JP2707987B2 - 紙葉類並べ替え装置および方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類の表面に付され
た区分情報に基づいて、その区分情報に対応した区分箱
に区分集積することによって、複数の紙葉類を区分情報
に基づいた順番に並べ替える紙葉類並べ替え装置および
方法に関する。例えば、本発明は、郵便物配達業務で、
郵便物に付された宛先情報（住所等を示すバーコードを
含む）にしたがって、その郵便物をそれらが配達される
順番に並べ替える場合に適用して有効である。

【０００２】

【従来の技術】郵便物配達システムでは、まず、郵便物
に付加される所定の宛先領域に対応した郵便番号の認識
結果から、その所定の宛先領域ごとに郵便物を区分し
（第１の仕分け作業）、その後、郵便物に記載される住
所等にしたがって複数の郵便物を宛先に配達する際の配
達経路の順番にそれらの郵便物を並べ替えるという作業
（第２の仕分け作業）を行っている。

【０００３】従来の郵便配達システムでは、例えば、Ａ
ＵＴＯＭＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＴＡＩＬ ＥＱＵＩ
ＰＭＥＮＴ（１９９２年３月発行）に開示されているよ
うに、第１の仕分け作業として所定の宛先領域に郵便物
を区分する段階では、例えば、バーコードソータ等を利
用して自動的に行われていた。そして、所定の宛先領域
に郵便物が仕分けされたあとで、人手によって、その郵
便物を配達する順番に並べ替えているのが現状であっ
た。このように、人手による郵便物の並べ替え方法で
は、ミスも多く、また、非常に手間と時間がかかってい
た。したがって、郵便物をそれを配達する順番に並べ替
えるまでの作業を全て自動的に行うことが切望されてい
るが、未だ、その具体的な実現手段は提案されていな
い。

【０００４】また、従来の紙葉類仕分け装置を用いて、
できるだけ人手による作業の削減が試みられていた。

【０００５】ここで、従来の紙葉類仕分け装置につい
て、図２６を参照して説明する。図２６は、従来の紙葉
類仕分け装置の構成を示す斜視図であり、表面に区分情
報が付されている複数の紙葉類１８が供給部１１に予め
セットされる。そして、この供給部１１は、セットされ
た紙葉類１８を送り出すサクションベルト１１’を有し
ている。この供給部１１から搬送ルート１７を介して、
送り出された紙葉類１８は、表面に付されている区分情
報の位置が一定の位置となるように整位部１２で傾きを
整えられる。さらに、紙葉類１８は、検知部１３に送ら
れ、区分情報が読み取られる。この検知部１３による検
知の結果、区分情報が読み取り不能であった紙葉類１８
および振り分け対象とはなっていない紙葉類１８が排除
区分箱１４に排除される。また、検知部１３において区
分情報が検知された紙葉類１８は、制御部１５の制御に
より、検知部１３における検知結果に基づいて、検知さ
れた区分情報に対応した区分箱２６１に振り分けられ
る。このような紙葉類仕分け装置は、例えば、特開昭５
７−１１０３７９号公報に開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の紙葉類仕分け装
置を用いて郵便物を配達する順番に並べ替えようとした
場合、かなりの数の区分箱を設置しなければ、１回の振
り分け作業で全ての郵便物の並べ替えを完了させること
はできなかった。

【０００７】そこで、図１に示す従来の紙葉類並べ替え
装置を用いた並べ替え作業では、１回の振り分け作業で
並べ替えが終了しない場合、作業者が、区分箱２６１に
集積された紙葉類１８を再び供給部１１にセットしなお
し、再び、紙葉類の並べ替え作業を行っていた。そし
て、紙葉類の並べ替えが完了するまで、このような作業
を繰り返していた。

【０００８】しかしながら、この紙葉類並べ替え方法で
も、紙葉類の仕分け作業を繰り返すたびに、作業者が区
分箱に集積された紙葉類を供給部に戻すといった人手に
よる作業が含まれてしまっていた。そして、並べ替える
べき紙葉類が多いほどその作業時間がかかり、また、人
手を介すために手間が非常にかかり、作業ミスも発生し
やすかった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明の紙葉類並べ替え装置は、紙葉類を第１の
搬送路に送り出す第１の供給部と、前記紙葉類に付され
た区分情報を読み取る検知部と、前記紙葉類が集積され
る複数の区分箱と、前記検知部で読み取られた区分情報
にしたがって前記紙葉類を集積すべき前記区分箱を決定
する制御部と、前記区分箱に集積された紙葉類を、該紙
葉類の搬送方向の長さよりも短い所定の重なりをもっ
て、該区分箱から前記第１の供給部へ搬送する第２の搬
送路とを備え、前記第１の供給部は、前記区分箱から前
記第２の搬送路を介して搬送された紙葉類を再度前記第
１の搬送路に送り出す第１の供給部であり、前記区分箱
は、前記区分箱の入り口部分に設置され前記紙葉類の搬
送方向を切り換えてその紙葉類を前記区分箱に導く進路
切換器と、前記区分箱内に設置され投入された前記紙葉
類を集積する集積板と、前記紙葉類が進入する方向に設
置され集積された紙葉類の集積位置を定めるサイドプレ
ートと、前記区分箱の下部に設置され前記集積板上に集
積された前記紙葉類を前記所定の重なりをもった状態で
前記第２の搬送路に送り出す少なくとも２つのローラと
を備える区分箱である紙葉類並べ換え装置であって、前
記第２の搬送路上を搬送される紙葉類の重なり部分の長
さを調整するために、前記ローラの配置間隔を変化させ
る手段を備えるものである。

【００１０】そして、本発明の紙葉類並べ替え装置に備
えられる区分箱は、その区分箱の入り口部分に設置さ
れ、紙葉類の搬送方向を切り換えて、その紙葉類を区分
箱に導く進路切換器と、区分箱内に設置され、投入され
た紙葉類を集積する集積板と、紙葉類が進入する方向に
設置され、集積された紙葉類の集積位置を定めるサイド
プレートと、区分箱の下部に設置され、集積板上に集積
された紙葉類を送り出す送り出し手段とを備えている。

【００１１】ここで、区分箱から紙葉類を送り出す送り
出し手段は、例えば、設置間隔が可変な２つのローラ
と、そのローラに巻かれたベルトとを備えるものであ
る。

【００１２】その送り出し手段は、紙葉類と接触する面
が摩擦係数の大きい物質からなるローラにより実現する
こともできる。

【００１３】また、前述のサイドプレートの紙葉類が衝
突する部分には、衝撃吸収部材を設けることもできる。

【００１４】さらに、本発明は、紙葉類を湾曲させて区
分箱に投入させる手段を備えることもできる。

【００１５】さらに、前述の集積板は、集積される紙葉
類の量にしたがって、徐々に下方に下降させることもで
きる。

【００１６】さらに、本発明は、前述の集積板上であっ
て、サイドプレートに近い位置に位置方向にのみ回転す
るローラを設けることもできる。

【００１７】さらに、前述の集積板上の紙葉類が区分箱
から送り出される際に、上方から集積された紙葉類を押
さえる手段を備えることもできる。

【００１８】さらに、本発明の紙葉類並べ替え装置は、
紙葉類を既に並べ替えが完了してしまった紙葉類に混ぜ
て、追加分の紙葉類を含めて全ての紙葉類を並べ替える
ために、上述した構成に、さらに、サブ供給部を付加す
る。つまり、最初に並べ替えが完了した紙葉類を供給部
に待機させておき、さらに、追加して並べ替えたい紙葉
類をサブ供給部を用いて並べ替えを行う。そして、供給
部およびサブ供給部に待機される紙葉類の区分情報およ
びその並べ順にしたがって、順次、サブ供給部にセット
された紙葉類を供給部にセットされた紙葉類の適正な順
番位置に挿入していく。こうして、全ての紙葉類の並べ
替えを完了させることができる。

