型の開閉弁をそれぞれ設けてある。これらの開閉弁
は、制御装置100 からの信号により、緯入れ側から反緯
入れ側へと所定の開期間をもって順次開弁する。これに
より、複数の補助ノズル群72が、緯糸Ｙの飛走先端部を
追いかけるように加圧空気をリレー噴射し、このリレー
噴射によって緯糸Ｙが筬３に形成された緯糸案内溝を通
って経糸開口内を飛走し、緯入れされる。The auxiliary nozzle group 72 includes, for example, three auxiliary nozzles.
A plurality of blocks are provided along the reed 3. Although illustration is omitted for the air supply path to the auxiliary nozzle group 72, each air supply path is provided with an electromagnetically driven self-return type on-off valve. These on-off valves are sequentially opened with a predetermined opening period from the weft insertion side to the opposite weft insertion side according to a signal from the control device 100. Thereby, the plurality of auxiliary nozzle groups 72 relay-inject pressurized air so as to follow the leading end of the weft Y, and the relay-injection causes the weft Y to pass through the weft guide groove formed in the reed 3 and to be warped. Flying in the opening, weft inserted.

【００２４】カッター装置80は、織前側に固定して設け
られて前後方向に延在して取付けられたカッター81と、
このカッター81の下刃を回転駆動するロータリーソレノ
イド82とからなっており、緯入れ後に筬打された緯糸Ｙ
を姿勢制御ノズル71の先端部にて切断する。制御装置10
0 は、織機本体制御装置101 と、緯糸選択指令装置102
と、アクチュエータ駆動指令発生装置103 と、インバー
タ104 とから構成されている。織機本体制御装置101
と、緯糸選択指令装置102 と、アクチュエータ駆動指令
発生装置103 とは、相互に電気的に接続されており、織
機主軸５に取付けられたアングルセンサ６の信号が直
接、各装置101 〜103 に入力されるようになっているの
で、これら各装置101 〜103 は、アングルセンサ６によ
り検出される織機主軸５の回転角度に従って独立して順
次作動を行う。The cutter device 80 includes a cutter 81 fixedly provided on the cloth fell side and extending in the front-rear direction.
A rotary solenoid 82 that rotates the lower blade of the cutter 81, and the weft Y beaten after weft insertion.
Is cut at the tip of the attitude control nozzle 71. Control device 10
0 is the loom main body control device 101 and the weft selection command device 102
, An actuator drive command generator 103 and an inverter 104. Loom control unit 101
The weft selection command device 102 and the actuator drive command generation device 103 are electrically connected to each other, and the signal of the angle sensor 6 attached to the loom main shaft 5 is directly input to each of the devices 101 to 103. Each of these devices 101 to 103 operates independently and sequentially according to the rotation angle of the loom main shaft 5 detected by the angle sensor 6.

【００２５】織機本体制御装置101 は、アングルセンサ
６からの信号の他、準備ボタン121、起動ボタン122 、
停止ボタン123 からの信号、更には織機回転数、織り
幅、糸種等の製織条件や各種アクチュエータの作動時期
の入力器124 からの信号が入力されるようになってお
り、織機運転信号を発して織機メインモータ７の起動、
停止を制御し、また、ローラ回転指令信号を発して牽引
用ローラ33駆動用モータ31の起動、停止をインバータ10
4 を介して制御する他、各種アクチュエータの作動時期
を定めてアクチュエータ駆動指令発生装置103 へ設定作
動時期信号を出力する。The loom main body controller 101 includes a signal from the angle sensor 6, a preparation button 121, a start button 122,
A signal from the stop button 123, as well as a signal from the input device 124 for the weaving conditions such as the number of revolutions of the loom, the weaving width, the yarn type, and the operation timings of various actuators are input. Starting of the loom main motor 7,
The inverter 10 controls the stop and issues a roller rotation command signal to start and stop the motor 31 for driving the traction roller 33.
In addition to the control via the controller 4, the operation timing of various actuators is determined, and a set operation timing signal is output to the actuator drive command generator 103.

