JPH03128885A - エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特殊運転時に通常運転時の通常形態から車椅
子等を搭載可能な特殊形態に変態動作する特殊踏段を備
えたエスカレータ装置の構造の改良に関するものである
。

〔従来の技術〕

エスカレータは周知の如く、人や荷物を階上又は階下に
搬送する装置であるが、一般の利用者である健常者を基
準に構成されているので、車椅子を利用する車椅子利用
者の便宜や社会福祉の向上に寄与することができない。

そこで最近では、車椅子用運転時に通常運転時の通常形
態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に変態動作する車
椅子用踏段を備えたエスカレータ装置が提案されている
。

この特殊踏段である車椅子用踏段を備えたエスカレータ
装置は、例えば特開昭６３−６１２６６号、特公昭６３
−１９４３７号、及び６３−１９４３８号公報等に示さ
れている様に、エスカレータの複数の通常踏段間に介在
配置され車椅子用運転時に搬送方向後方に揺動傾斜する
傾斜踏板を備えた第１の車椅子用踏段と、この第１の車
椅子用踏段の後方に隣接配置され車椅子用運転時に出没
可能のフォークを内部からクリートライザの貫通孔を介
して外部後方に突出する第２の車椅子用踏段と、この第
２の車椅子用踏段の後方に隣接配置され車椅子用運転時
に該フォークと係合して上昇する可動踏板を有する第３
の車椅子用踏段と、主枠の内部の乗降口相当部にそれぞ
れ配設され車椅子用運転時に車椅子用踏段を変態動作さ
せる複数の仕掛装置等から構成されている。そしてこの
複数の仕掛装置は、人為操作に基づく駆動源の駆動によ
り動作してエスカレータの乗降口に一時停止した第１・
第２・第３の車椅子用踏段を通常形態から車椅子形態に
或は車椅子形態から通常形態にそれぞれ変態動作させて
いた。

（発明が解決しようとする課題） 従来のエスカレータ装置は以上の様に構成され、エスカ
レータの乗降口に第１・第２・第３の車椅子用踏段を一
時停止させた後に、仕掛装置に第１・第２・第３の車椅
子用踏段を変態動作させていたので、エスカレータの輸
送能力の低下を防止し得なかった。また、傾斜踏板、フ
ォーク、若しくは可動踏板等の可動部材の動作や復帰操
作が極めて煩雑化するという問題点があった。

本発明は上記に鑑みなされたもので、エスカレータの輸
送能力の維持向上、及び可動部材の動作や復帰操作を自
動ならしめることのできるエスカレータ装置を提供する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の第１の発明においては上述の目的を遠戚するた
め、エスカレータの主枠に配置されて循環移動する複数
の通常踏段と、この複数の通常踏段間に介在配置された
特殊踏段と、この特殊踏段の内部に配設され特殊運転時
に可動子の特殊踏段の内部幅方向への移動に基づき動作
して特殊踏段を通常形態から特殊形態に又は特殊形態か
ら通常形態に変態動作させる駆動力伝達機構と、主枠の
内部の乗降口相当部に配設され特殊運転時に特殊踏段の
駆動力伝達機構を動作させる誘導レール装置とを備え、
しかも、誘導レール装置を、特殊運転時に主枠の内部幅
方向に揺動して係合する可動子を特殊踏段の移動に基づ
き特殊踏段の内部幅方向の中央部から側部に誘導移動さ
せ駆動力伝達機構に特殊踏段を通常形態から特殊形態に
変態動作させる可動誘導レールと、主枠の内部幅方向に
傾斜して配設され係合する可動子を特殊踏段の移動に基
づき特殊踏段の内部幅方向の側部から中央部に誘導移動
させ駆動力伝達機構に特殊踏段を特殊形態から通常形態
に変態動作させる固定誘導レールとから構成したことを
特徴としている。

また、本発明の第２の発明においては上述の目的を達成
するため、エスカ・レータの主枠に配置されて循環移動
する複数の通常踏段と、この複数の通常踏段間に介在配
置された特殊踏段と、この特殊踏段の内部に配設され特
殊運転時に可動子の特殊踏段の内部幅方向への移動に基
づき動作して特殊踏段を通常形態から特殊形態に又は特
殊形態から通常形態に変態動作させる駆動力伝達機構と
、主枠の内部の乗降口相当部に配設され特殊運転時に動
作して特殊踏段の駆動力伝達機構を動作させる誘導レー
ル装置とを備え、しかも、誘導レール装置を、可動子を
特殊踏段の移動に基づき誘導移動させる主枠の内部幅方
向に傾斜した上下動可能の誘導レールから構成したこと
を特徴としている。

〔作用〕

本発明の第１の発明によれば、誘導レール装置を、特殊
運転時に主枠の内部幅方向に揺動して係合する可動子を
特殊踏段の移動に基づき特殊踏段の内部幅方向の中央部
から側部に誘導移動させ駆動力伝達機構に特殊踏段を通
常形態から特殊形態に変態動作させる可動誘導レールと
、主枠の内部幅方向に傾斜して配設され係合する可動子
を特殊踏段の移動に基づき特殊踏段の内部幅方向の側部
から中央部に誘導移動させ駆動力伝達機構に特殊踏段を
特殊形態から通常形態に変態動作させる固定誘導レール
とから構成しているので、エスカレータの輸送能力の維
持向上、可動部材の動作や復帰操作の自動化、特殊踏段
の変態動作時の衝撃や振動の抑制、特殊踏段の変態動作
の確実化、及び通常運転時における可動部材の動作の規
制が可能となる。

また、本発明の第２の発明によれば、誘導レール装置を
、特殊運転時に上昇して可動子を特殊踏段の移動に基づ
き特殊踏段の内部幅方向に誘導移動させる主枠の内部幅
方向に傾斜した誘導レールから構成しているので、エス
カレータの輸送能力の維持向上、可動部材の動作や復帰
操作の自動化、及び特殊踏段の変態動作の確実化を図る
ことができる。

〔実施例〕

以下、第１図〜第１８図に示す一実施例に基づき本発明
の第１の発明を詳述すると、図中、（１）はエスカレー
タの本体たる主枠で、この主枠（１）は第１図、第３図
及び第４図に示す如く、上階に水平に設けられた上端部
（１ａ）と、下階に水平に設けら、れた下端部（ｌｂ）
と、上端部（１ａ）と下端部（１，ｂ）との間に傾斜し
て架設された中間部（ＩＣ）と、上端部（ｌａ）の水平
上部に敷設された櫛板からなる乗降口床（１ｄ）と、下
端部（１ｂ）の水平上部に敷設された櫛板からなる乗降
口床（ｌｅ）とから構成されている。

（２）は主枠（１）の両側に立設された欄干で、この欄
干（２）には第１図に示す如く、図示しない駆動機の駆
動に基づき循環移動する無端状の移動手摺（３）を巻回
配置している。

（４）は主枠（１）の内部長手方向に無端状に配設した
一対の前輪用ガイドレール、（５）は主枠（１）の内部
長手方向に無端状に配設した一対の後輪用ガイドレール
で、これら一対の前輪用ガイドレール（４）と一対の後
輪用ガイドレール（５）とが相俟って、主枠（１）の内
部長手方向に無端状の循環路を形成している。（６）は
主枠（１）の内部長手方向に配設した一対の傾斜用レー
ルで、この一対の傾斜用レール（６）は、上端部（１ａ
）と下端部（ｌｂ）とでは一対の後輪用ガイドレール（
５）と同じ水平高さに支持され、中間部（ＩＣ）では一
対の後輪用ガイドレール（５）より下方に位置する様に
支持されている（第６図参照）。

（７）は主枠（１）に配置した多数の通常踏段で、この
通常踏段（７）の前方上部には、軸（８）を水平に貫設
し、この軸（８）の両側部には、該駆動機の駆動に基づ
き移動手摺（３）と同期して循環移動する無端状の踏段
鎖（９）を連結するとともに、軸（８）の両端部には、
一対の前輪用ガイドレール（４）に係合・案内される前
輪（１０）を回動自在に枢着している。また、通常踏段
（７）の後方における両側下部には、一対の後輪用ガイ
ドレール（５）に係合・案内される後輪（１１）を回動
自在に枢着している。然して通常踏段（７）は、駆動機
の駆動に基づく踏段鎖（９）の循環移動により、一対の
前輪用ガイドレール（４）及び一対の後輪用ガイドレー
ル（５）に案内されつつ循環移動し、人や荷物を階上又
は階下に搬送する。

（１２）は多数の通常踏段（７）の間に介在配置した車
椅子用踏段群で、この車椅子用踏段群（１２）は第２図
に示す如く、第１の車椅子用踏段（１３）と、この第１
の車椅子用踏段（１３）の後方に隣接配置された第２の
車椅子用踏段（１４）と、この第２の車椅子用踏段（１
４）の後方に隣接配置された第３の車椅子用踏段（１５
）とを備え、エスカレータの通常運転時には通常踏段（
７）と同様の通常形態で循環移動し、車椅子運転時には
車椅子利用者（１６）の車椅子（１８ａ）を搭載可能な
車椅子形態に変態動作する機能を有している。

上記第１の車椅子用踏段（１３）は第５図〜第８図に示
す如く、相対向する一対の踏段本体（１３０）と、この
踏段本体（１３０）の対向面の上部隅部に水平に突設さ
れたピン（１３０ａ）と、該踏段本体（１３０）に穿設
された孔（１３０ｂ）と、該踏段本体（１３０）の対向
面の下部に突設されたカムフォロワ（１３０ｃ）と、踏
段本体（１３０）・（１３０）の間に介在配置され一対
の踏段本体（１３０）　と相俟って通常踏段（７）と同
し形態を形成する揺動自在の傾斜踏板（１’３１）　　
と、この傾斜踏板（１３１）の両側部の上部隅部に穿設
されビン（１３０ａ）に嵌入される穴（１３１ａ）と、
傾斜踏板（１３１）の内部の下部両側に配設された受具
（１３２）と、この受具（１３２）に出没可能に水平に
支持され通常運転時には傾斜踏板（１’３１）の両側部
の孔を貫通して孔（１３０ｂ）を貫通し、車椅子運転時
には孔（１３０ｂ）から抜脱して傾斜踏板（１３１）の
自重に基づく傾斜を許容する棒状の保持子（１３３）　
と、この保持子（１３３）の端部に接続されたラック（
１３４）　と、傾斜踏板（１３１）に穿設されカムフォ
ロワ（１３０ｃ）に遊嵌される上下方向に指向した弧状
のカム孔（１３１ｂ）と、傾斜踏板（１３１）の内面下
部に回動自在に軸支され上記一対の傾斜用レール（６）
に係合・案内されるローラ（１３５）とから構成されて
いる。

また、上記第２の車椅子用踏段（１４）は、第９図〜第
１１図に示す如く、その内部の上部両側に水平に配設さ
れた一対のフォークガイド（１４０）　　と、この一対
のフォークガイド（１４０）に進退動可能に支持され通
常運転時には第２の車椅子用踏段（１４）の内部に位置
し、車椅子運転時には背面であるクリートライザの貫通
孔を貫通して外部後方に突出移動する一対のフォーク（
１４１）　　と、この一対のフォーク（１４１）の相対
向する側面の一部に刻設されたラック（１４２）　　と
から構成されている。

そして、上記第３の車椅子用踏段（１５）は第９図〜第
１４図に示す如く、踏段本体（１５０）に上下動自在に
支持された可動踏板（１５１）　と、この可動踏板（１
５１）の下面前方に並設された複数のフォーク受（１５
２）　　と、この複数のフォーク受（１５２）　に水平
に穿設され車椅子運転時に上記フォーク（１４１）に水
平に貫通される孔（’１５２　ａ　）と、可動踏板（１
５１）の内部の後方両側に傾斜して配設された受具（１
５３）と、この受具（１５３）に上下動可能に支持され
通常運転時には可動踏板（１５１）の内部に位置し、車
椅子運転時には可動踏板（１５１）の踏面の貫通孔を貫
通して外部上方に突出し車椅子（１６ａ）の車輪の動作
を規制する一対の車止め（１５４）　　と、この一対の
車止め（１５４）の相対向する側面の一部に刻設された
ラック（１５５）とから構成されている。尚、第１・第
２・第３の車椅子用踏段（１３）・（１４）・（１５）
のその他の部分は、通常踏段（７）と略同様に構成され
ている。また、本実施例では第１・第２・第３の車椅子
用踏段（１３）・（１４）・（１５）からなる特殊踏段
を使用するものを示すが、これに限定されるものではな
い。

（１７）は第１・第２・第３の車椅子用踏段（１３）・
（１４）・（１５）の内部にそれぞれ配設した駆動力伝
達機構で、この駆動力伝達機構（１７）は、車椅子運転
時に動作して第１・第２・第３の車椅子用踏段（１３）
・（１４）・（１５）を通常形態から車椅子形態に、或
は車椅子形態から通常形態にそれぞれ変態動作させる機
能を有している。

以下、この駆動力伝達機構（１７）の構造を第２の車椅
子用踏段（１４）を例に第９図〜第１１図を参照しつつ
詳述すると、（１７０）は第２の車椅子用踏段（１４）
の内壁間に水平に隣接して架設された一対の軸で、この
一対の軸（１７０）には、平面略凸字状の複数の可動子
（１７１）が摺動自在に遊嵌され、この可動子（１７１
）の下面には、縦軸（１７２）が垂直に吊着されており
、この縦軸（１７２）の下部には、ゴム製の誘導ローラ
（１７３）が回動可能に軸支されている。また、可動子
（１７１）の長辺の立面部には、ラック（１７４）が刻
設されている。（１７５）は第２の車椅子用踏段（１４
）の内部に軸受（図示せず）を介して垂直に軸支された
回動自在の中間軸で、この中間軸（１７５）の上部には
、上記フォーク（１４１）のラック（１４２）　と噛合
するピニオン（１７６）が嵌着され、中間軸（１７５）
の下部には、可動子（１７１）のラック（１７４）　　
と噛合するピニオン（１７７）が嵌着されている。尚、
第１の車椅子用踏段（１３）の内部に配設された駆動力
伝達機構（１７）も上述したものと略同様に構成されて
いるが、ピニオン（１７Ｂ）がラック（１７４）と噛合
する点及びピニオン（１７７）が保持子（１３３）のラ
ック（１３４）　と噛合する点が異なっている。また、
第３の車椅子用踏段（１５）の内部に配設された駆動力
伝達機構（１７）も上述したものと略同様に構成されて
いるが、可動子（１７１）が側面５角形状に形成されて
いる点及び中間軸（１７５）が傾斜して軸支されている
点が異なっている。尚、本実施例では、上述した構造の
駆動力伝達機構（１７）を使用するものを示すが、これ
に限定されるものではない。

（１ａ）　・（１８Ａ）は上記主枠（１）の上端部（１
ａ）と下端部（１ｂ）の内部にそれぞれ配設した誘導レ
ー、ル装置で、この誘導レール装置（１８）・（１８Ａ
）は車椅子運転時に動作して駆動力伝達機構（１７）を
動作させ、この駆動力伝達機構（１７）に第１・第２・
第３の車椅子用踏段（１３）・（１４）・（１５）を変
態動作させる機能を有している。

この誘導レール装置（１８）・（１８八）は略同構成で
あるので、下端部（１ｂ）の内部に配設した誘導レール
装置（１８Ａ）の構造を第１Ｏ図及び第１５図を参照し
つつ詳述すると、（１８０）は下端部（ｌｂ）の内部に
平面略逆への字状に敷設されな一対の固定誘導レールで
、この山形鋼からなる固定誘導レール（１８０）は乗降
口床（ｌｅ）の前方の直下に近接して固定された一端部
（１８０ａ）と、この一端部（１８０ａ）の搬送方向前
方に配設され下端部（ｌｂ）の側部に近接して位置する
他端部（１８０ｂ）と、一端部（１８０ａ）と他端部（
１８０ｂ）との間に水平に傾斜して架設された中間部（
１８０ｃ）とから構成されている。（１８１）は固定誘
導レール（１８０）・（１８０）の中間部（１８０Ｃ）
・（１８０ｃ）の相対向する立面部に間隙を介して重合
された山形鋼からなるガイドレールで、このガイトレー
ル（’１８１）の立面の背面には、中間部（１８０ｃ）
の立面部を水平に遊貫する複数のロッド（１８２）が取
着され、このロッド（１８２）　には発条座（１８３）
が嵌着されている。（１８４）は下端部（１ｂ）の内部
に固定された複数の発条ブラケットで、この発条ブラケ
ット（１８４）の立面部はロッド（１８２）の端部に貫
通され、ごのロッド（１８２）の端部には締結具が螺着
されている。（１８５）はロッド（１８２）　に嵌入さ
れて発条座（１８３）　　と発条ブラケット（１８４）
　　との間に介在配置されたコイル状の発条で、この発
条（１８５）はガイドレール（１８１）を下端部（１ｂ
）の内部幅方向の中央部に向けて弾圧付勢する作用を営
む。（１８６）は下端部（１ｂ）の内部に固定された複
数のスイッチブラケットで、このスイッチブラケット（
１８Ｂ）　には、動作してエスカレータを停止又はエス
カレータを一旦逆方向に逆転運転させる検出スイッチ（
１８７）が配設され、この検出スイッチ（１８７）　に
対向するガイドレール（１８１）の背面の対向部には、
中間部（１８０ｃ）を貫通して検出スイッチ（１８７）
に近接するピン（１８８）が水平に取着されている。

（１８９）は一対の固定誘導レール（１８０）・（１８
０）間に位置する一対の可動誘導レールて、この山形鋼
からなる可動誘導レール（１８９）は、乗降口床（ｌｅ
）の前方の直下に近接して固定された一端部（１８９ａ
）と、この一端部（１８９ａ）の搬送方向前方に配置さ
れた他端部（１８９ｂ）と、一端部（１８９ａ）と他端
部（１８９ｂ）との間に縦軸（１８９ｃ）・（ｔａ９ｃ
）を介して枢着された中間部（１８９ｄ）とから構成さ
れている。そして、この可動誘導レール（１８９）・（
１８９）には固定誘導レール（１８０）　　と左右対称
に、ガイトレール（１８１）ロッド（１８２）、発条圧
（１８３）　、発条ブラケット（１８４）　、発条（１
８５）　、スイッチブラケット（１８６）、検出スイッ
チ（１８７）　、及びピン（１８８）がそれぞれ配設さ
れている。（１９０）は他端部（１８９ｂ）・（１８９
ｂ）の間に回動可能に軸架された螺子軸で、この螺子軸
（１９０）の両側には、螺子が螺刻され、螺子軸（１９
０）の他端部（１８９ｂ）を貫通した端部には、ナツト
（１９１）がそれぞれ螺嵌されている。また、螺子軸（
１９０）の中央部には、スプロケット（１９２）が嵌着
されている。（１９３）は下端部（１ｂ）の内部に固定
した電動機で、この電動機（１９３）の軸（１９３ａ）
の先端には、スプロケット（１９４）が嵌着されており
、このスプロケット（１９４）　　と該スプロケット（
１９２）には、動力伝達用の無端状のチェーン（１９５
）が巻回されている。然して、電動機（１９３）の駆動
に基づく螺子軸（１９０）の回転により、可動誘導レー
ル（１８！＋１・（１８９）は固定誘導レール（１８０
）・（１８０）　と平行な車椅子状態と、直線状となる
通常運転状態とに切換えられる様に構成されている。尚
、上端部（ｌａ）の内部に配設された誘導レール装置（
１８）も上述したものと略同様に構成されているが、前
後対称に構成されている点が異なる。

（１９）は主枠（１）の内部に配設して一対の後輪用ガ
イドレール（５）の帰路側の下端部に位置させた第１の
スイッチで、この第１のスイッチ（１９）は第３図に示
す如く、車椅子運転時に動作してエスカレータの上昇運
転の場合には、エスカレータを減速動作させるとともに
、誘導レール装置（１８Ａ）の電動機（１９３）を正転
駆動させる機能を有している。また、エスカレータの下
降運転の場合には、エスカレータを増速動作させる機能
を有している。

（２０）は主枠（１）の内部に配設して一対の後輪用ガ
イドレール（５）の往路側の下端部に位置させた第２の
スイッチで、この第２のスイッチ（２０）は第３図に示
す如く、車椅子運転時に動作してエスカレータの上昇運
転の場合には、エスカレータを増速動作させるとともに
、誘導レール装置（１８Ａ）の電動機（１９３）を逆転
駆動させる機能を有している。また、エスカレータの下
降運転の場合には、エスカレータを減速動作させる機能
を有している。

（２１）は主枠（１）の内部に配設して一対の後輪用ガ
イドレール（５）の往路側の上端部に位置させた第３の
スイッチで、この第３のスイッチ（２０）は第４図に示
す如く、車椅子運転時に動作してエスカレータの上昇運
転の場合に、エスカレータを減速動作させる機能を有し
ている。また、エスカレータの下降運転の場合には、エ
スカレータを増速動作させるとともに、誘導レール装置
（１８）の電動機（１９３）を逆転駆動させる機能を有
している。

（２２）は主枠（１）の内部に配設して一対の後輪用ガ
イドレール（５）の帰路側の上端部に位置させた第４の
スイッチで、この第４のスイッチ（２２）は第４図に示
す如く、車椅子運転時に動作してエスカレータの上昇運
転の場合には、エスカレータを増速動作させる機能を有
している。また、エスカレータの下降運転の場合には、
エスカレータを減速動作させるとともに、誘導レール装
置（１Ｂ）の電動機（１９３）を正転駆動させる機能を
有してし）る。

（２３）は第１の車椅子用踏段（１３）の前方に隣接し
て位置する通常踏段（７Ａ）に配設したアクチュエータ
で、このアクチュエータ（２３）は第３図及び第４図に
示す如く、車椅子運転時に動作して上記第１・第２・第
３・第４のスイッチ（１９）・（２０）・（２１）・（
２２）を当接して動作させる機能を有してし）る。

（２４）は欄干（２）の内側部の上端部及び下端部に配
設したスイッチて、このスイッチ（２４）は第１図に示
す如く、エスカレータを通常運転から車椅子運転に切換
えるとともに、アクチュエータ（２３）を第１・第２・
第３・第４のスイ・ソチ（１９）・（２０）・（２１）
　−（２２）に当接可能に動作させる車椅子運転切換ス
イッチ（２４ａ）　と、車椅子運転起動スイッチ（２４
ｂ）　　とから構成されている。

次に動作について説明するが、説明の便宜上、上昇運転
の場合について説明する。

先ず、通常運転の場合には、駆動機の駆動に基づく踏段
鎖（９）の循環移動により、車椅子用踏段群（１２）は
通常踏段（７）・（７八）と同様の通常形態で循環移動
して、一般利用者を乗り口である乗降口床（１ｅ）から
降り口である乗降口床（ｌｄｌに搬送する。

次に車椅子運転の場合について述べる。先ず、乗り口で
ある乗降口床（１ｅ）にやって来た車椅子利用者（１６
）や介護者がスイッチ（２４）の車椅子運転切換スイッ
チ（２４ａ）を操作すると、移動中の通常踏段（７Ａ）
のアクチュエータ（２３）が第１・第２・第３・第４の
スイッチ（１９）・（２０）・（２１）・（２２）に当
接可能に動作する。そして、この通常踏段（７Ａ）のア
クチュエータ（２３）が乗り口に接近移動すると、第１
のスイッチ（１９）を当接して動作させ、エスカレータ
を減速動作させるとともに、誘導レール装置（１８八）
の電動機（１９３）を正転駆動させる。即ち、電動機（
，１９３）が正転駆動してスプロケット（１９４）を回
転させ、チェーン（１９５）が循環移動してスプロケッ
ト（１９２）を回転させ、螺子軸（１！１０）が回転し
て一対の可動誘導レール（１８９）を直線状の通常運転
状態から一対の固定誘導レール（１８０）と平行な車椅
子状態に揺動させる。

次いで、乗降口床（１ｅ）に第１・第２０車椅子用踏段
（１３）・（１４）が水平移動して来て、駆動力伝達機
構（１７）の誘導ローラ（１７３）・（１７３）が固定
誘導レール（１８０）・（１ａｏ）と可動誘導レール（
１８９）・（１８９）の間に移動しつつ順次進入すると
、駆動力伝達機構（１７）が動作して第１の車椅子用踏
段（１３）の傾斜踏板（１３１）を傾斜させるとともに
、第２の車椅子用踏段（１４）の一対のフォーク（１４
１）を内部からクリートライザの貫通孔を介して外部後
方に突出させ、車椅子形態の一部が形成される。この第
１・第２の車椅子用踏段（工３）・（１４）の通常形態
から車椅子形態への変態動作を順次詳述すると、第１の
車椅子用踏段（工３）の場合には、誘導ローラ（１７３
）・（１７３）が転勤しつつ可動誘導レール（ＩＨ）・
（１８９）のガイドレール（１，１ｉｔ）・（ｒｓｔ）
　に摺接・誘導されて可動子（１７１）・（１７１）を
第１の車椅子用踏段（１３）の内部幅方向中央から側部
に摺動移動させ（第７図示矢印上参照）、ラック（１７
４）が噛合するピニオン（１７８）を回転させてラック
（１３４）　　と噛合するビニオン（１７７）を回転さ
せ、保持子（１３３）が孔（１３０ｂ）から抜脱して傾
斜踏板（１３１）を自重に基づき傾斜揺動させるととも
に、ローラ（１３５）を傾斜用レール（６）に係合させ
る。

また、第２の車椅子用踏段（１４）の場合には、誘導ロ
ーラ（１７３）・（１７３）が転勤しつつ可動誘導レー
ル（１Ｂ９）・（１８９）のガイドレール（１８１）・
（１８１）　　に摺接・誘導されて可動子（１７４）・
（１７１）を第２の車椅子用踏段（１４）の内部幅方向
の中央から側部に摺動移動させ、ラック（１７３）が噛
合するビニオン（１７７）を回転させてラック（１４２
）と噛合するピニオン（１７６）を回転させ、一対のフ
ォーク（１４１）がクリートライザの貫通孔を貫通して
第９図・第１Ｏ図示矢印り方向に突出移動して後方に位
置する可動踏板（１５１）のフォーク受（１５２）の孔
（１５２ａ）に進入し、第２の車椅子用踏段（１４）と
可動踏板（１５１）とが係合する。

次いで、待機していた車椅子利用者（１６）が車椅子（
ｌｅａ）を乗降口床（１ｅ）から移動中の第２の車椅子
用踏段（工４）及び可動踏板（１５１）に移動させる。

その後、第３の車椅子用踏段（１５）が水平移動して誘
導ローラ（１７３）・（１７３）が固定誘導レール（Ｉ
ｌｌ（１）・（１８０）と可動誘導レール（１８９）・
（１８９）の間に移動しつつ進入すると、駆動力伝達機
構（１７）が上記と同様に動作して車止め（１５４）を
可動踏板（１５１）の内部から外部上方へ突出移動させ
、車止め（１５４）が車椅子（１６ａ）の車輪の動作を
規制する。そして、車椅子用踏段群（１２）が水平移動
から上昇移動し始めると、第２の車椅子用踏段（１４）
の上昇に伴い可動踏板（１５０が本体（１５０）から徐
々に上昇動作して第２の車椅子用踏段（１４）の踏面と
同一水平面上に位置し、車椅子形態の残部が形成される
。

然してその後、通常踏段（７八）のアクチュエータ（２
３）が第２のスイッチ（２０）を当接して動作させ、エ
スカレータが増速動作するとともに、誘導レール装置（
１８Ａ）の電動機（１９３）が逆転駆動して一対の可動
誘導レール（１８Ｂ）を元の通常運転状態に復帰動作さ
せる。

次いで、上昇移動する車椅子用踏段群（１２）が降り湯
口である乗降口床（１ｄ）に接近すると、通常踏段（７
＾）のアクチュエータ（２３）が第３のスイッチ（２１
）を当接して動作させ、エスカレータを減速動作させる
。そして、移動する車椅子用踏段群（１２）が上昇移動
から水平移動し始めると、第３の車椅子用踏段（１５）
の本体（１５０）が可動踏板（１５１）に対して相対的
に上昇して、換言すれば、可動踏板（１５１）が相対的
に下降動作して本体（１５０）の踏面と同一水平面上に
位置し、車椅子形態の一部が解除される。

次いで、乗降口床（１ｔｌ）に車椅子用踏段群（１２）
が水平移動して来て、駆動力伝達機構（１７）の誘導ロ
ーラ（１７３）・（１７３）が固定誘導レール（１８０
）・（１８０）のガイドレール（１８１）に順次摺接し
て誘導されると、駆動力伝達機構（１７）が動作して第
１の車椅子用踏段（１３）の傾斜した傾斜踏板（１３１
）を通常の形態に揺動傾斜させるとともに、第２の車椅
子用踏段（１４）の突出した一対のフォーク（１４１）
を内部に退役移動させ、且つ第３の車椅子用踏段（１５
）の突出した車止め（１５４）を内部に退役移動させる
。

この車椅子用踏段群（１２）の車椅子形態から通常形態
への変態動作を第２の車椅子用踏段（１４）を例に詳述
すると、誘導ローラ（１７３）・（１７３）が転勤しつ
つ固定誘導レール（１８０）・（１８０）のガイドレー
ル（１８１）・（１８１）に摺接・誘導されて可動子（
１７１）・（１７１）を第２の車椅子用踏段（１４）の
内部幅方向の側部から中央部に摺動移動させ、ラック（
１７３）が噛合するピニオン（１７７）を回転させてラ
ック（１４２）　と噛合するピニオン（１７６）を回転
させ、対のフォーク（１４１）が第１１図示矢印Ｆ方向
に退役移動して可動踏板（１５１）　との係合を解除す
る。

然して、車椅子利用者（１６）や介護者は車椅子（１６
ａ）を第２・第３の車椅子用踏段（１４）　・（１５）
から乗降口床（ｌｄ）に移動させる。この移動の際、車
椅子用踏段群（１２）や後続の通常踏段（７）は−時停
止しないが、これらの踏面が水平状態を維持しつつ移動
するので、別設安全性の問題を生じない。

尚、車椅子用踏段群（１２）の変態動作の際、誘導レー
ル装置（１８）の可動誘導レール（１８９）・（１８９
）は第１１図及び第１６図に示す如く、固定誘導レール
（１８０）・（１８０）から間離した平行状態を呈して
いる。そしてその後、車椅子用踏段群（１２）が循環路
上端の反転部を反転して通常踏段（７八）のアクチュエ
ータ（２３）が第４のスイッチ（２２）を当接して動作
させると、エスカレータが増速動作する。然して、車椅
子用踏段群（１２）は通常踏段（７）・（）八）と同様
の通常形態で循環移動し、上記動作を車椅子運転時に繰
り返し行う。

次に下降運転における車椅子運転の場合には、通常踏段
く７八）のアクチュエータ（２３）が第４・第３・第２
・第１のスイッチ（２２）・（２１）・（２０）・（１
９）を順次当接して動作させ、これら第４・第３・第２
・第１のスイッチ（２２）・（２１）・（２０）・（１
９）の動作に基づき、上述した上昇運転の場合と同様の
動作が行われる。尚、下降運転の場合には搬送方向が逆
になるので、誘導レール装置（１８）の可動誘導レール
（１８９）が電動機（１９３）の駆動に基づき揺動して
車椅子用踏段群（１２）の駆動力伝達機構（１７）を動
作させ、車椅子用踏段群（１２）が通常形態から車椅子
形態に変態動作する。また、誘導レール装置（１８Ａ）
の固定誘導レール（１８０）が車椅子用踏段群（１２）
の駆動力伝達機構（１７）を動作させ、車椅子用踏段群
（１２）が車椅子形態から通常形態に変態動作すること
となる。

以上の様に本発明によれば、降り口の誘導レール装置（
１８）の可動誘導レール（１８９）　　・（１８９）が
動作せずとも、固定誘導レール（１８０）　　・（１８
０）　カ駆動力伝達機構（１７）の誘導ローラ（１７３
）を案内して車椅子用踏段群（１２）を車椅子形態から
通常形態に変態動作させるので、誘導レール装置（１８
）の故障や電気系統の故障等に基づく車椅子用踏段群（
１２）の車椅子形態から通常形態への変態動作の不能に
より、乗降口床（ｌｄｌや踏段が破損等するのを確実に
防止することができる゛。また、上記事故防止のために
、複雑な構造の安全装置を使用しなくとも、極めて信頼
性の高いエスカレータ装置を提供することが可能となる
。さらに、エスカレータの輸送能力の維持・向上を図る
ことが期待できる。

また、従来、長期間の通常運転に伴し）駆動力伝達機構
（１７）の各ギアが自然に動作して一対のフォーク（１
４１）や車止め（１５４）をそれぞれ突出移動させる虞
れがあり、この弊害を解消するためには、第１・第２・
第３の車椅子用踏段（１３）・（１４）・（１５）のギ
アに変位阻止機構を設けざるを得なかった。これに対し
、本発明によれば、通常運転時においては第１６図に示
す如く、誘導ローラ（１７３）　　・（１７３）が誘導
レール装置（１８）・（１８Ａ）の固定誘導レール（１
８０）　　・（１８０）と可動誘導レール（１８９）　
　・（１８９）　とが形成する誘導ローラ（１７３）　
と同じか若干大きい寸法Ｗの間隔を２回通過するので、
車椅子用踏段群（１２）のギアが若干移動していても、
これらが１周する間に２個所の寸法Ｗの部分を通過する
ことで、幅方向の位置を通常運転時の正規のギア位置に
確実に修正移動させることが可能となる。尚、寸法Ｗの
部分は上記実施例の位置に限定されず、循環路の帰路側
だけに設ける様にしても良い。即ち、車椅子用踏段群（
１２）が車椅子運転時に変態動作しないバス上に１個所
以上設けてあれば良い。

そして、本発明によれば、車椅子用踏段群（１２）の変
態動作時に何等かの異常が発生すると、検出スイッチ（
１８７）が動作してエスカレータを停止又は−旦逆方向
に運転して再度運転状態の切換え動作を繰り返し行うの
で、エスカレータの破損等を確実に防止することができ
る。即ち、車椅子状態から通常運転に切り換わる際に誘
導ローラ（１７３）　　・（１７３）は固定誘導ローラ
（１８０）　　・（１８０）のガイトレール（１８１）
に摺接・案内されるが、この際ガイドレール（１８１）
に所定値以上の負荷が加わると、ガイドレール（１８１
）が発条（１８５）を圧縮しつつ主枠（１）の側部方向
に移動してピン（１８８）に検出スイッチ（１８７）を
当接・動作させ、検出スイッチ（１８７）が動作してエ
スカレータを停止させ又は−旦逆方向に運転して再度運
転状態の切換え動作を繰り返し行うことができる。尚、
通常運転状態から車椅子状態への切換え時には、可動誘
導レール（１８９）の検出スイッチ（１８７）が動作す
ることとなる。従って、特公昭ｆｉ３−２３１１３号公
報に示されている従来のものでは特殊踏段を停止させて
上記切換動作を行う場合に動作時間と完了信号とに基づ
き、係合・分離の異常判定を行っていたのに対し、本発
明によれば、特殊踏段を停止させることなく上記判定を
行うことが可能となる。また、従来のものでは、３つの
仕掛装置に検出器を設けその移動量を演算する機構とし
ていたのに対し、本発明によれば、極めて簡単な検出ス
イッチ（１８７）　により異常を確実に検出することが
できる。

さらに、本発明によれば、固定誘導レール（１８０）　
と可動誘導レール（１８９）とに曲部を水平に架設して
いるので、上下方向に曲部を備えた固定誘導レール（１
８０）　と可動誘導レール（１８９）　とを使用する場
合に比べ、トラスの深さのスペース上有効利用を図るこ
とができる。

さらにまた本発明によれば、固定誘導レール（１８０）
と可動誘導レール（１８９）とをそれぞれ２本対称に配
置しているので、車椅子用踏段群（１２）の左右への微
動を確実に防止することができる。即ち、曲部を備えた
レールを１木使用する場合には、誘導ローラ（１７３）
が固定誘導レール（１８０）又は可動誘導レール（１８
９）の曲部を通過する際に第１・第２・第３の車椅子用
踏段（１３）・（１４）・（１５）の全体が左右に振動
する虞れがある。これに対し、レールを２本使用する場
合には、誘導ローラ（１７３）　　・（１７３）が一対
の固定誘導レール（１８０）又は一対の可動誘導レール
（１８９）の曲部を通過しても、第１・第２・第３の車
椅子用踏段（１３）・（１４）・（１５）の全体を左右
に動作させる力を打ち消すことができ、第１・第２・第
３の車椅子用踏段（１３）・（１４）・（１５）を円滑
に移動せしめることが可能となる。

尚、上記実施例では車椅子用踏段群（１２）からなる特
殊踏段を使用するものを示したが、特殊踏段の数等が異
なったエスカレータ装置に適用しても良い。また、上記
実施例では車椅子用踏段群（１２）が−時停止しないで
移動するものを示したが、従来と同様−時停止させても
良い。そして、上記実施例では一方の誘導レール装置（
１８）・（１８Ａ）の可動誘導レール（１８９）のみを
揺動させるものを示したが、誘導レール装置（１８）・
（１８Ａ）の可動誘導レール（１８９）を共に揺動させ
るようにしても上記実施例と同様の作用効果を奏する。

さらに、上記実施例では可動誘導レール（１８９）を水
平方向のみは揺動させるものを示したが、一部を上下方
向に回動させたり、全体を昇降動させても良い。さらに
また、主枠（１）の中間部（１ｃ）の内部に誘導レール
装置（１８）・（１８Ａ）の可動誘導レール（１８９）
（１８９）の間に介在する固定の誘導レールを設けるよ
うにしても良いのは言うまでもない。

次に第１９図〜第２９図に示す一実施例に基づき本発明
の第２の発明を詳述すると、図中、（２５）・（２５Ａ
）は主枠（１）の上端部（１ａ）と下端部（１ｂ）の内
部にそれぞれ配設した誘導レール装置で、この誘導レー
ル装置（２５）・（２５Ａ）は昇降機構（２６）と、こ
の昇降機構（２６）の動作に基づき上下動する断面凹字
形の一対の誘導レール（２７）とを備え、車椅子運転時
に動作して駆動力伝達機構（１７）を動作させ、この駆
動力伝達機構（１７）に第１・第２・第３の車椅子用踏
段（１３）・（１４）・（１５）を変態動作させる機能
を有している。

上記誘導レール装置（２５）・（２５八）は略同構成で
あるので、下端部（１ｂ）の内部に配設した誘導レール
装置（２５Ａ）の構造を第２１図及び第２２図を参照し
つつ詳述すると、昇降機構（２６）は下端部（１ｂ）の
内部に配設された軸受部材（２６０）　と、この軸受部
材（２６０）に上下動可能に支持されたラック軸（２６
１）と、このラック軸（２６１）の頂部に取着され下端
部（１ｂ）の幅方向に指向した取付板（２６２）　と、
第１・第２・第３・第４のスイッチ（１９）・（２０）
・（２１）・（２２）の動作に基づき駆動する電動機（
２６３）　と、この電動機（２６３）の軸（２６３ａ）
に嵌着されラック軸（２６１）のラックと噛合したビニ
オン（２６４）　　とから構成されている。また、主枠
（１）の長手方向に指向した一対の誘導レール（２７）
は、乗降口床（１ｅ）の側の近傍に配置され挾く形成さ
れた挾軌道部（２７０）　と、この挾軌道部（２７０）
に接続され下端部（ｌｂ）の側部に向かって水平に傾斜
した屈曲部（２７１）　　と、この屈曲部（２７１）の
端部に接続され挾軌道部（２７０）よりも広く形成され
た広軌道部（２７２）とを備え、取付板（２６２）に平
面略逆への字状に配設されている。尚、上端部（１ａ）
の内部に配設された誘導レール装置（２５）も第２３図
に示す如く、上述したものと略同様に構成されているが
、一対の誘導レール（２７）が取付板（２６２）に平面
時ハの字状に配設されている点が異なる。

その他の部分は上記第１の発明と同様である。

次に動作について説明するが、説明の便宜上、上昇運転
の場合について説明する。

先ず、通常運転の場合には、駆動機の駆動に基づく踏段
鎖（９）の循環移動により、車椅子用踏段群（１２）は
通常踏段（７）・（７Ａ）と同様の通常形態で循環移動
して一般利用者を乗り口である乗降口床（１ｅ）から降
り口である乗降口床（ｌｄ）に搬送する。

次に車椅子運転の場合について述べる。先ず、乗り口で
ある乗降口床（１ｅ）にやって来た車椅子利用者（ｌｅ
）や介護者がスイッチ（２４）の車椅子運転切換スイッ
チ（２４ａ）を操作すると、移動中の通常踏段（７Ａ）
のアクチュエータ（２３）が第１・第２・第３・第４の
スイッチ（１９）・（２０）・（２１）・（２２）に当
接可能に動作する。そして、この通常踏段（７八）のア
クチュエータ（２３）が乗り口に接近移動すると、第１
のスイッチ（１９）を当接して動作させ、エスカレータ
を減速動作させるとともに、誘導レール装置（２５八）
の電動機（２８３）を正転駆動させる。即ち、電動機（
２６３）が正転駆動してピニオン（２６４）を回転させ
、ラック軸（２６１）か上昇して一対の誘導レール（２
７）を所定の位置迄上昇させる。

次いで、乗降口床（ｌｅ）に第１・第２の車椅子用踏段
（１３）・（１４）が水平移動して来て、駆動力伝達機
構（１７）の誘導ローラ（１７３）　　・（１７３）が
誘導レール（２７）・（２７）の挾軌道部（’２７０　
）　　・（２７０）に移動しつつ順次進入すると、駆動
力伝達機構（１７）が動作して第１の車椅子用踏段（１
３）の傾斜踏板（１３’ｌ）を傾斜させるとともに、第
２の車椅子用踏段（１４）’の一対のフォーク（１４１
）を内部からクリートライザの貫通孔を介して外部後方
に突出させ、車椅子形態の一部が形成される。

この第１・第２の車椅子用踏段（１３）・（１４）の通
常形態から車椅子形態への変態動作を順次詳述すると、
第１の車椅子用踏段（１３）の場合には、誘導ローラ（
１７３）　　・（１７３）が転勤しつつ誘導レール（２
７）・（２７）に摺接・誘導されて可動子（１７１）（
１７１）を第１の車椅子用踏段（１３）の内部幅方向の
中央から側部に摺動移動させ（第２２図示矢印Ｅ参照）
、ラック（１７４）が噛合するピニオン（１７６）を回
転させてラック（１３４）と噛合するピニオン（１７７
）を回転させ、保持子（１３３）が孔（１３０ｂ）から
抜脱し傾斜踏板（１３１）を自重に基づき傾斜揺動させ
るとともに、ローラ（１３５）を傾斜用レール（６）に
係合させる。また、第２の車椅子用踏段（１４）の場合
には、誘導ローラ（１７３，）　　・（１７３）が転勤
しつつ誘導レール（２７）・（２７）に摺接・誘導され
て可動子（１７１）　　・（１７１）を第２の車椅子用
踏段（１４）の内部幅方向の中央から側部に摺動移動さ
せ（第２５図示矢印Ｂ参照）、ラック（１７３）が噛合
するピニオン（１７７）を回転させてラック（１４２）
　と噛合するピニオン（１７８）を回転させ、一対のフ
ォーク（１４１）がクリートライザの貫通孔を貫通して
第２５図示矢印り方向に突出移動して後方に位置する可
動踏板（１５１）のフォーク受（１５２）の孔（１５２
ａ）に進入し、第２の車椅子用踏段（１４）と可動踏板
（１５１）　とが係合する。

次いで、待機していた車椅子利用者（１６）が車椅子（
１６ａ）を乗降口床（１ｅ）から移動中の第２の車椅子
用踏段（１４）及び可動踏板（１５１）に移動させる。

その後、第３の車椅子用踏段（１５）が水平移動して誘
導ローラ（１７３）　　・（１７３）が誘導レール（２
７）・（２７）に移動しつつ進入すると、駆動力伝達機
構（１７）が上記と同様に動作して車止め（１５４）を
可動踏板（１５１）の内部から外部上方へ突出移動させ
、車止め（１５４）が車椅子（１６ａ）の車輪の動作を
規制する。そして、車椅子用踏段群（１２）が水平移動
から上昇移動し始めると、第２の車椅子用踏段（１４）
の上昇に伴い可動踏板（１５１）が本体（１５０）から
徐々に上昇動作して第２の車椅子用踏段（１４）の踏面
と同一水平面上に位置し、車椅子形態の残部が形成され
る。。然してその後、通常踏段（７Ａ）のアクチュエー
タ（２３）が第２のスイッチ（２０）を当接して動作さ
せ、エカレータが増速動作するとともに、誘導レール装
置（２５八）の電動機（２６３）が逆転駆動して一対の
誘導レール（２７）を元の通常運転状態に復帰動作させ
る。

次いで、上昇移動する車椅子用踏段群（１２）が降り湯
口である乗降口床（１ｄ）に接近すると、通常踏段（７
Ａ）のアクチュエータ（２３）が第３のスイッチ（２１
）を当接して動作させ、エスカレータが減速動作すると
ともに、誘導レール装置（１２５）が上記と同様に動作
して一対の誘導レール（２７）を所定の位置迄上昇させ
る。そして、移動する車椅子用踏段群（１２）が上昇移
動から水平移動し始めると、第３の車椅子用踏段（１５
）の本体（１５０）が可動踏板（１５１）に対して相対
的に上昇して、換言すれば、可動踏板（１５１）が相対
的に下降動作して本体（１５０）の路面と同一水平面上
に位置し、車椅子形態の一部が解除される。

次いで、乗降口床（ｌｄ）に車椅子用踏段群（１２）が
水平移動して来て、駆動力伝達機構（１７）の誘導ロー
ラ（１７３）　　・（１７３）が誘導レール（２７）・
（２７）に順次進入して誘導されると、駆動力伝達機構
（１７）が動作して第１の車椅子用踏段（１３）の傾斜
した傾斜踏板（１３１）を通常の形態に揺動傾斜させる
とともに、第２の車椅子用踏段（１４）の突出した一対
のフォーク（１４１）を内部に退役移動させ、且つ第３
の車椅子用踏段（１５）の突出した車止め（１５４）を
内部に退没移動させる。

この車椅子用踏段群（１２）の車椅子形態から通常形態
への変態動作を第２の車椅子用踏段（１４）を例に詳述
すると、誘導ローラ（１７３）　　・（１７３）が転動
しつつ誘導レール（２７）・（２７）に摺接・誘導され
て可動子（１７１）　　・（１７１）を第２の車椅子用
踏段（１４）の内部幅方向の側部から中央部に摺動移動
させ、ラック（１７３）が噛合するピニオン（１７７）
を回転させてラック（１４２）　と噛合するピニオン（
１７６）を回転させ、一対のフォーク（１４１）が第２
６図示矢印Ｆ方向に退没移動して可動踏板（１５１）　
　との係合を解除する。

然して、車椅子利用者（１６）や介護者は車椅子（１６
ａ）を第２・第３の車椅子用踏段（１４）　−（１５）
から乗降口床（１ｄ）に移動させる。この移動の際、車
椅子用踏段群（１２）や後続の通常踏段（７）は−時停
止しないが、これらの路面が水平状態を維持しつつ移動
するので、別設安全性の問題を生じない。

そしてその後、車椅子用踏段群（１２）が循環路上端の
反転部を反転して通常踏段（７＾）のアクチュエータ（
２３）が第４のスイッチ（２２）を当接して動作させる
と、エスカレータが増速動作するとともに、誘導レール
装置（２５）が元の状態に復帰動作する。然して、車椅
子用踏段群（１２）は通常踏段（７）・（７Ａ）と同様
の通常形態で循環移動し、上記動作を車椅子運転時に繰
り返し行う。

次に下降運転における車椅子運転の場合には、通常踏段
（７Ａ）のアクチュエータ（２３）が第４・第３・第２
・第１のスイッチ（２２）・（２１）・（２０）・（１
９）を順次当接して動作させ、これら第４・第３・第２
・第１のスイッチ（２２）・（２１）・（２０）・（１
９）の動作に基づき、上述した上昇運転の場合と同様の
動作が行われる。尚、下降運転の場合には搬送方向が逆
になるので、誘導レール装Ｒ（２５）の誘導レール（２
７）が車椅子用踏段群（１２）の駆動力伝達機構（１７
）を動作させ、車椅子用踏段群（１２）が通常形態から
車椅子形態に変態動作する。また、誘導レール装置（２
５Ａ）の誘導レール（２７）が車椅子用踏′段群（１２
）の駆動力伝達機構（１７）を動作させ、車椅子用踏段
群（１２）が車椅子形態から通常形態に変態動作するこ
ととなる。

以上の様に本発明によれば、誘導レール（２７）が可動
子（２７１）を第１・第２・第３の車椅子用踏段（１３
）・（１４）・（１５）の移動に基づき内部幅方向に移
動させて駆動力伝達機構（１７）を動作させるので、エ
スカレータを一時停止させる必要がなく、従って、エス
カレータの輸送能力を大幅に向上させることができる。

また、誘導レール（２７）に摺接しつつ誘導される誘導
ローラ（１７３）をコム等から構成しているので、車椅
子用踏段群（１２）の変態動作の際の衝撃や振動を大幅
に抑制して変態動作を確実ならしめることができる。

さらに、本発明によれば、誘導レール（２７）に曲部を
水平に架設しているので、上下方向に曲部を備えた誘導
レール（２７）を使用する場合に比べ、トラスの深さの
スペース上有効利用を図ることがてきる。

さらにまた本発明によれば、誘導レール（２７）・（２
７）をそれぞれ２本対称に配置しているので、車椅子用
踏段群（１２）の左右への微動を確実に防止することが
できる。即ち、曲部を備えたレールを１本使用する場合
には、誘導ローラ（１７３）が誘導レール（２７）の曲
部を通過する際に第１・第２・第３の車椅子用踏段（１
３）・（１４）・（１５）の全体が左右に振動する虞れ
がある。これに対し、レールを２本使用する場合には、
誘導ローラ（１７３）　　・（１７３）が一対の誘導レ
ール（２７）の曲部を通過しても、第１・第２・第３の
車椅子用踏段（１３）・（１４）・（１５）の全体を左
右に動作させる力を打ち消すことができ、第１・第２・
第３の車椅子用踏段（１３）・（１４）・（１５）を円
滑に移動せしめることが可能となる。

尚、上記実施例では、車椅子用踏段群（１２）からなる
特殊踏段を使用するものを示したが、特殊踏段の数等が
異なったエスカレータ装置に適用しても良い。また、上
記実施例では車椅子用踏段群（１２）が−時停止しない
で移動するものを示したが、従来と同様−時停止させて
も良い。さらに、上記実施例では、誘導レール（２７）
を垂直方向のみに上下動させるものを示したが、一部を
水平方向に回動させたり、全体が横断する様にしても良
い。さらにまた、主枠（］）の中間部（１ｃ）の内部に
誘導レール装置（２５）・（２５Ａ）の誘導レール（２
７）・（２７）の間に介在する固定の誘導レールを設け
るようにしても良いのは言うまてもない。

〔発明の効果〕

以上のように本発明の第１の発明によれば、誘導レール
装置を、特殊運転時に主枠の内部幅方向に揺動して係合
する可動子を特殊踏段の移動に基づき特殊踏段の内部幅
方向の中央部から側部に誘導移動させ駆動力伝達機構に
特殊踏段を通常形態から特殊形態に変態動作させる可動
誘導レールと、主枠の内部幅方向に傾斜して配設され係
合する可動子を特殊踏段の移動に基づき特殊踏段の内部
幅方向の側部から中央部に誘導移動させ駆動力伝達機構
に特殊踏段を特殊形態から通常形態に変態動作させる固
定誘導レールとから構成しているので、エスカレータの
輸送能力の維持向上、可動部材の動作や復帰操作の自動
化、特殊踏段の変態動作時の衝撃や振動の抑制、特殊踏
段の変態動作の確実化、及び通常運転時における可動部
材の動作の規制が可能となるエスカレータ装置を提供す
ることができる。

また、本発明の第２の発明によれば、誘導レール装置を
、特殊運転時に上昇して可動子を特殊踏段の移動に基づ
き特殊踏段の内部幅方向に誘導移動させる主枠の内部幅
方向に傾斜した誘導レールから構成しているので、エス
カレータの輸送能力の維持向上、可動部材の動作や復帰
操作の自動化、及び特殊踏段の変態動作の確実化を図る
ことのできるエスカレータ装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の発明に係るエスカレータ装置の
一実施例を示す概略側断面図、第２図は移動中の車椅子
用踏段群を示す説明図、第３図は主枠の下端部を示す拡
大説明図、第４図は主枠の上端部を示す拡大説明図、第
５図（ａ）　　・（ｂ）は第１の車椅子用踏段を示す図
で（ａ）図は踏段本体を示す斜視図、（ｂ）図は傾斜踏
板を示す斜視図、第６図は第１の車椅子用踏段を示す拡
大側断面図、第７図は第１の車椅子用踏段の傾斜踏板の
傾斜した状態を示す一部断面平面図、第８図は第１の車
椅子用踏段の傾斜踏板が傾斜していない状態を示す一部
断面平面図、第９図は第２の車椅子用踏段を示す拡大側
断面図、第１０図は第２の車椅子用踏段のフォークの突
出した状態を示す一部断面平面図、第１１図は第２の車
椅子用踏段のフォークの退役状態を示す一部断面平面図
、第１２図は第３の車椅子用踏段を示す拡大側断面図、
第１３図は第３の車椅子用踏段の車止めの突出状態を示
す一部断面平面図、第１４図は第３の車椅子用踏段の車
止めの退役状態を示す一部断面平面図、第１５図は主枠
の下端部の内部に配設した誘導レール装置を示す平面図
、第１６図は主枠の上端部の内部に配設した誘導レール
装置を示す平面図、第１７図は第１６図のＡ−Ａ線断面
図、第１８図は第１６図のＢ−Ｂ線断面図、第１９図は
本発明の第２の発明に係るエスカ　８ レータ装置の主枠の下端部を示す拡大説明図、第２０図
は主枠の上端部を示す拡大説明図、第２１図は第１の車
椅子用踏段を示す拡大側断面図、第２２図は第１の車椅
子用踏段の傾斜踏板の傾斜した状態を示す一部断面平面
図、第２３図は第１の車椅子用踏段の傾斜踏板が傾斜し
ていない状態を示す一部断面平面図、第２４図は第２の
車椅子用踏段を示す拡大側断面図、第２５図は第２の車
椅子用踏段のフォークの突出した状態を示す一部断面平
面図、第２６図は第２の車椅子用踏段のフォークの退役
状態を示す一部断面平面図、第２７図は第３の車椅子用
踏段を示す拡大側断面図、第２８図は第３の車椅子用踏
段の車止めの突出状態を示す一部断面平面図、第２９図
は第３の車椅子用踏段の車止めの退役状態示す一部断面
平面図である。 図中、（１）は主枠、（７）・（７Ａ）は通常踏段、（
１２）は車椅子用踏段群、（１３）は第１の車椅子用踏
段、（１４）は第２の車椅子用踏段、（１５）は第３の
車椅子用踏段、（１６ａ）は車椅子、（１７）は駆動力
伝達機構、（１８）・（１８Ａ）は誘導レール装置、（
２３）はアクチュエータ、（２５）・（２５八）は誘導
レール装置、（２６）は昇降機構、（２７）は誘導レー
ル、（１３１）は傾斜踏板、（１４１）はフォーク、（
１５１）は可動踏板、（１５４）は車止め、（１７１）
は可動子、（１７３）は誘導ローラ、（１８０）は固定
誘導レール、（１８９）は可動誘導レールである。 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示７７０−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）エスカレータの主枠に配置されて循環移動する複
   数の通常踏段と、この複数の通常踏段間に介在配置され
   た特殊踏段と、この特殊踏段の内部に配設され特殊運転
   時に可動子の特殊踏段の内部幅方向への移動に基づき動
   作して特殊踏段を通常形態から特殊形態に又は特殊形態
   から通常形態に変態動作させる駆動力伝達機構と、主枠
   の内部の乗降口相当部に配設され特殊運転時に特殊踏段
   の駆動力伝達機構を動作させる誘導レール装置とを備え
   たエスカレータ装置において、上記誘導レール装置は、
   特殊運転時に主枠の内部幅方向に揺動して係合する可動
   子を特殊踏段の移動に基づき特殊踏段の内部幅方向の中
   央部から側部に誘導移動させ駆動力伝達機構に特殊踏段
   を通常形態から特殊形態に変態動作させる可動誘導レー
   ルと、主枠の内部幅方向に傾斜して配設され係合する可
   動子を特殊踏段の移動に基づき特殊踏段の内部幅方向の
   側部から中央部に誘導移動させ駆動力伝達機構に特殊踏
   段を特殊形態から通常形態に変態動作させる固定誘導レ
   ールとを備えたことを特徴とするエスカレータ装置。
2. （２）エスカレータの主枠に配置されて循環移動する複
   数の通常踏段と、この複数の通常踏段間に介在配置され
   た特殊踏段と、この特殊踏段の内部に配設され特殊運転
   時に可動子の特殊踏段の内部幅方向への移動に基づき動
   作して特殊踏段を通常形態から特殊形態に又は特殊形態
   から通常形態に変態動作させる駆動力伝達機構と、主枠
   の内部の乗降口相当部に配設され特殊運転時に動作して
   特殊踏段の駆動力伝達機構を動作させる誘導レール装置
   とを備えたエスカレータ装置において、上記誘導レール
   装置は、主枠の内部幅方向に傾斜した略凹字形の誘導レ
   ールを上昇させ、この誘導レールに係合する可動子を特
   殊踏段の移動に基づき誘導移動させることを特徴とする
   エスカレータ装置。
3. （３）上記特殊踏段は、特殊運転時に後方に傾斜する傾
   斜踏板を有する第１の特殊踏段と、この第１の特殊踏段
   の後方に隣接配置され特殊運転時に出没可能のフォーク
   を内部からクリートライザの貫通孔を介して外部後方に
   突出する第２の特殊踏段と、この第２の特殊踏段の後方
   に隣接配置され特殊運転時に該フォークと係合して上昇
   する可動踏板を有する第３の特殊踏段とから形成されて
   いることを特徴とする請求項（１）（２）記載のエスカ
   レータ装置。