【００１９】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。

【００２０】本発明の第１の実施例は、区分処理が終了
して区分箱に集積されている紙葉類を繰り返し供給部に
セットするための手段を備え、区分処理を自動的に複数
回繰り返すことによって、大量の紙葉類を、その紙葉類
に付加される区分情報にしたがって人手を介することな
く自動的に並べ替えるものである。

【００２１】本発明の第１の実施例を図１から図５を参
照して説明する。

【００２２】図１は、本実施例の構成を示す斜視図であ
り、供給部１１は、表面に区分情報が付されている紙葉
類１８が予めセットされ、サクションベルト１１’によ
り、その紙葉類１８を１葉ずつ送り出す。区分情報は、
例えば、郵便物に付された郵便番号や住所、または、そ
れらの情報を示すコード（例えば、バーコード）であ
る。この場合には、区分情報は、郵便物の宛先地域およ
びその宛先地域内での郵便物の配達順番を指定するもの
である。

【００２３】整位部１２は、供給部１１から搬送ルート
１７に沿って送り出された紙葉類１８の区分情報が付さ
れる位置が一定の位置となるようにその紙葉類１８の傾
きを整える。

【００２４】検知部１３は、整位部１２で整位された紙
葉類１８の区分情報を読み取る。

【００２５】排除区分箱１４は、検知部１３による検知
の結果、区分情報が読み取り不能であったり、または、
振り分け対象とはなっていないために排除される紙葉類
１８が集積される。

【００２６】区分箱１６は、検知部１３において区分情
報が検知された紙葉類１８を一旦集積するとともに、そ
の紙葉類１８を搬送ルート１９へ送り出す手段を有す
る。そして、搬送ルート１９に送り出された紙葉類１８
は、再び供給部１１にセットされる。

【００２７】制御部１５は、検知部１３で読み取られた
区分情報に対応した前記区分箱１６に紙葉類１８を振り
分ける。

【００２８】次に、第１の実施例の動作について、図１
および図２を用いて詳細に説明する。

【００２９】並べ替えを実行すべき複数の紙葉類１８の
表面には区分情報（例えば、バーコード、数字・アルフ
ァベット等の文字等）が付されており、その紙葉類１８
を複数枚まとめて供給部１１にセットする。セットされ
た紙葉類１８は、サクションベルト等の供給手段１１’
により１葉ずつ搬送ルート１７に送り出される。

【００３０】供給部１１より１葉ずつ供給された紙葉類
１８は、整位部１２において、紙葉類１８の表面に付さ
れた区分情報の位置が所定の位置にくるようにその向き
が整えられる。

【００３１】次に、検知部１３において、搬送される紙
葉類１８の表面に付された区分情報が読み取られ、その
検知結果は、制御部１５に送られる。読み取りの際、読
み取り不能と検知された紙葉類１８や、振り分け対象と
はなっていない紙葉類１８は、排除区分箱１４に区分さ
れる。

【００３２】次に、制御部１５は、図２に示すように、
検知部１３による検知結果と予め区分情報と区分箱１６
との対応関係が設定された区分管理テーブルの内容とを
照合することで、紙葉類１８を振り分けるべき区分箱１
６を決定する。つまり、制御部１５は、決定された区分
箱１６に備えられた進路切換器２１に対し、切り換え制
御信号を送信する。その制御信号によって進路切換器２
１はＯＮ，ＯＦＦし、搬送ルート１７から紙葉類１８を
分岐させ、区分箱１６に投入させる。

【００３３】供給部１１にセットされた紙葉類１８がそ
れぞれに付された区分情報に対応した区分箱１６に振り
分けられ集積されると１回目の振り分け作業は終了す
る。

【００３４】次に、２回目の振り分け作業について説明
する。

【００３５】まず、１回目の振り分け作業により各区分
箱２２に集積された紙葉類１８を搬送ルート１９に送り
出す。

【００３６】送り出された紙葉類１８は再び供給部１１
にセットされ、搬送ルート１７に１葉ずつ送り出され
る。この際、２回目の振り分け作業により紙葉類１８が
集積される区分箱１６に、１回目の振り分け作業により
集積された紙葉類１８が残っていないように、所定の時
間、紙葉類は、供給部１１で待機する必要がある。

【００３７】送り出された紙葉類１８は、上述した１回
目の振り分け作業と同様な動作を行うことによって、再
び、区分箱１６に振り分けられることになるので、重複
部分の説明は省くこととする。

【００３８】こうして供給部１１に再セットされた紙葉
類１８が全てそれぞれの区分箱１６に振り分けられ集積
されると２回目の振り分け作業は終了する。

【００３９】この２回目の振り分け作業として説明した
動作を繰り返すことによって、並べ替えを実行すべき紙
葉類１８の枚数にあわせて、何回でも振り分け作業を行
うことができる。尚、この並べ替えについては、図１６
および図１７を参照して後で説明する。

【００４０】紙葉類１８の各部間の搬送は、複数のロー
ラにベルトを掛け、駆動源によってそのローラを駆動さ
せることでベルトを移動させ、さらに、回転方向が異な
る他のローラを前述のベルトを駆動させるローラと向か
い合わせ、それらのローラ間に紙葉類１８を挟むことに
よって行われる。この搬送ルート１７または１９は、図
中においては、１点鎖線で示す。

【００４１】次に、区分箱１６が自身に集積された紙葉
類１８を搬送ルート１９に送り出す構成およびその動作
について、図３、図４および図５を用いて詳細に説明す
る。

【００４２】図３は、本実施例における区分箱の構成を
示す図であり、（Ａ）は、紙葉類が集積されている段階
を示し、（Ｂ）は、集積された紙葉類を送り出す段階を
示す。図４は、図３における集積板の形状およびその配
置を示す図である。図５は、区分箱から送り出される紙
葉類の状態および送り出された紙葉類の搬送状態を示
す。

【００４３】図３（Ａ）において、区分箱１６は、進路
切換器２１、集積板３２、サイドプレート３３および送
り出しベルト３５とを備えている。進路切換器２１は、
この区分箱１６の紙葉類挿入口３１に設置されている。
そして、進路切換器２１は、区分箱１６が検知部１３で
読み取られた区分情報に対応している区分箱である場合
に、制御部１５から出力される切り換え制御信号にした
がって駆動し、搬送ルート１７から紙葉類１８を分岐さ
せる。集積板３２は、区分箱１６内に配置され、進路切
換器２１により搬送ルートを切り換えられて区分箱１６
に投入された紙葉類１８の受け板となる。サイドプレー
ト３３は、区分箱１６に投入された紙葉類１８の進入方
向前方に設置され、この紙葉類１８の集積位置を決め
る。送り出しベルト３５は、区分箱１６の下部における
集積された紙葉類１８を送り出す出口に設置される。そ
して、少なくとも一方が図示しない駆動源により回転駆
動する２つのローラ３４に掛けられて回転することによ
って、紙葉類１８を搬送ルート１９に送り出す。また、
図４に示すように、集積板３２には、送り出しベルト３
５の位置と対応する部分に切り欠き４１がある。

