JP3635994B2

JP3635994B2 - Weft processing method and apparatus in jet loom

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Publication number: JP3635994B2
Application number: JP23601099A
Authority: JP
Inventors: 裕之金山
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1999-08-23
Filing date: 1999-08-23
Publication date: 2005-04-06
Anticipated expiration: 2019-08-23
Also published as: JP2001064850A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緯入れ用メインノズルの噴射作用によって緯糸を経糸開口内へ射出して緯入れするジェットルームにおける緯糸処理方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
織布に織り込まれ、かつ緯入れ用メインノズルから切断分離された緯糸は、特開平５−８６５５６号公報、特開平１０−４６４４６号公報に開示される緯糸除去装置を用いて織布から除去可能である。特開平５−８６５５６号公報の装置では、一対の把持部材により緯糸を把持して後退させ、一対の把持部材の前進動作中に緯糸の先端部をサクションパイプに吸引させて緯糸の除去を行なう。特開平１０−４６４４６号公報の装置では、反給糸側に配置された引き離し用ノズルの噴射作用によって緯糸の一部を織前から引き離し、引き離された緯糸端部をサブノズルの噴射作用領域まで到達させると共に、前記サブノズルの噴射作用によって前記緯糸端部を吸引ノズルに吸引させて緯糸の除去を行なう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平５−８６５５６号公報の緯糸除去装置では、把持部材の前進動作で緯糸を解放し、把持部材の後退動作で緯糸を把持するという動作を行なう機械的な把持機構が複雑になるという欠点がある。
【０００４】
特開平１０−４６４４６号公報の緯糸除去装置では、緯糸の除去に全てエア流を使うために特開平５−８６５５６号公報の装置のような欠点は生じない。しかし、引き離し用ノズルを用いた緯糸除去装置では以下のような欠点がある。
【０００５】
引き離し用ノズルの噴射方向は、織布側から織前を通るように経糸開口側を向いている。引き離し用ノズルの噴射方向は、織布面に沿って織前を通る方向が最適であるが、織布が存在するためにこのような噴射方向の設定はできない。即ち、引き離し用ノズルの噴射方向を最適設定することができない。従って、引き離し用ノズルの噴射方向は、織布面に対して傾斜することになるが、この傾斜程度の調整が微妙であって難しい。
【０００６】
引き離し用ノズルからの噴射エアは、経糸列の上方から経糸開口内へ進入して緯糸の一部を織前から引き離すように作用するが、経糸列が引き離し用ノズルからの噴射エアの引き離し作用を弱める。そのため、緯糸の一部が織前から引き離されたとしても、サブノズルの噴射作用領域まで緯糸端部が到達するほどに十分に織前から緯糸を引き離せないおそれがある。
【０００７】
又、密度の高い織物や、毛足の長い糸を使った織物の場合には、引き離し用ノズルの噴射作用では織前から緯糸を引き離すことは非常に難しい。
本発明は、織布に織り込まれ、かつ緯入れ用メインノズルから切断分離された不要緯糸をエア流のみで除去する上での信頼性を向上することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、緯入れ用メインノズルの噴射作用によって緯糸を経糸開口内へ射出して緯入れするジェットルームを対象とし、請求項１の発明では、織布に織り込まれた不要緯糸を牽引するためのエア流を非製織時に発生する緯糸分離手段と、織布の織幅方向における織前の延長領域から後方へ前記緯糸分離手段の緯糸牽引作用領域を移動させる移動手段とを備え、前記緯糸分離手段は、緯糸を緯入れするための緯糸案内通路から緯糸捕捉通路内へ緯糸を導入してエア流により牽引して捕捉する緯糸張力付与手段であり、前記緯糸分離手段は、緯入れされた緯糸を織布の織前に打ち込む筬と一体的に動き、前記移動手段は、前記筬を駆動する筬駆動手段であり、前記緯糸張力付与手段は、圧力の異なる２つのエア源からエアを得るようになっており、製織時には高圧側の前記エア源から前記緯糸張力付与手段にエアを供給し、非製織時に前記緯糸張力付与手段を緯糸分離手段として使用する場合には、前記緯糸牽引作用領域が織前付近にある時点では低圧側の前記エア源から前記緯糸張力付与手段にエアを供給するとともに、前記緯糸牽引作用領域が織前付近から後退した時点では高圧側の前記エア源から前記緯糸張力付与手段にエアを供給するようにした。
【００１２】
緯糸牽引作用領域は移動手段によって延長領域から経糸開口側へ遠ざけられる。延長領域から経糸開口側へ遠ざけられる緯糸牽引作用領域に晒されている不要緯糸は、織前から分離し易くなる。また、緯糸張力付与手段を緯糸分離手段とした構成は簡便である。また、織布に織り込まれた織前付近の緯糸の前記延長領域側の端部は、経糸の把持作用から解放されていない緯糸についても前記緯糸牽引作用領域に晒される。経糸の把持作用から解放されていない緯糸端部を強い牽引力で牽引すると、織布端部の組織が崩れる。経糸の把持作用から解放されている不要緯糸を除去するときに緯糸分離手段に供給されるエア圧を低くすれば、経糸の把持作用から解放されていない緯糸端部を牽引する力が弱くなり、織布端部の組織崩れを防止することができる。
【００１４】
緯糸分離手段と筬とを一体的に動くようにした構成は、緯糸分離手段の緯糸牽引作用領域を織前側から経糸開口側へ移動する上で簡便である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、スレイ１１上には緯入れ用メインノズル１２が設置されており、緯糸Ｙが緯入れ用メインノズル１２の噴射作用によって経糸Ｔの開口内へ射出される。スレイ１１には変形筬１４が立設されている。経糸Ｔの開口内へ射出された緯糸Ｙは、複数の緯入れ用補助ノズル１３の緯入れ始端側から緯入れ末端側へのリレー噴射によって変形筬１４前面の緯糸案内通路１４１（図１（ｂ）及び図２に図示）内を飛走する。緯入れ用メインノズル１２の噴射経路の直下にはブローノズル１５が設置されている。ブローノズル１５の噴射方向は緯入れ用メインノズル１２の噴射経路と交差している。緯入れ用メインノズル１２、緯入れ用補助ノズル１３及びブローノズル１５は、電磁開閉弁１６，１７，１８を介して図示しない圧力エア供給源に接続されている。電磁開閉弁１６，１７，１８は織機制御コンピュータＣｏの励消磁制御を受ける。
【００１９】
緯入れ用メインノズル１２及び変形筬１４を支持するスレイ１１は、図示しないスレイソードを介して図示しない揺動軸に支持されている。前記揺動軸は織機駆動モータＭｏから往復駆動機構を介して駆動力を得て往復回動する。前記揺動軸の往復回動によって変形筬１４が往復揺動の筬打ち運動を行なう。織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。
【００２０】
図１（ａ）に示すように、緯入れ用メインノズル１２に供給される緯糸Ｙは巻付方式の緯糸測長貯留装置３１に通されている。その糸巻付管３１１は巻付モータ３１２により回転駆動される。糸巻付管３１１の回転に伴って糸巻付管３１１から繰り出される緯糸は、電磁ソレノイド３２によって駆動される係止ピン３２１と糸巻付面３１３との係脱によって糸巻付面３１３からの引き出しを制御される。
【００２１】
