JP2704057B2 - スピンドルモータの起動制御回路 - Google Patents
スピンドルモータの起動制御回路Info
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- JP2704057B2 JP2704057B2 JP3091671A JP9167191A JP2704057B2 JP 2704057 B2 JP2704057 B2 JP 2704057B2 JP 3091671 A JP3091671 A JP 3091671A JP 9167191 A JP9167191 A JP 9167191A JP 2704057 B2 JP2704057 B2 JP 2704057B2
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- current
- control circuit
- starting
- rotor position
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置等に
用いられるスピンドルモータの起動制御回路に関する。
用いられるスピンドルモータの起動制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置における磁気記
録媒体を駆動するモータとしては、スピンドルモータが
一般に使用されている。この磁気ディスク装置に用いら
れるスピンドルモータは、起動の確実性が要求される。
このため従来のスピンドルモータの起動制御回路では、
起動時の最悪条件を考慮して起動電流を設定し、起動動
作時にはこの設定起動電流をそののままモータに供給す
るようにしている。
録媒体を駆動するモータとしては、スピンドルモータが
一般に使用されている。この磁気ディスク装置に用いら
れるスピンドルモータは、起動の確実性が要求される。
このため従来のスピンドルモータの起動制御回路では、
起動時の最悪条件を考慮して起動電流を設定し、起動動
作時にはこの設定起動電流をそののままモータに供給す
るようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のよ
うに最悪条件を考慮してモータの起動電流を設定した場
合、確実に起動し得るものであるが、通常の状態での起
動には、大きすぎる電流が流れてしまう。特に最近の磁
気ディスク装置の用途を考えると、電池駆動のものがあ
り、この場合には少しでも余分な電流は削減する必要が
ある。また、磁気ディスク装置が、省電力タイプのシス
テムに組み込まれた場合には、モータの停止する回数が
多くなり、従って、起動回数も増加し、無駄な電流も増
加することになる。
うに最悪条件を考慮してモータの起動電流を設定した場
合、確実に起動し得るものであるが、通常の状態での起
動には、大きすぎる電流が流れてしまう。特に最近の磁
気ディスク装置の用途を考えると、電池駆動のものがあ
り、この場合には少しでも余分な電流は削減する必要が
ある。また、磁気ディスク装置が、省電力タイプのシス
テムに組み込まれた場合には、モータの停止する回数が
多くなり、従って、起動回数も増加し、無駄な電流も増
加することになる。
【０００４】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
モータ起動電流を低減でき、かつ、モータ起動を確実に
行ない得るスピンドルモータの起動制御回路を提供する
ことを目的とする。
モータ起動電流を低減でき、かつ、モータ起動を確実に
行ない得るスピンドルモータの起動制御回路を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、スピンドルモ
ータと、通常の状態では十分に起動可能な範囲の低いレ
ベルに制限された初期電流により上記モータを初期起動
する初期起動手段と、上記モータの起動状態をチェック
する起動チェック手段と、この手段により上記モータが
起動しないと判断された場合に上記モータの初期起動電
流を順次増加して再起動する再起動手段とを具備したこ
とを特徴とするスピンドルモータの起動制御回路であ
る。
ータと、通常の状態では十分に起動可能な範囲の低いレ
ベルに制限された初期電流により上記モータを初期起動
する初期起動手段と、上記モータの起動状態をチェック
する起動チェック手段と、この手段により上記モータが
起動しないと判断された場合に上記モータの初期起動電
流を順次増加して再起動する再起動手段とを具備したこ
とを特徴とするスピンドルモータの起動制御回路であ
る。
【０００６】
【作用】起動に際しては、まず、起動電流を通常起動電
流のレベルに設定し、モータを初期起動する。この初期
起動を行なった後、モータが予期された通りに回転を開
始したか否か、つまり、起動が成功したか否かをチェッ
クし、起動が成功すれば起動シーケンスを終了し、次の
加速シーケンスへ移行する。しかし、上記起動に失敗し
た場合には、起動電流を増加して再起動する。以下、同
様にして起動が失敗した場合には、起動電流を順次増加
して再起動を行なう。
流のレベルに設定し、モータを初期起動する。この初期
起動を行なった後、モータが予期された通りに回転を開
始したか否か、つまり、起動が成功したか否かをチェッ
クし、起動が成功すれば起動シーケンスを終了し、次の
加速シーケンスへ移行する。しかし、上記起動に失敗し
た場合には、起動電流を増加して再起動する。以下、同
様にして起動が失敗した場合には、起動電流を順次増加
して再起動を行なう。
【０００７】従って、通常時のモータ起動電流を低く設
定でき、起動時の消費電力を低減することができる。ま
た、起動条件が悪い場合であっても起動動作を確実に行
なうことが可能となる。
定でき、起動時の消費電力を低減することができる。ま
た、起動条件が悪い場合であっても起動動作を確実に行
なうことが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。第１図に於いて、１０はＣＰＵ、１１は電流制御回
路、１２は励磁相制御回路、１３はスピンドルモータ、
１４はモータ１３の回転や相の検知を行なうセンサであ
る。このセンサ１４は、モータ１３の各相に対応して複
数個設けられ、各検知出力が励磁相制御回路１２及びＣ
ＰＵ１０へ送られる。例えばモータ１３として３相のも
のを使用した場合には、センサ１４は３個設けられ、各
各検知出力がそれぞれ励磁相制御回路１２及びＣＰＵ１
０へ送られる。
する。第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。第１図に於いて、１０はＣＰＵ、１１は電流制御回
路、１２は励磁相制御回路、１３はスピンドルモータ、
１４はモータ１３の回転や相の検知を行なうセンサであ
る。このセンサ１４は、モータ１３の各相に対応して複
数個設けられ、各検知出力が励磁相制御回路１２及びＣ
ＰＵ１０へ送られる。例えばモータ１３として３相のも
のを使用した場合には、センサ１４は３個設けられ、各
各検知出力がそれぞれ励磁相制御回路１２及びＣＰＵ１
０へ送られる。
【０００９】上記ＣＰＵ１０は、センサ１４の検出信号
を基に電流制御信号１５を電流制御回路１１に出力す
る。この電流制御回路１１は、ＣＰＵ１０からの電流制
御信号１５に従って励磁相制御回路１２への供給電流を
制御する。この励磁相制御回路１２は、センサ１４の検
知信号に従ってモータ１３の励磁相を切換え、モータ１
３が回転するように制御する。このモータ１３は、図示
しないがステータ側モータコイル及びロータ側モータコ
イルを備え、モータ駆動電流がステータ側モータコイル
に供給され、ロータに対する回転磁界が発生してロータ
が回転駆動される。このロータの回転は、センサ１４に
より検知され、その検知信号が上記したように励磁相制
御回路１２及びＣＰＵ１０へ送られる。ＣＰＵ１０は、
センサ１４の検知信号によりモータ１３が起動したか否
かを判断し、起動に失敗した場合には、起動電流を順次
増加するように電流制御回路１１を制御する。
を基に電流制御信号１５を電流制御回路１１に出力す
る。この電流制御回路１１は、ＣＰＵ１０からの電流制
御信号１５に従って励磁相制御回路１２への供給電流を
制御する。この励磁相制御回路１２は、センサ１４の検
知信号に従ってモータ１３の励磁相を切換え、モータ１
３が回転するように制御する。このモータ１３は、図示
しないがステータ側モータコイル及びロータ側モータコ
イルを備え、モータ駆動電流がステータ側モータコイル
に供給され、ロータに対する回転磁界が発生してロータ
が回転駆動される。このロータの回転は、センサ１４に
より検知され、その検知信号が上記したように励磁相制
御回路１２及びＣＰＵ１０へ送られる。ＣＰＵ１０は、
センサ１４の検知信号によりモータ１３が起動したか否
かを判断し、起動に失敗した場合には、起動電流を順次
増加するように電流制御回路１１を制御する。
【００１０】次に上記実施例における起動時の動作を図
２に示すフローチャートを参照しての説明する。
２に示すフローチャートを参照しての説明する。
【００１１】ＣＰＵ１０は、図２に示すフローチャート
に従ってモータ１３を起動する。まず、ＣＰＵ１０は、
モータ起動電流を図３における通常値に設定し、その値
を指示する電流制御信号１５を電流制御回路１１に出力
する（ステップＡ1 ）。
に従ってモータ１３を起動する。まず、ＣＰＵ１０は、
モータ起動電流を図３における通常値に設定し、その値
を指示する電流制御信号１５を電流制御回路１１に出力
する（ステップＡ1 ）。
【００１２】上記図３はモータ１３の起動時における電
流供給状態を示したものである。図３において、２１は
最大供給電流であり、電流制御回路１１で供給できる最
大電流値を示している。２２はモータ１３の通常起動電
流であり、通常時に必要な起動電流と、そのばらつきの
範囲を示している。この場合、通常起動電流２２は、例
えばばらつきの範囲の上限値に設定する。２３は起動命
令の出力時であり、モータ１３の起動シーケンスが開始
された時点を示している。２４は１シーケンス時間であ
り、起動動作を開始してから、起動の成功、不成功を判
断するまでの時間である。
流供給状態を示したものである。図３において、２１は
最大供給電流であり、電流制御回路１１で供給できる最
大電流値を示している。２２はモータ１３の通常起動電
流であり、通常時に必要な起動電流と、そのばらつきの
範囲を示している。この場合、通常起動電流２２は、例
えばばらつきの範囲の上限値に設定する。２３は起動命
令の出力時であり、モータ１３の起動シーケンスが開始
された時点を示している。２４は１シーケンス時間であ
り、起動動作を開始してから、起動の成功、不成功を判
断するまでの時間である。
【００１３】しかして、上記のようにＣＰＵ１０がモー
タ起動電流を通常起動電流のレベルに設定し、図３の２
３の時点で電流制御信号１５を電流制御回路１１に出力
すると、電流制御回路１１は電流制御信号１５に基づい
て励磁相制御回路１２に初期電流を供給するが、この
際、その電流を通常起動電流２２のレベル（図３の
（ａ））に制限する。励磁相制御回路１２は、電流制御
回路１１から起動電流が供給されると、センサ１４から
送られてくるロータの位置信号に基づいてモータ１３の
起動動作を行なう（ステップＡ2 ）。
タ起動電流を通常起動電流のレベルに設定し、図３の２
３の時点で電流制御信号１５を電流制御回路１１に出力
すると、電流制御回路１１は電流制御信号１５に基づい
て励磁相制御回路１２に初期電流を供給するが、この
際、その電流を通常起動電流２２のレベル（図３の
（ａ））に制限する。励磁相制御回路１２は、電流制御
回路１１から起動電流が供給されると、センサ１４から
送られてくるロータの位置信号に基づいてモータ１３の
起動動作を行なう（ステップＡ2 ）。
【００１４】上記のモータ起動動作を行なった後、ＣＰ
Ｕ１０はセンサ１４の検出信号から、モータ１３が予期
された通りに回転を開始したか否か、つまり、起動が成
功したか否かを判断する（ステップＡ3 ）。ここでモー
タ１３が回転を開始していれば、起動シーケンスは終了
となり、次の加速シーケンス（図示せず）へ移行する。
この場合には、図３の（ｂ）に示すように、それ以上駆
動電流を流さない。この駆動電流は、モータ１３が定常
回転数に近付くに従って順次低下し、定常回転数に達す
ると一定レベルになる。
Ｕ１０はセンサ１４の検出信号から、モータ１３が予期
された通りに回転を開始したか否か、つまり、起動が成
功したか否かを判断する（ステップＡ3 ）。ここでモー
タ１３が回転を開始していれば、起動シーケンスは終了
となり、次の加速シーケンス（図示せず）へ移行する。
この場合には、図３の（ｂ）に示すように、それ以上駆
動電流を流さない。この駆動電流は、モータ１３が定常
回転数に近付くに従って順次低下し、定常回転数に達す
ると一定レベルになる。
【００１５】一方、上記ステップＡ3 で、起動が失敗し
たと判断した場合は、ＣＰＵ１０から起動電流の増加を
指示する電流制御信号１５を電流制御回路１１に出力す
る（ステップＡ4 ）。これにより電流制御回路１１は、
図３に示すように励磁相制御回路１２に対する起動電流
を１ステップ分、つまり、（ｃ）のレベルまで増加し、
再度ステップＡ2 の起動動作を行なう。
たと判断した場合は、ＣＰＵ１０から起動電流の増加を
指示する電流制御信号１５を電流制御回路１１に出力す
る（ステップＡ4 ）。これにより電流制御回路１１は、
図３に示すように励磁相制御回路１２に対する起動電流
を１ステップ分、つまり、（ｃ）のレベルまで増加し、
再度ステップＡ2 の起動動作を行なう。
【００１６】以下、同様の処理を行ない、モータ１３が
起動すれば起動シーケンスを終了するが、起動に失敗し
た場合には図３に示すように最大供給電流２１となるま
で起動電流を順次増加していく。この最大供給電流２１
は起動時の最悪条件を考慮して設定されるものであり、
このレベルまで起動電流を増加することにより、モータ
１３の起動が確実に行なわれる。
起動すれば起動シーケンスを終了するが、起動に失敗し
た場合には図３に示すように最大供給電流２１となるま
で起動電流を順次増加していく。この最大供給電流２１
は起動時の最悪条件を考慮して設定されるものであり、
このレベルまで起動電流を増加することにより、モータ
１３の起動が確実に行なわれる。
【００１７】上記実施例は、センサ１４を備えたモータ
１３に対して実施した場合について示したものである
が、センサ１４を備えていない所謂センサレスのモータ
に対しても同様にして実施し得るもので、図４にその回
路構成例を示す。
１３に対して実施した場合について示したものである
が、センサ１４を備えていない所謂センサレスのモータ
に対しても同様にして実施し得るもので、図４にその回
路構成例を示す。
【００１８】センサレスのモータに対する起動制御回路
は、図４に示すようにＣＰＵ１０、電流制御回路１１、
励磁相制御回路１２、モータ１３により構成される。そ
して、センサレスの場合には、励磁相制御回路１２の内
部に設けたロータ位置検出部により、モータ１３におけ
るロータの位置検出を行なう。すなわち、モータ１３
は、例えば３相の場合、Ａ相，Ｂ相，Ｃ相のステータ側
モータコイル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ及びロータ（図示
せず）を備え、モータ駆動信号によりモータコイル１３
ａ，１３ｂ，１３ｃが駆動され、ロータに対する回転磁
界を発生する。ロータが回転駆動されると、モータコイ
ル１３ａ，１３ｂ，１３ｃに逆起電圧が発生し、この逆
起電圧がモータ駆動信号に重畳して励磁相制御回路１２
に戻される。また、モータコイル１３ａ，１３ｂ，１３
ｃの共通端子１３ｄから電圧Ｖａが取り出され、励磁相
制御回路１２に入力される。励磁相制御回路１２は、例
えば図５に示すようにコンパレータ１６ａ，１６ｂ，１
６ｃからなるロータ位置検出部により、モータ１３の共
通端子電圧Ｖａを基準としてモータコイル１３ａ，１３
ｂ，１３ｃの逆起電圧を比較し、その比較結果をロータ
位置信号１７としてＣＰＵ１０へ出力する。このＣＰＵ
１０は、ロータ位置信号１７からロータ位置を判断し、
励磁相制御回路１２に励磁相制御信号１８を出力する。
励磁相制御回路１２は、ＣＰＵ１０からの励磁相制御信
号１８に基づいてモータコイル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
を励磁する。
は、図４に示すようにＣＰＵ１０、電流制御回路１１、
励磁相制御回路１２、モータ１３により構成される。そ
して、センサレスの場合には、励磁相制御回路１２の内
部に設けたロータ位置検出部により、モータ１３におけ
るロータの位置検出を行なう。すなわち、モータ１３
は、例えば３相の場合、Ａ相，Ｂ相，Ｃ相のステータ側
モータコイル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ及びロータ（図示
せず）を備え、モータ駆動信号によりモータコイル１３
ａ，１３ｂ，１３ｃが駆動され、ロータに対する回転磁
界を発生する。ロータが回転駆動されると、モータコイ
ル１３ａ，１３ｂ，１３ｃに逆起電圧が発生し、この逆
起電圧がモータ駆動信号に重畳して励磁相制御回路１２
に戻される。また、モータコイル１３ａ，１３ｂ，１３
ｃの共通端子１３ｄから電圧Ｖａが取り出され、励磁相
制御回路１２に入力される。励磁相制御回路１２は、例
えば図５に示すようにコンパレータ１６ａ，１６ｂ，１
６ｃからなるロータ位置検出部により、モータ１３の共
通端子電圧Ｖａを基準としてモータコイル１３ａ，１３
ｂ，１３ｃの逆起電圧を比較し、その比較結果をロータ
位置信号１７としてＣＰＵ１０へ出力する。このＣＰＵ
１０は、ロータ位置信号１７からロータ位置を判断し、
励磁相制御回路１２に励磁相制御信号１８を出力する。
励磁相制御回路１２は、ＣＰＵ１０からの励磁相制御信
号１８に基づいてモータコイル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
を励磁する。
【００１９】上記の構成において、ＣＰＵ１０は、上記
図２に示したフローチャートに従ってモータ１３の起動
処理を実行する。まず、通常起動電流のレベルを指示す
る電流制御信号１５を電流制御回路１１に出力すると共
に、励磁相制御信号１８を励磁相制御回路１２に与えて
モータ１３を起動する（ステップＡ1 ，Ａ2 ）。この起
動に際し、センサレスのモータ１３のを場合には、起動
時のロータ位置を検知できないので、図６のフローチャ
ートに示すようにモータ１３を強制回転する。
図２に示したフローチャートに従ってモータ１３の起動
処理を実行する。まず、通常起動電流のレベルを指示す
る電流制御信号１５を電流制御回路１１に出力すると共
に、励磁相制御信号１８を励磁相制御回路１２に与えて
モータ１３を起動する（ステップＡ1 ，Ａ2 ）。この起
動に際し、センサレスのモータ１３のを場合には、起動
時のロータ位置を検知できないので、図６のフローチャ
ートに示すようにモータ１３を強制回転する。
【００２０】すなわち、ＣＰＵ１０は、まず、１相例え
ばＡ相のモータコイル１３ａを初期励磁する指令を与え
て強制的にロータを動かす（ステップＢ1 ）。一旦、ロ
ータが回転すれば上記したように励磁相制御回路１２内
のロータ位置検出部によりロータ位置信号１７が得られ
るので（ステップＢ2 ）、ＣＰＵ１０はこのロータ位置
信号１７に基づいて次相を励磁する励磁相制御信号１８
を励磁相制御回路１２に出力する（ステップＢ3 ）。こ
励磁相制御回路１２は、励磁相制御信号１８に基づいて
モータ１３を駆動するが、その駆動電流は電流制御回路
１１により制限される。
ばＡ相のモータコイル１３ａを初期励磁する指令を与え
て強制的にロータを動かす（ステップＢ1 ）。一旦、ロ
ータが回転すれば上記したように励磁相制御回路１２内
のロータ位置検出部によりロータ位置信号１７が得られ
るので（ステップＢ2 ）、ＣＰＵ１０はこのロータ位置
信号１７に基づいて次相を励磁する励磁相制御信号１８
を励磁相制御回路１２に出力する（ステップＢ3 ）。こ
励磁相制御回路１２は、励磁相制御信号１８に基づいて
モータ１３を駆動するが、その駆動電流は電流制御回路
１１により制限される。
【００２１】次いで、ＣＰＵ１０は、ロータ位置信号１
７が変化したか否かをチェックし（ステップＢ4 ）、ロ
ータ位置信号１７が変化している場合は、更にその位置
信号が正しい次相の位置信号であるか否かを判断する
（ステップＢ5 ）。正しい次相の位置信号であればモー
タ１３が正常に起動されたものと判断し、次の加速シー
ケンス（図示せず）へ移行する。また、ステップＢ5で
ロータ位置信号１７が正しい次相の位置信号ではないと
判断した場合は、ステップＢ1 に戻って上記したように
１相のモータコイルを励磁し、モータ１３を強制回転さ
せる。
７が変化したか否かをチェックし（ステップＢ4 ）、ロ
ータ位置信号１７が変化している場合は、更にその位置
信号が正しい次相の位置信号であるか否かを判断する
（ステップＢ5 ）。正しい次相の位置信号であればモー
タ１３が正常に起動されたものと判断し、次の加速シー
ケンス（図示せず）へ移行する。また、ステップＢ5で
ロータ位置信号１７が正しい次相の位置信号ではないと
判断した場合は、ステップＢ1 に戻って上記したように
１相のモータコイルを励磁し、モータ１３を強制回転さ
せる。
【００２２】また、ＣＰＵ１０は、上記ステップＢ4 に
おいて、ロータ位置信号１７が変化していないと判断し
た場合は、制限時間が経過したか否かをチェックし（ス
テップＢ6 ）、制限時間を経過していなければ、再度ス
テップＢ4 に戻ってロータ位置信号１７が変化したかど
うかをチェックする。上記のようにステップＢ4 ，Ｂ6
により、制限時間内においてロータ位置信号１７が変化
したかどうかをチェックする。この制限時間内でロータ
位置信号１７が変化すれば、上記したようにステップＢ
5 に進むが、制限時間を経過しても位置信号が変化しな
かった場合は、モータ１３の起動が失敗したものと判断
し、図２における起動電流増加ステップＡ4 に進んで起
動電流を増加し、再度起動処理を実行する。
おいて、ロータ位置信号１７が変化していないと判断し
た場合は、制限時間が経過したか否かをチェックし（ス
テップＢ6 ）、制限時間を経過していなければ、再度ス
テップＢ4 に戻ってロータ位置信号１７が変化したかど
うかをチェックする。上記のようにステップＢ4 ，Ｂ6
により、制限時間内においてロータ位置信号１７が変化
したかどうかをチェックする。この制限時間内でロータ
位置信号１７が変化すれば、上記したようにステップＢ
5 に進むが、制限時間を経過しても位置信号が変化しな
かった場合は、モータ１３の起動が失敗したものと判断
し、図２における起動電流増加ステップＡ4 に進んで起
動電流を増加し、再度起動処理を実行する。
【００２３】なお、上記実施例では、図３に示すように
初期の駆動電流２２と最大供給電流２１との間に、起動
電流レベルとして３段階を置いた場合について説明した
が、この数は回路の方式等に合わせて任意の値に設定し
ても良い事は勿論である。
初期の駆動電流２２と最大供給電流２１との間に、起動
電流レベルとして３段階を置いた場合について説明した
が、この数は回路の方式等に合わせて任意の値に設定し
ても良い事は勿論である。
【００２４】また、本発明は、省電力システムに組み込
まれて起動動作をしばしば行なうモータ起動制御回路の
全てに応用し得るものである。
まれて起動動作をしばしば行なうモータ起動制御回路の
全てに応用し得るものである。
【００２５】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、モ
ータの駆動電流を制御する電流制御回路を設け、起動動
作失敗時に起動電流を順次増加して再起動するようにし
たので、通常時のモータ起動電流を低く設定でき、起動
時の消費電力を低減できると共に、起動条件が悪い場合
であっても起動動作を確実に行なうことができる。
ータの駆動電流を制御する電流制御回路を設け、起動動
作失敗時に起動電流を順次増加して再起動するようにし
たので、通常時のモータ起動電流を低く設定でき、起動
時の消費電力を低減できると共に、起動条件が悪い場合
であっても起動動作を確実に行なうことができる。
【図１】本発明の一実施例に係るルモータ起動制御回路
の構成を示すブロック図。
の構成を示すブロック図。
【図２】同実施例における起動時の制御動作を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図３】本発明の起動時における駆動電流の増加例を示
す図。
す図。
【図４】本発明の他の実施例に係るモータ起動制御回路
の構成を示すブロック図。
の構成を示すブロック図。
【図５】図４における励磁相制御回路内のロータ位置検
出部の構成を示すブロック図。
出部の構成を示すブロック図。
【図６】図４におけるモータの強制回転動作を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
１０…ＣＰＵ、１１…電流制御回路、１２…励磁相制御
回路、１３…モータ、１３ａ〜１３ｃ…モータコイル、
１３ｄ…共通端子、１４…センサ、１５…電流制御信
号、１６ａ〜１６ｃ…コンパレータ、１７…ロータ位置
信号、１８…励磁相制御信号、２１…最大供給電流、２
２…通常起動電流。
回路、１３…モータ、１３ａ〜１３ｃ…モータコイル、
１３ｄ…共通端子、１４…センサ、１５…電流制御信
号、１６ａ〜１６ｃ…コンパレータ、１７…ロータ位置
信号、１８…励磁相制御信号、２１…最大供給電流、２
２…通常起動電流。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小柳 孝博 東京都青梅市末広町２丁目９番地 株式 会社東芝青梅工場内 (56)参考文献 特開 平２−269492（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−244291（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−228291（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 スピンドルモータと、通常の状態では十
分に起動可能な範囲内の低いレベルに制限された初期電
流により上記モータを初期起動する初期起動手段と、上
記モータの起動状態をチェックする起動チェック手段
と、この手段により上記モータが起動しないと判断され
た場合に上記モータの初期起動電流を順次増加して再起
動する再起動手段とを具備したことを特徴とするスピン
ドルモータの起動制御回路。 - 【請求項２】 スピンドルモータは、センサレス・スピ
ンドルモータであることを特徴とする請求項１記載のス
ピンドルモータの起動制御回路。 - 【請求項３】 センサレス・スピンドルモータと、通常
の状態では十分に起動可能な範囲内の低いレベルに制限
された初期電流により上記モータを初期起動する初期起
動手段と、上記モータのステータ側コイルに発生する逆
起電圧とコイル共通端子の電圧とに基づいてロータ位置
を検出するロータ位置検出手段と、この手段により検出
したロータ位置に基づいて順次次相の励磁信号を出力す
る手段と、上記ロータ位置検出手段からの検出信号によ
りモータの起動状態をチェックし、起動しないと判断さ
れた場合に起動電流を順次増加して再起動する再起動手
段とを具備したことを特徴とするスピンドルモータの起
動制御回路。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP3091671A JP2704057B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | スピンドルモータの起動制御回路 |
| US07/857,963 US5327052A (en) | 1991-03-29 | 1992-03-26 | Method and apparatus for controlling brushless DC motor |
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| JP3091671A JP2704057B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | スピンドルモータの起動制御回路 |
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| JP2704057B2 true JP2704057B2 (ja) | 1998-01-26 |
Family
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP2704057B2 (ja) |
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