JP2532820B2

JP2532820B2 - 図書保管管理装置

Info

Publication number: JP2532820B2
Application number: JP5720894A
Authority: JP
Inventors: 遠平田嶋; 仁一吉江
Original assignee: Nippon Filing Co Ltd
Current assignee: Nippon Filing Co Ltd
Priority date: 1993-07-20
Filing date: 1994-03-28
Publication date: 1996-09-11
Anticipated expiration: 2011-09-11
Also published as: JPH0782915A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば多量の図書を
保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理
装置に係り、特にその多量の図書の書庫内における収容
効率を向上させるとともに、取り出し及び返却に要する
作業の能率向上を図るようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、近時、多量の蔵書を有す
る大規模図書館等にあっては、図書の取り出しや返却に
要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システ
ムが導入されてきている。この自動入出庫システムは、
利用者が貸し出しを要求した図書を書庫から取り出して
利用者カウンターまで搬送するとともに、その図書が貸
し出されたことを記録する作業や、図書が返却されたこ
とを記録しその図書を書庫まで戻して収容位置を記録す
る作業等を自動化して、図書の取り出し及び返却に要す
る作業を正確かつ迅速に実行することができるようにし
たものである。

【０００３】すなわち、自動入出庫システムにおいて
は、保管されている多量の図書の管理を容易にするため
に、各図書それぞれにバーコードを付している。また、
各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫
に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされてい
る。そして、図書の取り出しが要求された場合には、そ
の図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫され利
用者カウンターまで搬送される。図書館員は、利用者カ
ウンターに搬送されてきたコンテナの中から所望の図書
を検索して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行
なわれる。

【０００４】また、図書の返却が要求された場合には、
その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫
され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、利
用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された図
書を入れた後、そのコンテナを書庫の元の位置に入庫さ
せ、ここに、図書の返却が行なわれる。

【０００５】一方、現在の図書館においては、図書の保
管管理手段として殆ど例外なく分類別固定ロケーション
配架方式が採用されている。この分類別固定ロケーショ
ン配架方式は、複数の図書を、例えば『日本文学』や
『機械工学』等の各種の分野別に分類して書庫に収容し
ておく手法であって、一般の図書館では、この分類別固
定ロケーション配架方式に上述した自動入出庫システム
が組み合わされる形態となっている。

【０００６】ところで、分類別固定ロケーション配架方
式による図書の保管管理を行なう場合、１つの分類の中
には種々の寸法の図書が混在するために、各分類毎に最
大寸法の図書（例えばＡ４版）に合わせて書棚の高さや
奥行きを設定することが必要となる。しかしながら、実
際の図書館における蔵書の約８０％はＡ５版（Ａ４版の
半分）以下の寸法であることから、各分類毎に最大寸法
の図書に合わせて書棚の高さや奥行きを設定するという
ことは、取りも直さず、書庫内における無駄な空間を増
大させ図書の収容効率を悪化させるという問題を招くこ
とになる。

【０００７】また、分類別固定ロケーション配架方式に
よる図書の保管管理手段では、ある分類の図書を収容す
る書棚のスペースが満杯になった場合、超過した図書を
離れた別の書棚に収容したのでは分類別にしている効果
が低下することになり、また分類別の収容を維持するた
めに、他の分類の図書までも含めて書棚上で図書を全体
的にずらせることは、大変な労力と時間を費やすことに
なる。そこで、このような事態に対処するために、現在
の図書館では、各分類毎にその分類に属する図書を収容
する本来のスペースに、その数１０％に及ぶ余裕スペー
スを予め設けておくようにしている。このため、なお一
層、書庫内における無駄な空間が増大し図書の収容効率
が悪化するという問題が生じることになる。

【０００８】さらに、分類別固定ロケーション配架方式
による図書の保管管理手段では、図書を返却する場合、
その図書の分類に対応するコンテナを書庫から利用者カ
ウンターまで取り出す必要があるため、互いに分類の異
なる複数の図書が返却されると、１冊毎に別のコンテナ
を書庫から利用者カウンターにいちいち取り出す必要が
生じる。このため、書庫と利用者カウンターとの相互間
でコンテナを搬送する搬送機構の稼働回数が多くなり、
自動入出庫システムを導入しているにもかかわらず図書
の取り出し及び返却作業の能率向上が十分に図れないと
いう不都合も生じている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
図書の保管管理手段では、分類別固定ロケーション配架
方式を採用しているため、書庫内における無駄な空間が
増大し図書の収容効率が悪化するとともに、自動入出庫
システムを導入しているにもかかわらず図書の取り出し
及び返却作業の能率向上が十分に図れないという問題を
有している。

【００１０】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、書庫内における図書の収容効率を向上さ
せるとともに、自動化による図書の取り出し及び返却作
業の能率も効果的に向上させ得る極めて良好な図書保管
管理装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る図書保管
管理装置は、図書の寸法別に分類された複数の棚領域を
有する書庫と、この書庫の各棚領域に収容されそれぞれ
が収容された棚領域に対応する寸法の複数の図書を収容
する複数のコンテナと、この複数のコンテナの書庫内に
おける収容位置と各コンテナに収容された複数の図書の
各図書コードとを対応させて記憶する記憶手段と、取り
出しが要求された図書の図書コードを入力することによ
り、記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図書が収容
されているコンテナを書庫から取り出してステーション
に移送し、要求図書が取り出されたコンテナに対する記
憶手段の記憶内容を更新する取り出し制御手段と、返却
が要求された図書の寸法情報を入力することにより、該
返却図書の寸法に対応する複数のコンテナの中から空き
のあるコンテナを書庫から取り出してステーションに取
り出し、返却図書が収容されたコンテナに対する記憶手
段の記憶内容を更新する返却制御手段とを備えるように
したものである。

【００１２】

【作用】上記のような構成によれば、多量の図書をそれ
らの内容には無関係に寸法によってのみ分類し、寸法別
に書庫の異なる棚領域に収容するようにしているため、
各棚領域では、それぞれに収容される図書の寸法に応じ
て、その図書を効率的に収容することができるように、
高さや奥行きを設定することができ、図書の収容効率を
効果的に向上させることができる。また、複数のコンテ
ナの書庫内における収容位置と各コンテナに収容された
複数の図書の各図書コードとを対応させて記憶してお
き、図書の取り出し及び返却時にその記憶内容を更新す
るフリーロケーション方式を採用しているため、同一寸
法の図書ならばその寸法の図書を収容するためのコンテ
ナ内に空きのある限り任意に収容することができるの
で、書庫とステーションとの相互間でコンテナを搬送す
るための搬送機構の稼働回数を少なくすることができ、
自動化による図書の取り出し及び返却作業の能率を効果
的に向上させることができる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この実施例で説明する
図書保管管理システムの全体的な構成を示している。す
なわち、図１において、符号１１は書棚である。この書
棚１１は、例えば図書館の３階の書庫内に設置されてい
る。この書棚１１には、複数のコンテナ１２，１２，…
…が収容されている。これらコンテナ１２，１２，……
には、それぞれ複数の図書１３，１３，……が奥行き方
向に複数列に並べて収容されている。

【００１４】上記書棚１１の前面には、レール１４に案
内されて走行するスタッカークレーン１５が設置されて
いる。このスタッカークレーン１５は、図書１３，１
３，……の出庫時に、書棚１１から所望のコンテナ１２
を取り出して出庫用ラックステーション１６に搬送す
る。この出庫用ラックステーション１６に移送されたコ
ンテナ１２は、搬送コンベア１７を介してコンテナ搬出
口１８に搬送された後、図示しない垂直搬送機を介し
て、２階向コンテナ搬入口１９または１階向コンテナ搬
入口２０に搬送される。

【００１５】そして、２階向コンテナ搬入口１９に搬送
されたコンテナ１２は、搬送コンベア２１を介して、利
用者カウンターである２階ステーション２２に搬送され
る。また、１階向コンテナ搬入口２０に搬送されたコン
テナ１２は、搬送コンベア２３を介して、利用者カウン
ターである１階ステーション２４または２５に搬送され
る。

【００１６】一方、１階ステーション２４または２５に
あるコンテナ１２は、搬送コンベア２６を介して１階向
コンテナ搬出口２７に搬送される。また、２階ステーシ
ョン２２にあるコンテナ１２は、搬送コンベア２８を介
して２階向コンテナ搬出口２９に搬送される。このよう
に、１階向コンテナ搬出口２７または２階向コンテナ搬
出口２９に搬送されたコンテナ１２は、図示しない垂直
搬送機を介して３階のコンテナ搬入口３０に搬送され
る。このコンテナ搬入口３０に搬送されたコンテナ１２
は、搬送コンベア３１を介して入庫用ラックステーショ
ン３２に搬送された後、スタッカークレーン１５により
書棚１１に入庫される。

【００１７】図２は、上記２階ステーション２２の詳細
を示している。なお、１階ステーション２４，２５につ
いては、２階ステーション２２と同様な構成であるた
め、その説明を省略する。２階ステーション２２には、
カウンター台３３と、このカウンター台３３に沿って配
設された２つのコンテナ支持部３４，３５とが装備され
ている。

【００１８】そして、上記搬送コンベア２１を介して２
階ステーション２２に搬送されてきたコンテナ１２は、
いずれか一方のコンテナ支持部３４または３５に選択的
に支持される。この場合、いずれのコンテナ支持部３４
または３５に支持されたコンテナ１２も、選択的に搬送
コンベア２８を介して２階向コンテナ搬出口２９に搬送
することができる。

【００１９】また、上記カウンター台３３上には、図書
館員が図書１３，１３，……の入出庫に関する種々の操
作を行なうための操作ユニット３６と、図書１３，１
３，……に付されたバーコードを読み取るためのバーコ
ードリーダ３７とが配設されている。さらに、コンテナ
支持部３４，３５の背面側となる壁３８，３９には、そ
れぞれコンテナ支持部３４，３５に支持されたコンテナ
１２の中から、取り出すべき図書１３の図書名や図書番
号等を指示するための表示器４０，４１が設置されてい
る。

【００２０】そして、上記コンテナ支持部３４，３５
は、コンテナ１２の底面周縁部を支持する略枠状の支持
台３４ａ，３５ａを有している。すなわち、コンテナ１
２は、その底面周縁部が支持台３４ａ，３５ａ上に搭載
されることによって、コンテナ支持部３４，３５に支持
されるもので、支持された状態でコンテナ１２の底面の
大部分は露出されることになる。

【００２１】ここで、コンテナ１２には、図３に示すよ
うに、６つのサブコンテナ４２，４２，……が収容され
ている。これら各サブコンテナ４２，４２，……内に
は、それぞれにバーコードラベル１３ａの付された複数
の図書１３，１３，……が、厚み方向に１列に並んで収
容されるようになっている。また、各サブコンテナ４
２，４２，……それぞれにも、図４に示すように、バー
コードラベル４２ａが付されている。なお、各コンテナ
１２，１２，……自体にも、図示しないがそれぞれバー
コードラベルが付されている。

【００２２】ここにおいて、コンテナ１２の底面には、
図５（ａ）に点線で示すように、各サブコンテナ４２，
４２，……に対応する位置にそれぞれ開口部１２ａ，１
２ａ，……が形成されている。すなわち、各サブコンテ
ナ４２，４２，……は、それらの底面周縁部が開口部１
２ａ，１２ａ，……の縁部に支持されてコンテナ１２内
に収容されるもので、支持された状態で各サブコンテナ
４２，４２，……の底面の大部分も露出されることにな
る。

【００２３】また、上記コンテナ支持部３４内には、図
５（ｂ）に示すように、支持台３４ａに支持されたコン
テナ１２の底面と対向し、コンテナ１２に形成された６
つの開口部１２ａ，１２ａ，……を選択的に挿通し得る
リフト板３４ｂが用意されている。そして、コンテナ支
持部３４内には、支持台３４ａに支持されたコンテナ１
２の長手方向の両端部に対応する位置に、コンテナ１２
の短手方向に沿って互いに平行となるように、２本のス
クリューシャフト３４ｃ，３４ｄが設置されている。こ
れらスクリューシャフト３４ｃ，３４ｄには、支持台３
４ａに支持されたコンテナ１２の長手方向に沿うよう
に、ラックギヤ３４ｅの両端部が螺合されている。

【００２４】このため、ラックギヤ３４ｅは、モータ３
４ｆの回転力により、伝達機構３４ｇを介して両スクリ
ューシャフト３４ｃ，３４ｄが同時にその軸心回りに回
転されることで、図中矢印ａ，ｂ方向に平行移動され
る。また、このラックギヤ３４ｅには、その長手方向つ
まり図中矢印ｃ，ｄ方向にスライド自在となるように、
上記リフト板３４ｂが支持されている。

【００２５】すなわち、上記リフト板３４ｂは、図５
（ｃ）に示すように、ラックギヤ３４ｅにスライド自在
に支持された支持ユニット３４ｈに支持されている。こ
の支持ユニット３４ｈは、ラックギヤ３４ｅの歯部３４
ｉに噛合されるギヤ３４ｊに、モータ３４ｋの回転力が
伝達されることにより、ラックギヤ３４ｅに沿って移動
される。

【００２６】この支持ユニット３４ｈには、リフト板３
４ｂの両端部をそれぞれ支持する一対のシリンダ機構３
４ｌ，３４ｍが設置されている。これら、シリンダ機構
３４ｌ，３４ｍは、リフト板３４ｂを図中実線で示す位
置から二点鎖線で示す位置まで上昇させたり、逆に図中
二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで下降させる
ことができるようになされている。

【００２７】そして、リフト板３４ｂは、図５（ｂ）に
示す矢印ａ，ｂ及びｃ，ｄ方向にそれぞれ移動されるこ
とにより、図５（ｄ）に示すように、支持台３４ａに支
持されたコンテナ１２の所望の開口部１２ａ，１２ａ，
……に選択的に対向させることができる。このため、例
えばリフト板３４ｂを所定の開口部１２ａに対向する位
置に移動させ、その位置でリフト板３４ｂを上昇させる
と、リフト板３４ｂが開口部１２ａを挿通して、その位
置にあるサブコンテナ４２が持ち上げられるようになさ
れている。

【００２８】なお、上記コンテナ支持部３５について
も、コンテナ支持部３４と同様な構成で同様な動作を行
なっている。そして、このような構成のコンテナ支持部
３４，３５は、１階ステーション２４，２５にもそれぞ
れ設置されている。

【００２９】次に、図６は、上記のような図書の保管管
理システムに使用される制御システムを示している。す
なわち、図６において、符号４３は中央処理装置であ
る。この中央処理装置４３は、例えばマイクロプロセッ
サ等を内蔵している。そして、この中央処理装置４３に
は、バスライン４４を介して無停電電源装置４５が接続
されている。

【００３０】また、この中央処理装置４３には、バスラ
イン４４からファイルアダプタ４６を経て、フロッピー
ディスク４７と、システムの制御プログラムの記憶され
たハードディスク４８及びカートリッジテープ４９とが
接続されている。さらに、この中央処理装置４３には、
バスライン４４からファイルアダプタ５０を経て、図書
情報の記憶されたハードディスク５１が接続されてい
る。また、この中央処理装置４３には、バスライン４４
からファイルアダプタ５２を経て、バックアップ情報の
記憶されたハードディスク５３が接続されている。

【００３１】一方、上記中央処理装置４３には、バスラ
イン４４からシリアルインターフェースアダプタ５４を
経て、統括制御盤５５と定置式検出器５６とが接続され
ている。この統括制御盤５５は、詳細は後述するが、前
記スタッカークレーン１５，垂直搬送機，搬送コンベア
１７，２１，２３，２６，２８，３１及びコンテナ支持
部３４，３５等の動作を統括的に制御するもので、コン
テナ１２の位置を検出する定置式検出器５６の検出結果
に基づいて制御動作を行なっている。

【００３２】また、上記中央処理装置４３には、バスラ
イン４４からシリアルインターフェースアダプタ５７を
経て、コンソール５８，ディスプレイ５９，バーコード
リーダ６０（これらは図２に示した操作ユニット３６，
バーコードリーダ３７及び表示器４０，４１等に相当）
及びシリアルプリンタ６１が接続されている。これらコ
ンソール５８，ディスプレイ５９，バーコードリーダ６
０及びシリアルプリンタ６１は、２階ステーション２２
に設置されている。

【００３３】さらに、上記中央処理装置４３には、バス
ライン４４からシリアルインターフェースアダプタ６２
を経て、ディスプレイ６３，バーコードリーダ６４，シ
リアルプリンタ６５及びバーコードプリンタ６６が接続
されている。これらディスプレイ６３，バーコードリー
ダ６４，シリアルプリンタ６５及びバーコードプリンタ
６６は、１階ステーション２４，２５にそれぞれ設置さ
れている。

【００３４】ここで、図７は、上記統括制御盤５５の詳
細な構成を示している。すなわち、前記バスライン４４
は、入出力回路６７を介して制御回路６８に接続され
る。この制御回路６８は、各制御対象であるスタッカー
クレーン１５，垂直搬送機（図７では符号６９で示
す），搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３
１及びコンテナ支持部３４，３５毎に、それぞれ入出力
回路７０，７１，７２，７３及び駆動回路７４，７５，
７６，７７を介して制御信号を生成して送出するように
している。

【００３５】この場合、スタッカークレーン１５，垂直
搬送機６９，搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２
８，３１及びコンテナ支持部３４，３５に設けられ、そ
れぞれがコンテナ１２の位置を検出する定置式検出器５
６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄからの出力信号は、それ
ぞれ対応する入出力回路７０，７１，７２，７３に供給
されて、制御信号の生成に供されている。バーコードリ
ーダ６０，６４の各出力は、入出力回路６７に供給され
て統括制御盤５５の駆動、つまりスタッカークレーン１
５，垂直搬送機６９，搬送コンベア１７，２１，２３，
２６，２８，３１及びコンテナ支持部３４，３５の駆動
に供される。

【００３６】ここで、この保管管理システムは、多量の
図書１３，１３，……をそれらの内容には無関係に、寸
法（例えばＡ４版，Ｂ５版，Ａ５版，Ｂ６版等で厚さは
不問）のみによって分類しており、１つのコンテナ１２
には同一寸法の図書１３，１３，……のみが収容される
ようになっている。換言すれば、例えばＡ４版の図書１
３を収容するコンテナ１２，Ｂ５版の図書１３を収容す
るコンテナ１２，Ａ５版の図書１３を収容するコンテナ
１２，Ｂ６版の図書１３を収容するコンテナ１２等が用
意されており、それぞれのコンテナ１２，１２，……
は、収容する図書１３の寸法に応じて分類されて書棚１
１に収容されている。

【００３７】この場合、どの寸法の図書１３を収容する
コンテナ１２，１２，……も、スタッカークレーン１
５，垂直搬送機６９及び搬送コンベア１７，２１，２
３，２６，２８，３１等で自動搬送されることを考慮す
ると、その平面寸法がある一定の幅内に収められている
こと、望ましくは、どの寸法の図書１３を収容するコン
テナ１２，１２，……も、その平面寸法が略同一である
ことが要求される。

【００３８】そこで、この要求を満足するために、コン
テナ１２内への図書１３の収容形態として、図８
（ａ），（ｂ）に示す２通りの手段が採用されている。
まず、図８（ａ）に示す収容形態は、既に説明したよう
にコンテナ１２内に６つのサブコンテナ４２，４２，…
…を収容するようにしたもので、Ａ４版またはＢ５版の
図書１３を収容するのに対応している。また、図８
（ｂ）に示す収容形態は、コンテナ１２内に９つのサブ
コンテナ４２，４２，……を収容するようにしたもの
で、Ａ５版またはＢ６版の図書１３を収容するのに対応
している。

【００３９】すなわち、図９（ａ）に示すように、Ａ５
版の図書１３は、１４８ｍｍ×２１０ｍｍの寸法であ
り、奥行き方向に３列に並べると、コンテナ１２の幅Ｗ
_A5は、Ｗ_A5＝１４８×３＋α_A5となる。また、図９
（ｂ）に示すように、Ｂ６版の図書１３は、１２８ｍｍ
×１８２ｍｍの寸法であり、奥行き方向に３列に並べる
と、コンテナ１２の幅Ｗ_B6は、Ｗ_B6＝１２８×３＋α_B6
となる。

【００４０】さらに、図９（ｃ）に示すように、Ａ４版
の図書１３は、２１０ｍｍ×２９７ｍｍの寸法であり、
奥行き方向に２列に並べると、コンテナ１２の幅Ｗ
_A4は、Ｗ_A4＝２１０×２＋α_A4となる。また、図９
（ｄ）に示すように、Ｂ５版の図書１３は、１８２ｍｍ
×２５７ｍｍの寸法であり、奥行き方向に２列に並べる
と、コンテナ１２の幅Ｗ_B5は、Ｗ_B5＝１８２×２＋α_B5
となる。

【００４１】ただし、α_A5，α_B6，α_A4及びα_B5は、コ
ンテナ１２及びサブコンテナ４２，４２，……の厚み
や、コンテナ１２，サブコンテナ４２，４２，……及び
図書１３，１３，……相互間の隙間等を考慮して設定さ
れる値である。

【００４２】このため、α_A5，α_B6，α_A4及びα_B5の値
を適切に選定すれば、Ａ５版及びＢ６版の図書１３を奥
行き方向に３列に並べ、Ａ４版及びＢ５版の図書１３を
奥行き方向に２列に並べることによって、どの寸法の図
書１３を収容するコンテナ１２も、その幅Ｗ方向の寸法
を自動搬送されることに対応する一定の幅内に収めるこ
とができる。

【００４３】なお、コンテナ１２の奥行き方向、つまり
収容された図書１３，１３，……の厚み方向の長さにつ
いては、収容する図書１３，１３，……の冊数が規制さ
れるだけであるため、各寸法の図書１３を収容するコン
テナ１２相互間で寸法を揃えることは容易に可能であ
る。

【００４４】また、９つのサブコンテナ４２，４２，…
…を収容するコンテナ１２には、図１０に点線で示すよ
うに、各サブコンテナ４２，４２，……に対応する位置
にそれぞれ開口部１２ａ，１２ａ，……が形成されてお
り、前述したリフト板３４ｂが選択的に挿通されるよう
になされている。つまり、９つのサブコンテナ４２，４
２，……を収容するコンテナ１２が、２階ステーション
２２や１階ステーション２４，２５のコンテナ支持部３
４，３５に搬送された場合にも、所望のサブコンテナ４
２を持ち上げることが可能になっている。

【００４５】そして、上記のように、Ａ４版，Ｂ５版，
Ａ５版及びＢ６版の図書１３をそれぞれ収容した各コン
テナ１２，１２，……は、収容している図書１３，１
３，……の寸法別に分類されて書棚１１に収容されてい
る。すなわち、書棚１１には、図１１（ａ），（ｂ）に
示すように、Ｂ５版の図書を収容したコンテナ１２が収
容される棚領域１１ａと、Ｂ６版の図書を収容したコン
テナ１２が収容される棚領域１１ｂと、Ａ４版の図書を
収容したコンテナ１２が収容される棚領域１１ｃと、Ａ
５版の図書を収容したコンテナ１２が収容される棚領域
１１ｄとが設定されている。

【００４６】これらの各棚領域１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄにおいて、１つ１つのコンテナ１２が収容さ
れる各棚小間１１_a1，１１_b1，１１_c1，１１_d1は、その
幅が図９（ａ）〜（ｄ）に示した４種類のコンテナ１２
がいずれも収容可能な共通の長さに設定されている。ま
た、各棚小間１１_a1，１１_b1，１１_c1，１１_d1の高さ
は、コンテナ１２に収容された図書１３の高さに対応さ
せて、それぞれ異なる高さＨ_B5，Ｈ_B6，Ｈ_A4，Ｈ_A5に設
定されている。

【００４７】具体的に言えば、Ａ５版の図書１３を収容
したコンテナ１２を収容する棚領域１１ｄの棚小間１１
_d1の高さＨ_A5は、図１２（ａ）に示すように、Ａ５版の
図書１３の高さが２１０ｍｍであるから、Ｈ_A5＝２１０
＋ｈ_A5となる。また、Ｂ６版の図書１３を収容したコン
テナ１２を収容する棚領域１１ｂの棚小間１１_b1の高さ
Ｈ_B6は、図１２（ｂ）に示すように、Ｂ６版の図書１３
の高さが１８２ｍｍであるから、Ｈ_B6＝１８２＋ｈ_B6と
なる。

【００４８】さらに、Ａ４版の図書１３を収容したコン
テナ１２を収容する棚領域１１ｃの棚小間１１_c1の高さ
Ｈ_A4は、図１２（ｃ）に示すように、Ａ４版の図書１３
の高さが２９７ｍｍであるから、Ｈ_A4＝２９７＋ｈ_A4と
なる。また、Ｂ５版の図書１３を収容したコンテナ１２
を収容する棚領域１１ａの棚小間１１_a1の高さＨ_B5は、
図１２（ｄ）に示すように、Ｂ５版の図書１３の高さが
２５７ｍｍであるから、Ｈ_B5＝２５７＋ｈ_B5となる。

【００４９】ただし、ｈ_A5，ｈ_B6，ｈ_A4及びｈ_B5は、コ
ンテナ１２及びサブコンテナ４２，４２，……の厚み
や、コンテナ１２下面と図書１３，１３，……の上部と
の隙間等を考慮して設定される値である。

【００５０】このため、ｈ_A5，ｈ_B6，ｈ_A4及びｈ_B5の値
を適切に選定することにより、各棚小間１１_a1，１
１_b1，１１_c1，１１_d1の高さＨ_A5，Ｈ_B6，Ｈ_A4，Ｈ
_B5を、コンテナ１２に収容された図書１３の高さに対応
させて無駄な空間の生じない高さにそれぞれ設定するこ
とができ、書庫内における図書１３の収容効率を向上さ
せることができる。

【００５１】なお、どの寸法の図書１３を収容したコン
テナ１２も、書棚１１上における収容位置は固定されて
おり、書棚１１から取り出されたコンテナ１２は書棚１
１の同じ位置に戻されるようになっている。

【００５２】上記のような構成となされた図書保管管理
システムにおいて、以下、その動作を説明する。まず、
図１３及び図１４は、図書１３の返却動作を説明するた
めのフローチャートである。図書１３の返却動作は、利
用者が返却する図書１３を、例えば２階ステーション２
２の図書館員に渡すことから開始（ステップＳ１）され
る。まず、２階ステーション２２の図書館員は、ステッ
プＳ２で、コンソール５８を操作して、返却図書１３を
入庫するための指示を中央処理装置４３に入力する。次
に、図書館員は、ステップＳ３で、コンソール５８を操
作して、返却する図書１３の寸法（Ｂ５版，Ｂ６版，Ａ
４版またはＡ５版等）を中央処理装置４３に入力する。

【００５３】すると、中央処理装置４３は、ステップＳ
４で、入力された寸法の図書１３を収容している棚領域
１１ａ，１１ｂ，１１ｃまたは１１ｄの中から空きのあ
るコンテナ１２を検索し、ステップＳ５で、その空きコ
ンテナ１２の収容位置（ロケーション）を示すデータを
統括制御盤５５に出力する。統括制御盤５５は、ステッ
プＳ６で、スタッカークレーン１５，垂直搬送機６９及
び搬送コンベア１７，２１等を制御することにより、そ
の空きコンテナ１２を書棚１１から２階ステーション２
２の例えばコンテナ支持部３４に搬送し、その支持台３
４ａに支持させる。

【００５４】そして、中央処理装置４３は、ステップＳ
７で、統括制御盤５５を介してコンテナ支持部３４を制
御することにより、リフト板３４ｂをコンテナ１２内の
空きのあるサブコンテナ４２に対応する位置に移動さ
せ、ステップＳ８で、リフト板３４ｂを上昇させて空き
サブコンテナ４２を持ち上げる。その後、図書館員は、
ステップＳ９で、返却すべき図書１３に付されたバーコ
ードをバーコードリーダ６０で読み取り、そのデータを
中央処理装置４３に入力する。すると、中央処理装置４
３は、ステップＳ１０で、入力されたバーコードデータ
に基づいて、その返却図書１３の寸法が、現在コンテナ
支持部３４に取り出されているコンテナ１２に適合して
いるか否かを判別する。

【００５５】ここで、返却図書１３の寸法がコンテナ１
２に適合していると判断された場合（ＹＥＳ）、図書館
員は、その返却図書１３を上昇されているサブコンテナ
４２に返却した後、ステップＳ１１で、返却すべき図書
１３がもうないか否かを判別する。そして、返却図書１
３がないと判断された場合（ＹＥＳ）、図書館員は、ス
テップＳ１２で、コンソール５８を操作して、返却完了
の指示を中央処理装置４３に入力する。その後、中央処
理装置４３は、ステップＳ１３で、統括制御盤５５を介
してコンテナ支持部３４を制御することにより、リフト
板３４ｂを下降させ、上昇されていたサブコンテナ４２
をコンテナ１２内に収容する。

【００５６】次に、中央処理装置４３は、ステップＳ１
４で、既に読み取られている返却図書１３のバーコード
から得られたその図書固有の図書コードと、コンテナ支
持部３４に取り出されているコンテナ１２のバーコード
から得られたそのコンテナ１２固有のコンテナ番号と、
図書１３が返却されたサブコンテナ４２のバーコードか
ら得られたそのサブコンテナ４２固有のサブコンテナ番
号とを組み合わせ、その組み合わせたデータを在庫ファ
イルとして例えば図示しないメモリ等に登録する。

【００５７】そして、中央処理装置４３は、ステップＳ
１５で、登録内容を確認した後、統括制御盤５５を介し
てスタッカークレーン１５，垂直搬送機６９，搬送コン
ベア２８，３１等を制御することにより、２階ステーシ
ョン２２のコンテナ１２を書棚１１の元の位置に戻し、
ここに、図書１３の返却作業が終了（ステップＳ１６）
される。

【００５８】次に、上記ステップＳ１０で返却図書１３
の寸法がコンテナ１２に適合していないと判断された場
合（ＮＯ）、中央処理装置４３は、ステップＳ１７で、
２階ステーション２２のコンテナ支持部３４に対応する
表示器４０に、返却する図書１３の寸法がコンテナ支持
部３４に支持されているコンテナ１２に適合しない旨の
メッセージを表示する。その後、図書館員は、ステップ
Ｓ１８で、コンテナ支持部３４に支持されているコンテ
ナ１２に適合する寸法の返却図書１３があるか否かを判
別し、あると判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ９
の処理に移行される。

【００５９】また、ステップＳ１８でコンテナ支持部３
４に支持されているコンテナ１２に適合する寸法の返却
図書１３がないと判断された場合（ＮＯ）、図書館員
は、ステップＳ３の処理に移行され、返却図書１３の寸
法を中央処理装置４３に再入力する。

【００６０】次に、上記ステップＳ１１で返却すべき図
書１３がまだあると判断された場合（ＮＯ）、図書館員
は、ステップＳ１９で、現在上昇されているサブコンテ
ナ４２が満杯か否かを判別し、満杯でないと判断された
場合（ＮＯ）、ステップＳ９の処理に移行される。ま
た、現在上昇されているサブコンテナ４２が満杯である
と判断された場合（ＹＥＳ）、図書館員は、ステップＳ
２０で、現在コンテナ支持部３４に支持されているコン
テナ１２の中の、上昇されていない他のサブコンテナ４
２，４２，……の中に、空きのあるサブコンテナ４２が
あるか否かを判別し、ないと判断された場合（ＮＯ）、
ステップＳ１２の処理に移行される。

【００６１】一方、空きのあるサブコンテナ４２がある
と判断された場合（ＹＥＳ）、中央処理装置４３は、ス
テップＳ２１で、統括制御盤５５を介してコンテナ支持
部３４を制御することにより、リフト板３４ｂを下降さ
せ、上昇されていたサブコンテナ４２をコンテナ１２内
に収容する。その後、中央処理装置４３は、ステップＳ
２２で、統括制御盤５５を介してコンテナ支持部３４を
制御することにより、リフト板３４ｂをコンテナ１２内
の空きのあるサブコンテナ４２に対応する位置に移動さ
せ、リフト板３４ｂを上昇させて空きサブコンテナ４２
を持ち上げ、ステップＳ９の処理に移行される。

【００６２】次に、図１５，図１６及び図１７は、図書
１３の取り出し動作を説明するためのフローチャートで
ある。図書１３の取り出し動作は、利用者が取り出しを
要求する図書１３を、例えば２階ステーション２２の図
書館員に伝えることから開始（ステップＳ２３）され
る。このとき、図書館員は、コンソール５８を操作する
ことにより、取り出し要求された図書１３の図書コード
を中央処理装置４３に入力する。

【００６３】すると、中央処理装置４３は、ステップＳ
２４で、図書コードを受信して上述した在庫ファイルを
検索し、ステップＳ２５で、入力された図書コードが在
庫ファイルに登録されているか否かを判別する。そし
て、登録されていないと判断された場合（ＮＯ）、中央
処理装置４３は、ステップＳ２６で、要求された図書１
３が書棚１１に保管されていない旨を所定の表示装置に
表示させるとともに、その情報を例えば中央処理装置４
３を制御する図示しないホストコンピュータ等に送出
し、終了（ステップＳ２７）される。

【００６４】また、入力された図書コードが在庫ファイ
ルに登録されていると判断された場合（ＹＥＳ）、中央
処理装置４３は、ステップＳ２８で、その図書コードの
図書１３を収容しているコンテナ１２のコンテナ番号
と、そのコンテナ１２内で要求された図書１３を収容し
ているサブコンテナ４２のサブコンテナ番号とを在庫フ
ァイルから検索し、検索されたコンテナ番号とサブコン
テナ番号とを統括制御盤５５に送出する。

【００６５】すると、統括制御盤５５は、ステップＳ２
９で、スタッカークレーン１５，垂直搬送機６９及び搬
送コンベア１７，２１等を制御することにより、入力さ
れたコンテナ番号に対応するコンテナ１２を、書棚１１
から２階ステーション２２の例えばコンテナ支持部３４
に搬送し、その支持台３４ａに支持させる。そして、中
央処理装置４３は、ステップＳ３０で、統括制御盤５５
を介してコンテナ支持部３４を制御することにより、リ
フト板３４ｂをコンテナ１２内の要求図書１３の収容さ
れているサブコンテナ４２に対応する位置に移動させ、
リフト板３４ｂを上昇させてそのサブコンテナ４２を持
ち上げる。

【００６６】その後、中央処理装置４３は、ステップＳ
３１で、２階ステーション２２のコンテナ支持部３４に
対応する表示器４０に、現在上昇されているサブコンテ
ナ４２の中にある要求された図書１３の図書名や図書コ
ードを表示させる。すると、図書館員は、ステップＳ３
２で、リフト板３４ｂによってコンテナ１２内で持ち上
げられているサブコンテナ４２の中から、表示器４０に
表示された図書名または図書コードの図書１３を検索し
て取り出し、取り出した図書１３に付されたバーコード
をバーコードリーダ６０で読み取る。

【００６７】そして、中央処理装置４３は、ステップＳ
３３で、読み取ったバーコードの内容から取り出した図
書１３が要求された図書１３に一致するか否かを判別
し、一致しないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ
３４で、表示器４０に取り出し誤りが生じた旨を示すメ
ッセージを表示させる。また、取り出した図書１３が要
求された図書１３に一致すると判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、中央処理装置４３は、ステップＳ３５で、表示器
４０に取り出した図書１３が要求された図書１３に一致
している旨を示すメッセージを表示させるとともに、在
庫ファイルの内容を更新する。

【００６８】その後、中央処理装置４３は、ステップＳ
３６で、現在上昇されているサブコンテナ４２の中に、
他に取り出しの要求されている図書１３があるか否かを
判別する。他に取り出しが要求されている図書１３がな
いと判断された場合（ＮＯ）、中央処理装置４３は、ス
テップＳ３７で、現在コンテナ支持部３４に支持されて
いるコンテナ１２の中の、上昇されていない他のサブコ
ンテナ４２，４２，……の中に、取り出しの要求されて
いる図書１３があるか否かを判別する。

【００６９】そして、上昇されていない他のサブコンテ
ナ４２，４２，……の中に、取り出しの要求されている
図書１３があると判断された場合（ＹＥＳ）、中央処理
装置４３は、ステップＳ３８で、統括制御盤５５を介し
てコンテナ支持部３４を制御することにより、リフト板
３４ｂを下降させ、上昇されていたサブコンテナ４２を
コンテナ１２内に収容する。

【００７０】その後、中央処理装置４３は、ステップＳ
３９で、統括制御盤５５を介してコンテナ支持部３４を
制御することにより、リフト板３４ｂをコンテナ１２内
の取り出しの要求されている図書１３が収容されている
サブコンテナ４２に対応する位置に移動させ、リフト板
３４ｂを上昇させてサブコンテナ４２を持ち上げる。そ
して、上記ステップＳ３４，Ｓ３９の後、または上記ス
テップＳ３６で現在上昇されているサブコンテナ４２の
中に、他に取り出しの要求されている図書１３があると
判断された場合（ＹＥＳ）、中央処理装置４３は、ステ
ップＳ３１の処理に移行する。

【００７１】また、上記ステップＳ３７で上昇されてい
ない他のサブコンテナ４２，４２，……の中にも、取り
出しの要求されている図書１３がないと判断された場合
（ＮＯ）、図書館員は、ステップＳ４０で、返却すべき
図書１３があるか否かを判別し、返却図書１３があると
判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４１で、その返
却図書１３の寸法が、現在コンテナ支持部３４に支持さ
れているコンテナ１２に適合しているか否かを判別す
る。

【００７２】ここで、返却図書１３の寸法がコンテナ１
２に適合していると判断された場合（ＹＥＳ）、図書館
員は、ステップＳ４２で、コンソール５８を操作するこ
とにより、中央処理装置４３に返却モードに切り替える
ことを指示する。そして、図書館員は、ステップＳ４３
で、返却すべき図書１３に付されたバーコードをバーコ
ードリーダ６０で読み取り、そのデータを中央処理装置
４３に入力する。すると、中央処理装置４３は、ステッ
プＳ４４で、入力されたバーコードデータに基づいて、
その返却図書１３の寸法が、現在コンテナ支持部３４に
取り出されているコンテナ１２に適合しているか否かを
判別する。

【００７３】そして、返却図書１３の寸法がコンテナ１
２に適合していると判断された場合（ＹＥＳ）、図書館
員は、ステップＳ４５で、その返却図書１３を上昇され
ているサブコンテナ４２に返却した後、ステップＳ４６
で、返却すべき図書１３がもうないか否かを判別し、あ
ると判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ４３の処理に
移行する。また、返却図書１３がないと判断された場合
（ＹＥＳ）、図書館員は、ステップＳ４７で、コンソー
ル５８を操作して、返却完了の指示を中央処理装置４３
に入力する。その後、中央処理装置４３は、ステップＳ
４８で、統括制御盤５５を介してコンテナ支持部３４を
制御することにより、リフト板３４ｂを下降させ、上昇
されていたサブコンテナ４２をコンテナ１２内に収容す
る。

【００７４】次に、中央処理装置４３は、ステップＳ４
９で、既に読み取られている返却図書１３のバーコード
から得られたその図書固有の図書コードと、コンテナ支
持部３４に取り出されているコンテナ１２のバーコード
から得られたそのコンテナ１２固有のコンテナ番号と、
図書１３が返却されたサブコンテナ４２のバーコードか
ら得られたそのサブコンテナ４２固有のサブコンテナ番
号とを組み合わせ、その組み合わせたデータを在庫ファ
イルに登録する。

【００７５】そして、中央処理装置４３は、ステップＳ
５０で、登録内容を確認した後、統括制御盤５５を介し
てスタッカークレーン１５，垂直搬送機６９，搬送コン
ベア２８，３１等を制御することにより、２階ステーシ
ョン２２のコンテナ１２を書棚１１の元の位置に戻し、
終了（ステップＳ２７）される。

【００７６】また、上記ステップＳ４４で返却図書１３
の寸法がコンテナ１２に適合していないと判断された場
合（ＮＯ）、中央処理装置４３は、ステップＳ５１で、
２階ステーション２２のコンテナ支持部３４に対応する
表示器４０に、返却する図書１３の寸法がコンテナ支持
部３４に支持されているコンテナ１２に適合しない旨の
メッセージを表示する。

【００７７】そして、図書館員は、ステップＳ５２で、
コンソール５９を操作して、返却完了の指示を中央処理
装置４３に入力する。その後、中央処理装置４３は、ス
テップＳ５３で、統括制御盤５５を介してコンテナ支持
部３４を制御することにより、リフト板３４ｂを下降さ
せ、上昇されていたサブコンテナ４２をコンテナ１２内
に収容する。そして、中央処理装置４３は、ステップＳ
５４で、統括制御盤５５を介してスタッカークレーン１
５，垂直搬送機６９，搬送コンベア２８，３１等を制御
することにより、２階ステーション２２のコンテナ１２
を書棚１１の元の位置に戻し、終了（ステップＳ２７）
される。

【００７８】また、上記ステップＳ４０で返却図書１３
がないと判断された場合（ＮＯ）、または上記ステップ
Ｓ４１で返却図書１３の寸法が現在コンテナ支持部３４
に取り出されているコンテナ１２に適合していないと判
断された場合（ＮＯ）には、図書館員は、いずれもステ
ップＳ５２の処理に移行する。

【００７９】以上に説明した実施例のような構成及び動
作を有する図書保管管理システムによれば、まず、多量
の図書１３，１３，……を、それらの内容には無関係に
寸法によってのみ分類し、寸法別に書棚１１上の異なる
棚領域１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに収容するよう
にしている。このため、各棚領域１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄでは、それぞれに収容される図書１３の寸法
に応じて、その図書１３を効率的に収容することができ
るように、高さや奥行きを設定することができる。した
がって、従来の分類別固定ロケーション配架方式のよう
に、書庫内で無駄な空間が生じることがなくなり、図書
１３の収容効率を効果的に向上させることができる。

【００８０】また、同一寸法の図書１３ならば、その寸
法の図書１３を収容するためのコンテナ１２内に任意に
返却することができる、いわゆるフリーロケーション方
式を採用している。このため、例えば２階ステーション
２２にコンテナ１２を取り出した場合、そのコンテナ１
２に収容可能な寸法の返却図書１３があれば、その図書
１３をコンテナ１２内に空きのある限り収容することが
できる。したがって、スタッカークレーン１５，垂直搬
送機６９及び搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２
８，３１等の各種搬送機構の稼働回数も必然的に少なく
なり、自動化による図書１３の取り出し及び返却作業の
能率も効果的に向上させることができるようになる。

【００８１】さらに、取り出しが要求された図書１３を
収容するコンテナ１２を、書棚１１から取り出し２階ス
テーション２２のコンテナ支持部３４に搬送して支持さ
せた状態で、コンテナ内１２の要求図書１３の収容され
たサブコンテナ４２を上昇させ、要求図書１３を含むサ
ブコンテナ４２を他のサブコンテナ４２，４２，……よ
りも高い位置まで持ち上げるようにしたので、持ち上げ
られたサブコンテナ４２に収容された図書１３，１３，
……の背表紙が図書館員に見易い状態となり、コンテナ
１２からの要求図書１３の検索及び取り出し作業を容易
化することができる。

【００８２】ここで、上記の実施例では、１つのコンテ
ナ１２内に、６つのサブコンテナ４２，４２，……を収
容した場合と、９つのサブコンテナ４２，４２，……を
収容した場合とについて説明したが、これに限らず、例
えば図１８に示すように、コンテナ１２の平面寸法や中
に収容するサブコンテナ４２の数は、必要に応じて適宜
設定すればよいものである。

【００８３】さらに、コンテナ１２内における複数の図
書１３，１３，……の収容形態としては、図１９
（ａ），（ｂ）に示すように、コンテナ１２の幅Ｗつま
り短手方向に沿って図書１３を厚み方向に１列に並べた
ものを、コンテナ１２の奥行きＤつまり長手方向に沿っ
て複数列に並べることも可能である。このような収容形
態とした場合、図１９（ａ）に示すように、Ａ４版の図
書１３をコンテナ１２の奥行き方向Ｄに沿って５列に並
べ、図１９（ｂ）に示すように、Ａ５版の図書１３をコ
ンテナ１２の奥行き方向Ｄに沿って７列に並べると、Ａ
４版の図書１３を収容したコンテナ１２とＡ５版の図書
１３を収容したコンテナ１２との平面寸法を略同じにす
ることができる。

【００８４】また、上記実施例では、書棚１１と２階及
び１階ステーション２２，２４，２５との間のコンテナ
１２の搬送に、スタッカークレーン１５の他に垂直搬送
機６９や搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，
３１等を用いる大規模な図書館について説明したが、こ
れに限らず、例えば書棚と利用者カウンターとの間のコ
ンテナの搬送をスタッカークレーンのみで行なうような
小規模な図書館にも、この発明が適用可能であることは
言うまでもないことである。

【００８５】次に、図２０は、この発明の他の実施例を
示している。すなわち、図２０において、符号７８は例
えば図書館の地階の書庫内に設置された書棚群で、互い
に一定間隔をあけて対向するように設置された複数対
（図示の場合は３対）の書棚（７８ａ，７８ｂ）、（７
８ｃ，７８ｄ）、（７８ｅ，７８ｆ）から構成されてい
る。これら各書棚７８ａ〜７８ｆには、それぞれに複数
の図書（図２０では図示せず）が収容された複数のコン
テナ７９，７９，……が収容されている。

【００８６】ここで、上記書棚７８ａ，７８ｂ相互間に
は、スタッカークレーン８０が設置されている。このス
タッカークレーン８０は、書棚７８ａ，７８ｂ相互間に
形成された空間内を移動し、いずれかの書棚７８ａ，７
８ｂから所望のコンテナ７９を取り出して出庫用ラック
ステーション８１に移送する。この出庫用ラックステー
ション８１に移送されたコンテナ７９は、搬送コンベア
８２を介してコンテナ搬出口８３に搬送された後、垂直
搬送機構８４を介して、１階向コンテナ搬入口８５また
は２階向コンテナ搬入口８６に搬送される。

【００８７】このうち、１階向コンテナ搬入口８５に搬
送されたコンテナ７９は、搬送コンベア８７を介して利
用者カウンターである１階ステーション８８のコンテナ
受入部８８ａに搬送される。また、２階向コンテナ搬入
口８６に搬送されたコンテナ７９は、搬送コンベア８９
を介して利用者カウンターである２階ステーション９０
のコンテナ受入部９０ａに搬送される。

【００８８】一方、１階ステーション８８のコンテナ受
入部８８ａに搬送されたコンテナ７９は、コンテナ排出
部８８ｂに移送され、搬送コンベア９１を介して１階向
コンテナ搬出口９２に搬送される。また、２階ステーシ
ョン９０のコンテナ受入部９０ａに搬送されたコンテナ
７９は、コンテナ排出部９０ｂに移送され、搬送コンベ
ア９３を介して２階向コンテナ搬出口９４に搬送され
る。そして、１階向コンテナ搬出口９２または２階向コ
ンテナ搬出口９４に搬送されたコンテナ７９は、垂直搬
送機構９５を介して地階のコンテナ搬入口９６に搬送さ
れ、搬送コンベア９７を介して入庫用ラックステーショ
ン９８に移送された後、スタッカークレーン８０により
書棚７８ａまたは７８ｂに入庫される。

【００８９】なお、他の書棚７８ｃ，７８ｄ相互間及び
書棚７８ｅ，７８ｆ相互間にも、それぞれスタッカーク
レーン（図示せず）が設置されている。そして、上記と
略同様の動作により、各書棚７８ｃ〜７８ｆと１階また
は２階ステーション８８，９０との間で、コンテナ７９
を搬送することができる。

【００９０】ここで、上記コンテナ７９内には、図２１
に示すように、複数の図書９９，９９，……が、互いに
背表紙９９ａを外側に向けるようにして、厚み方向に２
列に並んで収容されるようになっている。なお、コンテ
ナ７９は、その側面にバーコードラベル７９ａが付され
ており、書棚７８ａ，７８ｂ上における収容位置が固定
されているものとする。また、各図書９９，９９，……
にも、それぞれ固有のバーコードが付されている。

【００９１】そして、この実施例で説明する図書の自動
入出庫システムにおいても、多量の図書９９，９９，…
…は、それらの内容には無関係に、寸法（例えばＡ４
版，Ｂ５版，Ａ５版以下等で厚さは不問）のみによって
分類されており、１つのコンテナ７９内には同一寸法の
図書９９，９９，……のみが収容されるようになってい
る。ただし、上述した実施例では、図９で説明したよう
に、図書１３，１３，……を厚み方向に一列に収容した
サブコンテナ４２を、収容する図書１３の寸法に応じて
２列または３列になるように、コンテナ１２内に収容す
ることにより、どの寸法の図書１３を収容するコンテナ
１２も、その幅Ｗがほぼ等しくなるようにしている。

【００９２】これに対し、ここで説明する実施例では、
サブコンテナをなくし、どの寸法の図書９９，９９，…
…を収容するコンテナ７９も、図書９９，９９，……を
厚み方向に２列に並べて収容するようにしている。この
ため、図２１に示すように、コンテナ７９の長さをＬ，
幅をＷ，高さをＨとすると、Ａ４版の図書９９を収容す
るコンテナ７９の大きさは、Ｌ＝６００ｍｍ，Ｗ＝５０
９ｍｍ，Ｈ＝３１３ｍｍとなり、Ｂ５版の図書９９を収
容するコンテナ７９の大きさは、Ｌ＝６００ｍｍ，Ｗ＝
４５３ｍｍ，Ｈ＝２７７ｍｍとなり、Ａ５版以下の図書
９９を収容するコンテナ７９の大きさは、Ｌ＝６００ｍ
ｍ，Ｗ＝３８５ｍｍ，Ｈ＝２３０ｍｍとなる。つまり、
３種類の大きさのコンテナ７９が書棚群７８と１階及び
２階ステーション８８，９０との間を搬送されることに
なる。

【００９３】そして、それぞれの大きさのコンテナ７
９，７９，……は、収容する図書９９の寸法に応じて分
類されて書棚群１１に収容されている。すなわち、例え
ば書棚７８ａについて言えば、図２２に示すように、出
庫用及び入庫用ラックステーション８１，９８に近い側
から、奥側に向かって、Ａ４版の図書９９を収容したコ
ンテナ７９が収容される棚領域７８_A4と、Ｂ５版の図書
９９を収容したコンテナ７９が収容される棚領域７８_B5
と、Ａ５版以下の図書９９を収容したコンテナ７９が収
容される棚領域７８_A5とに順次分類されている。なお、
このような棚領域７８_A4，７８_B5，７８_A5の分類は、他
の書棚７８ｂ〜７８ｆについても同様に行なわれてい
る。

【００９４】なお、この実施例で説明する図書の自動入
出庫システムの制御については、先の実施例における図
６で説明した制御システムが適用される。ただし、統括
制御盤５５の入出力回路６７には、コンテナ７９に付さ
れたバーコードラベル７９ａを読み取る図示しないバー
コードリーダや、１階及び２階ステーション８８，９０
に設置されたバーコードリーダの出力が供給される。ま
た、統括制御盤５５の入出力回路７３及び駆動回路７７
は、１階及び２階ステーション８８，９０のコンテナ受
入部８８ａ，９０ａにあるコンテナ７９を、コンテナ排
出部８８ｂ，９０ｂに移送するための図示しない移送機
構を制御することになる。

【００９５】上記のような構成となされた自動入出庫シ
ステムにおいて、以下、その動作を説明する。まず、図
２３は、図書９９の返却動作を説明するためのフローチ
ャートである。図書９９の返却動作は、利用者が返却す
る図書９９を、例えば１階ステーション８８の図書館員
に渡すことから開始（ステップＳ５５）される。まず、
１階ステーション８８の図書館員は、ステップＳ５６
で、返却図書９９を入庫するための指示を中央処理装置
４３に入力する。この場合、図書館員は、返却する図書
９９の寸法（Ａ４版，Ｂ５版またはＡ５版以下等）も中
央処理装置４３に入力する。

【００９６】すると、中央処理装置４３は、例えば書棚
７８ａのうち、入力された寸法の図書９９を収容してい
る棚領域７８_A4，７８_B5または７８_A5の中から空きのあ
るコンテナ７９を検索し、その空きコンテナ７９の収容
位置（ロケーション）を示すデータを統括制御盤５５に
出力する。このため、統括制御盤５５は、ステップＳ５
７で、スタッカークレーン８０をその空きコンテナ７９
の収容位置に移動させ、ステップＳ５８で、空きコンテ
ナ７９を出庫用ラックステーション８１に取り出し、搬
送コンベア８２上に送り出すように制御する。

【００９７】その後、統括制御盤５５は、ステップＳ５
９で、垂直搬送機構８４及び搬送コンベア８７を制御す
ることにより、コンテナ７９を１階ステーション８８ま
で搬送し、そのコンテナ排出部８８ｂに保持させる。な
お、空きコンテナ７９が搬送コンベア８２で搬送されて
いるときに、そのコンテナ７９に付されたバーコードラ
ベル７９ａが図示しないによって自動的に読み取られて
いる。

【００９８】その後、図書館員は、ステップＳ６０で、
返却すべき図書９９に付されたバーコードをバーコード
リーダで読み取り、その図書９９をコンテナ７９内に収
容する。そして、図書館員は、ステップＳ６１で、返却
完了の指示を中央処理装置４３に入力する。

【００９９】次に、図書館員は、ステップＳ６２で、返
却すべき図書９９がまだあるか否かを判別する。そし
て、返却する図書９９がまだあると判断された場合（Ｙ
ＥＳ）、図書館員は、ステップＳ６３で、現在１階ステ
ーション８８のコンテナ排出部８８ｂに保持されている
コンテナ７９に空きスペースがあるか否かを判別し、空
きスペースがあると判断された場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ６０の処理に戻って図書９９の返却作業を実行す
る。

【０１００】また、ステップＳ６３でコンテナ７９に空
きスペースがないと判断された場合（ＮＯ）、またはス
テップＳ６２で返却する図書９９がもうないと判断され
た場合（ＮＯ）、図書館員は、ステップＳ６４で、現在
１階ステーション８８のコンテナ排出部８８ｂに保持さ
れているコンテナ７９に対する返却作業完了の指示を中
央処理装置４３に入力する。

【０１０１】このとき、中央処理装置４３は、既に読み
取られている返却図書９９のバーコードから得られたそ
の図書固有の図書コードと、コンテナ排出部８８ｂに保
持されているコンテナ７９のバーコードラベル７９ａか
ら得られたそのコンテナ７９固有のコンテナ番号とを組
み合わせ、その組み合わせたデータを在庫ファイルとし
て例えば前記ハードディスク５１等に登録する。

【０１０２】次に、中央処理装置４３は、ステップＳ６
５で、統括制御盤５５を介して搬送コンベア９１，垂直
搬送機構９５，搬送コンベア９７等を制御することによ
り、１階ステーション８８のコンテナ７９を入庫用ラッ
クステーション９８まで搬送する。その後、中央処理装
置４３は、ステップＳ６６で、統括制御盤５５を介して
スタッカークレーン８０を制御することにより、入庫用
ラックステーション９８上のコンテナ７９を書棚７８ａ
の元の位置に戻し、ここに、図書９９の返却作業が終了
（ステップＳ６７）される。

【０１０３】次に、図２４及び図２５は、図書９９の取
り出し動作を説明するためのフローチャートである。す
なわち、図書９９の取り出し動作は、利用者が取り出し
を要求する図書９９を、例えば１階ステーション８８の
図書館員に伝えることから開始（ステップＳ６８）され
る。このとき、１階ステーション８８の図書館員は、ス
テップＳ６９で、図書９９を出庫するための指示を中央
処理装置４３に入力する。この場合、図書館員は、取り
出し要求された図書９９の図書コードを中央処理装置４
３に入力する。

【０１０４】すると、中央処理装置４３は、図書コード
を受信して上述した在庫ファイルを検索し、取り出し要
求された図書９９の収容されたコンテナ７９の収容位置
（ロケーション）を示すデータを統括制御盤５５に出力
する。このため、統括制御盤５５は、ステップＳ７０
で、スタッカークレーン８０をそのコンテナ７９の収容
位置に移動させ、ステップＳ７１で、コンテナ７９を出
庫用ラックステーション８１に取り出し、搬送コンベア
８２上に送り出すように制御する。

【０１０５】その後、中央処理装置４３は、ステップＳ
７２で、統括制御盤５５を介して垂直搬送機構８４及び
搬送コンベア８７を制御することにより、コンテナ７９
を１階ステーション８８まで搬送し、そのコンテナ排出
部８８ｂに保持させる。なお、コンテナ７９が搬送コン
ベア８２で搬送されているときに、そのコンテナ７９に
付されたバーコードラベル７９ａがバーコードリーダに
よって、自動的に読み取られている。

【０１０６】次に、中央処理装置４３は、ステップＳ７
３で、１階ステーション８８に設置された図示しない表
示装置に、取り出し要求された図書９９の図書名または
図書コードを表示させる。すると、図書館員は、ステッ
プＳ７４で、コンテナ排出部８８ｂに保持されたコンテ
ナ７９の中から、表示装置に表示された図書名または図
書コードの図書９９を検索して取り出し、取り出した図
書９９に付されたバーコードをバーコードリーダで読み
取る。

【０１０７】そして、中央処理装置４３は、ステップＳ
７５で、読み取ったバーコードの内容から取り出した図
書９９が要求された図書９９であるか否かを判別する。
そして、要求された図書９９でないと判断された場合
（ＮＯ）、その判断結果が表示装置に表示されるので、
図書館員は、ステップＳ７６で、取り出した図書９９を
コンテナ７９内に戻し、ステップＳ７７で、再度、コン
テナ排出部８８ｂに保持されたコンテナ７９の中から、
表示装置に表示された図書名または図書コードの図書９
９を検索して取り出し、ステップＳ７８で、取り出した
図書９９に付されたバーコードをバーコードリーダで読
み取る。

【０１０８】その後、中央処理装置４３は、ステップＳ
７９で、読み取ったバーコードの内容から取り出した図
書９９が要求された図書９９であるか否かを判別する。
そして、要求された図書９９でないと判断された場合
（ＮＯ）、その判断結果が表示装置に表示されるので、
図書館員は、ステップＳ８０で、取り出した図書９９を
コンテナ７９内に戻し、ステップＳ８１で、現在コンテ
ナ排出部８８ｂに保持されているコンテナ７９の中から
他に取り出すべき図書９９があるか否かを判別する。

【０１０９】そして、他に取り出すべき図書９９がある
と判断された場合（ＹＥＳ）、図書館員は、ステップＳ
７７の処理に戻って図書９９の取り出し作業を実行す
る。また、ステップＳ８１で現在コンテナ排出部８８ｂ
に保持されているコンテナ７９の中から他に取り出すべ
き図書９９がないと判断された場合（ＮＯ）、図書館員
は、ステップＳ８２で、現在１階ステーション８８のコ
ンテナ排出部８８ｂに保持されているコンテナ７９に
は、取り出し要求された図書９９が存在しない旨の指示
を中央処理装置４３に入力する。

【０１１０】ここで、ステップＳ８２の後、またはステ
ップＳ７５，Ｓ７９により取り出した図書９９が要求さ
れた図書９９であると判断された場合（ＹＥＳ）、図書
館員は、ステップＳ８３で、再び現在コンテナ排出部８
８ｂに保持されているコンテナ７９の中から他に取り出
すべき図書９９があるか否かを判別し、他に取り出すべ
き図書９９があると判断された場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ７３の処理に戻される。

【０１１１】また、ステップＳ７３で現在コンテナ排出
部８８ｂに保持されているコンテナ７９の中から他に取
り出すべき図書９９がないと判断された場合（ＮＯ）、
図書館員は、ステップＳ８４で、現在１階ステーション
８８のコンテナ排出部８８ｂに保持されているコンテナ
７９に対する取り出し作業完了の指示を中央処理装置４
３に入力する。このとき、中央処理装置４３は、取り出
した図書９９のバーコードから得られたその図書固有の
図書コードに基づいて、在庫ファイルの内容を更新す
る。

【０１１２】次に、中央処理装置４３は、ステップＳ８
５で、統括制御盤５５を介して搬送コンベア９１，垂直
搬送機構９５，搬送コンベア９７等を制御することによ
り、１階ステーション８８のコンテナ７９を入庫用ラッ
クステーション９８まで搬送する。その後、中央処理装
置４３は、ステップＳ８６で、統括制御盤５５を介して
スタッカークレーン８０を制御することにより、入庫用
ラックステーション９８上のコンテナ７９を書棚７８ａ
の元の位置に戻し、ここに、図書９９の取り出し作業が
終了（ステップＳ８７）される。

【０１１３】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、まず、多量の図書９９，９９，……を、それらの
内容には無関係に寸法によってのみ分類し、寸法別に書
棚群７８の異なる棚領域７８_A4，７８_B5，７８_A5に収容
するようにしている。このため、各棚領域７８_A4，７８
_B5，７８_A5では、それぞれに収容される図書９９の寸法
に応じて、その図書９９を効率的に収容することができ
るように、高さや奥行きを設定することができる。した
がって、従来の分類別固定ロケーション配架方式のよう
に、書庫内で無駄な空間が生じることがなくなり、図書
３２の収容効率を効果的に向上させることができる。

【０１１４】また、同一寸法の図書９９ならば、その寸
法の図書９９を収容するためのコンテナ７９内に任意に
返却することができる、いわゆるフリーロケーション方
式を採用している。このため、例えば１階ステーション
８８にコンテナ７９を取り出した場合、そのコンテナ７
９に収容可能な寸法の返却図書９９があれば、その図書
９９をコンテナ７９内に空きのある限り収容することが
できる。したがって、スタッカークレーン８０，垂直搬
送機構８４，９５及び搬送コンベア８２，８７，８９，
９１，９３，９７等の各種搬送機構の稼働回数を必然的
に少なくすることができ、自動化による図書９９の取り
出し及び返却作業の能率も効果的に向上させることがで
きるようになる。

【０１１５】ここで、上記実施例では、図２２に示した
ように、１つの書棚７８ａを出庫用及び入庫用ラックス
テーション８１，９８に近い側から奥側に向かって、Ａ
４版の図書９９を収容したコンテナ７９が収容される棚
領域７８_A4と、Ｂ５版の図書９９を収容したコンテナ７
９が収容される棚領域７８_B5と、Ａ５版以下の図書９９
を収容したコンテナ７９が収容される棚領域７８_A5とに
順次分類するようにしてる。

【０１１６】しかしながら、書棚群７８を、収容される
図書９９，９９，……の寸法別に複数の棚領域７８_A4，
７８_B5，７８_A5に分類する形態としては、例えば図２６
に示すように、書棚７８ａ，７８ｂ及び７８ｃ，７８ｄ
をＡ５版の図書９９を収容したコンテナ７９が収容され
る棚領域７８_A5とし、書棚７８ｅ，７８ｆをＢ５版の図
書９９を収容したコンテナ７９が収容される棚領域７８
_B5とし、書棚７８ｇ，７８ｈをＡ４版の図書９９を収容
したコンテナ７９が収容される棚領域７８_A4とするとい
うように、書棚７８ａ〜７８ｈ毎に区分けすることがで
きる。

【０１１７】また、他の分類形態としては、図２７に示
すように、書棚毎に区分けする手法と１つの書棚を長手
方向に区分けする手法とを、併用するようにしてもよ
い。さらに、図２０で示した実施例では、コンテナ７９
内における図書９９の収容効率を高めるために、１つの
コンテナ７９内に図書９９を厚み方向に２列に収容する
ようにしているが、図書館の規模によっては、１つのコ
ンテナ７９内に図書９９を厚み方向に１列に収容するこ
とも可能である。この場合、図２１にならって、コンテ
ナ７９の長さをＬ，幅をＷ，高さをＨとすると、Ａ４版
の図書９９を収容するコンテナ７９の大きさは、Ｌ＝６
００ｍｍ，Ｗ＝２７０ｍｍ，Ｈ＝３１３ｍｍとなり、Ｂ
５版の図書９９を収容するコンテナ７９の大きさは、Ｌ
＝６００ｍｍ，Ｗ＝２４０ｍｍ，Ｈ＝２７７ｍｍとな
り、Ａ５版以下の図書９９を収容するコンテナ７９の大
きさは、Ｌ＝６００ｍｍ，Ｗ＝２０６ｍｍ，Ｈ＝２３０
ｍｍとなる。なお、この発明は上記各実施例に限定され
るものではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種
々変形して実施することができる。

【０１１８】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
書庫内における図書の収容効率を向上させるとともに、
自動化による図書の取り出し及び返却作業の能率も効果
的に向上させ得る極めて良好な図書保管管理装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る図書保管管理装置の一実施例を
示す概略図。

【図２】同実施例における２階ステーションの詳細な構
成を示す斜視図。

【図３】同実施例におけるコンテナとサブコンテナとの
関係を示す斜視図。

【図４】同サブコンテナの詳細を示す斜視図。

【図５】同コンテナ及びコンテナ支持部の詳細な構成を
示す図。

【図６】同実施例における制御システムを示すブロック
構成図。

【図７】同制御システムの統括制御盤の詳細を示すブロ
ック構成図。

【図８】同コンテナ内における図書の寸法別の収容形態
を示す斜視図。

【図９】同コンテナ内における図書の寸法別の収容形態
を示す側面図。

【図１０】同コンテナの他の例を示す平面図。

【図１１】同実施例における書棚を示す図。

【図１２】同書棚の詳細な寸法を示す図。

【図１３】同実施例の図書返却時の動作を説明するため
のフローチャート。

【図１４】同実施例の図書返却時の動作を説明するため
のフローチャート。

【図１５】同実施例の図書取り出し時の動作を説明する
ためのフローチャート。

【図１６】同実施例の図書取り出し時の動作を説明する
ためのフローチャート。

【図１７】同実施例の図書取り出し時の動作を説明する
ためのフローチャート。

【図１８】同コンテナとサブコンテナとの種々の関係を
示す平面図。

【図１９】同コンテナ内の図書の他の収容形態を示す斜
視図。

【図２０】この発明の他の実施例を示す概略図。

【図２１】同実施例におけるコンテナの詳細な構成を示
す斜視図。

【図２２】同実施例において図書の寸法別に書棚を分類
する一例を示す図。

【図２３】同実施例における図書返却時の動作を説明す
るためのフローチャート。

【図２４】同実施例における図書取り出し時の動作を説
明するためのフローチャート。

【図２５】同実施例における図書取り出し時の動作を説
明するためのフローチャート。

【図２６】同実施例において図書の寸法別に書棚群を分
類する他の例を示す図。

【図２７】同実施例において図書の寸法別に書棚群を分
類するさらに他の例を示す図。

【符号の説明】

１１…書棚、１２…コンテナ、１３…図書、１４…レー
ル、１５…スタッカークレーン、１６…出庫用ラックス
テーション、１７…搬送コンベア、１８…コンテナ搬出
口、１９…２階向コンテナ搬入口、２０…１階向コンテ
ナ搬入口、２１…搬送コンベア、２２…２階ステーショ
ン、２３…搬送コンベア、２４，２５…１階ステーショ
ン、２６…搬送コンベア、２７…１階向コンテナ搬出
口、２８…搬送コンベア、２９…２階向コンテナ搬出
口、３０…コンテナ搬入口、３１…搬送コンベア、３２
…入庫用ラックステーション、３３…カウンター台、３
４，３５…コンテナ支持部、３６…操作ユニット、３７
…バーコードリーダ、３８，３９…壁、４０，４１…表
示器、４２…サブコンテナ、４３…中央処理装置、４４
…バスライン、４５…無停電電源装置、４６…ファイル
アダプタ、４７…フロッピーディスク、４８…ハードデ
ィスク、４９…カートリッジテープ、５０…ファイルア
ダプタ、５１…ハードディスク、５２…ファイルアダプ
タ、５３…ハードディスク、５４…シリアルインターフ
ェースアダプタ、５５…統括制御盤、５６…定置式検出
器、５７…シリアルインターフェースアダプタ、５８…
コンソール、５９…ディスプレイ、６０…バーコードリ
ーダ、６１…シリアルプリンタ、６２…シリアルインタ
ーフェースアダプタ、６３…ディスプレイ、６４…バー
コードリーダ、６５…シリアルプリンタ、６６…バーコ
ードプリンタ、６７…入出力回路、６８…制御回路、６
９…垂直搬送機、７０〜７３…入出力回路、７４〜７７
…駆動回路、７８…書棚群、７９…コンテナ、８０…ス
タッカークレーン、８１…出庫用ラックステーション、
８２…搬送コンベア、８３…コンテナ搬出口、８４…垂
直搬送機構、８５…１階向コンテナ搬入口、８６…２階
向コンテナ搬入口、８７…搬送コンベア、８８…１階ス
テーション、８９…搬送コンベア、９０…２階ステーシ
ョン、９１…搬送コンベア、９２…１階向コンテナ搬出
口、９３…搬送コンベア、９４…２階向コンテナ搬出
口、９５…垂直搬送機構、９６…コンテナ搬入口、９７
…搬送コンベア、９８…入庫用ラックステーション、９
９…図書。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】図書の寸法別に分類された複数の棚領域
を有する書庫と、この書庫の各棚領域に収容されそれぞ
れが収容された棚領域に対応する寸法の複数の図書を収
容する複数のコンテナと、この複数のコンテナの前記書
庫内における収容位置と各コンテナに収容された複数の
図書の各図書コードとを対応させて記憶する記憶手段
と、取り出しが要求された図書の図書コードを入力する
ことにより、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該要
求図書が収容されているコンテナを前記書庫から取り出
してステーションに移送し、前記要求図書が取り出され
たコンテナに対する前記記憶手段の記憶内容を更新する
取り出し制御手段と、返却が要求された図書の寸法情報
を入力することにより、該返却図書の寸法に対応する複
数の前記コンテナの中から空きのあるコンテナを前記書
庫から取り出して前記ステーションに取り出し、前記返
却図書が収容されたコンテナに対する前記記憶手段の記
憶内容を更新する返却制御手段とを具備してなることを
特徴とする図書保管管理装置。
【請求項２】前記複数のコンテナは、収容される図書
の寸法に応じてそれぞれ大きさの異なる複数種類が用意
されることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装
置。
【請求項３】前記書庫の複数の棚領域は、それぞれが
同一寸法の前記コンテナを専用に収容する形状に構成さ
れることを特徴とする請求項２記載の図書保管管理装
置。
【請求項４】前記書庫は複数の書棚を有し、各書棚そ
れぞれが複数の棚領域に区分けされることを特徴とする
請求項３記載の図書保管管理装置。
【請求項５】前記書庫は複数の書棚を有し、各書棚単
位で複数の棚領域に区分けされることを特徴とする請求
項３記載の図書保管管理装置。