【００２６】特に測長爪14の作動時期とトラバースレバ
ー52（ローラ式牽引装置）の作動時期との設定について
は、図７に示すように、入力器124 により、測長爪14の
作動時期を設定入力させ、これに基づいて、織機本体制
御装置101 内の演算設定手段130 により、トラバースレ
バー52の作動時期を演算して設定し、設定作動時期信号
をアクチュエータ駆動指令発生装置103 へ出力する。こ
れとは逆に、トラバースレバー52の作動時期を設定入力
させ、これに基づいて測長爪14の作動時期を演算して設
定するようにしてもよい。In particular, regarding the setting of the operation timing of the length measuring claw 14 and the operation timing of the traverse lever 52 (roller type traction device), as shown in FIG. The setting input is performed, and based on this, the operation timing of the traverse lever 52 is calculated and set by the calculation setting means 130 in the loom main body control device 101, and the set operation timing signal is output to the actuator drive command generator 103. Conversely, the operation timing of the traverse lever 52 may be set and input, and the operation timing of the length measuring claw 14 may be calculated and set based on the input.

【００２７】尚、準備ボタン121 は織機運転に際し最初
に押すもので、これにより例えば正規の回転数に達する
までに時間を要するモータ31のインバータ104 の起動を
指示する。起動ボタン122 は、織機運転の準備完了の信
号が出てから押すボタンで、これにより織機メインモー
タ７を起動する。停止ボタン123 は、織機停止用で、必
要に応じて適時押すことができる。The preparation button 121 is pressed first during the operation of the loom, and instructs, for example, the activation of the inverter 104 of the motor 31 which takes a long time to reach the normal rotation speed. The start button 122 is a button that is pressed after a signal indicating that the preparation for the operation of the loom has been completed is issued. The stop button 123 is for stopping the loom, and can be pressed as needed.

【００２８】緯糸選択指令装置102 は、多色織りの際に
予めプログラムされた順序に従って、次の緯入れに用い
る緯糸（Ａ色又はＢ色）をアクチュエータ駆動指令発生
装置103 に指示するものである。この指示は主軸角度で
前のサイクルの約 300度あたりから出力される。アクチ
ュエータ駆動指令発生装置103 は、アングルセンサ６の
信号によって検出される織機主軸の回転角度と各アクチ
ュエータの設定作動時期とを比較して、順次各アクチュ
エータをドライバを介して作動させるものである。主な
ドライバを示すと、ドライバ15ａはＡ色側の測長爪14の
ソレノイド15作動用であり、ドライバ15ｂはＢ色側の測
長爪14のソレノイド15作動用である。以下同様にして、
ドライバ51ａはＡ色側のトラバースレバー52のロータリ
ーソレノイド51作動用、ドライバ51ｂはＢ色側のトラバ
ースレバー52のロータリーソレノイド51作動用、ドライ
バ77ａはＡ色側の開閉弁77作動用、ドライバ77ｂはＢ色
側の開閉弁77作動用、ドライバ82ａはカッター装置80の
ロータリーソレノイド82作動用である。The weft selection command device 102 is for instructing the actuator drive command generation device 103 with a weft (color A or color B) to be used for the next weft insertion in accordance with a sequence programmed in advance in multicolor weaving. . This indication is output from about 300 degrees in the previous cycle at the spindle angle. The actuator drive command generator 103 compares the rotation angle of the main shaft of the loom detected by the signal of the angle sensor 6 with the set operation timing of each actuator, and sequentially operates each actuator via a driver. The main driver is a driver 15a for operating the solenoid 15 of the length measuring claw 14 on the A color side, and a driver 15b for operating the solenoid 15 of the length measuring claw 14 on the B color side. Similarly,
The driver 51a is for operating the rotary solenoid 51 of the traverse lever 52 for the A color, the driver 51b is for operating the rotary solenoid 51 for the traverse lever 52 for the B color, the driver 77a is for operating the on-off valve 77 for the A color, and the driver 77b is The driver 82a is for operating the rotary solenoid 82 of the cutter device 80 for operating the on-off valve 77 for the B color.

