JP2676106B2 - Half metal feeder - Google Patents
Half metal feederInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は半割メタル供給装置に関し、特に半割メタル
をピックアップヘッドでクランプしてストックユニット
から所定の供給位置への搬送するとともにその搬送途中
で正しい姿勢に位置決めさせるようにしたものに関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a half-divided metal supply device, and in particular, a half-divided metal is clamped by a pickup head to be conveyed from a stock unit to a predetermined supply position and during the conveyance. In regard to the thing which is positioned in the correct posture.
一般に、シリンダブロックやコンロッドなどに組付け
られる半割メタルは、メタル供給装置により一旦治具パ
レットの受治具に取付けられた後、所定の組付ステーシ
ョンに搬送されてメタル組付装置により組付けられるよ
うになっている。Generally, the half metal that is assembled to a cylinder block, connecting rod, etc., is once attached to the receiving jig of the jig pallet by the metal supply device, then transported to the specified assembly station and assembled by the metal assembly device. It is designed to be used.
従来、上記メタル供給装置において半割メタルを受治
具に取付けるため、例えば特開昭62−157741号公報に
は、受治具の載置部にロアメタル及びアッパメタルを併
設状に載置し、両メタル間に上方より略円錐状の楔を挿
入することにより、両メタルが載置台両側の位置決め部
に自然落下して位置決めされ、受治具に取付けられるよ
うに構成したものが記載されている。Conventionally, in order to attach a half-divided metal to a receiving jig in the above-mentioned metal supply device, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-157741 discloses that a lower metal and an upper metal are placed side by side on the placing portion of the receiving jig. It is described that by inserting a wedge having a substantially conical shape from above between the metals, both the metals are naturally dropped to the positioning portions on both sides of the mounting table and positioned, and are attached to the receiving jig.
上記メタル供給装置では、半割メタルが載置部から自
然落下することにより位置決め部に位置決めされて受治
具に取付けられるので、半割メタルを受治具の正しい位
置に取付けることに対する確実性に乏しいものであり、
次のメタル組付作業において半割メタルをシリンダブロ
ックやコンロッドに精度良く組付けることが困難であっ
た。In the above-mentioned metal supply device, the half-divided metal is naturally dropped from the placing part to be positioned in the positioning part and attached to the receiving jig, so that the half-divided metal can be reliably attached to the receiving jig at the correct position. Poor,
In the next metal assembling work, it was difficult to assemble the half-divided metal to the cylinder block and connecting rod accurately.
また、半割メタルを載置部に載置する作業と両メタル
間に楔を挿入する作業と同時に行うことが出来ず、メタ
ル供給のサイクルタイムが比較的長かった。Further, the work of placing the half-divided metal on the placement portion and the work of inserting the wedge between the two metals cannot be performed at the same time, and the cycle time of metal supply was relatively long.
本発明の目的は、半割メタルを所定の供給位置に比較
的短いサイクルタイムで且つ正しい姿勢で供給し得る半
割メタル供給装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a half metal supply device that can supply half metal to a predetermined supply position with a relatively short cycle time and in a correct posture.
本発明に係る半割メタル供給装置は、半割メタルを複
数収納するメタルストックユニットと、上記半割メタル
を正しい姿勢に位置決めするメタル位置決めユニット
と、上記半割メタルをクランプするピックアップヘッド
を有し、ストックユニットに収納された半割メタルをピ
ックアップヘッドでクランプして位置決めユニットに移
載し、メタル位置決めユニットで半割メタルが位置決め
される間ピックアップヘッドを移動させることなくアン
クランプ状態に保持し、位置決めされた後再クランプし
て所定の供給位置へ供給するようにしたメタル供給ユニ
ットとを備えたものである。A half metal supply device according to the present invention includes a metal stock unit that stores a plurality of half metal pieces, a metal positioning unit that positions the half metal pieces in a correct posture, and a pickup head that clamps the half metal pieces. , The half metal stored in the stock unit is clamped with the pickup head and transferred to the positioning unit, and the pickup head is held in the unclamped state without moving while the half metal is positioned by the metal positioning unit, And a metal supply unit adapted to be re-clamped and then supplied to a predetermined supply position.
