JP2720266B2 - 電磁制御ばねクラッチ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、電磁制御ばねクラッチ
機構に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から、回転駆動される入力回転要素
の駆動力を伝達するために、コイルばね手段を利用した
電磁制御ばねクラッチ機構が使用されている。この種の
電磁制御ばねクラッチ機構の一例として例えば特開昭５
９−１７５６３３号公報に開示されているものがあり、
かかる電磁制御ばねクラッチ機構は、入力回転要素が固
定され且つ出力回転要素が回転自在に装着された軸部材
と、軸部材と一体に回転せしめられるロータと、ロータ
の片側に配設されたアマチュア組立体であって、ロータ
の片面に対向して位置するアマチュア、軸部材に回転自
在に装着された支持部材、及びアマチュアをロータの片
面から離隔する方向に偏倚せしめる偏倚ばね部材を含む
アマチュア組立体と、偏倚ばね部材の弾性偏倚作用に抗
してアマチュアをロータの上記片面に磁気的に吸着せし
める電磁手段と、一端がアマチュア組立体に連結され、
他端が出力回転要素に連結されたコイルばね手段を備え
ている。かかるクラッチ機構においては、電磁手段が除
勢されているときには入力回転要素の駆動力は出力回転
要素に伝達されないが、電磁手段が付勢されるとアマチ
ュア組立体と出力回転要素が相対的に回転され、これに
よってコイルばね手段が収縮され、かくして入力回転要
素の駆動力が出力回転要素に伝達される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】而して、上述した形態
の電磁制御ばねクラッチ機構に限定されるわけではない
が、電磁制御ばねクラッチ機構においては、入力回転要
素と、軸部材との間の摩擦力が大きいときには、電磁手
段が除勢されているときにも入力回転要素からの駆動力
が出力回転要素に伝達され、これによって出力回転要素
が回転する虞があった。 【０００４】本発明は上記に点に鑑みてなされたもので
あり、その主たる技術的課題は、電磁制御ばねクラッチ
機構、特に所定方向及び該所定方向と反対方向に回転駆
動される入力回転要素の駆動力を出力側に伝達する電磁
制御ばねクラッチ機構において、電磁手段が除勢されて
いるときにおいて出力回転要素が回転するのを確実に防
止することである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記技術的課題を達成す
るために、本発明によれば、回転自在に装着された軸部
材と、該軸部材に回転自在に装着され所定方向及び該所
定方向と反対方向に回転駆動される入力回転要素と、該
入力回転要素の片側に配設され該軸部材と一体に回転せ
しめられるロータと、該ロータに対向して位置するアマ
チュアと、該アマチュアを該ロータから離隔する方向に
弾性的に偏倚する偏倚ばね部材と、付勢されると該偏倚
ばね部材の弾性偏倚作用に抗して該アマチュアを該ロー
タに磁気的に吸着せしめる電磁手段と、該入力回転要素
が所定方向に回転しているときに収縮することによって
該入力回転要素からの駆動力を該軸部材に伝達するため
のコイルばね手段とを具備する第１のばねクラッチ機構
と、該入力回転要素の他側に配設され該軸部材と一体に
回転せしめられるロータと、該ロータに対向して位置す
るアマチュアと、該アマチュアを該ロータから離隔する
方向に弾性的に偏倚する偏倚ばね部材と、付勢されると
該偏倚ばね部材の弾性偏倚作用に抗して該アマチュアを
該ロータに磁気的に吸着せしめる電磁手段と、該入力回
転要素が所定方向と反対方向に回転しているときに収縮
することによって該入力回転要素からの駆動力を該軸部
材に伝達するためのコイルばね手段とを具備する第２の
ばねクラッチ機構と、を有する電磁制御ばねクラッチ機
構において、該軸部材に作用し該軸部材の回動を制動す
るためのブレーキ手段を備えた、ことを特徴とする電磁
制御ばねクラッチ機構が提供される。 【０００６】 【作用】本発明の電磁制御ばねクラッチ機構において
は、出力回転要素である該軸部材は、該ブレーキ手段に
よって常時回転を抑制するための制動力が作用せしめら
れている。従って、電磁手段が除勢されているときにお
いて出力回転要素が回転するのを確実に防止することが
できるとともに、電磁手段の付勢後に除勢されたときに
おいても出力回転要素の回転を瞬時に停止することがで
きる。 【０００７】 【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に従って
構成された電磁制御ばねクラッチ機構の一実施例につい
て説明する。 【０００８】図示の実施例は所定方向及び所定方向と反
対方向に回転駆動される入力回転要素の駆動力を出力側
に伝達することができる電磁制御ばねクラッチ機構に本
発明を適用したものである。 【０００９】主として図１を参照して、全体を番号２で
示す図示の電磁制御ばねクラッチ機構は、軸部材４と、
該軸部材４に回転自在に装着された歯車６の如き入力回
転要素と、第１のばねクラッチ機構８、第２のばねクラ
ッチ機構１０及びブレーキ手段１８０とを備えている。
軸部材４は、図１に示す如く、例えば支持基体１２及び
１４に回転自在に装着され、軸部材４の支持基体１２及
び１４間の部位に歯車６、第１のばねクラッチ機構８及
び第２のばねクラッチ機構１０が配置されている。この
軸部材４には、例えば、接続手段１６を介して作動軸１
８（図１において二点鎖線で示す）が接続される。実施
例においては、軸部材４の一端部は支持基体１２を貫通
して外方に突出している（この突出端部の一部は、軸受
２０を介して回転自在に支持されている）。接続手段１
６は円筒状の接続部材２２を備えている。接続部材２２
の一端部には比較的大径の受け凹部２４ａが設けられて
おり、かかる受け凹部２４ａ内に作動軸１８の小径端部
１８ａを位置付けて固定用ねじ２６を螺着することによ
って接続部材２２と作動軸１８が連結されている。ま
た、接続部材２２の他端部にも比較的小径の受け凹部２
４ｂ（実施例では、受け凹部２４ａ及び２４ｂは相互に
連通している）が設けられており、かかる受け凹部２４
ｂ内に軸部材４の突出端部を位置付けて固定用ねじ２８
を螺着することによって接続部材２２と軸部材４が連結
されている。固定用ねじ２６及び２８に代えて、固定用
ピンによって両者を連結することもできる。従って、後
述する如く軸部材４が回転されると、接続手段２６を介
