JPH11156638A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH11156638A JPH11156638A JP32135397A JP32135397A JPH11156638A JP H11156638 A JPH11156638 A JP H11156638A JP 32135397 A JP32135397 A JP 32135397A JP 32135397 A JP32135397 A JP 32135397A JP H11156638 A JPH11156638 A JP H11156638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- deceleration
- time constant
- control device
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 タップ加工の要求精度に応じた穴底加工がで
きる数値制御装置を提供すること。 【解決手段】 主軸９の回転指令および送り軸１５の移
動指令を同期させることで主軸位置と送り軸位置の同期
制御を行いタッピング加工を行う数値制御装置におい
て、入力装置１で指定されたタップのネジピッチ及び周
速に応じて加減速時定数を決定する時定数決定回路４
と、前記決定された加減速時定数に基づいて主軸９と送
り軸１５の加減速制御を行う加減速制御回路５、１１
と、加減速制御回路５、１１の出力パルスが供給される
エラーカウンタ６、１２と、入力装置１からの指定でエ
ラーディテクト領域を任意に設定しその設定領域をエラ
ーカウンタ６、１２に供給するエラーディテクト領域設
定手段１７とを具備した。
きる数値制御装置を提供すること。 【解決手段】 主軸９の回転指令および送り軸１５の移
動指令を同期させることで主軸位置と送り軸位置の同期
制御を行いタッピング加工を行う数値制御装置におい
て、入力装置１で指定されたタップのネジピッチ及び周
速に応じて加減速時定数を決定する時定数決定回路４
と、前記決定された加減速時定数に基づいて主軸９と送
り軸１５の加減速制御を行う加減速制御回路５、１１
と、加減速制御回路５、１１の出力パルスが供給される
エラーカウンタ６、１２と、入力装置１からの指定でエ
ラーディテクト領域を任意に設定しその設定領域をエラ
ーカウンタ６、１２に供給するエラーディテクト領域設
定手段１７とを具備した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、マシニングセン
ター等の工作機械において、主軸位置と送り軸位置とを
同期制御してタッピング加工を行う様になっている数値
制御装置の改良に関する。
ター等の工作機械において、主軸位置と送り軸位置とを
同期制御してタッピング加工を行う様になっている数値
制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の数値制御装置は、例えば特開平７
−１１２３２２号公報に開示のように、送り軸の移動の
パルス分配終了後にサーボの遅れによるたまりパルス許
容値（エラーディテクトオン）が固定となっており、可
変設定できなかった。
−１１２３２２号公報に開示のように、送り軸の移動の
パルス分配終了後にサーボの遅れによるたまりパルス許
容値（エラーディテクトオン）が固定となっており、可
変設定できなかった。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】上記のごとく、従来の
数値制御装置では、タップ加工のための切り込み穴底加
工では、サーボの遅れによるたまりパルス許容値が固定
であり、タップ加工の種類に関わらず穴底は一定の精度
で加工され、例えば、低い精度のタップ加工であって
も、一定の高い精度での穴底加工が行われており、かな
りの加工時間を要していた。そこでこの発明は、タップ
加工の要求精度に応じた穴底加工ができる数値制御装置
を提供することを目的とする。
数値制御装置では、タップ加工のための切り込み穴底加
工では、サーボの遅れによるたまりパルス許容値が固定
であり、タップ加工の種類に関わらず穴底は一定の精度
で加工され、例えば、低い精度のタップ加工であって
も、一定の高い精度での穴底加工が行われており、かな
りの加工時間を要していた。そこでこの発明は、タップ
加工の要求精度に応じた穴底加工ができる数値制御装置
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる数値制
御装置は、主軸の回転指令および送り軸の移動指令を同
期させることで主軸位置と送り軸位置の同期制御を行い
タッピング加工を行う数値制御装置において、パルス分
配終了後のサーボの遅れによるエラーディテクトの領域
を任意に設定する手段を備えたものである。また、この
発明に係わる数値制御装置は、主軸の回転指令および送
り軸の移動指令を同期させることで主軸位置と送り軸位
置の同期制御を行いタッピング加工を行う数値制御装置
において、入力装置で指定されたタップのネジピッチ及
び周速に応じて加減速時定数を決定する時定数決定回路
と、前記決定された加減速時定数に基づいて前記主軸と
前記送り軸の加減速制御を行う加減速制御回路と、前記
加減速制御回路の出力パルスが供給されるエラーカウン
タと、前記入力装置からの指定でエラーディテクト領域
を任意に設定しその設定領域を前記エラーカウンタに供
給するエラーディテクト領域設定手段とを具備したもの
