JP2695677B2

JP2695677B2 - エスカレータ装置

Info

Publication number: JP2695677B2
Application number: JP2138098A
Authority: JP
Inventors: 康雅治田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-05-31
Filing date: 1990-05-28
Publication date: 1998-01-14
Anticipated expiration: 2013-01-14
Also published as: KR900017896A; JPH03128885A; US5062519A; KR930002507B1

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、特殊運転時に通常運転時の通常形態から車
椅子等を搭載可能な特殊形態に変態動作する特殊踏段を
備えたエスカレータ装置の構造の改良に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

エスカレータは周知の如く、人や荷物を階上又は階下
に搬送する装置であるが、一般の利用者である健常者を
基準に構成されているので、車椅子を利用する車椅子利
用者の便宜や社会福祉の向上に寄与することができな
い。そこで最近では、車椅子用運転時に通常運転時の通
常形態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に変態動作す
る車椅子用踏段を備えたエスカレータ装置が提案されて
いる。

この特殊踏段である車椅子用踏段を備えたエスカレー
タ装置は、例えば特開昭63−61266号、特公昭63−19437
号、及び63−19438号公報等に示されている様に、エス
カレータの複数の通常踏段間に介在配置され車椅子用運
転時に搬送方向後方に揺動傾斜する傾斜踏板を備えた第
１の車椅子用踏段と、この第１の車椅子用踏段の後方に
隣接配置され車椅子用運転時に出没可能のフォークを内
部からクリートライザの貫通孔を介して外部後方に突出
する第２の車椅子用踏段と、この第２の車椅子用踏段の
後方に隣接配置された車椅子用運転時に該フォークと係
合して上昇する可動踏板を有する第３の車椅子用踏段
と、主枠の内部の乗降口相当部にそれぞれ配設され車椅
子用運転時に車椅子用踏段を変態動作させる複数の仕掛
装置等から構成されている。そしてこの複数の仕掛装置
は、人為操作に基づく駆動源の駆動により動作してエス
カレータの乗降口に一時停止した第１・第２・第３の車
椅子用踏段を通常形態から車椅子形態に或は車椅子形態
から通常形態にそれぞれ変態動作させていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のエスカレータ装置は以上の様に構成され、エス
カレータの乗降口に第１・第２・第３の車椅子用踏段を
一時停止させた後に、仕掛装置に第１・第２・第３の車
椅子用踏段を変態動作させていたので、エスカレータの
輸送能力の低下を防止し得なかった。また、傾斜踏板、
フォーク、若しくは可動踏板等の可動部材の動作や復帰
操作が極めて煩雑化するという問題点があった。

本発明は上記に鑑みなされたもので、エスカレータの
輸送能力の維持向上、及び可動部材の動作や復帰操作を
自動ならしめることのできるエスカレータ装置を提供す
ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

請求項１の発明に係るエスカレータ装置は、主枠に設
けられている循環路に沿って循環移動する複数の通常踏
段と、これらの通常踏段間に介在配置され、可動部材を
変位させることにより通常形態と車椅子を搭載可能な車
椅子形態との間で変態動作する複数の特殊踏段と、これ
ら複数の特殊踏段内にそれぞれ設けられているととも
に、車椅子運転時の位置と通常運転時の位置との間で踏
段幅方向へ移動可能になっている可動子と、複数の特殊
踏段内にそれぞれ設けられ、踏段幅方向への可動子の移
動を可動部材に伝達して可動部材を変位させる駆動力伝
達機構と、主枠の上下両端部にそれぞれ設けられ、各可
動子を案内して踏段幅方向へ移動させる誘導レール装置
とを備え、車椅子運転時には、上下両端部のうちの一方
の誘導レール装置が各可動子を車椅子運転時の位置まで
移動させ、他方の誘導レール装置が各可動子を通常運転
時の位置に戻すものである。

請求項２の発明に係るエスカレータ装置は、車椅子運
転時に変位して各可動子を車椅子運転時の位置まで移動
させる可動誘導レールを、通常運転時の位置と車椅子運
転時の位置との間で踏段幅方向へ回動可能に設けたもの
である。

請求項３の発明に係るエスカレータ装置は、車椅子運
転時の位置にある可動子を通常運転時の位置まで移動さ
せる固定誘導レールを主枠に対して固定したものであ
る。

請求項４の発明に係るエスカレータ装置は、誘導レー
ル装置を昇降可能とし、車椅子運転時に上昇して各可動
子を案内するようにしたものである。

請求項５の発明に係るエスカレータ装置は、可動子の
変位動作時に発生した異常を検出する検出スイッチを誘
導レール装置に設けたものである。

請求項６の発明に係るエスカレータ装置は、各特殊踏
段にそれぞれ一対の可動子を左右対称に設け、かつ誘導
レール装置を左右対称に構成したものである。

〔実施例〕

以下、第１図〜第18図に示す一実施例に基づき本発明
の第１の発明を詳述すると、図中、（１）はエスカレー
タの本体たる主枠で、この主枠（１）は第１図，第３図
及び第４図に示す如く、上階に水平に設けられた上端部
（1a）と、下階に水平に設けられた下端部（1b）と、上
端部（1a）と下端部（1b）との間に傾斜して架設された
中間部（1c）と、上端部（1a）の水平上部に敷設された
櫛板からなる乗降口床（1d）と、下端部（1b）の水平上
部に敷設された櫛板からなる乗降口床（1e）とから構成
されている。

（２）は主枠（１）の両側に立設された欄干で、この
欄干（２）には第１図に示す如く、図示しない駆動機の
駆動に基づき循環移動する無端状の移動手摺（３）を巻
回配置している。

（４）は主枠（１）の内部長手方向に無端状に配設し
た一対の前輪用ガイドレール、（５）は主枠（１）の内
部長手方向に無端状に配設した一対の後輪用ガイドレー
ルで、これら一対の前輪用ガイドレール（４）と一対の
後輪用ガイドレール（５）とが相俟って、主枠（１）の
内部長手方向に無端状の循環路を形成している。（６）
は主枠（１）の内部長手方向に配設した一対の傾斜用レ
ールで、この一対の傾斜用レール（６）は、上端部（1
a）と下端部（1b）とでは一対の後輪用ガイドレール
（５）と同じ水平高さに支持され、中間部（1c）では一
対の後輪用ガイドレール（５）より下方に位置する様に
支持されている（第６図参照）。

（７）は主枠（１）に配置した多数の通常踏段で、こ
の通常踏段（７）の前方上部には、軸（８）を水平に貫
設し、この軸（８）の両側部には、該駆動機の駆動に基
づき移動手摺（３）と同期して循環移動する無端状の踏
段鎖（９）を連結するとともに、軸（８）の両端部に
は、一対の前輪用ガイドレール（４）に係合・案内され
る前輪（10）を回動自在に枢着している。また、通常踏
段（７）の後方における両側下部には、一対の後輪用ガ
イドレール（５）に係合・案内される後輪（11）を回動
自在に枢着している。然して通常踏段（７）は、駆動機
の駆動に基づく踏段鎖（９）の循環移動により、一対の
前輪用ガイドレール（４）及び一対の後輪用ガイドレー
ル（５）に案内されつつ循環移動し、人や荷物を階上又
は階下に搬送する。

（12）は多数の通常踏段（７）の間に介在配置した車
椅子用踏段群で、この車椅子用踏段群（12）は第２図に
示す如く、第１の車椅子用踏段（13）と、この第１の車
椅子用踏段（13）の後方に隣接配置された第２の車椅子
用踏段（14）と、この第２の車椅子用踏段（14）の後方
に隣接配置された第３の車椅子用踏段（15）とを備え、
エスカレータの通常運転時には通常踏段（７）と同様の
通常形態で循環移動し、車椅子運転時には車椅子利用者
（16）の車椅子（16a）を搭載可能な車椅子形態に変態
動作する機能を有している。

上記第１の車椅子用踏段（13）は第５図〜第８図に示
す如く、相対向する一対の踏段本体（130）と、この踏
段本体（130）の対向面の上部隅部に水平に突設された
ピン（130a）と、該踏段本体（130）に穿設された孔（1
30b）と、該踏段本体（130）の対向面の下部に突設され
たカムフォロワ（130c）と、踏段本体（130）・（130）
の間に介在配置され一対の踏段本体（130）と相俟って
通常踏段（７）と同じ形態を形成する揺動自在の傾斜踏
板（131）と、この傾斜踏板（131）の両側部の上部隅部
に穿設されピン（130a）に嵌入される穴（131a）と、傾
斜踏板（131）の内部の下部両側に配設された受具（13
2）と、この受具（132）に出没可能に水平に支持され通
常運転時には傾斜踏板（131）の両側部の孔を貫通して
孔（130b）を貫通し、車椅子運転時には孔（130b）から
抜脱して傾斜踏板（131）の自重に基づく傾斜を許容す
る棒状の保持子（133）と、この保持子（133）の端部に
接続されたラック（134）と、傾斜踏板（131）に穿設さ
れカムフォロワ（130c）に遊嵌される上下方向に指向し
た弧状のカム孔（131b）と、傾斜踏板（131）の内面下
部に回動自在に軸支され上記一対の傾斜用レール（６）
に係合・案内されるローラ（135）とから構成されてい
る。

また、上記第２の車椅子用踏段（14）は、第９図〜第
11図に示す如く、その内部の上部両側に水平に配設され
た一対のフォークガイド（140）と、この一対のフォー
クガイド（140）に進退動可能に支持され通常運転時に
は第２の車椅子用踏段（14）の内部に位置し、車椅子運
転時には背面であるクリートライザの貫通孔を貫通して
外部後方に突出移動する一対のフォーク（141）と、こ
の一対のフォーク（141）の相対向する側面の一部に刻
設されたラック（142）とから構成されている。

そして、上記第３の車椅子用踏段（15）は第９図〜第
14図に示す如く、踏段本体（150）に上下動自在に支持
された可動踏板（151）と、この可動踏板（151）の下面
前方に並設された複数のフォーク受（152）と、この複
数のフォーク受（152）に水平に穿設され車椅子運転時
に上記フォーク（141）に水平に貫通される孔（152a）
と、可動踏板（151）の内部の後方両側に傾斜して配設
された受具（153）と、この受具（153）に上下動可能に
支持され通常運転時には可動踏板（151）の内部に位置
し、車椅子運転時には可動踏板（151）の踏面の貫通孔
を貫通して外部上方に突出し車椅子（16a）の車輪の動
作を規制する一対の車止め（154）と、この一対の車止
め（154）の相対向する側面の一部に刻設されたラック
（155）とから構成されている。尚、第１・第２・第３
の車椅子用踏段（13）・（14）・（15）のその他の部分
は、通常踏段（７）と略同様に構成されている。また、
本実施例では第１・第２・第３の車椅子用踏段（13）・
（14）・（15）からなる特殊踏段を使用するものを示す
が、これに限定されるものではない。

（17）は第１・第２・第３の車椅子用踏段（13）・
（14）・（15）の内部にそれぞれ配設した駆動力伝達機
構で、この駆動力伝達機構（17）は、車椅子運転時に動
作して第１・第２・第３の車椅子用踏段（13）・（14）
・（15）を通常形態から車椅子形態に、或は車椅子形態
から通常形態にそれぞれ変態動作させる機能を有してい
る。

以下、この駆動力伝達機構（17）の構造を第２の車椅
子用踏段（14）を例に第９図〜第11図を参照しつつ詳述
すると、（170）は第２の車椅子用踏段（14）の内壁間
に水平に隣接して架設された一対の軸で、この一対の軸
（170）には、平面略凸字状の複数の可動子（171）が摺
動自在に遊嵌され、この可動子（171）の下面には、縦
軸（172）が垂直に吊着されており、この縦軸（172）の
下部には、ゴム製の誘導ローラ（173）が回動可能に軸
支されている。また、可動子（171）の長辺の立面部に
は、ラック（174）が刻設されている。（175）は第２の
車椅子用踏段（14）の内部に軸受（図示せず）を介して
垂直に軸支された回動自在の中間軸で、この中間軸（17
5）の上部には、上記フォーク（141）のラック（142）
と噛合するピニオン（176）が嵌着され、中間軸（175）
の下部には、可動子（171）のラック（174）と噛合する
ピニオン（177）が嵌着されている。尚、第１の車椅子
用踏段（13）の内部に配設された駆動力伝達機構（17）
も上述したものと略同様に構成されているが、ピニオン
（176）がラック（174）と噛合する点及びピニオン（17
7）が保持子（133）のラック（134）と噛合する点が異
なっている。また、第３の車椅子用踏段（15）の内部に
配設された駆動力伝達機構（17）も上述したものと略同
様に構成されているが、可動子（171）が側面５角形状
に形成されている点及び中間軸（175）が傾斜して軸支
されている点が異なっている。尚、本実施例では、上述
した構造の駆動力伝達機構（17）を使用するものを示す
が、これに限定されるものではない。

（18）・（18A）は上記主枠（１）の上端部（1a）と
下端部（1b）の内部にそれぞれ配設した誘導レール装置
で、この誘導レール装置（18）・（18A）は車椅子運転
時に動作して駆動力伝達機構（17）を動作させ、この駆
動力伝達機構（17）に第１・第２・第３の車椅子用踏段
（13）・（14）・（15）を変態動作させる機能を有して
いる。

この誘導レール装置（18）・（18A）は略同構成であ
るので、下端部（1b）の内部に配設した誘導レール装置
（18A）の構造を第10図及び第15図を参照しつつ詳述す
ると、（180）は下端部（1b）の内部に平面略逆ハの字
状に敷設された一対の固定誘導レールで、この山形鋼か
らなる固定誘導レール（180）は乗降口床（1e）の前方
の直下に近接して固定された一端部（180a）と、この一
端部（180a）の搬送方向前方に配設され下端部（1b）の
側部に近接して位置する他端部（180b）と、一端部（18
0a）と他端部（180b）との間に水平に傾斜して架設され
た中間部（180c）とから構成されている。（181）は固
定誘導レール（180）・（180）の中間部（180c）・（18
0c）の相対向する立面部に間隙を介して重合された山形
鋼からなるガイドレールで、このガイドレール（181）
の立面の背面には、中間部（180c）の立面部を水平に遊
貫する複数のロッド（182）が取着され、このロッド（1
82）には発条座（183）が嵌着されている。（184）は下
端部（1b）の内部に固定された複数の発条ブラケット
で、この発条ブラケット（184）の立面部はロッド（18
2）の端部に貫通され、このロッド（182）の端部には締
結具が螺着されている。（185）はロッド（182）に嵌入
されて発条座（183）と発条ブラケット（184）との間に
介在配置されたコイル状の発条で、この発条（185）は
ガイドレール（181）を下端部（1b）の内部幅方向の中
央部に向けて弾圧付勢する作用を営む。（186）は下端
部（1b）の内部に固定された複数のスイッチブラケット
で、このスイッチブラケット（186）には、動作してエ
スカレータを停止又はエスカレータを一旦逆方向に逆転
運転させる検出スイッチ（187）が配設され、この検出
スイッチ（187）に対向するガイドレール（181）の背面
の対向部には、中間部（180c）を貫通して検出スイッチ
（187）に近接するピン（188）が水平に取着されてい
る。（189）は一対の固定誘導レール（180）・（180）
間に位置する一対の可動誘導レールで、この山形鋼から
なる可動誘導レール（189）は、乗降口床（1e）の前方
の直下に近接して固定された一端部（189a）と、この一
端部（189a）の搬送方向前方に配置された他端部（189
b）と、一端部（189a）と他端部（189b）との間に縦軸
（189c）・（189c）を介して枢着された中間部（189d）
とから構成されている。そして、この可動誘導レール
（189）・（189）には固定誘導レール（180）と左右対
称に、ガイドレール（181）、ロッド（182）、発条座
（183）、発条ブラケット（184）、発条（185）、スイ
ッチブラケット（186）、検出スイッチ（187）、及びピ
ン（188）がそれぞれ配設されている。（190）は他端部
（189b）・（189b）の間に回動可能に軸架された螺子軸
で、この螺子軸（190）の両側には、螺子が螺刻され、
螺子軸（190）の他端部（189b）を貫通した端部には、
ナット（191）がそれぞれ螺嵌されている。また、螺子
軸（190）の中央部には、スプロケット（192）が嵌着さ
れている。（193）は下端部（1b）の内部に固定した電
動機で、この電動機（193）の軸（193a）の先端には、
スプロケット（194）が嵌着されており、このスプロケ
ット（194）と該スプロケット（192）には、動力伝達用
の無端状のチェーン（195）が巻回されている。然し
て、電動機（193）の駆動に基づく螺子軸（190）の回転
により、可動誘導レール（189）・（189）は固定誘導レ
ール（180）・（180）と平行な車椅子状態と、直線状と
なる通常運転状態とに切換えられる様に構成されてい
る。尚、上端部（1a）の内部に配設された誘導レール装
置（18）も上述したものと略同様に構成されているが、
前後対称に構成されている点が異なる。

（19）は主枠（１）の内部に配設して一対の後輪用ガ
イドレール（５）の帰路側の下端部に位置させた第１の
スイッチで、この第１のスイッチ（19）は第３図に示す
如く、車椅子運転時に動作してエスカレータの上昇運転
の場合には、エスカレータを減速動作させるとともに、
誘導レール装置（18A）の電動機（193）を正転駆動させ
る機能を有している。また、エスカレータの下降運転の
場合には、エスカレータを増速動作させる機能を有して
いる。

（20）は主枠（１）の内部に配設して一対の後輪用ガ
イドレール（５）の往路側の下端部に位置させた第２の
スイッチで、この第２のスイッチ（20）は第３図に示す
如く、車椅子運転時に動作してエスカレータの上昇運転
の場合には、エスカレータを増速動作させるとともに、
誘導レール装置（18A）の電動機（193）を逆転駆動させ
る機能を有している。また、エスカレータの下降運転の
場合には、エスカレータを減速動作させる機能を有して
いる。

（21）は主枠（１）の内部に配設して一対の後輪用ガ
イドレール（５）の往路側の上端部に位置させた第３の
スイッチで、この第３のスイッチ（20）は第４図に示す
如く、車椅子運転時に動作してエスカレータの上昇運転
の場合に、エスカレータを減速動作させる機能を有して
いる。また、エスカレータの下降運転の場合には、エス
カレータを増速動作させるとともに、誘導レール装置
（18）の電動機（193）を逆転駆動させる機能を有して
いる。

（22）は主枠（１）の内部に配設して一対の後輪用ガ
イドレール（５）の帰路側の上端部に位置させた第４の
スイッチで、この第４のスイッチ（22）は第４図に示す
如く、車椅子運転時に動作してエスカレータの上昇運転
の場合には、エスカレータを増速動作させる機能を有し
ている。また、エスカレータの下降運転の場合には、エ
スカレータを減速動作させるとともに、誘導レール装置
（18）の電動機（193）を正転駆動させる機能を有して
いる。

（23）は第１の車椅子用踏段（13）の前方に隣接して
位置する通常踏段（7A）に配設したアクチュエータで、
このアクチュエータ（23）は第３図及び第４図に示す如
く、車椅子運転時に動作して上記第１・第２・第３・第
４のスイッチ（19）・（20）・（21）・（22）を当接し
て動作させる機能を有している。

（24）は欄干（２）の内側部の上端部及び下端部に配
設したスイッチで、このスイッチ（24）は第１図に示す
如く、エスカレータを通常運転から車椅子運転に切換え
るとともに、アクチュエータ（23）を第１・第２・第３
・第４のスイッチ（19）・（20）・（21）・（22）に当
接可能に動作させる車椅子運転切換スイッチ（24a）
と、車椅子運転起動スイッチ（24b）とから構成されて
いる。

次に動作について説明するが、説明の便宜上、上昇運
転の場合について説明する。

先ず、通常運転の場合には、駆動機の駆動に基づく踏
段鎖（９）の循環移動により、車椅子用踏段群（12）は
通常踏段（７）・（7A）と同様の通常形態で循環移動し
て、一般利用者を乗り口である乗降口床（1e）から降り
口である乗降口床（1d）に搬送する。

次に車椅子運転の場合について述べる。先ず、乗り口
である乗降口床（1e）にやって来た車椅子利用者（16）
や介護者がスイッチ（24）の車椅子運転切換スイッチ
（24a）を操作すると、移動中の通常踏段（7A）のアク
チュエータ（23）が第１・第２・第３・第４のスイッチ
（19）・（20）・（21）・（22）に当接可能に動作す
る。そして、この通常踏段（7A）のアクチュエータ（2
3）が乗り口に接近移動すると、第１のスイッチ（19）
を当接して動作させ、エスカレータを減速動作させると
ともに、誘導レール装置（18A）の電動機（193）を正転
駆動させる。即ち、電動機（193）が正転駆動してスプ
ロケット（194）を回転させ、チェーン（195）が循環移
動してスプロケット（192）を回転させ、螺子軸（190）
が回転して一対の可動誘導レール（189）を直線状の通
常運転状態から一対の固定誘導レール（180）と平行な
車椅子状態に揺動させる。

次いで、乗降口床（1e）に第１・第２の車椅子用踏段
（13）・（14）が水平移動して来て、駆動力伝達機構
（17）の誘導ローラ（173）・（173）が固定誘導レール
（180）・（180）と可動誘導レール（189）・（189）の
間に移動しつつ順次進入すると、駆動力伝達機構（17）
が動作して第１の車椅子用踏段（13）の傾斜踏板（13
1）を傾斜させるとともに、第２の車椅子用踏段（14）
の一対のフォーク（141）を内部からクリートライザの
貫通孔を介して外部後方に突出させ、車椅子形態の一部
が形成される。この第１・第２の車椅子用踏段（13）・
（14）の通常形態から車椅子形態への変態動作を順次詳
述すると、第１の車椅子用踏段（13）の場合には、誘導
ローラ（173）・（173）が転動しつつ可動誘導レール
（189）・（189）のガイドレール（181）・（181）に摺
接・誘導されて可動子（171）・（171）を第１の車椅子
用踏段（13）の内部幅方向中央から側部に摺動移動させ
（第７図示矢印Ｅ参照）、ラック（174）が噛合するピ
ニオン（176）を回転させてラック（134）と噛合するピ
ニオン（177）を回転させ、保持子（133）が孔（130b）
から抜脱して傾斜踏板（131）を自重に基づき傾斜揺動
させるとともに、ローラ（135）を傾斜用レール（６）
に係合させる。また、第２の車椅子用踏段（14）の場合
には、誘導ローラ（173）・（173）が転動しつつ可動誘
導レール（189）・（189）のガイドレール（181）・（1
81）に摺接・誘導された可動子（171）・（171）を第２
の車椅子用踏段（14）の内部幅方向の中央から側部に摺
動移動させ、ラック（173）が噛合するピニオン（177）
を回転させてラック（142）と噛合するピニオン（176）
を回転させ、一対のフォーク（141）がクリートライザ
の貫通孔を貫通して第９図・第10図示矢印Ｄ方向に突出
移動して後方に位置する可動踏板（151）のフォーク受
（152）の孔（152a）に進入し、第２の車椅子用踏段（1
4）と可動踏板（151）とが係合する。

次いで、待機していた車椅子利用者（16）が車椅子
（16a）を乗降口床（1e）から移動中の第２の車椅子用
踏段（14）及び可動踏板（151）に移動させる。その
後、第３の車椅子用踏段（15）が水平移動して誘導ロー
ラ（173）・（173）が固定誘導レール（180）・（180）
と可動誘導レール（189）・（189）の間に移動しつつ進
入すると、駆動力伝達機構（17）が上記と同様に動作し
て車止め（154）を可動踏板（151）の内部から外部上方
へ突出移動させ、車止め（154）が車椅子（16a）の車輪
の動作を規制する。そして、車椅子用踏段群（12）が水
平移動から上昇移動し始めると、第２の車椅子用踏段
（14）の上昇に伴い可動踏板（151）が本体（150）から
徐々に上昇動作して第２の車椅子用踏段（14）の踏面と
同一水平面上に位置し、車椅子形態の残部が形成され
る。然してその後、通常踏段（7A）のアクチュエータ
（23）が第２のスイッチ（20）を当接して動作させ、エ
スカレータが増速動作するとともに、誘導レール装置
（18A）の電動機（193）が逆転駆動して一対の可動誘導
レール（189）を元の通常運転状態に復帰動作させる。

次いで上昇移動する車椅子用踏段群（12）が降り場口
である乗降口床（1d）に接近すると、通常踏段（7A）の
アクチュエータ（23）が第３のスイッチ（21）を当接し
て動作させ、エスカレータを減速動作させる。そして、
移動する車椅子用踏段群（12）が上昇移動から水平移動
し始めると、第３の車椅子用踏段（15）の本体（150）
が可動踏板（151）に対して相対的に上昇して、換言す
れば、可動踏板（151）が相対的に下降動作して本体（1
50）の踏面と同一水平面上に位置し、車椅子形態の一部
が解除される。

次いで、乗降口床（1d）に車椅子用踏段群（12）が水
平移動して来て、駆動力伝達機構（17）の誘導ローラ
（173）・（173）が固定誘導レール（180）・（180）の
ガイドレール（181）に順次摺接して誘導されると、駆
動力伝達機構（17）が動作して第１の車椅子用踏段（1
3）の傾斜した傾斜踏板（131）を通常の形態に揺動傾斜
させるとともに、第２の車椅子用踏段（14）の突出した
一対のフォーク（141）を内部に退没移動させ、且つ第
３の車椅子用踏段（15）の突出した車止め（154）を内
部に退没移動させる。

この車椅子用踏段群（12）の車椅子形態から通常形態
への変態動作を第２の車椅子用踏段（14）を例に詳述す
ると、誘導ローラ（173）・（173）が転動しつつ固定誘
導レール（180）・（180）のガイドレール（181）・（1
81）に摺接・誘導されて可動子（171）・（171）を第２
の車椅子用踏段（14）の内部幅方向の側部から中央部に
摺動移動させ、ラック（173）が噛合するピニオン（17
7）を回転させてラック（142）と噛合するピニオン（17
6）を回転させ、一対のフォーク（141）が第11図示矢印
Ｆ方向に退没移動して可動踏板（151）との係合を解除
する。

然して、車椅子利用者（16）や介護者は車椅子（16
a）を第２・第３の車椅子用踏段（14）・（15）から乗
降口床（1d）に移動させる。この移動の際、車椅子用踏
段群（12）や後続の通常踏段（７）は一時停止しない
が、これらの踏面が水平状態を維持しつつ移動するの
で、別段安全性の問題を生じない。尚、車椅子用踏段群
（12）の変態動作の際、誘導レール装置（18）の可動誘
導レール（189）・（189）は第11図及び第16図に示す如
く、固定誘導レール（180）・（180）から間離した平行
状態を呈している。そしてその後、車椅子用踏段群（1
2）が循環路上端の反転部を反転して通常踏段（7A）の
アクチュエータ（23）が第４のスイッチ（22）を当接し
て動作させると、エスカレータが増速動作する。然し
て、車椅子用踏段群（12）は通常踏段（７）・（7A）と
同様の通常形態で循環移動し、上記動作を車椅子運転時
に繰り返し行う。

次に下降運転における車椅子運転の場合には、通常踏
段（7A）のアクチュエータ（23）が第４・第３・第２・
第１のスイッチ（22）・（21）・（20）・（19）を順次
当接して動作させ、これら第４・第３・第２・第１のス
イッチ（22）・（21）・（20）・（19）の動作に基づ
き、上述した上昇運転の場合と同様の動作が行われる。
尚、下降運転の場合には搬送方向が逆になるので、誘導
レール装置（18）の可動誘導レール（189）が電動機（1
93）の駆動に基づき揺動して車椅子用踏段群（12）の駆
動力伝達機構（17）を動作させ、車椅子用踏段群（12）
が通常形態から車椅子形態に変態動作する。また、誘導
レール装置（18A）の固定誘導レール（180）が車椅子用
踏段群（12）の駆動力伝達機構（17）を動作させ、車椅
子用踏段群（12）が車椅子形態から通常形態に変態動作
することとなる。

以上の様に本発明によれば、降り口の誘導レール装置
（18）の可動誘導レール（189）・（189）が動作せずと
も、固定誘導レール（180）・（180）が駆動力伝達機構
（17）の誘導ローラ（173）を案内して車椅子用踏段群
（12）を車椅子形態から通常形態に変態動作させるの
で、誘導レール装置（18）の故障や電気系統の故障等に
基づく車椅子用踏段群（12）の車椅子形態から通常形態
への変態動作の不能により、乗降口床（1d）や踏段が破
損等するのを確実に防止することができる。また、上記
事故防止のために、複雑な構造の安全装置を使用しなく
とも、極めて信頼性の高いエスカレータ装置を提供する
ことが可能となる。さらに、エスカレータの輸送能力の
維持・向上を図ることが期待できる。

また、従来、長期間の通常運転に伴い駆動力伝達機構
（17）の各ギアが自然に動作して一対のフォーク（14
1）や車止め（154）をそれぞれ突出移動させる虞れがあ
り、この弊害を解消するためには、第１・第２・第３の
車椅子用踏段（13）・（14）・（15）のギアに変位阻止
機構を設けざるを得なかった。これに対し、本発明によ
れば、通常運転時においては第16図に示す如く、誘導ロ
ーラ（173）・（173）が誘導レール装置（18）・（18
A）の固定誘導レール（180）・（180）と可動誘導レー
ル（189）・（189）とが形成する誘導ローラ（173）と
同じか若干大きい寸法Ｗの間隔を２回通過するので、車
椅子用踏段群（12）のギアが若干移動していても、これ
らが１周する間に２個所の寸法Ｗの部分を通過すること
で、幅方向の位置を通常運転時の正規のギア位置に確実
に修正移動させることが可能となる。尚、寸法Ｗの部分
は上記実施例の位置に限定されず、循環路の帰路側だけ
に設ける様にしても良い。即ち、車椅子用踏段群（12）
が車椅子運転時に変態動作しないバス上に１個所以上設
けてあれば良い。

そして、本発明によれば、車椅子用踏段群（12）の変
態動作時に何等かの異常が発生すると、検出スイッチ
（187）が動作してエスカレータを停止又は一旦逆方向
に運転して再度運転状態の切換え動作を繰り返し行うの
で、エスカレータの破損等を確実に防止することができ
る。即ち、車椅子状態から通常運転に切り換わる際に誘
導ローラ（173）・（173）は固定誘導ローラ（180）・
（180）のガイドレール（181）に摺接・案内されるが、
この際ガイドレール（181）に所定値以上の負荷が加わ
ると、ガイドレール（181）が発条（185）を圧縮しつつ
主枠（１）の側部方向に移動してピン（188）に検出ス
イッチ（187）を当接・動作させ、検出スイッチ（187）
が動作してエスカレータを停止させ又は一旦逆方向に運
転して再度運転状態の切換え動作を繰り返し行うことが
できる。尚、通常運転状態から車椅子状態への切換え時
には、可動誘導レール（189）の検出スイッチ（187）が
動作することとなる。従って、特公昭63−23113号公報
に示されている従来のものでは特殊踏段を停止させて上
記切換動作を行う場合に動作時間と完了信号とに基づ
き、係合・分離の異常判定を行っていたのに対し、本発
明によれば、特殊踏段を停止させることなく上記判定を
行うことが可能となる。また、従来のものでは、３つの
仕掛装置に検出器を設けその移動量を演算する機構とし
ていたのに対し、本発明によれば、極めて簡単な検出ス
イッチ（187）により異常を確実に検出することができ
る。

さらに、本発明によれば、固定誘導レール（180）と
可動誘導レール（189）とに曲部を水平に架設している
ので、上下方向に曲部を備えた固定誘導レール（180）
と可動誘導レール（189）とを使用する場合に比べ、ト
ラスの深さのスペース上有効利用を図ることができる。

さらにまた本発明によれば、固定誘導レール（180）
と可動誘導レール（189）とをそれぞれ２本対称に配置
しているので、車椅子用踏段群（12）の左右への微動を
確実に防止することができる。即ち、曲部を備えたレー
ルを１本使用する場合には、誘導ローラ（173）が固定
誘導レール（180）又は可動誘導レール（189）の曲部を
通過する際に第１・第２・第３の車椅子用踏段（13）・
（14）・（15）の全体が左右に振動する虞れがある。こ
れに対し、レールを２本使用する場合には、誘導ローラ
（173）・（173）が一対の固定誘導レール（180）又は
一対の可動誘導レール（189）の曲部を通過しても、第
１・第２・第３の車椅子用踏段（13）・（14）・（15）
の全体を左右に動作させる力を打ち消すことができ、第
１・第２・第３の車椅子用踏段（13）・（14）・（15）
を円滑に移動せしめることが可能となる。

尚、上記実施例では車椅子用踏段群（12）からなる特
殊踏段を使用するものを示したが、特殊踏段の数等が異
なったエスカレータ装置に適用しても良い。また、上記
実施例では車椅子用踏段群（12）が一時停止しないで移
動するものを示したが、従来と同様一時停止させても良
い。そして、上記実施例では一方の誘導レール装置（1
8）・（18A）の可動誘導レール（189）のみを揺動させ
るものを示したが、誘導レール装置（18）・（18A）の
可動誘導レール（189）を共に揺動させるようにしても
上記実施例と同様の作用効果を奏する。さらに、上記実
施例では可動誘導レール（189）を水平方向のみに揺動
させるものを示したが、一部を上下方向に回動させた
り、全体を昇降動させても良い。さらにまた、主枠
（１）の中間部（1c）の内部に誘導レール装置（18）・
（18A）の可動誘導レール（189）・（189）の間に介在
する固定の誘導レールを設けるようにしても良いのは言
うまでもない。

次に第19図〜第29図に示す一実施例に基づき本発明の
第２の発明を詳述すると、図中、（25）・（25A）は主
枠（１）の上端部（1a）と下端部（1b）の内部にそれぞ
れ配設した誘導レール装置で、この誘導レール装置（2
5）・（25A）は昇降機構（26）と、この昇降機構（26）
の動作に基づき上下動する断面凹字形の一対の誘導レー
ル（27）とを備え、車椅子運転時に動作して駆動力伝達
機構（17）を動作させ、この駆動力伝達機構（17）に第
１・第２・第３の車椅子用踏段（13）・（14）・（15）
を変態動作させる機能を有している。

上記誘導レール装置（25）・（25A）は略同構成であ
るので、下端部（1b）の内部に配設した誘導レール装置
（25A）の構造を第21図及第22図を参照しつつ詳述する
と、昇降機構（26）は下端部（1b）の内部に配設された
軸受部材（260）と、この軸受部材（260）に上下動可能
に支持されたラック軸（261）と、このラック軸（261）
の頂部に取着され下端部（1b）の幅方向に指向した取付
打板（262）と、第１・第２・第３・第４のスイッチ（1
9）・（20）・（21）・（22）の動作に基づき駆動する
電動機（263）と、この電動機（263）の軸（263a）に嵌
着されラック軸（261）のラックと噛合したピニオン（2
64）とから構成されている。また、主枠（１）の長手方
向に指向した一対の誘導レール（27）は、乗降口床（1
e）の側の近傍に配置され挾く形成された挾軌道部（27
0）と、この挾軌道部（270）に接続され下端部（1b）の
側部に向かって水平に傾斜した屈曲部（271）と、この
屈曲部（271）の端部に接続され挾軌道部（270）よりも
広く形成された広軌道部（272）とを備え、取付板（26
2）に平面略逆ハの字状に配設されている。尚、上端部
（1a）の内部に配設された誘導レール装置（25）も第23
図に示す如く、上述したものと略同様に構成されている
が、一対の誘導レール（27）が取付板（262）に平面略
ハの字状に配設されている点が異なる。

その他の部分は上記第１の発明と同様である。

先ず、通常運転の場合には、駆動機の駆動に基づく踏
段鎖（９）の循環移動により、車椅子用踏段群（12）は
通常踏段（７）・（7A）と同様の通常形態で循環移動し
て一般利用者を乗り口である乗降口床（1e）から降り口
である乗降口床（1d）に搬送する。

次に車椅子運転の場合について述べる。先ず、乗り口
である乗降口床（1e）にやって来た車椅子利用者（16）
や介護者がスイッチ（24）の車椅子運転切換スイッチ
（24a）を操作すると、移動中の通常踏段（7A）のアク
チュエータ（23）が第１・第２・第３・第４のスイッチ
（19）・（20）・（21）・（22）に当接可能に動作す
る。そして、この通常踏段（7A）のアクチュエータ（2
3）が乗り口に接近移動すると、第１のスイッチ（19）
を当接して動作させ、エスカレータを減速動作させると
ともに、誘導レール装置（25A）の電動機（263）を正転
駆動させる。即ち、電動機（263）が正転駆動してピニ
オン（264）を回転させ、ラック軸（261）が上昇して一
対の誘導レール（27）を所定の位置迄上昇させる。

次いで、乗降口床（1e）に第１・第２の車椅子用踏段
（13）・（14）が水平移動して来て、駆動力伝達機構
（17）の誘導ローラ（173）・（173）が誘導レール（2
7）・（27）が挾軌道部（270）・（270）に移動しつつ
順次進入すると、駆動力伝達機構（17）が動作して第１
の車椅子用踏段（13）の傾斜踏板（131）を傾斜させる
とともに、第２の車椅子用踏段（14）の一対のフォーク
（141）を内部からクリートライザの貫通孔を介して外
部後方に突出させ、車椅子形態の一部が形成される。

この第１・第２の車椅子用踏段（13）・（14）の通常
形態から車椅子形態への変態動作を順次詳述すると、第
１の車椅子用踏段（13）の場合には、誘導ローラ（17
3）・（173）が転動しつつ誘導レール（27）・（27）に
摺接・誘導されて可動子（171）・（171）を第１の車椅
子用踏段（13）の内部幅方向の中央から側部に摺動移動
させ（第22図示矢印Ｅ参照）、ラック（174）が噛合す
るピニオン（176）を回転させてラック（134）と噛合す
るピニオン（177）を回転させ、保持子（133）が孔（13
0b）から抜脱し傾斜踏板（131）を自重に基づき傾斜揺
動させるとともに、ローラ（135）を傾斜用レール
（６）に係合させる。また、第２の車椅子用踏段（14）
の場合には、誘導ローラ（173）・（173）が転動しつつ
誘導レール（27）・（27）に摺接・誘導されて可動子
（171）・（171）を第２の車椅子用踏段（14）の内部幅
方向の中央から側部に摺動移動させ（第25図示矢印Ｂ参
照）、ラック（173）が噛合するピニオン（177）を回転
させてラック（142）と噛合するピニオン（176）を回転
させ、一対のフオーク（141）がクリートライザの貫通
孔を貫通して第25図示矢印Ｄ方向に突出移動して後方に
位置する可動踏板（151）のフォーク受（152）の孔（15
2a）に進入し、第２の車椅子用踏段（14）と可動踏板
（151）とが係合する。

次いで、待機していた車椅子利用者（16）が車椅子
（16a）を乗降口床（1e）から移動中の第２の車椅子用
踏段（14）及び可動踏板（151）に移動させる。その
後、第３の車椅子用踏段（15）が水平移動して誘導ロー
ラ（173）・（173）が誘導レール（27）・（27）に移動
しつつ進入すると、駆動力伝達機構（17）が上記と同様
に動作して車止め（154）を可動踏板（151）の内部から
外部上方へ突出移動させ、車止め（154）が車椅子（16
a）の車輪の動作を規制する。そして、車椅子用踏段群
（12）が水平移動から上昇移動し始めると、第２の車椅
子用踏段（14）の上昇に伴い可動踏板（151）が本体（1
50）から徐々に上昇動作して第２の車椅子用踏段（14）
の踏面と同一水平面上に位置し、車椅子形態の残部が形
成される。然してその後、通常踏段（7A）のアクチュエ
ータ（23）が第２のスイッチ（20）を当接して動作さ
せ、エカレータが増速動作するとともに、誘導レール装
置（25A）の電動機（263）が逆転駆動して一次の誘導レ
ール（27）を元の通常運転状態に復帰動作させる。

次いで、上昇移動する車椅子用踏段群（12）が降り場
口である乗降口床（1d）に接近すると、通常踏段（7A）
のアクチュエータ（23）が第３のスイッチ（21）を当接
して動作させ、エスカレータが減速動作するとともに、
誘導レール装置（125）が上記と同様に動作して一対の
誘導レール（27）を所定の位置迄上昇させる。そして、
移動する車椅子用踏段群（12）が上昇移動から水平移動
し始めると、第３の車椅子用踏段（15）の本体（150）
が可動踏板（151）に対して相対的に上昇して、換言す
れば、可動踏段（151）が相対的に下降動作して本体（1
50）の踏面と同一水平面上に位置し、車椅子形態の一部
が解除される。

次いで、乗降口床（1d）に車椅子用踏段群（12）が水
平移動して来て、駆動力伝達機構（17）の誘導ローラ
（173）・（173）が誘導レール（27）・（27）に順次進
入して誘導されると、駆動力伝達機構（17）が動作して
第１の車椅子用踏段（13）の傾斜した傾斜踏板（131）
を通常の形態に揺動傾斜させるとともに、第２の車椅子
用踏段（14）の突出した一対のフォーク（141）を内部
に退没移動させ、且つ第３の車椅子用踏段（15）の突出
した車止め（154）を内部に退没移動させる。

この車椅子用踏段群（12）の車椅子形態から通常形態
への変態動作を第２の車椅子用踏段（14）を例に詳述す
ると、誘導ローラ（173）・（173）が転動しつつ誘導レ
ール（27）・（27）に摺接・誘導されて可動子（171）
・（171）を第２の車椅子用踏段（14）の内部幅方向の
側部から中央部に摺動移動させ、ラック（173）が噛合
するピニオン（177）を回転させてラック（142）と噛合
するピニオン（176）を回転させ、一対のフオーク（14
1）が第26図示矢印Ｆ方向に退没移動して可動踏板（15
1）との係合を解除する。

然して、車椅子利用者（16）や介護者は車椅子（16
a）を第２・第３の車椅子用踏段（14）・（15）から乗
降口床（1d）に移動させる。この移動の際、車椅子用踏
段群（12）や後続の通常踏段（７）は一時停止しない
が、これらの踏面が水平状態を維持しつつ移動するの
で、別段安全性の問題を生じない。そしてその後、車椅
子用踏段群（12）が循環路上端の反転部を反転して通常
踏段（7A）のアクチュエータ（23）が第４のスイッチ
（22）を当接して動作させると、エスカレータが増速動
作するとともに、誘導レール装置（25）が元の状態に復
帰動作する。然して、車椅子用踏段群（12）は通常踏段
（７）・（7A）と同様の通常形態で循環移動し、上記動
作を車椅子運転時に繰り返し行う。

次に下降運転における車椅子運転の場合には、通常踏
段（7A）のアクチュエータ（23）が第４・第３・第２・
第１のスイッチ（22）・（21）・（20）・（19）を順次
当接して動作させ、これら第４・第３・第２・第１のス
イッチ（22）・（21）・（20）・（19）の動作に基づ
き、上述した上昇運転の場合と同様の動作が行われる。
尚、下降運転の場合には搬送方向が逆になるので、誘導
レール装置（25）の誘導レール（27）が車椅子用踏段群
（12）の駆動力伝達機構（17）を動作させ、車椅子用踏
段群（12）が通常形態から車椅子形態に変態動作する。
また、誘導レール装置（25A）の誘導レール（27）が車
椅子用踏段群（12）の駆動力伝達機構（17）を動作さ
せ、車椅子用踏段群（12）が車椅子形態から通常形態に
変態動作することとなる。

以上の様に本発明によれば、誘導レール（27）が可動
子（271）を第１・第２・第３の車椅子用踏段（13）・
（14）・（15）の移動に基づき内部幅方向に移動させて
駆動力伝達機構（17）を動作させるので、エスカレータ
を一時停止させる必要がなく、従って、エスカレータの
輸送能力を大幅に向上させることができる。また、誘導
レール（27）に摺接しつつ誘導される誘導ローラ（17
3）をゴム等から構成しているので、車椅子用踏段群（1
2）の変態動作の際の衝撃や振動を大幅に抑制して変態
動作を確実ならしめることができる。

さらに、本発明によれば、誘導レール（27）に曲部を
水平に架設しているので、上下方向に曲部を備えた誘導
レール（27）を使用する場合に比べ、トラスの深さのス
ペース上有効利用を図ることができる。

さらにまた本発明によれば、誘導レール（27）・（2
7）をそれぞれ２本対称に配置しているので、車椅子用
踏段群（12）の左右への微動を確実に防止することがで
きる。即ち、曲部を備えたレールを１本使用する場合に
は、誘導ローラ（173）が誘導レール（27）の曲部を通
過する際に第１・第２・第３の車椅子用踏段（13）・
（14）・（15）の全体が左右に振動する虞れがある。こ
れに対し、レールを２本使用する場合には、誘導ローラ
（173）・（173）が一対の誘導レール（27）の曲部を通
過しても、第１・第２・第３の車椅子用踏段（13）・
（14）・（15）の全体を左右に動作させる力を打ち消す
ことができ、第１・第２・第３の車椅子用踏段（13）・
（14）・（15）を円滑に移動せしめることが可能とな
る。

尚、上記実施例では、車椅子用踏段群（12）からなる
特殊踏段を使用するものを示したが、特殊踏段の数等が
異なったエスカレータ装置に適用しても良い。また、上
記実施例では車椅子用踏段群（12）が一時停止しないで
移動するものを示したが、従来と同様一時停止させても
良い。さらに、上記実施例では、誘導レール（27）を垂
直方向のみに上下動させるものを示したが、一部を水平
方向に回動させたり全体が横断する様にしても良い。さ
らにまた、主枠（１）の中間部（1c）の内部に誘導レー
ル装置（25）・（25A）の誘導レール（27）・（27）の
間に介在する固定の誘導レールを設けるようにしても良
いのは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、請求項１の発明のエスカレータ
装置は、可動子及び駆動力伝達機構を各特殊踏段のそれ
ぞれに設け、主枠の上下両端部には、可動子を案内して
踏段幅方向へ移動させる誘導レール装置を設け、車椅子
運転時には、一方の誘導レール装置が各可動子を車椅子
運転時の位置まで移動させ、他方の誘導レール装置が各
可動子を通常運転時の位置に戻すようにしたので、運転
を停止させずに特殊踏段を変態動作させることができ、
輸送能力の向上を図ることができ、かつ特殊踏段の変態
動作の自動化及び変態動作時の衝撃や振動の抑制を図る
ことができる。また、可動子を踏段幅方向へ移動させる
ことにより特殊踏段を変態動作させるので、主枠の上下
両端部における深さ方向のスペースを有効利用すること
ができる。さらに、一方の誘導レール装置により各可動
子を案内するだけで、全ての特殊踏段を車椅子形態に変
態動作させ、また他方の誘導レール装置により通常形態
に戻すことができ、構成を簡単にすることができ、特殊
踏段の変態動作をスムーズに行うことができる。

請求項２の発明のエスカレータ装置は、車椅子運転時
に変位して各可動子を車椅子運転時の位置まで移動させ
る可動誘導レールを、通常運転時の位置と車椅子運転時
の位置との間で踏段幅方向へ回動可能に設けたので、簡
単な構成により可動子の位置を切り換えることができる
ともに、主枠の深さ方向のスペースをさらに有効に利用
することができる。

請求項３の発明のエスカレータ装置は、車椅子形態へ
の変態動作を可動誘導レールで行い、通常形態への変態
動作を固定誘導レールで行うようにしたので、車椅子形
態の特殊踏段をより確実に通常形態に戻すことができる
とともに、運転方向によらず特殊踏段をスムーズに変態
動作させることができる。

請求項４の発明のエスカレータ装置は、誘導レール装
置を昇降可能とし、車椅子運転時に上昇して各可動子を
案内するようにしたので、通常運転時に誘導レール装置
が特殊踏段に干渉するのをより確実に防止することがで
きる。

請求項５は発明のエスカレータ装置は、可動子の変位
動作時に発生した異常を検出する検出スイッチを誘導レ
ール装置に設けたので、安全性を向上させることができ
る。

請求項６の発明のエスカレータ装置は、各特殊踏段に
それぞれ一対の可動子を左右対称に設け、かつ誘導レー
ル装置を左右対称に構成したので、特殊踏段の可動部材
を安定して動作させることができ、特殊踏段の変態動作
をさらにスムーズにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の発明に係るエスカレータ装置の
一実施例を示す概略側断面図、第２図は移動中の車椅子
用踏段群を示す説明図、第３図は主枠の下端部を示す拡
大説明図、第４図は主枠の上端部を示す拡大説明図、第
５図（ａ）・（ｂ）は第１の車椅子用踏段を示す図で
（ａ）図は踏段本体を示す斜視図、（ｂ）図は傾斜踏板
を示す斜視図、第６図は第１の車椅子用踏段を示す拡大
側断面図、第７図は第１の車椅子用踏段の傾斜踏板の傾
斜した状態を示す一部断面平面図、第８図は第１の車椅
子用踏段の傾斜踏板が傾斜していない状態を示す一部断
面平面図、第９図は第２の車椅子用踏段を示す拡大側断
面図、第10図は第２の車椅子用踏段のフォークの突出し
た状態を示す一部断面平面図、第11図は第２の車椅子用
踏段のフォークの退没状態を示す一部断面平面図、第12
図は第３の車椅子用踏段を示す拡大側断面図、第13図は
第３の車椅子用踏段の車止めの突出状態を示す一部断面
平面図、第14図は第３の車椅子用踏段の車止めの退没状
態を示す一部断面平面図、第15図は主枠の下端部の内部
に配設した誘導レール装置を示す平面図、第16図は主枠
の上端部の内部に配設した誘導レール装置を示す平面
図、第17図は第16図のＡ−Ａ線断面図、第18図は第16図
のＢ−Ｂ線断面図、第19図は本発明の第２の発明に係る
エスカレータ装置の主枠の下端部を示す拡大説明図、第
20図は主枠の上端部を示す拡大説明図、第21図は第１の
車椅子用踏段を示す拡大側断面図、第22図は第１の車椅
子用踏段の傾斜踏板の傾斜した状態を示す一部断面平面
図、第23図は第１の車椅子用踏段の傾斜踏板が傾斜して
いない状態を示す一部断面平面図、第24図は第２の車椅
子用踏段を示す拡大側断面図、第25図は第２の車椅子用
踏段のフォークの突出した状態を示す一部断面平面図、
第26図は第２の車椅子用踏段のフォークの退没状態を示
す一部断面平面図、第27図は第３の車椅子用踏段を示す
拡大側断面図、第28図は第３の車椅子用踏段の車止めの
突出状態を示す一部断面平面図、第29図は第３の車椅子
用踏段の車止めの退没状態示す一部断面平面図である。図中、（１）は主枠、（７）・（7A）は通常踏段、（1
2）は車椅子用踏段群、（13）は第１の車椅子用踏段、
（14）は第２の車椅子用踏段、（15）は第３の車椅子用
踏段、（16a）は車椅子、（17）は駆動力伝達機構、（1
8）・（18A）は誘導レール装置、（23）はアクチュエー
タ、（25）・（25A）は誘導レール装置、（26）は昇降
機構、（27）は誘導レール、（131）は傾斜踏板、（14
1）はフォーク、（151）は可動踏板、（154）は車止
め、（171）は可動子、（173）は誘導ローラ、（180）
は固定誘導レール、（189）は可動誘導レールである。尚、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】主枠に設けられている循環路に沿って循環
移動する複数の通常踏段と、これらの通常踏段間に介在配置され、可動部材を変位さ
せることにより通常形態と車椅子を搭載可能な車椅子形
態との間で変態動作する複数の特殊踏段と、これら複数の特殊踏段内にそれぞれ設けられているとと
もに、車椅子運転時の位置と通常運転時の位置との間で
踏段幅方向へ移動可能になっている可動子と、上記複数の特殊踏段内にそれぞれ設けられ、上記踏段幅
方向への上記可動子の移動を上記可動部材に伝達して上
記可動部材を変位させる駆動力伝達機構と、上記主枠の上下両端部にそれぞれ設けられ、上記各可動
子を案内して上記踏段幅方向へ移動させる誘導レール装
置とを備え、車椅子運転時には、上記上下両端部のうちの一
方の誘導レール装置が各可動子を車椅子運転時の位置ま
で移動させ、他方の誘導レール装置が上記各可動子を通
常運転時の位置に戻すことを特徴とするエスカレータ装
置。
【請求項２】誘導レール装置は、通常運転時の位置と車
椅子運転時の位置との間で踏段幅方向へ回動可能に設け
られ、車椅子運転時に変位して各可動子を車椅子運転時
の位置まで移動させる可動誘導レールを有していること
を特徴とする請求項１記載のエスカレータ装置。
【請求項３】誘導レール装置は、主枠に対して固定さ
れ、車椅子運転時の位置にある可動子を通常運転時の位
置まで移動させる固定誘導レールを有していることを特
徴とする請求項２記載のエスカレータ装置。
【請求項４】誘導レール装置は、昇降可能であり、車椅
子運転時に上昇して各可動子を案内することを特徴とす
る請求項１記載のエスカレータ装置。
【請求項５】誘導レール装置には、可動子の変位動作時
に発生した異常を検出する検出スイッチが設けられてい
ることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか
に記載のエスカレータ装置。
【請求項６】各特殊踏段には、それぞれ一対の可動子が
左右対称に設けられており、かつ誘導レール装置は左右
対称に構成されていることを特徴とする請求項１ないし
請求項５のいずれかに記載のエスカレータ装置。