JP3044156B2 - 車載用監視カメラ装置 - Google Patents
車載用監視カメラ装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車外の状況を撮影し、
車内でその映像を表示する車載用監視カメラ装置に関す
るものであり、特に車庫入れや縦列駐車のように徐行運
転時の車外の状況を表示する車載用監視カメラ装置に関
するものである。
車内でその映像を表示する車載用監視カメラ装置に関す
るものであり、特に車庫入れや縦列駐車のように徐行運
転時の車外の状況を表示する車載用監視カメラ装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両はエレクトロニクス技術を融
合したインテリジェント化が進み、各種安全装置が搭載
される傾向にある。この安全装置の１つとして車載用監
視カメラ装置の開発が進められている。複数台のカメラ
を設置して車外の状況を表示するものとして図６に示す
実開昭６２−１５７６４２号公報に記載のものがある。
合したインテリジェント化が進み、各種安全装置が搭載
される傾向にある。この安全装置の１つとして車載用監
視カメラ装置の開発が進められている。複数台のカメラ
を設置して車外の状況を表示するものとして図６に示す
実開昭６２−１５７６４２号公報に記載のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の車載用監視カメラ装置では、カメラを複数個取り
付けることで、取り付けスペースや価格に制限を受け
る。また、運転席に設置された複数台の表示装置あるい
は複数個の画面を確認しながら運転することは、極めて
危険なことである。
従来の車載用監視カメラ装置では、カメラを複数個取り
付けることで、取り付けスペースや価格に制限を受け
る。また、運転席に設置された複数台の表示装置あるい
は複数個の画面を確認しながら運転することは、極めて
危険なことである。
【０００４】本発明は上記課題を解決するためのもので
あって、車外の詳細な状況を使用者に的確かつ安全に伝
えることができる車載用監視カメラ装置を提供すること
を目的とする。
あって、車外の詳細な状況を使用者に的確かつ安全に伝
えることができる車載用監視カメラ装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願発明は上記課題を解
決したもので、請求項１記載の車載監視カメラ装置は、
車外の状況を撮影する撮影手段と、車両の速度を検出す
る検出手段と、前記検出手段により検出された車両の停
車、発進、徐行運転等の速度に応じて、前記撮影手段に
より撮影された映像を表示する表示手段と、前記検出手
段により検出された車両の速度が予め設定された速度よ
り速い場合には前記表示手段による表示をオフする手段
とを含む構成である。また、請求項２記載の車載監視カ
メラ装置は、車外の状況を撮影する複数の撮影手段と、
車両の速度および移動方向を検出する検出手段と、前記
検出手段により検出された車両の停車、発進、徐行運転
等の速度および前進若しくは後進の移動方向に応じて、
前記撮影手段により撮影された複数の映像を切り替えま
たは合成する合成・切替手段と、前記合成・切替手段に
より合成された映像または前記撮影手段により撮影され
た複数の映像を表示する表示手段と、前記検出手段によ
り検出された車両の速度が予め設定された速度より速い
場合には前記表示手段による表示をオフする手段とを含
む構成である。
決したもので、請求項１記載の車載監視カメラ装置は、
車外の状況を撮影する撮影手段と、車両の速度を検出す
る検出手段と、前記検出手段により検出された車両の停
車、発進、徐行運転等の速度に応じて、前記撮影手段に
より撮影された映像を表示する表示手段と、前記検出手
段により検出された車両の速度が予め設定された速度よ
り速い場合には前記表示手段による表示をオフする手段
とを含む構成である。また、請求項２記載の車載監視カ
メラ装置は、車外の状況を撮影する複数の撮影手段と、
車両の速度および移動方向を検出する検出手段と、前記
検出手段により検出された車両の停車、発進、徐行運転
等の速度および前進若しくは後進の移動方向に応じて、
前記撮影手段により撮影された複数の映像を切り替えま
たは合成する合成・切替手段と、前記合成・切替手段に
より合成された映像または前記撮影手段により撮影され
た複数の映像を表示する表示手段と、前記検出手段によ
り検出された車両の速度が予め設定された速度より速い
場合には前記表示手段による表示をオフする手段とを含
む構成である。
【０００６】そして、請求項３記載の車載監視カメラ装
置は、車外の状況を撮影する撮影手段と、車両の速度を
検出する検出手段と、前記撮影手段により撮影されてい
る範囲内にある障害物までの距離を測定する測定手段
と、前記検出手段により検出された車両の速度と前記測
定手段により測定された距離に応じて、前記撮影手段に
より撮影された映像の所定範囲を拡大する拡大手段と、
前記拡大手段により拡大された映像を表示する表示手段
と、前記検出手段により検出された車両の速度が予め設
定された速度より速い場合には前記表示手段による表示
をオフする手段とを含む構成である。
置は、車外の状況を撮影する撮影手段と、車両の速度を
検出する検出手段と、前記撮影手段により撮影されてい
る範囲内にある障害物までの距離を測定する測定手段
と、前記検出手段により検出された車両の速度と前記測
定手段により測定された距離に応じて、前記撮影手段に
より撮影された映像の所定範囲を拡大する拡大手段と、
前記拡大手段により拡大された映像を表示する表示手段
と、前記検出手段により検出された車両の速度が予め設
定された速度より速い場合には前記表示手段による表示
をオフする手段とを含む構成である。
【０００７】そしてまた、請求項４記載の車載監視カメ
ラ装置は、車外の状況を撮影する複数の撮影手段と、車
両の速度および移動方向を検出する検出手段と、前記撮
影手段により撮影されている範囲内にある障害物までの
距離を測定する測定手段と、前記検出手段により検出さ
れた車両の速度と前記測定手段により測定された距離に
応じて、前記撮影手段により撮影された映像の所定範囲
を拡大する拡大手段と、前記検出手段により検出された
車両の停車、発進、徐行運転等の速度および前進若しく
は後進の移動方向に応じて、前記拡大手段により拡大さ
れた複数の映像を切り替えまたは合成する合成・切替手
段と、前記合成・切替手段により合成された映像または
前記拡大手段により拡大された複数の映像を表示する表
示手段と、前記検出手段により検出された車両の速度が
予め設定された速度より速い場合には前記表示手段によ
る表示をオフする手段とを含む構成である。
ラ装置は、車外の状況を撮影する複数の撮影手段と、車
両の速度および移動方向を検出する検出手段と、前記撮
影手段により撮影されている範囲内にある障害物までの
距離を測定する測定手段と、前記検出手段により検出さ
れた車両の速度と前記測定手段により測定された距離に
応じて、前記撮影手段により撮影された映像の所定範囲
を拡大する拡大手段と、前記検出手段により検出された
車両の停車、発進、徐行運転等の速度および前進若しく
は後進の移動方向に応じて、前記拡大手段により拡大さ
れた複数の映像を切り替えまたは合成する合成・切替手
段と、前記合成・切替手段により合成された映像または
前記拡大手段により拡大された複数の映像を表示する表
示手段と、前記検出手段により検出された車両の速度が
予め設定された速度より速い場合には前記表示手段によ
る表示をオフする手段とを含む構成である。
【０００８】
【作用】本発明は上記構成にて、請求項１記載の車載用
監視カメラ装置においては、検出手段により車両の速度
を検出して、その速度に応じて撮影された映像を表示す
ることができる。請求項２記載車載用監視カメラ装置に
おいては、検出手段により車両の速度を検出して、その
速度に応じて撮影された複数の映像を合成表示したり、
切り替えて表示することはができる。請求項３記載の車
載用監視カメラ装置においては、測定手段により障害物
までの距離を測定し、検出手段により車両の速度を検出
して、その距離と速度に応じて撮影された映像を拡大し
て表示したり、合成表示することができる。請求項４記
載の車載用監視カメラ装置においては、測定手段により
障害物までの距離を測定し、検出手段により車両の速度
を検出して、その速度に応じて撮影された複数の映像を
拡大して表示、合成表示したり、切り替えて表示するこ
とができる。
監視カメラ装置においては、検出手段により車両の速度
を検出して、その速度に応じて撮影された映像を表示す
ることができる。請求項２記載車載用監視カメラ装置に
おいては、検出手段により車両の速度を検出して、その
速度に応じて撮影された複数の映像を合成表示したり、
切り替えて表示することはができる。請求項３記載の車
載用監視カメラ装置においては、測定手段により障害物
までの距離を測定し、検出手段により車両の速度を検出
して、その距離と速度に応じて撮影された映像を拡大し
て表示したり、合成表示することができる。請求項４記
載の車載用監視カメラ装置においては、測定手段により
障害物までの距離を測定し、検出手段により車両の速度
を検出して、その速度に応じて撮影された複数の映像を
拡大して表示、合成表示したり、切り替えて表示するこ
とができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明による第１の実施例の車載用監
視カメラ装置において図面を参照しながら説明する。図
１は第１の実施例の車載用監視カメラ装置の構成を示す
ブロック図である。
視カメラ装置において図面を参照しながら説明する。図
１は第１の実施例の車載用監視カメラ装置の構成を示す
ブロック図である。
【００１０】図１において、車載用監視カメラ装置は、
カメラ部１、モニター部２、車速センサー３を含む、カ
メラ部１は車両の前部または後部に固定され、車両前方
直前の状況または車両後方直前の状況を撮影する。撮影
された映像は車内に設けられた接続線を経由して、車内
の運転席のパネル部内に設けられたモニター部２へ伝送
される。
カメラ部１、モニター部２、車速センサー３を含む、カ
メラ部１は車両の前部または後部に固定され、車両前方
直前の状況または車両後方直前の状況を撮影する。撮影
された映像は車内に設けられた接続線を経由して、車内
の運転席のパネル部内に設けられたモニター部２へ伝送
される。
【００１１】車速センサー３は車両の移動速度を測定
し、測定されたデーターを接続線を介してモニター部２
へ伝送する。ここで使用している車速センサーは発電機
あるいはホト・インタラプタ等を応用したもので、車輪
の回転軸等に取り付けられ、車両の移動方向（前進、後
進）と移動速度を測定できるものである。
し、測定されたデーターを接続線を介してモニター部２
へ伝送する。ここで使用している車速センサーは発電機
あるいはホト・インタラプタ等を応用したもので、車輪
の回転軸等に取り付けられ、車両の移動方向（前進、後
進）と移動速度を測定できるものである。
【００１２】モニター部２は、距離目盛合成部４、目盛
り作成部５、表示スイッチ６、表示装置７、演算処理部
８、警報スピーカ９を含む、カメラ部１で撮影された車
外の映像は距離目盛合成部４にて目盛り作成部５より出
力される距離表示信号を重畳される。また、車速センサ
ー３より得られた車両の移動速度は演算処理部８に入力
される。
り作成部５、表示スイッチ６、表示装置７、演算処理部
８、警報スピーカ９を含む、カメラ部１で撮影された車
外の映像は距離目盛合成部４にて目盛り作成部５より出
力される距離表示信号を重畳される。また、車速センサ
ー３より得られた車両の移動速度は演算処理部８に入力
される。
【００１３】ＣＰＵ（中央演算処理装置）等から構成さ
れる演算処理部８は、予め設定された移動速度と実際の
移動速度を比較する。実際の移動速度が遅い場合は表示
スイッチ６をオンし、表示装置７に映像を表示する。逆
に実際の移動速度が速い場合は表示スイッチ６をオフ
し、表示装置７には表示しないと共に、速度超過を警告
するために警報スピーカ９より警報を発する。
れる演算処理部８は、予め設定された移動速度と実際の
移動速度を比較する。実際の移動速度が遅い場合は表示
スイッチ６をオンし、表示装置７に映像を表示する。逆
に実際の移動速度が速い場合は表示スイッチ６をオフ
し、表示装置７には表示しないと共に、速度超過を警告
するために警報スピーカ９より警報を発する。
【００１４】上記構成において、従来は、後方監視カメ
ラの場合、表示スイッチ６はバック・ギアに連動して動
作させていた。この場合、バック・ギアに選択されてい
る間、表示装置には映像が表示され続けている。しか
し、高速にて後進走行中、映像を確認しながら運転する