である。この発明によれば、入力装置から入力できるエ
ラーディテクト領域設定手段が数値制御装置に設けられ
る。その結果、主軸の回転指令及び送り軸の移動指令が
パルス分配された後に、エラーカウンタのサーボの遅れ
によるたまりパルスがエラーデイテクト領域設定手段で
設定した許容値になったことを確認することで、タップ
穴底での加工精度を設定された精度で加工する。即ち、
ネジの種類等に応じて、穴底の加工精度を入力装置から
任意に設定できるようになる。
御装置は、主軸の回転指令および送り軸の移動指令を同
期させることで主軸位置と送り軸位置の同期制御を行い
タッピング加工を行う数値制御装置において、パルス分
配終了後のサーボの遅れによるエラーディテクトの領域
を任意に設定する手段を備えたものである。また、この
発明に係わる数値制御装置は、主軸の回転指令および送
り軸の移動指令を同期させることで主軸位置と送り軸位
置の同期制御を行いタッピング加工を行う数値制御装置
において、入力装置で指定されたタップのネジピッチ及
び周速に応じて加減速時定数を決定する時定数決定回路
と、前記決定された加減速時定数に基づいて前記主軸と
前記送り軸の加減速制御を行う加減速制御回路と、前記
加減速制御回路の出力パルスが供給されるエラーカウン
タと、前記入力装置からの指定でエラーディテクト領域
を任意に設定しその設定領域を前記エラーカウンタに供
給するエラーディテクト領域設定手段とを具備したもの
である。この発明によれば、入力装置から入力できるエ
ラーディテクト領域設定手段が数値制御装置に設けられ
る。その結果、主軸の回転指令及び送り軸の移動指令が
パルス分配された後に、エラーカウンタのサーボの遅れ
によるたまりパルスがエラーデイテクト領域設定手段で
設定した許容値になったことを確認することで、タップ
穴底での加工精度を設定された精度で加工する。即ち、
ネジの種類等に応じて、穴底の加工精度を入力装置から
任意に設定できるようになる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１はこの発明による数値制御
装置の要部のブロック図である。入力装置１からデータ
入力すると、演算器２は、入力されたデータに基づき加
工プログラム上の記述に従って決まる指令値を出力す
る。この場合の指令値は、タップのネジピッチｐと、周
速Ｆが出力される。この出力ｐとＦを入力したパルス分
配回路３は、主軸９の回転を行うための分配パルスＰｓ
を主軸用加減速制御回路に出力すると共に、送り軸１５
の移動を制御する分配パルスＰｚを送り軸用加減速制御
回路１１に出力する。時定数決定回路４は、ネジピッチ
ｐに対応するピッチ依存定数のデータテーブルとしての
ピッチ依存定数テーブルを記憶する等して備えており、
演算器２から入力したネジピッチ指令値ｐに応じて加減
速時定数Ｔを主軸用加減速制御回路５と送り軸用加減速
制御回路１１とに出力する。主軸用加減速制御回路５
は、分配パルスＰｓ及び加減速時定数Ｔに基づいて主軸
モータ８即ち主軸９を加減速制御する。主軸用加減速制
御回路５からの出力パルスＱｓは、主軸用エラーカウン
タ６に送られ、このエラーカウンタ６をカウントアップ
する。主軸９と同期回転するパルスジェネレータ１０よ
り得られる帰還パルスＲｓは、先の主軸用エラーカウン
タ６をカウントダウンする。従って、主軸用エラーカウ
ンタ６の内部には、出力パルスＱｓと帰還パルスＲｓと
の差分があり、この値をアナログ変換して主軸ドライブ
回路７に与えて、この主軸ドライブ回路は、主軸モータ
８を運転する。送り軸用加減速制御回路１１は、分配パ
ルスＰｚと加減速時定数Ｔとを入力して出力パルスＱｚ
を送り軸用エラーカウンタ１２に出力して、送り軸用エ
ラーカウンタ１２をカウントアップする。一方、送り軸
１５と同期回転するパルスジェネレータ１６の出力する
帰還パルスＲｚは、送り軸用エラーカウンタ１２をカウ
ントダウンする。送り軸用エラーカウンタ１２は、出力
パルスＱｚと帰還パルスＲｚの差をアナログ変換して送
り軸ドライブ回路１３に与える。すると、送り軸ドライ
ブ回路１３は、送り軸モータ１４を駆動させて、送り軸
１５を運転する。この様な数値制御装置において、この
発明によれば、入力装置１と時定数決定回路４とからデ
ータ入力し、主軸用エラーカウンタ６と送り軸用エラー
カウンタ１２とに出力するエラーディテクト領域設定テ
ーブル１７を設けている。この様に構成することによ
り、入力装置１からネジピッチ情報を入力すると、演算
器２の出力を入力したパルス分配回路３は、主軸用加減
速制御回路５と送り軸用加減速制御回路１１とに分配パ
ルスＰｓとＰｚとを出力して主軸９と送り軸１５とを加
工プログラム通りに駆動して加工運転をする。一方、入
力装置１は、ネジピッチ情報を入力すると、そのネジに
適当な穴底加工精度に比例する情報を自動的に出力して
エラーディテクト領域設定テーブル１７に与える。する
と、エラーディテクト領域設定テーブル１７は、主軸用
エラーカウンタ６と送り軸用エラーカウンタ１２に設定
領域値を出力する。各エラーカウンタ６、１２では、サ
ーボの遅れパルス許容値がエラーディテクト領域になっ
たことを確認すると、穴底の要求加工精度を満たしたも
のと判断して加工を終了する。尚、入力装置１にネジピ
ッチ情報を入力すると自動的に加工精度情報を出力する
方式の代わりに、ネジピッチ情報と、加工精度情報の双
方をに入力する方式としても良い。
面を参照して説明する。図１はこの発明による数値制御