【００２９】次に、本実施例の作動につき、図８のタイ
ムチャートを参照して説明する。図８は、織機が定常運
転を行っている場合の各アクチュエータの作動状態を示
すもので、Ａ色とＢ色の緯糸を交互に緯入れする場合に
ついて示してある。但し、Ａ色とＢ色の作動は同様なの
で、Ａ色についてのみ説明する。織機主軸５の回転角度
が０度の筬打時点に達するわずか手前の状態では、緯糸
Ｙの先端部はすでに反緯入れ側に到達しており、この状
態では、測長貯留装置10において測長爪14が緯糸Ｙを係
止しており、また姿勢制御ノズル71は噴射していない。
また、牽引用ローラ33，35は回転しているが、切換装置
50のトラバースレバー52により緯糸Ｙは変位経路Ｙ２に
あって牽引用ローラ33，35間から引き出されている。一
方、ブレーキ装置60は作動している。そして、回転角度
が０度を過ぎたところで、カッター装置80が作動して姿
勢制御ノズル71の先端部近傍にて緯糸Ｙを切断する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the time chart of FIG. FIG. 8 shows an operation state of each actuator when the loom is performing a steady operation, and shows a case where wefts of colors A and B are alternately inserted. However, since the operations of the colors A and B are the same, only the color A will be described. In a state slightly before the rotation angle of the loom main shaft 5 reaches the beating time of 0 °, the leading end of the weft Y has already reached the counter-weft insertion side, and in this state, the length measurement and storage device 10 measures the length. The claw 14 locks the weft Y, and the attitude control nozzle 71 does not jet.
Although the towing rollers 33 and 35 are rotating, the switching device
The weft yarn Y is drawn out from between the traction rollers 33 and 35 along the displacement path Y2 by the traverse lever 52 of 50. On the other hand, the brake device 60 is operating. Then, when the rotation angle has passed 0 degrees, the cutter device 80 operates to cut the weft Y near the tip of the attitude control nozzle 71.

【００３０】織機主軸５の回転角度が例えば60度になる
と、姿勢制御ノズル71が空気噴射を始め、緯糸Ｙに牽引
力が作用するが、このときは未だ緯糸Ｙは測長爪14に係
止されていて飛走しない。織機主軸５の回転角度が例え
ば70度になると、測長貯留装置10においてドラム11から
測長爪14が抜き出されて、緯糸Ｙに対する係止が解除さ
れる結果、姿勢制御ノズル71の噴射空気による牽引作用
で緯糸Ｙがゆるやかに飛走を始める。これと同時にブレ
ーキ装置60にてブレーキ作用が解除される。このとき、
緯糸Ｙには噴射空気による牽引力が作用していたので、
緯糸Ｙは急加速する。また、補助ノズル群72も緯入れ側
のものからリレー噴射を開始する。When the rotation angle of the loom main shaft 5 becomes, for example, 60 degrees, the attitude control nozzle 71 starts air injection, and a traction force acts on the weft Y. At this time, the weft Y is still locked by the length measuring claw 14. Do not fly. When the rotation angle of the loom main shaft 5 becomes, for example, 70 degrees, the length measuring claw 14 is pulled out from the drum 11 in the length measuring and storing device 10 and the engagement with the weft Y is released. Causes the weft Y to start flying slowly. At the same time, the braking action is released by the brake device 60. At this time,
Since the traction force by the blast air was acting on the weft Y,
The weft Y accelerates rapidly. The auxiliary nozzle group 72 also starts the relay injection from the weft insertion side.