して作動軸１８も軸部材４と一体に回転せしめられる。 【００１０】次に、図１と共に図２を参照して、第１の
ばねクラッチ機構８及びそれに関連する要素について説
明する。実施例においては、軸部材４の支持基体１２及
び１４間の軸線方向実質***部には、大径部４ａが設
けられており、かかる大径部４ａに歯車６が回転自在に
装着され、かかる歯車６と片方の支持基体１２間に第１
のばねクラッチ機構８が配置され、上記歯車６と他方の
支持基体１４間に後述する第２のばねクラッチ機構１０
が配置されている。 【００１１】図示の第１のばねクラッチ機構８は、ロー
タ３０、アマチュア組立体３２、電磁手段３４及びコイ
ルばね手段３６を含んでいる。更に説明すると、電磁手
段３４は、軸部材４の一端部、詳しくは軸部材４の支持
基体１２の内側部位に配置されている。図示の電磁手段
３４はフィールドコア３８と、フィールドコア３８に装
着された電磁コイル４０を有し、フィールドコア３８が
スリーブ部材４２を介して軸部材４に回転自在に装着さ
れている（図１参照）。フィールドコア３８の外周面に
は係止部４４が設けられ、係止部４４には切欠き４６が
形成されている。一方、支持基体１２には、その一部を
後方に折曲せしめることによって係止突起４８が設けら
れており、かかる係止突起４８が上記係止部４４の切欠
き４６に係止されている（図１参照）。従って、電磁手
段３４は、後述する軸部材４の回転によって回動される
ことがない。 【００１２】また、軸部材４の電磁手段３４と歯車６と
の間の部位、即ち電磁手段３４の内側には、ロータ３０
及びアマチュア組立体３２が配設されている。具体例に
おいてはロータ３０及びアマチュア組立体３２が第１の
ボス部材５０に所要の通り装着され、ロータ３０、アマ
チュア組立体３２及び第１のボス部材５０がユニット化
されてユニット組立体を構成する。図３をも参照して、
第１のボス部材５０は、一端部（図１乃至図３において
左端部）に設けられた小径部５２と、他端部（図１乃至
図３において右端部）に設けられた大径部５４と、その
中間部に設けられた中径部５６とを有している。第１の
ボス部材５０の小径部５２にはピン受部を規定する一対
の切欠き５８が形成されており、かかる切欠き５８に軸
部材４を貫通して形成されたピン孔６０（図２）に装着
されるピン部材６２の両端部が受入れられる。また、図
示のロータ３０は、環状基部６４と、環状基部６４の外
側に配置された環状部６６と、環状基部６４及び環状部
６６を接続する接続部６８を有している。かかるロータ
３０は、環状基部６４を第１のボス部材５０の小径部５
２に圧入することによってその一端に固定され、第１の
ボス部材５０と一体に回転される。実施例では、ロータ
３０が第１のボス部材５０の小径部５２に固定されるこ
とに関連して、ロータ３０の環状基部６４の内周縁に
も、一対の凹部７０が形成されている。ロータ３０に形
成された凹部７０は、上記第１のボス部材５０に形成さ
れた切欠き５８と協働してピン受部を規定し、図４に拡
大して示す如く、軸部材４に装着されたピン部材６２の
両端部は上記切欠き５８及び上記凹部７０に受入れられ
る（従って、ロータ３０を第１のボス部材５０の小径部
５２に固定する際には、ロータ３０の凹部７０と小径部
５２の切欠き５８を整合させて圧入する）。かく構成す
ることによって、ロータ３０と第１のボス部材５０の小
径部５２の圧入状態が比較的弱い場合においても、ロー
タ３０はピン部材６２を介して軸部材４と一体に確実に
回転される。また、実施例のアマチュア組立体３２は、
アマチュア７２、支持部材７４及び偏倚ばね部材７６を
含んでいる。支持部材７４は短筒状の部材から構成さ
れ、第１のボス部材５０の中径部５６に回転自在に装着
されている。支持部材７４の一端面（図１乃至図４にお
いて左面）内周縁には、環状フランジ７８が設けられて
いる。この支持部材７４は、軽量のプラスチックから形
成するのが好ましい。アマチュア７２はロータ３０の環
状部６６の外径と略同一の外径を有する環状板から構成
され、偏倚ばね部材７６を介して上記支持部材７４に装
着されている。更に説明すると、偏倚ばね部材７６は支
持部材７４の環状フランジ７８に装着され、その環状中
央部８０が支持部材７４の一端面に後述する如く固定さ
れている。図示の偏倚ばね部材７６は環状中央部８０か
ら外側に鎌状に延びる複数個（実施例においては３個）
の突出部８２を有し、複数個の突出部８２の各々の自由
端部がアマチュア７２の片面（ロータ３０と対向する面
とは反対の面）にリベットの如き固定部材８４により固
定されている。従って、ロータ３０の片側、即ち図１に
おいて右側にアマチュア組立体３２が配設され、偏倚ば
ね部材７６はアマチュア７２をロータ３０の片面、即ち
図１において右面から離隔する方向に弾性的に偏倚せし
める作用をする。実施例に示す如く、偏倚ばね部材７６
は次の通りにして支持部材７６に固定されるのが好まし
い。図示のアマチュア組立体３２は、更に、プレート状
のばね固定部材を含んでいる。図示のばね固定部材は偏
倚ばね部材７６の環状中央部８０の形状に略対応した環
状のプレート部材８６から構成されている。このプレー
ト部材８６の周縁部には、その一部を折曲せしめること
によって周方向に間隔を置いて複数個（実施例では３
個）の係止突部８８が設けられている。一方、偏倚ばね
部材７６の環状中央部８０には上記係止突部８８の各々
に対応して複数個（実施例では３個）の矩形状の挿通孔
９０が形成され、更に支持部材７４には上記挿通孔９０
の各々に対応して矩形状の貫通孔９２が形成されてい
る。従って、支持部材７４の環状フランジ７８に偏倚ば
ね部材７６及びプレート部材８６を装着すると、プレー
ト部材８６の各係止突部８８は対応する偏倚ばね部材７
６の挿通孔９０及び支持部材７４の貫通孔９２を通して
支持部材７４の他側に突出するようになり（図５に実線
で示す如く突出される）、かかる係止突部８８の突出端
を所要の通り変形せしめて支持部材７４の他端部に係止
せしめることによって、偏倚ばね部材７６の環状中央部
８０はプレート部材８６と支持部材７４間に固定され
る。実施例におけるプレート部材８６の係止突部８８の
支持部材７４への係止は、図５に拡大して示す通りにす
るのが好ましい。即ち、図５に示す如く、支持部材７４
の各貫通孔９２の右端部（図１乃至図３及び図５におい
て右端部）を右方に向けて拡張せしめ、貫通孔９２の拡
張部９２ａ内に係止突部８８の変形部を収容せしめるよ
うにするのが好ましく、かくすることによって、支持部