装置の要部のブロック図である。入力装置１からデータ
入力すると、演算器２は、入力されたデータに基づき加
工プログラム上の記述に従って決まる指令値を出力す
る。この場合の指令値は、タップのネジピッチｐと、周
速Ｆが出力される。この出力ｐとＦを入力したパルス分
配回路３は、主軸９の回転を行うための分配パルスＰｓ
を主軸用加減速制御回路に出力すると共に、送り軸１５
の移動を制御する分配パルスＰｚを送り軸用加減速制御
回路１１に出力する。時定数決定回路４は、ネジピッチ
ｐに対応するピッチ依存定数のデータテーブルとしての
ピッチ依存定数テーブルを記憶する等して備えており、
演算器２から入力したネジピッチ指令値ｐに応じて加減
速時定数Ｔを主軸用加減速制御回路５と送り軸用加減速
制御回路１１とに出力する。主軸用加減速制御回路５
は、分配パルスＰｓ及び加減速時定数Ｔに基づいて主軸
モータ８即ち主軸９を加減速制御する。主軸用加減速制
御回路５からの出力パルスＱｓは、主軸用エラーカウン
タ６に送られ、このエラーカウンタ６をカウントアップ
する。主軸９と同期回転するパルスジェネレータ１０よ
り得られる帰還パルスＲｓは、先の主軸用エラーカウン
タ６をカウントダウンする。従って、主軸用エラーカウ
ンタ６の内部には、出力パルスＱｓと帰還パルスＲｓと
の差分があり、この値をアナログ変換して主軸ドライブ
回路７に与えて、この主軸ドライブ回路は、主軸モータ
８を運転する。送り軸用加減速制御回路１１は、分配パ
ルスＰｚと加減速時定数Ｔとを入力して出力パルスＱｚ
を送り軸用エラーカウンタ１２に出力して、送り軸用エ
ラーカウンタ１２をカウントアップする。一方、送り軸
１５と同期回転するパルスジェネレータ１６の出力する
帰還パルスＲｚは、送り軸用エラーカウンタ１２をカウ
ントダウンする。送り軸用エラーカウンタ１２は、出力
パルスＱｚと帰還パルスＲｚの差をアナログ変換して送
り軸ドライブ回路１３に与える。すると、送り軸ドライ
ブ回路１３は、送り軸モータ１４を駆動させて、送り軸
１５を運転する。この様な数値制御装置において、この
発明によれば、入力装置１と時定数決定回路４とからデ
ータ入力し、主軸用エラーカウンタ６と送り軸用エラー
カウンタ１２とに出力するエラーディテクト領域設定テ
ーブル１７を設けている。この様に構成することによ
り、入力装置１からネジピッチ情報を入力すると、演算
器２の出力を入力したパルス分配回路３は、主軸用加減
速制御回路５と送り軸用加減速制御回路１１とに分配パ
ルスＰｓとＰｚとを出力して主軸９と送り軸１５とを加
工プログラム通りに駆動して加工運転をする。一方、入
力装置１は、ネジピッチ情報を入力すると、そのネジに
適当な穴底加工精度に比例する情報を自動的に出力して
エラーディテクト領域設定テーブル１７に与える。する
と、エラーディテクト領域設定テーブル１７は、主軸用
エラーカウンタ６と送り軸用エラーカウンタ１２に設定
領域値を出力する。各エラーカウンタ６、１２では、サ
ーボの遅れパルス許容値がエラーディテクト領域になっ
たことを確認すると、穴底の要求加工精度を満たしたも
のと判断して加工を終了する。尚、入力装置１にネジピ
ッチ情報を入力すると自動的に加工精度情報を出力する
方式の代わりに、ネジピッチ情報と、加工精度情報の双
方をに入力する方式としても良い。
【０００６】
【発明の効果】以上説明した発明によれば、入力装置に
より領域を設定できるエラーディテクト領域設定手段を
設け、その出力を主軸用と、送り軸用のエラーカウンタ
に入力させることにより、加工プログラム上で、ネジの
種類等に応じてネジ穴底の加工精度を設定することがで
きる。その結果、精度を要求されないネジの加工の場合
は、穴底の精度も要求されないので、エラーディテクト
領域設定値を大きく設定すると、低い精度で加工するこ
とになり、加工時間も短縮される為、タッピング加工サ
イクルの時間短縮が図れ、生産能率の向上が得られる。
より領域を設定できるエラーディテクト領域設定手段を
設け、その出力を主軸用と、送り軸用のエラーカウンタ
に入力させることにより、加工プログラム上で、ネジの
種類等に応じてネジ穴底の加工精度を設定することがで
きる。その結果、精度を要求されないネジの加工の場合
は、穴底の精度も要求されないので、エラーディテクト
領域設定値を大きく設定すると、低い精度で加工するこ
とになり、加工時間も短縮される為、タッピング加工サ
イクルの時間短縮が図れ、生産能率の向上が得られる。
【図１】この発明による数値制御装置の基本的構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１ 入力装置 ２ 演算器 ３ パルス分配回路 ４ 時定数決定回路 ５ 主軸用加減速制御回路 ６ 主軸用エラーカウンタ ７ 主軸ドライブ回路 ８ 主軸モータ ９ 主軸 １０ 主軸用パルスジェネレータ １１ 送り軸用加減速制御回路 １２ 送り軸用エラーカウンタ １３ 送り軸ドライブ回路 １４ 送り軸モータ １５ 送り軸 １６ 送り軸用パルスジェネレータ １７ エラーディテクト領域設定テーブル
Claims (2)
- 【請求項１】 主軸の回転指令および送り軸の移動指令
を同期させることで主軸位置と送り軸位置の同期制御を
行いタッピング加工を行う数値制御装置において、 パルス分配終了後のサーボの遅れによるエラーディテク
トの領域を任意に設定する手段を備える数値制御装置。 - 【請求項２】 主軸の回転指令および送り軸の移動指令
を同期させることで主軸位置と送り軸位置の同期制御を
行いタッピング加工を行う数値制御装置において、 入力装置で指定されたタップのネジピッチ及び周速に応
じて加減速時定数を決定する時定数決定回路と、 前記決定された加減速時定数に基づいて前記主軸と前記
送り軸の加減速制御を行う加減速制御回路と、 前記加減速制御回路の出力パルスが供給されるエラーカ
ウンタと、 前記入力装置からの指定でエラーディテクト領域を任意
に設定しその設定領域を前記エラーカウンタに供給する
エラーディテクト領域設定手段とを具備したことを特徴
とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32135397A JPH11156638A (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32135397A JPH11156638A (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11156638A true JPH11156638A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18131641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32135397A Pending JPH11156638A (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11156638A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002034526A1 (en) * | 2000-10-24 | 2002-05-02 | Videojet Technologies Inc. | A droplet generator for a continuous stream ink jet print head |
| JP5240412B1 (ja) * | 2012-02-08 | 2013-07-17 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| CN103728923A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-04-16 | 嘉兴学院 | 一种高效高平稳的数控***柔性加减速控制方法 |
| US9513619B2 (en) | 2012-06-05 | 2016-12-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device which performs tapping operation by using a main spindle and a feed shaft |
-
1997
- 1997-11-21 JP JP32135397A patent/JPH11156638A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002034526A1 (en) * | 2000-10-24 | 2002-05-02 | Videojet Technologies Inc. | A droplet generator for a continuous stream ink jet print head |
| US6883899B2 (en) | 2000-10-24 | 2005-04-26 | Videojet Technologies, Inc. | Droplet generator for a continuous stream ink jet print head |
| JP5240412B1 (ja) * | 2012-02-08 | 2013-07-17 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2013118169A1 (ja) * | 2012-02-08 | 2013-08-15 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| CN103348295A (zh) * | 2012-02-08 | 2013-10-09 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
| US9122265B2 (en) | 2012-02-08 | 2015-09-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device for drilling and tapping with two synchronized spindles |
| US9513619B2 (en) | 2012-06-05 | 2016-12-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device which performs tapping operation by using a main spindle and a feed shaft |
| CN103728923A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-04-16 | 嘉兴学院 | 一种高效高平稳的数控***柔性加减速控制方法 |
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