ことは、極めて危険なことである。
ラの場合、表示スイッチ６はバック・ギアに連動して動
作させていた。この場合、バック・ギアに選択されてい
る間、表示装置には映像が表示され続けている。しか
し、高速にて後進走行中、映像を確認しながら運転する
ことは、極めて危険なことである。
【００１５】本発明では、徐行運転状態あるいは車両停
止状態を車速センサーを用いて感知する。高速運転時は
表示装置に映像を表示しないと共に、警報スピーカより
警報を発して運転者に注意を促す。同様に、前方監視カ
メラにおいても、通常の前進時は車両前方の状況を目視
することが安全上重要なことであり、表示画面を注視す
ることは必要ない。徐行運転時には、本発明の監視カメ
ラを用いてバンパーを含めた車両直前の状況を俯瞰的に
撮影することで、運転者の死角を補うことができる。
止状態を車速センサーを用いて感知する。高速運転時は
表示装置に映像を表示しないと共に、警報スピーカより
警報を発して運転者に注意を促す。同様に、前方監視カ
メラにおいても、通常の前進時は車両前方の状況を目視
することが安全上重要なことであり、表示画面を注視す
ることは必要ない。徐行運転時には、本発明の監視カメ
ラを用いてバンパーを含めた車両直前の状況を俯瞰的に
撮影することで、運転者の死角を補うことができる。
【００１６】次に、本発明による第２の実施例の車載用
監視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。
図２は第２の実施例の車載用監視カメラ装置の構成を示
すブロック図である。
監視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。
図２は第２の実施例の車載用監視カメラ装置の構成を示
すブロック図である。
【００１７】図２において、車載用監視カメラ装置は、
前方監視用カメラ部１、後方監視用カメラ部１０、モニ
ター部２、車速センサー３を含む、前方用カメラ部１と
後方用カメラ部１０は各々車両の前部または後部に固定
され、車両前方直前の状況と車両後方直前の状況を撮影
する。撮影された映像は車内に設けられた各々の接続線
を経由して、車内の運転席のパネル部内に設けられたモ
ニター部２へ伝送される。
前方監視用カメラ部１、後方監視用カメラ部１０、モニ
ター部２、車速センサー３を含む、前方用カメラ部１と
後方用カメラ部１０は各々車両の前部または後部に固定
され、車両前方直前の状況と車両後方直前の状況を撮影
する。撮影された映像は車内に設けられた各々の接続線
を経由して、車内の運転席のパネル部内に設けられたモ
ニター部２へ伝送される。
【００１８】車速センサー３は車両の移動方向と移動速
度を測定し、測定されたデーターを接続線を介してモニ
ター部２へ伝送する。ここで使用している車速センサー
は第１の実施例で用いたものと同様、発電機あるいはホ
ト・インタラプタ等を応用したもので、車輪の回転軸等
に取り付けられ、車両の移動方向（前進、後進）と移動
速度を測定できるものである。
度を測定し、測定されたデーターを接続線を介してモニ
ター部２へ伝送する。ここで使用している車速センサー
は第１の実施例で用いたものと同様、発電機あるいはホ
ト・インタラプタ等を応用したもので、車輪の回転軸等
に取り付けられ、車両の移動方向（前進、後進）と移動
速度を測定できるものである。
【００１９】モニター部２は、映像信号合成・切替部１
１、距離目盛合成部４、目盛り作成部５、表示スイッチ
６、表示装置７、演算処理部８、警報スピーカ９を含
む、前方カメラ部１と後方用カメラ部１０で撮影された
車外の映像は映像信号合成・切替部１１により前方映像
と後方映像の合成や切替えがなされ、距離目盛合成部４
にて距離表示信号が合成され、表示装置７に表示され
る。車速センサー３より得られた車両の移動速度は演算
処理部８に入力される。
１、距離目盛合成部４、目盛り作成部５、表示スイッチ
６、表示装置７、演算処理部８、警報スピーカ９を含
む、前方カメラ部１と後方用カメラ部１０で撮影された
車外の映像は映像信号合成・切替部１１により前方映像
と後方映像の合成や切替えがなされ、距離目盛合成部４
にて距離表示信号が合成され、表示装置７に表示され
る。車速センサー３より得られた車両の移動速度は演算
処理部８に入力される。
【００２０】ＣＰＵ（中央演算処理装置）等から構成さ
れる演算処理部８は、予め設定された移動速度と実際の
移動速度を比較する。実際の移動速度が遅い場合は表示
スイッチ６をオンし、表示装置７に映像を表示する。逆
に、実際の移動速度が速い場合は表示スイッチ６をオフ
するとともに、速度超過を警告するために警報スピーカ
９より警報を発する。
れる演算処理部８は、予め設定された移動速度と実際の
移動速度を比較する。実際の移動速度が遅い場合は表示
スイッチ６をオンし、表示装置７に映像を表示する。逆
に、実際の移動速度が速い場合は表示スイッチ６をオフ
するとともに、速度超過を警告するために警報スピーカ
９より警報を発する。
【００２１】一方、車速センサー３より得られた車両の
移動方向により、演算処理部８は車両の停止状態、車両
の前進状態あるいは後進状態を判断し、映像信号合成・
切替部１１に伝達する。
移動方向により、演算処理部８は車両の停止状態、車両
の前進状態あるいは後進状態を判断し、映像信号合成・
切替部１１に伝達する。
【００２２】上記車両の状態に基づいて、映像信号合成
・切替部１１は車両が停止状態の場合、前方用カメラ部
１で撮影された映像と後方用カメラ部１０で撮影された
映像の画面合成を行う。車両が停止状態から少し前進す
ると、前方用カメラ部１で撮影された映像を出力し、逆
に少し後進すると、後方用カメラ部１０で撮影された映
像を出力する。
・切替部１１は車両が停止状態の場合、前方用カメラ部
１で撮影された映像と後方用カメラ部１０で撮影された
映像の画面合成を行う。車両が停止状態から少し前進す
ると、前方用カメラ部１で撮影された映像を出力し、逆
に少し後進すると、後方用カメラ部１０で撮影された映
像を出力する。
【００２３】図３に各状態における表示装置７の表示例
を示す。（ａ）は車両が停止状態の表示装置７の表示例
で前方カメラ部１の映像１２が画面上部に、後方カメラ
部１０の映像１３が画面下部に合成され表示されてい
る。各々の映像はバンパー１４付近の車両直前の状況で
ある。（ｂ）は前進状態の表示装置７の表示例で（ａ）
に切り替わって前方カメラ部１の映像１２が画面一杯に
表示されている。（ｃ）は後進状態の表示装置７の表示
例で（ａ）に切り替わって後方カメラ部１０の映像１３
が画面一杯に表示されている。
を示す。（ａ）は車両が停止状態の表示装置７の表示例
で前方カメラ部１の映像１２が画面上部に、後方カメラ
部１０の映像１３が画面下部に合成され表示されてい
る。各々の映像はバンパー１４付近の車両直前の状況で
ある。（ｂ）は前進状態の表示装置７の表示例で（ａ）
に切り替わって前方カメラ部１の映像１２が画面一杯に
表示されている。（ｃ）は後進状態の表示装置７の表示
例で（ａ）に切り替わって後方カメラ部１０の映像１３
が画面一杯に表示されている。
【００２４】従来、車両周囲監視カメラは、多数のカメ
ラを単純に表示装置の数を増やして表示する。あるい
は、多数のカメラに対してそれにより少ない表示装置に
合成し、表示していた。これらの表示装置数が少ないと
いっても、複数の映像を確認する事には代わりはなく、
これを確認しながら運転することは、極めて危険なこと
である。しかしながら、車両の停止状態つまり、発進前
には周囲を監視することが安全上重要かつ必要である。
ラを単純に表示装置の数を増やして表示する。あるい
は、多数のカメラに対してそれにより少ない表示装置に
合成し、表示していた。これらの表示装置数が少ないと
いっても、複数の映像を確認する事には代わりはなく、
これを確認しながら運転することは、極めて危険なこと
である。しかしながら、車両の停止状態つまり、発進前
には周囲を監視することが安全上重要かつ必要である。
【００２５】本発明では、車両の停止状態では前方と後
方の周囲の状況を知るため、画面合成して表示するが、
車両が発進するとその移動方向の映像のみを表示する。
さらに、高速にて前進あるいは後進走行中、映像を確認
しながら運転することは必要でないし、危険でもある。
本発明では、車速センサーより車速を感知して警報スピ
ーカより警報を発し、表示装置に映像を表示しない。本
発明の監視カメラはバンパーを含めた車両直前の状況を
俯瞰的に撮影することで、車両停止時および徐行運転時
には運転者の死角を補うことができる。
方の周囲の状況を知るため、画面合成して表示するが、
車両が発進するとその移動方向の映像のみを表示する。
さらに、高速にて前進あるいは後進走行中、映像を確認
しながら運転することは必要でないし、危険でもある。
本発明では、車速センサーより車速を感知して警報スピ
ーカより警報を発し、表示装置に映像を表示しない。本
発明の監視カメラはバンパーを含めた車両直前の状況を
俯瞰的に撮影することで、車両停止時および徐行運転時
には運転者の死角を補うことができる。
【００２６】次に、本発明による第３の実施例の車載用
監視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。
図４は第３の実施例の車載用カメラ装置の構成を示すブ
ロック図である。
監視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。
図４は第３の実施例の車載用カメラ装置の構成を示すブ
ロック図である。
【００２７】図４において、車載用監視カメラ装置は、
カメラ部１、モニター部２、車速センサー３、距離セン
サー１５を含む。カメラ部１は車両の前部または後部に
固定され、車両前方または車両後方の状況を撮影する。
撮影された映像は車内に設けられた接続線を経由して、
車内の運転席のパネル部内に設けられたモニター部２へ
伝送される。
カメラ部１、モニター部２、車速センサー３、距離セン
サー１５を含む。カメラ部１は車両の前部または後部に
固定され、車両前方または車両後方の状況を撮影する。
撮影された映像は車内に設けられた接続線を経由して、
車内の運転席のパネル部内に設けられたモニター部２へ
伝送される。
【００２８】車速センサー３は車両の移動方向と移動速
度を測定し、測定されたデーターを接続線を介してモニ
ター部２へ伝送する。ここで使用している車速センサー
は第１および第２の実施例で用いたものと同様、発電機
あるいはホト・インタラプタ等を応用したもので、車輪
の回転軸等に取り付けられ、車両の移動方向（前進、後
進）と移動速度を測定できるものである。
度を測定し、測定されたデーターを接続線を介してモニ
ター部２へ伝送する。ここで使用している車速センサー
は第１および第２の実施例で用いたものと同様、発電機
あるいはホト・インタラプタ等を応用したもので、車輪
の回転軸等に取り付けられ、車両の移動方向（前進、後
進）と移動速度を測定できるものである。
【００２９】距離センサー１５は車両から障害物までの
距離を測定し、測定されたデーターを接続線を介してモ
ニター部２へ伝送する。ここで使用している距離センサ
ーは超音波あるいはレーザー光線等を応用したもので、
広範囲において車両と障害物の最短距離を測定できるも
のである。
距離を測定し、測定されたデーターを接続線を介してモ
ニター部２へ伝送する。ここで使用している距離センサ
ーは超音波あるいはレーザー光線等を応用したもので、
広範囲において車両と障害物の最短距離を測定できるも
のである。
【００３０】モニター部２は、映像信号拡大部１６、距
離目盛合成部５、目盛り作成部５、表示スイッチ６、表
示装置７、演算処理部８、警報スピーカ９を含む、距離
センサー１５により得られた車両と障害物の最短距離は
演算処理部８に入力される。ＣＰＵ（中央演算処理装
置）等から構成される演算処理部８は、予め設定された
障害物までの距離と実際の障害物までの距離を比較す
る。映像信号拡大部１６では、カメラ部１で撮影された
車外の映像を、実際の障害物までの距離が短い場合、障
害物付近の範囲の映像を拡大して距離目盛合成部４に出
力する。
離目盛合成部５、目盛り作成部５、表示スイッチ６、表
示装置７、演算処理部８、警報スピーカ９を含む、距離
センサー１５により得られた車両と障害物の最短距離は
演算処理部８に入力される。ＣＰＵ（中央演算処理装
置）等から構成される演算処理部８は、予め設定された
障害物までの距離と実際の障害物までの距離を比較す
る。映像信号拡大部１６では、カメラ部１で撮影された
車外の映像を、実際の障害物までの距離が短い場合、障
害物付近の範囲の映像を拡大して距離目盛合成部４に出
力する。
【００３１】逆に、実際の障害物までの距離が長い場
合、映像を拡大せずに全範囲を距離目盛合成部４に出力
する。距離目盛合成部４では、上記映像信号に目盛り作
成部５より出力される距離表示信号を重畳する。
合、映像を拡大せずに全範囲を距離目盛合成部４に出力
する。距離目盛合成部４では、上記映像信号に目盛り作
成部５より出力される距離表示信号を重畳する。
【００３２】また、車速センサー３より得られた車両の
移動速度は演算処理部８に入力され、予め設定された移
動速度と比較される。実際の移動速度が遅い場合は表示
スイッチ６をオンし、表示装置７に映像を表示する。逆
に実際の移動速度が速い場合は表示スイッチ６をオフす
るとともに、速度超過を警告するために警報スピーカ９
より警報を発する。
移動速度は演算処理部８に入力され、予め設定された移
動速度と比較される。実際の移動速度が遅い場合は表示
スイッチ６をオンし、表示装置７に映像を表示する。逆
に実際の移動速度が速い場合は表示スイッチ６をオフす
るとともに、速度超過を警告するために警報スピーカ９
より警報を発する。
【００３３】従来、後方監視カメラは車両後方全体を確
認することが主な目的であったが、運転者が実際に確認
したいのは障害物と車両の位置関係である。本発明で
は、障害物付近を拡大表示するため、運転者に詳細な情
報を与えることができる。
認することが主な目的であったが、運転者が実際に確認
したいのは障害物と車両の位置関係である。本発明で
は、障害物付近を拡大表示するため、運転者に詳細な情
報を与えることができる。
【００３４】次に、本発明による第４の実施例の車載用
監視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。
図５は第４の実施例の車載用監視カメラ装置の構成を示
すブロック図である。
監視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。
図５は第４の実施例の車載用監視カメラ装置の構成を示
すブロック図である。
【００３５】図５において、車載用監視カメラ装置は、
前方監視用カメラ部１、後方監視用カメラ部１０、モニ
ター部２、車速センサー３、距離センサー１５を含む、
前方用カメラ部１と後方用カメラ部１０は各々車両の前
部と後部に固定され、車両前方と車両後方の状況を撮影
する。
前方監視用カメラ部１、後方監視用カメラ部１０、モニ
ター部２、車速センサー３、距離センサー１５を含む、
前方用カメラ部１と後方用カメラ部１０は各々車両の前
部と後部に固定され、車両前方と車両後方の状況を撮影
する。
【００３６】撮影された映像は車内に設けられた各々の
接続線を経由して、車内の運転席のパネル部内に設けら
れたモニター部２へ伝送される。車速センサー３は車両
の移動方向と移動速度を測定し、測定されたデーターを
接続線を介してモニター部２へ伝送する。
接続線を経由して、車内の運転席のパネル部内に設けら
れたモニター部２へ伝送される。車速センサー３は車両
の移動方向と移動速度を測定し、測定されたデーターを
接続線を介してモニター部２へ伝送する。
【００３７】ここで使用している車速センサーは第１、
第２および第３の実施例で用いたものと同様、発電機あ
るいはホト・インタラプタ等を応用したもので、車輪の
回転軸等に取り付けられ、車両の前進、後進と移動速度
を測定できるものである。
第２および第３の実施例で用いたものと同様、発電機あ
るいはホト・インタラプタ等を応用したもので、車輪の
回転軸等に取り付けられ、車両の前進、後進と移動速度
を測定できるものである。
【００３８】モニター部２は、映像信号合成・切替部１
１、映像信号拡大部１６、距離目盛合成部４、目盛り作
成部５、表示スイッチ６、表示装置７、演算処理部８、
警報スピーカ９を含む、前方カメラ部１と後方用カメラ
部１０で撮影された車外の映像は映像信号合成・切替部
１１により前方映像と後方映像の合成や切替えがなさ
れ、映像信号拡大部１６で障害物付近の映像が拡大さ
れ、距離目盛合成部４にて距離表示信号が合成され、表
示信号７に表示される。
１、映像信号拡大部１６、距離目盛合成部４、目盛り作
成部５、表示スイッチ６、表示装置７、演算処理部８、
警報スピーカ９を含む、前方カメラ部１と後方用カメラ
部１０で撮影された車外の映像は映像信号合成・切替部
１１により前方映像と後方映像の合成や切替えがなさ
れ、映像信号拡大部１６で障害物付近の映像が拡大さ
れ、距離目盛合成部４にて距離表示信号が合成され、表
示信号７に表示される。
【００３９】車速センサー３より得られた車両の移動方
向からＣＰＵ（中央演算処理装置）等から構成される演
算処理部８にて、車両の停止状態、車両の前進状態ある
いは後進状態を判断し、映像信号合成・切替部１１に伝
達する。
向からＣＰＵ（中央演算処理装置）等から構成される演
算処理部８にて、車両の停止状態、車両の前進状態ある
いは後進状態を判断し、映像信号合成・切替部１１に伝
達する。
【００４０】上記車両の状態に基づいて、映像信号合成
・切替部１１は車両の停止状態の場合、前方用カメラ部
１で撮影された映像と後方用カメラ部１０で撮影された
映像の画面合成を行う。車両が停止状態から少し前進す
ると、前方用カメラ部１で撮影された映像を出力し、逆
に少し後進すると、後方用カメラ部１０で撮影された映
像を出力する。
・切替部１１は車両の停止状態の場合、前方用カメラ部
１で撮影された映像と後方用カメラ部１０で撮影された
映像の画面合成を行う。車両が停止状態から少し前進す
ると、前方用カメラ部１で撮影された映像を出力し、逆
に少し後進すると、後方用カメラ部１０で撮影された映
像を出力する。
【００４１】また、距離センサー１５により得られた車
両と障害物の最短距離は演部処理部８に入力される。演
算処理部８は、予め設定された障害物までの距離と実際
の障害物までの距離を比較する。
両と障害物の最短距離は演部処理部８に入力される。演
算処理部８は、予め設定された障害物までの距離と実際
の障害物までの距離を比較する。
【００４２】映像信号拡大部１６では、カメラ部１で撮
影された車外の映像を、実際の障害物までの距離が短い
場合、障害物付近の範囲の映像を拡大して距離目盛合成
部４に出力する。逆に、実際の障害物までの距離が長い
場合、映像を拡大せずに全範囲を距離目盛合成部４に出
力する。距離目盛合成部４では、上記映像信号に目盛り
作成部５より出力される距離表示信号を重畳する。
影された車外の映像を、実際の障害物までの距離が短い
場合、障害物付近の範囲の映像を拡大して距離目盛合成
部４に出力する。逆に、実際の障害物までの距離が長い
場合、映像を拡大せずに全範囲を距離目盛合成部４に出
力する。距離目盛合成部４では、上記映像信号に目盛り
作成部５より出力される距離表示信号を重畳する。
【００４３】一方、車速センサー３より得られた車両の
移動速度は演算処理部８に入力され、予め設定された移
動速度と実際の移動速度を比較する。実際の移動速度が
遅い場合は表示スイッチ６をオンし、表示装置７に映像
を表示する。逆に、実際の移動速度が速い場合は表示ス
イッチ６をオフするとともに、速度超過を警告するため
に警報スピーカ９より警報を発する。
移動速度は演算処理部８に入力され、予め設定された移
動速度と実際の移動速度を比較する。実際の移動速度が
遅い場合は表示スイッチ６をオンし、表示装置７に映像
を表示する。逆に、実際の移動速度が速い場合は表示ス
イッチ６をオフするとともに、速度超過を警告するため
に警報スピーカ９より警報を発する。
【００４４】従来、車両周囲監視カメラは、多数のカメ
ラを単純に表示装置の数を増やして表示する。あるい
は、多数のカメラに対してそれより少ない表示装置に合
成し、表示していた。これらの表示装置数が少ないとい
っても、複数の映像を確認する事には代わりはなく、こ
れを確認しながら運転することは、極めて危険なことで
ある。しかしながら、車両の停止状態つまり、発進前に
は周囲を監視することが安全上重要かつ必要である。
ラを単純に表示装置の数を増やして表示する。あるい
は、多数のカメラに対してそれより少ない表示装置に合
成し、表示していた。これらの表示装置数が少ないとい
っても、複数の映像を確認する事には代わりはなく、こ
れを確認しながら運転することは、極めて危険なことで
ある。しかしながら、車両の停止状態つまり、発進前に
は周囲を監視することが安全上重要かつ必要である。
【００４５】本発明では、車両の停止状態では前方と後
方の周囲の状況を知るため、画面合成して表示するが、
車両が発進するとその移動方向の映像のみを表示する。
さらに、高速にて前進あるいは後進走行中、映像を確認
しながら運転することは必要でないし、危険でもある。
方の周囲の状況を知るため、画面合成して表示するが、
車両が発進するとその移動方向の映像のみを表示する。
さらに、高速にて前進あるいは後進走行中、映像を確認
しながら運転することは必要でないし、危険でもある。
【００４６】本発明では、車速センサーより車速を感知
して警報スピーカより警報を発し、表示装置に映像を表
示しない、また、従来の後方監視カメラは車両後方全体
を確認することが主な目的であったが、運転者が実際に
確認したいのは障害物と車両の位置関係である。本発明
では、障害物付近を拡大表示するため、運転者に詳細な
情報を与えることができる。本発明の監視カメラはバン
パーを含めた車両直前の状況を俯瞰的に撮影すること
で、車両停止時および徐行運転時には運転者の死角を補
うことができる。
して警報スピーカより警報を発し、表示装置に映像を表
示しない、また、従来の後方監視カメラは車両後方全体
を確認することが主な目的であったが、運転者が実際に
確認したいのは障害物と車両の位置関係である。本発明
では、障害物付近を拡大表示するため、運転者に詳細な
情報を与えることができる。本発明の監視カメラはバン
パーを含めた車両直前の状況を俯瞰的に撮影すること
で、車両停止時および徐行運転時には運転者の死角を補
うことができる。
【００４７】なお、本実施例の映像合成、映像切替えお
よび映像範囲拡大の動作は運転者が必要なときに手動で
切替可能である。また、監視用カメラとして本実施例で
は前方監視用と後方監視用を取り上げたが、本発明の内
容に従い、さらに側方監視用等、複数の監視カメラ装置
による車両周囲監視装置にも適用できる。
よび映像範囲拡大の動作は運転者が必要なときに手動で
切替可能である。また、監視用カメラとして本実施例で
は前方監視用と後方監視用を取り上げたが、本発明の内
容に従い、さらに側方監視用等、複数の監視カメラ装置
による車両周囲監視装置にも適用できる。
【００４８】
【発明の効果】本発明の車載監視カメラ装置は上記のよ
うな構成であるから、請求項１乃至請求項４記載の車載
監視カメラ装置は、速度超過時には画面の表示がオフさ
れるので、運転者は速度超過であることを確実に認識す
ることができるとともに、運転者は画面に惑わされるこ
となく、かつ安全で適確な情報を得ることができる。 し
かも、請求項１記載の車載監視カメラ装置は、検出手段
により車両の速度を検出してその速度に応じて撮影され
た映像を表示することができる。
うな構成であるから、請求項１乃至請求項４記載の車載
監視カメラ装置は、速度超過時には画面の表示がオフさ
れるので、運転者は速度超過であることを確実に認識す
ることができるとともに、運転者は画面に惑わされるこ
となく、かつ安全で適確な情報を得ることができる。 し
かも、請求項１記載の車載監視カメラ装置は、検出手段
により車両の速度を検出してその速度に応じて撮影され
た映像を表示することができる。
【００４９】また、請求項２記載の車載用監視カメラ装
置においては、検出手段により車両の速度を検出して、
その速度に応じて撮影された複数の映像を合成表示した
り、切り替えて表示することができるので、運転者は車
両停止時の周囲状況や徐行運転時の進行方向の状況を的
確に得ることができる。
置においては、検出手段により車両の速度を検出して、
その速度に応じて撮影された複数の映像を合成表示した
り、切り替えて表示することができるので、運転者は車
両停止時の周囲状況や徐行運転時の進行方向の状況を的
確に得ることができる。
【００５０】そして、請求項３記載の車載用監視カメラ
装置においては、測定手段により障害物までの距離を測
定し、検出手段により車両の速度を検出して、その距離
と速度に応じて撮影された映像を拡大して表示したり、
合成表示することができるので、運転者は障害物の周囲
の状況について詳細な情報を的確に得ることができる。
装置においては、測定手段により障害物までの距離を測
定し、検出手段により車両の速度を検出して、その距離
と速度に応じて撮影された映像を拡大して表示したり、
合成表示することができるので、運転者は障害物の周囲
の状況について詳細な情報を的確に得ることができる。
【００５１】そしてまた、請求項４記載の車載用監視カ
メラ装置においては、測定手段により障害物までの距離
を測定し、検出手段により車両の速度を検出して、その
速度に応じて撮影された複数の映像を拡大して表示、合
成表示したり、切り替えて表示することができるので、
運転者は車両停止時の周囲状況や徐行運転時の進行方向
の状況、特に障害物の周囲の状況について詳細な情報を
的確に得ることができる。
メラ装置においては、測定手段により障害物までの距離
を測定し、検出手段により車両の速度を検出して、その
速度に応じて撮影された複数の映像を拡大して表示、合
成表示したり、切り替えて表示することができるので、
運転者は車両停止時の周囲状況や徐行運転時の進行方向
の状況、特に障害物の周囲の状況について詳細な情報を
的確に得ることができる。
【図１】本発明の車載用監視カメラ装置の第１の実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本発明の車載用監視カメラ装置の第２の実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】図２の第２の実施例の表示状態の説明図であ
る。
る。
【図４】本発明の車載用監視カメラ装置の第３の実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】本発明の車載用監視カメラ装置の第４の実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図６】従来の後方監視カメラ装置のブロック図であ
る。
る。
１ カメラ部 ２ モニター部 ３ 車速センサー ７ 表示装置 １１ 映像信号合成・切替部 １５ 距離センサー １６ 映像信号拡大部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 1/00
Claims (4)
- 【請求項１】 車外の状況を撮影する撮影手段と、 車両の速度を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された車両の停車、発進、徐行
運転等の速度に応じて、前記撮影手段により撮影された
映像を表示する表示手段と、 前記検出手段により検出された車両の速度が予め設定さ
れた速度より速い場合には前記表示手段による表示をオ
フする手段 とを含む車載用監視カメラ装置。 - 【請求項２】 車外の状況を撮影する複数の撮影手段
と、 車両の速度および移動方向を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された車両の停車、発進、徐行
運転等の速度および前進若しくは後進の移動方向に応じ
て、前記撮影手段により撮影された複数の映像を切り替
えまたは合成する合成・切替手段と、 前記合成・切替手段により合成された映像または前記撮
影手段により撮影された複数の映像を表示する表示手段
と、 前記検出手段により検出された車両の速度が予め設定さ
れた速度より速い場合には前記表示手段による表示をオ
フする手段 とを含む車載用監視カメラ装置。 - 【請求項３】 車外の状況を撮影する撮影手段と、 車両の速度を検出する検出手段と、 前記撮影手段により撮影されている範囲内にある障害物
までの距離を測定する測定手段と、 前記検出手段により検出された車両の停車、発進、徐行
運転等の速度と前記測定手段により測定された距離に応
じて、前記撮影手段により撮影された映像の所定範囲を
拡大する拡大手段と、 前記拡大手段により拡大された映像を表示する表示手段
と、 前記検出手段により検出された車両の速度が予め設定さ
れた速度より速い場合には前記表示手段による表示をオ
フする手段 とを含む車載用監視カメラ装置。 - 【請求項４】 車外の状況を撮影する複数の撮影手段
と、 車両の速度および移動方向を検出する検出手段と、 前記撮影手段により撮影されている範囲内にある障害物
までの距離を測定する測定手段と、 前記検出手段により検出された車両の速度と前記測定手
段により測定された距離に応じて、前記撮影手段により
撮影された映像の所定範囲を拡大する拡大手段と、 前記検出手段により検出された車両の停車、発進、徐行
運転等の速度および前進若しくは後進の移動方向に応じ
て、前記拡大手段により拡大された複数の映像を切り替
えまたは合成する合成・切替手段と、 前記合成・切替手段により合成された映像または前記拡
大手段により拡大された複数の映像を表示する表示手段
と、 前記検出手段により検出された車両の速度が予め設定さ
れた速度より速い場合には前記表示手段による表示をオ
フする手段 とを含む車載用監視カメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5268607A JP3044156B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 車載用監視カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5268607A JP3044156B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 車載用監視カメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117561A JPH07117561A (ja) | 1995-05-09 |
| JP3044156B2 true JP3044156B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=17460893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5268607A Expired - Lifetime JP3044156B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 車載用監視カメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3044156B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JPH09323590A (ja) * | 1996-06-07 | 1997-12-16 | Nec Corp | 車載監視装置 |
| JP3671610B2 (ja) * | 1997-07-25 | 2005-07-13 | いすゞ自動車株式会社 | 車載モニタ装置 |
| JPH1155656A (ja) * | 1997-08-06 | 1999-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両側方監視装置 |
| DE19749363B4 (de) * | 1997-11-07 | 2005-10-27 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeug mit Abstandssensor |
| DE19754249B4 (de) * | 1997-12-06 | 2005-05-19 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Rangierhilfe für ein Kraftfahrzeug |
| JP2002034035A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-01-31 | Clarion Co Ltd | 画像変換方法及び車載周囲監視装置 |
| JP3803021B2 (ja) * | 2000-10-02 | 2006-08-02 | 松下電器産業株式会社 | 運転支援装置 |
| JP3762877B2 (ja) * | 2001-04-24 | 2006-04-05 | アイシン精機株式会社 | 車両の後進補助装置 |
| JP3606223B2 (ja) * | 2001-04-26 | 2005-01-05 | 住友電気工業株式会社 | 車両側方映像生成方法及び車両側方映像生成装置 |
| JP2003149711A (ja) * | 2001-11-08 | 2003-05-21 | Clarion Co Ltd | 車両用モニタ装置 |
| JP4593070B2 (ja) * | 2001-12-12 | 2010-12-08 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両の画像処理装置 |
| JP2004212658A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 画像表示システム、画像表示方法及び画像処理装置 |
| DE10346483B4 (de) * | 2003-10-02 | 2007-11-22 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
| DE10346511B4 (de) * | 2003-10-02 | 2008-01-31 | Daimler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
| DE10346510B4 (de) * | 2003-10-02 | 2007-11-15 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
| DE10346508B4 (de) * | 2003-10-02 | 2007-10-11 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
| DE10346507B4 (de) * | 2003-10-02 | 2007-10-11 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
| DE10346484B4 (de) * | 2003-10-02 | 2007-10-11 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
| JP4972149B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2012-07-11 | 富士通テン株式会社 | 運転支援装置 |
| JP5915923B2 (ja) * | 2011-04-14 | 2016-05-11 | いすゞ自動車株式会社 | 画像処理装置及び運転支援システム |
| CN111312205A (zh) * | 2018-12-12 | 2020-06-19 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种预调制的主动降噪方法及*** |
| JPWO2020137881A1 (ja) * | 2018-12-26 | 2021-11-18 | パイオニア株式会社 | 表示制御装置、操作検出装置、表示制御方法及び表示制御プログラム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59133336U (ja) * | 1983-02-26 | 1984-09-06 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 車輌後視装置 |
| JPH0512111Y2 (ja) * | 1987-07-06 | 1993-03-26 | ||
| JP2696516B2 (ja) * | 1987-11-09 | 1998-01-14 | 三菱自動車工業株式会社 | 車輌の安全監視装置 |
| JP2630604B2 (ja) * | 1987-11-26 | 1997-07-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両の後方視界表示装置 |
| JP2738712B2 (ja) * | 1988-09-08 | 1998-04-08 | 株式会社ホンダロック | 車両の障害物検出装置 |
| JPH06321011A (ja) * | 1993-05-17 | 1994-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | 周辺視野表示装置 |
-
1993
- 1993-10-27 JP JP5268607A patent/JP3044156B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117561A (ja) | 1995-05-09 |
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