【００３１】織機主軸５の回転角度が例えば90度になる
と、切換装置50のトラバースレバー52が作動して、緯糸
Ｙは飛走経路Ｙ１に移動され、回転している一対の牽引
用ローラ33，35間に挟持されて牽引され、所定の飛走速
度で反緯入れ側に飛走する。そして、緯糸Ｙは姿勢制御
ノズル71及び補助ノズル群72の空気噴射により姿勢を制
御されながら反緯入れ側に送られる。When the rotation angle of the loom main shaft 5 becomes, for example, 90 degrees, the traverse lever 52 of the switching device 50 is operated, the weft Y is moved to the flight path Y1, and the pair of rotating tow rollers 33, It is towed by being pinched between 35, and flies to the anti-weft insertion side at a predetermined flight speed. Then, the weft Y is sent to the non-weft insertion side while the attitude is controlled by the air injection of the attitude control nozzle 71 and the auxiliary nozzle group 72.

【００３２】このように、姿勢制御ノズル71の噴射開始
後に測長貯留装置10の測長爪14を抜き出し、これによっ
て緯糸Ｙが助走した後に、切換装置50を作動させて一対
の牽引用ローラ33，35による緯糸牽引を開始させるの
で、緯糸が常時回転するローラ33，35に挟持されて大き
な牽引速度を受けるときには、すでに緯糸Ｙがある程度
助走していて、相対速度差がさほど大きくないので、ス
ムーズな牽引が可能となる。As described above, after the start of the injection of the attitude control nozzle 71, the length measuring claw 14 of the length measuring / storing device 10 is pulled out, and after the weft Y advances, the switching device 50 is operated to activate the pair of pulling rollers 33. , 35, when the weft is sandwiched between the constantly rotating rollers 33, 35 and receives a high traction speed, the weft Y has already advanced to some extent and the relative speed difference is not so large, so that the Traction becomes possible.

【００３３】そして、緯入れの途中（例えば 140度）で
姿勢制御ノズル71の空気噴射を停止させ、以降は補助ノ
ズル群72のリレー噴射のみにより緯糸Ｙの姿勢を制御す
る。これにより、空気消費量を低減しつつ、反緯入れ側
での緯糸Ｙの先端部の姿勢を良好に保つことができる。
織機主軸５の回転角度が例えば 200度になると、切換装
置50のトラバースレバー52が緯糸Ｙを変位経路Ｙ２に切
換えて、牽引用ローラ33，35間から緯糸Ｙを引き出し
て、牽引作用を実質的に停止させ、同時にブレーキ装置
60が作動状態に入る。Then, the air injection of the attitude control nozzle 71 is stopped during the weft insertion (for example, 140 degrees), and thereafter, the attitude of the weft Y is controlled only by the relay injection of the auxiliary nozzle group 72. Thereby, the posture of the leading end portion of the weft yarn Y on the side opposite to the weft insertion side can be kept favorable while reducing the air consumption.
When the rotation angle of the loom main shaft 5 becomes, for example, 200 degrees, the traverse lever 52 of the switching device 50 switches the weft Y to the displacement path Y2, draws out the weft Y from between the traction rollers 33 and 35, and substantially enhances the traction action. To stop and at the same time brake device
60 goes into operation.

【００３４】織機主軸５の回転角度が例えば 201度にな
ると、測長爪14がドラム11の周面の穴に突入する。そし
て、この突入からほぼ１／２巻解舒後に、緯糸Ｙが実際
に測長爪14に係止され緯入れが終了する（約 220度）。
緯糸Ｙが実際に係止されると、ピーク張力が発生する
が、所定の飛走速度に対して最適に調整されたブレーキ
装置60の作動により、このピーク張力は大幅に低い張力
に抑えられ、緯糸Ｙの係止時の糸切れ防止効果が高ま
る。When the rotation angle of the loom main shaft 5 becomes, for example, 201 degrees, the length measuring claw 14 protrudes into a hole in the peripheral surface of the drum 11. After approximately 1/2 of the unwinding from the intrusion, the weft Y is actually locked by the length measuring claw 14, and the weft insertion is completed (about 220 degrees).
When the weft Y is actually locked, a peak tension is generated. However, by the operation of the brake device 60 that is optimally adjusted for a predetermined traveling speed, the peak tension is suppressed to a significantly low tension, The effect of preventing yarn breakage when the weft Y is locked is enhanced.

