JP2693657B2 - ゴミ吸引輸送装置 - Google Patents
ゴミ吸引輸送装置Info
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ゴミを貯留したベッセ
ル内を負圧化させてから二次空気を導入し、この二次空
気とともにベッセル内のゴミをゴミ収容タンクに輸送す
るゴミ吸引輸送装置に関する。
ル内を負圧化させてから二次空気を導入し、この二次空
気とともにベッセル内のゴミをゴミ収容タンクに輸送す
るゴミ吸引輸送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のゴミ吸引輸送装置は、ベッセル内
を所定の負圧値まで負圧化した後に、このベッセル内に
二次空気を導入してベッセル内のゴミをゴミ収容タンク
に輸送するいわゆる自動吸引を行うとともに、路上等に
散乱したゴミを吸引するいわゆる直接吸引を行ってい
る。また、自動吸引及び直接吸引を行うための各弁の作
動はコンプレッサタンクから供給されるエアーにより行
われており、各弁を作動させるエアー圧を所定の圧力に
回復させるためにエアー圧回復を行っている。
を所定の負圧値まで負圧化した後に、このベッセル内に
二次空気を導入してベッセル内のゴミをゴミ収容タンク
に輸送するいわゆる自動吸引を行うとともに、路上等に
散乱したゴミを吸引するいわゆる直接吸引を行ってい
る。また、自動吸引及び直接吸引を行うための各弁の作
動はコンプレッサタンクから供給されるエアーにより行
われており、各弁を作動させるエアー圧を所定の圧力に
回復させるためにエアー圧回復を行っている。
【0003】そして、上述した自動吸引、直接吸引、及
びエアー圧回復の各動作は、操作装置に設けた各スイッ
チによって選択的に行われている。
びエアー圧回復の各動作は、操作装置に設けた各スイッ
チによって選択的に行われている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のゴミ吸引輸送装置では、上述したように自動吸引、
直接吸引、及びエアー圧回復の各動作を各スイッチによ
り選択操作する必要があり、このため操作が煩雑である
とともに、誤操作を行う虞があり危険であるという問題
があった。
来のゴミ吸引輸送装置では、上述したように自動吸引、
直接吸引、及びエアー圧回復の各動作を各スイッチによ
り選択操作する必要があり、このため操作が煩雑である
とともに、誤操作を行う虞があり危険であるという問題
があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明のゴミ吸引輸送装
置は、ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセルに二次
空気を導入する二次弁と、ゴミ吸引車に搭載され且つ前
記ベッセルに連通されたドッキングステーションに着脱
自在な吸引管を備えたゴミ収容タンクと、ゴミ収容タン
ク及び上記ベッセルを負圧化する吸引ユニットと、ゴミ
収容タンク及びベッセルを負圧化してからベッセルに二
次空気を導入してベッセルのゴミをゴミ収容タンクに輸
送するように上記吸引ユニット及び二次弁を制御する輸
送制御手段とを備えたゴミ吸引輸送装置において、前記
吸引管とドッキングステーションとの接続を検出するド
ッキングセンサと、吸引管が格納位置に配置されたこと
を検出する格納位置センサとが設けられ、上記ドッキン
グセンサにより吸引管とドッキングステーションとの接
続を検出した場合に、ベッセルからゴミを吸引する自動
吸引を行い、上記格納位置センサにより吸引管が格納位
置に配置されたことを検出していない場合に、吸引管に
より路上等のゴミを直接吸引する直接吸引を行い、上記
格納位置センサにより吸引管が格納位置に配置されたこ
とを検出した場合に、各作動弁の作動を行うエアー源の
エアー圧を回復するエアー圧回復を行うよう、自動選択
可能に構成されたものである。
置は、ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセルに二次
空気を導入する二次弁と、ゴミ吸引車に搭載され且つ前
記ベッセルに連通されたドッキングステーションに着脱
自在な吸引管を備えたゴミ収容タンクと、ゴミ収容タン
ク及び上記ベッセルを負圧化する吸引ユニットと、ゴミ
収容タンク及びベッセルを負圧化してからベッセルに二
次空気を導入してベッセルのゴミをゴミ収容タンクに輸
送するように上記吸引ユニット及び二次弁を制御する輸
送制御手段とを備えたゴミ吸引輸送装置において、前記
吸引管とドッキングステーションとの接続を検出するド
ッキングセンサと、吸引管が格納位置に配置されたこと
を検出する格納位置センサとが設けられ、上記ドッキン
グセンサにより吸引管とドッキングステーションとの接
続を検出した場合に、ベッセルからゴミを吸引する自動
吸引を行い、上記格納位置センサにより吸引管が格納位
置に配置されたことを検出していない場合に、吸引管に
より路上等のゴミを直接吸引する直接吸引を行い、上記
格納位置センサにより吸引管が格納位置に配置されたこ
とを検出した場合に、各作動弁の作動を行うエアー源の
エアー圧を回復するエアー圧回復を行うよう、自動選択
可能に構成されたものである。
【0006】
【作用】ドッキングセンサ及び格納位置センサによる検
出に基づいて、ベッセルからゴミの吸引を行う自動吸引
と、吸引管により路上等のゴミを直接吸引する直接吸引
と、各作動弁の作動を行うエアー源のエアー圧の回復を
行うエアー圧回復とを自動的に選択して行うことで、操
作を容易にする。詳しくは、上記ドッキングセンサによ
り吸引管とドッキングステーションとの接続を検出した
場合に、自動吸引を行い、上記格納位置センサにより吸
引管が格納位置に配置されたことを検出していない場合
に、直接吸引を行い、上記格納位置センサにより吸引管
