JP2753173B2 - 複数セグメント記録におけるトラッキング制御装置 - Google Patents
複数セグメント記録におけるトラッキング制御装置Info
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトラッキング制御装置に
関し、特に１フィールドの映像信号を複数のセグメント
で記録再生する磁気記録再生装置等の複数セグメント記
録におけるトラッキング制御装置に関するものである。
関し、特に１フィールドの映像信号を複数のセグメント
で記録再生する磁気記録再生装置等の複数セグメント記
録におけるトラッキング制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のトラッキング制御装置、例えば磁
気記録再生装置（ＶＴＲ）においてトラッキング制御を
行う装置の１つとして、据え置き型或はカメラ一体型の
８ｍｍＶＴＲに用いられている４周波パイロット信号方
式ＡＴＦ（Automatic Track Finding）がある。
気記録再生装置（ＶＴＲ）においてトラッキング制御を
行う装置の１つとして、据え置き型或はカメラ一体型の
８ｍｍＶＴＲに用いられている４周波パイロット信号方
式ＡＴＦ（Automatic Track Finding）がある。
【０００３】この装置は、記録時、４種類の異なった周
波数を持つパイロット信号ｆ１〜ｆ４をトラック毎に順
次切り換え、映像信号に重畳しテープに記録する。そし
て、再生時は、両隣接トラックからのパイロット信号の
クロストーク量を検出し、互いに等しくなるようトラッ
キング制御を行う。
波数を持つパイロット信号ｆ１〜ｆ４をトラック毎に順
次切り換え、映像信号に重畳しテープに記録する。そし
て、再生時は、両隣接トラックからのパイロット信号の
クロストーク量を検出し、互いに等しくなるようトラッ
キング制御を行う。
【０００４】これは、８ｍｍＶＴＲやＶＨＳ（登録商
標）−ＶＴＲ等の、１フィールド当たり１トラック記録
（ノンセグメント記録）に適したトラッキング制御技術
である。
標）−ＶＴＲ等の、１フィールド当たり１トラック記録
（ノンセグメント記録）に適したトラッキング制御技術
である。
【０００５】また、複数セグメント記録のＶＴＲとして
商品化されているＵＮＩＨＩ−ＶＴＲ（ＮＨＫ方式の高
品位ＶＴＲ）においては、トラッキング制御はＣＴＬ
（control track) 信号方式であり、このものは１フレ
ーム当たり６セグメント記録であるが、１フレーム周期
のＣＴＬ信号をテープ上に記録しているので、セグメン
ト位相を合わせることは容易である。
商品化されているＵＮＩＨＩ−ＶＴＲ（ＮＨＫ方式の高
品位ＶＴＲ）においては、トラッキング制御はＣＴＬ
（control track) 信号方式であり、このものは１フレ
ーム当たり６セグメント記録であるが、１フレーム周期
のＣＴＬ信号をテープ上に記録しているので、セグメン
ト位相を合わせることは容易である。
【０００６】そして、ＶＴＲにおける高画質化のための
高密度記録化、広帯域化が進む中、テープ・ヘッドの相
対速度を上げるため、ドラム回転数を上げることによ
り、複数セグメント記録化が必要となる。また、テープ
上に占有部を設けるＣＴＬ信号方式よりも、映像信号に
パイロット信号を重畳するパイロット信号方式が高密度
記録化に有効である。
高密度記録化、広帯域化が進む中、テープ・ヘッドの相
対速度を上げるため、ドラム回転数を上げることによ
り、複数セグメント記録化が必要となる。また、テープ
上に占有部を設けるＣＴＬ信号方式よりも、映像信号に
パイロット信号を重畳するパイロット信号方式が高密度
記録化に有効である。
【０００７】ところが、これらの技術で複数セグメント
記録を行うと、再生時、次の例のようにセグメント位相
合わせが不可能である。
記録を行うと、再生時、次の例のようにセグメント位相
合わせが不可能である。
【０００８】第１の従来技術である８ｍｍＶＴＲにおい
