JP2699626B2 - 音声対話型カーナビゲーションシステム - Google Patents
音声対話型カーナビゲーションシステムInfo
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- JP2699626B2 JP2699626B2 JP21910690A JP21910690A JP2699626B2 JP 2699626 B2 JP2699626 B2 JP 2699626B2 JP 21910690 A JP21910690 A JP 21910690A JP 21910690 A JP21910690 A JP 21910690A JP 2699626 B2 JP2699626 B2 JP 2699626B2
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- Japan
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- voice
- language
- car navigation
- navigation system
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- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ヨーロッパのような比較的狭い地域に多数
の言語を使用する国家が密集した、いわゆる多言語地域
での使用に適した、音声対話型カーナビゲーションシス
テムに関するものである。
の言語を使用する国家が密集した、いわゆる多言語地域
での使用に適した、音声対話型カーナビゲーションシス
テムに関するものである。
本発明は、ヨーロッパのような多言語地域で使用する
ために、CD−ROM装置のCD−ROMディスクの地図データに
追加して、多数の言語圏の境界の地図データと、各言語
圏ごとの言語データを記録する。
ために、CD−ROM装置のCD−ROMディスクの地図データに
追加して、多数の言語圏の境界の地図データと、各言語
圏ごとの言語データを記録する。
そして、移動中の車両が言語圏の境界を越えたことを
地図データより得て、言語データの言語圏を自動的に切
り変えて、言語圏に合わせた音声データを出力すること
により、多数の言語圏に対応した音声対話型カーナビゲ
ーションシステムである。
地図データより得て、言語データの言語圏を自動的に切
り変えて、言語圏に合わせた音声データを出力すること
により、多数の言語圏に対応した音声対話型カーナビゲ
ーションシステムである。
〔従来の技術〕 従来より、車両の走行中の運転者の安全性と操作性を
考慮した、画像・音声出力併用型カーナビゲーションシ
ステムについては各種提案されている。
考慮した、画像・音声出力併用型カーナビゲーションシ
ステムについては各種提案されている。
例えば、音声を用いてカーナビゲーションシステムと
対話することにより、事前に用意した道順などの情報を
音声および画像情報として出力するカーナビゲーション
システム（特開昭63−261108号公報参照）、あるいは、
CD−ROMに地図データおよび音声データを記録し、道案
内および観光案内を画像および音声情報として出力する
カーナビゲーションシステム（特開平１−173819号公報
参照）などがある。
対話することにより、事前に用意した道順などの情報を
音声および画像情報として出力するカーナビゲーション
システム（特開昭63−261108号公報参照）、あるいは、
CD−ROMに地図データおよび音声データを記録し、道案
内および観光案内を画像および音声情報として出力する
カーナビゲーションシステム（特開平１−173819号公報
参照）などがある。
しかしながら先に述べられたようなカーナビゲーショ
ンシステムでは、音声出力は一カ国の言語に限定されて
おり、ヨーロッパのような比較的狭い地域に多数の言語
を使用する国家が密集した地域では、国境のような言語
圏の境界を越えて車両で走行する場合の音声出力による
カーナビゲーションには不適当であった。
ンシステムでは、音声出力は一カ国の言語に限定されて
おり、ヨーロッパのような比較的狭い地域に多数の言語
を使用する国家が密集した地域では、国境のような言語
圏の境界を越えて車両で走行する場合の音声出力による
カーナビゲーションには不適当であった。
本発明の目的は、ヨーロッパのような多言語地域での
使用に適した音声対話型カーナビゲーションシステムを
提供することである。
使用に適した音声対話型カーナビゲーションシステムを
提供することである。
そこで先に述べたような課題を解決するために本発明
は、CD−ROM装置のCD−ROMディスクの地図データに追加
して、多数の言語圏の境界の地図データと、各言語圏ご
との言語データを記録する。
は、CD−ROM装置のCD−ROMディスクの地図データに追加
して、多数の言語圏の境界の地図データと、各言語圏ご
との言語データを記録する。
そして、移動中の車両が言語圏の境界を越えたことを
地図データより得て、言語データの言語圏を自動的に切
り換えて、言語圏に合わせた音声データを出力すること
により多数の言語圏に対応するように音声対話型カーナ
ビゲーションシステムを構成する。
地図データより得て、言語データの言語圏を自動的に切
り換えて、言語圏に合わせた音声データを出力すること
により多数の言語圏に対応するように音声対話型カーナ
ビゲーションシステムを構成する。
本発明によれば、音声対話型カーナビゲーションシス
テムは、CD−ROM装置のCD−ROMディスクの地図データに
追加して、多数の言語圏の境界の地図データと、各言語
圏ごとの言語データを記録し、移動中の車両が言語圏の
境界を越えたことを地図データより得て、言語データの
言語圏を自動的に切り換えて、言語圏に合わせた音声デ
ータを出力するように構成することにより、ヨーロッパ
のような多言語地域で使用することができる。
テムは、CD−ROM装置のCD−ROMディスクの地図データに
追加して、多数の言語圏の境界の地図データと、各言語
圏ごとの言語データを記録し、移動中の車両が言語圏の
境界を越えたことを地図データより得て、言語データの
言語圏を自動的に切り換えて、言語圏に合わせた音声デ
ータを出力するように構成することにより、ヨーロッパ
のような多言語地域で使用することができる。
以下、本発明の一実施例の音声対話型カーナビゲーシ
ョンシステムについて図面を参照して説明する。
ョンシステムについて図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の自立航法による音声対話
型カーナビゲーションシステムのブロック図、第２図は
同じくフローチャートである。
型カーナビゲーションシステムのブロック図、第２図は
同じくフローチャートである。
第１図において１は中央演算装置（以降、CPUと略称
する）、２は距離センサ、３は方位センサ、４はキーコ
ントローラ、５は音声入力装置、６は画像表示装置、７
は音声出力装置、８はCD−ROM装置である。
する）、２は距離センサ、３は方位センサ、４はキーコ
ントローラ、５は音声入力装置、６は画像表示装置、７
は音声出力装置、８はCD−ROM装置である。
距離センサ２は、車両の走行距離を計測しCPU1に入力
するためのものであり、例えば車輪の回転数を検出して
走行距離を計測するものがあり、その他加速度を検出し
て２回積分するものなど各種の計測手段が使用される。
方位センサ３は車両の走行方向を検出してCPU1に入力す
るためのものであり、車両のステアリングホイール（ハ
ンドル）の回転部に取りつけた、例えば光学的な回転セ
ンサなどがあり、その他各種の回転センサあるいは角度
センサが使用される。キーコントローラ４は走行前にあ
らかじめ目的地までの走行コースをCPU1に入力するため
にものである。音声入力装置５はカーナビゲーションシ
ステムと対話するためのものであり、マイクロホン11お
よび音声認識装置12により構成されている。以上がCPU1
の入力装置を構成する。
するためのものであり、例えば車輪の回転数を検出して
走行距離を計測するものがあり、その他加速度を検出し
て２回積分するものなど各種の計測手段が使用される。
方位センサ３は車両の走行方向を検出してCPU1に入力す
るためのものであり、車両のステアリングホイール（ハ
ンドル）の回転部に取りつけた、例えば光学的な回転セ
ンサなどがあり、その他各種の回転センサあるいは角度
センサが使用される。キーコントローラ４は走行前にあ
らかじめ目的地までの走行コースをCPU1に入力するため
にものである。音声入力装置５はカーナビゲーションシ
ステムと対話するためのものであり、マイクロホン11お
よび音声認識装置12により構成されている。以上がCPU1
の入力装置を構成する。
画像表示装置６はナビゲーション用の地図、写真など
の画像データを表示するためのものであり、画像処理プ
ロセッサ13とカラー陰極線管14（以降、CRTと略称す
る）により構成されている。CRT14は、カラー液晶表示
装置に置き換えることも可能であり、カラー液晶表示装
置を採用することにより装置がより小型化される。音声
出力装置７はナビゲーション用の音声を出力するための
ものであり、音声合成装置15、アンプ16およびスピーカ
17により構成される。CD−ROM装置８は内蔵のCD−ROMデ
ィスクに地図データ、音声データその他ナビゲーション
データなどの各種データを記録し、CPU1からの指令によ
り要求されたデータをCPU1に出力し、音声対話あるいは
画像および音声の出力によるナビゲーションを行う。以
上がCPU1の出力装置を構成する。
の画像データを表示するためのものであり、画像処理プ
ロセッサ13とカラー陰極線管14（以降、CRTと略称す
る）により構成されている。CRT14は、カラー液晶表示
装置に置き換えることも可能であり、カラー液晶表示装
置を採用することにより装置がより小型化される。音声
出力装置７はナビゲーション用の音声を出力するための
ものであり、音声合成装置15、アンプ16およびスピーカ
17により構成される。CD−ROM装置８は内蔵のCD−ROMデ
ィスクに地図データ、音声データその他ナビゲーション
データなどの各種データを記録し、CPU1からの指令によ
り要求されたデータをCPU1に出力し、音声対話あるいは
画像および音声の出力によるナビゲーションを行う。以
上がCPU1の出力装置を構成する。
CPU1は本発明の音声対話型カーナビゲーションシステ
ムの中枢であって、キーコントローラ４から走行コース
が設定されると、CPU1内のメモリ（図示せず）あるいCD
−ROM装置８から走行コースのナビゲーションデータを
呼び出して実行する。各ナビゲーションデータは、走行
コースに沿って画像表示装置６の画面に地図を表示した
り、国境線あるいは言語圏の境界線付近の特徴的な写真
を表示したり、国境線あるいは言語圏の境界線までの距
離、目的地までの距離その他の案内情報を表示するとと
もに音声出力装置７のスピーカ17から音声による案内を
流すように構成されている。
ムの中枢であって、キーコントローラ４から走行コース
が設定されると、CPU1内のメモリ（図示せず）あるいCD
−ROM装置８から走行コースのナビゲーションデータを
呼び出して実行する。各ナビゲーションデータは、走行
コースに沿って画像表示装置６の画面に地図を表示した
り、国境線あるいは言語圏の境界線付近の特徴的な写真
を表示したり、国境線あるいは言語圏の境界線までの距
離、目的地までの距離その他の案内情報を表示するとと
もに音声出力装置７のスピーカ17から音声による案内を
流すように構成されている。
これらの地図、写真および音声のデータを格納してい
るのがCD−ROM装置８であり、CD−ROMディスク（図示せ
ず）には従来より記録されている地図データ、例えば道
路（種別も含む）、鉄道、河川、湖沼、海岸線などのベ
クトルデータに追加して国境線（あるいは言語圏の境界
線、以降、すべて境界線と略称する）のベクトルデータ
を追加して記録されている。そして、地名、施設名、駅
名などのデータに追加して国家ID（言語圏のID）データ
も追加して記録されている。CD−ROMディスク内の音声
データには各国語の多言語音声データが記録されてい
る。
るのがCD−ROM装置８であり、CD−ROMディスク（図示せ
ず）には従来より記録されている地図データ、例えば道
路（種別も含む）、鉄道、河川、湖沼、海岸線などのベ
クトルデータに追加して国境線（あるいは言語圏の境界
線、以降、すべて境界線と略称する）のベクトルデータ
を追加して記録されている。そして、地名、施設名、駅
名などのデータに追加して国家ID（言語圏のID）データ
も追加して記録されている。CD−ROMディスク内の音声
データには各国語の多言語音声データが記録されてい
る。
第２図は本発明の一実施例の自立航法による音声対話
型カーナビゲーションシステムの処理フローを示すフロ
ーチャートである。
型カーナビゲーションシステムの処理フローを示すフロ
ーチャートである。
第２図において、目的地はあらかじめキーコントロー
ラ４によりCPU1に入力されており、車両のスタート時に
おける言語データはスタート国の言語に設定されてい
る。まず、ステップ21において、自車位置とCD−ROM装
置８内の地図データを比較する。そして、ステップ22で
境界線を越えたかどうかを地図データと、距離センサ
２、方位センサ３の出力をもとにCPU1で判定し、越えて
いなければＮのフローにしたがって現状を維持し続け
る。境界線を越えていれば、Ｙのフローにしたがってス
テップ23で現地語表示をするか否かを運転者が決定し、
キーコントローラ４あるいは音声入力装置５によりCPU1
に入力する。
ラ４によりCPU1に入力されており、車両のスタート時に
おける言語データはスタート国の言語に設定されてい
る。まず、ステップ21において、自車位置とCD−ROM装
置８内の地図データを比較する。そして、ステップ22で
境界線を越えたかどうかを地図データと、距離センサ
２、方位センサ３の出力をもとにCPU1で判定し、越えて
いなければＮのフローにしたがって現状を維持し続け
る。境界線を越えていれば、Ｙのフローにしたがってス
テップ23で現地語表示をするか否かを運転者が決定し、
キーコントローラ４あるいは音声入力装置５によりCPU1
に入力する。
現地語表示をしない場合はＮのフローにしたがってス
テップ25に移行する。現地語表示をする場合はＹのフロ
ーにしたがってステップ24に移行し、CD−ROM装置８内
の言語データより現地語データファイルを選んでセット
し、画像表示装置６に表示し、ステップ25に移行する。
ステップ25では現地語音声出力をするか否かを運転者が
決定し、現地語表示のときと同じようにCPU1に入力す
る。
テップ25に移行する。現地語表示をする場合はＹのフロ
ーにしたがってステップ24に移行し、CD−ROM装置８内
の言語データより現地語データファイルを選んでセット
し、画像表示装置６に表示し、ステップ25に移行する。
ステップ25では現地語音声出力をするか否かを運転者が
決定し、現地語表示のときと同じようにCPU1に入力す
る。
現地語音声出力しない場合は、Ｎのフローにしたがっ
て現状を維持する。現地語音声表示する場合は、Ｙのフ
ローにしたがってステップ26に移行し、CD−ROM装置８
内の言語データにより音声データを現地語の音声データ
に変更し、音声認識および音声誘導に備え、運転者から
の音声入力と対話して、画像表示装置６にナビゲーショ
ン用の地図あるいは写真などの画像を表示し、あわせて
音声出力装置７からナビゲーション用の音声を出力し、
道案内を行う。
て現状を維持する。現地語音声表示する場合は、Ｙのフ
ローにしたがってステップ26に移行し、CD−ROM装置８
内の言語データにより音声データを現地語の音声データ
に変更し、音声認識および音声誘導に備え、運転者から
の音声入力と対話して、画像表示装置６にナビゲーショ
ン用の地図あるいは写真などの画像を表示し、あわせて
音声出力装置７からナビゲーション用の音声を出力し、
道案内を行う。
本発明の音声対話型カーナビゲーションシステムを自
立航法によるカーナビゲーションにより説明してきた
が、GPSによるカーナビゲーションを使用して音声対話
型カーナビゲーションシステムを構成することも可能で
あり、より高精度のカーナビゲーションシステムとする
ことができる。
立航法によるカーナビゲーションにより説明してきた
が、GPSによるカーナビゲーションを使用して音声対話
型カーナビゲーションシステムを構成することも可能で
あり、より高精度のカーナビゲーションシステムとする
ことができる。
本発明によれば、CD−ROM装置のCD−ROMディスクの地
図データに追加して、多数の言語圏の境界の地図データ
と、各言語圏ごとの言語データを記録し、移動中の車両
が言語圏の境界を越えたことを地図データより得て、言
語データの言語圏を自動的に切り換えて、言語圏に合わ
せた音声データを出力するように音声対話型カーナビゲ
ーションシステムを構成することにより、ヨーロッパの
ような多言語地域でカーナビゲーションシステム使用す
る際に、車両の走行中の運転者の安全性と操作性を向上
することができる。
図データに追加して、多数の言語圏の境界の地図データ
と、各言語圏ごとの言語データを記録し、移動中の車両
が言語圏の境界を越えたことを地図データより得て、言
語データの言語圏を自動的に切り換えて、言語圏に合わ
せた音声データを出力するように音声対話型カーナビゲ
ーションシステムを構成することにより、ヨーロッパの
ような多言語地域でカーナビゲーションシステム使用す
る際に、車両の走行中の運転者の安全性と操作性を向上
することができる。
第１図は本発明の一実施例の音声対話型カーナビゲーシ
ョンシステムのブロック図、第２図は同じくフローチャ
ートである。 図において、 １……中央演算装置（CPU） ２……距離センサ ３……方位センサ ４……キーコントローラ ５……音声入力装置 ６……画像表示装置 ７……音声出力装置 ８……CD−ROM装置 11……マイクロホン 12……音声認識装置 13……画像処理プロセッサ 14……カラー陰極線管（CRT） 15……音声合成装置 16……アンプ 17……スピーカ である。
ョンシステムのブロック図、第２図は同じくフローチャ
ートである。 図において、 １……中央演算装置（CPU） ２……距離センサ ３……方位センサ ４……キーコントローラ ５……音声入力装置 ６……画像表示装置 ７……音声出力装置 ８……CD−ROM装置 11……マイクロホン 12……音声認識装置 13……画像処理プロセッサ 14……カラー陰極線管（CRT） 15……音声合成装置 16……アンプ 17……スピーカ である。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−699（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−92907（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−261108（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−175478（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−109146（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−250584（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−159052（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】CD−ROM装置のCD−ROMディスクに地図デー
タおよび音声データを記録し、入力音声と対話しながら
前記地図データおよび音声データを出力して道案内を行
う音声対話型カーナビゲーションシステムにおいて、 前記CD−ROMディスクの地図データに追加して、多数の
言語圏の境界の地図データと、各言語圏ごとの言語デー
タを記録し、 移動中の車両が言語圏の境界を越えたことを前記地図デ
ータより得て、前記言語データの言語圏を自動的に切り
換えて、言語圏に合わせた音声データを出力することに
より、多数の言語圏に対応したことを特徴とする音声対
話型カーナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21910690A JP2699626B2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | 音声対話型カーナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21910690A JP2699626B2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | 音声対話型カーナビゲーションシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102014A JPH04102014A (ja) | 1992-04-03 |
| JP2699626B2 true JP2699626B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=16730352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21910690A Expired - Lifetime JP2699626B2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | 音声対話型カーナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2699626B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2870619B2 (ja) * | 1992-04-06 | 1999-03-17 | 日本無線株式会社 | Ｇｐｓ受信機 |
| JPH05341838A (ja) * | 1992-06-10 | 1993-12-24 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 無人搬送車 |
| JP3485018B2 (ja) * | 1999-03-19 | 2004-01-13 | 株式会社デンソー | 報知装置及び記録媒体 |
| JP4292646B2 (ja) | 1999-09-16 | 2009-07-08 | 株式会社デンソー | ユーザインタフェース装置、ナビゲーションシステム、情報処理装置及び記録媒体 |
| DE10324425B4 (de) | 2003-05-30 | 2018-10-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Aufbereitung akustischer Fahranweisungen sowie Navigationsendgerät hierzu |
| US7251719B2 (en) | 2003-08-11 | 2007-07-31 | Fujitsu Ten Limited | Recording medium playback apparatus |
| JP2005205598A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
| JP4396656B2 (ja) | 2005-04-21 | 2010-01-13 | 株式会社デンソー | 地図表示装置および当該装置を搭載した車両用ナビゲーション装置 |
| JP2008281353A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Toyota Motor Corp | 車載地図表示装置及び地図データ記憶装置並びに地図データのデータ構造 |
| JP4970605B1 (ja) * | 2011-03-30 | 2012-07-11 | パナソニック株式会社 | 車載用充電装置 |
| JP6385442B2 (ja) * | 2014-08-21 | 2018-09-05 | 三菱電機株式会社 | 地図情報処理システム及び地図情報処理方法 |
| JP7199872B2 (ja) * | 2018-08-10 | 2023-01-06 | ナブテスコ株式会社 | 多言語音声案内装置および多言語音声案内方法 |
-
1990
- 1990-08-22 JP JP21910690A patent/JP2699626B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04102014A (ja) | 1992-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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