が格納位置に配置されたことを検出した場合に、エアー
圧回復を行う。
出に基づいて、ベッセルからゴミの吸引を行う自動吸引
と、吸引管により路上等のゴミを直接吸引する直接吸引
と、各作動弁の作動を行うエアー源のエアー圧の回復を
行うエアー圧回復とを自動的に選択して行うことで、操
作を容易にする。詳しくは、上記ドッキングセンサによ
り吸引管とドッキングステーションとの接続を検出した
場合に、自動吸引を行い、上記格納位置センサにより吸
引管が格納位置に配置されたことを検出していない場合
に、直接吸引を行い、上記格納位置センサにより吸引管
が格納位置に配置されたことを検出した場合に、エアー
圧回復を行う。
【0007】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【0008】図1は本発明のゴミ吸引輸送装置の概略構
成を示している。
成を示している。
【0009】ゴミ吸引輸送装置は、家庭から出されたゴ
ミをベッセルに一時貯留し、この貯留したゴミを例えば
ゴミ吸引車Cに搭載されたゴミ収容タンク40に吸引ユ
ニット30によって吸引輸送するように構成されたもの
である。
ミをベッセルに一時貯留し、この貯留したゴミを例えば
ゴミ吸引車Cに搭載されたゴミ収容タンク40に吸引ユ
ニット30によって吸引輸送するように構成されたもの
である。
【0010】ベッセルは、それぞれ同様に構成されたT
1 〜Tmの適数個が例えば団地やビルの地下に埋設配置
されており、本例では、その内の一のベッセルTmにつ
いて説明する。
1 〜Tmの適数個が例えば団地やビルの地下に埋設配置
されており、本例では、その内の一のベッセルTmにつ
いて説明する。
【0011】ベッセルTmは、天面に開口11が形成さ
れており、この開口11に建物の各階に亘って垂直に配
設されたシュートAmの下端が連設されている。シュー
トAmには所要階に投入口Bmがそれぞれ設けられてい
る。
れており、この開口11に建物の各階に亘って垂直に配
設されたシュートAmの下端が連設されている。シュー
トAmには所要階に投入口Bmがそれぞれ設けられてい
る。
【0012】前記開口11には該開口11を開閉する投
入ゲートImが設けられており、投入ゲートImはエア
ーシリンダ12の伸縮によって開閉作動される。また、
この投入ゲートImの近傍には該投入ゲートImの開閉
を検出するリミットスイッチ等の検出器(図示省略)が
設けられている。
入ゲートImが設けられており、投入ゲートImはエア
ーシリンダ12の伸縮によって開閉作動される。また、
この投入ゲートImの近傍には該投入ゲートImの開閉
を検出するリミットスイッチ等の検出器(図示省略)が
設けられている。
【0013】ベッセルTmの側壁の下部には排出口13
が形成されており、この排出口13は漏斗状に形成され
た連結部材14を介して接続管15に接続されている。
排出口13の近傍の接続管15には該接続管15を開閉
する排出ゲートEmが設けられており、排出ゲートEm
はエアーシリンダ16の伸縮によって開閉作動される。
この排出ゲートEmの近傍には該排出ゲートEmの開閉
を検出するリミットスイッチ等の検出器(図示省略)が
設けられている。
が形成されており、この排出口13は漏斗状に形成され
た連結部材14を介して接続管15に接続されている。
排出口13の近傍の接続管15には該接続管15を開閉
する排出ゲートEmが設けられており、排出ゲートEm
はエアーシリンダ16の伸縮によって開閉作動される。
この排出ゲートEmの近傍には該排出ゲートEmの開閉
を検出するリミットスイッチ等の検出器(図示省略)が
設けられている。
【0014】また、ベッセルTmの側壁下部には二次空
気導入口20が形成されている。この二次空気導入口2
0には導入管21の一端が接続されており、導入管21
の他端はベッセルTm内に外気を供給できるように配設
されている。導入管21には該導入管21を開閉する二
次弁Vmが設けられており、二次弁Vmはエアーシリン
ダ22の伸縮によって開閉作動される。二次弁Vmの近
傍には該二次弁Vmの開閉を検出するリミットスイッチ
等の検出器(図示省略)が設けられている。
気導入口20が形成されている。この二次空気導入口2
0には導入管21の一端が接続されており、導入管21
の他端はベッセルTm内に外気を供給できるように配設
されている。導入管21には該導入管21を開閉する二
次弁Vmが設けられており、二次弁Vmはエアーシリン
ダ22の伸縮によって開閉作動される。二次弁Vmの近
傍には該二次弁Vmの開閉を検出するリミットスイッチ
等の検出器(図示省略)が設けられている。
【0015】前記接続管15はドッキングステーション
60に延設され、カップリング61によってゴミ吸引車
Cから延設された吸引管50と着脱自在に接続される。
60に延設され、カップリング61によってゴミ吸引車
Cから延設された吸引管50と着脱自在に接続される。
【0016】また、前記各エアーシリンダ12,16,
22は、図示しないエアーホースによりゴミ吸引車Cに
設けられたコンプレッサタンク等からなるエアー源(図
示省略)に前記ドッキングステーション60を介して接
続されている。なお、エアー源はベッセルTm側に設け
てもよい。
22は、図示しないエアーホースによりゴミ吸引車Cに
設けられたコンプレッサタンク等からなるエアー源(図
示省略)に前記ドッキングステーション60を介して接
続されている。なお、エアー源はベッセルTm側に設け
てもよい。
【0017】前記ゴミ吸引車Cは、吸引ユニット30
と、この吸引ユニット30により吸引したゴミを収容す
るゴミ収容タンク40とを搭載している。
と、この吸引ユニット30により吸引したゴミを収容す
るゴミ収容タンク40とを搭載している。
【0018】吸引ユニット30は、図2に示すように、
一端が上記ゴミ収容タンク40に接続され他端が大気に
開放された吸引通路31と、該吸引通路31に設けられ
たウォータスクラバ32と、ウォータスクラバ32より
も大気開放側の吸引通路31に設けられたブロワ33
と、該ブロワ33よりも大気開放側の吸引通路31に設
けられた消音器35とを備えている。
一端が上記ゴミ収容タンク40に接続され他端が大気に
開放された吸引通路31と、該吸引通路31に設けられ
たウォータスクラバ32と、ウォータスクラバ32より
も大気開放側の吸引通路31に設けられたブロワ33
と、該ブロワ33よりも大気開放側の吸引通路31に設
けられた消音器35とを備えている。
【0019】上記ブロワ33は、ゴミ吸引車Cのエンジ
ンの駆動によりこのエンジン回転数に対応して作動され
るもので、ブロワ33の作動によりゴミ収容タンク40
及び各ベッセルT1 〜Tmを負圧化するようになされて
いる。
ンの駆動によりこのエンジン回転数に対応して作動され
るもので、ブロワ33の作動によりゴミ収容タンク40
及び各ベッセルT1 〜Tmを負圧化するようになされて
いる。
【0020】ゴミ収容タンク40とウォータスクラバ3
2との間の吸引通路31には、一端が開放された開放管
39が大気開放弁34を介して接続されている。
2との間の吸引通路31には、一端が開放された開放管
39が大気開放弁34を介して接続されている。
【0021】また、ウォータスクラバ32とブロワ33
との間の吸引通路31には、ブロワ33による負圧値を
検出する圧力センサ(圧力検出手段)36が設けられて
いる。
との間の吸引通路31には、ブロワ33による負圧値を
検出する圧力センサ(圧力検出手段)36が設けられて
いる。
【0022】さらに、吸引通路31におけるブロワ33
の吸込側と吐出側にはバイパス管37がブロワアンロー
ド弁(リリーフ弁)38を介して接続されており、この
ブロワアンロード弁38の開閉制御により後述する吸引
輸送時において負圧値を所定レベルに保持するようなさ
れている。
の吸込側と吐出側にはバイパス管37がブロワアンロー
ド弁(リリーフ弁)38を介して接続されており、この
ブロワアンロード弁38の開閉制御により後述する吸引
輸送時において負圧値を所定レベルに保持するようなさ
れている。
【0023】前記ゴミ収容タンク40は、後端壁がその
上端縁を中心にして後方に開く開閉扉41に形成されて
いて、内部に押引可能に設けた排出板によりゴミ収容タ
ンク40内のゴミを車輌後方に投棄するようにしてい
る。
上端縁を中心にして後方に開く開閉扉41に形成されて
いて、内部に押引可能に設けた排出板によりゴミ収容タ
ンク40内のゴミを車輌後方に投棄するようにしてい
る。
【0024】前記吸引管50は、上記ゴミ収容タンク4
0の上部において該ゴミ収容タンク40に接続され且つ
鉛直軸回りに回転可能に設けられた旋回管51と、該旋
回管51に接続された可撓管52と、該可撓管52に接
続され且つ起伏可能に設けられた起伏管53と、該起伏
管53に接続された伸縮管55と、該伸縮管55に接続
された可撓管56と、該可撓管56に接続された先端部
57とからなる。尚、58は上記先端部57を支持する
ための支持部材、59は上記起伏管53を支持するため
の支持フレームである。
0の上部において該ゴミ収容タンク40に接続され且つ
鉛直軸回りに回転可能に設けられた旋回管51と、該旋
回管51に接続された可撓管52と、該可撓管52に接
続され且つ起伏可能に設けられた起伏管53と、該起伏
管53に接続された伸縮管55と、該伸縮管55に接続
された可撓管56と、該可撓管56に接続された先端部
57とからなる。尚、58は上記先端部57を支持する
ための支持部材、59は上記起伏管53を支持するため
の支持フレームである。
【0025】ゴミ吸引輸送時において、ゴミ吸引車Cを
前記ドッキングステーション60に寄せて停車させ、上
記旋回管51の旋回動、起伏管53の起伏動、伸縮管5
5の伸縮動等によって、吸引管50の先端部57をドッ
キングステーション60に容易に接続することができ、
これにより前記接続管15を介してゴミ収容タンク40
と各ベッセルT1 〜Tmとを連通させる。
前記ドッキングステーション60に寄せて停車させ、上
記旋回管51の旋回動、起伏管53の起伏動、伸縮管5
5の伸縮動等によって、吸引管50の先端部57をドッ
キングステーション60に容易に接続することができ、
これにより前記接続管15を介してゴミ収容タンク40
と各ベッセルT1 〜Tmとを連通させる。
【0026】図3は、運転室内に配置された操作盤81
を示している。
を示している。
【0027】図3において、SW1は吸引スイッチで、
この吸引スイッチSW1をONすることで後述する自動
吸引、直接吸引、及びエアー圧回復が選択的に行われ
る。SW2は非常用の停止スイッチ、SW3は吸引管5
0を格納位置まで格納するための格納スイッチである。
SW4、SW5、SW6は吸引管50の各操作スイッ
チ、SW7は吸引管50の待避スイッチ、SW8は開閉
扉41の開閉スイッチ、SW9は排出板の操作スイッ
チ、SW10は排出スイッチ、SW11は電源スイッ
チ、Dは表示部である。
この吸引スイッチSW1をONすることで後述する自動
吸引、直接吸引、及びエアー圧回復が選択的に行われ
る。SW2は非常用の停止スイッチ、SW3は吸引管5
0を格納位置まで格納するための格納スイッチである。
SW4、SW5、SW6は吸引管50の各操作スイッ
チ、SW7は吸引管50の待避スイッチ、SW8は開閉
扉41の開閉スイッチ、SW9は排出板の操作スイッ
チ、SW10は排出スイッチ、SW11は電源スイッ
チ、Dは表示部である。
【0028】図4は、吸引管50の先端部57に配置さ
れた吸引管50の操作盤82を示し、上述と同様な吸引
管50の各操作スイッチSW4、SW5、SW6が設け
られている。
れた吸引管50の操作盤82を示し、上述と同様な吸引
管50の各操作スイッチSW4、SW5、SW6が設け
られている。
【0029】また、ドッキングステーション60もしく
は吸引管50の先端部57には、吸引管50の先端部5
7がドッキングステーション60に接続されたか否かを
検出するドッキングセンサ71が設けられている。
は吸引管50の先端部57には、吸引管50の先端部5
7がドッキングステーション60に接続されたか否かを
検出するドッキングセンサ71が設けられている。
【0030】さらに、ゴミ吸引車Cには吸引管50が格
納位置に配置されたか否かを検出する格納位置センサ7
2が設けられている。
納位置に配置されたか否かを検出する格納位置センサ7
2が設けられている。
【0031】前記ドッキングセンサ71、格納位置セン
サ72、及び圧力センサ36で検出された各情報信号
は、ゴミ吸引車Cに設けられた図示しない制御装置に入
力される。
サ72、及び圧力センサ36で検出された各情報信号
は、ゴミ吸引車Cに設けられた図示しない制御装置に入
力される。
【0032】また、制御装置には、ドッキングセンサ7
1、格納位置センサ72、及び圧力センサ36で検出さ
れた各情報信号の他に、各ベッセルT1 〜Tmに設けら
れた各検出器からの検出信号がドッキングステーション
60を介して接続された信号ケーブル(図示省略)によ
り入力されるとともに、前記各操作盤81,82からの
操作信号が入力されており、制御装置では、ドッキング
センサ71、格納位置センサ72、及び圧力センサ36
の各情報信号、各検出器からの検出信号、各操作盤8
1,82からの各操作信号に基いて、ベッセルTm、吸
引管50、及び吸引ユニット30の各作動を制御する。
1、格納位置センサ72、及び圧力センサ36で検出さ
れた各情報信号の他に、各ベッセルT1 〜Tmに設けら
れた各検出器からの検出信号がドッキングステーション
60を介して接続された信号ケーブル(図示省略)によ
り入力されるとともに、前記各操作盤81,82からの
操作信号が入力されており、制御装置では、ドッキング
センサ71、格納位置センサ72、及び圧力センサ36
の各情報信号、各検出器からの検出信号、各操作盤8
1,82からの各操作信号に基いて、ベッセルTm、吸
引管50、及び吸引ユニット30の各作動を制御する。
【0033】次に、以上のように構成された本発明のゴ
ミ吸引輸送装置の動作について図5乃至図9のフローチ
ャートを参照して説明する。
ミ吸引輸送装置の動作について図5乃至図9のフローチ
ャートを参照して説明する。
【0034】まず、吸引管50を実行したい作業に応じ
た位置(例えばドッキングステーション60や格納位置
等)に存在させるべく、図5のステップS1〜S3のよ
うに吸引管50の手動操作を行う。この手動操作を必要
としない場合は、ステップS1からステップS4へ移行
する。
た位置(例えばドッキングステーション60や格納位置
等)に存在させるべく、図5のステップS1〜S3のよ
うに吸引管50の手動操作を行う。この手動操作を必要
としない場合は、ステップS1からステップS4へ移行
する。
【0035】そして、ステップS4で吸引スイッチSW
1がONかOFFかを判断し、吸引スイッチSW1がO
NであればステップS5に進む。ステップS5では吸引
管50がドッキングステーション60に接続されている
か否かを判断し、吸引管50がドッキングステーション
60に接続されていれば、図5及び図6に示すステップ
S10及びステップS14〜ステップS17により後述
する自動吸引を行う。また、自動吸引のプログラム実行
中においてベッセル側から手動吸引を実行したい場合
は、ステップS11〜ステップS13を経由する。
1がONかOFFかを判断し、吸引スイッチSW1がO
NであればステップS5に進む。ステップS5では吸引
管50がドッキングステーション60に接続されている
か否かを判断し、吸引管50がドッキングステーション
60に接続されていれば、図5及び図6に示すステップ
S10及びステップS14〜ステップS17により後述
する自動吸引を行う。また、自動吸引のプログラム実行
中においてベッセル側から手動吸引を実行したい場合
は、ステップS11〜ステップS13を経由する。
【0036】また、吸引管50がドッキングステーショ
ン60に接続されていなければ、図7に示すステップS
20に進み、ステップS20で吸引管50が格納位置に
配置されているか否かを判断し、吸引管50が格納位置
に配置されていなければ、図7及び図8に示すステップ
S21〜ステップS32により後述する直接吸引を行
い、吸引管50が格納位置に配置されていればステップ
S40〜ステップS42でコンプレッサタンクのエアー
圧の回復を行う。
ン60に接続されていなければ、図7に示すステップS
20に進み、ステップS20で吸引管50が格納位置に
配置されているか否かを判断し、吸引管50が格納位置
に配置されていなければ、図7及び図8に示すステップ
S21〜ステップS32により後述する直接吸引を行
い、吸引管50が格納位置に配置されていればステップ
S40〜ステップS42でコンプレッサタンクのエアー
圧の回復を行う。
【0037】なお、ステップS5において吸引管50が
ドッキングステーション60に接続されているか否かの
判断は、前記ドッキングセンサ71により行い、ステッ
プS20において吸引管50が格納位置に配置されてい
るか否かの判断は、前記格納位置センサ72により行
う。
ドッキングステーション60に接続されているか否かの
判断は、前記ドッキングセンサ71により行い、ステッ
プS20において吸引管50が格納位置に配置されてい
るか否かの判断は、前記格納位置センサ72により行
う。
【0038】まず、吸引管50がドッキングステーショ
ン60に接続されている場合、つまり、ドッキングセン
サ71により吸引管50とドッキングステーション60
との接続を検出した場合に、ステップS14〜ステップ
S17により行われる自動吸引時の動作について詳述す
る。なお、この場合には、ゴミ吸引車Cの吸引管50と
接続管15とがドッキングステーション60を介して接
続されるとともに、各エアーシリンダ12,16,22
とゴミ吸引車Cのエアー源とがエアーホースによりドッ
キングステーション60を介して接続されており、各検
出器、各エアーシリンダ12,16,22とゴミ吸引車
Cの制御装置とが信号ケーブルによりドッキングステー
ション60を介して接続されている。
ン60に接続されている場合、つまり、ドッキングセン
サ71により吸引管50とドッキングステーション60
との接続を検出した場合に、ステップS14〜ステップ
S17により行われる自動吸引時の動作について詳述す
る。なお、この場合には、ゴミ吸引車Cの吸引管50と
接続管15とがドッキングステーション60を介して接
続されるとともに、各エアーシリンダ12,16,22
とゴミ吸引車Cのエアー源とがエアーホースによりドッ
キングステーション60を介して接続されており、各検
出器、各エアーシリンダ12,16,22とゴミ吸引車
Cの制御装置とが信号ケーブルによりドッキングステー
ション60を介して接続されている。
【0039】ステップS10では1stフラグをセットす
るとともに、エンジン回転数を高回転にした後、ステッ
プS11で手動吸引を行うか否かを判断し、手動吸引を
行わない場合にはステップS14でエアー圧回復を行
う。このエアー圧回復の詳細については後述する。
るとともに、エンジン回転数を高回転にした後、ステッ
プS11で手動吸引を行うか否かを判断し、手動吸引を
行わない場合にはステップS14でエアー圧回復を行
う。このエアー圧回復の詳細については後述する。
【0040】この後、ステップS15で非常用の停止ス
イッチSW2がONかOFFかを判断し、停止スイッチ
SW2がOFFであればステップS16でベッセルTm
からのゴミの吸引を行う。
イッチSW2がONかOFFかを判断し、停止スイッチ
SW2がOFFであればステップS16でベッセルTm
からのゴミの吸引を行う。
【0041】ここで、ベッセルTmからのゴミの吸引に
ついて簡単に述べておく。
ついて簡単に述べておく。
【0042】まず、初回に制御の対象となるベッセルT
mの排出ゲートEmを開き、投入ゲートImを閉じ、ブ
ロワアンロード弁38を閉じ、ブロワ33をオン作動さ
せてエアー吸引を開始する。
mの排出ゲートEmを開き、投入ゲートImを閉じ、ブ
ロワアンロード弁38を閉じ、ブロワ33をオン作動さ
せてエアー吸引を開始する。
【0043】次に、圧力センサ36で検出されるブロワ
負圧値が設定値以上になれば、二次弁Vmを開き、導入
管21から二次空気をベッセルTm内に導入し、導入し
た二次空気がベッセルTm内で旋回しながら該ベッセル
Tmの排出口13から接続管15、吸引管50を経てゴ
ミ収容タンク40に流れ込み、この二次空気とともにベ
ッセルTm内のゴミをゴミ収容タンク40に吸引輸送す
る。このような動作が適数回繰り返された後、次のベッ
セルTmに移り上記と同様にゴミの吸引を行う。
負圧値が設定値以上になれば、二次弁Vmを開き、導入
管21から二次空気をベッセルTm内に導入し、導入し
た二次空気がベッセルTm内で旋回しながら該ベッセル
Tmの排出口13から接続管15、吸引管50を経てゴ
ミ収容タンク40に流れ込み、この二次空気とともにベ
ッセルTm内のゴミをゴミ収容タンク40に吸引輸送す
る。このような動作が適数回繰り返された後、次のベッ
セルTmに移り上記と同様にゴミの吸引を行う。
【0044】このようにして各ベッセルTmでのゴミの
吸引が行われ、ステップS17で最後のベッセルTmの
吸引が終了するか、各ベッセルTmの吸引時においてス
テップS15で非常用の停止スイッチSW2がONされ
た時には、ステップS50に進み、このステップS50
で大気開放弁34を開くとともに、ブロワアンロード弁
38を開き、2秒間経過した後にエンジン回転数を下げ
てアイドリングに戻し(ステップS51,52)、ブロ
ワ33を低作動状態にして作業を終える。
吸引が行われ、ステップS17で最後のベッセルTmの
吸引が終了するか、各ベッセルTmの吸引時においてス
テップS15で非常用の停止スイッチSW2がONされ
た時には、ステップS50に進み、このステップS50
で大気開放弁34を開くとともに、ブロワアンロード弁
38を開き、2秒間経過した後にエンジン回転数を下げ
てアイドリングに戻し(ステップS51,52)、ブロ
ワ33を低作動状態にして作業を終える。
【0045】ここで、ステップS51で2秒間経過した
か否かを判断しているのは、図10に示すように、閉塞
したと見なす負圧の値に達した位置Xから負圧値が完全
に下がるまでにはt秒かかることがわかり、この間にエ
ンジンの回転数をアイドリングまで下げるとブロワ33
に作用している負荷のためにエンジンが停止してしまう
ことが起きる。このため、図示しない遅延装置により負
圧値が完全に下がるt秒(本例では2秒)を経過するの
を待った後、エンジン回転数をアイドリングに下げる指
令を出すことで、該エンジン回転数をアイドリングに下
げた時に起こるエンジン停止、いわゆるエンストを起こ
すことを防止している。
か否かを判断しているのは、図10に示すように、閉塞
したと見なす負圧の値に達した位置Xから負圧値が完全
に下がるまでにはt秒かかることがわかり、この間にエ
ンジンの回転数をアイドリングまで下げるとブロワ33
に作用している負荷のためにエンジンが停止してしまう
ことが起きる。このため、図示しない遅延装置により負
圧値が完全に下がるt秒(本例では2秒)を経過するの
を待った後、エンジン回転数をアイドリングに下げる指
令を出すことで、該エンジン回転数をアイドリングに下
げた時に起こるエンジン停止、いわゆるエンストを起こ
すことを防止している。
【0046】上記遅延時間は、ブロワ33の性能、ベッ
セルTm及びゴミ収容タンク40に基づく吸引規模など
を考慮して適宜に設定すれば良い。
セルTm及びゴミ収容タンク40に基づく吸引規模など
を考慮して適宜に設定すれば良い。
【0047】また、フローチャートには示していない
が、各ベッセルTmからのゴミの吸引中に閉塞が生じた
時にもステップS50に進み上述と同様な処理が行われ
る。
が、各ベッセルTmからのゴミの吸引中に閉塞が生じた
時にもステップS50に進み上述と同様な処理が行われ
る。
【0048】なお、ステップS12〜ステップS13は
自動吸引時に閉塞等が発生した時にオペレータによりマ
ニュアル操作を行うためのステップである。
自動吸引時に閉塞等が発生した時にオペレータによりマ
ニュアル操作を行うためのステップである。
【0049】次に、ステップS20で吸引管50が格納
位置に配置されていない場合、つまり、格納位置センサ
72により吸引管50が格納位置に配置されたことを検
出していない場合に、ステップS21〜ステップS32
により行なわれる直接吸引について説明する。
位置に配置されていない場合、つまり、格納位置センサ
72により吸引管50が格納位置に配置されたことを検
出していない場合に、ステップS21〜ステップS32
により行なわれる直接吸引について説明する。
【0050】この場合には、ステップS21で1stフラ
グをリセットするとともに、エンジン回転数を高回転に
した後、ステップS22でエアー圧回復を行う。このエ
アー圧回復の詳細については後述する。
グをリセットするとともに、エンジン回転数を高回転に
した後、ステップS22でエアー圧回復を行う。このエ
アー圧回復の詳細については後述する。
【0051】次に、ステップS23,24で大気開放弁
34を閉じるとともに、ブロワアンロード弁38を閉じ
る。この後、ステップS25で停止スイッチSW2がO
NかOFFかを判断し、停止スイッチSW2がOFFで
あればステップS26〜ステップS32で路上に散乱し
たゴミを吸引管50により直接吸引する。
34を閉じるとともに、ブロワアンロード弁38を閉じ
る。この後、ステップS25で停止スイッチSW2がO
NかOFFかを判断し、停止スイッチSW2がOFFで
あればステップS26〜ステップS32で路上に散乱し
たゴミを吸引管50により直接吸引する。
【0052】このステップS26〜ステップS32によ
る直接吸引は、ステップS26,28,30により負圧
が図10に示す負圧設定値C,B,Aを超過しているか
否かを判断することにより行われており、ステップS2
6で負圧が負圧設定値Cを超過している場合には、閉塞
と見なしてステップS27で閉塞エラー表示を行い、吸
引を停止して図6に示すステップS50に進みこのステ
ップS50で大気開放弁34を開くとともに、ブロワア
ンロード弁38を開き、2秒間経過した後にエンジン回
転数を下げてアイドリングに戻し(ステップS51,5
2)、作業を終える。
る直接吸引は、ステップS26,28,30により負圧
が図10に示す負圧設定値C,B,Aを超過しているか
否かを判断することにより行われており、ステップS2
6で負圧が負圧設定値Cを超過している場合には、閉塞
と見なしてステップS27で閉塞エラー表示を行い、吸
引を停止して図6に示すステップS50に進みこのステ
ップS50で大気開放弁34を開くとともに、ブロワア
ンロード弁38を開き、2秒間経過した後にエンジン回
転数を下げてアイドリングに戻し(ステップS51,5
2)、作業を終える。
【0053】また、ステップS28で負圧が負圧設定値
Bを超過している場合には、ステップS29で大気開放
弁34を開き図7に示すステップS24に戻る。
Bを超過している場合には、ステップS29で大気開放
弁34を開き図7に示すステップS24に戻る。
【0054】さらに、ステップS30で負圧が負圧設定
値Aを超過している場合は、ステップS31,32でブ
ロワアンロード弁38を開くとともに、大気開放弁34
を閉じてステップS25に戻り、ステップS30で負圧
が負圧設定値Aを超過していない場合は、ステップS2
2に戻る。
値Aを超過している場合は、ステップS31,32でブ
ロワアンロード弁38を開くとともに、大気開放弁34
を閉じてステップS25に戻り、ステップS30で負圧
が負圧設定値Aを超過していない場合は、ステップS2
2に戻る。
【0055】また、この直接吸引時において、ステップ
S25で停止スイッチSW2がONされた時には、図6
に示すステップS50に進みこのステップS50で大気
開放弁34を開くとともに、ブロワアンロード弁38を
開き、2秒間経過した後にエンジン回転数を下げてアイ
ドリングに戻し(ステップS51,52)、作業を終え
る。
S25で停止スイッチSW2がONされた時には、図6
に示すステップS50に進みこのステップS50で大気
開放弁34を開くとともに、ブロワアンロード弁38を
開き、2秒間経過した後にエンジン回転数を下げてアイ
ドリングに戻し(ステップS51,52)、作業を終え
る。
【0056】次に、ステップS20で吸引管50が格納
位置に配置されている場合、格納位置センサ72により
吸引管50が格納位置に配置されたことを検出した場合
に、ステップS40〜ステップS42により行なわれる
エアー圧回復について説明する。 ステップS40で1
stフラグをセットするとともに、エンジン回転数を高回
転にし、ステップS41でコンプレッサタンクのエアー
圧を回復させ、この後エンジン回転数を下げてアイドリ
ングにし、作業を終了する。
位置に配置されている場合、格納位置センサ72により
吸引管50が格納位置に配置されたことを検出した場合
に、ステップS40〜ステップS42により行なわれる
エアー圧回復について説明する。 ステップS40で1
stフラグをセットするとともに、エンジン回転数を高回