て、８ｍｍムービー（カメラ一体型ＶＴＲ）のような小
型機種では、図７に示すように、ドラム３３に３０ａ，
３０ｂ，３１ａ，３１ｂの４個のヘッドが搭載され、２
７００ｒｐｍで回転し、２７０°で順次ヘッドが切り替
わり、図８の各ヘッドの記録タイミング図に太線で示す
ように、１フィールド当たり１セグメントで記録され
る。
て、８ｍｍムービー（カメラ一体型ＶＴＲ）のような小
型機種では、図７に示すように、ドラム３３に３０ａ，
３０ｂ，３１ａ，３１ｂの４個のヘッドが搭載され、２
７００ｒｐｍで回転し、２７０°で順次ヘッドが切り替
わり、図８の各ヘッドの記録タイミング図に太線で示す
ように、１フィールド当たり１セグメントで記録され
る。
【０００９】そして第２の従来技術として、高画質化の
ため、図１０に示すようにドラム回転数を５４００ｒｐ
ｍにし、ヘッド対向２ｃｈ（３２ａ，３２ｂ）、１８０
°でヘッド切り替えという仕様にした場合、図１１の各
ヘッドの記録タイミング図に太線で示すように１フレー
ム当たり６セグメント記録となる。
ため、図１０に示すようにドラム回転数を５４００ｒｐ
ｍにし、ヘッド対向２ｃｈ（３２ａ，３２ｂ）、１８０
°でヘッド切り替えという仕様にした場合、図１１の各
ヘッドの記録タイミング図に太線で示すように１フレー
ム当たり６セグメント記録となる。
【００１０】前記第１の従来技術である４周波パイロッ
ト信号方式ＡＴＦを採用する８ｍｍムービーにおいて
は、図９のフレーム同期信号と再生映像信号のセグメン
ト番号とのタイミング図に示すように、フレーム同期信
号（ＦＰ）の立ち下がりには第１セグメント（Ｓ１）が
規定され再生される。
ト信号方式ＡＴＦを採用する８ｍｍムービーにおいて
は、図９のフレーム同期信号と再生映像信号のセグメン
ト番号とのタイミング図に示すように、フレーム同期信
号（ＦＰ）の立ち下がりには第１セグメント（Ｓ１）が
規定され再生される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
及び図１１に示すような仕様で、１フレーム当たり６セ
グメント記録を行う場合は、図１２のフレーム同期信号
と再生映像信号のセグメント番号とのタイミング図に示
すように、フレーム同期信号の立ち下がりに対し、第
１セグメント（Ｓ１）、第３セグメント（Ｓ３）、
第５セグメント（Ｓ５）の３種類のセグメント位相状態
が生じることになりセグメント位相を規定することはで
きない。
及び図１１に示すような仕様で、１フレーム当たり６セ
グメント記録を行う場合は、図１２のフレーム同期信号
と再生映像信号のセグメント番号とのタイミング図に示
すように、フレーム同期信号の立ち下がりに対し、第
１セグメント（Ｓ１）、第３セグメント（Ｓ３）、
第５セグメント（Ｓ５）の３種類のセグメント位相状態
が生じることになりセグメント位相を規定することはで
きない。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の複数セグメント
記録におけるトラッキング制御装置は、記録時、各セグ
メント番号を示す情報を各セグメントに書き込んでお
き、再生時、再生されたセグメント番号よりセグメント
位相が正規か異なるかを判定し、再生時、正規セグメン
ト位相状態でない場合、キャプスタン系の位相エラー生
成部に固定バイアスを与え、セグメント位相を進める
（または遅らせる）ことで正規セグメント位相状態にト
ラッキング位相をずらす構成にしたものである。
記録におけるトラッキング制御装置は、記録時、各セグ
メント番号を示す情報を各セグメントに書き込んでお
き、再生時、再生されたセグメント番号よりセグメント
位相が正規か異なるかを判定し、再生時、正規セグメン
ト位相状態でない場合、キャプスタン系の位相エラー生
成部に固定バイアスを与え、セグメント位相を進める
（または遅らせる）ことで正規セグメント位相状態にト
ラッキング位相をずらす構成にしたものである。
【００１３】