材７４、偏倚ばね部材７６及びプレート部材８６から成
る組立要素を小型化することができる。尚、実施例のよ
うに貫通孔９２に拡張部９２ａを設けた場合には、係止
突部８８を変形せしめるためのポンチの如き加圧工具９
４の先端を凹状にし、その先端面９４ａが弧状面を規定
するようにするのが望ましい。かくすることにより、図
５に実線で示す如く突出せしめられている係止突部８８
の突出部を加圧工具９４の作用によって図５に一点鎖線
で示す如く所要の通り変形せしめてその変形部を貫通孔
９２の拡張部９２ａに確実に係止せしめることができ
る。 【００１３】実施例のユニット組立体においては、更
に、支持部材７４の一端面に周方向に間隔を置いて複数
個（実施例においては３個）の突起９６が設けられ、ま
た偏倚ばね部材７６の環状中央部８０には上記突起９６
に対応して周方向に間隔を置いて突起受部を規定する複
数個の円形の開口９８が形成されている。各突起９６の
先端部は偏倚ばね部材７６の開口９８を貫通し、プレー
ト部材８６及びアマチュア７２を越えてロータ３０の片
面に向って延び、その先端はロータ３０の片面に接触乃
至近接せしめられている。実施例では、突起９６が上述
した如く延びていることに関連して、プレート部材８６
の周縁部には上記開口９８に対応して半円状の切欠き１
００が形成されている。かくの通りであるので、各突起
９６は開口９８及び切欠き１００に受入れられ、支持部
材７４と偏倚ばね部材７６間において駆動力を伝達する
作用をする（言い換えると、支持部材７４と偏倚ばね部
材７６間に生じるアジアル荷重、即ち回転方向の荷重を
受ける作用をする）と共に、後述する如く第１のばねク
ラッチ機構８における応答性を向上させる作用をする。
第１のばねクラッチ機構８の応答性を一層向上させるに
は、実施例に示す如く、支持部材７４の環状フランジ７
８の先端部も偏倚ばね部材７６及びプレート部材８６を
越えて突出させ、その先端をロータ３０の片面に接触乃
至近接せしめるのが好ましく、実施例においては、突起
９６の先端面及び環状フランジ７８の先端面がロータ３
０の片面に実質上平行である実質上同一平面を規定する
ように構成されている。 【００１４】図示の実施例においては、ユニット組立体
は第１のボス部材５０を圧入することによって軸部材４
に所要の通り装着されている。尚、実施例では軸部材４
の所要部位４ｂにはローレットの如き加工が施されてお
り、かかる部位４ｂに第１のボス部材５０の右端部が大
径部４ａの左端面に当接するように圧入され、第１のボ
ス部材５０は軸部材４と一体に回転せしめられる。 【００１５】再び図１及び図２を参照して、歯車６の片
面（図１及び図２において左面）には、環状のボス部１
０２が一体に設けられ、ボス部１０２内には円筒状の第
２のボス部材１０４が装着されている。実施例では、こ
の第２のボス部材１０４は、歯車６の内周部（詳しくは
ボス部１０２の内側部位）に形成された貫通孔１０６
（実施例においては２個形成されている）内にその端面
に設けられた一対の突出部１０８を挿入することによっ
て歯車６と一体に回転するように装着されている。この
第２のボス部材１０４は、上記第１のボス部材５０に向
けて図１及び図２において左方に延びている。尚、第２
のボス部材１０４は歯車６と一体に形成することも可能
である。 【００１６】上記第１のボス部材５０及び第２のボス部
材１０４に跨ってコイルばね手段３６が被嵌されてい
る。ユニット組立体の第１のボス部材５０の大径部５４
は上記第２のボス部材１０４に向けて延び、両ボス部材
５０及び１０４の端面は相互に接触乃至近接せしめられ
ている。この第１のボス部材５０の大径部５４の外径と
第２のボス部材１０４の外径とは実質上等しく、実施例
ではコイルばね手段３６は上記第１のボス部材５０の大
径部５４と第２のボス部材１０４の両者に跨って被嵌さ
れている。実施例においては、コイルばね手段３６は図
１及び図２において左側から見て右巻（従って、歯車６
が矢印１１０（図２）で示す方向に回転されているとき
に、支持部材７４にその回動を阻止する力が作用して支
持部材７４が歯車６に対して相対的に回転せしめられる
と収縮される方向）に捲回されている。かかるコイルば
ね手段３６の一端３６ａは、支持部材７４の他端部に形
成された切欠き１１２（実施例では、周方向に間隔を置
いて複数個形成された切欠き１１２のいずれか）に挿入
されることによってこれに連結され、その他端３６ｂ
は、歯車６の環状ボス部１０２に形成された切欠き１１
４（実施例では、周方向に間隔を置いて４個形成された
切欠き１１４のいずれか）に挿入されることによってこ
れに連結されている。 【００１７】かくの通りであるので、歯車６が矢印１１
０で示す方向に回転されているときに電磁手段３４が付
勢されると、後に詳述する如く、歯車６とアマチュア組
立体３２とが相対的に回転され、これによってコイルば
ね手段３６が収縮され、かくして歯車６から駆動力は第
２のボス部材１０４、コイルばね手段３６及び第１のボ
ス部材５０を介して軸部材４に伝達される。 【００１８】次いで、図１と共に図６を参照して、第２
のばねクラッチ機構１０及びこれに関連する要素につい
て説明する。歯車６と支持基体１４間に配置された第２
のばねクラッチ機構１０は、第１のばねクラッチ機構８
と同様に、ロータ１１６、アマチュア組立体１１８、電
磁手段１２０及びコイルばね手段１２２を含んでおり、
第２のばねクラッチ機構１０におけるロータ１１６、ア
マチュア組立体１１８、電磁手段１２０及びコイルばね
手段１２２の構成は、第１のばねクラッチ機構８におけ
るロータ３０、アマチュア組立体３２、電磁手段３４及
びコイルばね手段３６の構成と実質上同一である。従っ
て、第２のばねクラッチ機構１０については概略を説明
する。 【００１９】第２のばねクラッチ機構１０における電磁
手段１２０は、軸部材４の他端部、詳しくは軸部材４の
他端部、更に詳しくは軸部材４の支持基体１４の内側部
位に配置されている。図示の電磁手段１２０は、フィー
ルドコア１２０と、フィールドコア１２０に装着された
電磁コイル１２２を有し、フィールドコア１２０がスリ
ーブ部材１２４を介して軸部材４に回転自在に装着され
ている（図１参照）。フィールドコア１２０の外周面に
は係止部１２６が設けられ、係止部１２６には切欠き１
２８が形成されている。一方、支持基体１４には、その
一部を後方に折曲せしめることによって係止突起１３０
が設けられており、かかる係止突起１３０が上記係止部
１２６の切欠き１２８に係止されている。（図１参
照）。従って、電磁手段１２０は、後述する軸部材４の
回転によって回動されることがない。 【００２０】また、軸部材４の電磁手段１２０と歯車６
との間の部位、即ち電磁手段１２０の内側には、ロータ
１１６及びアマチュア組立体１１８が配設されている。
実施例においてはロータ１１６及びアマチュア組立体１
１８も第１のボス部材１３２に所要の通り装着され、ロ
ータ１１６、アマチュア組立体１１８及び第１のボス部
材１３２がユニット化されてユニット組立体を構成す
る。第１のボス部材１３２は、一端部（図１及び図６に
おいて左端部）に設けられた大径部１３４と、他端部
（図１及び図６において右端部）に設けられた小径部１
３６と、その中間部に設けられた中径部１３８とを有し
ている。第１のボス部材１３２の小径部１３６にはピン
受部を規定する一対の切欠き１４０が形成されており、
かかる切欠き１４０に軸部材４を貫通して形成された他
方のピン孔１４２（図６）に装着されるピン部材１１４
の両端部が受入れられる。また、図示のロータ１１６
は、環状基部１４６と、環状基部１４６の外側に配置さ
れた環状部１４８と、環状基部１４６及び環状部１４８
を接続する接続部１５０を有している。かかるロータ１
１６は、環状基部１４６を第１のボス部材１３２の小径
部１３６に圧入することによってその一端に固定され、
第１のボス部材１３２と一体に回転される。実施例で
は、ロータ１１６の環状基部１４６の内周縁にも、一対
の凹部１５２が形成されている。ロータ１１６に形成さ
れた凹部１５２は、上記第１のボス部材１３２に形成さ
れた切欠き１４０と協働してピン受部を規定し、軸部材
４に装着されたピン部材１４４の両端部は上記切欠き１
４０及び上記凹部１５２に受入れられる（従って、ロー
タ１１６を第１のボス部材１３２の小径部１３６に固定
する際には、ロータ１１６の凹部１５２と小径部１３６
の切欠き１４０を整合させて圧入する）。また、実施例
のアマチュア組立体１１８は、アマチュア１５４、支持
部材１５６及び偏倚ばね部材１５８を含んでいる。支持
部材１５６は短筒状の部材から構成され、第１のボス部
材１３２の中径部１３８に回転自在に装着されている。
支持部材１５６の端面（図１において右側）内周縁に
は、環状フランジ（図１）が設けられている。この支持
部材１５６は、軽量のプラスチックから形成するのが好
ましい。アマチュア１５４はロータ１１６の環状部１４
８の外径と略同一の外径を有する環状板から構成され、
偏倚ばね部材１５８を介して上記支持部材１５６に装着
されている。即ち、偏倚ばね部材１５８は支持部材１５
６の環状フランジに装着され、その環状中央部１６０が
支持部材１５６の端面に所要の通り固定されている。図
示の偏倚ばね部材１５８は環状中央部１６０から外側に
鎌状に延びる複数個（実施例においては３個）の突出部
１６２を有し、複数個の突出部１６２の各々の自由端部
がアマチュア１５４の片面（図１及び図６において左面
であって、ロータ１１６と対向する面とは反対の面）に
リベットの如き固定部材１６４により固定されている。
従って、第２のばねクラッチ機構１０においても、ロー
タ１１６の片側、即ち図１において左側にアマチュア組
立体１１８が配設され、偏倚ばね部材１５８はアマチュ
ア１５４をロータ１１６の片面、即ち図１において左面
から離隔する方向に弾性的に偏倚せしめる作用をする。
この第２のばねクラッチ機構１０においても、偏倚ばね
部材１５８は、第１のばねクラッチ機構８と実質上同様
に、ばね固定部材を構成する環状のプレート部材１６６
によって支持部材１５６に所要の通り固定されるのが好
ましい。 【００２１】第２のばねクラッチ機構１０においては、
更に、第１のばねクラッチ機構８と同様に、支持部材１
５６の端面には周方向に間隔を置いてロータ１１６の片
面に向って延びる複数個の突起１６８を設けるのが好ま
しく、また支持部材１５６に設けられた環状フランジの
先端をロータ１１６の上記片面に接触乃至近接せしめる
のが好ましい。 【００２２】図示の実施例においては、ユニット組立体
は第１のボス部材１３２を圧入することによって軸部材
４に所要の通り装着されている。尚、実施例では軸部材
４の所要部位４Ｃにもローレットの如き加工が施されて
おり、かかる部位４Ｃに第１のボス部材１３２の左端部
が大径部４ａの右端面に当接するように圧入され、大１
のボス部材１３２は軸部材４と一体に回転せしめられ
る。 【００２３】歯車６の他面（図１及び図６において右
面）にも、環状ボス部１７０が一体に設けられ、ボス部
１７０内には円筒状の第２のボス部材１７２が装着され
ている。実施例では、第２のボス部材１７２は歯車６に
形成された上記貫通孔１０６内に歯車６の他側から端面
に設けられた一対の突出部１７４を挿入することによっ
て歯車６と一体に回転するように装着されている。この
第２のボス部材１７２は、上記第１のボス部材１３２に
向けて図１及び図６において右方に延びている。第２の
ボス部材１７２も歯車６と一体に形成することができ
る。 【００２４】上記第１のボス部材１３２及び第２のボス
部材１７２に跨ってコイばね手段１２２が被嵌されてい
る。第２のばねクラッチ機構１０におけるユニット組立
体の第１のボス部材１３２の大径部１３４は上記第２の
ボス部材１７２に向けて延び、両ボス部材１３２及び１
７２の端面は相互に接触乃至近接せしめられている。こ
の第１のボス部材１３２の大径部１３４の外径と第２の
ボス部材１７２の外径とは実質上等しく、実施例ではコ
イルばね手段１２２は上記第１のボス部材１３２の大径
部１３４と第２のボス部材１７２の両者に跨って被嵌さ
れている。実施例においては、コイルばね手段１２２は
図１及び図６において右側から見て右巻（従って、歯車
６が矢印１７６（図６）で示す方向に回転されていると
きに、支持部材１５６にその回動を阻止する力が作用し
て支持部材１５６が歯車６に対して相対的に回転せしめ
られると収縮される方向）に捲回されている。かかるコ
イルばね手段１２２の一端１２２ａは、支持部材１５６
の他端部に形成された切欠き（実施例では、周方向に間
隔を置いて複数個形成された切欠きのいずれか）に挿入
されることによってこれに連結され、その他端１２２ｂ
は、歯車６の環状ボス部１７０に形成された切欠き１７
８（実施例では、周方向に間隔を置いて４個形成された
切欠き１７８のいずれか）に挿入されることによってこ
れに連結されている。 【００２５】かくの通りであるので、歯車６が矢印１７
６で示す方向に回転されているときに電磁手段１２０が
付勢されると、後に詳述する如く、歯車６とアマチュア
組立体１１８とが相対的に回転され、これによってコイ
ルばね手段１２２が収縮され、かくして歯車６からの駆
動力は第２のボス部材１７２、コイルばね手段１２２及
び第１のボス部材１３２を介して軸部材４に伝達され
る。 【００２６】かくの通りの電磁制御ばねクラッチ機構２
においては、図１に示す通り、第１のばねクラッチ機構
８及び第２のばねクラッチ機構１０におけるロータ３０
及び１１６の片側にアマチュア組立体３２及び１１８が
配置され、ロータ３０及び１１６の他側に電磁手段３４
及び１２０が配置され、第１のばねクラッチ機構８にお
ける各種構成要素と第２のばねクラッチ機構１０におけ
る各種構成要素とが、歯車６を基準にして軸部材４の軸
線方向両側に実質上対象に配置されている。即ち、第１
のばねクラッチ機構８にあっては、歯車６の片面から図
１において左方に向って、第２のボス部材１０４、コイ
ルばね手段３６、第１のボス部材５０、アマチュア組立
体３２、ロータ３０及び電磁手段３４が配置され、第２
のばねクラッチ機構１０にあっては、歯車６の他面から
図１において右方に向って、第２のボス部材１７２、コ
イルばね手段１２２、第１のボス部材１３２、アマチュ
ア組立体１１８、ロータ１１６及び電磁手段１２０が配
置されている。 【００２７】図示の電磁制御ばねクラッチ機構２には、
電磁手段３４及び１２０の除勢時に歯車６からの駆動力
が直接軸部材４に伝達されて軸部材４が回転するおそれ
がある故に、軸部材４に常時回転を抑制する制動力を作
用せしめるためのブレーキ手段１８０（図１）が付設さ
れている。 【００２８】図１と共に図７を参照して、実施例のブレ
ーキ手段１８０について説明する。図示のブレーキ手段
１８０は回転部材１８２を含んでいる。軸部材４の他端
部は支持基体１４を貫通して外方に突出し、かかる突出
端に短筒状の回転部材１８２が装着されている。実施例
では、回転部材１８２にはこれを貫通して貫通孔１８４
が形成されており、この貫通孔１８４及び軸部材４に形
成された孔（図示せず）にピン部材１８６を圧入するこ
とによって回転部材１８２が軸部材４に固定されてい
る。従って、回転部材１８２は軸部材４と一体に回転す
る。実施例では、更に、回転部材１８２の内面（即ち、
支持基体１４に対向する面）に、合成皮又は合成ゴムの
如き高摩擦係数の材料から形成された摩擦部材１８８が
貼着されている。 【００２９】一方、軸部材４の他端部はスリーブ部材１
９０を介して支持基体１４に支持されている。スリーブ
部材１９０の一端にはフランジ部１９６が一体に設けら
れている。このスリーブ部材１９０は、フランジ部１９
６が支持基体１４の内側に位置する、即ちフランジ部１
９６が支持基体１４と電磁手段１２０間に位置するよう
に支持基体１４に装着され、そのスリーブ本体１９７は
支持基体１４に形成された開口を通して外方に延びてい
る。実施例では、図７に明確に示す通り、スリーブ本体
１９７の対向する外面には一対の平坦面１９０ａ（図７
において一方のみ示す）が形成されており、また支持基
体１４にはスリーブ本体１９７の縦断面の外形に対応し
た形状の開口が形成されており、それ故に、スリーブ本
体１９７を上記開口内に位置付けた状態においては、ス
リーブ部材１９０が支持基体１４に対して相対的に回転
することはない。ブレーキ手段１８０は、更に、制動部
材１９２を含んでいる。スリーブ状の部材から構成され
る制動部材１９２には、スリーブ本体１９７の縦断面の
外形に対応した形状の貫通孔１９９が形成されており、
（従って、制動部材１９２の貫通孔１９９を規定する内
周面には、スリーブ本体１９７の外周面に存在する一対
の平坦面１９０ａに対応した一対の平坦面１９２ａが形
成されている）、この制動部材１９２がスリーブ部材１
９２のスリーブ本体１９７の外側に装着されている。従
って、容易に理解される如く、制動部材１９２はスリー
ブ部材１９０に対して相対的に回動することはないが、
スリーブ部材１９０の軸線方向、即ち図１において左右
方向に相対的に移動自在である。実施例では、制動部材
１９２の右端にも回転部材１８２の外形に対応したフラ
ンジ部１９８が一体に形成されている。そして、更に、
このフランジ部１９８と支持基体１４間には、制動部材
１９２を被嵌してコイルばね１９４（偏倚手段を構成す
る）が配設されている。このコイルばね１９４はフラン
ジ部１９８に作用して制動部材１９２を回転部材１８２
に向けて、即ち図１において右方に向けて偏倚せしめる
作用をし、従って制動部材１９２のフランジ部１９８の
端面は、コイルばね１９４の作用によって回転部材１８
２の内面に配設された摩擦部材１８８の表面に弾性的に
圧接される。尚、実施例においては、回転部材１８２に
摩擦部材１８８を設けているが、これに代えて、制動部
材１９２、或いは回転部材１８２と制動部材１９２の双
方に摩擦部材を設けてもよい。 【００３０】次に、上述した構成の電磁制御ばねクラッ
チ機構２の作用効果について説明する。 【００３１】まず、図１、図２及び図６を参照して、歯
車６が矢印１１０（図２）で示す所定方向に回転されて
いる場合について説明すると、かかる場合には第１のば
ねクラッチ機構８の電磁手段３４が付勢及び除勢され、
これによって歯車６の駆動力が選択的に軸部材４（軸部
材４は出力要素を構成する）に伝達される。 【００３２】即ち、歯車６が矢印１１０で示す方向に回
転されているときに電磁手段３４が付勢されると、電磁
手段３４の磁気的吸引力によってアマチュア７２が偏倚
ばね部材７６の弾性偏倚作用に抗して図１において左方
に移動してロータ３０の片面に磁気的に吸着せしめら
れ、アマチュア７２とロータ３０とが接続状態になる。
一方、歯車６は矢印１１０（図２）で示す方向に回転さ
れ、コイルばね手段３６を介して支持部材７４も同じ方
向に回転されている（支持部材７４と一体に偏倚ばね部
材７６及びアマチュア７２も回転されている）。従っ
て、アマチュア７２とロータ３０が磁気的に吸着されて
接続状態になると、軸部材４が停止していることも起因
して支持部材７４にその回動を阻止する力が作用する。
かくすると、かかる回動阻止力によって歯車６と支持部
材７４間に相対的速度が生じ、かかる速度差に起因して
コイルばね手段３６が収縮される。かくすると、コイル
ばね手段３６を介して第２のボス部材１０４と第１のボ
ス部材５０とが接続され、軸部材４は第１のボス部材５
０、コイルばね手段３６及び第２のボス部材１０４を介
して歯車６に駆動連結される。かくして、歯車６の矢印
１０で示す方向の回動力は軸部材４に伝達され、軸部材
４、従ってこれに接続された作動軸１８は歯車６の回転
に付随して矢印１１０で示す方向に回転される。 【００３３】他方、電磁手段３４が除勢されると、偏倚
ばね部材７６の弾性偏倚作用によってアマチュア７２が
図１において右方に移動してロータ３０の片面から離
れ、アマチュア７２とロータ３０との上記接続状態が解
除される（即ち、アマチュア７２は偏倚ばね部材７６の
作用によって図１に示す位置に復帰する）。このアマチ
ュア７２の復帰時には、支持部材７４とアマチュア７２
間に介在されている偏倚ばね部材７６の弾性偏倚作用に
よってロータ３０の片面から離隔する方向に移動される
ため、アマチュア７２とロータ３０の接続が迅速に解除
される。また、この復帰時には第１のボス部材５０の中
径部５６の外径と支持部材７４の内径部に存在する間隙
に起因してアマチュア７２が軸部材４に対して幾分傾斜
する傾向にあるが、実施例においては支持部材７４の一
端面に設けられた突起９６がロータ３０の片面に接触乃
至近接せしめられている故に、アマチュア７２が若干傾
動した際には支持部材７４の突起９６の前端面がロータ
３０の片面に接触するようになり、アマチュア７２がロ
ータ３０の片面に接触することによる応答性の低下が効
果的に防止される。更に、実施例においては、支持部材
７４の環状フランジ７８の先端もロータ３０の片面に接
触乃至近接されている故に、支持部材７４自体の所謂ガ
タも少なくすることができ、応答性の低下が一層防止さ
れる。アマチュア７２とロータ３０の接続状態が解除さ
れると、上述した駆動伝達時に蓄えられたコイルばね手
段３６の弾性力によって支持部材７４が矢印１１０で示
す方向に更に若干回動され、コイルばね手段３６は拡張
される。コイルばね手段３６の拡張の際には、支持部材
７４が第１のボス部材５０に回転自在に装着され、かか
る支持部材７４には偏倚ばね部材７６、アマチュア７２
及びプレート部材８６が装着されているのみであるた
め、支持部材７４は大きい抵抗を受けることなくコイル
ばね手段３６の弾性力によって容易に迅速に所要の通り
回転される。かくの如くコイルばね手段３６が拡張する
と、第２のボス部材１０４と第１のボス部材５０とのコ
イルばね手段３６による接続が解除され、かくして歯車
６と軸部材４の駆動連結が解除される。かかる電磁手段
３４の除勢時においては、容易に理解される如く、歯車
６の回転に付随してコイルばね手段３６を介して支持部
材７４、偏倚ばね部材７６及びアマチュア７２が回転す
るのみである。また、歯車６が矢印１１０で示す方向に
回転されているときには、第２のばねクラッチ機構１０
の電磁手段１２０は付勢されず、それ故に、第２のばね
クラッチ機構１０においては、歯車６の矢印１１０で示
す方向の回転に付随してコイルばね手段１２２を介して
支持部材１５６、偏倚ばね部材１５８及びアマチュア１
５４が回転するのみである。 【００３４】上述したとは反対に、歯車６が矢印１７６
（図６）で示す方向に回転されている場合には第２のば
ねクラッチ機構１０の電磁手段１２０が付勢及び除勢さ
れ、これによって歯車６の駆動力が選択的に軸部材４に
伝達される。 【００３５】即ち、歯車６が矢印１７６で示す方向に回
転されているときに電磁手段１２０が付勢されると、電
磁手段１２０の磁気的吸引によってアマチュア１５４が
偏倚ばね部材１５８の弾性偏倚作用に抗して図１におい
て右方に移動してロータ１１６の片面に磁気的に吸着せ
しめられ、アマチュア１５４とロータ１１６とが接続状
態になる。かくすると、歯車６と支持部材１５６間に相
対的速度差が生じ、かかる速度差に起因してコイルばね
手段１２２が収縮される。かく収縮されると、コイルば
ね手段１２２を介して第２のボス部材１７２と第１のボ
ス部材１３２とが接続され、軸部材４は第１のボス部材
１３２、コイルばね手段１２２及び第２のボス部材１７
２を介して歯車６に駆動連結される。かくして、歯車６
の矢印１７６で示す方向の回動力は軸部材４に伝達さ
れ、軸部材４、従ってこれに接続された作動軸１８は歯
車６の回転に付随して矢印１７６で示す方向に回転され
る。 【００３６】他方、電磁手段１２０が除勢されると、偏
倚ばね部材１５８の弾性偏倚作用によってアマチュア１
５４が図１において左方に移動してロータ１１６の片面
から離れ、アマチュア１５４とロータ１１６との上記接
続状態が解除される（即ち、アマチュア１５４は偏倚ば
ね部材１５８の作用によって図１に示す位置に復帰す
る）。かくすると、上述した駆動伝達時に蓄えられたコ
イルばね手段１２２の弾性力によって支持部材１５６が
矢印１７６で示す方向に更に若干回動され、コイルばね
手段１２２は拡張される。かくの如くコイルばね手段１
２２が拡張すると、第２のボス部材１７２と第１のボス
部材１３２とのコイルばね手段１２２による接続が解除
され、かくして歯車６と軸部材４の駆動連結が解除され
る。かかる電磁手段１２０の除勢時においては、容易に
理解される如く、歯車６の回転に付随してコイルばね手
段１２２を介して支持部材１５６、偏倚ばね部材１５８
及びアマチュア１５４が回転するのみである。従って、
第２のばねクラッチ機構１０においても、第１のばねク
ラッチ機構８と同様の効果が達成される。また、歯車６
が矢印１７６で示す方向に回転されているときには、第
１のばねクラッチ機構８の電磁手段３４は付勢されず、
それ故に、第１のばねクラッチ機構８においては、歯車
６の矢印１７６で示す方向の回転に付随してコイルばね
手段３６を介して支持部材７４、偏倚ばね部材７６及び
アマチュア７２が回転するのみである。 【００３７】上述の作動において、ブレーキ手段１８０
を備えていない場合には軸部材４が回転するおそれがあ
った。更に詳細に説明すると、歯車６と軸部材４との間
の摩擦係数が大きいと電磁手段３４及び１２０の除勢時
に歯車６の回動力が直接軸部材４に伝達され、かく伝達
される比較的小さい力によって軸部材４が回転するおそ
れがあった。かかる傾向は、歯車６と軸部材４間の摩擦
力、言い換えると歯車６と軸部材４間の摩擦係数、歯車
６に作用する歯車６の半径方向（即ち軸部材４の軸線に
対して実質上垂直な方向）の負荷等に影響され、上記摩
擦力が大きいときに軸部材４が回転して電磁手段３４及
び１２０が除勢されているにもかかわらず作動軸１８が
回転する不都合が存在する。 【００３８】これに対して、実施例の如く、軸部材４に
関連してブレーキ手段１８０を付設した場合には、比較
的弱い力による軸部材４の回動をブレーキ手段１８０の
作用、即ち回転部材１８２と制動部材１９２間の摩擦力
によって確実に阻止することができ、かくして電磁手段
３４及び１２０の除勢時における軸部材４の回転を防止
することができる。実施例においては、回転部材１８２
と制動部材１９２間に摩擦部材１８８が介在され、更に
コイルばね１９４の作用によって回転部材１８２と制動
部材１９２とが圧接される構成であり、それ故に、電磁
手段３４及び１２０の除勢時における軸部材４の回転を
一層確実に防止することができる。 【００３９】尚、上述したブレーキ手段１８０は、図示
の電磁制御ばねクラッチ機構２に限定されず、例えば特
願昭６０−７８４３９号の明細書及び図面に開示されて
いる電磁制御ばねクラッチ機構等にも同様に適用するこ
とができる。 【００４０】尚、上述の実施例における電磁制御ばねク
ラッチ機構２においては、第１のばねクラッチ機構８及
び第２のばねクラッチ機構１０におけるロータ３０及び
１１６、アマチュア組立体３２及び１１８、並びに第１
のボス部材５０及び１３２がユニット組立体としてユニ
ット化されている故に、組立要素が少なくなり、特に重
要であるロータ３０及び１１６とアマチュア７２及び１
５８の間隔をも一定に保持することができる。また、ア
マチュア７２及び１５４が偏倚ばね部材７６及び１５８
を介してプレート部材８６及び１６６によって支持部材
７４及び１５６の一端面に固定される故に、プレート部
材８６及び１６６がアマチュア７２及び１５４の環状中
央部８０及び１６０のほぼ全域に実質上均一に作用し、
かかる環状中央部８０及び１６０をプレート部材８６及
び１６６と支持部材７４及び１５６間に確実に固定する
ことができると共に偏倚ばね部材７６及び１５８、支持
部材７４及び１５６並びにプレート部材８６及び１６６
から成る組立要素を小型化することもできる。更に、か
くすることによって、支持部材７４及び１５６への固定
に伴うアマチュア７２及び１５４の変形も防止すること
ができ、このことに起因して応答性も向上する。 【００４１】更にまた、図示の電磁制御ばねクラッチ機
構２においては、第１のばねクラッチ機構８における第
１のボス部材５０が軸部材４の片側から圧入されて大径
部４ａの片端面に当接し、るた第２のばねクラッチ機構
１０における第１のボス部材１３２が軸部材４の他側か
ら圧入されて大径部４ａの他端面に当接している故に、
第１のボス部材５０及び１３２と共に第１のボス部材５
０及び１３２間に位置する歯車６並びに第２のボス部材
１０４及び１７２の軸部材４に対する移動が確実に阻止
され、更には、例えば電磁制御ばねクラッチ機構２を縦
に配置した（軸部材４を縦に配置する）場合において
も、大径部４ａが設けられていることに起因して各種構
成要素間の間隙が一個所に集中的に累積されることはな
く、従って第１のボス部材５０及び１３２と第２のボス
部材１０４及び１７２間にコイルばね手段３６及び１２
２の一部が侵入するのも確実に防止される。 【００４２】以上、図１乃至図７に基づいて説明した電
磁制御ばねクラッチ機構は、例えば図８及び図９に示す
通りに組合せて用いることによって、例えばマッサージ
器等に好都合に適用することができる。図８及び図９に
おいて、支持基体１２及び１４間には、所定間隔を置い
て２個の電磁制御ばねクラッチ機構２ａ及び２ｂが配設
されている。各電磁制御ばねクラッチ機構２ａ及び２ｂ
は、図１乃至図７に示す電磁制御ばねクラッチ機構２と
実質上同一の構成であり、それ故にその詳細な説明につ
いては省略する。 【００４３】支持基体１２及び１４間には、更に、回転
軸２００が回転自在に装着されている。この回転軸２０
０には歯車２０２が装着され、歯車２０２は片方の電磁
制御ばねクラッチ機構２ａにおける歯車６ａに噛合さ
れ、上記歯車６ａは他方の電磁制御ばねクラッチ機構２
ｂにおける歯車６ｂに噛合されている。回転軸２００
は、図示していないが正逆転可能な伝動モータの如き駆
動源に駆動連結されている。従って、図８に示す通り、
駆動源（図示せず）の正転によって回転軸２００が矢印
２０４で示す方向に回転されると、歯車２０２を介して
歯車６ａが矢印２１０で示す方向に回転され、更に歯車
６ｂが矢印２１２で示す方向に回転される。一方、駆動
源（図示せず）の逆転によって回転軸２００が矢印２０
６で示す方向に回転されると、歯車２０２を介して歯車
６ａが矢印２０８で示す方向に回転され、更に歯車６ｂ
が矢印２１４で示す方向に回転される。 【００４４】図示の複合クラッチ機構においては、上述
した記載から容易に理解される如く、回転軸２００が矢
印２０４で示す方向に回転されているときには、片方の
電磁制御ばねクラッチ機構２ａにおける第１のばねクラ
ッチ機構８ａと他方の電磁制御ばねクラッチ機構２ｂに
おける第２のばねクラッチ機構１０ｂとが付勢及び除勢
され（このとき、片方の電磁制御ばねクラッチ機構２ａ
における第２のばねクラッチ機構１０ａ及び他方の電磁
制御ばねクラッチ機構２ｂにおける第１のばねクラッチ
機構８ｂは付勢されることはない）、上述したとは反対
に回転軸２００が矢印２０６で示す方向に回転されてい
るときには、片方の電磁制御ばねクラッチ機構２ａにお
ける第２のばねクラッチ機構１０ａと他方の電磁制御ば
ねクラッチ機構２ｂにおける第１のばねクラッチ機構８
ｂとが付勢及び除勢される（このとき、片方の電磁制御
ばねクラッチ機構２ａにおける第１のばねクラッチ機構
８ａ及び他方の電磁制御ばねクラッチ機構２ｂにおける
第２のばねクラッチ機構１０ｂは付勢されることはな
い）。尚、図示の実施例では歯車６ａと歯車６ｂとが反
対方向に回転されるように噛合されているが、歯車６ａ
と歯車６ｂとが同一方向に回転されるように駆動連結さ
れている（例えば歯車６ａと歯車６ｂの間にアイドル歯
車が介在されている）場合には、回転軸２００が矢印２
０４で示す方向に回転されているときには電磁制御ばね
クラッチ機構２ａ及び２ｂにおける第１のばねクラッチ
機構８ａ及び８ｂが付勢及び除勢され（このとき、電磁
制御ばねクラッチ機構２ａ及び２ｂにおける第２のばね
クラッチ機構１０ａ及び１０ｂが付勢されることはな
い）、上述したは反対に回転軸２００が矢印２０６で示
す方向に回転されているときには電磁制御ばねクラッチ
機構２ａ及び２ｂにおける第２のばねクラッチ機構１０
ａ及び１０ｂが付勢及び除勢される（このとき、電磁制
御ばねクラッチ機構２ａ及び２ｂにおける第１のばねク
ラッチ機構８ａ及び８ｂが付勢されることはない）。 【００４５】回転軸２００が矢印２０４で示す方向に回
転されているときに、電磁制御ばねクラッチ機構２ａの
第１のばねクラッチ機構８ａが付勢されると、かかる第
１のばねクラッチ機構８ａを介して歯車６ａの矢印２１
０で示す方向の回動力が軸部材４ａに伝達され、かくし
て作動軸１８ａは矢印２１０で示す方向に回転される。
また、上述したときに電磁制御ばねクラッチ機構２ｂの
第２のばねクラッチ機構１０ｂが付勢されると、第２の
ばねクラッチ機構１０ｂを介して歯車６ｂの矢印２１２
で示す方向の回動力が軸部材４ｂに伝達され、かくして
作動軸１８ｂは矢印２１２で示す方向に回転される。 【００４６】他方、回転軸２００が矢印２０６で示す方
向に回転されているときに、電磁制御ばねクラッチ機構
２ａの第２のばねクラッチ機構８ｂが付勢されると、か
かる第１のばねクラッチ機構８ｂを介して歯車６ａの矢
印２０８で示す方向の回動力が軸部材４ａに伝達され、
かくして作動軸１８ａは矢印２０８で示す方向に回転さ
れる。また、上述したときに電磁制御ばねクラッチ機構
２ｂの第１のばねクラッチ機構１０ａが付勢されると、
第１のばねクラッチ機構１０ａを介して歯車６ｂの矢印
２１４で示す方向の回動力が軸部材４ｂに伝達され、か
くして作動軸１８ｂは矢印２１４で示す方向に回転され
る。 【００４７】尚、電磁制御ばねクラッチ機構２ａ、２ｂ
の軸部材４ａ、４ｂにはブレーキ手段１８０ａ、１８０
ｂが各々配設されており、軸部材４ａ、４ｂには常に回
転を抑制する作動力が作用せしめられているので、第１
のばねクラッチ機構８ａ（又は８ｂ）及び第２のばねク
ラッチ機構１０ａ（又は１０ｂ）が除勢されているとき
には、ブレーキ手段１８０ａ、１８０ｂの制動作用によ
り、軸部材４ａ（又は４ｂ）の回転は確実に防止され
る。 【００４８】 【発明の効果】本発明による電磁制御ばねクラッチ機構
は以上のように構成され、出力回転要素である軸部材に
作用し該軸部材の回動を制動するためのブレーキ手段を
設けたので、該軸部材には該ブレーキ手段によって常時
回転を抑制するための制動力が作用せしめられている。
従って、軸部材に回転自在に装着され所定方向及び該所
定方向と反対方向に回転駆動される入力回転要素の片側
に第１のばねクラッチ機構を配設し、該入力回転要素の
他側に第２のばねクラッチ機構を配設した電磁制御ばね
クラッチ機構においても、１個のブレーキ手段によって
上記第１及び第２のばねクラッチ機構の電磁手段が除勢
されているときにおいて出力回転要素が回転するのを確
実に防止することができるとともに、上記第１又は第２
のばねクラッチ機構の電磁手段の付勢後に除勢されたと
きにおいても出力回転要素の回転を瞬時に停止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による電磁制御ばねクラッチ機構の一実
施例を示す断面図。 【図２】図１の電磁制御ばねクラッチ機構における第１
のばねクラッチ機構を分解して示す分解斜視図。 【図３】図２の第１のばねクラッチ機構におけるユニッ
ト組立体を分解して示す分解斜視図。 【図４】図２の第１のばねクラッチ機構におけるユニッ
ト組立体を軸部材に装着した状態を示す断面図。 【図５】図２のユニット組立体の偏倚ばね部材の固定方
法を説明するための部分拡大断面図。 【図６】図１の電磁制御ばねクラッチ機構における第２
のばねクラッチ機構を分解して示す分解斜視図。 【図７】図１の電磁制御ばねクラッチ機構におけるブレ
ーキ手段のスリーブ部材及び回転阻止部材を示す斜視
図。 【図８】図１に示す電磁制御ばねクラッチ機構を用いた
一適用例を示す側面図。 【図９】図８におけるＡーＡ線からみたところを示す
図。 【符号の説明】 ２，２ａ及び２ｂ：電磁制御ばねクラッチ機構 ４，４ａ及び４ｂ：軸部材 ６，６ａ及び６ｂ：歯車 ８，８ａ及び８ｂ：第１のばねクラッチ機構 １０，１０ａ及び１０ｂ：第２のばねクラッチ機構 ３０及び１１６：ロータ ３２及び１１８：アマチュア組立体 ３４及び１２０：電磁手段 ３６及び１２２：コイルばね手段 ５０及び１３２：第１のボス部材 ７２及び１５４：アマチュア ７４及び１５６：支持部材 ７６及び１５８：偏倚ばね部材 １０４及び１７２：第１のボス部材 １８０，１８０ａ及び１８０ｂ：ブレーキ手段 １８２：回転部材 １８８：摩擦部材 １９２：制動部材

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．回転自在に装着された軸部材と、 該軸部材に回転自在に装着され所定方向及び該所定方向
   と反対方向に回転駆動される入力回転要素と、該入力回転要素の片側に配設され該軸部材 と一体に回転
   せしめられるロータと、該ロータに対向して位置するア
   マチュアと、該アマチュアを該ロータから離隔する方向
   に弾性的に偏倚する偏倚ばね部材と、付勢されると該偏
   倚ばね部材の弾性偏倚作用に抗して該アマチュアを該ロ
   ータに磁気的に吸着せしめる電磁手段と、該入力回転要
   素が所定方向に回転しているときに収縮することによっ
   て該入力回転要素からの駆動力を該軸部材に伝達するた
   めのコイルばね手段とを具備する第１のばねクラッチ機
   構と、該入力回転要素の他側に配設され該軸部材と一体に回転
   せしめられるロータと、該ロータに対向して位置するア
   マチュアと、該アマチュアを該ロータから離隔する方向
   に弾性的に偏倚する偏倚ばね部材と、付勢されると該偏
   倚ばね部材の弾性偏倚作用に抗して該アマチュアを該ロ
   ータに磁気的に吸着せしめる電磁手段と、該入力回転要
   素が所定方向と反対方向に回転しているときに収縮する
   ことによって該入力回転要素からの駆動力を該軸部材に
   伝達するためのコイルばね手段とを具備する第２のばね
   クラッチ機構と、 を有する電磁制御ばねクラッチ機構において、該軸部材に作用し 該軸部材の回動を制動するためのブレ
   ーキ手段を備えた、ことを特徴とする電磁制御ばねクラ
   ッチ機構。 ２．該ブレーキ手段は、該軸部材と一体に回転する回転
   部材と、該回転部材の回転を制動する制動部材を含んで
   いる、請求項１記載の電磁制御ばねクラッチ機構。 ３．該ブレーキ手段は、該軸部材と該制動部材を圧接す
   るための偏倚手段を含んでいる、請求項２記載の電磁制
   御ばねクラッチ機構。 ４．該軸部材及び該制動部材の相互に接触する面の少な
   くとも一方に、摩擦部材が装着されている、請求項２記
   載の電磁制御ばねクラッチ機構。