【００４４】次に、区分箱１６に集積された紙葉類１８
を搬送ルート１９に送り出す動作について説明する。

【００４５】図３（Ａ）に示すように、進路切換器２１
によって搬送ルート１７から分岐された紙葉類１８は、
区分箱１６内に投入され、集積板３２の上に重なって集
積されていく。この際、紙葉類１８の進行方向に設置さ
れたサイドプレート３３によって、紙葉類１８の集積位
置は決められる。

【００４６】供給部１１にセットされた全ての紙葉類１
８の集積が完了すると、集積板３２は図示せぬ駆動源に
よって下方へ移動する。そして、集積板３２には切り欠
き４１が設けられているために、複数本の送り出しベル
ト３５のベルトとベルトの隙間にこの集積板３２が沈み
込み、図３（Ｂ）に示すように、集積された紙葉類１８
だけが送り出しベルト３５上に残るようになる。

【００４７】送り出しベルト３５と紙葉類１８との摩擦
係数は紙葉類１８同士の摩擦係数よりも大きく設定して
あるために、送り出しベルト３５と区分箱内の最下部の
紙葉類１８との摩擦力により、その紙葉類１８は搬送ル
ート１９に送り出される。この際、紙葉類１８の送り出
し方向は区分箱への進入方向とは反対であり、また、紙
葉類１８は、１葉ずつ送り出されるのではなく、瓦状に
重なりあった状態で送り出される。そして、その状態で
紙葉類１８は搬送ルート１９上を搬送される。紙葉類１
８を瓦状に重ならせて搬送させることにより、搬送効率
を向上させるだけでなく、供給部１１に紙葉類１８を再
セットするときに、紙葉類１８の並び順が入れ替わる心
配がなくなる。

【００４８】次に、送り出しベルト３５による紙葉類１
８の送り出し機構、特に瓦状で紙葉類１８が送り出され
る機構について図５を用いて説明する。

【００４９】図５（Ａ）において、矢印Ｃ方向に集積さ
れた紙葉類１８は、サイドプレート３３に当て止められ
て、この紙葉類１８の先端がＯの位置にそろった状態で
集積される。すべての紙葉類１８の振り分け作業が終了
した後、集積された紙葉類１８は送り出しベルト３５に
よって送り出される。

【００５０】この際、送り出しベルト３５と紙葉類１８
との摩擦係数は紙葉類１８同士の摩擦係数よりも大きく
設定してあり、また、紙葉類１８の自重による荷重は、
ローラ３４の掛かっていない部分つまりＡＢ間の送り出
しベルト３５にはかからず、ローラ３４の真上Ａ付近に
集中的にかかる。これにより、送り出しベルト３５が回
転するにつれて集積された紙葉類１８の最下部の１葉の
みが図５（Ｂ）におけるＤ方向に送り出されることにな
る。

【００５１】図５（Ｃ）において、最下部の紙葉類１８
の端部がＡ点を通過すると、下から２枚目の紙葉類１８
の荷重がＡ点付近にかかり、その紙葉類１８と送り出し
ベルト３５の摩擦力により２枚目の紙葉類１８が送り出
される。

【００５２】このように、最下部の紙葉類１８の端部が
Ａ点を通過すると、次に、その上に位置する紙葉類１８
の送り出しが始まるという動作が、集積された紙葉類１
８の送り出しがすべて終了するまで続けられる。紙葉類
１８は、図５（Ｄ）に示す状態で、搬送ルート１９上を
搬送される。

【００５３】また、図５（Ｃ）に示すように、ＯＡ間の
長さ（ずらし量Ｌ）だけ紙葉類１８がずれて送り出され
るために、この紙葉類１８は瓦状に送り出される。搬送
ルート１９の長さおよび送り出す紙葉類１８の枚数にあ
わせて、Ａ点の位置をずらすことによってずらし量Ｌを
自由に調節することができる。

【００５４】また、区分箱１６からの紙葉類１８の送り
出し方向がそれが投入された方向とは反対向きであるた
めに、振り分け作業を何回行っても紙葉類１８の裏表が
変化しない。このため、この紙葉類１８が検知部１３を
通過するときにその紙葉類１８に付された区分情報の位
置が振り分け作業のたびに変化することがないので、検
知部１３は紙葉類の片側の面だけを検知できるように設
置すれば良い。

【００５５】次に、本発明の第２の実施例について図６
から図１５を参照して説明する。

【００５６】図６に示す第２の実施例の構成は、前述の
図１に示した構成と異なり、区分箱６２が、紙葉類１８
の送り出し方向とそれが投入される方向とが同一方向で
あるように構成されている。さらに、それら各方向が同
一である場合には、振り分け作業を行う毎に紙葉類１８
の表裏が反転してしまうことになるが、本実施例では、
供給部１１から紙葉類１８が供給されたあとにその紙葉
類１８の搬送方向を反転させるための手段としてスイッ
チバック６３が備えられている。さらに、紙葉類１８が
二通以上重なって搬送されているかどうかを検出する二
通検知部６１が設けられており、そこで紙葉類１８が二
通送り状態であると判定された場合には、それら紙葉類
１８が搬送ルート１７からリジェクトされ排除区分箱６
４に投入される。

【００５７】本実施例と前述の第１の実施例との特に重
要な相違は区分箱の構成にある。そこで、区分箱の構成
および動作について図７から図１５を参照して説明す
る。

【００５８】図７は、区分箱６２の構成を示す図であ
り、図８は、図７におけるＡ−Ａ断面図、図９は、図７
におけるＢ−Ｂ断面図である。図１０は、紙葉類が集積
されている状態を示す図であり、図１１は、図７におけ
るフィードローラ７１０付近の構成を示す図である。ま
た、図１２は、図７における分離ローラの構成およびそ
の動作原理を示す図である。図１３も、分離ローラの構
成を示す図である。図１４および図１５は、紙葉類を送
り出す状態を示す図である。

【００５９】区分箱６２は、上部の紙葉類１８の集積機
構と下部の紙葉類１８の送り出し機構とに分けられる。
そこで、まず、区分箱上部の集積機構について説明す
る。

【００６０】図７に示す区分箱の構成と図３に示す区分
箱の構成とは、重複している部分もあるが、構成全体を
明確にするために重複部分も再度説明する。進路切換器
２１は、搬送中の紙葉類１８の進路を切り換えて紙葉類
を搬送ルート１７から分岐させ、その紙葉類１８を区分
箱６２に導く。さらに、図８に示すように、曲げローラ
７１と紙葉類１８を介して対向する面には突起８１が備
えられている。曲げローラ７１は、その両端付近の径が
中央部分の径よりも大きくなっており、この径が大きい
部分と進路切換器２１に備えられた突起８１との作用に
よって、曲げローラ７１と進路切換器２１との間を通過
する紙葉類１８を湾曲させる。ガイド７２および７３
は、区分箱６２に投入された紙葉類１８を案内する。サ
イドプレート３３は、紙葉類１８の区分箱６２内におけ
る集積位置を定める。また、サイドプレート３３の投入
された紙葉類１８の先端が衝突する位置にはゴム等の衝
撃吸収部材７４が張り付けられている。引き込みローラ
７５は、投入された紙葉類１８をサイドプレート３３に
接するまで引き込む。集積板３２は、投入された紙葉類
１８が集積される。レバー７６は、ガイド７３の延長上
に備えられており、紙葉類１８の進入を妨げない程度の
圧力で、集積された紙葉類１８を介して集積板３２を板
ばねの原理で常に押さえつけている。センサ７７は、集
積板３２上に集積された紙葉類１８の量に応じて徐々に
押し上げられていくレバー７６の位置を検出する。その
検出結果に基づいて、集積板３２は徐々に下降してい
く。バックアッププレート７９は、図９および図１０に
示すように、サイドプレート３３からやや離れた位置に
ワンウェイクラッチ付ローラ７８を備えている。このワ
ンウェイクラッチ付ローラ７８は、下方がバックアップ
プレート７９の底からはみ出しており、また、紙葉類１
８が進入する方向にのみ回転するものである。また、ワ
ンウェイクラッチ付ローラ７８は、図９に示すように、
シャフト９１に２カ所設けられている。そして、このシ
ャフト９１がバネ等によって集積板３２方向に押さえら
れているために、引き込みローラ７５によって引き込ま
れた紙葉類１８の厚さが変化しても、その変化はバネ等
による弾性力に吸収されて紙葉類１８の集積に対して何
も影響を与えることはない。さらに、紙葉類１８の先端
がサイドプレート３３に突き当たり跳ね返ろうとするの
をワンウェイクラッチ付ローラ７８が逆回転しないこと
によって防ぐことができる。したがって、紙葉類１８が
跳ね返ることによって、その紙葉類１８の先端が不揃い
になることを防止することができる。また、バックアッ
ププレート３３は、紙葉類１８の集積が終了すると集積
された紙葉類１８を押すために下降することになる（こ
の動作については後で詳述する）。そのため、バックア
ッププレート７９とサイドプレート３３との間にはある
程度の隙間を設けなければならない。この状態で紙葉類
１８の集積を行うと、進入してきた紙葉類１８が隙間に
もぐり込むことによって、集積状態が悪化する。そこ
で、本実施例では、サイドプレート３３の中央付近に図
８に示すような切り欠き８２を設け、バックアッププレ
ート７９の一部をその切り欠き８２から奥側にはみ出さ
せる構成としている。こうすることで、紙葉類１８の隙
間部分へのもぐり込みを防ぐことができ、安定した集積
状態を得ることができる。

【００６１】次に、本実施例における紙葉類の集積動作
について説明する。

【００６２】図１０に示すように、搬送ルート１７上を
搬送されてきた紙葉類１８は、進路切換器２１によっ
て、進路が切り換えられ、搬送ルート１７から分岐され
て区分箱６２へ投入される。投入された紙葉類１８は、
曲げローラ７１と進路切換器２１との間を通過する際に
湾曲される。厚みの薄い紙葉類１８は、通常、不安定な
進入軌跡を描くために、安定した集積を行うことができ
ないが、そのような紙葉類１８も湾曲されることによっ
て、ガイド７２および７３に沿った安定した軌跡を描か
せることができる。投入された紙葉類１８の先端が引き
込みローラ７５に達すると、その紙葉類１８は集積板３
２上を引き込みローラ７５によって引き込まれ、サイド
プレート３３に達したところで停止する。この際、サイ
ドプレート３３には衝撃吸収部材７４が張り付けられて
いるために、紙葉類１８がサイドプレート３３と衝突す
る際の騒音や、紙葉類１８の先端の折れ曲がり等を最小
限に抑えることができる。また、バックアッププレート
７９に備えられたワンウェイクラッチ付ローラ７８の作
用により紙葉類１８がサイドプレート３３に衝突して跳
ね返ることが防止される。以上の動作を繰り返すことに
よって、集積板３２上に紙葉類１８がその先端が揃った
状態で集積されていく。

【００６３】一方、紙葉類１８が集積されるごとに、集
積された紙葉類１８はレバー７６を押し上げていく。そ
のレバー７６の押し上げ量をセンサ７７で検出し、その
検出結果にしたがって、集積板は徐々に下降していく。
したがって、レバー７６による集積板３２を押さえつけ
る力が常に一定になるように制御されている。

【００６４】次に、区分箱６２下部の紙葉類１８の送り
出し機構について説明する。

【００６５】図７に示すように、紙葉類１８の送り出し
機構は、紙葉類１８が集積された集積板３２の下方に設
けられる２つのフィードローラ７１０および７１１と、
送り出される紙葉類１８を案内するガイド７１３と、送
り出される紙葉類１８を１枚ずつに分離する分離ローラ
７１２とを備えている。フィードローラ７１０は、図１
１に示すように、集積された紙葉類１８を載せたまま下
降してくる集積板３２に設けられた切り欠き４１の間に
ローラ部分が入り込み、ラバーリング１１１の一部が切
り欠き４１からはみ出すように構成されている。そし
て、フィードローラ７１１は図示しない駆動源によりタ
イミングベルト１１３によって駆動され、フィードロー
ラ７１０はタイミングベルト１１２によって駆動され
る。ここで、ラバーリング１１１とは、フィードローラ
７１０および７１１のローラ部分の紙葉類１８と接触す
る部分に設けられた摩擦係数の大きいゴム等のリングを
示す。分離ローラ７１２は、図１２（Ａ）に示すよう
に、ローラ１２１、ラバーリング１２３、アーム１２
４、タイミングベルト１２５、トルクリミッタ１２６、
サポート１２７およびシャフト１２２を備えている。ロ
ーラ１２１は、アーム１２４によって支持されており、
シャフト１２２を中心に振れるようになっている。サポ
ート１２７によって区分箱６２が設置された基板１２８
に固定されたトルクリミッタ１２６は、タイミングベル
ト１２５によってローラ１２１に回転力を伝える。さら
に、図１３に示すように、アーム１２４がスプリング１
３１によって引っ張られているために、ローラ１２１
は、フィードローラ７１１に所定の力で押しつけられて
いる。

【００６６】次に、区分箱６２に集積された紙葉類１８
を搬送ルート１９に送り出す動作について説明する。

【００６７】まず、紙葉類１８の集積の完了により下降
してきた集積板３２は、その切り欠き部分４１がフィー
ドローラ７１０の隙間に入り込み、ラバーリング１１１
の一部をのぞかせた状態で停止する。集積板３２の下降
が完了すると、図１４に示すように、バックアッププレ
ート７９が下降を始める。さらに、バックアッププレー
ト７９は下降していき集積板３２上の紙葉類１８を押さ
える。そして、集積された紙葉類１８がフィードローラ
７１０に対して所定の押し圧がかかった時点で、バック
アッププレート７９の下降が停止する。そして、バック
アップローラ７９が停止した時点で、フィードローラ７
１０が回転し始め、ラバーリング１１１と紙葉類の摩擦
力によって、集積板３２上の紙葉類１８がその最下部の
紙葉類から順番に送り出されていく。つまり、図１５に
示すように、一番下の紙葉類１８の末端がフィードロー
ラ７１０の中心位置Ｎ１を通過すると、その一枚上の紙
葉類１８が送り出される。この際、一番下の紙葉類１８
に連れられてその上の紙葉類１８も下流側に移動する可
能性があるが、分離ローラ７１２によって、２枚目以降
の紙葉類１８を区分箱６２の出口で引き留めておくがで
きるため、紙葉類１８は安定して送り出されることにな
る。

