JP2706610B2 - 図書保管管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば多量の図書を
保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理
装置に係り、特にその多量の図書の返却に要する作業の
能率向上を図るようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、近時、多量の蔵書を有す
る大規模図書館等にあっては、図書の取り出しや返却に
要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システ
ムが導入されてきている。この自動入出庫システムは、
利用者が貸し出しを要求した図書を書庫から取り出して
利用者カウンターまで搬送するとともに、その図書が貸
し出されたことを記録する作業や、図書が返却されたこ
とを記録しその図書を書庫まで戻して収容位置を記録す
る作業等を自動化して、図書の取り出し及び返却に要す
る作業を正確かつ迅速に実行することができるようにし
たものである。

【０００３】すなわち、自動入出庫システムにおいて
は、保管されている多量の図書の管理を容易にするため
に、各図書それぞれにバーコードを付している。また、
各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫
に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされてい
る。そして、図書の取り出しが要求された場合には、そ
の図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫され利
用者カウンターまで搬送される。図書館員は、利用者カ
ウンターに搬送されてきたコンテナの中から所望の図書
を検索して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行
なわれる。

【０００４】また、図書の返却が要求された場合には、
その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫
され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、利
用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された図
書を入れた後、そのコンテナを書庫の元の位置に入庫さ
せ、ここに、図書の返却が行なわれる。

【０００５】一方、現在の図書館においては、図書の保
管管理手段として殆ど例外なく分類別固定ロケーション
配架方式が採用されている。この分類別固定ロケーショ
ン配架方式は、複数の図書を、例えば『日本文学』や
『機械工学』等の各種の分野別に分類して書庫に収容し
ておく手法であって、一般の図書館では、この分類別固
定ロケーション配架方式に上述した自動入出庫システム
が組み合わされる形態となっている。

【０００６】ところで、分類別固定ロケーション配架方
式による図書の保管管理を行なう場合、１つの分類の中
には種々の寸法の図書が混在するために、各分類毎に最
大寸法の図書（例えばＡ４版）に合わせて書棚の高さや
奥行きを設定することが必要となる。しかしながら、実
際の図書館における蔵書の約８０％はＡ５版（Ａ４版の
半分）以下の寸法であることから、各分類毎に最大寸法
の図書に合わせて書棚の高さや奥行きを設定するという
ことは、取りも直さず、書庫内における無駄な空間を増
大させ図書の収容効率を悪化させるという問題を招くこ
とになる。

【０００７】また、分類別固定ロケーション配架方式に
よる図書の保管管理手段では、ある分類の図書を収容す
る書棚のスペースが満杯になった場合、超過した図書を
離れた別の書棚に収容したのでは分類別にしている効果
が低下することになり、また分類別の収容を維持するた
めに、他の分類の図書までも含めて書棚上で図書を全体
的にずらせることは、大変な労力と時間を費やすことに
なる。そこで、このような事態に対処するために、現在
の図書館では、各分類毎にその分類に属する図書を収容
する本来のスペースに、その数１０％に及ぶ余裕スペー
スを予め設けておくようにしている。このため、なお一
層、書庫内における無駄な空間が増大し図書の収容効率
が悪化するという問題が生じることになる。

【０００８】さらに、分類別固定ロケーション配架方式
による図書の保管管理手段では、図書を返却する場合、
その図書の分類に対応するコンテナを書庫から利用者カ
ウンターまで取り出す必要があるため、互いに分類の異
なる複数の図書が返却されると、１冊毎に別のコンテナ
を書庫から利用者カウンターにいちいち取り出す必要が
生じる。このため、書庫と利用者カウンターとの相互間
でコンテナを搬送する搬送機構の稼働回数が多くなり、
自動入出庫システムを導入しているにもかかわらず図書
の取り出し及び返却作業の能率向上が十分に図れないと
いう不都合も生じている。

【０００９】そこで、現在では、多量の図書をそれらの
内容には無関係に、寸法（例えばＡ４版，Ｂ５版，Ａ５
版，Ｂ６版等で厚さは不問）のみによって分類し、同一
コンテナには同一寸法の図書のみを収容するようにし
て、各寸法の図書が収容されたそれぞれのコンテナを、
書庫の異なる棚領域に格納する新規な保管管理システム
が開発されてきている（特願平５−１７９１２６号）。
この保管管理システムによれば、書庫の各棚領域では、
それぞれに収容される図書の寸法に応じて、その図書を
効率的に収容することができるように、高さや奥行きを
設定することができ、図書の収容効率を効果的に向上さ
せることができるようになる。

【００１０】ここで、上記のような新規の保管管理シス
テムでは、複数のコンテナの書庫内における収容位置
と、各コンテナに収容された複数の図書の各図書コード
とを対応させて記憶しておき、図書の取り出し及び返却
が行なわれる毎にその記憶内容を更新するフリーロケー
ション方式が採用されている。このフリーロケーション
方式によれば、同一寸法の図書ならばその寸法の図書を
収容するためのコンテナ内に空きのある限り任意に収容
することができるので、書庫と利用者カウンターとの相
互間でコンテナを搬送するための搬送機構の稼働回数を
少なくすることができ、自動化による図書の取り出し及
び返却作業の能率を効果的に向上させることができる。

【００１１】このため、フリーロケーション方式におい
ては、例えば同一寸法の図書が多量に返却されたような
場合、その寸法の図書を収容するコンテナの中からなる
べく空きスペースの多いコンテナを、利用者カウンター
に取り出すようにした方が、返却作業の能率向上のため
に都合がよいことになる。ところが、現在のフリーロケ
ーション方式では、各コンテナにそれぞれどのような図
書が収容されているかは把握されているが、各コンテナ
内にそれぞれどの程度の空きスペースがあるかまでは把
握することができない。すなわち、図書はそれぞれ頁数
や紙質等により厚さが異なるので、コンテナ内における
空きスペースは、そのコンテナに収容されている図書の
冊数だけで判断することができないからである。

【００１２】そこで、このようにフリーロケーション方
式を採用し、自動化による図書の取り出し及び返却作業
の能率を効果的に向上させるようにした保管管理システ
ムにあって、次に要望されることは、書庫に収容された
複数のコンテナそれぞれにおける図書の収容率を把握し
ておき、図書の返却時に収容率の低いつまり空きスペー
スの多いコンテナを自動的に選択して利用者カウンター
に取り出すようにすることにより、多量の図書の返却に
要する作業のさらなる能率向上を図るようにすることで
ある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、フリー
ロケーション方式を採用した保管管理システムにおいて
は、書庫に収容された複数のコンテナそれぞれの図書の
収容率を把握するようにして、多量の図書の返却作業に
対するより一層の能率向上に寄与させるようにすること
が強く要望されている。

【００１４】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、書庫に収容された複数のコンテナそれぞ
れの図書の収容率を把握し、図書の返却作業の能率をよ
り一層向上させることができるようにした極めて良好な
図書保管管理装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る図書保管
管理装置は、書庫に収容され、それぞれに複数の図書が
収容された複数のコンテナと、この複数のコンテナの中
から指示されたコンテナを書庫から取り出してステーシ
ョンに移送するとともに、該ステーションに保持された
コンテナを書庫に移送して返却する自動搬送手段とを備
えたものを対象としている。

【００１６】そして、自動搬送手段により、ステーショ
ンから書庫に向けて移送されるコンテナの移送経路中に
設置され、移送中のコンテナがその近傍を通過すること
により、該コンテナ内部における図書の在席部分と不在
席部分とを自動的に検出する在席不在席検出手段と、こ
の在席不在席検出手段の検出結果と、自動搬送手段によ
りステーションから書庫に返却されたコンテナの、書庫
内における収容位置とを対応させて記憶する記憶手段
と、図書の返却が要求された状態で、該返却すべき図書
を収容するために、書庫からステーションに取り出すコ
ンテナを、記憶手段の記憶内容に基づいて選択する制御
手段とを備えるようにしたものである。

【００１７】

【作用】上記のような構成によれば、自動搬送手段によ
って、ステーションから書庫に移送されるコンテナか
ら、その内部における図書の在席部分と不在席部分とを
自動的に検出し、この検出結果と書庫内に返却されたコ
ンテナの収容位置とを対応させて記憶することで、書庫
に収容された複数のコンテナそれぞれの図書の収容率を
把握しておき、図書の返却が要求されたときに、返却す
べき図書を収容するために書庫からステーションに取り
出すコンテナを、その記憶内容に基づいて選択するよう
にしている。 このため、多量の図書の返却が要求された
ような場合に、図書収容率の低い、つまり、空きスペー
スの多いコンテナを自動的に選択して書庫からステーシ
ョンに取り出すことができるので、図書の返却作業の能
率をより一層向上させることができるようになる。特
に、自動搬送手段によってステーションから書庫に移送
されるコンテナの移送経路中に設置され、移送中のコン
テナがその近傍を通過することにより、該コンテナ内部
における図書の在席部分と不在席部分とを自動的に検出
する在席不在席検出手段を設けるようにしたので、コン
テナ内部における図書の在席部分と不在席部分との検出
を、作業員の手を煩わせることなく容易にしかも正確に
行なうことができるようになる。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この実施例で説明する
図書保管管理システムの全体的な構成を示している。符
号１１は書棚である。この書棚１１は、例えば図書館の
３階の書庫内に設置されている。この書棚１１には、複
数のコンテナ１２，１２，……が収容されている。これ
らコンテナ１２，１２，……内には、詳細は後述する
が、それぞれ複数の図書１３，１３，……が、その厚み
方向に並べた列を１列として、奥行き方向に複数列に並
べて収容されている。

【００１９】上記書棚１１の前面には、レール１４に案
内されて走行するスタッカークレーン１５が設置されて
いる。このスタッカークレーン１５は、図書１３，１
３，……の出庫時に、書棚１１から所望のコンテナ１２
を取り出して出庫用ラックステーション１６に移送す
る。この出庫用ラックステーション１６に移送されたコ
ンテナ１２は、搬送コンベア１７を介してコンテナ搬出
口１８に移送された後、図示しない垂直搬送機を介し
て、２階向コンテナ搬入口１９または１階向コンテナ搬
入口２０に搬送される。

【００２０】２階向コンテナ搬入口１９に移送されたコ
ンテナ１２は、搬送コンベア２１を介して利用者カウン
ターである２階ステーション２２に搬送される。１階向
コンテナ搬入口２０に移送されたコンテナ１２は、搬送
コンベア２３を介して利用者カウンターである１階ステ
ーション２４または２５に搬送される。

【００２１】一方、１階ステーション２４または２５に
あるコンテナ１２は、搬送コンベア２６を介して１階向
コンテナ搬出口２７に搬送される。２階ステーション２
２にあるコンテナ１２は、搬送コンベア２８を介して２
階向コンテナ搬出口２９に搬送される。１階向コンテナ
搬出口２７または２階向コンテナ搬出口２９に搬送され
たコンテナ１２は、図示しない垂直搬送機を介して３階
のコンテナ搬入口３０に移送される。このコンテナ搬入
口３０に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア３１
を介して入庫用ラックステーション３２に移送された
後、スタッカークレーン１５により書棚１１に入庫され
る。

【００２２】図２は、上記２階ステーション２２の詳細
を示している。なお、１階ステーション２４，２５につ
いては、２階ステーション２２と同様な構成であるた
め、その説明を省略する。２階ステーション２２には、
カウンター台３３と、このカウンター台３３に沿って配
設された２つのコンテナ支持部３４，３５とが装備され
ている。

【００２３】搬送コンベア２１を介して２階ステーショ
ン２２に移送されてきたコンテナ１２は、一旦２つのコ
ンテナ支持部３４，３５の間まで移送された後、いずれ
か一方のコンテナ支持部３４または３５に移送されて支
持される。また、いずれのコンテナ支持部３４または３
５に支持されたコンテナ１２も、一旦２つのコンテナ支
持部３４，３５の間まで移送された後、搬送コンベア２
８を介して２階向コンテナ搬出口２９に搬送することが
できる。

【００２４】上記カウンター台３３上には、図書館員が
図書１３，１３，……の入出庫に関する種々の操作を行
なうための操作ユニット３６と、図書１３，１３，……
に付されたバーコードを読み取るためのバーコードリー
ダ３７とが配設されている。コンテナ支持部３４，３５
の背面側となる壁３８，３９には、それぞれコンテナ支
持部３４，３５に支持されたコンテナ１２の中から、取
り出すべき図書１３の図書名や図書番号等を指示するた
めの表示器４０，４１が設置されている。

【００２５】上記コンテナ支持部３４，３５は、コンテ
ナ１２の底面周縁部を支持する略枠状の支持台３４ａ，
３５ａを有している。すなわち、コンテナ１２は、その
底面周縁部が支持台３４ａ，３５ａ上に搭載されること
によって、コンテナ支持部３４，３５に支持されるもの
で、支持された状態でコンテナ１２の底面の大部分は露
出されることになる。

【００２６】ここで、上記コンテナ支持部３４，３５の
背面側となる壁３８，３９には、コンテナ支持部３４，
３５に支持されたコンテナ１２内における、図書１３の
在席率（収容率）をそれぞれ検出するための在席率検出
器４２，４３が設置されている。このうち、在席率検出
器４２は、コンテナ支持部３４に支持されたコンテナ１
２内に収容される図書１３，１３，……の各列（図示の
場合は２列）に対応して、各列毎に図書１３，１３，…
…の在席・不在席をそれぞれ検出する２つの在・不在検
出器４２ａ，４２ｂを備えている。

【００２７】これら在・不在検出器４２ａ，４２ｂは、
コンテナ支持部３４に支持されたコンテナ１２が書棚１
１に返却されるために、２つのコンテナ支持部３４，３
５の間に移送される際に、図中真下を通過する図書１
３，１３，……に向かって検出光を照射し、その反射率
の差によって図書１３の在席・不在席を検出している。
また、在席率検出器４３も、同様な２つの在・不在検出
器４３ａ，４３ｂを備えている。

【００２８】さらに、コンテナ支持部３５の背面側とな
る壁３９には、詳細は後述するが、コンテナ支持部３５
に支持されたコンテナ１２が書棚１１に返却されるため
に、２つのコンテナ支持部３４，３５の間に移送される
際に、その移送方向の位置を検出するための位置検出器
４３ｃが設置されている。また、コンテナ支持部３４の
背面側となる壁３８にも、コンテナ支持部３４に支持さ
れたコンテナ１２が、２つのコンテナ支持部３４，３５
の間に移送される際に、その移送方向の位置を検出する
ための位置検出器４２ｃが設置されているが、図２では
隠れて見えないようになっている。

【００２９】一方、コンテナ１２には、図３に示すよう
に、６つのサブコンテナ４４，４４，……が収容されて
いる。各サブコンテナ４４，４４，……内には、それぞ
れにバーコードラベル１３ａの付された複数の図書１
３，１３，……が、厚み方向に１列に並んで収容される
ようになっている。なお、各コンテナ１２，１２，……
自体にも、図示しないがそれぞれバーコードラベルが付
されている。

【００３０】コンテナ１２の底面には、図４（ａ）に点
線で示すように、各サブコンテナ４４，４４，……に対
応する位置にそれぞれ開口部１２ａ，１２ａ，……が形
成されている。すなわち、各サブコンテナ４４，４４，
……は、それらの底面周縁部が開口部１２ａ，１２ａ，
……の縁部に支持されてコンテナ１２内に収容されるも
ので、支持された状態で各サブコンテナ４４，４４，…
…の底面の大部分も露出されることになる。

【００３１】コンテナ支持部３４内には、図４（ｂ）に
示すように、支持台３４ａに支持されたコンテナ１２の
底面と対向し、コンテナ１２に形成された６つの開口部
１２ａ，１２ａ，……を選択的に挿通し得るリフト板３
４ｂが用意されている。コンテナ支持部３４内には、支
持台３４ａに支持されたコンテナ１２の長手方向の両端
部に対応する位置に、コンテナ１２の短手方向に沿って
互いに平行となるように、２本のスクリューシャフト３
４ｃ，３４ｄが設置されている。これらスクリューシャ
フト３４ｃ，３４ｄには、支持台３４ａに支持されたコ
ンテナ１２の長手方向に沿うように、ラックギヤ３４ｅ
の両端部が螺合されている。

【００３２】このため、ラックギヤ３４ｅは、モータ３
４ｆの回転力により、伝達機構３４ｇを介して両スクリ
ューシャフト３４ｃ，３４ｄが同時にその軸心回りに回
転されることで、図中矢印ａ，ｂ方向に平行移動され
る。このラックギヤ３４ｅには、その長手方向つまり図
中矢印ｃ，ｄ方向にスライド自在となるように、上記リ
フト板３４ｂが支持されている。

【００３３】リフト板３４ｂは、図４（ｃ）に示すよう
に、ラックギヤ３４ｅにスライド自在に支持された支持
ユニット３４ｈに支持されている。この支持ユニット３
４ｈは、ラックギヤ３４ｅの歯部３４ｉに噛合されるギ
ヤ３４ｊに、モータ３４ｋの回転力が伝達されることに
より、ラックギヤ３４ｅに沿って移動される。

【００３４】この支持ユニット３４ｈには、リフト板３
４ｂの両端部をそれぞれ支持する一対のシリンダ機構３
４ｌ，３４ｍが設置されている。これら、シリンダ機構
３４ｌ，３４ｍは、リフト板３４ｂを図中実線で示す位
置から二点鎖線で示す位置まで上昇させたり、逆に図中
二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで下降させる
ことができるようになされている。

【００３５】リフト板３４ｂは、図４（ｂ）に示す矢印
ａ，ｂ及びｃ，ｄ方向にそれぞれ移動されることによ
り、図４（ｄ）に示すように、支持台３４ａに支持され
たコンテナ１２の所望の開口部１２ａ，１２ａ，……に
選択的に対向させることができる。このため、例えばリ
フト板３４ｂを所定の開口部１２ａに対向する位置に移
動させ、その位置でリフト板３４ｂを上昇させると、リ
フト板３４ｂが開口部１２ａを挿通して、その位置にあ
るサブコンテナ４４が持ち上げられるようになされてい
る。

【００３６】上記コンテナ支持部３５についても、コン
テナ支持部３４と同様な構成で同様な動作を行なってい
る。このようなコンテナ支持部３４，３５は、１階ステ
ーション２４，２５にもそれぞれ設置されている。

【００３７】図５は、上記のような図書保管管理システ
ムの制御システムを示している。符号４５は中央処理装
置である。この中央処理装置４５は、例えばマイクロプ
ロセッサ等を内蔵している。この中央処理装置４５に
は、バスライン４６を介して無停電電源装置４７が接続
されている。この中央処理装置４５には、バスライン４
６からファイルアダプタ４８を経て、フロッピーディス
ク４９と、システムの制御プログラムの記憶されたハー
ドディスク５０及びカートリッジテープ５１とが接続さ
れている。この中央処理装置４５には、バスライン４６
からファイルアダプタ５２を経て、図書情報の記憶され
たハードディスク５３が接続されている。この中央処理
装置４５には、バスライン４６からファイルアダプタ５
４を経て、バックアップ情報の記憶されたハードディス
ク５５が接続されている。

【００３８】一方、上記中央処理装置４５には、バスラ
イン４６からシリアルインターフェースアダプタ５６を
経て、統括制御盤５７と定置式検出器５８とが接続され
ている。この統括制御盤５７は、詳細は後述するが、前
記スタッカークレーン１５，垂直搬送機，搬送コンベア
１７，２１，２３，２６，２８，３１及びコンテナ支持
部３４，３５等の動作を統括的に制御するもので、コン
テナ１２の位置を検出する定置式検出器５８の検出結果
に基づいて制御動作を行なっている。

【００３９】上記中央処理装置４５には、バスライン４
６からシリアルインターフェースアダプタ５９を経て、
コンソール６０，ディスプレイ６１，バーコードリーダ
６２（これらは図２に示した操作ユニット３６，バーコ
ードリーダ３７及び表示器４０，４１等に相当）及びシ
リアルプリンタ６３が接続されている。これらコンソー
ル６０，ディスプレイ６１，バーコードリーダ６２及び
シリアルプリンタ６３は、２階ステーション２２に設置
されている。

【００４０】上記中央処理装置４５には、バスライン４
６からシリアルインターフェースアダプタ６４を経て、
ディスプレイ６５，バーコードリーダ６６，シリアルプ
リンタ６７及びバーコードプリンタ６８が接続されてい
る。これらディスプレイ６５，バーコードリーダ６６，
シリアルプリンタ６７及びバーコードプリンタ６８は、
１階ステーション２４，２５にそれぞれ設置されている
ものとする。

【００４１】図６は、上記統括制御盤５７の詳細な構成
を示している。前記バスライン４６は、入出力回路６９
を介して制御回路７０に接続される。この制御回路７０
は、各制御対象であるスタッカークレーン１５，垂直搬
送機（図６では符号７１で示す），搬送コンベア１７，
２１，２３，２６，２８，３１及びコンテナ支持部３
４，３５毎に、それぞれ入出力回路７２，７３，７４，
７５及び駆動回路７６，７７，７８，７９を介して制御
信号を生成して送出するようにしている。

【００４２】スタッカークレーン１５，垂直搬送機７
１，搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１
及びコンテナ支持部３４，３５に設けられ、それぞれが
コンテナ１２の位置を検出する定置式検出器５８ａ，５
８ｂ，５８ｃ，５８ｄからの出力信号は、それぞれ対応
する入出力回路７２，７３，７４，７５に供給されて、
制御信号の生成に供されている。バーコードリーダ６
２，６６の各出力は、入出力回路６９に供給されて統括
制御盤５７の駆動、つまりスタッカークレーン１５，垂
直搬送機７１，搬送コンベア１７，２１，２３，２６，
２８，３１及びコンテナ支持部３４，３５の駆動に供さ
れる。

【００４３】また、この統括制御盤５７には、図書在席
率検出装置８０が接続されている。この図書在席率検出
装置８０は、前述した在・不在検出器４２ａ，４２ｂ，
４３ａ，４３ｂ及び位置検出器４２ｃ，４３ｃの各検出
出力に基づいて、コンテナ１２内の図書在席率を算出す
るもので、算出された図書在席率は、入出力回路８１を
介して制御回路７０に供給された後、入出力回路６９を
介して統括制御盤５７の外部に出力され、例えば前記ハ
ードディスク５３や５５等に図書情報やバックアップ情
報の一貫として記憶される。