【００３５】次に測長爪14の作動時期とトラバースレバ
ー52（ローラ式牽引装置）の作動時期とについて説明す
る。ローラ式牽引装置を用いた場合、牽引用ローラ33の
周速度により緯糸の牽引速度が一義的に定まるので、緯
糸の移送速度がほぼ一定となる。このため、測長貯留装
置10は、緯糸解舒センサを用いずに、織機主軸の回転角
度信号により作動させることが可能となった。Next, the operation timing of the length measuring claw 14 and the operation timing of the traverse lever 52 (roller type traction device) will be described. In the case of using a roller type pulling device, the pulling speed of the weft is uniquely determined by the peripheral speed of the pulling roller 33, so that the transfer speed of the weft is substantially constant. For this reason, the length measuring / storing device 10 can be operated by a rotation angle signal of the loom main shaft without using a weft unwinding sensor.

【００３６】この場合、ローラ式牽引装置による牽引は
直接緯糸をローラ33で牽引するので、測長爪14に緯糸が
係止されているときに牽引すると、緯糸切れが生じるか
ら、測長爪14がドラム11から抜き出されているときにロ
ーラ牽引するようタイミング設定する必要がある。ま
た、流体による（流体と緯糸との摩擦力による）牽引よ
りもエネルギー損失が少なく、省エネ効果が大であるの
で、可及的にローラ牽引時間を長くするのが好ましい。In this case, the pulling by the roller-type pulling device directly pulls the weft by the roller 33, and if the weft is pulled by the length measuring claw 14, the weft breakage occurs. It is necessary to set the timing so that the roller is pulled when the roller is pulled out of the drum 11. Further, since the energy loss is smaller and the energy saving effect is greater than the traction by the fluid (by the frictional force between the fluid and the weft), it is preferable to extend the traction time of the roller as much as possible.

【００３７】これらを考慮して、測長爪14の抜き出しか
らα度遅れてトラバースレバー52を移動させることによ
りローラ牽引を開始し、測長爪14がドラム11へ突入して
その後緯糸が係止される時点からβ度早くトラバースレ
バー52を戻してローラ牽引を終了するように、このα，
βを決定しておく。すなわち、ローラ牽引期間は、（測
長爪抜き出し時期＋α度）〜（緯糸到達時期−β度）と
する。In consideration of these, the roller traction is started by moving the traverse lever 52 with a delay of α degrees from the extraction of the length measuring claw 14, and the length measuring claw 14 enters the drum 11 and the weft is thereafter locked. The α and α are set so that the traverse lever 52 is returned β degrees earlier from the point in time when the roller is pulled.
β is determined in advance. That is, the roller pulling period is set to (measuring claw withdrawal time + α degrees) to (weft arrival time−β degrees).

【００３８】これにより、測長爪14とトラバースレバー
52（ローラ式牽引装置）とのうち、いずれか一方の作動
時期を設定をするだけで、他方の作動時期は演算により
求めることができる。次に具体的な設定方法について説
明する。機替えを行い、糸種を変更した際、その糸に適
した測長爪14の作動タイミングを設定するが、それは織
機始動以前の織付け時点において緯糸を経糸開口内に挿
入し、緯糸解舒センサにて緯糸解舒タイミングの検出と
緯糸到達センサにて到達タイミングの検出とを行う。そ
して、織機主軸の回転角度を横軸とし、緯糸先端位置
（解舒巻数）を縦軸として、緯糸解舒タイミングと到達
タイミングとをプロットして、図９のような緯糸移送特
性図を作成する。Accordingly, the length measuring claw 14 and the traverse lever
52 (roller-type traction device), only the operation timing of one of them is set, and the other operation timing can be obtained by calculation. Next, a specific setting method will be described. When the machine is changed and the yarn type is changed, the operation timing of the length measuring claw 14 suitable for the yarn is set, but at the time of weaving before starting the loom, the weft is inserted into the warp opening, and the weft unwinding is performed. The sensor detects the weft unwinding timing and the weft arrival sensor detects the arrival timing. The weft unwinding timing and the arrival timing are plotted with the rotation angle of the main shaft of the loom as the abscissa and the position of the leading end of the weft (the number of unwound windings) as the ordinate, to create a weft transfer characteristic diagram as shown in FIG. .

【００３９】図９において、測長爪14がドラム11から抜
け出るタイミングを70度としたとき、 220度で緯糸到達
センサが緯糸を検出し反緯入れ側へ緯糸先端部が到達し
たとする。また、４巻分の緯糸を緯入れするものする。
すると、４巻目の解舒開始が182.5度であると計算で
き、緯糸到達が 220度（緯糸係止時期とみなす）なの
で、測長爪14の作動タイミング誤差を考慮し、 182.5度
と 220度との真ん中で測長爪14が突入動作するように設
定する。従って、測長爪14は 201度で突入するように設
定する。In FIG. 9, when the timing at which the length measuring claw 14 comes out of the drum 11 is set at 70 degrees, it is assumed that the weft arrival sensor detects the weft at 220 degrees, and the leading end of the weft arrives at the non-weft insertion side. Also, wefts for four turns are inserted.
Then, it can be calculated that the unwinding start of the fourth volume is 182.5 degrees, and the arrival of the weft is 220 degrees (assuming the weft locking time). Is set so that the length measuring claw 14 rushes in the middle of the above. Therefore, the measuring claw 14 is set so as to enter at 201 degrees.

【００４０】また、ローラ牽引の作動タイミングを定め
る測長爪14の抜き出しよりの遅れ時間αは０度〜50度以
内、一方、βは０度〜40度以内に糸種に応じて任意に設
定する。特にローラ牽引時間が長ければ、それだけ空気
消費量が低減できるので、α，βは小さいのが望まし
い。しかし、α，βが小さすぎると、測長爪14とトラバ
ースレバー52の作動誤差が大きいソレノイドでは、測長
爪14がドラム11に突入しているときにローラ牽引が行わ
れて緯糸切れが起こるおそれがある。また特にαが小さ
すぎると、所定空気量に対する緯糸牽引速度が小さい太
糸などでは、緯糸が助走しないうちに常時高速で回転し
ているローラ33により牽引されるので、ローラ33の牽引
による送出し速度と姿勢制御ノズル71の噴射空気による
送出し速度との速度差が大きくなり、緯糸がたるんで緯
入れ不良や織疵が発生するおそれがあるので、糸種によ
りあまり小さくできないことがある。The delay time α from the extraction of the length-measuring claw 14 for determining the operation timing of the roller pulling is within 0 ° to 50 °, while β is arbitrarily set within 0 ° to 40 ° according to the yarn type. I do. In particular, if the roller pulling time is long, the air consumption can be reduced accordingly, so that α and β are preferably small. However, if α and β are too small, in a solenoid in which the operation error between the measuring claw 14 and the traverse lever 52 is large, when the measuring claw 14 enters the drum 11, the roller is pulled and the weft breaks. There is a risk. In particular, if α is too small, for a thick yarn having a small weft pulling speed for a predetermined amount of air, the weft is pulled by the roller 33 which is always rotating at a high speed before the run-in, so the delivery by the pulling of the roller 33 is performed. Since the speed difference between the speed and the sending speed of the attitude control nozzle 71 due to the jet air increases, the weft may sag, resulting in poor weft insertion and weaving.

【００４１】従って、例えば図９のように、70度爪抜
き、 220度到達だったとした場合、測長爪の抜き出し期
間を70度〜 201度（緯糸が係止されるのは 220度）と入
力し、α＝20度、β＝20度（糸種により適宜設定）とし
てやれば、前述の演算設定手段103 が加減算を行って、
ローラ牽引期間を（70＋α）度〜（ 220−β）度＝90度
〜 200度と設定し、これをアクチュエータ駆動指令発生
装置103 に出力する。Therefore, for example, as shown in FIG. 9, if it is assumed that the nail is pulled out at 70 degrees and reaches 220 degrees, the pulling-out period of the length measuring nail is set at 70 to 201 degrees (weft is locked at 220 degrees). If the input is performed and α = 20 degrees and β = 20 degrees (appropriately set according to the thread type), the above-described calculation setting means 103 performs addition and subtraction,
The roller pulling period is set to (70 + α) degrees to (220−β) degrees = 90 degrees to 200 degrees, and this is output to the actuator drive command generator 103.

【００４２】尚、本実施例では、切換装置50が緯糸Ｙの
経路を切換えることにより牽引用ローラ33への圧接状態
を切換えるものであったが、常時回転する一対のローラ
を回転状態で圧接・離間するように切換えるものであっ
てもよい。In the present embodiment, the switching device 50 switches the state of pressure contact with the pulling roller 33 by switching the path of the weft yarn Y. However, a pair of constantly rotating rollers is pressed and rotated in a rotating state. Switching may be performed so as to be separated.

【００４３】[0043]

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、測
長貯留装置の測長爪とローラ式牽引装置とのうち、いず
れか一方の作動時期を設定入力すれば、他方の作動時期
を演算により最適な関係に求めることができ、設定が容
易になるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, if one of the operation timings of the length measuring claw of the length measuring storage device and the roller type traction device is set and inputted, the other operation time is set. An optimum relationship can be obtained by calculation, and the effect that setting is facilitated is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本考案の一実施例を示す緯入れ装置のシステ
ム図FIG. 1 is a system diagram of a weft insertion device showing an embodiment of the present invention.

【図２】 同上実施例の要部斜視図FIG. 2 is a perspective view of a main part of the embodiment.

【図３】 同上実施例の要部側面図FIG. 3 is a side view of a main part of the embodiment.

【図４】 同上実施例の要部平面図FIG. 4 is a plan view of a main part of the embodiment.

【図５】 ブレーキ装置の斜視図FIG. 5 is a perspective view of a brake device.

【図６】 ブレーキ装置の作用説明図FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the brake device.

【図７】 測長爪等の作動時期設定部の概略図FIG. 7 is a schematic diagram of an operation timing setting unit of a measuring claw or the like.

【図８】 織機運転中の各アクチュエータの作動タイム
チャートFIG. 8 is an operation time chart of each actuator during the operation of the loom.

【図９】 測長爪等の作動時期設定方法を示す図FIG. 9 is a diagram showing a method for setting an operation timing of a measuring claw or the like.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 給糸体 10 測長貯留装置 11 ドラム 14 測長爪 15 ソレノイド 21，23 ヤーンガイド 31 モータ 33，35 牽引用ローラ 50 切換装置 51 ロータリーソレノイド 52 トラバースレバー 60 ブレーキ装置 71 姿勢制御ノズル 72 補助ノズル群 100 制御装置 101 織機本体制御装置 102 緯糸選択指令装置 103 アクチュエータ駆動指令発生装置 124 入力器 130 演算設定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Yarn feeder 10 Measurement storage device 11 Drum 14 Measurement claw 15 Solenoid 21, 23 Yarn guide 31 Motor 33, 35 Towing roller 50 Switching device 51 Rotary solenoid 52 Traverse lever 60 Brake device 71 Attitude control nozzle 72 Auxiliary nozzle group 100 control device 101 loom main body control device 102 weft selection command device 103 actuator drive command generation device 124 input device 130 calculation setting means

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】測長貯留装置からの緯糸を、ローラ式牽引
装置による牽引と、姿勢制御ノズルの噴射流体による牽
引とにより、経糸開口内に緯入れする織機の緯入れ装置
において、 前記測長貯留装置の測長爪の作動と前記ローラ式牽引装
置の作動とを連動させ、いずれか一方の作動時期の設定
に応じて他方の作動時期を演算して設定する手段を設け
たことを特徴とする織機の緯入れ装置。1. A weft insertion device of a loom for wefting a weft from a length measuring storage device into a warp shed by pulling by a roller type pulling device and pulling by a jet fluid of a posture control nozzle. A means for interlocking the operation of the length measuring claw of the storage device and the operation of the roller type traction device, and calculating and setting the other operation timing according to the setting of one of the operation timings is provided. Weaving device for the loom.