糸巻付面３１３の近傍には反射式光電センサ型の緯糸解舒検出器３３が設置されている。緯糸解舒検出器３３から出力される解舒検出信号は織機制御コンピュータＣｏに送られる。織機制御コンピュータＣｏは、緯糸解舒検出器３３からの緯糸解舒情報及び織機回転角度検出用のロータリエンコーダ２３からの織機回転角度情報に基づいて電磁ソレノイド３２の励消磁を制御する。この励消磁制御によって糸巻付面３１３と係止ピン３２１との係合及び糸巻付面３１３からの係止ピン３２１の離間が行われ、糸巻付面３１３からの巻付緯糸の引出し解舒及び解舒阻止が行われる。糸巻付面３１３上の巻付緯糸は、緯入れ用メインノズル１２の噴射作用によって経糸Ｔの開口内へ射出される。
【００２２】
図１（ａ）に示すように、緯入れ末端側には緯糸検出器１９が設置されている。図２に示すように緯糸検出器１９の検出領域１９１は緯糸案内通路１４１と同じ経路上に設定されている。緯入れが正常に行われた場合には緯糸Ｙの先端は緯糸検出器１９の検出領域１９１まで到達する。緯入れが正常に行われた場合、即ち緯糸検出器１９が緯糸の到達有りを検出した場合には、織機制御コンピュータＣｏは筬打ち後に電磁カッター２２に切断動作を行わせる。変形筬１４によって織布Ｗの織前Ｗ１に筬打ちされた緯糸Ｙは電磁カッター２２の切断動作によって切断される。織機制御コンピュータＣｏは、ロータリエンコーダ２３からの角度検出情報に基づいて織機の回転角度を把握している。織機制御コンピュータＣｏは、緯糸検出器１９が織機１回転中の所定期間内に緯糸を検出しない場合には緯入れ異常と判断し、電磁開閉弁１６，１７、電磁カッター２２及び電磁ソレノイド３２の励消磁制御を停止するとともに、織機駆動モータＭｏ及び巻付モータ３１２の作動を停止する。
【００２３】
図２に示すように、緯糸検出器１９の側方にはノズルブロック３４が立設されている。ノズルブロック３４には導入凹部３４１が形成されている。導入凹部３４１は緯糸案内通路１４１の延長線上にある。導入凹部３４１の下面にはストレッチノズル３４２が設けられている。ストレッチノズル３４２は電磁開閉弁３５を介して前記圧力エア供給源に接続されている。ノズルブロック３４の上部には捕捉パイプ３６が取り付けられている。図３に示すように、捕捉パイプ３６は導入凹部３４１に連なるように貫通しており、捕捉パイプ３６の導入口とストレッチノズル３４２とが対向している。ストレッチノズル３４２からのエア噴射流は、導入凹部３４１を横切って捕捉パイプ３６内に吹き込む。捕捉パイプ３６の導入口と反対側の開口は図示しない緯糸回収部に接続されている。
【００２４】
電磁開閉弁３５は織機制御コンピュータＣｏの励消磁制御を受ける。織機制御コンピュータＣｏは緯糸の緯入れタイミングに合わせて電磁開閉弁３５を励消磁制御する。電磁開閉弁３５は、緯糸が導入凹部３４１に到達する前から励磁され、筬打ち前に消磁される。正常に緯入れされた場合には、緯糸Ｙの先端部はストレッチノズル３４２からのエア噴射作用によって捕捉パイプ３６内へ吹き入れられる。捕捉パイプ３６内へ吹き入れられた緯糸Ｙはエア流によって適度の張力を付与される。即ち、電磁開閉弁３５、ストレッチノズル３４２及び捕捉パイプ３６は、緯糸張力付与手段を構成する。
【００２５】
図９〜図１２は、緯入れミスが発生した場合の織機制御コンピュータＣｏによって遂行される緯糸処理制御プログラムを表すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて緯糸処理制御を説明する。
【００２６】
緯入れミスが発生すると、織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏの作動停止を指令すると共に、電磁開閉弁１８の励磁を指令し、ブローノズル１５が噴射する。そして、電磁ソレノイド３２が励磁し、係止ピン３２１が糸巻付面３１３から離間する。係止ピン３２１が糸巻付面３１３から離間することによって糸巻付面３１３上の巻糸が係止ピン３２１の係止作用から解放される。係止ピン３２１の係止作用から解放された巻糸は、後続緯糸Ｙｅに対するブローノズル１５の噴射作用によって糸巻付面３１３から引き出し解舒される。緯糸解舒検出器３３がこの引き出し解舒を検出しており、巻糸が１巻引き出し解舒されると、電磁ソレノイド３２が消磁する。この消磁により係止ピン３２１が糸巻付面３１３に係合し、糸巻付面３１３からの巻糸の引き出し解舒が阻止される。図１（ａ）に示すように、ブローノズル１５の噴射作用は、緯入れミスしたミス糸Ｙｍに後続する緯糸Ｙｅを電磁カッター２２の切断領域から外れた位置に遠ざける。ミス糸Ｙｍは織前Ｗ１に筬打ちされる。織機は、図１（ｂ）に示すように変形筬１４がミス糸Ｙｍを筬打ちした後の次の筬打ちの直前で停止する。
【００２７】
次いで、織機制御コンピュータＣｏは、織機駆動モータＭｏの所定量スロー逆転を指令する。織機駆動モータＭｏの所定量スロー逆転により織機が１回半ほど逆転する。織機の１回半ほどの逆転によりスレイ１１が図４（ａ）に示すように最後退位置（織機回転角度θ＝１８０°）に移行し、図４（ｂ）に示すように変形筬１４が最後退位置に移行すると共に、経糸Ｔの開口が織布Ｗの織前Ｗ１からミス糸Ｙｍを除去可能な最大開口となる。
【００２８】
次いで、電磁開閉弁１８は消磁し、ブローノズル１５の噴射が停止する。又、電磁開閉弁１６，１７，１８が励磁し、緯入れ用メインノズル１２、緯入れ用補助ノズル１３及びストレッチノズル３４２が噴射する。後続緯糸Ｙｅはミス糸Ｙｍに繋がったままであり、後続緯糸Ｙｅは緯入れ用メインノズル１２、緯入れ用補助ノズル１３及びストレッチノズル３４２の噴射作用を受ける。この噴射作用によって後続緯糸Ｙｅが緯入れ方向へ牽引力を受け、経糸Ｔの把持作用を受けているミス糸Ｙｍが前記牽引力によって後続緯糸Ｙｅに続いて織前Ｗ１から分離され、緯糸案内通路１４１上に引き出される。
【００２９】
電磁ソレノイド３２が消磁した後、緯糸検出器１９は検出領域１９１内における緯糸の有無を検出している。ミス糸Ｙｍが織前Ｗ１から分離されたならば、ミス糸Ｙｍの先端部は導入凹部３４１に到達する。ミス糸Ｙｍが織前Ｗ１から分離されなかったならば、ミス糸Ｙｍの先端部は導入凹部３４１に到達しない。緯糸検出器１９が緯糸有りを検出しない状態が所定時間ｔ１経過すると、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁１６，１７，３５の消磁を指令し、緯入れ用メインノズル１２、緯入れ用補助ノズル１３及びストレッチノズル３４２が噴射を停止する。そして、織機制御コンピュータＣｏは警報装置２０の作動を指令し、警報装置２０が作動する。
【００３０】
緯糸検出器１９が所定時間ｔ１以内に緯糸有りを検出すると、電磁開閉弁１６，１７，３５が消磁し、緯入れ用メインノズル１２、緯入れ用補助ノズル１３及びストレッチノズル３４２の噴射が停止する。次いで、織機駆動モータＭｏが所定量スロー正転し、図５（ｂ）に示すように、変形筬１４が筬打ち位置（織機回転角度θ＝０°，３６０°）付近へ移行する。そして、電磁カッター２２が励消磁し、電磁カッター２２が切断動作を行なう。後続緯糸Ｙｅは、電磁カッター２２の切断動作によって緯入れ用メインノズル１２から切断分離される。
【００３１】
電磁カッター２２の励消磁後、織機駆動モータＭｏが所定量スロー逆転し、織機が半回転逆転する。織機の逆転によりスレイ１１が図５（ａ）に鎖線で示すように最後退位置に移行し、図５（ｂ）に鎖線で示すように変形筬１４が最後退位置に移行すると共に、経糸Ｔの開口が最大開口となる。この最大開口状態は、ミス糸Ｙｍを織前Ｗ１から除去可能な状態である。この最大開口形成後、電磁開閉弁３５を励磁してストレッチノズル３４２を噴射させることでミス糸Ｙｍを吸引除去し、緯糸検出器１９が所定時間ｔ２以内に緯糸無しを検出しない場合には、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁３５の消磁を指令し、ストレッチノズル３４２が噴射を停止する。そして、織機制御コンピュータＣｏは警報装置２０の作動を指令し、警報装置２０が作動する。
【００３２】