【００４４】次に、コンテナ１２内における図書１３，
１３，……の在席率を検出するための具体的手段につい
て説明する。まず、コンテナ１２には、既に説明したよ
うに３つづつ２列に６つのサブコンテナ４４，４４，…
…を収容するタイプと、図７に示すように、４つづつ２
列に８つのサブコンテナ４４，４４，……を収容するタ
イプとがある。これら２つのタイプは、例えば収容する
図書１３の大きさや入出庫の頻度等に応じて適宜使い分
けられる。この場合、どちらのタイプのコンテナ１２
も、スタッカークレーン１５，垂直搬送機７１及び搬送
コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１等で自動
搬送されることを考慮して、その平面寸法は略同一に規
定されている。

【００４５】ここで、８つのサブコンテナ４４，４４，
……を収容するコンテナ１２には、図８に点線で示すよ
うに、各サブコンテナ４４，４４，……に対応する位置
にそれぞれ開口部１２ａ，１２ａ，……が形成されてお
り、前述したリフト板３４ｂが選択的に挿通されるよう
になされている。つまり、８つのサブコンテナ４４，４
４，……を収容するコンテナ１２が、２階ステーション
２２や１階ステーション２４，２５のコンテナ支持部３
４，３５に搬送された場合にも、所望のサブコンテナ４
４を持ち上げることが可能になっている。

【００４６】なお、以後の説明のために、図８に示す８
つのサブコンテナ４４，４４，……を収容するコンテナ
１２に対して、次のことを定義する。すなわち、このコ
ンテナ１２が、いずれのコンテナ支持部３４，３５に支
持されている状態であっても、コンテナ支持部３４また
は３５から２つのコンテナ支持部３４，３５の間に移送
されるときの方向が、図８に矢印で示す方向であるとす
れば、コンテナ１２内に収容される各サブコンテナ４
４，４４，……には、それぞれ図示のように番号No.1，
No.2，No.3，No.4，No.5，No.6，No.7，No.8が付される
ものとする。

【００４７】この場合、コンテナ１２がコンテナ支持部
３４に支持されているものとすると、No.1，No.2，No.
3，No.4のサブコンテナ４４，４４，……が在・不在検
出器４２ｂに対応し、No.5，No.6，No.7，No.8のサブコ
ンテナ４４，４４，……が在・不在検出器４２ａに対応
する。また、コンテナ１２がコンテナ支持部３５に支持
されているものとすると、No.1，No.2，No.3，No.4のサ
ブコンテナ４４，４４，……が在・不在検出器４３ａに
対応し、No.5，No.6，No.7，No.8のサブコンテナ４４，
４４，……が在・不在検出器４３ｂに対応するようにな
る。

【００４８】ここで、再び図７に示すように、コンテナ
１２の両側面には、その長手方向つまりコンテナ支持部
３４または３５に支持されたコンテナ１２が、２つのコ
ンテナ支持部３４，３５の間に移送される方向に沿っ
て、反射帯１２ｂが設けられている。なお、６つのサブ
コンテナ４４，４４，……を収容するタイプのコンテナ
１２についても、同様な反射帯が設けられていることは
もちろんである。この反射帯１２ｂは、互いに異なる反
射率を有する第１の反射部と第２の反射部とが交互に配
列されて構成されている。

【００４９】そして、例えば前述した位置検出器４３ｃ
は、コンテナ支持部３５に支持されたコンテナ１２の反
射帯１２ｂに対応する位置に設置されており、コンテナ
支持部３５に支持されたコンテナ１２が返却のために、
２つのコンテナ支持部３４，３５の間に移送される際
に、前を通過する反射帯１２ｂに向かって検出光を照射
し、第１の反射部と第２の反射部とから得られる反射光
の光量に対応したレベルの位置検出信号を発生するもの
である。このため、コンテナ支持部３５に支持されたコ
ンテナ１２が、２つのコンテナ支持部３４，３５の間に
一定速度で移送されるものとすると、位置検出器４３ｃ
からは、図９（ａ）に示すように、一定周期でＬ（ロ
ー）レベルとＨ（ハイ）レベルとを繰り返すパルス状の
位置検出信号が発生されることになる。

【００５０】一方、前述した在席率検出器４３の在・不
在検出器４３ａ，４３ｂは、コンテナ支持部３５に支持
されたコンテナ１２が返却のために、２つのコンテナ支
持部３４，３５の間に移送される際に、真下を通過する
各列の図書１３，１３，……に向かってそれぞれ検出光
を照射し、その反射光の光量が図書１３の有無に応じて
変化することに対応したレベルの在・不在検出信号を発
生するものである。このため、コンテナ支持部３５に支
持されたコンテナ１２が、２つのコンテナ支持部３４，
３５の間に一定速度で移送されるものとすると、在・不
在検出器４３ａ，４３ｂからは、図９（ｂ）に示すよう
に、図書１３の不在席部分でＬレベルとなり、図書１３
の在席部分でＨレベルとなる在・不在検出信号が発生さ
れることになる。

【００５１】ここで、コンテナ支持部３５に支持された
コンテナ１２が、２つのコンテナ支持部３４，３５の間
に移送される際に、コンテナ１２に設けられた反射帯１
２ｂの一端から他端までの全てが位置検出器４３ｃの前
を通過するのに要する時間をＴとする。そして、この時
間Ｔの中で、コンテナ１２内の１つの列の図書１３，１
３，……に対して、時間Ｔ１と時間Ｔ２との２つの期間
で図書１３の在席が検出されたとする。すると、その列
に対する図書１３の在席率は、（Ｔ１＋Ｔ２）／Ｔで表
わすことができる。

【００５２】同様に、上記時間Ｔの中で、コンテナ１２
内の他の列の図書１３，１３，……に対して、時間Ｔ１
´と時間Ｔ２´との２つの期間で図書１３の在席が検出
されたとすると、その列に対する図書１３の在席率は、
（Ｔ１´＋Ｔ２´）／Ｔで表わすことができる。そし
て、コンテナ１２内全体における図書１３の在席率は、
（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ１´＋Ｔ２´）／２Ｔで算出すること
ができる。ただし、実際には時間を計測するのではな
く、図書１３の在席が検出されている時間内において位
置検出信号のパルス数をカウントし、このカウント値を
利用して在席率を算出するようにしている。

【００５３】すなわち、コンテナ１２に設けられた反射
帯１２ｂの一端から他端までの全てが位置検出器４３ｃ
の前を通過したときに、位置検出信号のパルス数が例え
ば４００となるように反射帯１２ｂの周期を設定してお
けば、コンテナ１２内の１つの列の図書１３，１３，…
…に対して、図書１３の在席が検出された時間Ｔ１と時
間Ｔ２との２つの期間でそれぞれ位置検出信号のパルス
数をカウントした各カウント値の和を４００で割ること
により、その列に対する図書１３の在席率を算出してい
る。コンテナ１２内の他の列及びコンテナ１２内全体に
おける図書１３の在席率も、同様にして算出することが
できる。

【００５４】また、コンテナ１２に設けられた反射帯１
２ｂの一端から他端までの全てが位置検出器４３ｃの前
を通過したときに得られる位置検出信号のパルス数を４
００とすれば、１列を構成する４つのサブコンテナ４
４，４４，４４，４４のうちの１つが位置検出器４３ｃ
の前を通過したときに得られる位置検出信号のパルス数
は１００となる。このため、位置検出信号のパルス数が
１〜１００，１０１〜２００，２０１〜３００，３０１
〜４００となった４つの区間で、それぞれ図書１３の在
席が検出された時間に位置検出信号のパルス数をカウン
トすることによって、各サブコンテナ４４，４４，……
単位で在席率を算出することもできる。

【００５５】図１０は、上記図書在席率検出装置８０の
構成を示している。前記統括制御盤５７の入出力回路８
１は、入出力回路８２を介して演算制御回路８３に接続
されている。この演算制御回路８３は、例えばマイクロ
プロセッサ等を内蔵しており、前記在・不在検出器４２
ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ及び位置検出器４２ｃ，４
３ｃから得られる各検出信号が、入力回路８４を介して
供給される。この演算制御回路８３は、基準クロック発
生回路８５から出力される基準クロックに同期して、入
力された各検出信号を、プログラム記憶回路８６に記憶
されたプログラムに基づいて処理することにより、コン
テナ１２内における図書１３の在席率を算出し、入出力
回路８２を介して統括制御盤５７に出力するものであ
る。

【００５６】この演算制御回路８３は、在席率を演算処
理する際に、データ記憶回路８７を利用している。この
データ記憶回路８７は、位置検出器４２ｃまたは４３ｃ
から得られる位置検出信号のパルス数をカウントするた
めのＡカウンタ機能を実現するＡカウンタ領域を有して
いる。また、データ記憶回路８７は、コンテナ１２内に
収容されたNo.1〜No.8の各サブコンテナ４４，４４，…
…に対応して、在・不在検出器４２ａ，４２ｂまたは４
３ａ，４３ｂから得られる在・不在検出信号がＨレベル
のときに、位置検出信号のパルス数をカウントするため
のNo.1〜No.8カウンタ機能を実現するNo.1〜No.8カウン
タ領域を有している。

【００５７】図１１は、上記のような構成の図書在席率
検出装置８０における在席率の検出動作を説明するため
のフローチャートである。この在席率の検出動作は、例
えば８つのサブコンテナ４４，４４，……を収容したコ
ンテナ１２がコンテナ支持部３５に支持されている状態
で開始（ステップＳ１）される。すると、演算制御回路
８３は、ステップＳ２で、コンテナ支持部３５に支持さ
れているコンテナ１２を書棚１１へ入庫（返却）するこ
とが要求されたか否かを判別し、入庫することが要求さ
れたと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３で、デ
ータ記憶回路８７のＡカウンタ領域の内容及びNo.1〜N
o.8カウンタ領域の内容を、全て０にクリアする。

【００５８】その後、演算制御回路８３は、ステップＳ
４で、コンテナ支持部３５に支持されているコンテナ１
２がコンテナ支持部３４，３５の間に移動される際に、
位置検出器４３ｃから得られる位置検出信号がＬレベル
からＨレベルに変化したか否かを判別し、位置検出信号
がＬレベルからＨレベルに変化したと判断された場合
（ＹＥＳ）、ステップＳ５で、データ記憶回路８７のＡ
カウンタ領域の内容を＋１する。そして、演算制御回路
８３は、ステップＳ６で、Ａカウンタ領域の内容が１０
０以内であるか否かを判別し、１００以内であると判断
された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ７で、在・不在検出
器４３ａからＨレベルの在・不在検出信号が得られたか
否かを判別する。

【００５９】ここで、在・不在検出器４３ａからＨレベ
ルの在・不在検出信号が得られたと判断された場合（Ｙ
ＥＳ）、演算制御回路８３は、ステップＳ８で、データ
記憶回路８７のNo.1カウンタ領域の内容を＋１する。ス
テップＳ８の後、またはステップＳ７で在・不在検出器
４３ａからＨレベルの在・不在検出信号が得られないと
判断された場合（ＮＯ）、演算制御回路８３は、ステッ
プＳ９で、在・不在検出器４３ｂからＨレベルの在・不
在検出信号が得られたか否かを判別する。そして、在・
不在検出器４３ｂからＨレベルの在・不在検出信号が得
られたと判断された場合（ＹＥＳ）、演算制御回路８３
は、ステップＳ１０で、データ記憶回路８７のNo.5カウ
ンタ領域の内容を＋１する。

【００６０】一方、ステップＳ１０の後、またはステッ
プＳ９で在・不在検出器４３ｂからＨレベルの在・不在
検出信号が得られないと判断された場合（ＮＯ）、演算
制御回路８３は、ステップＳ１１で、Ａカウンタ領域の
内容が４００になったか否かを判別し、４００になって
いないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ４の処理
に戻され、以後、ステップＳ４〜Ｓ１１までの処理が繰
り返される。そして、このステップＳ４〜Ｓ１１までの
処理が繰り返されることによって、No.1及びNo.5カウン
タ領域にそれぞれ蓄積されるカウント値が、No.1及びN
o.5サブコンテナ４４内における図書１３の在席率に対
応している。

【００６１】このような処理状態において、ステップＳ
６でＡカウンタ領域の内容が１００を越えたと判断され
た場合（ＮＯ）、演算制御回路８３は、ステップＳ１２
で、Ａカウンタ領域の内容が２００以内であるか否かを
判別し、２００以内であると判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１３で、在・不在検出器４３ａからＨ
レベルの在・不在検出信号が得られたか否かを判別す
る。在・不在検出器４３ａからＨレベルの在・不在検出
信号が得られたと判断された場合（ＹＥＳ）、演算制御
回路８３は、ステップＳ１４で、データ記憶回路８７の
No.2カウンタ領域の内容を＋１する。

【００６２】ステップＳ１４の後、またはステップＳ１
３で在・不在検出器４３ａからＨレベルの在・不在検出
信号が得られないと判断された場合（ＮＯ）、演算制御
回路８３は、ステップＳ１５で、在・不在検出器４３ｂ
からＨレベルの在・不在検出信号が得られたか否かを判
別する。そして、在・不在検出器４３ｂからＨレベルの
在・不在検出信号が得られたと判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、演算制御回路８３は、ステップＳ１６で、データ
記憶回路８７のNo.6カウンタ領域の内容を＋１する。

【００６３】一方、ステップＳ１６の後、またはステッ
プＳ１５で在・不在検出器４３ｂからＨレベルの在・不
在検出信号が得られないと判断された場合（ＮＯ）、演
算制御回路８３は、ステップＳ１１で、Ａカウンタ領域
の内容が４００になったか否かを判別し、４００になっ
ていないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ４の処
理に戻され、以後、ステップＳ４〜Ｓ６，Ｓ１２〜Ｓ１
６，Ｓ１１までの処理が繰り返される。そして、このス
テップＳ４〜Ｓ６，Ｓ１２〜Ｓ１６，Ｓ１１までの処理
が繰り返されることによって、No.2及びNo.6カウンタ領
域にそれぞれ蓄積されるカウント値が、No.2及びNo.6サ
ブコンテナ４４内における図書１３の在席率に対応して
いる。

【００６４】このような処理状態において、ステップＳ
１２でＡカウンタ領域の内容が２００を越えたと判断さ
れた場合（ＮＯ）、演算制御回路８３は、ステップＳ１
７で、Ａカウンタ領域の内容が３００以内であるか否か
を判別し、３００以内であると判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１８で、在・不在検出器４３ａからＨ
レベルの在・不在検出信号が得られたか否かを判別す
る。在・不在検出器４３ａからＨレベルの在・不在検出
信号が得られたと判断された場合（ＹＥＳ）、演算制御
回路８３は、ステップＳ１９で、データ記憶回路８７の
No.3カウンタ領域の内容を＋１する。

【００６５】ステップＳ１９の後、またはステップＳ１
８で在・不在検出器４３ａからＨレベルの在・不在検出
信号が得られないと判断された場合（ＮＯ）、演算制御
回路８３は、ステップＳ２０で、在・不在検出器４３ｂ
からＨレベルの在・不在検出信号が得られたか否かを判
別する。そして、在・不在検出器４３ｂからＨレベルの
在・不在検出信号が得られたと判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、演算制御回路８３は、ステップＳ２１で、データ
記憶回路８７のNo.7カウンタ領域の内容を＋１する。

【００６６】一方、ステップＳ２１の後、またはステッ
プＳ２０で在・不在検出器４３ｂからＨレベルの在・不
在検出信号が得られないと判断された場合（ＮＯ）、演
算制御回路８３は、ステップＳ１１で、Ａカウンタ領域
の内容が４００になったか否かを判別し、４００になっ
ていないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ４の処
理に戻され、以後、ステップＳ４〜Ｓ６，Ｓ１２，Ｓ１
７〜Ｓ２１，Ｓ１１までの処理が繰り返される。そし
て、このステップＳ４〜Ｓ６，Ｓ１２，Ｓ１７〜Ｓ２
１，Ｓ１１までの処理が繰り返されることによって、N
o.3及びNo.7カウンタ領域にそれぞれ蓄積されるカウン
ト値が、No.3及びNo.7サブコンテナ４４内における図書
１３の在席率に対応している。

【００６７】このような処理状態において、ステップＳ
１７でＡカウンタ領域の内容が３００を越えたと判断さ
れた場合（ＮＯ）、演算制御回路８３は、ステップＳ２
２で、在・不在検出器４３ａからＨレベルの在・不在検
出信号が得られたか否かを判別する。在・不在検出器４
３ａからＨレベルの在・不在検出信号が得られたと判断
された場合（ＹＥＳ）、演算制御回路８３は、ステップ
Ｓ２３で、データ記憶回路８７のNo.4カウンタ領域の内
容を＋１する。

【００６８】ステップＳ２３の後、またはステップＳ２
２で在・不在検出器４３ａからＨレベルの在・不在検出
信号が得られないと判断された場合（ＮＯ）、演算制御
回路８３は、ステップＳ２４で、在・不在検出器４３ｂ
からＨレベルの在・不在検出信号が得られたか否かを判
別する。そして、在・不在検出器４３ｂからＨレベルの
在・不在検出信号が得られたと判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、演算制御回路８３は、ステップＳ２５で、データ
記憶回路８７のNo.8カウンタ領域の内容を＋１する。

【００６９】一方、ステップＳ２５の後、またはステッ
プＳ２４で在・不在検出器４３ｂからＨレベルの在・不
在検出信号が得られないと判断された場合（ＮＯ）、演
算制御回路８３は、ステップＳ１１で、Ａカウンタ領域
の内容が４００になったか否かを判別し、４００になっ
ていないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ４の処
理に戻され、以後、ステップＳ４〜Ｓ６，Ｓ１２，Ｓ１
７，Ｓ２２〜Ｓ２５，Ｓ１１までの処理が繰り返され
る。そして、このステップＳ４〜Ｓ６，Ｓ１２，Ｓ１
７，Ｓ２２〜Ｓ２５，Ｓ１１までの処理が繰り返される
ことによって、No.4及びNo.8カウンタ領域にそれぞれ蓄
積されるカウント値が、No.4及びNo.8サブコンテナ４４
内における図書１３の在席率に対応している。

【００７０】そして、ステップＳ１１でＡカウンタ領域
の内容が４００になったと判断された場合（ＹＥＳ）、
演算制御回路８３は、ステップＳ２６で、No.1〜No.8カ
ウンタにそれぞれ蓄積されたカウント値から、No.1〜N
o.8サブコンテナ４４，４４，……内の図書１３の在席
率を算出し、その算出結果を統括制御盤５７に送出して
終了（ステップＳ２８）される。なお、位置検出器４３
ｃから出力される位置検出信号の１周期が、コンテナ１
２の移動距離で例えば２ｍｍに対応するように設定して
おけば、No.1〜No.8カウンタにそれぞれ蓄積されたカウ
ント値に２を乗算することによって、No.1〜No.8サブコ
ンテナ４４，４４，……内における図書１３の在席率
を、コンテナ１２の移動方向に沿った距離でそれぞれ求
めることができる。

【００７１】また、上述した説明では、コンテナ支持部
３５に支持されたコンテナ１２について、その図書在席
率を検出することについて述べたが、他のコンテナ支持
部３４や１階ステーション２４，２５に取り出されたコ
ンテナ１２の返却時にも、同様にコンテナ１２内の図書
１３の在席率が検出されることはもちろんである。

【００７２】上記のような図書在席率の検出手段を備え
た図書保管管理システムにおいて、以下、その動作を説
明する。まず、図１２及び図１３は、図書１３の取り出
し動作を説明するためのフローチャートである。すなわ
ち、図書１３の取り出し動作は、利用者が取り出しを要
求する図書１３を、例えば２階ステーション２２の図書
館員に伝えることから開始（ステップＳ２８）される。
すると、２階ステーション２２の図書館員は、ステップ
Ｓ２９で、コンソール６０を操作して要求された図書１
３を出庫するための指示を中央処理装置４５に入力す
る。

【００７３】出庫指示が入力されると、中央処理装置４
５は、ステップＳ３０で、統括制御盤５７を介してスタ
ッカークレーン１５を書棚１１内の要求図書１３の収容
されたコンテナ１２の収納位置まで移動させ、ステップ
Ｓ３１で、そのコンテナ１２を書棚１１から取り出し出
庫用ラックステーション１６に移動させる。そして、中
央処理装置４５は、ステップＳ３２で、統括制御盤５７
を介して垂直搬送機７１及び搬送コンベア１７，２１を
制御して、出庫用ラックステーション１６に取り出され
たコンテナ１２を、２階ステーション２２の例えばコン
テナ支持部３４に移送し、その支持台３４ａに支持させ
る。

【００７４】その後、中央処理装置４５は、ステップＳ
３３で、統括制御盤５７を介してコンテナ支持部３４を
制御し、リフト板３４ｂをコンテナ１２内の要求図書１
３の収容されたサブコンテナ４４，４４，……に対応す
る位置に移動させ、ステップＳ３４で、リフト板３４ｂ
を上昇させる。これにより、要求図書１３を含むサブコ
ンテナ４４が、他のサブコンテナ４４，４４，……より
も高い位置まで持ち上げられるため、持ち上げられたサ
ブコンテナ４４に収容された図書１３，１３，……の背
表紙が図書館員に見易い状態となる。

【００７５】次に、中央処理装置４５は、ステップＳ３
５で、統括制御盤５７を介して表示器４０に要求図書１
３の図書番号または図書名を表示させる。すると、図書
館員は、ステップＳ３６で、リフト板３４ｂによってコ
ンテナ１２内で持ち上げられているサブコンテナ４４の
中から、表示器４０に表示された図書番号または図書名
の図書１３を検索して取り出す。そして、図書館員は、
ステップＳ３７で、取り出した図書１３に付されたバー
コードをバーコードリーダ６２で読み取る。

【００７６】すると、中央処理装置４５は、ステップＳ
３８で、読み取ったバーコードが取り出し要求された図
書１３に対応するか否かを判別し、対応すると判断され
た場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３９で、現在コンテナ支
持部３４に支持されているコンテナ１２の中から他に取
り出し要求されている図書１３があるか否かを判別す
る。そして、他に取り出し要求されている図書１３がな
いと判断された場合（ＮＯ）、中央処理装置４５は、ス
テップＳ４０で、統括制御盤５７を介してコンテナ支持
部３４を制御し、リフト板３４ｂを下降させる。

【００７７】その後、中央処理装置４５は、ステップＳ
４１で、統括制御盤５７を介して垂直搬送機７１及び搬
送コンベア２８，３１を制御して、コンテナ支持部３４
にあるコンテナ１２を入庫用ラックステーション３２に
移送する。このとき、中央処理装置４５は、ステップＳ
４２で、統括制御盤５７を介して図書在席率検出装置８
０を制御し、コンテナ１２内の図書在席率を検出してハ
ードディスク５３や５５等に送信し記憶する。そして、
中央処理装置４５は、ステップＳ４３で、スタッカーク
レーン１５を制御して入庫用ラックステーション３２に
移送されたコンテナ１２を書棚１１の元の位置に戻し、
ここに、図書１３の取り出し作業が終了（ステップＳ４
４）される。

【００７８】また、前記ステップＳ３８で、読み取った
バーコードが取り出し要求された図書１３に対応しない
と判断された場合（ＮＯ）、図書館員は、ステップＳ４
５で、取り出した図書１３をサブコンテナ４４内の元の
位置に戻し、ステップＳ４６で、表示器４０に表示され
た図書番号または図書名の図書１３を再度検索して取り
出す。そして、図書館員は、ステップＳ４７で、取り出
した図書１３に付されたバーコードをバーコードリーダ
６２で読み取る。

【００７９】すると、中央処理装置４５は、ステップＳ
４８で、読み取ったバーコードが取り出し要求された図
書１３に対応するか否かを判別し、対応すると判断され
た場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３９の処理に移行する。
また、ステップＳ４８で読み取ったバーコードが、取り
出し要求された図書１３に対応しないと判断された場合
（ＮＯ）、図書館員は、ステップＳ４９で、取り出した
図書１３をサブコンテナ４４内の元の位置に戻し、ステ
ップＳ５０で、持ち上げられたサブコンテナ４４内に要
求図書１３がないか否かを判別する。

【００８０】そして、あると判断された場合（ＮＯ）、
図書館員は、ステップＳ４６の処理を再び実行し、ない
と判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５１で、コン
ソール６０を操作して持ち上げられたサブコンテナ４４
内に要求図書１３がない旨の指示を中央処理装置４５に
入力する。すると、中央処理装置４５は、ステップＳ３
９の処理に移行する。

【００８１】さらに、前記ステップＳ３９で、現在コン
テナ支持部３４に支持されているコンテナ１２の中から
他に取り出し要求されている図書１３があると判別され
た場合（ＹＥＳ）、中央処理装置４５は、ステップＳ５
２で、統括制御盤５７を介してコンテナ支持部３４を制
御し、リフト板３４ｂを下降させてコンテナ１２内の次
の要求図書１３の収容されたサブコンテナ４４に対応す
る位置に移動させてから上昇させ、ステップＳ３５の処
理に移行する。

【００８２】次に、図１４は、図書１３の返却動作を説
明するためのフローチャートである。すなわち、図書１
３の返却動作は、利用者が返却する図書１３を、例えば
２階ステーション２２の図書館員に渡すことから開始
（ステップＳ５３）される。すると、２階ステーション
２２の図書館員は、ステップＳ５４で、コンソール６０
を操作して返却図書１３を入庫するための指示を中央処
理装置４５に入力する。

【００８３】入庫指示が入力されると、中央処理装置４
５は、ステップＳ５５で、既に前記ハードディスク５３
や５５等に記憶されている各コンテナ１２，１２，……
の図書在席率を調べて、図書在席率の少ないつまり空き
スペースの多いコンテナ１２を自動的に選択し、統括制
御盤５４を介してスタッカークレーン１５を書棚１１内
の選択されたコンテナ１２の収納位置まで移動させ、ス
テップＳ５６で、そのコンテナ１２を書棚１１から取り
出し出庫用ラックステーション１６に移動させる。そし
て、中央処理装置４５は、ステップＳ５７で、統括制御
盤５７を介して垂直搬送機７１及び搬送コンベア１７，
２１を制御して、出庫用ラックステーション１６に取り
出されたコンテナ１２を、２階ステーション２２の例え
ばコンテナ支持部３４に移送し、その支持台３４ａに支
持させる。

【００８４】その後、中央処理装置４５は、ステップＳ
５８で、統括制御盤５７を介してコンテナ支持部３４を
制御し、リフト板３４ｂをコンテナ１２内の空きのある
サブコンテナ４４に対応する位置に移動させて上昇させ
る。そして、図書館員は、ステップＳ５９で、返却図書
１３に付されたバーコードをバーコードリーダ６２で読
み取った後、返却図書１３を上昇されたサブコンテナ４
４に返却する。

【００８５】次に、図書館員は、ステップＳ６０で、返
却図書１３が１冊だけか否かを判別し、１冊だけと判断
された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６１で、コンソール
６０を操作して返却完了の支持を中央処理装置４５に入
力する。すると、中央処理装置４５は、ステップＳ６２
で、統括制御盤５７を介してコンテナ支持部３４を制御
し、リフト板３４ｂを下降させる。

【００８６】その後、中央処理装置４５は、ステップＳ
６３で、統括制御盤５７を介して垂直搬送機７１及び搬
送コンベア２８，３１を制御して、コンテナ支持部３４
にあるコンテナ１２を入庫用ラックステーション３２に
移送し、ステップＳ６４で、統括制御盤５７を介して図
書在席率検出装置８０を制御し、コンテナ１２内の図書
在席率を検出してハードディスク５３や５５等に送信し
記憶する。そして、中央処理装置４５は、ステップＳ６
５で、スタッカークレーン１５を制御して入庫用ラック
ステーション３２のコンテナ１２を書棚１１の元の位置
に戻し、ここに、図書１３の返却作業が終了（ステップ
Ｓ６６）される。

【００８７】また、前記ステップＳ６０で、返却図書１
３が１冊だけでないと判別された場合（ＮＯ）、図書館
員は、ステップＳ６７で、現在上昇されているサブコン
テナ４４の中に、他の返却図書１３を収容するスペース
があるか否かを判別し、あると判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ６８で、その返却図書１３に付された
バーコードをバーコードリーダ６２で読み取り、上昇さ
れたサブコンテナ４４に返却する。そして、図書館員
は、ステップＳ６９で、返却すべき図書１３がないか否
かを判別し、ないと判断された場合（ＹＥＳ）ステップ
Ｓ６１の処理を実行し、あると判断された場合（ＮＯ）
ステップＳ６７の処理を実行する。

【００８８】さらに、前記ステップＳ６７で、現在上昇
されているサブコンテナ４４の中に、他の返却図書１３
を収容するスペースがないと判別された場合（ＮＯ）、
図書館員は、ステップＳ７０で、他のサブコンテナ４
４，４４，……の中に、返却図書１３を収容するスペー
スがあるか否かを判別し、ないと判断された場合（Ｎ
Ｏ）ステップＳ６１の処理を実行する。また、他のサブ
コンテナ４４，４４，……の中に返却図書１３を収容す
るスペースがあると判別された場合（ＹＥＳ）、図書館
員は、ステップＳ７１で、コンソール６０を操作してリ
フト板３４ｂを下降させ、空きのある他のサブコンテナ
４４の位置に移動させて上昇させる。そして、図書館員
は、ステップＳ７２で、返却図書１３に付されたバーコ
ードをバーコードリーダ６２で読み取った後、返却図書
１３を上昇されたサブコンテナ４４に返却して、ステッ
プＳ６９の処理を実行する。

【００８９】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、書棚１１に返却されるコンテナ１２から図書１３
の在席部分と不在席部分とを自動的に検出し、この検出
結果と書棚１１内に返却されたコンテナ１２の収容位置
とを対応させて記憶することで、書棚１１に収容された
複数のコンテナ１２，１２，……それぞれの図書１３の
収容率を把握しておくようにし、この記憶内容に基づい
て図書１３の返却が要求されたときに書棚１１から２階
または１階ステーション２２，２４，２５に取り出すべ
きコンテナ１２を自動的に選択するようにしたので、多
量の図書１３，１３，……の返却が要求されたような場
合に、図書収容率の低いつまり空きスペースの多いコン
テナ１２を自動的に選択して２階または１階ステーショ
ン２２，２４，２５に取り出すことができ、図書１３の
返却作業の能率をより一層向上させることができるよう
になる。特に、２階または１階ステーション２２，２
４，２５から書棚１１に移送されるコンテナ１２の移送
経路中に、移送中のコンテナ１２がその近傍（図２では
真下）を通過することにより、該コンテナ１２内部にお
ける図書１３，１３，……の在席率（収容率）を自動的
に検出する在席率検出器４２，４３を設置するようにし
ているので、コンテナ１２内部における図書１３，１
３，……の在席・不在席を、作業員の手を煩わせること
なく容易にしかも正確に検出することができるようにな
る。

【００９０】ここにおいて、図１に示した図書保管管理
システムでは、書棚１１と２階及び１階ステーション２
２，２４，２５との間のコンテナ１２の移送に、スタッ
カークレーン１５の他に垂直搬送機７１や搬送コンベア
１７，２１，２３，２６，２８，３１等を用いる大規模
なものについて説明したが、例えば書棚１１とステーシ
ョンとの間のコンテナ１２の移送をスタッカークレーン
１５のみで行なうような小規模なシステムでは、図１５
に示すような構成の統括制御盤５７、つまり、スタッカ
ークレーン１５とステーションにおけるコンテナ支持部
３４，３５とを制御するものを用いればよい。この場
合、ステーションとしては、図１６に示すように、スタ
ッカークレーン１５で搬送されてきたコンテナ１２を、
両側のコンテナ支持部３４，３５に選択的に支持させる
構成となる。

【００９１】ここで、上述した各実施例では、コンテナ
１２内における図書１３の在席及び不在席を検出するた
めの在・不在検出器４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ
や、コンテナ１２の位置を検出するための位置検出器４
２ｃ，４３ｃとして、いずれも検出光を照射しその反射
光によって検出動作を行なうもので説明したが、これに
限らず、例えば超音波を発射しその反射波を受けて検出
動作を行なうタイプの検出器を用いても良く、要するに
コンテナ１２や図書１３に対して非接触な検出器であれ
ば種々のタイプのものを使用することができる。なお、
この発明は上記各実施例に限定されるものではなく、こ
の外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施する
ことができる。

【００９２】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
書庫に収容された複数のコンテナそれぞれの図書の収容
率を把握し、図書の返却作業の能率をより一層向上させ
ることができるようにした極めて良好な図書保管管理装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る図書保管管理装置の一実施例を
示す概略図。

【図２】同実施例における２階ステーションの詳細な構
成を示す斜視図。

【図３】同実施例におけるコンテナとサブコンテナとの
関係を示す斜視図。

【図４】同コンテナ及びコンテナ支持部の詳細な構成を
示す図。

【図５】同実施例における制御システムを示すブロック
構成図。

【図６】同制御システムの統括制御盤の詳細を示すブロ
ック構成図。

【図７】同実施例におけるコンテナの詳細を示す斜視
図。

【図８】同実施例におけるコンテナの詳細を示す平面
図。

【図９】同実施例における図書在席率検出装置の各検出
器の出力を示す波形図。

【図１０】同図書在席率検出装置の詳細を示すブロック
構成図。

【図１１】同図書在席率検出装置の動作を説明するフロ
ーチャート。

【図１２】同実施例における図書取り出し時の動作を説
明するフローチャート。

【図１３】同実施例における図書取り出し時の動作を説
明するフローチャート。

【図１４】同実施例における図書返却時の動作を説明す
るフローチャート。

【図１５】この発明の他の実施例における統括制御盤の
詳細を示すブロック構成図。

【図１６】同他の実施例におけるステーションの詳細を
示す斜視図。

【符号の説明】

１１…書棚、１２…コンテナ、１３…図書、１４…レー
ル、１５…スタッカークレーン、１６…出庫用ラックス
テーション、１７…搬送コンベア、１８…コンテナ搬出
口、１９…２階向コンテナ搬入口、２０…１階向コンテ
ナ搬入口、２１…搬送コンベア、２２…２階ステーショ
ン、２３…搬送コンベア、２４，２５…１階ステーショ
ン、２６…搬送コンベア、２７…１階向コンテナ搬出
口、２８…搬送コンベア、２９…２階向コンテナ搬出
口、３０…コンテナ搬入口、３１…搬送コンベア、３２
…入庫用ラックステーション、３３…カウンター台、３
４，３５…コンテナ支持部、３６…操作ユニット、３７
…バーコードリーダ、３８，３９…壁、４０，４１…表
示器、４２，４３…在席率検出器、４４…サブコンテ
ナ、４５…中央処理装置、４６…バスライン、４７…無
停電電源装置、４８…ファイルアダプタ、４９…フロッ
ピーディスク、５０…ハードディスク、５１…カートリ
ッジテープ、５２…ファイルアダプタ、５３…ハードデ
ィスク、５４…ファイルアダプタ、５５…ハードディス
ク、５６…シリアルインターフェースアダプタ、５７…
統括制御盤、５８…定置式検出器、５９…シリアルイン
ターフェースアダプタ、６０…コンソール、６１…ディ
スプレイ、６２…バーコードリーダ、６３…シリアルプ
リンタ、６４…シリアルインターフェースアダプタ、６
５…ディスプレイ、６６…バーコードリーダ、６７…シ
リアルプリンタ、６８…バーコードプリンタ、６９…入
出力回路、７０…制御回路、７１…垂直搬送機、７２〜
７５…入出力回路、７６〜７９…駆動回路、８０…図書
在席率検出装置、８１，８２…入出力回路、８３…演算
制御回路、８４…入力回路、８５…基準クロック発生回
路、８６…プログラム記憶回路、８７…データ記憶回
路。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 書庫に収容され、それぞれに複数の図書
   が収容された複数のコンテナと、この複数のコンテナの
   中から指示されたコンテナを前記書庫から取り出してス
   テーションに移送するとともに、該ステーションに保持
   されたコンテナを前記書庫に移送して返却する自動搬送
   手段とを備えた図書保管管理装置において、 前記自動搬送手段により、前記ステーションから前記書
   庫に向けて移送される前記コンテナの移送経路中に設置
   され、移送中の前記コンテナがその近傍を通過すること
   により、該コンテナ内部における前記図書の在席部分と
   不在席部分とを自動的に検出する在席不在席検出手段
   と、 この在席不在席検出手段の検出結果と、前記自動搬送手
   段により前記ステーションから前記書庫に返却された前
   記コンテナの、前記書庫内における収容位置とを対応さ
   せて記憶する記憶手段と、前記 図書の返却が要求された状態で、該返却すべき図書
   を収容するために、前記書庫から前記ステーションに取
   り出すコンテナを、前記記憶手段の記憶内容に基づいて
   選択する制御手段とを具備してなることを特徴とする図
   書保管管理装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記記憶手段の記憶内
   容に基づいて、前記図書の不在席部分の多い前記コンテ
   ナを選択することを特徴とする請求項１記載の図書保管
   管理装置。