本発明に係る半割メタル供給装置においては、ストッ
クユニットに複数収納された半割メタルが、メタル供給
ユニットのピックアップヘッドでクランプされて半割メ
タルを正しい姿勢に位置決めする位置決めユニットに移
載される。そして、半割メタルが位置決めされる間ピッ
クアップヘッドは移動することなくアンクランプ状態に
保持され、位置決めされた後再び半割メタルをクランプ
して半割メタルを所定の供給位置へ供給する。In the half-divided metal supply device according to the present invention, a plurality of half-divided metals stored in the stock unit are transferred to the positioning unit that is clamped by the pickup head of the metal supply unit and positions the half-divided metal in the correct posture. . Then, while the half-cut metal is positioned, the pickup head is held in an unclamped state without moving, and after being positioned, the half-cut metal is clamped again and the half-cut metal is supplied to a predetermined supply position.
上記のように、半割メタルが位置決めされる間ピック
アップヘッドは移動しないので、位置決め完了と同時に
半割メタルをクランプして所定の供給位置に供給出来
る。As described above, since the pickup head does not move while the half-cut metal is positioned, the half-cut metal can be clamped and supplied to a predetermined supply position upon completion of positioning.
本発明に係る半割メタル供給装置によれば、以上説明
したように、半割メタルをピックアップローダでクラン
プしてメタル供給ユニットから所定の供給位置へ搬送す
るとともに、その搬送途中において位置決めユニットで
強制的に正しい姿勢に位置決めするようにしたので、半
割メタルを所定の供給位置へ正しい姿勢で確実に供給す
ることが出来る。According to the half-divided metal supply device of the present invention, as described above, the half-divided metal is clamped by the pickup loader to be conveyed from the metal supply unit to the predetermined supply position, and is forced by the positioning unit during the conveyance. Since it is positioned in a proper posture, the half-divided metal can be reliably supplied to a predetermined supply position in a correct posture.
また、位置決め完了と同時に半割メタルをクランプし
て所定の供給位置へ供給出来るので、比較的短いサイク
ルタイムで半割メタルを供給することが出来る。Further, since the half-divided metal can be clamped and supplied to a predetermined feeding position at the same time as the positioning is completed, the half-divided metal can be fed in a relatively short cycle time.
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例は、シリンダブロックの軸受部に装着される
ロアメタルをシリンダブロックとともに搬送される治具
台の所定位置に供給するための半割メタル供給装置に本
発明を適用した場合のものである。The present embodiment is a case where the present invention is applied to a half metal supply device for supplying a lower metal mounted on a bearing portion of a cylinder block to a predetermined position of a jig table which is conveyed together with the cylinder block.
第１図・第２図に示すように、半割メタル供給装置１
はエンジン組立ライン２の途中部に設置され、パレット
６はその前部にシリンダブロック３が倒立状に載置され
るとともにその後部にロアメタル４を受取る治具台５が
設置されてエンジン組立ライン２に沿って半割メタル供
給装置１の右部に搬入され、ロアメタル４の組付けに先
だって半割メタル供給装置１により治具台５に立設され
た４つの受治具７にロアメタル４が取付けられるように
なっている。As shown in FIGS. 1 and 2, a half metal supply device 1
Is installed in the middle of the engine assembly line 2, and the pallet 6 has the cylinder block 3 placed upside down in its front part and the jig table 5 for receiving the lower metal 4 installed in the rear part thereof. The lower metal 4 is attached to the four receiving jigs 7 that are vertically installed on the jig table 5 by the half metal feeding device 1 before being installed in the right part of the half metal feeding device 1 along the It is designed to be used.
上記メタル供給装置１は、ロアメタル４を複数収納す
るメタルストックユニット８と、ロアメタル４を正しい
姿勢に位置決めする位置決めユニット９と、メタルスト
ックユニット８から所定のロアメタル４を取出し位置決
めユニット９を経て受治具７に取付けるメタル供給ユニ
ット10とを備えている。The metal supply device 1 described above receives a metal stock unit 8 for storing a plurality of lower metals 4, a positioning unit 9 for positioning the lower metal 4 in a correct posture, a predetermined lower metal 4 from the metal stock unit 8, and a positioning unit 9 for receiving treatment. And a metal supply unit 10 attached to the tool 7.
上記メタルストックユニット８はメタル供給装置１の
左部に設置された支持台37上に設けられ、左右方向向き
に併設された６列の搬送コンベア11を備えた一般的な構
成のもので、各搬送コンベア11上には夫々異なるサイズ
の半円筒状のロアメタル４がその軸心を上下方向向きに
して複数載置され、ロアメタル４はメタル供給ユニット
10により搬送コンベア11の右端部から取出される。The metal stock unit 8 is provided on a support base 37 installed on the left side of the metal supply device 1 and has a general structure including six rows of conveyors 11 arranged side by side in the left-right direction. A plurality of semi-cylindrical lower metals 4 each having a different size are placed on the transport conveyor 11 with their axes oriented in the vertical direction. The lower metal 4 is a metal supply unit.
It is taken out from the right end portion of the transfer conveyor 11 by 10.
上記メタル供給ユニット10は、ロアメタル４をその中
央部でクランプするメタルローダ12と、メタルローダ12
を走行駆動する走行駆動機構13とを備え、次のように構
成されている。The metal supply unit 10 includes a metal loader 12 that clamps the lower metal 4 at its central portion, and a metal loader 12
And a traveling drive mechanism 13 for driving the vehicle, and is configured as follows.
上記走行駆動機構13について説明すると、第１図・第
２図に示すように、メタル供給装置１の前部には門型フ
レーム14がエンジン組立ライン２を跨いで設けられ、そ
の左右方向向きの水平フレーム14aの上面には第１ガー
ダ15がその略全長に亙って設けられ、第１ガーダ15の途
中部には後方へ片持状に延びる第２ガーダ16が左右方向
に移動自在に支持され、第２ガーダ16は第１ガーダ15の
左端部に内装された駆動装置（図示略）により第１ガー
ダ15に沿って走行駆動される。第２ガーダ16の途中部左
側にはメタルローダ12を支持するキャリッジ17が前後方
向に移動自在に設けられ、キャリッジ17は第２ガーダ16
の前端部に内装された駆動装置（図示略）により第２ガ
ーダ16に沿って走行駆動される。The travel drive mechanism 13 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a gate frame 14 is provided in the front part of the metal supply device 1 so as to straddle the engine assembly line 2. A first girder 15 is provided on the upper surface of the horizontal frame 14a over substantially the entire length thereof, and a second girder 16 extending in a cantilever rearward direction is supported in the middle of the first girder 15 so as to be movable in the left-right direction. Then, the second girder 16 is driven to travel along the first girder 15 by a driving device (not shown) installed in the left end portion of the first girder 15. A carriage 17 that supports the metal loader 12 is provided on the left side of the middle of the second girder 16 so as to be movable in the front-rear direction.
The vehicle is driven along the second girder 16 by a drive device (not shown) installed at the front end of the.
上記メタルローダ12は、第３図〜第５図に示すよう
に、ロアメタル４の中央部をクランプするピックアップ
ヘッド18と、ピックアップヘッド18を昇降駆動する昇降
駆動機構19と、ピックアップヘッド18を揺動駆動する揺
動駆動機構20とを備えている。As shown in FIGS. 3 to 5, the metal loader 12 includes a pickup head 18 that clamps the central portion of the lower metal 4, a lift drive mechanism 19 that drives the pickup head 18 up and down, and a swing of the pickup head 18. An oscillating drive mechanism 20 for driving is provided.
上記昇降駆動機構19について説明すると、第３図に示
すように、キャリッジ17の左端面下部には左方へ突出す
るベースプレート21が固着され、ベースプレート21の略
中央部には昇降用シリンダ22が立設固着され、そのピス
トンロッド22aはベースプレート21を貫通して下方へ延
び、昇降用シリンダ22の後方には左右１対のガイドロッ
ド23が受部材24を介して上下方向に案内され、ピストン
ロッド22a及びガイドロッド23の下端部はペースプレー
ト21の下方に配設された支持プレート25に連結され、支
持プレート25の下端面には下方へ延びる断面Ｔ字状の支
持部材26が固着され、ピックアップヘッド18は支持部材
26の下端部に後述の支軸27及び揺動アーム28を介して支
持され、昇降用シリンダ22により実線線で図示の退避位
置と２点鎖線で図示の使用位置とに亙って昇降駆動され
る。The lift drive mechanism 19 will be described. As shown in FIG. 3, a base plate 21 protruding leftward is fixed to the lower part of the left end surface of the carriage 17, and a lift cylinder 22 stands at a substantially central portion of the base plate 21. The piston rod 22a is fixedly installed, extends downward through the base plate 21, and a pair of left and right guide rods 23 are guided in the vertical direction via the receiving member 24 at the rear of the lifting cylinder 22. The lower end portion of the guide rod 23 is connected to a support plate 25 disposed below the pace plate 21, and a support member 26 having a T-shaped cross section that extends downward is fixed to the lower end surface of the support plate 25. 18 is a support member
It is supported at the lower end of 26 via a support shaft 27 and a swing arm 28, which will be described later, and is vertically moved by a lifting cylinder 22 between a retracted position shown by a solid line and a use position shown by a two-dot chain line. It
上記揺動駆動機構20について説明すると、第３図〜第
５図に示すように、支持部材26の下端部には略円筒状の
軸受部26aが前後方向向きに設けられ、軸受部26aには支
組27が前後１対のスリーブを介して回転自在に挿通さ
れ、支軸27の前端部には揺動アーム28が固着され、ピッ
クアップヘッド18は揺動アーム28の下側部に固着されて
いる。支軸27の後端部には揺動レバー29が固着され、支
持プレート25から後方へ延びる支持板30には揺動用シリ
ンダ31が立設され、そのピストンロッド31aは支持板30
を貫通して下方へ延び１対の連結部材32を介して揺動レ
バー29の右端上部に連結され、ピックアップヘッド18は
揺動用シリンダ31の駆動により、第５図に実線で図示の
鉛直姿勢と仮想線で図示の水平姿勢とに姿勢切換えされ
る。尚、ピックアップヘッド18は、揺動レバー29の両端
部に形成された係止部29aの一方が、支持部材26の後端
面下部に固着されたストッパ部材33に当接することによ
り、水平姿勢或いは鉛直姿勢に保持される。The swing drive mechanism 20 will be described. As shown in FIGS. 3 to 5, a substantially cylindrical bearing portion 26a is provided at the lower end portion of the support member 26 in the front-rear direction, and the bearing portion 26a is provided with the bearing portion 26a. The support 27 is rotatably inserted through a pair of front and rear sleeves, the swing arm 28 is fixed to the front end of the support shaft 27, and the pickup head 18 is fixed to the lower side of the swing arm 28. There is. A swing lever 29 is fixed to the rear end of the support shaft 27, and a swing cylinder 31 is erected on a support plate 30 extending rearward from the support plate 25, and a piston rod 31a thereof has a support plate 30.
Is connected to the upper end of the right end of the rocking lever 29 via a pair of connecting members 32, and the pickup head 18 is driven by the rocking cylinder 31 to assume the vertical posture shown by the solid line in FIG. The posture is switched to the horizontal posture shown in the drawing by a virtual line. It should be noted that the pickup head 18 has a horizontal posture or a vertical posture when one of the locking portions 29a formed at both ends of the swing lever 29 comes into contact with the stopper member 33 fixed to the lower portion of the rear end surface of the support member 26. Held in a posture.
上記ピックアップヘッド18は、第３図に示すように、
ケーシング34の上面に設けられた上下方向向きの保持用
シリンダ35と、ケーシング34の下方へ突出する左右１対
のクランプレバー36を備えたもので、ケーシング34内に
は保持用シリンダ35の上下方向向きの駆動力をクランプ
レバー36を内方及び外方へ駆動する駆動力に変換する変
換機構（図示略）が内装され、ロアメタル４は保持用シ
リンダ35の駆動により、第３図に仮想線で示すように、
その中央部において各クランプレバー36下端部のメタル
保持部で保持される。The pickup head 18 is, as shown in FIG.
The holding cylinder 35 provided on the upper surface of the casing 34 in the vertical direction and the pair of left and right clamp levers 36 protruding downward from the casing 34 are provided. A conversion mechanism (not shown) for converting the driving force in the direction into the driving force for driving the clamp lever 36 inward and outward is provided internally, and the lower metal 4 is driven by the holding cylinder 35 so that a virtual line is shown in FIG. As shown
It is held by a metal holding portion at the lower end of each clamp lever 36 at the center thereof.
上記位置決めユニットは支持台37の右端前部に固着さ
れた支持部材38上に設置され、メタル供給ユニット10に
よりメタルストックユニット８から移載されたロアメタ
ル４を正しい姿勢に位置決めするためのものであり、次
のように構成されている。The positioning unit is installed on a support member 38 fixed to the front end of the right end of the support base 37, and is for positioning the lower metal 4 transferred from the metal stock unit 8 by the metal supply unit 10 in a correct posture. , Is configured as follows.
第６図・第７図に示すように、支持部材38の上端面に
は略直方体状のケーシング39が固着され、ケーシング39
の上端面にはロアメタル４が載置される平板状の支持プ
レート40が固着され、ケーシング39には上下１対の位置
決め用シリンダ（図示略）が左右方向向きに内装され、
各位置決め用シリンダンのピストンロッド41はケーシン
グ39外に連出されてその端部には連結プレート42が固着
され、左右の連結プレート42の上端部には第１位置決め
部材43及び第２位置決め部材44が夫々固着され、支持プ
レート40にロアメタル４を載置した状態で位置決め用シ
リンダを駆動すること、両位置決め部材43・44が内方へ
駆動され、ロアメタル４が正しい姿勢に位置決めされ
る。As shown in FIG. 6 and FIG. 7, a substantially rectangular parallelepiped casing 39 is fixed to the upper end surface of the support member 38.
A flat plate-shaped support plate 40 on which the lower metal 4 is mounted is fixed to the upper end surface of the casing, and a pair of upper and lower positioning cylinders (not shown) are installed in the casing 39 in the left-right direction.
The piston rod 41 of each positioning cylinder is extended to the outside of the casing 39, and a connecting plate 42 is fixed to the ends thereof. The first positioning member 43 and the second positioning member 44 are provided on the upper ends of the left and right connecting plates 42. Are fixed to each other, and the positioning cylinder is driven while the lower metal 4 is placed on the support plate 40, both positioning members 43 and 44 are driven inward, and the lower metal 4 is positioned in the correct posture.
上記各位置決め部材43・44は、ロアメタル４を位置決
めするため次のように形成されている。The positioning members 43 and 44 are formed as follows for positioning the lower metal 4.
各位置決め部材43・44の上端部は支持プレート40の上
方へ屈曲され、第１位置決め部材43の右部及び第２位置
決め部材44の左部には夫々前後１対の第１アーム43a及
び第２アーム44aが形成され、各位置決め部材43・44間
には各アーム43a・44aによりロアメタル４を収容する収
容部45が形成され、両第１アーム43aの基端部間にはク
ランプレバー36の下端部が挿通する挿通部43bが形成さ
れ、第１アーム43aの内端面には右方に拡大する傾斜押
圧面43cが形成され、第２アーム44aの左端部には第１ア
ーム43aの右端部に当接可能な当接部44bが形成され、第
２アーム44aの内端面には左方へ拡大する傾斜ガイド面4
4cが形成され、第２アーム44aの基端部の左端面にはロ
アメタル４の両端部を受け止める受面44dが形成され、
収容部45内に収容されて支持プレート40に載置されたロ
アメタル４は、各位置決め部材43・44の内方へ駆動によ
り、第７図に示すように、傾斜押圧面43cでその途中部4
aが押圧され、その両端部4bが傾斜ガイド面44cに沿って
右方へ移動し受面44dで受け止められて位置決めされ
る。The upper ends of the positioning members 43 and 44 are bent above the support plate 40, and the right portion of the first positioning member 43 and the left portion of the second positioning member 44 respectively include a pair of front and rear first arms 43a and a second arm 43a. An arm 44a is formed, a housing portion 45 for housing the lower metal 4 is formed between the positioning members 43, 44 by the arms 43a, 44a, and a lower end of the clamp lever 36 is provided between the base end portions of both the first arms 43a. An insertion portion 43b through which the portion is inserted is formed, an inclined pressing surface 43c that expands to the right is formed on the inner end surface of the first arm 43a, and a left end portion of the second arm 44a is formed on the right end portion of the first arm 43a. An abutting portion 44b capable of abutting is formed, and an inclined guide surface 4 that expands leftward is provided on the inner end surface of the second arm 44a.
4c is formed, and a receiving surface 44d that receives both end portions of the lower metal 4 is formed on the left end surface of the base end portion of the second arm 44a.
The lower metal 4 accommodated in the accommodating portion 45 and placed on the support plate 40 is driven inwardly of the respective positioning members 43 and 44, and as shown in FIG.
When a is pressed, both ends 4b thereof are moved to the right along the inclined guide surface 44c and received by the receiving surface 44d to be positioned.
上記受治具７はロアメタル４を受取るため、第９図に
示すように、その上端部には左右方向向きの略半円柱状
のメタル保持部7aが上方へ向けて突出形成され、その上
端部の左右両側面には略平板状のガイド板46が夫々固着
され、メタル保持部7a及び各ガイド板46の前後方向略中
央部にはクランプレバー36が挿通可能な切欠部7b・46a
が形成され、ロアメタル４は各ガイド板46の内端面で左
右方向に案内されつつメタル保持部7aの上面に取付けら
れる。Since the receiving jig 7 receives the lower metal 4, as shown in FIG. 9, a substantially semi-cylindrical metal holding portion 7a oriented in the left-right direction is formed so as to project upward at the upper end portion thereof, and the upper end portion thereof is formed. A substantially flat guide plate 46 is fixed to both left and right side surfaces of each of the metal holders 7a, and notches 7b and 46a, through which the clamp lever 36 can be inserted, are formed at substantially central portions of the metal holding portions 7a and the guide plates 46 in the front-rear direction.
The lower metal 4 is attached to the upper surface of the metal holding portion 7a while being guided in the left-right direction by the inner end surface of each guide plate 46.
次に、上記メタル供給装置１の作動について説明す
る。Next, the operation of the metal supply device 1 will be described.
パレット６がメタル供給装置１に搬入されると、先ず
メタルストックユニット８上のロアメタル４を位置決め
ユニット９に移載するため、走行駆動機構13によりメタ
ルローダ12が所定の搬送コンベア11の上方へ走行駆動さ
れ、ピックアップヘッド18が使用位置に下降駆動されて
ロアメタル４の中央部がクランプレバー36の保持部でク
ランプされる。そして、ロアメタル４をクランプした状
態で、ピックアップヘッド18が退避位置に上昇駆動され
てメタルローダ12が位置決めユニット９の上方へ走行駆
動され、ピックアップヘッド18が下降駆動された後ロア
メタル４がクランプレバー36から離脱され、収容部45に
収容されて支持プレート40上に載置される。When the pallet 6 is carried into the metal supply device 1, first, the lower metal 4 on the metal stock unit 8 is transferred to the positioning unit 9. Therefore, the metal loader 12 travels above the predetermined transport conveyor 11 by the travel drive mechanism 13. The pickup head 18 is driven down to a use position and the central portion of the lower metal 4 is clamped by the holding portion of the clamp lever 36. Then, with the lower metal 4 clamped, the pickup head 18 is driven upward to the retracted position, the metal loader 12 is driven to drive above the positioning unit 9, and the pickup head 18 is driven downward, after which the lower metal 4 is clamped. Is detached from, and is accommodated in the accommodating portion 45 and placed on the support plate 40.
次に、ロアメタル４を正しい姿勢に位置決めするた
め、各位置決め部材43・44が内方へ駆動され、ロアメタ
ル４の途中部4aが傾斜押圧面43cで押圧されてその両端
部4bが傾斜ガイド面44cに沿って右方へ移動し、受面44d
で受け止められてロアメタル４が位置決めされる。尚、
ロアメタル４を位置決めする間、ピックアップヘッド18
はアンクランプ状態で使用位置に保持される。Next, in order to position the lower metal 4 in the correct posture, the positioning members 43 and 44 are driven inward, the middle portion 4a of the lower metal 4 is pressed by the inclined pressing surface 43c, and both ends 4b thereof are inclined guide surfaces 44c. Move to the right along and the receiving surface 44d
The lower metal 4 is positioned by being received by. still,
Pickup head 18 while positioning lower metal 4
Is held in the unclamped position in use.
次に、位置決めされたロアメタル４を受治具７に取付
けるため、再びロアメタル４がピックアップヘッド18で
クランプされ、メタルローダ12が所定の受治具７の上方
へ走行駆動される。そして、揺動用シリンダン31の駆動
によりピックアップヘッド18が水平姿勢に回動されてロ
アメタル４の姿勢が組付姿勢に切換えられ、この状態で
使用位置に下降駆動されることにより、ロアメタル４が
受治具７のメタル保持部7aに正しい姿勢で取付けられ
る。上記操作が繰返えされて各受治具７に順々にロアメ
タル４が取付けられる。Next, in order to attach the positioned lower metal 4 to the receiving jig 7, the lower metal 4 is again clamped by the pickup head 18, and the metal loader 12 is driven to travel above the predetermined receiving jig 7. Then, by driving the swinging cylinder 31, the pickup head 18 is rotated to a horizontal posture, the posture of the lower metal 4 is switched to an assembling posture, and in this state, the lower metal 4 is driven downward to receive the lower metal 4. It is attached to the metal holding portion 7a of the tool 7 in a correct posture. The above operation is repeated and the lower metal 4 is attached to each receiving jig 7 in order.
以上のように、クランプレバー36でロアメタル４を確
実に保持して搬送出来るとともに、各位置決め部材43・
44を内方へ駆動するという簡単な構成の位置決めユニッ
ト９でロアメタル４をその取付け前に位置決め出来るの
で、ロアメタル４を正しい姿勢で確実に受治具７に取付
けることが可能となる。As described above, the lower lever 4 can be securely held and conveyed by the clamp lever 36, and the positioning members 43 and
Since the lower metal 4 can be positioned before its attachment by the positioning unit 9 having a simple structure of driving the inward direction 44, the lower metal 4 can be surely attached to the receiving jig 7 in a correct posture.
また、ロアメタル４を位置決めする間、ピックアップ
ヘッド18を使用位置に保持しておくので、位置決め完了
と同時にロアメタル４をクランプして搬送出来、またロ
アメタル４を位置決めユニット９から受治具７へ搬送す
る途中でその姿勢を切換えることも出来るので、メタル
供給装置１のサイクルタイムを短縮することが出来る。Further, since the pickup head 18 is held in the use position while the lower metal 4 is positioned, the lower metal 4 can be clamped and conveyed at the same time as the positioning is completed, and the lower metal 4 is conveyed from the positioning unit 9 to the receiving jig 7. Since the posture can be switched on the way, the cycle time of the metal supply device 1 can be shortened.
図面は本発明の実施例に係るもので、第１図はメタル供
給装置の平面図、第２図は同正面図、第３図はメタルロ
ーダの縦断正面図、第４図は第３図IV−IV線断面図、第
５図はメタルローダの背面図、第６図は位置決めユニッ
トの要部縦断正面図、第７図は第６図VII−VII線断面
図、第８図は受治具の要部縦断側面図である。 １……メタル供給装置、４……ロアメタル、７……受治
具、7a……メタル保持部、８……メタルストックユニッ
ト、９……位置決めユニット、10……メタル供給ユニッ
ト、12……メタルローダ、13……走行駆動機構、18……
ピックアップヘッド、19……昇降駆動機構。The drawings relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of a metal supply device, FIG. 2 is a front view of the same, FIG. 3 is a vertical sectional front view of a metal loader, and FIG. -IV line sectional view, FIG. 5 is a rear view of the metal loader, FIG. 6 is a vertical sectional front view of the main part of the positioning unit, FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 6, and FIG. 8 is a receiving jig. FIG. 4 is a vertical sectional side view of an essential part of 1 ... Metal supply device, 4 ... Lower metal, 7 ... Receiving jig, 7a ... Metal holding unit, 8 ... Metal stock unit, 9 ... Positioning unit, 10 ... Metal supply unit, 12 ... Metal Loader, 13 …… Traveling drive mechanism, 18 ……
Pickup head, 19 ... Lifting drive mechanism.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相星 豊二 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 前田 光正 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 先森 秀春 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−157741（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−139628（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−232909（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Toyoji Sosei, No. 3 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Mazda Co., Ltd. (72) Mitsumasa Maeda No. 3 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Mazda Co., Ltd. (72) Inventor Hideharu Sakimori 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Co., Ltd. (56) Reference JP 62-157741 (JP, A) JP 63- 139628 (JP, A) JP-A-63-232909 (JP, A)
Claims (1)
ユニットと、 上記半割メタルを正しい姿勢に位置決めするメタル位置
決めユニットと、 上記半割メタルをクランプするピックアップヘッドを有
し、ストックユニットに収納された半割メタルをピック
アップヘッドでクランプして位置決めユニットに移載
し、メタル位置決めユニットで半割メタルが位置決めさ
れる間ピックアップヘッドを移動させることなくアンク
ランプ状態に保持し、位置決めされた後再クランプして
所定の供給位置へ供給するようにしたメタル供給ユニッ
トとを備えたことを特徴とする半割メタル供給装置。1. A stock unit having a metal stock unit for accommodating a plurality of half metal pieces, a metal positioning unit for positioning the half metal pieces in a correct posture, and a pickup head for clamping the half metal pieces. The half-divided metal is clamped by the pickup head and transferred to the positioning unit. While the half-divided metal is positioned by the metal positioning unit, the pickup head is held in the unclamped state without moving, and then re-clamped after the positioning. And a metal supply unit adapted to supply to a predetermined supply position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24022488A JP2676106B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Half metal feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24022488A JP2676106B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Half metal feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0289720A JPH0289720A (en) | 1990-03-29 |
| JP2676106B2 true JP2676106B2 (en) | 1997-11-12 |
Family
ID=17056295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24022488A Expired - Lifetime JP2676106B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Half metal feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2676106B2 (en) |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP24022488A patent/JP2676106B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0289720A (en) | 1990-03-29 |
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