緯糸検出器１９が所定時間ｔ２以内に緯糸無しを検出すると、電磁開閉弁３５が消磁し、ストレッチノズル３４２の噴射が停止する。次いで、織機駆動モータＭｏが所定量スロー逆転し、織機が半回転逆転する。織機の半回転逆転により図６（ｂ）に示すように、変形筬１４が筬打ち位置へ移行する。そして、電磁開閉弁３５が励磁し、ストレッチノズル３４２が噴射する。ストレッチノズル３４２の噴射エアは、織布Ｗの織幅方向における織前Ｗ１の延長領域Ｗ２を通過する。図６（ａ）に示すように、緯入れ末端側の延長領域Ｗ２にはミス糸Ｙｍに先行して緯入れされた緯糸Ｙｂの端部Ｙｂ１が織布端から延在しており、先行緯糸Ｙｂの端部Ｙｂ１がストレッチノズル３４２の噴射作用を受ける。即ち、延長領域Ｗ２に延在する先行緯糸Ｙｂの端部Ｙｂ１は、ストレッチノズル３４２の噴射作用に晒される。
【００３３】
先行緯糸Ｙｂの緯入れ末端側の端部Ｙｂ１は、ストレッチノズル３４２の噴射作用を受けて捕捉パイプ３６内へ引き入れられようとする。変形筬１４が筬打ち位置にあるときに先行緯糸Ｙｂの端部Ｙｂ１が捕捉パイプ３６内へ引き入れられた場合には、端部Ｙｂ１は緯糸検出器１９の検出領域１９１を通っている。端部Ｙｂ１が緯糸検出器１９の検出領域１９１を通っていれば、緯糸検出器１９が緯糸有りを検出する。ストレッチノズル３４２の噴射後、緯糸検出器１９が所定時間ｔ１以内に緯糸有りを検出しない場合には、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁３５の消磁を指令し、ストレッチノズル３４２が噴射を停止する。そして、織機制御コンピュータＣｏは警報装置２０の作動を指令し、警報装置２０が作動する。
【００３４】
緯糸検出器１９が所定時間ｔ１以内に緯糸有りを検出した場合には、織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏのスロー逆転を指令する。これによりストレッチノズル３４２が噴射している状態で織機駆動モータＭｏがスロー逆転してゆき、変形筬１４が筬打ち位置から最後退位置に向けて移行してゆくと共に、経糸Ｔの開口が織布Ｗの織前Ｗ１から先行緯糸Ｙｂを除去可能な最大開口へと移行してゆく。織機駆動モータＭｏのスロー逆転の途中で織機回転角度θが所定角度θｓになると、図７（ａ）に示すように電磁開閉弁１７が緯入れ末端側から緯入れ始端側への逆リレー励消磁を行ない、緯入れ用補助ノズル１３が緯入れ末端側から緯入れ始端側へ逆リレー噴射する。織機回転角度θが所定角度θｓになったときには、図７（ｂ）に示すように緯入れ用補助ノズル１３の先端部が経糸Ｔの開口内に入り込んでおり、緯入れ用補助ノズル１３の噴射は経糸開口内で行われる。織機回転角度θが１８０°になると織機駆動モータＭｏのスロー逆転が停止し、変形筬１４が最後退位置に配置されると共に、経糸Ｔの開口が先行緯糸Ｙｂを織前Ｗ１から除去可能な最大開口となる。
【００３５】
図８（ｂ）に示すように変形筬１４が最後退位置に移行した後、緯糸検出器１９が緯糸無しを検出しない状態が所定時間ｔ２経過（即ち、先行緯糸Ｙｂが織前Ｗ１から除去されなかった場合）すると、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁３５の消磁を指令し、ストレッチノズル３４２が噴射を停止する。そして、織機制御コンピュータＣｏは警報装置２０の作動を指令し、警報装置２０が作動する。
【００３６】
緯糸検出器１９が所定時間ｔ２以内に緯糸無しを検出した場合（即ち、図８（ａ）に示すように先行緯糸Ｙｂが織前Ｗ１から除去された場合）、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁３５の消磁を指令し、ストレッチノズル３４２が噴射を停止する。ミス糸Ｙｍに先行する緯糸の除去本数が所定本数ｎに達しない場合には、織機制御コンピュータＣｏは先行緯糸Ｙｂに対する緯糸処理と同じ処理を織前Ｗ１上の緯糸に対して遂行する。ミス糸Ｙｍに先行する緯糸の除去本数が所定本数ｎに達した場合には、織機制御コンピュータＣｏは、織機駆動モータＭｏの所定量スロー逆転を指令し、織機が製織再開に適した回転位置に移行する。そして、製織が再開される。
【００３７】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）先行緯糸Ｙｂの織前Ｗ１からの除去は、ミス糸Ｙｍの筬打ちによって先行緯糸Ｙｂの織り込み状態が変化して織り傷となってしまうような場合に行われる。先行緯糸Ｙｂより先に緯入れされた緯糸の織り込み状態がミス糸Ｙｍの筬打ちによって変化して織り傷となってしまう場合には、先行緯糸Ｙｂより先に緯入れされた緯糸も織前Ｗ１から除去する必要がある。実施の形態でｎ＝１とすれば、緯入れ用メインノズル１２から分離している不要緯糸は先行緯糸Ｙｂのみとなる。経糸Ｔの把持作用から解放された不要緯糸である織前Ｗ１上の先行緯糸Ｙｂの端部Ｙｂ１は、織布Ｗの織幅方向における織前Ｗ１の延長領域Ｗ２でストレッチノズル３４２の噴射作用（即ち、緯糸牽引作用）に晒される。ストレッチノズル３４２及び捕捉パイプ３６を含む緯糸分離手段の緯糸牽引作用領域は、延長領域Ｗ２から経糸開口側（織機の後方側）へ移動し、先行緯糸Ｙｂの端部Ｙｂ１は、緯糸分離手段の緯糸牽引作用及び緯糸牽引作用領域の移動に基づいて織前Ｗ１から経糸開口側への牽引作用を受ける。このような牽引作用は、先行緯糸Ｙｂを織前Ｗ１から分離し易くする。
【００３８】
（１-2）緯糸分離手段の緯糸牽引作用領域が延長領域Ｗ２から経糸開口側へ移行するとき、即ち変形筬１４が織前Ｗ１から経糸開口側へ遠ざかるときには、経糸Ｔの開口が大きくなってゆき、先行緯糸Ｙｂに対する経糸Ｔの把持作用が弱まってゆく。変形筬１４が筬打ち位置にあるときには、経糸Ｔは図６（ｂ）に示すように略閉口状態にあり、先行緯糸Ｙｂは経糸Ｔの把持作用をある程度受けている。この状態では先行緯糸Ｙｂの織前Ｗ１からの除去は難しい。先行緯糸Ｙｂに対する経糸Ｔの把持作用を弱めつつ前記牽引作用を先行緯糸Ｙｂに付与する構成は、織前Ｗ１からの先行緯糸Ｙｂの分離の確実性を高める。
【００３９】
（１-3）緯糸分離手段を構成するストレッチノズル３４２及び捕捉パイプ３６は、変形筬１４を支持するスレイ１１上にあり、緯糸分離手段と変形筬１４とは一体的に動く。緯糸分離手段の緯糸牽引作用領域を動かすには、筬駆動手段を構成する織機駆動モータＭｏの作動を制御すればよく、このような制御は容易である。従って、緯糸分離手段と変形筬１４とを一体的に動くようにした構成は、緯糸分離手段の緯糸牽引作用領域を織前Ｗ１側から経糸開口側へ移動する上で簡便である。
【００４０】
（１-4）ストレッチノズル３４２、捕捉パイプ３６及び電磁開閉弁３５は、製織時に緯糸を緯入れするための緯糸案内通路１４１から緯糸捕捉通路となる捕捉パイプ３６内へ緯糸を導入してエア流により牽引して捕捉する緯糸張力付与手段を構成する。製織に用いられる緯糸張力付与手段を緯糸分離手段とした構成は、専用の緯糸分離手段を用いない簡便な構成である。
【００４１】
（１-5）先行緯糸Ｙｂを織前Ｗ１から分離する際に行われる緯入れ用補助ノズル１３の噴射は、先行緯糸Ｙｂを織前Ｗ１から分離し易くする。
（１-6）先行緯糸Ｙｂを織前Ｗ１から分離する際に行われる緯入れ用補助ノズル１３の逆リレー噴射は、先行緯糸Ｙｂの織前Ｗ１から分離された部分に緯入れ用補助ノズル１３のエア噴射を作用させることになる。織前Ｗ１から分離された側から先行緯糸Ｙｂに緯入れ用補助ノズル１３のエア噴射を順次作用させる構成は、先行緯糸Ｙｂを織前Ｗ１から分離し易くする。
【００４２】
次に、図１３（ａ），（ｂ）の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
電磁開閉弁３５を介して圧力エア供給源２１に接続されているストレッチノズル３４２は、逆止弁２４及び電磁開閉弁２５を介して別の圧力エア供給源２６にも接続されている。圧力エア供給源２６の圧力は圧力エア供給源２１の圧力よりも低圧にしてある。逆止弁２４は圧力エア供給源２１から圧力エア供給源２６側への流入を防止する。電磁開閉弁２５は織機制御コンピュータＣｏの励消磁制御を受ける。図１３（ｂ）は、ミス糸処理作動時の励消磁タイミングを表し、曲線Ｅ１は電磁開閉弁３５の励消磁タイミングを表し、曲線Ｅ２は電磁開閉弁２５の励消磁タイミングを表す。横軸は織機回転角度を表す。製織時には電磁開閉弁３５が図示しない任意のタイミングで励消磁制御され、先行緯糸Ｙｂの除去処理時には電磁開閉弁２５がまず励消磁制御され、電磁開閉弁２５の励消磁は曲線Ｅ２を左側から右側へ辿るように行われる。その直後、電磁開閉弁３５の励消磁が曲線Ｅ１を左側から右側へ辿るように行われる。
【００４３】
織布Ｗに織り込まれた織前Ｗ１付近の緯糸の延長領域Ｗ２側の端部は、経糸Ｔの把持作用から解放されていない緯糸、即ち先行緯糸Ｙｂより先に緯入れされた緯糸Ｙｃについても緯糸分離手段の緯糸牽引作用領域に晒される。経糸Ｔの把持作用から解放されていない緯糸Ｙｃの端部Ｙｃ１を強い牽引力で牽引すると、織布端部の組織が崩れる。先行緯糸Ｙｂの除去時初期には圧力エア供給源２６側の低圧の圧力エアがストレッチノズル３４２に供給されるため、経糸の把持作用から解放されていない緯糸Ｙｃの端部Ｙｃ１を牽引する力が弱くなる。そのため、緯糸Ｙｃの端部Ｙｃ１の牽引のし過ぎに起因する織布端部の組織崩れを防止することができる。
【００４４】
次に、図１４及び図１５の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
図１４に示すように、スレイ１１の前面には緯糸検出器２７が緯入れ方向の取り付け位置調整可能に取り付け固定されている。緯糸検出器２７は緯糸Ｙの到達有無を検出する。スレイ１１の前面にはストレッチノズル２８が緯入れ方向の取り付け位置調整可能に締め付け固定されている。ストレッチノズル２８の噴射口２８１（図１５（ｂ）に図示）は緯糸案内通路１４１と直交する方向を指向しており、ストレッチノズル２８からの噴射エアは緯糸案内通路１４１を横切る。
【００４５】
変形筬１４の後ろ側には緯糸捕捉パイプ２９が配設されている。緯糸捕捉パイプ２９は、図示しない掛け止め部材を介して変形筬１４の上枠１４２に掛け止め支持されている。緯糸捕捉パイプ２９の導入部２９１には差し込み突起３０が止着されている。差し込み突起３０は変形筬１４の筬羽１４３間に差し込まれ、この差し込みによって筬羽１４３間が拡開される。緯糸捕捉パイプ２９の導入口２９２は前記拡開された筬羽１４３間に対向する。緯糸捕捉パイプ２９は変形筬１４に対して緯入れ方向の任意位置に取り付け可能である。
【００４６】
図１５（ｂ）に示すように、導入口２９２はストレッチノズル２８の噴射口２８１と対向しており、ストレッチノズル２８からの噴射エアは導入口２９２を介して緯糸捕捉パイプ２９内に吹きこまれる。ストレッチノズル２８の噴射は、緯糸Ｙの先端部が導入口２９２の前方に到達する前に開始される。緯糸案内通路１４１を飛走して導入口２９２の前方に到達した緯糸Ｙの先端部は、ストレッチノズル２８の噴射によって緯糸捕捉パイプ２９内に吹き入れられる。
【００４７】
図１５（ａ）に示すように緯入れミスが発生すると、織機制御コンピュータＣｏは、第１の実施の形態と同様にミス糸Ｙｍの除去を行なった後、第１の実施の形態と同様に先行緯糸Ｙｂの除去処理を行なう。先行緯糸Ｙｂの除去処理の際には電磁開閉弁３５は第１の実施の形態の場合と同様に励消磁制御され、ストレッチノズル２８が第１の実施の形態の場合と同様にエア噴射を行なう。
【００４８】
電磁開閉弁３５、ストレッチノズル２８及び緯糸捕捉パイプ２９は緯糸分離手段を構成し、この緯糸分離手段の緯糸牽引作用領域は、先行緯糸Ｙｂの除去処理時には織布Ｗの織幅方向における織前Ｗ１の延長領域Ｗ２から経糸開口側へ移行する。
【００４９】
第３の実施の形態においても第１の実施の形態における（１-1）項〜（１-6）項と同じ効果が得られる。
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）第１〜第３の実施の形態において、不要緯糸の除去時にはストレッチノズル３４２，２８を間欠噴射させること。このような間欠噴射は、織前Ｗ１からの不要緯糸の分離に有効である。
（２）第１〜第３の実施の形態において、緯糸分離手段によって不要緯糸を把持した状態で変形筬１４を少なくとも１回は前後動させること。経糸開口側から織前Ｗ１側への変形筬１４の移動は、織前Ｗ１から分離している不要緯糸を把持パイプ内に吸い込んで織前Ｗ１から分離している不要緯糸の経路の短縮化を促す。このような経路長の変化は織前Ｗ１からの不要緯糸の分離に有効である。
（３）第１〜第３の実施の形態において、不要緯糸の除去時には緯入れ用補助ノズル１３を一斉に噴射させること。
（４）第１〜第３の実施の形態において、不要緯糸の除去時には緯入れ用補助ノズル１３を間欠噴射させること。
（５）緯糸張力付与手段とは別の緯糸分離手段をスレイ１１に取り付けること。
（６）筬駆動手段とは別の移動手段によって緯糸分離手段の緯糸牽引作用領域を動かすようにすること。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、織布の織幅方向における織前の延長領域に延在する不要緯糸の端部を緯糸分離手段の緯糸牽引作用に晒し、その後、前記緯糸牽引作用領域を前記延長領域から後方へ移動させて前記不要緯糸を織前から分離するようにしたので、織布に織り込まれ、かつ緯入れ用メインノズルから切断分離された不要緯糸をエア流のみで除去する上での信頼性を向上し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示し、（ａ）は制御ブロック図を組み込んだ略体平面図。（ｂ）は（ａ）に対応する変形筬の位置を示す側面図。
【図２】緯糸分離手段を示す斜視図。
【図３】緯糸分離手段を示す側断面図。
【図４】（ａ）はミス糸を除去可能な最大開口状態を示す略体平面図。（ｂ）は（ａ）に対応する変形筬の位置を示す側面図。
【図５】（ａ）は後続緯糸を緯入れ用メインノズルから切断分離する状態を示す略体平面図。（ｂ）は（ａ）に対応する変形筬の位置を示す側面図。
【図６】（ａ）は先行緯糸の端部を緯糸分離手段の緯糸牽引作用領域に晒す状態を示す略体平面図。（ｂ）は（ａ）に対応する変形筬の位置を示す側面図。
【図７】（ａ）は緯入れ用補助ノズルの逆リレー噴射開始状態を示す略体平面図。（ｂ）は（ａ）に対応する変形筬の位置を示す側面図。
【図８】（ａ）は先行緯糸を織前から除去した状態を示す略体平面図。（ｂ）は（ａ）に対応する変形筬の位置を示す側面図。
【図９】緯糸処理制御プログラムを示すフローチャート。
【図１０】緯糸処理制御プログラムを示すフローチャート。
【図１１】緯糸処理制御プログラムを示すフローチャート。
【図１２】緯糸処理制御プログラムを示すフローチャート。
【図１３】第２の実施の形態を示し、（ａ）は制御ブロック図を組み込んだ略体平面図。（ｂ）は電磁開閉弁３５，２５の励消磁を示すタイミングチャート。
【図１４】第３の実施の形態を示す斜視図。
【図１５】（ａ）は制御ブロック図を組み込んだ略体平面図。（ｂ）は緯糸分離手段の一部破断要部正面図。
【符号の説明】
１１…スレイ。１２…緯入れ用メインノズル。１３…緯入れ用補助ノズル。１４…変形筬。２１，２６…圧力エア供給源。２８…緯糸分離手段となる緯糸張力付与手段を構成するストレッチノズル。２９…緯糸分離手段となる緯糸張力付与手段を構成する緯糸捕捉パイプ。３４２…緯糸分離手段となる緯糸張力付与手段を構成するストレッチノズル。３６…緯糸分離手段となる緯糸張力付与手段を構成する捕捉パイプ。Ｍｏ…移動手段となる筬駆動手段を構成する織機駆動モータ。Ｗ…織布。Ｗ１…織前。Ｗ２…延長領域。Ｙｂ…不要緯糸となる先行緯糸。Ｙｂ１…不要緯糸の端部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a weft processing method and apparatus in a jet loom in which wefts are injected into a warp opening by a jetting action of a main nozzle for weft insertion.
[0002]
[Prior art]
Wefts woven into the woven fabric and cut and separated from the main nozzle for weft insertion can be removed from the woven fabric using the weft removal device disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 5-86556 and 10-46446. It is. In the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-86556, the weft is gripped by a pair of gripping members and moved backward, and the tip of the weft is sucked into the suction pipe during the forward movement of the pair of gripping members to remove the weft. In the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-46446, a part of the weft is pulled away from the front of the weave by the spraying action of the pulling nozzle disposed on the side opposite to the yarn feeding side, and the separated weft end reaches the spraying area of the sub nozzle. At the same time, the weft end is sucked by the suction nozzle by the spraying action of the sub nozzle, and the weft is removed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the weft removal device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-86556, the mechanical gripping mechanism that performs the operation of releasing the weft by the forward movement of the gripping member and gripping the weft by the backward movement of the gripping member is complicated. There are drawbacks.
[0004]
In the weft removing device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-46446, the air flow is entirely used for removing the weft yarn, so that there is no disadvantage as in the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-86556. However, the weft removing device using the separating nozzle has the following drawbacks.
[0005]
The ejection direction of the separating nozzle is directed to the warp opening side so as to pass from the woven fabric side to the front of the woven fabric. The direction of jetting of the separating nozzle is optimally the direction passing through the front of the weaving along the woven fabric surface, but such a jetting direction cannot be set because of the presence of the woven fabric. That is, it is not possible to optimally set the ejection direction of the separating nozzle. Therefore, the ejection direction of the separating nozzle is inclined with respect to the woven fabric surface, but adjustment of this inclination is delicate and difficult.
[0006]
The jet air from the pull-off nozzle enters the warp opening from above the warp row and acts to separate a part of the weft yarn from the front of the weave, but the warp row acts to separate the jet air from the pull-off nozzle. Weaken. Therefore, even if a part of the weft is separated from the front of the weave, the weft may not be sufficiently separated from the front of the weaving so that the end of the weft reaches the injection region of the sub nozzle.
[0007]
Further, in the case of a fabric having a high density or a fabric using long yarns, it is very difficult to separate the weft yarn from before the weaving by the ejecting action of the separating nozzle.
An object of the present invention is to improve reliability in removing unnecessary wefts woven into a woven fabric and cut and separated from a main nozzle for weft insertion only by an air flow.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  To this end, the present invention is directed to a jet loom in which wefts are injected into a warp opening by the injection action of a main nozzle for weft insertion. In the invention of claim 1, the unnecessary wefts woven into a woven fabric are pulled. A weft separating means for generating an air flow for non-weaving, and a moving means for moving a weft pulling action area of the weft separating means backward from an extension area before weaving in the weaving width direction of the woven fabric, The weft separating means is a weft tension applying means for introducing the weft from the weft guide passage for inserting the weft into the weft catching passage and pulling it by the air flow to catch it.The weft separating means moves integrally with a scissor that drives the wefts inserted into the weave of the woven fabric, and the moving means is a scissors driving means for driving the scissors,The weft tension applying means obtains air from two air sources having different pressures. Air is supplied from the high pressure side air source to the weft tension applying means at the time of weaving, and the weft tension at the time of non-weaving. When using the applying means as the weft separating means,Air is supplied to the weft tension applying means from the air source on the low pressure side when the weft pulling action region is in the vicinity of the front of the weave.In addition, when the weft pulling action region is retracted from the vicinity of the front of the weave, air is supplied from the air source on the high pressure side to the weft tension applying means.I did it.
[0012]
  The weft pulling action area is moved away from the extension area to the warp opening side by the moving means. Unnecessary wefts that are exposed to the weft pulling action region that is moved away from the extension region toward the warp opening side are easily separated from the weave.Further, the configuration in which the weft tension applying means is the weft separating means is simple. Further, the end portion of the weft yarn near the front of the weave woven into the woven fabric is exposed to the weft pulling action region even for the weft yarn that is not released from the warp gripping action. When the weft end that has not been released from the gripping action of the warp is pulled with a strong pulling force, the structure of the end of the woven fabric collapses. If the air pressure supplied to the weft separating means is lowered when removing the unnecessary wefts released from the warp gripping action, the force pulling the end of the weft not released from the warp gripping action will be weakened. It is possible to prevent the collapse of the tissue at the end of the woven fabric.
[0014]
  The structure in which the weft separating means and the heel are moved integrally is convenient for moving the weft pulling action region of the weft separating means from the front side to the warp opening side..
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0018]
As shown in FIG. 1A, a weft insertion main nozzle 12 is installed on the sley 11, and the weft Y is injected into the opening of the warp T by the injection action of the weft insertion main nozzle 12. A deformation rod 14 is erected on the sley 11. The weft Y injected into the opening of the warp T is sprayed from the weft insertion start end side to the weft insertion end side of the plurality of weft insertion auxiliary nozzles 13 by the relay injection, and the weft guide passage 141 (see FIG. ) And in FIG. A blow nozzle 15 is installed immediately below the injection path of the weft insertion main nozzle 12. The injection direction of the blow nozzle 15 intersects the injection path of the main nozzle 12 for weft insertion. The weft insertion main nozzle 12, the weft insertion auxiliary nozzle 13 and the blow nozzle 15 are connected to a pressure air supply source (not shown) via electromagnetic on-off valves 16, 17 and 18. The electromagnetic on-off valves 16, 17, 18 are subjected to excitation / demagnetization control by the loom control computer Co.
[0019]
The sley 11 supporting the weft insertion main nozzle 12 and the deformation rod 14 is supported on a swing shaft (not shown) via a slay sword (not shown). The swing shaft is reciprocally rotated by obtaining a driving force from the loom drive motor Mo via a reciprocating drive mechanism. By the reciprocating rotation of the rocking shaft, the deformation rod 14 performs a reciprocating rocking motion. The loom drive motor Mo is controlled by the loom control computer Co.
[0020]
As shown in FIG. 1 (a), the weft Y supplied to the main nozzle 12 for weft insertion is passed through a winding type weft length measuring storage device 31. The yarn winding tube 311 is rotationally driven by a winding motor 312. The weft fed from the yarn winding tube 311 with the rotation of the yarn winding tube 311 is controlled to be pulled out from the yarn winding surface 313 by the engagement / disengagement of the locking pin 321 driven by the electromagnetic solenoid 32 and the yarn winding surface 313. The
[0021]
A reflection photoelectric sensor type weft unwinding detector 33 is installed in the vicinity of the bobbin winding surface 313. The unwinding detection signal output from the weft unwinding detector 33 is sent to the loom control computer Co. The loom control computer Co controls excitation and demagnetization of the electromagnetic solenoid 32 based on the weft unwinding information from the weft unwinding detector 33 and the loom rotation angle information from the rotary encoder 23 for detecting the loom rotation angle. By this excitation / demagnetization control, the thread winding surface 313 and the locking pin 321 are engaged and the locking pin 321 is separated from the thread winding surface 313, so that the winding weft is pulled out and unwound from the thread winding surface 313. Deterrence is performed. The wound weft on the yarn winding surface 313 is injected into the opening of the warp T by the injection action of the main nozzle 12 for weft insertion.
[0022]
As shown in FIG. 1A, a weft detector 19 is installed on the weft insertion end side. As shown in FIG. 2, the detection area 191 of the weft detector 19 is set on the same path as the weft guide path 141. When the weft insertion is performed normally, the tip of the weft Y reaches the detection area 191 of the weft detector 19. When the weft insertion is performed normally, that is, when the weft detector 19 detects the arrival of the weft, the loom control computer Co causes the electromagnetic cutter 22 to perform a cutting operation after beating. The weft Y beaten on the woven cloth W1 of the woven fabric W by the deformed kite 14 is cut by the cutting operation of the electromagnetic cutter 22. The loom control computer Co grasps the rotation angle of the loom based on the angle detection information from the rotary encoder 23. The loom control computer Co determines that the weft insertion is abnormal when the weft detector 19 does not detect the weft within a predetermined period during one rotation of the loom, and the electromagnetic on / off valves 16 and 17, the electromagnetic cutter 22 and the electromagnetic solenoid 32 are energized. The demagnetization control is stopped, and the operation of the loom driving motor Mo and the winding motor 312 is stopped.
[0023]
As shown in FIG. 2, a nozzle block 34 is erected on the side of the weft detector 19. An introduction recess 341 is formed in the nozzle block 34. The introduction recess 341 is on the extension line of the weft guide passage 141. A stretch nozzle 342 is provided on the lower surface of the introduction recess 341. The stretch nozzle 342 is connected to the pressure air supply source via an electromagnetic open / close valve 35. A capture pipe 36 is attached to the upper part of the nozzle block 34. As shown in FIG. 3, the capture pipe 36 passes through the introduction recess 341 so that the introduction port of the capture pipe 36 and the stretch nozzle 342 face each other. The air jet flow from the stretch nozzle 342 blows into the capture pipe 36 across the introduction recess 341. The opening on the opposite side of the inlet of the catching pipe 36 is connected to a weft collecting unit (not shown).
[0024]
The electromagnetic opening / closing valve 35 is subjected to excitation / demagnetization control of the loom control computer Co. The loom control computer Co performs excitation / demagnetization control of the electromagnetic opening / closing valve 35 in accordance with the weft insertion timing of the weft. The electromagnetic opening / closing valve 35 is excited before the weft reaches the introduction recess 341 and is demagnetized before the beating. When the weft is inserted normally, the tip of the weft Y is blown into the catching pipe 36 by the air injection action from the stretch nozzle 342. The weft Y blown into the catch pipe 36 is given an appropriate tension by the air flow. That is, the electromagnetic opening / closing valve 35, the stretch nozzle 342 and the catching pipe 36 constitute a weft tension applying means.
[0025]
9 to 12 are flowcharts showing a weft processing control program executed by the loom control computer Co when a weft insertion error occurs. Hereinafter, weft processing control will be described based on this flowchart.
[0026]
When a weft insertion error occurs, the loom control computer Co commands the stop of the operation of the loom drive motor Mo and commands the excitation of the electromagnetic on-off valve 18, and the blow nozzle 15 injects. Then, the electromagnetic solenoid 32 is excited and the locking pin 321 is separated from the bobbin winding surface 313. When the locking pin 321 is separated from the bobbin winding surface 313, the wound thread on the bobbin winding surface 313 is released from the locking action of the locking pin 321. The wound yarn released from the locking action of the locking pin 321 is drawn out and unwound from the thread winding surface 313 by the blowing action of the blow nozzle 15 on the subsequent weft Ye. The weft unwinding detector 33 detects this unwinding / unwinding. When one winding of the wound yarn is unwound and unwound, the electromagnetic solenoid 32 is demagnetized. Due to this demagnetization, the locking pin 321 engages with the thread winding surface 313, and the winding and unwinding of the wound thread from the thread winding surface 313 is prevented. As shown in FIG. 1A, the blowing action of the blow nozzle 15 moves the weft Ye following the missed yarn Ym, which has been misplaced, away from the cutting area of the electromagnetic cutter 22. The miss yarn Ym is beaten on the weave W1. The loom stops immediately before the next beating after the deformed kite 14 beats the missed yarn Ym as shown in FIG.
[0027]
Next, the loom control computer Co commands the loom drive motor Mo to reverse the speed by a predetermined amount. The loom reverses once and a half by a predetermined amount of slow reverse rotation of the loom drive motor Mo. As shown in FIG. 4A, the sley 11 moves to the last retracted position (loom rotation angle θ = 180 °) as shown in FIG. While shifting to the last retracted position, the opening of the warp T becomes the maximum opening from which the missed yarn Ym can be removed from the pre-weaving W1 of the woven fabric W.
[0028]
Next, the electromagnetic on-off valve 18 is demagnetized and the injection of the blow nozzle 15 is stopped. Further, the electromagnetic on-off valves 16, 17, 18 are excited, and the main nozzle 12 for weft insertion, the auxiliary nozzle 13 for weft insertion, and the stretch nozzle 342 are injected. The subsequent weft Ye remains connected to the missed yarn Ym, and the subsequent weft Ye is subjected to the injection action of the main nozzle 12 for weft insertion, the auxiliary nozzle 13 for weft insertion, and the stretch nozzle 342. As a result of this injection action, the succeeding weft Ye receives a traction force in the weft insertion direction, and the missed yarn Ym receiving the gripping action of the warp T is separated from the pre-weaving W1 following the succeeding weft Ye by the traction force. Drawn out.
[0029]
After the electromagnetic solenoid 32 is demagnetized, the weft detector 19 detects the presence or absence of the weft in the detection area 191. If the miss yarn Ym is separated from the pre-weaving W1, the leading end of the miss yarn Ym reaches the introduction recess 341. If the miss yarn Ym is not separated from the pre-weaving W1, the leading end portion of the miss yarn Ym does not reach the introduction recess 341. When the weft detector 19 does not detect the presence of the weft, a predetermined time t1 has elapsed, the loom control computer Co commands the demagnetization of the electromagnetic on-off valves 16, 17, 35, and the main nozzle 12 for weft insertion and the auxiliary nozzle 13 for weft insertion. And the stretch nozzle 342 stops jetting. Then, the loom control computer Co commands the operation of the alarm device 20, and the alarm device 20 operates.
[0030]
When the weft detector 19 detects the presence of the weft within the predetermined time t1, the electromagnetic on-off valves 16, 17, and 35 are demagnetized, and the injection of the weft insertion main nozzle 12, the weft insertion auxiliary nozzle 13, and the stretch nozzle 342 stops. . Next, the loom drive motor Mo rotates forward by a predetermined amount, and as shown in FIG. 5 (b), the deformed rod 14 moves to the vicinity of the beating position (loom rotation angle θ = 0 °, 360 °). Then, the electromagnetic cutter 22 is excited and demagnetized, and the electromagnetic cutter 22 performs a cutting operation. The succeeding weft Ye is cut and separated from the main nozzle 12 for weft insertion by the cutting operation of the electromagnetic cutter 22.
[0031]
After excitation and demagnetization of the electromagnetic cutter 22, the loom drive motor Mo reverses by a predetermined amount and the loom reverses half a turn. As the loom reverses, the sley 11 moves to the last retracted position as shown by a chain line in FIG. 5A, and the deformed ridge 14 moves to the last retracted position as shown by the chain line in FIG. The opening is the maximum opening. This maximum open state is a state in which the missed yarn Ym can be removed from the weave W1. After this maximum opening is formed, the electromagnetic on-off valve 35 is energized and the stretch nozzle 342 is sprayed to suck and remove the missed yarn Ym. When the weft detector 19 does not detect the absence of weft within a predetermined time t2, the loom The control computer Co commands the demagnetization of the electromagnetic opening / closing valve 35, and the stretch nozzle 342 stops the injection. Then, the loom control computer Co commands the operation of the alarm device 20, and the alarm device 20 operates.
[0032]
When the weft detector 19 detects the absence of weft within the predetermined time t2, the electromagnetic on-off valve 35 is demagnetized and the injection of the stretch nozzle 342 is stopped. Next, the loom drive motor Mo reverses by a predetermined amount, and the loom reverses half a turn. As shown in FIG. 6 (b), the deformed scissors 14 are moved to the scissor position by the half-rotation reverse rotation of the loom. Then, the electromagnetic opening / closing valve 35 is excited and the stretch nozzle 342 is ejected. The jet air of the stretch nozzle 342 passes through the extended region W2 of the pre-weaving W1 in the woven width direction of the woven fabric W. As shown in FIG. 6 (a), in the extended region W2 on the weft insertion end side, the end Yb1 of the weft Yb that is inserted prior to the miss yarn Ym extends from the end of the woven fabric. The end Yb1 of Yb is subjected to the jetting action of the stretch nozzle 342. That is, the end Yb1 of the preceding weft Yb extending in the extension region W2 is exposed to the jetting action of the stretch nozzle 342.
[0033]
The end Yb1 on the weft insertion end side of the preceding weft Yb is about to be drawn into the catching pipe 36 under the injection action of the stretch nozzle 342. If the end Yb1 of the preceding weft Yb is drawn into the catch pipe 36 when the deformed kite 14 is in the beating position, the end Yb1 passes through the detection region 191 of the weft detector 19. If the end Yb1 passes through the detection area 191 of the weft detector 19, the weft detector 19 detects the presence of the weft. If the weft detector 19 does not detect the presence of the weft within the predetermined time t1 after the injection of the stretch nozzle 342, the loom control computer Co commands the demagnetization of the electromagnetic on-off valve 35, and the stretch nozzle 342 stops the injection. Then, the loom control computer Co commands the operation of the alarm device 20, and the alarm device 20 operates.
[0034]
When the weft detector 19 detects the presence of the weft within the predetermined time t1, the loom control computer Co commands the slow reverse rotation of the loom drive motor Mo. As a result, the loom driving motor Mo slowly reverses in a state where the stretch nozzle 342 is sprayed, the deformed wrinkle 14 moves from the beat-up position toward the last retracted position, and the opening of the warp T is woven. A transition is made from the pre-weaving W1 of W to the maximum opening where the leading weft Yb can be removed. When the loom rotation angle θ reaches the predetermined angle θs during the slow reverse rotation of the loom drive motor Mo, the reverse solenoid-excited demagnetization of the electromagnetic on-off valve 17 from the weft insertion end side to the weft insertion start end side as shown in FIG. The weft insertion auxiliary nozzle 13 performs reverse relay injection from the weft insertion end side to the weft insertion start end side. When the loom rotation angle θ reaches the predetermined angle θs, the tip of the weft insertion auxiliary nozzle 13 enters the opening of the warp T as shown in FIG. Takes place in the warp opening. When the loom rotation angle θ reaches 180 °, the slow reverse rotation of the loom drive motor Mo stops, the deformation rod 14 is arranged at the last retracted position, and the opening of the warp T allows the leading weft Yb to be removed from the pre-weaving W1. It becomes an opening.
[0035]
As shown in FIG. 8B, after the deformed barb 14 has moved to the last retracted position, the state in which the weft detector 19 does not detect the absence of the weft is a predetermined time t2 (that is, the preceding weft Yb is removed from the pre-weaving W1). Then, the loom control computer Co commands the demagnetization of the electromagnetic on-off valve 35, and the stretch nozzle 342 stops the injection. Then, the loom control computer Co commands the operation of the alarm device 20, and the alarm device 20 operates.
[0036]
When the weft detector 19 detects the absence of the weft within the predetermined time t2 (that is, when the preceding weft Yb is removed from the pre-weaving W1 as shown in FIG. 8A), the loom control computer Co uses the electromagnetic on-off valve. 35 is demagnetized and the stretch nozzle 342 stops the injection. If the number of removed wefts preceding the missed yarn Ym does not reach the predetermined number n, the loom control computer Co performs the same processing as the weft processing for the preceding weft Yb on the weft on the pre-weaving W1. When the number of removed wefts preceding the missed yarn Ym reaches a predetermined number n, the loom control computer Co commands the loom driving motor Mo to reverse the predetermined amount by slow, and the loom moves to a rotation position suitable for resuming weaving. Transition. Then, weaving is resumed.
[0037]
The following effects can be obtained in the first embodiment.
(1-1) The removal of the leading weft Yb from the pre-weaving W1 is performed when the weaving state of the leading weft Yb changes due to the beating of the missed yarn Ym, resulting in a weaving wound. When the weaving state of the weft thread inserted prior to the preceding weft thread Yb changes due to the beating of the missed thread Ym, resulting in a weaving wound, the weft thread inserted before the preceding weft thread Yb is also W1 Need to be removed from. If n = 1 in the embodiment, the unnecessary weft separated from the weft insertion main nozzle 12 is only the preceding weft Yb. The end portion Yb1 of the preceding weft Yb on the pre-weaving W1 that is an unnecessary weft released from the gripping action of the warp T is sprayed by the stretch nozzle 342 in the extension region W2 of the pre-weaving W1 in the woven fabric width direction. That is, it is exposed to the weft pulling action. The weft pulling action area of the weft separating means including the stretch nozzle 342 and the catch pipe 36 moves from the extension area W2 to the warp opening side (rear side of the loom), and the end Yb1 of the preceding weft Yb is the weft of the weft separating means. Based on the pulling action and the movement of the weft pulling action area, the pulling action from the pre-weaving W1 to the warp opening side is received. Such a pulling action makes it easy to separate the leading weft Yb from the weave W1.
[0038]
(1-2) When the weft pulling action region of the weft separating means moves from the extension region W2 to the warp opening side, that is, when the deformed wrinkle 14 moves away from the pre-weaving W1 to the warp opening side, the opening of the warp T becomes large. As a result, the gripping action of the warp T against the preceding weft Yb is weakened. When the deformed kite 14 is in the beating position, the warp T is in a substantially closed state as shown in FIG. 6B, and the preceding weft Yb is subjected to the gripping action of the warp T to some extent. In this state, it is difficult to remove the leading weft Yb from the pre-weaving W1. The configuration in which the pulling action is applied to the preceding weft Yb while weakening the gripping action of the warp T with respect to the preceding weft Yb improves the certainty of the separation of the preceding weft Yb from the pre-weaving W1.
[0039]
(1-3) The stretch nozzle 342 and the catch pipe 36 constituting the weft separating means are on the sley 11 that supports the deformed kite 14, and the weft separating means and the deformed kite 14 move integrally. In order to move the weft pulling action region of the weft separating means, it is only necessary to control the operation of the loom drive motor Mo constituting the reed driving means, and such control is easy. Therefore, the configuration in which the weft separating means and the deformed rod 14 are moved integrally is simple in moving the weft pulling action region of the weft separating means from the pre-weaving W1 side to the warp opening side.
[0040]
(1-4) The stretch nozzle 342, the catch pipe 36, and the electromagnetic opening / closing valve 35 introduce the weft yarn into the catch pipe 36 that serves as the weft catch passage from the weft guide passage 141 for weft insertion during weaving. Constitutes a weft tension applying means for pulling and capturing. The configuration in which the weft tension applying means used for weaving is a weft separating means is a simple structure that does not use a dedicated weft separating means.
[0041]
(1-5) The injection of the weft insertion auxiliary nozzle 13 that is performed when the preceding weft Yb is separated from the weave W1 makes it easy to separate the preceding weft Yb from the weave W1.
(1-6) The reverse relay injection of the weft insertion auxiliary nozzle 13 which is performed when the preceding weft Yb is separated from the weave W1 is the weft insertion auxiliary nozzle 13 in the portion of the preceding weft Yb separated from the weave W1. This will cause the air injection. The configuration in which the air injection of the weft insertion auxiliary nozzle 13 sequentially acts on the preceding weft Yb from the side separated from the weaving front W1 makes it easier to separate the preceding weft Yb from the weaving front W1.
[0042]
Next, a second embodiment shown in FIGS. 13A and 13B will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
The stretch nozzle 342 connected to the pressure air supply source 21 via the electromagnetic open / close valve 35 is also connected to another pressure air supply source 26 via the check valve 24 and the electromagnetic open / close valve 25. The pressure of the pressure air supply source 26 is lower than the pressure of the pressure air supply source 21. The check valve 24 prevents inflow from the pressure air supply source 21 to the pressure air supply source 26 side. The electromagnetic on-off valve 25 is subjected to excitation / demagnetization control of the loom control computer Co. FIG. 13B shows the excitation / demagnetization timing at the time of the miss yarn processing operation, the curve E1 represents the excitation / demagnetization timing of the electromagnetic switching valve 35, and the curve E2 represents the excitation / demagnetization timing of the electromagnetic switching valve 25. The horizontal axis represents the loom rotation angle. At the time of weaving, the electromagnetic on / off valve 35 is subjected to excitation / demagnetization control at an arbitrary timing (not shown), and at the time of removing the preceding weft Yb, the electromagnetic on / off valve 25 is first subjected to excitation / demagnetization control. It is done to trace to. Immediately thereafter, excitation / demagnetization of the electromagnetic switching valve 35 is performed so as to follow the curve E1 from the left side to the right side.
[0043]
The end of the weft yarn near the pre-weaving W1 woven into the woven fabric W on the extended region W2 side is also about the weft yarn not released from the gripping action of the warp yarn T, that is, the weft yarn Yc inserted before the preceding weft yarn Yb. It is exposed to the weft pulling action area of the weft separating means. When the end Yc1 of the weft Yc that has not been released from the gripping action of the warp T is pulled with a strong traction force, the texture of the end of the woven fabric collapses. At the initial stage of removal of the leading weft Yb, the low pressure air on the pressure air supply source 26 side is supplied to the stretch nozzle 342, so that the force that pulls the end Yc1 of the weft Yc that is not released from the warp gripping action is generated. become weak. Therefore, it is possible to prevent the collapse of the woven fabric end portion caused by excessive pulling of the end portion Yc1 of the weft Yc.
[0044]
Next, a third embodiment of FIGS. 14 and 15 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
As shown in FIG. 14, a weft detector 27 is attached and fixed to the front surface of the sley 11 so that the attachment position in the weft insertion direction can be adjusted. The weft detector 27 detects whether or not the weft Y has reached. A stretch nozzle 28 is fastened and fixed to the front surface of the sley 11 so that the attachment position in the weft insertion direction can be adjusted. An injection port 281 (illustrated in FIG. 15B) of the stretch nozzle 28 is directed in a direction orthogonal to the weft guide passage 141, and the injection air from the stretch nozzle 28 crosses the weft guide passage 141.
[0045]
A weft catching pipe 29 is disposed behind the deformation rod 14. The weft catching pipe 29 is latched and supported by the upper frame 142 of the deformed rod 14 via a latching member (not shown). An insertion projection 30 is fixed to the introduction portion 291 of the weft catching pipe 29. The insertion protrusion 30 is inserted between the wings 143 of the deformed ridge 14, and the space between the wings 143 is expanded by this insertion. The introduction port 292 of the weft catching pipe 29 is opposed to the expanded wing 143. The weft catching pipe 29 can be attached to an arbitrary position in the weft insertion direction with respect to the deformation rod 14.
[0046]
As shown in FIG. 15 (b), the introduction port 292 faces the injection port 281 of the stretch nozzle 28, and the injection air from the stretch nozzle 28 is blown into the weft catching pipe 29 through the introduction port 292. . The injection of the stretch nozzle 28 is started before the tip of the weft Y reaches the front of the introduction port 292. The front end portion of the weft Y that flies through the weft guide passage 141 and reaches the front of the introduction port 292 is blown into the weft catching pipe 29 by the injection of the stretch nozzle 28.
[0047]
When a weft insertion error occurs as shown in FIG. 15 (a), the loom control computer Co removes the missed yarn Ym in the same manner as in the first embodiment, and then in the same manner as in the first embodiment. A removal process of the leading weft Yb is performed. In the removal process of the leading weft Yb, the electromagnetic on-off valve 35 is controlled to be demagnetized in the same manner as in the first embodiment, and the stretch nozzle 28 performs air injection in the same manner as in the first embodiment. .
[0048]
The electromagnetic on-off valve 35, the stretch nozzle 28 and the weft catching pipe 29 constitute weft separating means, and the weft pulling action area of the weft separating means is the weft W1 in the weaving width direction of the woven cloth W during the removal processing of the preceding weft Yb. From the extended region W2 to the warp opening side.
[0049]
In the third embodiment, the same effects as the items (1-1) to (1-6) in the first embodiment can be obtained.
In the present invention, the following embodiments are also possible.
(1) In the first to third embodiments, the stretch nozzles 342 and 28 are intermittently ejected when unnecessary wefts are removed. Such intermittent injection is effective for separating unnecessary wefts from the weaving W1.
(2) In the first to third embodiments, the deformed rod 14 is moved back and forth at least once while the unnecessary weft is gripped by the weft separating means. The movement of the deformed tack 14 from the warp opening side to the pre-weaving W1 side shortens the path of the unnecessary wefts separated from the pre-weaving W1 by sucking the unnecessary wefts separated from the pre-weaving W1 into the gripping pipe. Prompt. Such a change in the path length is effective for separating unnecessary wefts from the weaving front W1.
(3) In the first to third embodiments, when the unnecessary wefts are removed, the weft insertion auxiliary nozzles 13 are jetted simultaneously.
(4) In the first to third embodiments, the weft insertion auxiliary nozzle 13 is intermittently ejected when unnecessary wefts are removed.
(5) A weft separating means different from the weft tension applying means is attached to the sley 11.
(6) The weft pulling action area of the weft separating means is moved by a moving means different from the heel driving means.
[0050]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the present invention, the end portion of the unnecessary weft extending to the extension region before weaving in the weaving width direction of the woven fabric is exposed to the weft pulling action of the weft separating means, and then the weft pulling action area is set. Since the unnecessary weft is moved backward from the extension region and separated from the front of the weave, the unnecessary weft woven into the woven fabric and cut and separated from the main nozzle for weft insertion is removed only by the air flow. There is an excellent effect that the reliability in the can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment, and FIG. 1 (a) is a schematic plan view incorporating a control block diagram. (B) is a side view showing the position of the deformed ridge corresponding to (a).
FIG. 2 is a perspective view showing a weft separating means.
FIG. 3 is a side sectional view showing a weft separating means.
FIG. 4A is a schematic plan view showing a maximum opening state in which a missed yarn can be removed. (B) is a side view showing the position of the deformed ridge corresponding to (a).
FIG. 5A is a schematic plan view showing a state in which the succeeding weft is cut and separated from the main nozzle for weft insertion. (B) is a side view showing the position of the deformed ridge corresponding to (a).
FIG. 6A is a schematic plan view showing a state in which the end portion of the preceding weft is exposed to the weft pulling action region of the weft separating means. (B) is a side view showing the position of the deformed ridge corresponding to (a).
FIG. 7A is a schematic plan view showing a reverse relay injection start state of the weft insertion auxiliary nozzle. (B) is a side view showing the position of the deformed ridge corresponding to (a).
FIG. 8A is a schematic plan view showing a state in which the preceding weft is removed from the front of the weave. (B) is a side view showing the position of the deformed ridge corresponding to (a).
FIG. 9 is a flowchart showing a weft processing control program.
FIG. 10 is a flowchart showing a weft processing control program.
FIG. 11 is a flowchart showing a weft processing control program.
FIG. 12 is a flowchart showing a weft processing control program.
FIG. 13 shows a second embodiment, and (a) is a schematic plan view incorporating a control block diagram. (B) is a timing chart showing excitation and demagnetization of the electromagnetic on-off valves 35 and 25.
FIG. 14 is a perspective view showing a third embodiment.
FIG. 15A is a schematic plan view incorporating a control block diagram. (B) is a partially broken front view of the weft separating means.
[Explanation of symbols]
11 ... Slei. 12 ... Main nozzle for weft insertion. 13 ... Auxiliary nozzle for weft insertion. 14 ... Deformation. 21, 26 ... Pressure air supply source. 28: A stretch nozzle constituting a weft tension applying means serving as a weft separating means. 29 A weft catching pipe constituting a weft tension applying means serving as a weft separating means. 342... Stretch nozzle constituting weft tension applying means serving as weft separating means. 36: A catching pipe constituting weft tension applying means serving as weft separating means. Mo: a loom driving motor that constitutes a saddle driving means serving as a moving means. W ... Woven fabric. W1 ... Orizen. W2 ... Extension area. Yb: A preceding weft that becomes an unnecessary weft. Yb1... End portion of unnecessary weft.

Claims

緯入れ用メインノズルの噴射作用によって緯糸を経糸開口内へ射出して緯入れするジェットルームにおいて、
織布に織り込まれた不要緯糸を牽引するためのエア流を非製織時に発生する緯糸分離手段と、
織布の織幅方向における織前の延長領域から後方へ前記緯糸分離手段の緯糸牽引作用領域を移動させる移動手段とを備え、
前記緯糸分離手段は、緯糸を緯入れするための緯糸案内通路から緯糸捕捉通路内へ緯糸を導入してエア流により牽引して捕捉する緯糸張力付与手段であり、
前記緯糸分離手段は、緯入れされた緯糸を織布の織前に打ち込む筬と一体的に動き、前記移動手段は、前記筬を駆動する筬駆動手段であり、
前記緯糸張力付与手段は、圧力の異なる２つのエア源からエアを得るようになっており、製織時には高圧側の前記エア源から前記緯糸張力付与手段にエアを供給し、非製織時に前記緯糸張力付与手段を緯糸分離手段として使用する場合には、前記緯糸牽引作用領域が織前付近にある時点では低圧側の前記エア源から前記緯糸張力付与手段にエアを供給するとともに、前記緯糸牽引作用領域が織前付近から後退した時点では高圧側の前記エア源から前記緯糸張力付与手段にエアを供給するようにしたジェットルームにおける緯糸処理装置。In the jet loom where the weft thread is injected into the warp opening by the injection action of the main nozzle for weft insertion,
A weft separating means for generating an air flow for towing unnecessary wefts woven into a woven fabric during non-weaving;
Moving means for moving the weft pulling action area of the weft separating means backward from the extension area before weaving in the weaving width direction of the woven fabric,
The weft separating means is a weft tension applying means that introduces the weft from the weft guide passage for inserting the weft into the weft catching passage and pulls it by the air flow to catch it.
The weft separating means moves integrally with a scissor that drives the wefts inserted into the weave of the woven fabric, and the moving means is a scissors driving means for driving the scissors,
The weft tension applying means obtains air from two air sources having different pressures. Air is supplied from the high pressure side air source to the weft tension applying means at the time of weaving, and the weft tension at the time of non-weaving. when using application means as weft yarn separating means may supply the air into the weft tension means from the air source of the low pressure side at the time in the vicinity before the weft traction area woven, the weft traction area A weft processing apparatus in a jet loom in which air is supplied from the air source on the high pressure side to the weft tension applying means at the time of retreating from the vicinity of the front of the weave .