転にし、ステップS41でコンプレッサタンクのエアー
圧を回復させ、この後エンジン回転数を下げてアイドリ
ングにし、作業を終了する。
【0057】ここで、エアー圧回復では図9に示すよう
な処理が行われる。
な処理が行われる。
【0058】まず、ステップS60で停止スイッチSW
2がONかOFFかを判断し、停止スイッチSW2がO
FFであればステップS61でコンプレッサタンクのエ
アー圧が5Kg/cm2以上か以下かを判断し、5Kg/cm2以下
であればステップS64に進みエアー圧回復中の表示を
行う。また、5Kg/cm2以上であればステップS62で1
stフラグがセットされているかリセットされているかを
判断し、1stフラグがセットされていれば、ステップS
64に進みエアー圧回復中の表示を行う。
2がONかOFFかを判断し、停止スイッチSW2がO
FFであればステップS61でコンプレッサタンクのエ
アー圧が5Kg/cm2以上か以下かを判断し、5Kg/cm2以下
であればステップS64に進みエアー圧回復中の表示を
行う。また、5Kg/cm2以上であればステップS62で1
stフラグがセットされているかリセットされているかを
判断し、1stフラグがセットされていれば、ステップS
64に進みエアー圧回復中の表示を行う。
【0059】そして、ステップS65ではコンプレッサ
タンクのエアー圧が8Kg/cm2以上か以下かを判断し、8
Kg/cm2以下であればステップS60に戻り、また、コン
プレッサタンクのエアー圧が8Kg/cm2以上であればステ
ップS66でエアー圧回復終了表示を行い、ステップS
67で1stフラグをクリアする。
タンクのエアー圧が8Kg/cm2以上か以下かを判断し、8
Kg/cm2以下であればステップS60に戻り、また、コン
プレッサタンクのエアー圧が8Kg/cm2以上であればステ
ップS66でエアー圧回復終了表示を行い、ステップS
67で1stフラグをクリアする。
【0060】前記ステップS62で1stフラグがリセッ
トされている場合には、ステップS63で表示クリアを
行う。
トされている場合には、ステップS63で表示クリアを
行う。
【0061】つまり、前記ステップS10〜ステップS
17による自動吸引の場合においては、ステップS10
で1stフラグがセットされているので、エアー圧が8Kg
/cm2にセットされ、ステップS21〜ステップS32に
よる直接吸引の場合においてはステップS21で1stフ
ラグがリセットされるのでエアー圧が5Kg/cm2にセット
されることになる。また、ステップS41でエアー圧だ
けを回復させる場合はエアー圧が8Kg/cm2にセットされ
ることになる。
17による自動吸引の場合においては、ステップS10
で1stフラグがセットされているので、エアー圧が8Kg
/cm2にセットされ、ステップS21〜ステップS32に
よる直接吸引の場合においてはステップS21で1stフ
ラグがリセットされるのでエアー圧が5Kg/cm2にセット
されることになる。また、ステップS41でエアー圧だ
けを回復させる場合はエアー圧が8Kg/cm2にセットされ
ることになる。
【0062】ここで、自動吸引の場合には作動抵抗の大
きい各ゲートIm,Emを作動させる必要があるからエ
アー圧を8Kg/cm2と高めにセットしており、直接吸引の
場合には弁を作動させるだけであるからエアー圧を5Kg
/cm2と低めにセットしている。このように使用に合わせ
てセットするエアー圧を変えることでエネルギーの浪費
を抑え節約することができる。
きい各ゲートIm,Emを作動させる必要があるからエ
アー圧を8Kg/cm2と高めにセットしており、直接吸引の
場合には弁を作動させるだけであるからエアー圧を5Kg
/cm2と低めにセットしている。このように使用に合わせ
てセットするエアー圧を変えることでエネルギーの浪費
を抑え節約することができる。
【0063】また、準備としてエアー圧を回復させてお
きたい場合は、どちらでも実行可能なようにエアー圧を
8Kg/cm2にセットする。
きたい場合は、どちらでも実行可能なようにエアー圧を
8Kg/cm2にセットする。
【0064】上述したエアー圧回復中に停止スイッチS
W2がONになった時にはステップS60からステップ
S67に進み1stフラグをクリアする。
W2がONになった時にはステップS60からステップ
S67に進み1stフラグをクリアする。
【0065】このようにしてエアー圧回復が行われた
後、前述した各ステップS15,23,42に進むこと
になる。
後、前述した各ステップS15,23,42に進むこと
になる。
【0066】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のゴミ吸引輸
送装置によれば、ドッキングセンサにより吸引管とドッ
キングステーションとの接続を検出した場合に、ベッセ
ルからゴミを吸引する自動吸引を行い、格納位置センサ
により吸引管が格納位置に配置されたことを検出してい
ない場合に、吸引管により路上等のゴミを直接吸引する
直接吸引を行い、格納位置センサにより吸引管が格納位
置に配置されたことを検出した場合に、各作動弁の作動
を行うエアー源のエアー圧を回復するエアー圧回復を行
うよう、自動選択可能に構成したことで、吸引スイッチ
を操作するだけの簡単な操作で上記各動作が実行され、
作業者が誤操作を行う危険もなく安全に使用することが
できる。
送装置によれば、ドッキングセンサにより吸引管とドッ
キングステーションとの接続を検出した場合に、ベッセ
ルからゴミを吸引する自動吸引を行い、格納位置センサ
により吸引管が格納位置に配置されたことを検出してい
ない場合に、吸引管により路上等のゴミを直接吸引する
直接吸引を行い、格納位置センサにより吸引管が格納位
置に配置されたことを検出した場合に、各作動弁の作動
を行うエアー源のエアー圧を回復するエアー圧回復を行