【００６８】ここで、分離ローラ８１２の動作について
図１２を参照して説明する。紙葉類１８が重なって送り
出されようとしている場合には、図１２（Ａ）に示すロ
ーラ１２１の回転は停止し、一通だけ送り出される場合
には、フィードローラ７１１に連れられてローラ１２１
を回転するようにトルクリミッタ１２６を設定する。つ
まり、フィードローラ７１１の回転による紙葉類１８を
送りだそうとする力Ｆ１よりも、分離ローラ７１２によ
るその紙葉類１８が送り出されるのを妨げる力Ｆ２が小
さくなるように設定しておく。そうすれば、図１２
（Ｂ）に示すように、紙葉類１８が一通だけ送り出され
ようとしている場合には、分離ローラ７１２はフィード
ローラ７１１に連れまわることになり、安定した紙葉類
１８の送り出しが可能となる。ところが、複数の紙葉類
１８がフィードローラ７１１と分離ローラ７１２との間
に一定以上に重なった状態で進入してきた場合には、分
離ローラ７１２は、最下位の紙葉類１８に接触すること
がない。したがって、最下位から２枚目の紙葉類１８を
送りだそうとする力Ｆ３は、紙葉類間に働く摩擦力のみ
となる。ここで、図１２（Ｃ）に示すように、前述の力
Ｆ２をこの力Ｆ３よりも大きく設定しておけば、最下位
から２枚目の紙葉類１８が最下位の紙葉類１８に連れら
れて送り出されることはない。そして、最下位の紙葉類
１８の末端がフィードローラ７１０を通過した段階で、
最下位から２枚目の紙葉類１８の送り出しが開始される
ことになる。この動作を繰り返すことによって、一定の
重なり量をもって紙葉類１８を送り出すことができる。

【００６９】紙葉類１８の送り出し動作に話しを戻す
と、２枚目以降の紙葉類は、１枚目の紙葉類の末端がフ
ィードローラ７１０の中心位置Ｎ１を通過するまで、分
離ローラ７１２の位置で引き留められる。そして、１枚
目の紙葉類の末端がフィードローラ７１０の中心位置Ｎ
１を通過すると、２枚目の紙葉類が送り出されることに
なる。したがって、紙葉類は、フィードローラ７１１の
中心位置Ｎ０とフィードローラ７１０の中心位置Ｎ１と
の距離Ｎよりも僅かに小さい長さＭだけ隣接する紙葉類
と重なった状態で送り出されることになる。区分箱６２
から送り出された紙葉類１８は、重なった状態で搬送ル
ート１９上を供給部１１まで搬送される。このように、
紙葉類１８の先端を揃えることにより、紙葉類１８の長
さに関わらず、安定した重なり幅での紙葉類の搬送が可
能となり、搬送効率を大幅に向上させることができる。
さらに、前述と同様に、供給部１１に送られた紙葉類１
８が、その順番が入れ替わることなく安定して再セット
される。

【００７０】次に、区分情報として０番から９９番まで
の番号が付された１００枚のカード１６１を用いて、番
号の順番がバラバラである状態から、実際に、第１の実
施例の紙葉類並べ替え装置を用いて、０番のカード１６
１から９９番のカード１６１まで昇べきの順に並べ替え
る動作を図１６および図１７を参照して説明する。

【００７１】ここで、図１６は、並べ替えの手順を示す
図であり、図１７は、各手順における区分箱に集積され
ているカードの状態を示す図である。

【００７２】まず、区分箱１６を１０個用意し、その各
区分箱１６に０番から９番までの番号をつけておく。ま
た、用意する区分箱１６の個数は、この１００枚のカー
ド１６１を２回の区分処理で並べ替える場合には１０個
の区分箱１６が必要であるということであり、実際に
は、区分処理の回数と並べ替えるべきカードの枚数に応
じて、装置自体には任意数の区分箱１６が設置される。

【００７３】次に、番号の順番がバラバラである１００
枚のカード１６１はまとめて供給部１１にセットされ、
１葉ずつ搬送ルート１７に送り出される（Ｓ１０）。送
り出されたカード１６１は、整位部１２で向きが整えら
れ、検知部１３に搬送される。

【００７４】検知部１３では、カード１６１に付された
番号の１の位の数字を読み取り、検知結果を制御部１５
に出力する。制御部１５は、その検知結果に基づいて、
１の位の数字と同じ番号がつけられた区分箱１６にその
カード１６１を振り分ける（Ｓ２０）。１００枚のカー
ド１６１の振り分けが終了したときの各区分箱１６への
振り分け状況は、図１７（Ａ）のようになる。

【００７５】次に、２回目の振り分け作業を行う。ま
ず、９番の番号がつけられた区分箱１６に振り分けられ
たカード１６１から順番に区分箱１６から搬送ルート１
９に送り出され、供給部１１に再セットされる。次に、
８番の番号が付けられた区分箱１６に振り分けられたカ
ード１６１が供給部１１にセットされ、以下、同様に０
番の区分箱１６のカード１６１が供給部１１にセットさ
れる（Ｓ３０）。

【００７６】全てのカード１６１が供給部１１に再セッ
トされたあと、供給部１１から搬送ルート１７に１回目
の振り分け作業と同様に送り出され、検知部１３に搬送
される。検知部１３では、この２回目の振り分け作業に
おいては、カード１７に付された番号の１０の位の数字
を読み取り、検知結果を制御部１５に出力する。制御部
１５は、その検知結果に基づいて、１０の位の数字と同
じ番号がつけられた区分箱１６にそのカード１６１を振
り分ける（Ｓ４０）。１００枚のカード１６１の振り分
けが終了したときの各区分箱１６への振り分け状況は、
図１７（Ｂ）のようになる。

【００７７】各区分箱１６に振り分けられたカード１６
１を０番がつけられた区分箱１６から昇べきの順番に取
り出すとすべてのカード１６１の順番の並べ替えが完了
する（Ｓ５０）。

【００７８】このように、Ｎ個の区分箱１６を用いれば
振り分け作業をＭ回行うことで、ＮのＭ乗の枚数の紙葉
類１８の順番を並べ替えることができる。例えば、区分
箱１６を１０個用いて１０００枚の紙葉類１８を並べ替
えるには３回の振り分け作業で行うことができる。

【００７９】なお、この具体例では、複数のカードを、
そのカードに付された番号をもとに、並べ替えたが、本
実施例を郵便物配達システムに用いた場合には、郵便物
に付されたバーコード等の宛先情報に基づいて、その郵
便物を、それらが配達される順番に並べ替えることにな
る。

【００８０】次に、本発明の第３の実施例を図１８から
図２１を参照して詳細に説明する。

【００８１】本実施例は、紙葉類の並べ替えに際して、
区分箱内に２つの集積部を設け、紙葉類の仕分け処理と
集積された紙葉類の供給部への再セット処理とを所定時
間並列処理することによって、処理速度を向上させるも
のである。

【００８２】図１８は、第３の実施例の構成を示す図で
ある。図１９は、図１８におけるペアスタッカの構成を
示す図である。図２０は、図１９における集積板の形状
およびその配置を示す図である。

【００８３】第３の実施例の構成は、基本的には第１の
実施例の構成とほとんど同様であるが、区分箱の構成を
図１８に示すように２つ１組のペアスタッカ１８１に変
更した点と、ペアスタッカ１８１から搬送ルート１９に
紙葉類１８を送り出す方向が紙葉類１８が投入される方
向と同方向であるために、第２の実施例で説明したよう
に、供給１１から供給される紙葉類１８の表裏をスイッ
チバック６２によって反転させる点が異なる。しかし、
このペアスタッカ１８１において、第１の実施例の如
く、紙葉類１８の投入方向と送り出し方向とを反対向き
に設定すれば、スイッチバック６２は必要ないことは言
うまでもない。

【００８４】次に、本実施例で用いるペアスタッカ１８
１の構成について、図１９および図２０を用いて説明す
る。

【００８５】図１９において、ペアスタッカ１８１は、
２つの集積部１９１および１９２からなり、その２つの
集積部１９１および１９２の紙葉類挿入口３１にそれぞ
れ設置された紙葉類１８の進路を切り換える進路切換器
２１、紙葉類１８の進行方向に設置されたサイドプレー
ト１９３および１９４、及び紙葉類１８を集積する集積
板１９５および１９６とを有する。さらに、２つの集積
部１９１および１９２の下に設置され回転駆動すること
により集積された紙葉類１８を搬送ルート１９へ送り出
す送り出しベルト１９８を有する。

【００８６】また、図２０に示すように、第１の実施例
で説明したと同様に、２つの集積板１９５および１９６
には、送り出しベルト１９８の位置と対応する部分に切
り欠き２０１および２０２がある。

【００８７】この第３の実施例の動作については、第１
の実施例と基本的には同等であるので、その重複部分の
説明は省き、この第３の実施例を用いた場合の並べ替え
時間の短縮効果について図２１を用いて説明する。

【００８８】図２１は、紙葉類１８の集積過程、送り出
し過程および待機状態に関するタイムチャートである。
ここで、待機状態とは、ペアスタッカ１８１の２つの集
積部１９１および１９２から紙葉類１８の送り出しが完
了してから、搬送ルート１９をとおって供給部１１に一
旦集積され、再び搬送ルート１７に供給されて、ペアス
タッカ１８１に集積される直前までの状態をいうことと
する。

【００８９】まず、供給部１１にセットされた紙葉類１
８は、搬送ルート１７に送り出されて区分箱の集積部１
９１に集積される。

【００９０】すべての紙葉類１８の集積が完了すると、
集積部１９１から搬送ルート１９へ紙葉類の送り出しが
開始される。この際、集積部１９１からすべての紙葉類
１８が送り出される前に、最初の方に送り出された紙葉
類１８は、待機状態を経て、集積部１９２に集積され始
める。

【００９１】このように、集積、待機、送り出しで１サ
イクルであるが、２回の振り分けの場合には、単純にサ
イクルを繰り返すよりも、サイクルの重なり時間Ｔだけ
振り分け時間を短縮できる。これは、３回以上の振り分
けの場合にも同様のことがいえ、Ｐ回の振り分けの場
合、Ｔ（Ｐ−１）時間だけ振り分け時間を短縮できる。

【００９２】次に、本発明の第４の実施例について図２
２および図２３を参照して説明する。

【００９３】図２２は、第４の実施例の構成を示す図で
あり、図２３は、本実施例における制御信号の流れを示
すブロック図である。本実施例の構成と前述の第３の実
施例の構成とはその大部分が重複しているが、供給部１
１以外に紙葉類２２３を搬送ルート１７に供給する手段
としてサブ供給部２２２を備える点で異なる。そして、
供給部１１から供給された紙葉類１８の並べ替え作業が
終了した後、新たに並べ替えを行うべき紙葉類２２３を
追加・挿入して全ての紙葉類の並べ替えを実行する場合
に、サブ供給部２２２にその追加すべき紙葉類２２３が
セットされる。さらに、制御部２２１がメインメモリ２
３１とサブメモリ２３２を備える点でも異なる。メイン
メモリ２３１は、供給部１１にセットされた紙葉類１８
の並べ替え作業が終了した時点のその紙葉類１８の区分
情報およびその区分情報に対応した紙葉類１８の並び順
を記憶する記憶手段である。また、サブメモリ２３２
は、サブ供給部２２２にセットされた紙葉類２２３の並
べ替え作業が終了した時点のその紙葉類２２３の区分情
報およびその区分情報に対応した紙葉類２２３の並び順
を記憶する記憶手段である。そして、制御部２２１は、
メインメモリ２３１およびサブメモリ２３２に記憶され
た情報に基づいて追加された紙葉類２２３を含めて全て
の紙葉類の並べ替えを制御する。

【００９４】次に、この第４の実施例の動作を説明す
る。

【００９５】まず、並べ替えを実行すべき紙葉類１８が
供給部１１にセットされる。以降、前述の第３の実施例
と同様の手順により、その紙葉類１８の並べ替え作業を
行う。そして、メインメモリ２３１に前記紙葉類１８の
並べ替えが行われた後のその紙葉類１８の区分情報およ
び紙葉類１８の並び順が記憶される。

【００９６】ここで、並べ替えをすべき紙葉類を全て供
給部１１にセットせずに並べ替えを完了してしまったの
で、このセットし忘れた紙葉類２２３を追加して、並べ
替えをすべき全ての紙葉類を完全に並べ替える作業を行
う。

【００９７】まず、この追加すべき紙葉類２２３をサブ
供給部２２２にセットする。このとき、並べ替えの終了
している紙葉類１８は供給部１１にセットされた状態で
待機している。

【００９８】次に、サブ供給部２２２にセットされた紙
葉類２２３は、前述の第３の実施例と同様の手順で並べ
替え作業が行われ、並べ替え終了後の紙葉類２２３の区
分情報および紙葉類２２３の並び順がサブメモリ２３２
に記憶される。そして、並べ替えが終了した追加分の紙
葉類２２３はサブ供給部２２２にセットされた状態で待
機する。

【００９９】次に、メインメモリ２３１に記憶されてい
る紙葉類１８の区分情報および紙葉類１８の並び順とサ
ブメモリ２３２に記憶されている紙葉類２２３の区分情
報および紙葉類２２３の並び順とに基づいて、供給部１
１で待機している紙葉類１８にサブ供給部２２２で待機
している紙葉類２２３を挿入すべき位置が求められる。

【０１００】そして、メインメモリ２３１およびサブメ
モリ２３２に記憶された情報に基づいて、供給部１１ま
たはサブ供給部２２２から再び紙葉類を搬送ルート１７
に送り出す。つまり、一番目に集積されるべき紙葉類が
セットされている供給部の方から先に搬送ルート１７に
送り出されることになる。

【０１０１】ここで、供給部１１にセットされる紙葉類
１８から先に送り出されたとする。供給部１１から供給
された紙葉類１８は、サブ供給部２２２にセットされる
追加紙葉類２２３を挿入すべき区切りごとに、集積すべ
き区分箱１８１（集積部１９１または１９２）が変更さ
れる。

【０１０２】全ての区分箱１８１に紙葉類１８が集積さ
れた時点で供給部１１からの紙葉類１８の供給を停止
し、次いで、サブ供給部２２２にセットされた追加紙葉
類２２３をその紙葉類２２３の紙葉類１８への挿入位置
に基づいて対応する区分箱１８１に集積させる。

【０１０３】この追加紙葉類２２３の挿入作業が完了し
たら全ての区分箱１８１に集積されている紙葉類は再び
供給部１１に戻される。

【０１０４】この動作を供給部１１に最初にセットされ
ていた紙葉類１８の供給が一回りし、さらに、サブ供給
部２２２にセットされていた追加紙葉類２２３が全て供
給されるまで繰り返される。そして、最終的に供給部１
１に全ての紙葉類がマージされて並べ替え作業が終了す
ることになる。

【０１０５】ここで、１番から２０番までの順番情報が
付された２０枚の紙葉類において、最初の並べ替え作業
時には、１〜３、５〜８、１０〜１３、１６〜２０番の
紙葉類１８を並べ替え、次いで、４、９、１４および１
５番の紙葉類２２３を追加・挿入して並べ替える作業の
動作手順について図２４を参照して説明する。

【０１０６】まず、図２４（Ａ）に示すように、前述の
第２の実施例の動作と同様の手順により供給部１１にセ
ットされた１〜３、５〜８、１０〜１３、１６〜２０番
の区分情報を有する紙葉類１８がその区分情報に基づい
て並べ替えられ、再び供給部１１にセットされる。ま
た、この時の並べ替えられた紙葉類１８の区分情報およ
びその区分情報に基づく紙葉類１８の並び順がメインメ
モリ２３１に記憶される。

【０１０７】次に、図２４（Ｂ）に示すように、前述の
第２の実施例の動作と同様の手順によりサブ供給部２２
２にセットされた４、９、１４および１５番の区分情報
を有する紙葉類２２３がその区分情報にしたがって並べ
替えられ、再びサブ供給部２２２にセットされる。ま
た、この時の並べ替えられた紙葉類２２３の区分情報お
よびその区分情報に対応した紙葉類２２３の並び順がサ
ブメモリ２３２に記憶される。

【０１０８】ここで、メインメモリ２３１およびサブメ
モリ２３２に記憶された情報に基づいて、サブ供給部２
３２にセットされた追加紙葉類２２３を挿入すべき位置
が求められる。

【０１０９】次に、図２４（Ｃ）に示すように、１番の
順番情報を有する紙葉類が供給部１１にセットされてい
るので、まず、先にこの供給部１１にセットされた紙葉
類１８を再び搬送ルート１７に送り出す。そして、この
再送された紙葉類１８を区分箱１８１の両方の集積部１
９１および１９２を用いて追加紙葉類２２３を挿入すべ
き区切りごとに集積すべき集積部１９１、１９２を変更
しながら、集積していく。

【０１１０】次に、図２４（Ｄ）に示すように、サブ供
給部２２２にセットされた追加紙葉類２２３を再び搬送
ルート１７に送り出し、その紙葉類２２３が挿入される
べき区切りに対応した集積部１９１、１９２に区分集積
する。

【０１１１】サブ供給部２２２にセットされていた追加
紙葉類２２３の挿入が全て終了した後、集積部１９１、
１９２に集積されている全ての紙葉類を再び供給部１１
にセットすることで作業が完了する。

【０１１２】次に、本発明の第５の実施例について図２
５を参照して説明する。

【０１１３】図２５に示す構成を備える第５の実施例
は、前述の第４の実施例と同様に新たに追加した紙葉類
を既に並べ替え済みの紙葉類にマージしてまとめて並べ
替えを行うものであって、その構成は、大部分第４の実
施例と同様であるために、その重複部分の説明は省略す
る。

【０１１４】図２５に示すように、供給部１１またはサ
ブ供給部２２２から供給された紙葉類１８または紙葉類
２２３を集積部１９１、１９２に区分集積させる前に再
び供給部１１に戻すための搬送路であるリターンルート
２５１を具備している。

【０１１５】このリターンルート２５１を設けることに
より、順番の若い紙葉類がセットされている供給部（こ
こでは、供給部１１とする）から紙葉類１８を、メイン
メモリ２３１およびサブメモリ２３２に記憶された情報
に基づいて求めれた紙葉類２２３の挿入すべき区切りの
順番まで、搬送ルート１７に送り続ける。送り出された
紙葉類１８は、リターンルート２５１および搬送ルート
１９を通って、再び供給部１１に戻される。次いで、サ
ブ供給部２２２からその区切りに挿入されるべき紙葉類
２２３が搬送ルート１７に送り出され、リターンルート
２５１および搬送ルート１９を通って供給部１１に戻さ
れる。このように、紙葉類２２３が挿入されるべき区切
りごとに交互に供給部１１またはサブ供給部２２２から
紙葉類１８、２２３が送り出され、リターンルート２５
１および搬送ルート１９を通って供給部１１に戻され
る。そして、最後の順番の紙葉類が供給部１１に戻され
ると、この並べ替え作業は終了する。

【０１１６】この構成によれば、紙葉類を区分箱に仕分
ける作業がないために、作業時間を大幅に短縮すること
ができる。

【０１１７】また、サブ供給部２２２や、リターンルー
ト２５１を第３の実施例に適用した場合について説明し
たが、前述の第４の実施例および第５の実施例は、前述
の第１または第２の実施例に適用されても同様の効果を
奏することは言うまでもない。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙葉類並
べ替え装置および方法では、大量の資料類を、その紙葉
類に付加された情報に基づいて、人手を介することな
く、自動的に並べ替えることができる。

【０１１９】さらに、本発明では、並べ替えが完了して
しまった紙葉類に、後から紙葉類を追加して、その追加
分の紙葉類を含めて全ての紙葉類の並べ替えを自動的に
行うことができる。

【０１２０】本発明では、紙葉類の並べ替えを自動的に
行うことができるので、処理時間の大幅な短縮を実現で
きるとともに、人手を介する処理をほぼ皆無にしている
ので、人為的なミスを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の構成を示す斜視図であ
る。

【図２】第１の実施例における信号の流れを示すブロッ
ク図である。

【図３】第１の実施例における区分箱の構成を示す断面
図である。

【図４】図３における集積板の形状を示す図である。

【図５】第１の実施例における区分箱からの紙葉類の送
り出しおよびその後の紙葉類の搬送の状態を示す図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施例の構成を示す斜視図であ
る。

【図７】第２の実施例における区分箱の構成を示す断面
図である。

【図８】図７におけるＡ−Ａ面を矢印方向に見た断面図
である。

【図９】図７におけるＢ−Ｂ面を矢印方向に見た断面図
である。

【図１０】第２の実施例における区分箱の構成を示す図
である。

【図１１】第２の実施例における区分箱の一部を示す図
である。

【図１２】第２の実施例における区分箱を構成する分離
ローラの構成および動作原理を示す図である。

【図１３】図１２に示す分離ローラの一部の構成を示す
図である。

【図１４】第２の実施例における区分箱の構成を示す図
である。

【図１５】第２の実施例における区分箱の構成を示す図
である。

【図１６】第１の実施例により複数の紙葉類を並べ替え
る手順を示す図である。

【図１７】図１６における区分処理終了後の区分箱に集
積された紙葉類の状態を示す図である。

【図１８】本発明の第３の実施例の構成を示す図であ
る。

【図１９】第３の実施例におけるペアスタッカの構成を
示す図である。

【図２０】図１９における集積板の形状を示す図であ
る。

【図２１】第３の実施例における処理手順を示すタイミ
ングチャートである。

【図２２】本発明の第４の実施例の構成を示す図であ
る。

【図２３】第４の実施例の信号の流れを示すブロック図
である。

【図２４】第４の実施例により複数の紙葉類を並べ替え
る手順を示す図である。

【図２５】本発明の第５の実施例の構成を示す図であ
る。

【図２６】従来の紙葉類仕分け装置の構成を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１１ 供給部 １３ 検知部 １５ 制御部 １６ 区分箱 １７ 搬送ルート １８ 紙葉類 １９ 搬送ルート ２１ 進路切換器 ３２ 集積板 ３３ サイドプレート ３４ ローラ ３５ 送り出しベルト ４１ 切り欠き ６２ 区分箱 ６３ スイッチバック ７１ 曲げローラ ７４ 衝撃吸収部材 ７５ 引き込みローラ ７６ レバー ７７ センサ ７８ ワンウェイクラッチ付ローラ ７９ バックアッププレート ７１０、７１１ フィードローラ ７１２ 分離ローラ ８１ 突起 １１１ ラバーリング １８１ ペアスタッカ １９１、１９２ 集積部 ２２１ 制御部 ２２２ サブ供給部 ２２３ 紙葉類 ２３１ メインメモリ ２３２ サブメモリ ２５１ リターンルート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷 弘之 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭50−124700（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−76171（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−105897（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−147874（ＪＰ，Ｕ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を第１の搬送路に送り出す第１の
   供給部と、前記紙葉類に付された区分情報を読み取る検
   知部と、前記紙葉類が集積される複数の区分箱と、前記
   検知部で読み取られた区分情報にしたがって前記紙葉類
   を集積すべき前記区分箱を決定する制御部と、前記区分
   箱に集積された紙葉類を、該紙葉類の搬送方向の長さよ
   りも短い所定の重なりをもって、該区分箱から前記第１
   の供給部へ搬送する第２の搬送路とを備え、 前記第１の供給部は、前記区分箱から前記第２の搬送路
   を介して搬送された紙葉類を再度前記第１の搬送路に送
   り出す第１の供給部であり、 前記区分箱は、前記区分箱の入り口部分に設置され前記
   紙葉類の搬送方向を切り換えてその紙葉類を前記区分箱
   に導く進路切換器と、前記区分箱内に設置され投入され
   た前記紙葉類を集積する集積板と、前記紙葉類が進入す
   る方向に設置され集積された紙葉類の集積位置を定める
   サイドプレートと、前記区分箱の下部に設置され前記集
   積板上に集積された前記紙葉類を前記所定の重なりをも
   った状態で前記第２の搬送路に送り出す少なくとも２つ
   のローラとを備える区分箱である紙葉類並べ換え装置に
   おいて、 前記第２の搬送路上を搬送される紙葉類の重なり部分の
   長さを調整するために、前記ローラの配置間隔を変化さ
   せる手段を備える ことを特徴とする紙葉類並べ替え装
   置。
2. 【請求項２】 紙葉類を第１の搬送路に送り出す第１の
   供給部と、 紙葉類を第１の搬送路に送り出す第２の供給部と、 前記第１の搬送路に送り出された紙葉類に付された区分
   情報を読み取る検知部と、 前記紙葉類が集積される複数の区分箱と、 前記検知部で読み取られた区分情報にしたがって前記紙
   葉類を集積すべき前記区分箱を決定する制御部と、 前記区分箱から前記紙葉類を前記第１の供給部に搬送す
   る第２の搬送路と、 前記第１の供給部にセットされ送り出された紙葉類の区
   分情報およびその区分情報にしたがって区分された前記
   紙葉類の並び順を記憶する第１の記憶部と、 前記第２の供給部にセットされ送り出された紙葉類の区
   分情報および並べ替え終了後のその紙葉類の並び順を記
   憶する第２の記憶部とを備え、 前記第１の記憶部および第２の記憶部に記憶された情報
   に基づいて、前記第１の供給部にセットされた紙葉類と
   前記第２の供給部にセットされた紙葉類とを合わせて並
   べ替える手段とを有することを特徴とする 紙葉類並べ替
   え装置。
3. 【請求項３】 紙葉類を第１の搬送路に送り出す第１の
   供給部と、 紙葉類を第１の搬送路に送り出す第２の供給部と、 前記第１の搬送路に送り出された紙葉類に付された区分
   情報を読み取る検知部と、 前記紙葉類が集積される複数の区分箱と、 前記検知部で読み取られた区分情報にしたがって前記紙
   葉類を集積すべき前記区分箱を決定する制御部と、 前記区分箱から前記紙葉類を前記第１の供給部に搬送す
   る第２の搬送路と、 前記第１の供給部または前記第２の供給部から送り出さ
   れた紙葉類を前記区分箱に集積される前に前記第１の供
   給部に送り返す機構を備えることを特徴とする 紙葉類並
   べ替え装置。
4. 【請求項４】 区分情報が付加された第１の紙葉類を供
   給部にセットする第１のステップと、 前記供給部から第１の紙葉類を第１の搬送路に送り出す
   第２のステップと、 前記第１の搬送路に送り出された第１の紙葉類に付加さ
   れた区分情報を検知部で読み取る第３のステップと、 前記検知部で読み取られた区分情報にしたがって、その
   区分情報と対応する区分箱に第１の紙葉類を区分し集積
   する第４のステップと、 前記区分箱に集積された第１の紙葉類を第２の搬送路に
   送り出す第５のステップと、 前記第２の搬送路に送り出された第１の紙葉類を前記供
   給部にセットする第６のステップと、 前記第２から第６のステップを繰り返して前記第１の紙
   葉類の並べ替えを完了させるとともに、その第１の紙葉
   類に付加された区分情報および該第１の紙葉類の並び順
   を示す情報を第１の記憶手段に記憶する第７のステップ
   と、 区分情報が付加された第２の紙葉類をサブ供給部にセッ
   トする第８のステップと、 前記サブ供給部から第２の紙葉類を前記第１の搬送路に
   送り出す第９のステップと、 前記第１の搬送路に送り出された第２の紙葉類に付加さ
   れた区分情報を前記検知部で読み取る第１０のステップ
   と、 前記検知部で読み取られた区分情報にしたがって、その
   区分情報と対応する前 記区分箱に第２の紙葉類を区分し
   集積する第１１のステップと、 前記区分箱に集積された第２の紙葉類を前記第２の搬送
   路に送り出す第１２のステップと、 前記第２の搬送路に送り出された第２の紙葉類を前記サ
   ブ供給部にセットする第１３のステップと、 前記第９から第１３のステップを繰り返して前記第２の
   紙葉類の並べ替えを完了させるとともに、その第２の紙
   葉類に付加された区分情報および該第２の紙葉類の並び
   順を示す情報を第２の記憶手段に記憶する第１４のステ
   ップと、 前記第１の記憶手段および第２の記憶手段に記憶された
   情報にしたがって、前記第１の紙葉類に前記第２の紙葉
   類を合わせて並べ替える第１５のステップとを含むこと
   を特徴とする 紙葉類並べ替え方法。