JPH0717650U - 車載カメラ映像切換制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】容易、かつ確実な安全確認を実現できる車載カ
メラ映像切換制御装置を提供する。 【構成】第１〜第４の車載カメラＴＶ_A 〜ＴＶ_D の近傍
に、各第１〜第４の車載カメラＴＶ_A 〜ＴＶ_D の撮像方
向の音を検出する第１〜第４の音センサＳＮＤ_A〜ＳＮ
Ｄ_D を設け、通常は、所定の切換指令に応じて一のカメ
ラの映像をテレビモニタＭＮＴに表示させ、第１〜第４
の音センサＳＮＤ_A 〜ＳＮＤ_D にいずれかがクラクショ
ンなどの警告音を基準レベル以上のレベルで検出したと
きは、その警告音の発せられた方向を撮像するカメラの
映像を所定時間だけ強制的に表示させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、死角となる部分などの映像を得る複数の車載カメラによる映像の切 換制御を行う車載カメラ映像切換制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、自動車の後部は運転者にとって死角となることから、車体後部にテレ ビカメラなどを載置し、ギアを「リア（バック）Ｒ」にセットしたときにテレビ カメラを作動させて車体後部周辺の映像を得、この映像を車内に設置したモニタ 用テレビに表示させる、いわゆる安全確認装置を搭載した自動車が知られている 。

【０００３】 また、同様の装置として、さらに車体の後方両側部や前方両側部にテレビカメ ラを載置して、ウインカーの作動に応じて、作動された側に載置されたテレビジ ョンカメラを駆動させてその映像信号を得、車内に設置したテレビモニタに表示 させるものも知られている。 この装置では、たとえば小さな路地や駐車場から道路へ車を出す際、車の前方 部または後方部のみを道路側に突き出させ安全確認を行う場合に、運転者が上半 身をフロントガラス側に乗り出させて行うなどの煩雑な動作が不要となり、また 、曲がる方向の安全確認を確実に行える。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した装置では、曲がる側の映像のみがテレビモニタに映し出さ れることから、反対側から走行してくる車、オートバイあるいは自転車の有無を 確認するためには、運転者が上半身をフロントガラス側に乗り出させて安全確認 を行う必要がある。 危険なときには、走行車のクラクションなどによる警告音が発せられる場合が あるが、車の置かれている状況によっては、たとえ運転者が上半身をフロントガ ラス側に乗り出させて安全確認を行ったとしてもその警告音を発した車などを視 認できない場合などがある。 また、通常、テレビモニタは車内スペース等の関係から１台設けられ、このモ ニタに一方向の映像しか映し出されないが、この映像の撮像方向を思い違いして 、撮像方向と同一方向のみを目視にて確認するのみで発車してしまう場合などが ある。 このように、従来の装置では、車の左右方向の安全確認を容易に、かつ確実に 行えないという問題がある。

【０００５】 本考案は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、容易、かつ 確実な安全確認を実現できる車載カメラ映像切換制御装置を提供することにある 。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案では、車の異なる位置に載置され、それぞれ が車外の異なる方向の映像を得る複数のカメラと、各カメラに対応して設けられ 、対応するカメラの撮像方向の音を検出する複数の音検出手段と、表示手段と、 切換指令に応じて上記複数のカメラのうちの一のカメラの映像を上記表示手段に 表示させる第１の映像切換手段と、上記複数の音検出手段による検出結果に、あ らかじめ設定したレベル以上の結果がある場合には、その検出結果を得た音検出 手段に対応するカメラの映像を上記表示手段に表示されている映像に代えて表示 させる第２の映像切換手段とを有する。

【０００７】

【作用】

本考案によれば、たとえば切換指令に応じて第１の映像切換手段により一のカ メラが駆動され、このカメラによる車外映像がモニタ用の表示手段に映し出され 、このモニタ映像を視認することにより所定方向の安全確認が行われる。 このとき、たとえば表示手段に表出されている方向とは逆方向から走行してく る車による警告音が発せられた場合、この警告音がその方向を撮像するカメラに 対応して設けられている音検出手段により検出され、その検出結果が第２の映像 切換手段に入力される。 第２の映像切換手段では、入力した検出結果に基づく音レベルと設定レベルと が比較され、入力レベルが設定レベル以上である場合には、その検出結果を得た 音検出手段に対応するカメラの映像が、現在表示手段に表示されている映像に代 えて表示される。 これにより、警告音が発せられた方向の安全確認が表示手段に表出された映像 を視認しながら行われる。

【０００８】

【実施例】

図１は、本考案に係る車載カメラ映像切換制御装置の一実施例を示すブロック 構成図である。 図１において、ＴＶ_A は第１の車載カメラ、ＴＶ_B は第２の車載カメラ、ＴＶ _C は第３の車載カメラ、ＴＶ_D は第４の車載カメラ、ＴＶ_E は第５の車載カメラ 、ＭＮＴはテレビモニタ、ＳＮＤ_A は第１の音センサ、ＳＮＤ_B は第２の音セン サ、ＳＮＤ_C は第３の音センサ、ＳＮＤ_D は第４の音センサ、１は映像切換制御 装置、１１はカメラ映像切換回路、１２は手動切換装置、１３は左右判別回路、 １４は前後判別回路、１５は比較回路、１６は第１の制御信号発生回路、１７は 第２の制御信号発生回路をそれぞれ示している。

【０００９】 第１〜第５の車載カメラＴＶ_A 〜ＴＶ_E は、たとえばＣＣＤなどの固体撮像デ バイスを用いたテレビジョンカメラから構成されており、後述するようにカメラ 映像切換回路１１の切換動作に応じて一のカメラが選択されてその映像信号がテ レビモニタＭＮＴに送出される。 これら第１〜第５の車載カメラＴＶ_A 〜ＴＶ_E は、図２に示すように、車ＣＡ Ｒの前方（Ｆ）側の両側部、後方（Ｒ）側の両側部、並びに後方部にそれぞれ載 置されている。 具体的には、第１の車載カメラＴＶ_A は車ＣＡＲの前方（Ｆ）に向かって左前 方側部に載置されて前左側方の車外映像を得、第２の車載カメラＴＶ_B は車ＣＡ Ｒの前方（Ｆ）に向かって右前方側部に載置されて前右側方の車外映像を得、第 ３の車載カメラＴＶ_C は車ＣＡＲの前方（Ｆ）に向かって左後方側部に載置され て後左側方の車外映像を得、第４の車載カメラＴＶ_D は車ＣＡＲの前方（Ｆ）に 向かって右後方側部に載置されて後右側方の車外映像を得、第５の車載カメラＴ Ｖ_E は車ＣＡＲの後方部に載置されて後方の車外映像を得る。

【００１０】 テレビモニタＭＮＴは、たとえばＣＲＴ型ディスプレイや液晶表示型ディスプ レイなどから構成され、車ＣＡＲ内の運転席近傍に配置される。

【００１１】 第１〜第４の音センサＳＮＤ_A 〜ＳＮＤ_D は、たとえば集音性のあるマイクロ フォンにより構成され、それぞれ第１〜第４の車載カメラＴＶ_A 〜ＴＶ_D の撮像 方向における音を集音し、その検出レベル結果を示す検出信号ＤＴ_A 〜ＤＴ_D を 比較回路１５に出力する。 これら第１〜第４の音センサＳＮＤ_A 〜ＳＮＤ_D は、図２に示すように、車Ｃ ＡＲの前方（Ｆ）側の両側部、並びに後方（Ｒ）側の両側部にそれぞれ配置され ている。 具体的には、第１の音センサＳＮＤ_A は第１の車載カメラＴＶ_A の近傍に配置 されて第１の車載カメラＴＶ_A の撮像方向の車外音を集音し、第２の音センサＳ ＮＤ_B は第２の車載カメラＴＶ_B の近傍に配置されて第２の車載カメラＴＶ_B の 撮像方向の車外音を集音し、第３の音センサＳＮＤ_C は第３の車載カメラＴＶ_C の近傍に配置されて第３の車載カメラＴＶ_C の撮像方向の車外音を集音し、第４ の音センサＳＮＤ_D は第４の車載カメラＴＶ_D の近傍に配置されて第４の車載カ メラＴＶ_D の撮像方向の車外音を集音する。

【００１２】 カメラ映像切換回路１１は、第１〜第５の車載カメラＴＶ_A 〜ＴＶ_E に対応し て設けられた５つのスイッチ回路ＳＷ_A 〜ＳＷ_E により構成されている。 スイッチＳＷ_A は、第１の制御信号発生回路１６による制御信号ＣＴＬ_A をハ イレベルで入力するとオン状態となり、車載カメラＴＶ_A を駆動用電源ＰＷＲお よびテレビモニタＭＮＴに接続する。 スイッチＳＷ_B は、第１の制御信号発生回路１６による制御信号ＣＴＬ_B をハ イレベルで入力するとオン状態となり、車載カメラＴＶ_B を駆動用電源ＰＷＲお よびテレビモニタＭＮＴに接続する。 スイッチＳＷ_C は、第２の制御信号発生回路１７による制御信号ＣＴＬ_C をハ イレベルで入力するとオン状態となり、車載カメラＴＶ_C を駆動用電源ＰＷＲお よびテレビモニタＭＮＴに接続する。 スイッチＳＷ_D は、第２の制御信号発生回路１７による制御信号ＣＴＬ_D をハ イレベルで入力するとオン状態となり、車載カメラＴＶ_D を駆動用電源ＰＷＲお よびテレビモニタＭＮＴに接続する。 スイッチＳＷ_E は、第２の制御信号発生回路１７による制御信号ＣＴＬ_E をハ イレベルで入力するとオン状態となり、車載カメラＴＶ_E を駆動用電源ＰＷＲお よびテレビモニタＭＮＴに接続する。

【００１３】 手動切換装置１２は、第１〜第５の車載カメラＴＶ_A 〜ＴＶ_E のうちの所望の カメラを選択するための図示しない手動切換スイッチを有し、第１の車載カメラ ＴＶ_A または第２の車載カメラＴＶ_B が選択された場合にはその選択結果を示す 信号ＳＥＬ₁ を第１の制御信号発生回路１６に出力し、第３の車載カメラＴＶ_C 、第４の車載カメラＴＶ_D または第５の車載カメラＴＶ_E が選択された場合には その選択結果を示す信号ＳＥＬ₂ を第２の制御信号発生回路１７に出力する。

【００１４】 左右判別回路１３は、図示しないウインカが操作されこれに基づく信号Ｒ，Ｌ を受けて指示する方向が右方向か左方向かを判別し、その判別結果を示す信号Ｓ _R 、Ｓ_L を第１および第２の制御信号発生回路１６，１７にそれぞれ出力する。 たとえば、ウインカが操作されず信号ＲおよびＬがローレベルのときは出力信 号Ｓ_R およびＳ_L をローレベルで出力し、信号Ｒがハイレベルのときは出力信号 Ｓ_R をハイレベル、信号Ｓ_L をローレベルでそれぞれ出力し、信号Ｌがハイレベ ルのときは出力信号Ｓ_R をローレベル、信号Ｓ_L をハイレベルでそれぞれ出力す る。

【００１５】 前後判別回路１４は、ギアが「リア（バック）Ｒ」にセットされていないとき は「前」、セットされたときは「後」と判別し、その判別結果を示す信号Ｓ_FRを 、たとえば「前」のときにはハイレベルで、「後」のときはローレベルで第１お よび第２の制御信号発生回路１６，１７にそれぞれ出力する。

【００１６】 比較回路１５は、第１〜第４の音センサＳＮＤ₁ 〜ＳＮＤ₄ による検出信号Ｄ Ｔ₁ 〜ＤＴ₄ を受けて、各検出信号が示すレベルとあらかじめ設定した基準レベ ルとの比較を行い、第１または第２の音センサＳＮＤ₁ ，ＳＮＤ₂ の検出レベル が基準レベル以上である場合には信号Ｓ_A またはＳ_B をあらかじめ設定した時間 ハイレベルで第１の制御信号発生回路１６に出力し、第３または第４の音センサ ＳＮＤ₃ ，ＳＮＤ₄ の検出レベルが基準レベル以上である場合には信号Ｓ_C また はＳ_D をあらかじめ設定した時間ハイレベルで第２の制御信号発生回路１７に出 力する。

【００１７】 第１の制御信号発生回路１６は、手動切換装置１２の出力信号ＳＥＬ₁ を入力 し、左右判別回路１３の出力信号Ｓ_R ，Ｓ_L 、比較回路１５の出力信号Ｓ_A ，Ｓ _B がローレベルで入力され、前後判別回路１４の出力信号Ｓ_FRがハイレベルまた はローレベルで入力されている場合には、手動切換装置１２の出力信号ＳＥＬ₁ が示す手動で選択された第１または第２の車載カメラＴＶ_A またはＴＶ_B による 映像を表示させるため、制御信号ＣＴＬ_A またはＣＴＬ_B をハイレベルに設定し てカメラ映像切換回路１１に出力する。 また、左右判別回路１３の出力信号Ｓ_R またはＳ_L のいずれかがハイレベルで 入力され、かつ前後判別回路１４の出力信号Ｓ_FRがハイレベルで入力されている 場合には、出力信号Ｓ_R またはＳ_L に応じた第２または第１の車載カメラＴＶ_B またはＴＶ_A による映像を表示させるため、制御信号ＣＴＬ_B またはＣＴＬ_A を ハイレベルに設定してカメラ映像切換回路１１に出力する。 また、比較回路１５の出力信号Ｓ_A またはＳ_B がハイレベルで入力された場合 には、他の入力信号ＳＥＬ₁ ，Ｓ_R ，Ｓ_L ，Ｓ_FRのレベル等にかかわらず、出力 信号Ｓ_A またはＳ_B に応じた第１または第２の車載カメラＴＶ_A またはＴＶ_B に よる映像を表示させるため、一定時間だけ制御信号ＣＴＬ_A またはＣＴＬ_B をハ イレベルに設定してカメラ映像切換回路１１に出力する。 図３は、以上の第１の制御信号発生回路１６の制御動作のフローチャートを示 している。

【００１８】 第２の制御信号発生回路１７は、手動切換装置１２の出力信号ＳＥＬ₂ を入力 し、左右判別回路１３の出力信号Ｓ_R ，Ｓ_L 、比較回路１５の出力信号Ｓ_C ，Ｓ _D ，Ｓ_E がローレベルで入力され、前後判別回路１４の出力信号Ｓ_FRがローレベ ルまたはハイレベルで入力されている場合には、手動切換装置１２の出力信号Ｓ ＥＬ₂ が示す手動で選択された第３、第４または第５の車載カメラＴＶ_C ，ＴＶ _D またはＴＶ_E による映像を表示させるため、制御信号ＣＴＬ_C ，ＣＴＬ_D また はＣＴＬ_E をハイレベルに設定してカメラ映像切換回路１１に出力する。 また、左右判別回路１３の出力信号Ｓ_R またはＳ_L のいずれかがハイレベルで 入力され、かつ前後判別回路１４の出力信号Ｓ_FRがローレベルで入力されている 場合には、出力信号Ｓ_R またはＳ_L に応じた第４または第３の車載カメラＴＶ_D またはＴＶ_C による映像を表示させるため、制御信号ＣＴＬ_D またはＣＴＬ_E を ハイレベルに設定してカメラ映像切換回路１１に出力する。 また、左右判別回路１３の出力信号Ｓ_R およびＳ_L がローレベルで入力され、 かつ前後判別回路１４の出力信号Ｓ_FRがローレベルで入力され、手動切換装置１ ２の出力信号ＳＥＬ₂ が入力されていない場合には第５の車載カメラＴＶ_E によ る映像を表示させるため、制御信号ＣＴＬ_E をハイレベルに設定してカメラ映像 切換回路１１に出力する。 また、比較回路１５の出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D またはＳ_E がハイレベルで入力され た場合には、他の入力信号ＳＥＬ₁ ，Ｓ_R ，Ｓ_L ，Ｓ_FRのレベル等にかかわらず 、出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D またはＳ_E に応じた第３または第４の車載カメラＴＶ_C ま たはＴＶ_D による映像を表示させるため、一定時間だけ制御信号ＣＴＬ_C または ＣＴＬ_D をハイレベルに設定してカメラ映像切換回路１１に出力する。 図４は、以上の第２の制御信号発生回路１７の制御動作のフローチャートを示 している。

【００１９】 次に、上記構成による動作を説明する。 たとえば車ＣＡＲを小さな路地から右折してある程度交通量の多い通りに出す 場合を想定すると、運転者により図示しないウインカが操作されて信号Ｒがハイ レベルで左右判別回路１３に入力される。 左右判別回路１３では、信号Ｒがハイレベルで入力されたことから信号Ｓ_R が ハイレベルに、信号Ｓ_L はローレベルに設定されて第１および第２の制御信号発 生回路１６、１７に出力される。 このとき、ギアは「Ｒ（リア）」以外のたとえば「Ｄ（ドライブ）」にセット されており、前後判別回路１４からハイレベルの信号Ｓ_FRが第１および第２の制 御信号発生回路１６、１７に出力される。

【００２０】 また、第１〜第４の音センサＳＮＤ₁ 〜ＳＮＤ₄ により車の前左右側方並びに 後左右側方の音が検出され、その検出信号ＤＴ₁ 〜ＤＴ₄ が比較回路１５に入力 される。 比較回路１５では、第１〜第４の音センサＳＮＤ₁ 〜ＳＮＤ₄ による検出信号 ＤＴ₁ 〜ＤＴ₄ が示すレベルとあらかじめ設定した基準レベルとの比較が行われ 、各検出レベルが基準レベルより低い場合にはハイレベルの信号Ｓ_A 〜Ｓ_D の第 １および第２の制御信号発生回路１６、１７に対する出力は行われない。

【００２１】 第１の制御信号発生回路１６では、信号Ｓ_R およびＳ_FRがハイレベルで入力さ れ、信号Ｓ_L 、Ｓ_C 、Ｓ_D 、Ｓ_E がローレベルで入力されていることから、信号 Ｓ_R に応じて制御信号ＣＴＬ_B がハイベルに設定されてカメラ映像切換回路１１ に出力される。 一方、第２の制御信号発生回路１７では、信号Ｓ_R およびＳ_FRがハイレベルで 入力され、信号Ｓ_L 、Ｓ_A 、Ｓ_B がローレベルで入力されていることから、制御 信号ＣＴＬ_C 、ＣＴＬ_D およびＣＴＬ_E はローレベルに保持される。

【００２２】 制御信号ＣＴＬ_B がハイレベルで入力されたカメラ映像切換回路１１では、ス イッチ回路ＳＷ_B のみがオン状態となり、第２の車載カメラＴＶ_B による車の前 右側方の車外映像が車内のテレビモニタＭＮＴに映し出され、この映像をみるこ とにより、車の前右側方の安全確認が行われる。

【００２３】 ここで、車の前左側方から走行してくる車に気付かず発進しようとしたときに 、その走行車からクラクションが操作され警告音が発せられると、第１の音セン サＳＮＤ₁ の検出レベルが大きくなり、比較回路１５において、第１の音センサ ＳＮＤ₁ の検出レベルが基準レベル以上であるとの比較結果が得られると、信号 Ｓ_A が一定時間ハイレベルで第１の制御信号発生回路１６に出力される。 これにより、第１の制御信号発生回路１６では、信号Ｓ_R およびＳ_FRの入力レ ベルにかかわらず、信号Ｓ_A の入力が優先され、制御信号ＣＴＬ_B がハイレベル からローレベルに切り換えられ、制御信号ＣＴＬ_A がローレベルからハイレベル の切り換えられて、カメラ映像切換回路１１に出力される。

【００２４】 その結果、カメラ映像切換回路１１では、スイッチ回路ＳＷ_B がオン状態から オフ状態に切り換わり、スイッチ回路ＳＷ_A がオフ状態からオン状態に切り換わ る。 これにより、車内のテレビモニタＭＮＴには車の前左側方の車外映像が映し出 され、この映像をみることにより、車の前左側方の安全確認が行われる。

【００２５】 比較回路１５からハイレベルで出力された信号Ｓ_A は一定時間、たとえば１０ 秒後にローレベルに切り換えられる。 これにより、第１の制御信号発生回路１６では、信号Ｓ_R およびＳ_FRの入力レ ベルが優先され、制御信号ＣＴＬ_B がローレベルからハイレベルに切り換えられ 、制御信号ＣＴＬ_A がハイレベルからローレベルの切り換えられて、カメラ映像 切換回路１１に出力される。

【００２６】 その結果、カメラ映像切換回路１１では、スイッチ回路ＳＷ_B がオフ状態から オン状態に切り換わり、スイッチ回路ＳＷ_A がオン状態からオフ状態に切り換わ る。 これにより、車内のテレビモニタＭＮＴには再度車の前右側方の車外映像が映 し出される。

【００２７】 なお、車をバックさせる場合にも、上記したと同様の映像切換制御が行われる 。

【００２８】 以上説明したように、本実施例によれば、第１〜第４の車載カメラＴＶ_A 〜Ｔ Ｖ_D の近傍に、各第１〜第４の車載カメラＴＶ_A 〜ＴＶ_D の撮像方向の音を検出 する第１〜第４の音センサＳＮＤ_A 〜ＳＮＤ_D を設け、通常は、所定の切換指令 に応じて一のカメラの映像をテレビモニタＭＮＴに表示させ、第１〜第４の音セ ンサＳＮＤ_A 〜ＳＮＤ_D にいずれかがクラクションなどの警告音を基準レベル以 上のレベルで検出したときは、その警告音の発せられた方向を撮像するカメラの 映像を所定時間だけ強制的に表示させるようにしたので、容易、かつ確実な安全 確認を実現できる。

【００２９】 なお、比較回路１５における第１〜第４の音センサＳＮＤ_A 〜ＳＮＤ_D の検出 結果に対する比較動作は、周波数や振幅などを基準に判定するなど種々の態様が 可能である。 また、第１〜第４の音センサＳＮＤ_A 〜ＳＮＤ_D の検出音としてクラクション による警告音を例に説明したが、これに限定されるものではなく、たとえば人間 の声や、動物の鳴き声などに対しても対応できることはいうまでもない。 また、車載カメラおよび音センサの載置位置や数は、本実施例に限定されるも のではないことは勿論である。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、容易、かつ確実な安全確認を実現でき る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る車載カメラ映像切換制御装置の一
実施例を示すブロック構成図である。

【図２】本考案に係る車載カメラおよび音センサの配置
位置を説明するための図である。

【図３】本考案に係る第１の制御信号発生回路の制御動
作を示すフローチャートである。

【図４】本考案に係る第２の制御信号発生回路の制御動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

ＴＶ_A …第１の車載カメラ ＴＶ_B …第２の車載カメラ ＴＶ_C …第３の車載カメラ ＴＶ_D …第４の車載カメラ ＴＶ_E …第５の車載カメラ ＭＮＴ…テレビモニタ ＳＮＤ_A …第１の音センサ ＳＮＤ_B …第２の音センサ ＳＮＤ_C …第３の音センサ ＳＮＤ_D …第４の音センサ １…映像切換制御装置 １１…カメラ映像切換回路 １２…手動切換装置 １３…左右判別回路 １４…前後判別回路 １５…比較回路 １６…第１の制御信号発生回路 １７…第２の制御信号発生回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車の異なる位置に載置され、それぞれが
   車外の異なる方向の映像を得る複数のカメラと、 各カメラに対応して設けられ、対応するカメラの撮像方
   向の音を検出する複数の音検出手段と、 表示手段と、 切換指令に応じて上記複数のカメラのうちの一のカメラ
   の映像を上記表示手段に表示させる第１の映像切換手段
   と、 上記複数の音検出手段による検出結果に、あらかじめ設
   定したレベル以上の結果がある場合には、その検出結果
   を得た音検出手段に対応するカメラの映像を上記表示手
   段に表示されている映像に代えて表示させる第２の映像
   切換手段とを有することを特徴とする車載カメラ映像切
   換制御装置。