うよう、自動選択可能に構成したことで、吸引スイッチ
を操作するだけの簡単な操作で上記各動作が実行され、
作業者が誤操作を行う危険もなく安全に使用することが
できる。
【図1】本発明のゴミ吸引輸送装置の概略を示す構成図
である。
である。
【図2】吸引ユニットの概略を示す図である。
【図3】運転室内に設置された操作盤を示す正面図であ
る。
る。
【図4】吸引管の先端部に設置された操作盤を示す正面
図である。
図である。
【図5】本発明のゴミ吸引輸送装置による動作を説明す
るためのフローチャート図である。
るためのフローチャート図である。
【図6】本発明のゴミ吸引輸送装置による動作を説明す
るためのフローチャート図である。
るためのフローチャート図である。
【図7】本発明のゴミ吸引輸送装置による動作を説明す
るためのフローチャート図である。
るためのフローチャート図である。
【図8】本発明のゴミ吸引輸送装置による動作を説明す
るためのフローチャート図である。
るためのフローチャート図である。
【図9】エアー圧回復の処理を説明するためのフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図10】直接吸引における負圧値のコントロール例を
示す図である。
示す図である。
30 吸引ユニット 40 ゴミ収容タンク 50 吸引管 60 ドッキングステーション 71 ドッキングセンサ 72 格納位置センサ C ゴミ吸引車 Tm ベッセル Vm 二次弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江頭 克博 兵庫県西宮市田近野町6−107 新明和 工業株式会社 開発技術本部内 (72)発明者 岡本 浩一 兵庫県西宮市田近野町6−107 新明和 工業株式会社 開発技術本部内 (56)参考文献 特開 平1−197205(JP,A) 特開 平4−256601(JP,A) 実開 平3−53909(JP,U) 実開 平4−112808(JP,U)
Claims (1)
- 【請求項1】 ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセ
ルに二次空気を導入する二次弁と、ゴミ吸引車に搭載さ
れ且つ前記ベッセルに連通されたドッキングステーショ
ンに着脱自在な吸引管を備えたゴミ収容タンクと、ゴミ
収容タンク及び上記ベッセルを負圧化する吸引ユニット
と、ゴミ収容タンク及びベッセルを負圧化してからベッ
セルに二次空気を導入してベッセルのゴミをゴミ収容タ
ンクに輸送するように上記吸引ユニット及び二次弁を制
御する輸送制御手段とを備えたゴミ吸引輸送装置におい
て、 前記吸引管とドッキングステーションとの接続を検出す
るドッキングセンサと、吸引管が格納位置に配置された
ことを検出する格納位置センサとが設けられ、上記ドッ
キングセンサにより吸引管とドッキングステーションと
の接続を検出した場合に、ベッセルからゴミを吸引する
自動吸引を行い、上記格納位置センサにより吸引管が格
納位置に配置されたことを検出していない場合に、吸引
管により路上等のゴミを直接吸引する直接吸引を行い、
上記格納位置センサにより吸引管が格納位置に配置され
たことを検出した場合に、各作動弁の作動を行うエアー
源のエアー圧を回復するエアー圧回復を行うよう、自動
選択可能に構成されたことを特徴とするゴミ吸引輸送装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16049291A JP2693657B2 (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | ゴミ吸引輸送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16049291A JP2693657B2 (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | ゴミ吸引輸送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH058804A JPH058804A (ja) | 1993-01-19 |
JP2693657B2 true JP2693657B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=15716113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16049291A Expired - Fee Related JP2693657B2 (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | ゴミ吸引輸送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2693657B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0678309U (ja) * | 1993-04-13 | 1994-11-04 | 新明和工業株式会社 | ゴミ吸引輸送装置 |
CN113264301B (zh) * | 2021-06-04 | 2023-09-29 | 福龙马集团股份有限公司 | 环卫设备对接控制*** |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP16049291A patent/JP2693657B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH058804A (ja) | 1993-01-19 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |