JP2694508B2 - 線材を間欠的に矯正するための方法 - Google Patents
線材を間欠的に矯正するための方法Info
- Publication number
- JP2694508B2 JP2694508B2 JP6085192A JP8519294A JP2694508B2 JP 2694508 B2 JP2694508 B2 JP 2694508B2 JP 6085192 A JP6085192 A JP 6085192A JP 8519294 A JP8519294 A JP 8519294A JP 2694508 B2 JP2694508 B2 JP 2694508B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- straightening
- rotor
- straightening rotor
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
- B21F1/02—Straightening
- B21F1/026—Straightening and cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
- Metal Extraction Processes (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は線材を間欠的に矯正する
ための方法であつて,1作業周期の間に a)線材が所定の送り速度に加速され, b)定置式に支承されて所定の角速度で回転する矯正ロ
ータの矯正ブロツクの群によつて半径方向に転向され, c)後続の線材加工のために減速されるようになされた
方法に関する。
ための方法であつて,1作業周期の間に a)線材が所定の送り速度に加速され, b)定置式に支承されて所定の角速度で回転する矯正ロ
ータの矯正ブロツクの群によつて半径方向に転向され, c)後続の線材加工のために減速されるようになされた
方法に関する。
【0002】
【従来の技術】欧州特許第313769号明細書によ
り,冒頭に述べた種類の方法が公知である。この特許明
細書からやはり読み取ることのできる当該方法を実施す
るための装置は,矯正ロータが少なくとも近似的に線材
と同じ時点に加減速可能となるように,矯正ロータの質
量慣性モーメントが小さく設計されていることを特徴と
している。線材を送るための搬送手段と矯正ロータは,
共通の駆動装置によつて同期で加減速可能である。こう
して,走行せん断機の機械的問題又は線材方向における
矯正ロータの動きを防止することができる。
り,冒頭に述べた種類の方法が公知である。この特許明
細書からやはり読み取ることのできる当該方法を実施す
るための装置は,矯正ロータが少なくとも近似的に線材
と同じ時点に加減速可能となるように,矯正ロータの質
量慣性モーメントが小さく設計されていることを特徴と
している。線材を送るための搬送手段と矯正ロータは,
共通の駆動装置によつて同期で加減速可能である。こう
して,走行せん断機の機械的問題又は線材方向における
矯正ロータの動きを防止することができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は,冒頭
に述べた種類の方法を,矯正ロータブロツクの損耗減又
は寿命延長を考慮して更に改良することである。
に述べた種類の方法を,矯正ロータブロツクの損耗減又
は寿命延長を考慮して更に改良することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明によれば,作業周
期の間に繰り返し変化する回転方向で矯正ロータが回転
することに解決がある。つまり矯正ロータは絶えず同じ
方向に駆動されるのではない。むしろ,少なくとも時
々,回転方向が変化する。これにより,矯正ブロツクは
損耗がより均一となり又は耐用期間が長くなる。
期の間に繰り返し変化する回転方向で矯正ロータが回転
することに解決がある。つまり矯正ロータは絶えず同じ
方向に駆動されるのではない。むしろ,少なくとも時
々,回転方向が変化する。これにより,矯正ブロツクは
損耗がより均一となり又は耐用期間が長くなる。
【0005】好ましくは回転方向が周期的に変化する。
しかし,回転方向は,各作業周期ごとに変化する必要は
ない。2つ,3つ又はそれ以上の作業周期が連続して同
じ回転方向を有することもできる。周期的方向変化によ
つて,いずれの時点でも,矯正ブロツクの損耗度は両方
向でほぼ同じ大きさとなるはずである。
しかし,回転方向は,各作業周期ごとに変化する必要は
ない。2つ,3つ又はそれ以上の作業周期が連続して同
じ回転方向を有することもできる。周期的方向変化によ
つて,いずれの時点でも,矯正ブロツクの損耗度は両方
向でほぼ同じ大きさとなるはずである。
【0006】有利には,矯正ロータは,1作業周期の最
後に,線材から矯正ロータに加えられるトルクが実質的
に零となる角位置に移動される。つまり,矯正ロータが
単純に制動されて,次に停止されると,線材は内部ねじ
れを,従つて一定の内部応力を有する。この内部応力
は,制動後に矯正ロータを短く回し戻すことによつて除
去することができる。
後に,線材から矯正ロータに加えられるトルクが実質的
に零となる角位置に移動される。つまり,矯正ロータが
単純に制動されて,次に停止されると,線材は内部ねじ
れを,従つて一定の内部応力を有する。この内部応力
は,制動後に矯正ロータを短く回し戻すことによつて除
去することができる。
【0007】線材と矯正ロータは,好ましくは,同期で
加減速される。矯正ロータと,線材を搬送するための搬
送手段は,本発明の好ましい1実施態様によれば,2つ
の別々の駆動装置(例えば電動機)で駆動される。共通
の制御装置が同期運転を生じる。ロータ1回転当りの送
り量(矯正品質)は,ほぼ自由に選択又はプログラミン
グすることができる。
加減速される。矯正ロータと,線材を搬送するための搬
送手段は,本発明の好ましい1実施態様によれば,2つ
の別々の駆動装置(例えば電動機)で駆動される。共通
の制御装置が同期運転を生じる。ロータ1回転当りの送
り量(矯正品質)は,ほぼ自由に選択又はプログラミン
グすることができる。
【0008】特に,回転方向の変化を設定する制御回路
は,有利には,線材の送り速度と矯正ロータの角速度と
の比を調整するためにプログラム可能である。これによ
り,本発明による装置はさまざまな線材太さに簡単に調
整可能である。
は,有利には,線材の送り速度と矯正ロータの角速度と
の比を調整するためにプログラム可能である。これによ
り,本発明による装置はさまざまな線材太さに簡単に調
整可能である。
【0009】1作業周期の最後に生じ,矯正ロータに伝
達されるトルクを生じる線材のねじれを解消するため
に,制御回路は,例えば,当該作業周期の回転方向とは
逆に矯正ロータの数回転を生じる信号を発生する。これ
により,ロータ駆動装置は,切断休止中に自由に切換え
ることができる。駆動装置は,この時間中に停止トルク
を発生しなくてもよく,従つて電源網からの電力も必要
としない。
達されるトルクを生じる線材のねじれを解消するため
に,制御回路は,例えば,当該作業周期の回転方向とは
逆に矯正ロータの数回転を生じる信号を発生する。これ
により,ロータ駆動装置は,切断休止中に自由に切換え
ることができる。駆動装置は,この時間中に停止トルク
を発生しなくてもよく,従つて電源網からの電力も必要
としない。
【0010】明細書及び特許請求の範囲の全体から,本
発明のその他の有利な特徴及び特徴組合せが明らかとな
る。
発明のその他の有利な特徴及び特徴組合せが明らかとな
る。
【0011】
【実施例】以下,図面に関連して,実施例に基づいて本
発明を詳しく説明する。
発明を詳しく説明する。
【0012】図1は,本発明による方法を実施するため
の装置をブロツク図で示す。線材1は,(詳細になお説
明される。搬送手段によつて,定置式に支承された矯正
ロータ2内に通される。そのなかで,線材1は矯正ブロ
ツク22.1,22.2,22.3内で半径方向転向を
受ける。希望する間隔で,線材1は切断装置3によつて
切断される。
の装置をブロツク図で示す。線材1は,(詳細になお説
明される。搬送手段によつて,定置式に支承された矯正
ロータ2内に通される。そのなかで,線材1は矯正ブロ
ツク22.1,22.2,22.3内で半径方向転向を
受ける。希望する間隔で,線材1は切断装置3によつて
切断される。
【0013】搬送手段が駆動輪4.1,4.2,4.3
を含み,駆動輪は暗示的に図示された軸を介して歯車装
置5によつて駆動される。歯車装置5は,例えば,歯付
きベルト6を介してモータ7の軸に連結されたウオーム
歯車装置である。
を含み,駆動輪は暗示的に図示された軸を介して歯車装
置5によつて駆動される。歯車装置5は,例えば,歯付
きベルト6を介してモータ7の軸に連結されたウオーム
歯車装置である。
【0014】矯正ロータ2自体は,モータ12により,
歯付きベルト13を介して駆動される。両モータ7,1
2は,それぞれ1つの別々のサーボ増幅器8又は11を
介して制御される。サーボ増幅器8,11自体には,コ
ンバータ9から直流電流が供給される.設備全体には3
相電源網10から給電される。
歯付きベルト13を介して駆動される。両モータ7,1
2は,それぞれ1つの別々のサーボ増幅器8又は11を
介して制御される。サーボ増幅器8,11自体には,コ
ンバータ9から直流電流が供給される.設備全体には3
相電源網10から給電される。
【0015】スイツチング段8,11は,CNC(コン
ピユータ数値制御)制御装置15によつて制御されかつ
監視される。
ピユータ数値制御)制御装置15によつて制御されかつ
監視される。
【0016】CNC制御装置15は,公知のSPS(プ
ログラム内蔵式制御)回路14とデータ交換している。
更に,制御装置は回転角検出器17,18及び場合によ
つては19から信号を受け取る。入力装置16を介して
一定の運転条件及び/又は動作モードを設定することが
できる。入力装置は通信線路を介してCNCと接続され
ている。最後に,切断装置3に至る通信線路もある。
ログラム内蔵式制御)回路14とデータ交換している。
更に,制御装置は回転角検出器17,18及び場合によ
つては19から信号を受け取る。入力装置16を介して
一定の運転条件及び/又は動作モードを設定することが
できる。入力装置は通信線路を介してCNCと接続され
ている。最後に,切断装置3に至る通信線路もある。
【0017】回転角検出器18は,例えば駆動輪4.3
に対する相手輪として構成された測定輪20と接続され
ている。こうして,矯正ロータ2の入口で線材送り量を
測定することができる。矯正ロータ2の出口にも,矯正
された線材の送り量及び速度を求める測定輪21を設け
ておくことができる(回転角検出器19)。矯正ロータ
2の回転速度は,モータ12の軸に設けられた回転角検
出器17で求められる。
に対する相手輪として構成された測定輪20と接続され
ている。こうして,矯正ロータ2の入口で線材送り量を
測定することができる。矯正ロータ2の出口にも,矯正
された線材の送り量及び速度を求める測定輪21を設け
ておくことができる(回転角検出器19)。矯正ロータ
2の回転速度は,モータ12の軸に設けられた回転角検
出器17で求められる。
【0018】本発明による装置の構造細部は,それらが
上記説明及び図1から明らかとならない限りで,欧州特
許第313769号明細書に述べられたように構成して
おくことができる。しかし,本発明の枠内で,別の実施
変種も可能である。
上記説明及び図1から明らかとならない限りで,欧州特
許第313769号明細書に述べられたように構成して
おくことができる。しかし,本発明の枠内で,別の実施
変種も可能である。
【0019】次に,図2(a),(b)に基づいて本発
明による方法の基本的特徴を説明する。横座標にそれぞ
れ時間tが,縦座標には速度vが記入されている。v1
は線材1の速度である(測定輪20)。v2はモータ1
2の速度であり,矯正ロータの回転速度に比例してい
る。
明による方法の基本的特徴を説明する。横座標にそれぞ
れ時間tが,縦座標には速度vが記入されている。v1
は線材1の速度である(測定輪20)。v2はモータ1
2の速度であり,矯正ロータの回転速度に比例してい
る。
【0020】1作業周期の量後に,線材1と矯正ロータ
2が同期で加速される(時間間隔t1)。所定の送り速
度及び適当なロータ速度に達すると,両モータ7,12
は実質的に一定した速度で回転する(時間間隔t2)。
線材送り速度と回転速度との間の比は,特に,線材の太
さによつて決まつている。
2が同期で加速される(時間間隔t1)。所定の送り速
度及び適当なロータ速度に達すると,両モータ7,12
は実質的に一定した速度で回転する(時間間隔t2)。
線材送り速度と回転速度との間の比は,特に,線材の太
さによつて決まつている。
【0021】こうして,所定の線材長が矯正された後,
モータ7,12は停止に至るまで減速される(時間間隔
t3)。後続の時間間隔t4において線材は切断装置3
によつて切断される。
モータ7,12は停止に至るまで減速される(時間間隔
t3)。後続の時間間隔t4において線材は切断装置3
によつて切断される。
【0022】いまや次の作業周期が始まる。時間間隔t
5中に両モータ7,12が再度加速される。しかし,本
発明によれば,モータ12の回転方向,従つて矯正ロー
タ2の回転方向は反転されている。即ち,モータは,先
行の作業周期(t1〜t4)の回転方向とは逆方向に回
転する。(送り速度にとつて責任のあるモータ7の回転
方向は,もちろん,反転されない。即ち,v1は正のま
まである。)時間間隔t6中にモータ7,12は再び実
質的に一定した速度で回転する。その後,線材1とロー
タ2が再び減速される(時間間隔t7)。時間間隔t8
の終了後,第2作業周期が終了する。特に好ましい1実
施態様によれば,ロータ2の回転方向が再度反転され,
即ち,図2に示された運転経過が再び最初から始まる
(t1,t2・・・)。
5中に両モータ7,12が再度加速される。しかし,本
発明によれば,モータ12の回転方向,従つて矯正ロー
タ2の回転方向は反転されている。即ち,モータは,先
行の作業周期(t1〜t4)の回転方向とは逆方向に回
転する。(送り速度にとつて責任のあるモータ7の回転
方向は,もちろん,反転されない。即ち,v1は正のま
まである。)時間間隔t6中にモータ7,12は再び実
質的に一定した速度で回転する。その後,線材1とロー
タ2が再び減速される(時間間隔t7)。時間間隔t8
の終了後,第2作業周期が終了する。特に好ましい1実
施態様によれば,ロータ2の回転方向が再度反転され,
即ち,図2に示された運転経過が再び最初から始まる
(t1,t2・・・)。
【0023】回転方向は,当然に,各作業周期後に反転
させる必要はない。回転方向は,例えば2作業周期ご
と,3作業周期ごと等に反転させることもできる。この
ことは,特に,ロータが完全に停止することが望ましく
ないときに有利である場合がある。ロータは,常に,回
転方向が変化する場合にのみ停止する必要がある。
させる必要はない。回転方向は,例えば2作業周期ご
と,3作業周期ごと等に反転させることもできる。この
ことは,特に,ロータが完全に停止することが望ましく
ないときに有利である場合がある。ロータは,常に,回
転方向が変化する場合にのみ停止する必要がある。
【0024】図1に示された装置は,当然に,従来の方
式で線材を矯正するのにも利用することができる(欧州
特許第313769号明細書参照)。このことが図2
(b)に示唆されている。連続した作業周期A1,A2
において,速度v1,v2の勾配は符号の点でも量の点
でも当該時点のとき同じである。
式で線材を矯正するのにも利用することができる(欧州
特許第313769号明細書参照)。このことが図2
(b)に示唆されている。連続した作業周期A1,A2
において,速度v1,v2の勾配は符号の点でも量の点
でも当該時点のとき同じである。
【0025】さまざまな動作モードは,例えば,SPS
回路14に記憶されており,入力装置16で入力するこ
とによつて選定することができる。線材送り用及び矯正
ロータ用に独自の駆動装置が設けられ,これが共通の制
御装置(″電子軸″)によつて″結合″されているだけ
であることによつて,装置の駆動に関して数多くの可能
性が得られる。
回路14に記憶されており,入力装置16で入力するこ
とによつて選定することができる。線材送り用及び矯正
ロータ用に独自の駆動装置が設けられ,これが共通の制
御装置(″電子軸″)によつて″結合″されているだけ
であることによつて,装置の駆動に関して数多くの可能
性が得られる。
【0026】各作業周期の量後に,ねじれによつて生じ
た線材の弾性応力が解消されるようになつた本発明の実
施態様を,図3に基づいて説明する。線材のねじれの解
消は,時間間隔t4又はt8内で行われる。線材1の速
度v1は,図2aに示されたのと同じ時間勾配を有す
る。それに対して,モータ12の速度v2は勾配が異な
る。この速度は,時間間隔t4の間一定して零ではな
く,再び零値となる(部分間隔t42)よりも前に部分
間隔t41内で小さな負のピークとなる。即ち,減速過
程の最後に速度v2は零を通過し,短く逆方向に上昇
し,次に再び零へと減速される。時間間隔t41中に生
じる線材の逆回転は,ちようどほぼ,線材中に生じるね
じれトルクが少なくとも近似的に零となるような大きさ
である。
た線材の弾性応力が解消されるようになつた本発明の実
施態様を,図3に基づいて説明する。線材のねじれの解
消は,時間間隔t4又はt8内で行われる。線材1の速
度v1は,図2aに示されたのと同じ時間勾配を有す
る。それに対して,モータ12の速度v2は勾配が異な
る。この速度は,時間間隔t4の間一定して零ではな
く,再び零値となる(部分間隔t42)よりも前に部分
間隔t41内で小さな負のピークとなる。即ち,減速過
程の最後に速度v2は零を通過し,短く逆方向に上昇
し,次に再び零へと減速される。時間間隔t41中に生
じる線材の逆回転は,ちようどほぼ,線材中に生じるね
じれトルクが少なくとも近似的に零となるような大きさ
である。
【0027】同じことが時間間隔t8中にも起き,この
時間間隔内で速度v2は負から正へと零を通過して,小
さなピークとなり,次に零へと降下する。ロータのこの
短い逆回転は,好ましくは,回転方向が変化するたびに
実行される。
時間間隔内で速度v2は負から正へと零を通過して,小
さなピークとなり,次に零へと降下する。ロータのこの
短い逆回転は,好ましくは,回転方向が変化するたびに
実行される。
【0028】図2(a),(b)及び図3に示された曲
線勾配は,具体的設定と見なされるよりはむしろ原理図
の意味で検討されねばならない。速度の増減は,当然
に,必ずしも線形である必要はない。特に,時間部分t
41又はt81内に示唆されたピークはこの形で実現す
る必要がない。一義的に重要なのは,図示されたピーク
の積分であり,この積分は回転角に比例している。ねじ
れの解消をできるだけ迅速にかつエネルギー的に効率良
く実行することも,当然に目的でなければならないであ
ろう。
線勾配は,具体的設定と見なされるよりはむしろ原理図
の意味で検討されねばならない。速度の増減は,当然
に,必ずしも線形である必要はない。特に,時間部分t
41又はt81内に示唆されたピークはこの形で実現す
る必要がない。一義的に重要なのは,図示されたピーク
の積分であり,この積分は回転角に比例している。ねじ
れの解消をできるだけ迅速にかつエネルギー的に効率良
く実行することも,当然に目的でなければならないであ
ろう。
【0029】矯正ロータの回転方向の変化は,基本的に
は,好適な歯車装置を使用することによつても達成する
ことができる。この意味で,つまり,線材送り用及び矯
正ロータ用に2つの別々のモータを設けることは,必ず
必要なことではない。
は,好適な歯車装置を使用することによつても達成する
ことができる。この意味で,つまり,線材送り用及び矯
正ロータ用に2つの別々のモータを設けることは,必ず
必要なことではない。
【0030】まとめるなら,本発明により運転される装
置では摩耗部品(矯正ブロツク)のより均一な損耗が可
能となると確認することができる。
置では摩耗部品(矯正ブロツク)のより均一な損耗が可
能となると確認することができる。
【図1】本発明による装置のブロツク図である。
【図2】それに従つて本発明による装置を運転すること
のできる2つの速度・時間線図である。
のできる2つの速度・時間線図である。
【図3】切断休止中にトルク除求を達成するための速度
・時間線図中の曲線である。
・時間線図中の曲線である。
1 線材 2 矯正ロータ 3 線材加工 4.1,4.2,4.3 駆動輪 5 歯車装置 6,13 歯付きベルト 7,12 モータ 8,11 サーボ増幅器 9 コンバータ 10 3相電源網 14 制御回路 15 制御装置 16 入力装置 17,18,19 回転角検出器 20,21 測定輪 22.1,22.2,22.3 矯正ブロツク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−146362(JP,A) 特開 昭57−70044(JP,A) 特開 平5−138276(JP,A) 特開 平6−39466(JP,A)
Claims (8)
- 【請求項1】 線材(1)を間欠的に矯正するための方
法であつて,1作業周期(t1〜t4)の間に a)線材(1)が所定の送り速度に加速(t1)され, b)定置式に支承されて所定の角速度で回転する矯正ロ
ータ(2)の矯正ブロツク(22.1,22.2,2
2.3)の群によつて半径方向に転向され, c)後続の線材加工(3)のために減速(t3)され
る,矯正力法において, d)作業周期(t1〜t4及びt5〜t8)の間に繰り
返し変化する回転方向で矯正ロータ(2)が回転する,
ことを特徴とする,線材の間欠的矯正方法。 - 【請求項2】 回転方向が周期的に変化することを特徴
とする,請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 矯正ロータ(2)は,1作業周期の最後
(t41)に,矯正ロータ(2)内での線材(1)の弾
性ねじれによつて生じるトルクが実質的に零となる角位
置に移動されることを特徴とする,請求項1又は2に記
載の方法。 - 【請求項4】 線材(1)と矯正ロータ(2)が同期で
加速(t1)及び減速(t3)されることを特徴とす
る,請求項1ないし3の1つに記載の方法。 - 【請求項5】 線材を搬送するための搬送手段と,線材
を半径方向に転向させるための回転可能な矯正ロータと
を含み,請求項1に記載の方法を実施するための装置に
おいて,搬送手段(4.1,4.2,4.3)と矯正ロ
ータ(2)が,それぞれ1つのモータ(7又は12)で
駆動され,かつ共通の制御装置(15)によつて制御さ
れることを特徴とする装置。 - 【請求項6】 回転方向が周期的に変化するように,制
御回路(15)が構成されていることを特徴とする,請
求項5に記載の装置。 - 【請求項7】 線材(1)の送り速度と矯正ロータ
(2)の角速度との比を調整するために,制御回路(1
5)がプログラム可能(14)であることを特徴とす
る,請求項5又は6に記載の装置。 - 【請求項8】 線材(1)の加えるトルクを量小にする
ために,矯正ロータ(2)が,1作業周期の最後に,作
業周期中に利用された回転方向とは逆に短く回されるよ
うに,制御回路(15)が構成されていることを特徴と
する,請求項5ないし7の1つに記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH913/93-7 | 1993-03-25 | ||
CH00913/93-7 | 1993-03-25 | ||
CH91393 | 1993-03-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06297065A JPH06297065A (ja) | 1994-10-25 |
JP2694508B2 true JP2694508B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=4198095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6085192A Expired - Fee Related JP2694508B2 (ja) | 1993-03-25 | 1994-03-18 | 線材を間欠的に矯正するための方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5473923A (ja) |
EP (1) | EP0621095B1 (ja) |
JP (1) | JP2694508B2 (ja) |
AT (1) | ATE150991T1 (ja) |
CA (1) | CA2119474C (ja) |
DE (1) | DE59402270D1 (ja) |
ES (1) | ES2102794T3 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3031178B2 (ja) | 1994-09-28 | 2000-04-10 | 株式会社村田製作所 | 複合高周波部品 |
DE19503850C1 (de) * | 1995-02-06 | 1996-06-13 | Post Friedhelm Sondermasch | Nichtrotierender Richtapparat für Biegemaschinen mit integrierter Meßvorrichtung |
WO1997029871A1 (en) * | 1996-02-15 | 1997-08-21 | Pave Automation Design And Development Ltd. | Wire straightening apparatus |
GB9618893D0 (en) * | 1996-09-10 | 1996-10-23 | Pave Automation Design Dev | Straightening apparatus |
US5931484A (en) * | 1997-05-19 | 1999-08-03 | L&P Property Management Company | Baling wire cart |
US6301944B1 (en) * | 1999-09-22 | 2001-10-16 | General Electric Company | Methods of fabricating mechanized welding wire |
EP1588813B1 (de) * | 2004-04-23 | 2006-08-30 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Heftapparat mit einer Zuführeinrichtung zum Zuführen wenigstens eines endlosen Heftdrahtes |
DE102010014384A1 (de) * | 2010-04-06 | 2011-10-06 | Wafios Ag | Richt- und Abschneidemaschine |
JP6588058B2 (ja) * | 2017-08-04 | 2019-10-09 | 矢崎総業株式会社 | 電線矯正装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3879978A (en) * | 1974-01-07 | 1975-04-29 | Reynolds Metals Co | Wire unreeling system |
DE2523831C3 (de) * | 1975-05-30 | 1978-07-27 | Louis, Hans, 5650 Solingen | Vorrichtung zum Richten von Draht |
CH673605A5 (ja) * | 1987-10-01 | 1990-03-30 | Schlatter Ag | |
DK0549520T3 (da) * | 1991-11-29 | 1996-07-29 | Pantex Stahl Ag | Udretningskæber til en udretningsindretning til udretning af tråd |
-
1994
- 1994-01-21 AT AT94810038T patent/ATE150991T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-01-21 DE DE59402270T patent/DE59402270D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-01-21 ES ES94810038T patent/ES2102794T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-01-21 EP EP94810038A patent/EP0621095B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-17 US US08/197,882 patent/US5473923A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-18 JP JP6085192A patent/JP2694508B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-18 CA CA002119474A patent/CA2119474C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE150991T1 (de) | 1997-04-15 |
CA2119474C (en) | 2000-05-23 |
JPH06297065A (ja) | 1994-10-25 |
EP0621095B1 (de) | 1997-04-02 |
US5473923A (en) | 1995-12-12 |
ES2102794T3 (es) | 1997-08-01 |
CA2119474A1 (en) | 1994-09-26 |
DE59402270D1 (de) | 1997-05-07 |
EP0621095A1 (de) | 1994-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2694508B2 (ja) | 線材を間欠的に矯正するための方法 | |
US4920776A (en) | Process and apparatus for the intermittent straightening of wire | |
US6705355B1 (en) | Wire straightening and cut-off machine and process | |
EP0248071B1 (en) | Honing machine | |
GB2125579A (en) | A method of braking and stopping a machine part | |
US4558266A (en) | Workpiece transfer apparatus | |
CN1964799B (zh) | 杆件速度变换装置和方法 | |
US5022293A (en) | Method and working machine for producing surfaces of non-circular but regular cross sections | |
EP0383038A2 (en) | Control device for indexing of a rotor on balancing machine | |
EP0043732B1 (en) | Apparatus for controlling the movement of a movable element | |
CN1003128B (zh) | 缝纫机控制装置 | |
JPH11156638A (ja) | 数値制御装置 | |
JP2825539B2 (ja) | 連続ガラス管の切断方法および切断装置 | |
EP0493464B1 (en) | Drive systems for transportation mechanisms | |
JPH0562371B2 (ja) | ||
SU905070A1 (ru) | Способ подачи и точного останова хлыстов на раскр жовочных установках | |
JP2001232549A (ja) | ワイヤソー及びワイヤソーを用いた切断方法 | |
JPH07253811A (ja) | サンプリング制御回路 | |
JPS63207428A (ja) | レベラフイ−ダの給送速度制御装置 | |
JPH10161748A (ja) | モータの位置決め制御装置 | |
JP2735180B2 (ja) | 自動パレツト交換装置のキヤリア移送方法 | |
SU1541169A1 (ru) | Устройство управлени позиционированием текстильных паковок | |
EP0135620A1 (en) | Horizontal honing machine | |
RU2189303C2 (ru) | Способ управления процессом круглого шлифования | |
JPS5945514A (ja) | 位置決め装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |