JP2510159B2 - Yarn delivery device in automatic doffing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、特にポリオレフィンフラットヤーン製造装
置において得られる多数本のヤーンをチーズ巻にする糸
巻装置のボビン交換、糸切断を自動的に行なう自動玉揚
機に装着して使用するに適したヤーン受渡装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention relates to an automatic bobbin exchange and thread cutting automatic operation of a bobbin winding device for cheese winding a large number of yarns obtained in a polyolefin flat yarn manufacturing apparatus. The present invention relates to a yarn delivery device that is suitable for being mounted on a doffing machine and used.

〈従来の技術〉 ポリオレフィンフラットヤーンの巻取装置を例にとっ
てみると、従来から多用されている装置はすべて糸の巻
取操作だけが自動であって、巻き終ると自動停止する程
度で、糸仕舞いとボビンの交換は人手に頼っていた。省
力化の技術として、空ボビンへの糸掛けだけを自動化す
ることが、特公昭50−11493号において提案されている
が、糸仕舞い、すなわち、糸を捕捉して切離し糸先を捕
えて巻きはじめるまでの操作及びボビン交換は依然とし
て手作業によるものである。糸の巻取り、巻取り後の糸
仕巻い、ボビンの交換、糸の巻始めまでの一連の操作に
ついては個々の巻取ボビン軸に設ける試みが特開昭60−
248575号にみられる。しかし、このように個々の巻取ボ
ビン軸に糸吸引装置、糸補捉器、糸切断器、糸装着装置
の全機能エレメントを設けると、多数の巻取り軸を備え
た施設では、装置が複雑かつ膨大な費用と、多大なメン
テナンスの必要性を生じるので、自動化としては適当で
ない。<Prior Art> Taking a polyolefin flat yarn winding device as an example, all of the devices that have been widely used in the past are only automatic for winding the yarn and automatically stop when the winding is finished. He relied on manpower to replace the bobbin. As a labor-saving technique, it has been proposed in Japanese Patent Publication No. Sho 50-11493 to automate only threading on an empty bobbin, but the thread finish, that is, the thread is caught, the thread is separated, and the thread tip is started to be wound. The operation up to and bobbin exchange are still manual. Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Sho 60-160-1985, for winding the yarn, winding the yarn after winding, replacing the bobbin, and performing a series of operations up to the beginning of winding the yarn, on each winding bobbin shaft.
It can be found on issue 248575. However, if all the functional elements of the yarn suction device, the yarn catcher, the yarn cutting device, and the yarn mounting device are provided on each winding bobbin shaft in this way, the device is complicated in a facility equipped with a large number of winding shafts. In addition, it requires a huge amount of cost and a great deal of maintenance, and is not suitable for automation.

〈発明が解決しようとする問題点〉 糸の巻取装置の全自動化には、多くの問題点がある。
まず、糸の巻取操作の自動化はほぼ完成されたものであ
るが、多数の巻取装置の巻取り完了を感知して順次、糸
仕舞い、ボビン交換、糸掛けの作業を自動的にする玉揚
げロボットの開発が必要である。この全自動玉揚げロボ
ツトの構想の一環として、本発明のヤーン受渡装置（ロ
ボットの一機構として、ヤーンハンドリングユニットと
称している）を開発したのである。<Problems to be Solved by the Invention> There are many problems in fully automating the yarn winding device.
First of all, although the automation of the winding operation of the yarn has been almost completed, a ball that automatically detects the completion of winding of a number of winding devices and automatically performs the operations of thread collecting, bobbin replacement and thread hooking. Development of fried robot is necessary. As part of the concept of this fully-automatic doffing robot, the yarn delivery device of the present invention (which is called a yarn handling unit as one mechanism of the robot) was developed.

ヤーン受渡装置における問題点は、巻取り中のトラバ
ースしている糸を捕えて切断し、その端部を保持しなが
ら、ボビンの交換を待ち、空ボビンが装着されたら、端
部をボビンの位置まで持って行き、次の巻取操作へ移す
ための具体的な手段を解決することにある。The problem with the yarn delivery device is that it catches and cuts the traversing yarn during winding, holds the end of the bobbin, and waits for the bobbin to be replaced. It is to solve the concrete means to take it to the next winding operation.

この解決手段は、また、上記の全自動玉揚機全体の動
きのなかで考える必要があり、本発明では、第４図から
第６図に示す装置に装着したので、その概略をここで説
明する。This solution means also needs to be considered in the movement of the above-mentioned fully automatic doffing machine, and in the present invention, since it is mounted on the device shown in FIGS. 4 to 6, its outline will be described here. To do.

第４図〜第６図は本発明のヤーン受渡装置を装着した
自動玉揚機を示す図で、第４図は正面図、第５図は平面
図、第６図は側面図である。4 to 6 are views showing an automatic doffing machine equipped with the yarn delivery device of the present invention. FIG. 4 is a front view, FIG. 5 is a plan view, and FIG. 6 is a side view.

糸の巻取装置（１）は、衝立フレーム（２）の側面に
水平軸で回転する多数の巻取ボビン（３）が縦横に配列
されている。フラットヤーン（以下単に糸という）
（４）は第５図の左右から供給され、ダンサローラ
（５）からトラバースガイド、そしてコンタクトローラ
（６）を経てボビン（７）に巻取られる。この装置は従
来からあるものである。In the yarn winding device (1), a large number of winding bobbins (3) that rotate on a horizontal axis are arranged in the vertical and horizontal directions on the side surface of a partition frame (2). Flat yarn (hereinafter simply referred to as yarn)
(4) is supplied from the left and right in FIG. 5, and is wound around the bobbin (7) through the dancer roller (5), the traverse guide, and the contact roller (6). This device is conventional.

自動玉揚機（10）は、レール（11）に沿って移動する
台車（12）に設置されており、右前に配電盤（13）、右
後に空ボビンマガジン（14）、そして、左方にＺ軸テー
ブル（15）とその上にＸ軸テーブル（16）が配置され、
Ｘ軸テーブル上に、位置ズレ検出ユニット（17）、ボビ
ン交換ユニット（18）、そして、本発明のヤーン受渡装
置となるヤーンハンドリングユニット（19）等がＹ軸方
向へ移動可能に設置されているのである。The automatic doffing machine (10) is installed on a trolley (12) that moves along a rail (11), and has a switchboard (13) on the front right, an empty bobbin magazine (14) on the rear right, and a Z on the left. The axis table (15) and the X-axis table (16) are arranged on it.
A position deviation detection unit (17), a bobbin exchange unit (18), and a yarn handling unit (19) which is the yarn delivery device of the present invention are installed on the X-axis table so as to be movable in the Y-axis direction. Of.

〈問題点を解決するための手段〉 本発明のヤーン受渡装置は、上記多数のボビン軸が所
定間隔をおいて配置された衝立フレーム（２）に沿って
移動し、ボビンを交換する自動玉揚機（10）のＸ軸テー
ブル上に設置されてＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動可能なベー
ス（24）に装着するヤーンハンドリングユニット（19）
であって、下記（Ａ）〜（Ｅ）の構成からなるものであ
る。すなわち、 （Ａ）衝立フレームの側面に設けられ水平軸で回転する
多数の巻取ボビン軸（３）の各下方へ玉揚操作のために
移動可能なベース（24）と、 （Ｂ）該ベース（24）に対して前記巻取ボビン軸（３）
と平行に移動してボビン交換をするように設けられたス
ライドブロック（30）と、 （Ｃ）該スライドブロック（30）に固定したロータリア
クチュエータ軸（31）と回動軸（33）で前記巻取ボビン
軸（３）の斜め下方で閉状態から巻取ボビン軸中心に向
って開きながら回動してボビンの切欠溝（29）へ糸を引
掛ける２本の鉤状ヤーンキャッチャＡ（27）、Ｂ（28）
とその開閉リンク（36）と、 （Ｄ）前記ベース（24）に固定したロータリアクチュエ
ータ軸（25）で回動上下してヤーン（４）のトラバース
面に接近離反する取付ブラケット（26）と、 （Ｅ）該取付ブラケット（26）に対して、前記巻取ボビ
ン軸（３）の軸心に向って外側から順にヤーン（４）を
引取り捕捉して切断するために設けられたトラバースヤ
ーンの引取ピン（21）、エヤサクション（22）及びヤー
ンカッタ（23）とからなり、前記（Ｃ）のヤーンキャッ
チャＡ（27）、Ｂ（28）が前記（Ｅ）の引取ピン（21）
とエヤサクション（22）の間に閉状態において位置して
前記ヤーン（４）の引取捕捉及び実ボビン（20）の交換
を可能としてなることを特徴とする自動玉揚機における
ヤーン受渡装置である。<Means for Solving Problems> The yarn delivery device of the present invention is an automatic doffing device in which the bobbin shafts are moved along a partition frame (2) arranged at predetermined intervals to exchange bobbins. A yarn handling unit (19) installed on the X-axis table of the machine (10) and mounted on a base (24) movable in the X, Y, and Z-axis directions.
And has the following configurations (A) to (E). That is, (A) a base (24) which is movable on each side of a large number of winding bobbin shafts (3) provided on the side surface of the screen frame and which rotates on a horizontal shaft for doffing operation, and (B) the base. The winding bobbin shaft (3) against (24)
A slide block (30) provided to move in parallel with the bobbin and (C) a rotary actuator shaft (31) fixed to the slide block (30) and a rotary shaft (33) Two hook-shaped yarn catchers A (27) that diagonally lower the take-up bobbin shaft (3) and rotate from the closed state while opening toward the center of the take-up bobbin shaft to hook the thread into the notch groove (29) of the bobbin. , B (28)
And an opening / closing link (36) for the same, and (D) a mounting bracket (26) that rotates up and down by a rotary actuator shaft (25) fixed to the base (24) to move toward and away from the traverse surface of the yarn (4). (E) With respect to the mounting bracket (26), a traverse yarn provided for pulling, capturing and cutting the yarn (4) sequentially from the outside toward the axis of the winding bobbin shaft (3). It is composed of a take-up pin (21), an air suction (22) and a yarn cutter (23), and the yarn catchers A (27) and B (28) of (C) are the take-up pin (21) of (E).
A yarn delivery device in an automatic doffing machine, which is located in a closed state between an air suction unit (22) and an air suction unit (22) so that the yarn (4) can be caught and caught and the actual bobbin (20) can be replaced. .

〈作用〉 多数のボビン軸のうちのいずれかの糸（４）の巻取り
が完了したら他装置でクレドールシャフトを開き、ヤー
ンハドリングユニット（19）をボビン下方（第２図Ａ位
置）へ移動させ、ヤーン引取ピン（21）が上へ突出して
糸（４）を引取り、エヤサクション（22）上へ糸（４）
を導き、ヤーンハンドリングユニット（19）をＢ位置ま
でもどし、取付ブラケット（26）を上昇させて糸がヤー
ンカッタ（23）に当るようにして、ヤーンカッタ（23）
で糸を切り、その切端を吸引保持する。その間にボビン
交換ユニット（18）が作動して実ボビン（20）の巻取ボ
ビン軸（３）から抜き、空ボビン（７）を装着する。<Operation> When winding of one of the yarns (4) of the many bobbin shafts is completed, the cradle shaft is opened by another device, and the yarn hadling unit (19) is moved to the lower part of the bobbin (position A in FIG. 2). Then, the yarn take-up pin (21) projects upward to take up the yarn (4), and the yarn (4) is pulled up onto the air suction (22).
Guide the yarn handling unit (19) back to the B position, raise the mounting bracket (26) so that the thread hits the yarn cutter (23), and then the yarn cutter (23).
Cut the thread with and hold the cut end by suction. During that time, the bobbin changing unit (18) operates to pull out from the winding bobbin shaft (3) of the actual bobbin (20) and mount the empty bobbin (7).

次いで、２本の鉤状ヤーンキャッチャＡ（27）、Ｂ
（28）が糸を捕捉してスライドブロック（30）で手前へ
引出すと共にボビンの方へ糸をループ状にしながら持っ
て行き、空ボビン（７）の切欠溝（29）へ糸を引掛け、
空ボビンガイド（８）へ受渡し、端部はヤーンカッタ
（23）で切断して、ベース（24）毎台車上へ引き下が
り、他装置でクレドールシャフトを閉じるのである。Next, two hook-shaped yarn catchers A (27) and B
(28) catches the thread, pulls it out toward you with the slide block (30), and brings the thread in a loop toward the bobbin, hooks the thread in the notch groove (29) of the empty bobbin (7),
It is delivered to the empty bobbin guide (8), the end is cut by the yarn cutter (23), and the base (24) is pulled down onto the carriage, and the cradle shaft is closed by another device.

〈実施例〉 以下図面によって本発明の構成を作用と共に詳細に説
明する。<Embodiment> The configuration of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第１図〜第３図は本発明のヤーン受渡装置を示す図
で、第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は側面図
である。1 to 3 are views showing a yarn delivery device of the present invention. FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side view.

ヤーンハンドリングユニット（19）と、巻取ボビン軸
（３）との位置関係は第１図に示すところで、糸が巻取
られて実ボビン（20）となった状態で装置全体が奥（Ａ
位置第２図の一点鎖線）まで連入し、ここでトラバース
ヤーンの引取ピン（21）をロータリアクチュエータ（3
7）で上へ立て、Ａ位置からＢ位置（第２図の実線）へ
移動させ、その後、コンタクトローラ（６）から供給さ
れている糸（４）の位置まで引取ピン（21）とサクショ
ン（22）及びヤーンカッタ（23）をベース（24）に固定
したロータリアクチュエータ軸（25）で揺動する取付ブ
ラケット（26）と共に上昇接触させる。次いで、サクシ
ョン（22）を吸引しながら、他装置でダンサローラ
（５）を持ち上げ、糸を緩めると共に巻取速度をゼロに
して糸をたるませ、糸を吸引捕捉する。続いて、ヒータ
からヤーンカッタ（23）を加熱して糸を溶断して実ボビ
ン（20）の巻取糸から供給糸を切り離すのである。その
後、他装置で実ボビンと空ボビンを交換し、ダンサロー
ラ（５）を下げ、巻取速度とヤーン送出速度をほぼ同期
させながら、サクション（22）で捕捉されている糸
（４）を２本の鉤状ヤーンキャッチャＡ（27）とＢ（2
8）で引掛け、スライドブロック（30）を後退させ、第
１図の実線位置から一点鎖線の位置へと回動して第１図
及び第２図に示すように糸を巻取ボビン軸（３）の周縁
に接触させ、ボビン軸の切欠溝（29）へ糸を引掛ける
と、糸（４）の巻取りがはじまるのである。それと同時
にヒータに通電してヤーンカッタ（23）がサクション
（22）中の残余を切断する。空ボビン端部に巻取られた
糸は耳糸となる。The positional relationship between the yarn handling unit (19) and the take-up bobbin shaft (3) is shown in FIG. 1, and when the yarn is wound into the actual bobbin (20), the entire device is deep (A
Position (Fig. 2 chain line) and insert the take-up pin (21) of the traverse yarn into the rotary actuator (3
Stand up with 7), move from position A to position B (solid line in Fig. 2), and then pull up pin (21) and suction (21) to the position of thread (4) supplied from contact roller (6). 22) and the yarn cutter (23) together with the mounting bracket (26) swinging by the rotary actuator shaft (25) fixed to the base (24) are brought into contact with each other. Next, while sucking the suction (22), the dancer roller (5) is lifted by another device to loosen the yarn and make the winding speed zero to sag the yarn, and the yarn is sucked and captured. Then, the yarn cutter (23) is heated by the heater to melt the yarn and separate the supply yarn from the winding yarn of the actual bobbin (20). After that, replace the actual bobbin with the empty bobbin with another device, lower the dancer roller (5), and synchronize the winding speed and the yarn feeding speed while the two yarns (4) caught by the suction (22). Hook-shaped yarn catchers A (27) and B (2
8) Hook it, retract the slide block (30), rotate from the position shown by the solid line in FIG. 1 to the position shown by the alternate long and short dash line, and take up the thread as shown in FIGS. When the thread is hooked to the notch groove (29) of the bobbin shaft while being brought into contact with the peripheral edge of 3), the winding of the thread (4) begins. At the same time, the heater is energized and the yarn cutter (23) cuts off the residue in the suction (22). The yarn wound around the end of the empty bobbin becomes the selvage.

糸の空ボビンへの受渡しをするのは、上述のようにヤ
ーンキャッチャＡ（27）とＢ（28）である。前者Ａは図
から明らかなように、巻取ボビン軸（３）と平行に移動
するスライドブロック（30）に固定したロータリアクチ
ュエータ軸（31）で軸支され、後者Ｂは同じくスライド
ブロック（30）と共に移動するブラケット（32）の回動
軸（33）でそれぞれ回動し、ヤーンキャッチャＡ（27）
のアームに設けられた長尺（34）とヤーンキャッチャＢ
（28）の回動軸（33）付近に設けられたリンク軸（35）
との間を開閉リンク（36）で連結し、ヤーンキャッチャ
Ａ（27）のみをロータリアクチュエータ軸（31）で回動
させると、第15図の実線位置から一点鎖線の位置へヤー
ンキャッチャＡ（27）、Ｂ（28）が開きながら立ち上
り、第２図に示すように糸（４）が巻取ボビン軸（３）
の端縁に接触し、切欠溝（29）へ糸（４）を確実に引掛
けるのである。このとき、ヤーンキャッチャＡ（27）、
Ｂ（28）を開いて一本の糸にしないで、往復二本の糸が
重なったまま切欠溝に引掛けると、糸（４）がヤーンキ
ャッチャＡ（27）からはずれず順調な糸の受渡しができ
ないので、ヤーンキャッチャの動きは極めて重要であ
る。It is the yarn catchers A (27) and B (28) that deliver the yarn to the empty bobbin, as described above. As is clear from the figure, the former A is rotatably supported by a rotary actuator shaft (31) fixed to a slide block (30) that moves in parallel with the winding bobbin shaft (3), and the latter B is also supported by the slide block (30). The yarn catcher A (27) is rotated by each of the rotating shafts (33) of the bracket (32) which moves together with it.
(34) provided on the arm of the machine and yarn catcher B
Link shaft (35) provided near the rotation shaft (33) of (28)
When the yarn catcher A (27) is rotated by the rotary actuator shaft (31), the yarn catcher A (27) is moved from the solid line position in FIG. ), B (28) rises while opening, and the thread (4) is wound onto the bobbin shaft (3) as shown in FIG.
The thread (4) is reliably hooked in the notch groove (29) by contacting the edge of the thread. At this time, yarn catcher A (27),
If you do not open B (28) to make a single thread, but hook it in the notch groove while the two threads that are reciprocating overlap, the thread (4) does not come off from the yarn catcher A (27) and the thread is delivered smoothly. The movement of the yarn catcher is extremely important because it is impossible.

ヤーンキャッチャの先端は、第３図に示すように鉤状
になり、糸（４）を手前に引き戻すときの引掛かりとな
っている。As shown in FIG. 3, the tip of the yarn catcher has a hook shape, which serves as a catch when the yarn (4) is pulled back toward you.

糸の巻取りがはじまったら、ヤーン受渡装置（19）を
ベース（24）ごと巻取装置より手前に引戻し、他装置が
クレドールシャフトを閉じた時点で、台車（12）上へ収
納し、次の交換位置へと移動させるのである。When the winding of the yarn begins, pull the yarn delivery device (19) together with the base (24) forward of the winding device, and when the other device closes the cradle shaft, store it on the carriage (12) and It is moved to the exchange position.

〈発明の効果〉 以上詳述したように、本発明のヤーン受渡装置は、従
来、玉揚装置の全自動化で最もネックとなっていた糸の
実ボビンから空ボビンへの受渡しを多数のボビン軸の個
々の巻取ボビン軸に糸吸引装置、糸補足器、糸切断器、
糸装着装置等の全機能エレメントを設けることなく、単
機のヤーン受渡装置を設けるのみで総ての巻取ボビン軸
に亘って難なく操作できるもので、これにより、人手に
よるボビンの交換作業のロボット化、無人化が達成でき
ることになり、自動玉揚機（巻取機）は従来のものを使
用しても、本発明のヤーン受渡装置を一機配置すること
で自動化が図れ、玉揚作業の省力化、合理化に貢献する
ところ大なるものである。<Effects of the Invention> As described in detail above, the yarn delivery device of the present invention has a large number of bobbin shafts for delivering a yarn from an actual bobbin to an empty bobbin, which has hitherto been the most bottleneck in full automation of a doffing device. Yarn winding device, yarn catching device, yarn cutting device,
It is possible to operate all winding bobbin shafts without difficulty by providing a single yarn transfer device without providing all functional elements such as a thread mounting device. However, unmanned operation can be achieved, and even if the conventional automatic doffing machine (winder) is used, it can be automated by arranging one yarn transfer device of the present invention, and labor saving of doffing work can be achieved. It is a great place to contribute to streamlining and rationalization.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図〜第３図は本発明のヤーン受渡装置を示す図で、
第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は側面図であ
る。 第４図〜第６図は本発明のヤーン受渡装置を装着した自
動玉揚機を示す図で、第４図は正面図、第５図は平面
図、第６図は側面図である。 （３）……巻取ボビン軸、（４）……フラットヤーン
（糸） （７）……空ボビン （19）……ヤーンハンドリングユニット（受渡装置） （21）……ヤーン引取ピン、（22……）サクション （23）……ヤーンカッタ、（24）……ベース （25）……ロータリアクチュエータ軸 （26）……取付ブラケット、（27）……ヤーンキャッチ
ャＡ （28）……ヤーンキャッチャＢ （30）……スライドブロック （31）……ロータリアクチュエータ軸 （33）……回動軸、（36）……開閉リンク （37）……ロータリアクチュエータ（引取ピンの）1 to 3 are views showing a yarn delivery device of the present invention,
1 is a front view, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side view. 4 to 6 are views showing an automatic doffing machine equipped with the yarn delivery device of the present invention. FIG. 4 is a front view, FIG. 5 is a plan view, and FIG. 6 is a side view. (3) …… Winding bobbin shaft, (4) …… Flat yarn (thread) (7) …… Empty bobbin (19) …… Yarn handling unit (delivery device) (21) …… Yarn take-up pin, (22) ……) Suction (23) …… Yarn cutter, (24) …… Base (25) …… Rotary actuator shaft (26) …… Mounting bracket, (27) …… Yarn catcher A (28) …… Yarn catcher B ( 30) …… Slide block (31) …… Rotary actuator shaft (33) …… Rotary shaft, (36) …… Open / close link (37) …… Rotary actuator (for take-up pin)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】多数のボビン軸（３）が所定間隔をおいて
配置された衝立フレーム（２）に沿って移動してボビン
を交換する自動玉揚機（10）に装着するヤーンハンドリ
ングユニット（19）であって、該ヤーンハンドリングユ
ニット（19）は、 （Ａ）衝立フレームの側面に設けられ水平軸で回転する
多数の巻取ボビン軸（３）の各下方へ玉揚操作のために
移動可能なベース（24）と、 （Ｂ）該ベース（24）に対して前記巻取ボビン軸（３）
と平行に移動してボビン交換をするよう設けられたスラ
イドブロック（30）と、 （Ｃ）該スライドブロック（30）に固定したロータリア
クチュエータ軸（31）と回転軸（33）で前記巻取ボビン
軸（３）の斜め下方での閉状態から巻取ボビン軸中心に
向って開きながら回動してボビンの切欠溝（29）へ糸を
引掛ける２本の鉤状ヤーンキャッチャＡ（27）、Ｂ（2
8）とその開閉リンク（36）と、 （Ｄ）前記ベース（24）に固定したロータリアクチュエ
ータ軸（25）で回動上下してヤーン（４）のトラバース
面に接近離反する取付ブラケット（26）と、 （Ｅ）該取付ブラケット（26）に対して、前記巻取ボビ
ン軸（３）の軸心に向って外側から順にヤーン（４）を
引取り捕捉して切断するために設けらてたライースヤー
ンの引取ピン（21）、エヤサクション（22）及びヤーン
カッタ（23）とからなり、 前記（Ｃ）のヤーンキャッチャＡ（27）、Ｂ（28）が前
記（Ｅ）の引取ピン（21）とエヤサクション（22）の間
に閉状態において位置して前記ヤーン（４）の引取捕捉
及び実ボビン（20）の交換を可能としてなることを特徴
とする自動玉揚機におけるヤーン受渡装置。1. A yarn handling unit (10) mounted on an automatic doffing machine (10) in which a large number of bobbin shafts (3) are moved along a partition frame (2) arranged at predetermined intervals to exchange bobbins. 19), wherein the yarn handling unit (19) is moved (A) below each of a plurality of winding bobbin shafts (3) which are provided on the side surface of the screen frame and which rotate around a horizontal shaft for doffing operation. Possible base (24), and (B) said winding bobbin shaft (3) with respect to said base (24)
The slide bobbin (30) provided to move in parallel with the bobbin to replace the bobbin, and (C) the rotary actuator shaft (31) fixed to the slide block (30) and the rotary shaft (33). Two hook-shaped yarn catchers A (27) for hooking the thread into the notch groove (29) of the bobbin by rotating the shaft (3) from a closed state at an obliquely lower position while opening it toward the center of the winding bobbin shaft, B (2
8) and its opening / closing link (36), and (D) a mounting bracket (26) that rotates up and down by a rotary actuator shaft (25) fixed to the base (24) to move toward and away from the traverse surface of the yarn (4). (E) It is provided for the mounting bracket (26) so that the yarn (4) is sequentially picked up and cut from the outside toward the axis of the winding bobbin shaft (3). It consists of a take-up pin (21) for the rice yarn, an air suction (22) and a yarn cutter (23), and the yarn catchers A (27) and B (28) of (C) above are the take-up pins (21) of (E) above. A yarn delivery device in an automatic doffing machine, characterized in that the yarn delivery device is located in a closed state between the suction and the suction (22) to enable the take-up and catching of the yarn (4) and the replacement of the actual bobbin (20).