【作用】前記構成の複数セグメント記録におけるトラッ
キング制御装置は、複数セグメント記録時においても、
従来からある４周波パイロット信号方式ＡＴＦなどを使
用してトラッキング制御を行うことが可能である。
キング制御装置は、複数セグメント記録時においても、
従来からある４周波パイロット信号方式ＡＴＦなどを使
用してトラッキング制御を行うことが可能である。
【００１４】
【実施例】以下本発明の複数セグメント記録におけるト
ラッキング制御装置の一実施例を図１乃至図６とともに
説明する。
ラッキング制御装置の一実施例を図１乃至図６とともに
説明する。
【００１５】図１は本発明の複数セグメント記録におけ
るトラッキング制御装置の一実施例を示すブロック図で
あり、図１において、フレーム同期信号１にロックする
サーボ回路７により制御されたＶＴＲ機構部６から再生
された信号は、ＰＢ（再生）アンプ５を通り再生信号２
として復調器４に入り、復調器４で、フレーム同期信号
１と再生信号２のセグメント番号情報（図示しない記録
系回路において、あらかじめ磁気テ−プ上の各セグメン
トに記録されたもの。）の位相とを比較し、セグメント
エラー信号３を出力し、サーボ回路７へフィードバック
することで、複数セグメント記録時の再生セグメント位
相を合わせる。
るトラッキング制御装置の一実施例を示すブロック図で
あり、図１において、フレーム同期信号１にロックする
サーボ回路７により制御されたＶＴＲ機構部６から再生
された信号は、ＰＢ（再生）アンプ５を通り再生信号２
として復調器４に入り、復調器４で、フレーム同期信号
１と再生信号２のセグメント番号情報（図示しない記録
系回路において、あらかじめ磁気テ−プ上の各セグメン
トに記録されたもの。）の位相とを比較し、セグメント
エラー信号３を出力し、サーボ回路７へフィードバック
することで、複数セグメント記録時の再生セグメント位
相を合わせる。
【００１６】前記復調器４は、サーボロック後の安定し
た再生信号２中のセグメント番号を検出し、これがフレ
ーム同期信号１と正規位相であるかないかを判定し、セ
グメント位相エラー信号３として出力する。
た再生信号２中のセグメント番号を検出し、これがフレ
ーム同期信号１と正規位相であるかないかを判定し、セ
グメント位相エラー信号３として出力する。
【００１７】前記セグメント位相エラー信号の遷移タイ
ミングを図２に示す。
ミングを図２に示す。
【００１８】図２において、サーボ系アンロック時、ま
たは、セグメント位相正常時は、セグメント位相エラー
信号出力(srv-lock)は"Ｈi"状態となる。サーボ系ロッ
ク状態で、尚且つ、セグメント位相エラー時のみ、セグ
メント位相エラー信号出力(seg-err)は"Ｌo"状態とな
る。
たは、セグメント位相正常時は、セグメント位相エラー
信号出力(srv-lock)は"Ｈi"状態となる。サーボ系ロッ
ク状態で、尚且つ、セグメント位相エラー時のみ、セグ
メント位相エラー信号出力(seg-err)は"Ｌo"状態とな
る。
【００１９】前記サーボ系の動作を図３のキャプスタン
系サーボブロック図に従い説明すると、速度比較部８及
び増幅部１０よりなる速度系で生成される速度系エラー
信号１６と、位相比較部９及び増幅部１１よりなる位相
系で生成される位相系エラー信号１７とを加算部１３で
加算し、キャプスタン系エラー信号１８を生成するキャ
プスタンサーボ系において、セグメント位相エラー信号
１５の状態に応じ、エラー（"Ｌo"）状態であれば、位
相系エラー信号１７をセレクター１４で固定バイアス発
生部１の出力側に切り替え、位相を強制的に進める（ま
たは遅らせる）ことで正規位相状態に合わせる。
系サーボブロック図に従い説明すると、速度比較部８及
び増幅部１０よりなる速度系で生成される速度系エラー
信号１６と、位相比較部９及び増幅部１１よりなる位相
系で生成される位相系エラー信号１７とを加算部１３で
加算し、キャプスタン系エラー信号１８を生成するキャ
プスタンサーボ系において、セグメント位相エラー信号
１５の状態に応じ、エラー（"Ｌo"）状態であれば、位
相系エラー信号１７をセレクター１４で固定バイアス発
生部１の出力側に切り替え、位相を強制的に進める（ま
たは遅らせる）ことで正規位相状態に合わせる。
【００２０】以上の動作のフローチャートを図４に示
す。
す。
【００２１】図４において、まず、ステップ２０で動作
が始まり、次にステップ２１でＰＢ（再生）モードであ
るか否かを判別し、ＰＢモードの場合はステップ２２へ
移り、ＰＢモードでない場合はステップ２５で動作を終
了する。
が始まり、次にステップ２１でＰＢ（再生）モードであ
るか否かを判別し、ＰＢモードの場合はステップ２２へ
移り、ＰＢモードでない場合はステップ２５で動作を終
了する。
【００２２】ステップ２２においては、サーボロック及
びセグメント番号検出が可能な状態であるか否かを判別
し、可能であればステップ２３へ移り、不可能な場合は
ステップ２８でセグメント位相エラー信号を出力した
後、ステップ２５で動作を終了する。
びセグメント番号検出が可能な状態であるか否かを判別
し、可能であればステップ２３へ移り、不可能な場合は
ステップ２８でセグメント位相エラー信号を出力した
後、ステップ２５で動作を終了する。
【００２３】ステップ２３においては、セグメント位相
正常時は、ステップ２４においてセグメント位相エラー
信号を"Hi"状態で出力し、その後ステップ２５で動作を
終了する。
正常時は、ステップ２４においてセグメント位相エラー
信号を"Hi"状態で出力し、その後ステップ２５で動作を
終了する。
【００２４】一方、セグメント位相が異常時は、ステッ
プ２６においてセグメント位相エラー信号を"Lo"状態で
出力し、ステップ２７へ移り、キャプスタン位相系エラ
ー信号に固定バイアスを付加し、位相をずらし、その後
ステップ２２へ戻る。
プ２６においてセグメント位相エラー信号を"Lo"状態で
出力し、ステップ２７へ移り、キャプスタン位相系エラ
ー信号に固定バイアスを付加し、位相をずらし、その後
ステップ２２へ戻る。
【００２５】本発明の複数セグメント記録におけるトラ
ッキング制御装置は、特にアナログ式の８ｍｍＶＴＲの
ドラム回転数を２倍とし、さらに高画質化する場合の、
複数セグメント記録時のトラッキング制御に有効であ
る。
ッキング制御装置は、特にアナログ式の８ｍｍＶＴＲの
ドラム回転数を２倍とし、さらに高画質化する場合の、
複数セグメント記録時のトラッキング制御に有効であ
る。
【００２６】また、本発明の複数セグメント記録におけ
るトラッキング制御装置の第２の実施例として、前記４
周波パイロット信号方式ＡＴＦだけに限定されるもので
はなく、例えば、特開平２−２４８１３号公報に開示さ
れたトラッキング装置にも適用することができる。
るトラッキング制御装置の第２の実施例として、前記４
周波パイロット信号方式ＡＴＦだけに限定されるもので
はなく、例えば、特開平２−２４８１３号公報に開示さ
れたトラッキング装置にも適用することができる。
【００２７】次に、特開平２−２４８１３号公報に開示
されたトラッキング装置に適用する場合について説明す
る。
されたトラッキング装置に適用する場合について説明す
る。
【００２８】この装置では、図５のフレーム同期信号
（ＦＰ）と再生映像信号のセグメント番号（セグメント
ＮＯ）とのタイミング図に示すように、上記の４周波パ
イロット信号方式のパイロット信号ｆ３とｆ４を省略し
た形式のパイロット信号でトラッキング制御を行う。す
ると、１フィールド当たり１セグメント記録の場合、フ
レーム同期信号（ＦＰ）の立ち下がりには第１セグメン
ト（Ｓ１）が規定され再生される。
（ＦＰ）と再生映像信号のセグメント番号（セグメント
ＮＯ）とのタイミング図に示すように、上記の４周波パ
イロット信号方式のパイロット信号ｆ３とｆ４を省略し
た形式のパイロット信号でトラッキング制御を行う。す
ると、１フィールド当たり１セグメント記録の場合、フ
レーム同期信号（ＦＰ）の立ち下がりには第１セグメン
ト（Ｓ１）が規定され再生される。
【００２９】しかしながら、この装置においてもドラム
回転数を２倍にした場合、１フレーム当たり４セグメン
ト記録を行う場合、図６に示すように、フレーム同期信
号（ＦＰ）の立ち下がりに対し、状態：第１のセグメ
ント（Ｓ１）、状態：第３のセグメント（Ｓ３）の２
種類のセグメント位相状態が起こりうり、セグメント位
相を合わせる必要が生じ、上記の第１の実施例の場合と
同様に本発明が有効となる。
回転数を２倍にした場合、１フレーム当たり４セグメン
ト記録を行う場合、図６に示すように、フレーム同期信
号（ＦＰ）の立ち下がりに対し、状態：第１のセグメ
ント（Ｓ１）、状態：第３のセグメント（Ｓ３）の２
種類のセグメント位相状態が起こりうり、セグメント位
相を合わせる必要が生じ、上記の第１の実施例の場合と
同様に本発明が有効となる。
【００３０】さらに、パイロット信号によるトラッキン
グエラー検出だけでなく、エンベロープ検波によるＡＴ
Ｆでも本装置は有効である。この場合、再生信号エンベ
ロープが最大になるようトラッキング制御を行い、上記
と同様、セグメント番号を検出し、セグメント位相エラ
ーであれば、正規位相状態までトラッキング位相をずら
すことにより行う。
グエラー検出だけでなく、エンベロープ検波によるＡＴ
Ｆでも本装置は有効である。この場合、再生信号エンベ
ロープが最大になるようトラッキング制御を行い、上記
と同様、セグメント番号を検出し、セグメント位相エラ
ーであれば、正規位相状態までトラッキング位相をずら
すことにより行う。
【００３１】
【発明の効果】本発明の複数セグメント記録におけるト
ラッキング制御装置は、上記のように記録時、各セグメ
ント番号を示す情報を各セグメントに書き込んでおき、
再生時、再生されたセグメント番号よりセグメント位相
が正規か異なるかを判定し、そして正規セグメント位相
状態でない場合、キャプスタン系の位相エラー生成部に
固定バイアスを与え、セグメント位相を進める（または
遅らせる）ことで正規セグメント位相状態にトラッキン
グ位相をずらすものであるから、１フィールド１セグメ
ント記録の場合は勿論、複数セグメント記録時において
も、セグメント位相合わせを含めたトラッキング制御を
行うことが可能である。
ラッキング制御装置は、上記のように記録時、各セグメ
ント番号を示す情報を各セグメントに書き込んでおき、
再生時、再生されたセグメント番号よりセグメント位相
が正規か異なるかを判定し、そして正規セグメント位相
状態でない場合、キャプスタン系の位相エラー生成部に
固定バイアスを与え、セグメント位相を進める（または
遅らせる）ことで正規セグメント位相状態にトラッキン
グ位相をずらすものであるから、１フィールド１セグメ
ント記録の場合は勿論、複数セグメント記録時において
も、セグメント位相合わせを含めたトラッキング制御を
行うことが可能である。
【図１】本発明の複数セグメント記録におけるトラッキ
ング制御装置の一実施例の全体構成を示すブロック図で
ある。
ング制御装置の一実施例の全体構成を示すブロック図で
ある。
【図２】本発明の複数セグメント記録におけるトラッキ
ング制御装置のセグメント位相エラー信号の遷移タイミ
ング図である。
ング制御装置のセグメント位相エラー信号の遷移タイミ
ング図である。
【図３】本発明の複数セグメント記録におけるトラッキ
ング制御装置のキャプスタン系サーボのブロック図であ
る。
ング制御装置のキャプスタン系サーボのブロック図であ
る。
【図４】図３のキャプスタン系サーボの動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】本発明の複数セグメント記録におけるトラッキ
ング制御装置の第２の実施例の１フィールド１セグメン
ト記録時のフレーム同期信号と再生映像信号のセグメン
ト番号とのタイミング図である。
ング制御装置の第２の実施例の１フィールド１セグメン
ト記録時のフレーム同期信号と再生映像信号のセグメン
ト番号とのタイミング図である。
【図６】本発明の複数セグメント記録におけるトラッキ
ング制御装置の第２の実施例の１フィールド２セグメン
ト記録時のフレーム同期信号と再生映像信号のセグメン
ト番号とのタイミング図である。
ング制御装置の第２の実施例の１フィールド２セグメン
ト記録時のフレーム同期信号と再生映像信号のセグメン
ト番号とのタイミング図である。
【図７】従来のトラッキング制御装置の第１の従来例に
おけるドラム上のヘッド配置を示す説明図である。
おけるドラム上のヘッド配置を示す説明図である。
【図８】従来のトラッキング制御装置の第１の従来例に
おける各ヘッドの記録タイミング図である。
おける各ヘッドの記録タイミング図である。
【図９】従来のトラッキング制御装置の第１の従来例に
おける１フィールド１セグメント記録時のフレーム同期
信号と再生映像信号のセグメント番号とのタイミング図
である。
おける１フィールド１セグメント記録時のフレーム同期
信号と再生映像信号のセグメント番号とのタイミング図
である。
【図１０】従来のトラッキング制御装置の第２の従来例
におけるドラム上のヘッド配置を示す説明図である。
におけるドラム上のヘッド配置を示す説明図である。
【図１１】従来のトラッキング制御装置の第２の従来例
における各ヘッドの記録タイミング図である。
における各ヘッドの記録タイミング図である。
【図１２】従来のトラッキング制御装置の第２の従来例
における１フィールド３セグメント記録時のフレーム同
期信号と再生映像信号のセグメント番号とのタイミング
図である。
における１フィールド３セグメント記録時のフレーム同
期信号と再生映像信号のセグメント番号とのタイミング
図である。
１ フレーム同期信号 ２ 再生信号 ３ セグメントエラー信号 ４ 復調器 ５ ＰＢアンプ ６ ＶＴＲ機構部 ７ サーボ回路 ８ 速度比較部 ９ 位相比較部 １０ 増幅部 １１ 増幅部 １２ 固定バイアス発生部 １３ 加算部 １４ セレクター １５ セグメントエラー信号 １６ 速度系エラー １７ 位相系エラー １８ キャプスタン系エラー ３０ａ ヘッド ３０ｂ ヘッド ３１ａ ヘッド ３１ｂ ヘッド ３３ ドラム ３２ａ ヘッド ３２ｂ ヘッド ３４ ドラム
Claims (1)
- 【請求項１】 １つのフィールドのテレビジョン信号を
複数のセグメントに分け、複数のセグメントを磁気テー
プ上の複数のトラックに記録する磁気記録再生装置であ
って、 磁気ヘッドと、 前記磁気テープを駆動するテープ駆動手段と、 予め定められた同期信号を発生する手段と、 前記予め定められた同期信号に応答して、前記複数のセ
グメントを示す複数のセグメント符号信号を発生する手
段と、 前記予め定められた同期信号に応答して、前記磁気テー
プ上の前記複数のトラックに複数のセグメント符号信号
を前記磁気ヘッドを介して記録する記録回路手段と、 前記磁気テープ上の前記複数のトラックから複数のセグ
メント符号信号を前記磁気ヘッドを介して再生する再生
回路手段と、 前記再生回路手段により再生された複数のセグメント符
号信号が前記予め定められた同期信号に同期するように
前記テープ駆動手段を制御する制御手段と、 前記予め定められた同期信号に応答して、ＡＴＦのため
に各々が異なった周波数を有する複数のパイロット信号
を発生する手段と、 前記テレビジョン信号の前記複数のセグメントに前記複
数のパイロット信号を重畳し、複数の重畳された信号を
出力する重畳手段とを含み、 前記記録回路手段は、前記予め定められた同期信号に同
期して、前記磁気テープ上の前記複数のトラックに前記
複数の重畳された信号を前記複数のセグメント符号信号
とともに前記磁気ヘッドを介して記録す ることを特徴と
する複数セグメント記録におけるトラッキング制御装
置。
Priority Applications (8)
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