JP2515673Y2 - Work transfer welding equipment - Google Patents
Work transfer welding equipmentInfo
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- JP2515673Y2 JP2515673Y2 JP11847490U JP11847490U JP2515673Y2 JP 2515673 Y2 JP2515673 Y2 JP 2515673Y2 JP 11847490 U JP11847490 U JP 11847490U JP 11847490 U JP11847490 U JP 11847490U JP 2515673 Y2 JP2515673 Y2 JP 2515673Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はワークの搬送溶接装置に関し、特にワークを
溶接する際、溶接ロボットのスタッドガンで溶接できな
いワークの部位を溶接可能したワークの搬送溶接装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a work transfer welding apparatus, and particularly when performing work welding, work transfer welding capable of welding a part of a work that cannot be welded by a stud gun of a welding robot. Regarding the device.
従来より、複数のワーク同士を所定の位置関係で溶接
する場合には、例えば特開昭61−278476号公報に記載さ
れているように、予め第１ステーションに第１ワークを
セットするとともに第２ステーションに第２ワークをセ
ットし、下部にワーク保持手段を有するワーク搬送治具
により第１ワークを第２ワーク上に搬送し、第２ステー
ションにおいて、ワーク搬送治具により第１ワークを第
２ワークに押圧固定しながら、溶接ロボットのスタッド
ガンをワーク搬送治具のフレームの隙間からワーク側に
入りこませて第１ワークと第２ワークとを溶接すること
が多い。Conventionally, when welding a plurality of works in a predetermined positional relationship, as described in, for example, JP-A-61-278476, the first work is set in advance in the first station and the second work is performed. The second work is set in the station, and the first work is transferred onto the second work by the work transfer jig having the work holding means at the bottom, and the first work is transferred to the second work by the work transfer jig in the second station. In many cases, the first work and the second work are welded by pushing the stud gun of the welding robot into the work side from the gap of the frame of the work transfer jig while pressing and fixing the work.
上記従来のワークの溶接においては、ワークを溶接す
る際、溶接ロボットのスタッドガンとワーク搬送治具の
フレームとが干渉し、スタッドガンをワークの溶接部位
に入りこませることが出来ず、その部位を溶接できなか
ったり、溶接が不完全になったりするという問題があ
る。In the above-mentioned conventional welding of the work, when welding the work, the stud gun of the welding robot and the frame of the work transfer jig interfere with each other, and the stud gun cannot enter the welding part of the work. There is a problem that welding is not possible or welding is incomplete.
この対策として、溶接ロボットのスタッドガンと干渉
するワーク搬送治具の部分にスタッドガン及び給電ケー
ブルなどの溶接用部材を設けることも考えられるが、こ
の場合、ワーク搬送治具が大型化して製作コストが増大
し且つ治具の重量が増加して搬送速度が低下するという
問題がある。As a countermeasure, it is possible to install welding members such as a stud gun and a power supply cable in the part of the work transfer jig that interferes with the stud gun of the welding robot, but in this case, the work transfer jig becomes large and the manufacturing cost is increased. However, there is a problem that the jig speed increases and the weight of the jig increases and the conveying speed decreases.
本考案の目的は、溶接ロボットのスタッドガンとワー
ク搬送治具とが干渉して溶接できないワークの部位を溶
接可能にする簡単な構成のワークの搬送溶接装置を提供
することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a work transfer welding device having a simple structure that enables welding of a part of a work that cannot be welded due to interference between a stud gun of a welding robot and a work transfer jig.
本考案に係るワークの搬送溶接装置は、下部にワーク
を保持する為のワーク保持手段を有し、移送手段により
第１ステーションの上方と第２ステーションの上方とに
亙って移動駆動され且つ昇降手段により所定ストローク
昇降駆動されるワーク搬送治具であって、第１ステーシ
ョンにセットされた第１ワークを第２ステーションにセ
ットされた第２ワーク上に搬送し、第２ステーションに
おいて溶接ロボットにより第１ワークと第２ワークとを
溶接するために第１ワークを第２ワークに押圧固定する
ワーク搬送治具において、上記ワーク搬送治具のうち、
溶接ロボットのスタッドガンと干渉して溶接を妨げる部
分に中間スタッド電極を設け、上記中間スタッド電極
を、上記スタッドガンを介して第１ワークに当接する溶
接位置と、付勢部材により第１ワークから離隔した非溶
接位置とに位置切換可能にしたものである。A work transfer welding apparatus according to the present invention has a work holding means for holding a work at a lower portion thereof, and is moved and driven by a transfer means above a first station and above a second station, and is moved up and down. Is a work transfer jig that is driven up and down by a predetermined stroke by means to transfer the first work set in the first station onto the second work set in the second station, and the welding robot moves the second work in the second station. A work transfer jig for pressing and fixing a first work to a second work for welding a first work and a second work, wherein:
An intermediate stud electrode is provided in a portion that interferes with welding by a stud gun of the welding robot, and the intermediate stud electrode is brought into contact with the first work through the stud gun. The position can be switched to a non-welded position separated from each other.
本考案に係るワークの搬送溶接装置においては、第１
ワークと第２ワークとを溶接する場合には、ワーク搬送
治具により第１ワークを第１ステーションから第２ステ
ーションの第２ワーク上に搬送し、ワーク搬送治具で第
１ワークを第２ワークに押圧固定する。この状態で、溶
接ロボットのスタッドガンを治具のフレームの隙間から
ワーク側に入りこませて順次溶接部位を溶接し、第１ワ
ークと第２ワークとを溶接する。ワーク搬送治具のう
ち、スタッドガンと干渉して溶接を妨げる部分には中間
スタッド電極が設けられているので、スタッドガンを介
して中間スタッド電極を溶接位置に切換え、スタッドガ
ンと中間スタッド電極とで溶接することにより、スタッ
ドガンで溶接できないワークの部位を確実に溶接するこ
とが出来る。溶接後、スタッドガンをワークの他の部位
に移動させると、中間スタッド電極は付勢部材により非
溶接位置に切換えられる。In the work transfer welding apparatus according to the present invention, the first
When welding the work and the second work, the work transfer jig transfers the first work from the first station onto the second work of the second station, and the work transfer jig transfers the first work to the second work. Press to fix. In this state, the stud gun of the welding robot is made to enter the work side from the gap of the jig frame, and the welding portions are sequentially welded to weld the first work and the second work. Since the intermediate stud electrode is provided in the part of the work transfer jig that interferes with the stud gun and prevents welding, the intermediate stud electrode is switched to the welding position via the stud gun, and the stud gun and intermediate stud electrode are connected. By welding with, it is possible to reliably weld the part of the work that cannot be welded with the stud gun. When the stud gun is moved to another part of the work after welding, the intermediate stud electrode is switched to the non-welding position by the biasing member.
このようにワーク搬送治具に中間スタッド電極を設け
ることにより、スタッドガンで溶接できないワークの部
位に簡単に且つ確実に溶接を施すことが出来る。更に、
ワーク搬送治具には中間スタッド電極を設けるだけで給
電ケーブルなどの溶接用部材を設ける必要がなく、ワー
ク搬送溶接装置を小型・軽量化出来るので、装置の製作
コストを低減出来且つ搬送速度を大きくすることが出来
る。By providing the intermediate stud electrode on the work transfer jig in this manner, it is possible to easily and surely perform welding on a site of the work that cannot be welded by the stud gun. Furthermore,
The work transfer jig does not need to be provided with welding members such as a power supply cable only by providing an intermediate stud electrode, and the work transfer welding device can be made compact and lightweight, which can reduce the manufacturing cost of the device and increase the transfer speed. You can do it.
本考案に係るワークの搬送溶接装置によれば、以上
〔作用〕の項で説明したようにワーク搬送治具に中間ス
タッド電極を設けた簡単な構成で、溶接ロボットのスタ
ッドガンで溶接できないワークの部位に簡単に且つ確実
に溶接することが出来ること、ワーク搬送溶接装置を小
型・軽量化出来るので、装置の製作コストを低減出来且
つ搬送速度を大きくすることが出来ること、などの効果
が得られる。According to the work transfer welding apparatus of the present invention, as described above in [Operation], the work transfer jig has a simple structure in which the intermediate stud electrode is provided. It is possible to easily and surely weld the parts, and because the work transfer welding device can be made smaller and lighter, the manufacturing cost of the device can be reduced and the transfer speed can be increased. .
以下、本考案の実施例について図面に基いて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本実施例のワークの搬送溶接装置は、自動車のフロン
トフロアの組立ラインに設けられた搬送溶接装置に本考
案を適用したものである。尚、図示のように方向を定義
して説明する。The work transfer welding apparatus of the present embodiment is one in which the present invention is applied to the transfer welding apparatus provided on the assembly line of the front floor of an automobile. The direction will be defined as shown in the figure.
第１図・第２図に示すように、組立ラインＬにはフロ
アパネル本体１（第７図参照）を右方へ順々に搬送する
チェーン駆動式の搬送コンベア３が左右方向向きに設け
られ、搬送コンベア３の前側にはプリセット台10を備え
たプリセットステーションST1が設けられ、搬送コンベ
ア３の途中部には溶接用支持装置20と前後１対の溶接ロ
ボット25などを備えた溶接ステーションST2が設けら
れ、プリセットステーションST1の上方と溶接ステーシ
ョンST2の上方とに亙って設けられたフレーム８には、
移送装置30と昇降装置40と搬送溶接装置50が設けられて
いる。尚、フロアパネル本体１は、シャフトトンネル部
1Aを前後方向向きにしてキャリッジ２に載置されてい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the assembly line L is provided with a chain drive type transfer conveyor 3 for sequentially transferring the floor panel body 1 (see FIG. 7) to the right in the left-right direction. A preset station ST1 provided with a preset table 10 is provided on the front side of the transfer conveyor 3, and a welding station ST2 provided with a welding support device 20 and a pair of front and rear welding robots 25 is provided in the middle of the transfer conveyor 3. On the frame 8 provided above the preset station ST1 and above the welding station ST2,
A transfer device 30, a lifting device 40, and a transfer welding device 50 are provided. The floor panel body 1 is a shaft tunnel portion.
It is mounted on the carriage 2 with 1A facing forward and backward.
プリセット台10は、フロアパネル本体１のシャフトト
ンネル部1Aに溶接される第１・第２補強部材４・５（第
７図参照）及び左右のフロア部1Bに溶接される第３・第
４補強部材６・７（第７図参照）をセットするためのも
ので、ベースフレーム11の上面には複数の支持ロッド12
が立設され、ベースフレーム11の上側には基板13が各支
持ロッド12の上部に固定されて設けられ、各支持ロッド
12の上端には夫々位置決めピン14が設けられ、基板13上
の所定位置に複数のピン14を介して補強部材４〜７をセ
ットするようになっている。The preset base 10 includes first and second reinforcing members 4 and 5 (see FIG. 7) welded to the shaft tunnel portion 1A of the floor panel body 1 and third and fourth reinforcement members welded to the left and right floor portions 1B. It is for setting the members 6 and 7 (see FIG. 7).
And a substrate 13 is provided on the upper side of the base frame 11 so as to be fixed to the upper portions of the support rods 12.
Positioning pins 14 are provided on the upper ends of the respective members 12, and the reinforcing members 4 to 7 are set at predetermined positions on the substrate 13 via the plurality of pins 14.
溶接用支持装置20は、溶接ステーションST2に搬送さ
れたフロアパネル本体１を溶接ステーションST2の所定
位置にセットするとともに、溶接ロボット25により補強
部材４〜７とフロアパネル本体１とを溶接する際、フロ
アパネル本体１を支持するためのもので、搬送コンベア
３の下側には昇降台21が設けられ、第４図に示すよう
に、昇降台21の上面には位置決めピン22を有する複数の
支持ロッド23と複数の溶接用電極24とが夫々所定位置に
設けられており、昇降台21は、図示外のシリンダにより
各位置決めピン22が搬送コンベア３の下側に下降した下
降位置と、第２図に２点鎖線で示したように各位置決め
ピン22が搬送コンベア３の上側に突出して溶接ステーシ
ョンST2に停止したフロアパネル本体１の位置決め孔
（図示略）に係合した上昇位置とに位置切換可能になっ
ている。The welding support device 20 sets the floor panel body 1 conveyed to the welding station ST2 at a predetermined position of the welding station ST2, and when welding the reinforcing members 4 to 7 and the floor panel body 1 by the welding robot 25, For supporting the floor panel body 1, an elevator 21 is provided below the conveyor 3, and a plurality of supports having positioning pins 22 are provided on the upper surface of the elevator 21 as shown in FIG. A rod 23 and a plurality of welding electrodes 24 are respectively provided at predetermined positions, and the lift base 21 has a lower position in which each positioning pin 22 is lowered to the lower side of the conveyor 3 by a cylinder (not shown), and a second position. As shown by the chain double-dashed line in the figure, each positioning pin 22 is projected to the upper side of the conveyor 3 and is positioned at the rising position where it is engaged with the positioning hole (not shown) of the floor panel body 1 stopped at the welding station ST2. It has become switchable.
溶接ロボット25は多関節形のロボットで、そのアーム
26の先端部にはスタッドガン（第４図・第６図参照）が
装着されている。The welding robot 25 is an articulated robot with its arms.
A stud gun (see FIGS. 4 and 6) is attached to the tip of 26.
移送装置30は、搬送溶接装置50をプリセットステーシ
ョンST1と溶接ステーションST2とに亙って移動駆動する
もので、第１図〜第３図に示すように、フレーム８の前
後１対のビーム8aには夫々レール31・32が設けられ、レ
ール31・32には、キャリッジ33がその上端に設けられた
支持輪34を介して移動自在に配設され、前側のビーム8a
にはロッドレスシリンダからなるシリンダ35が設けら
れ、キャリッジ33は、シリンダ35により第２図に実線で
示したプリセットステーションST1の上方に位置する第
１位置と２点鎖線で示した溶接ステーションST2の上方
に位置する第２位置とに移動駆動されるようになってい
る。尚、符号36・37は夫々ストッパとキャリッジ33を第
１位置及び第２位置にロックするシリンダである。The transfer device 30 drives the transfer welding device 50 to move between the preset station ST1 and the welding station ST2, and as shown in FIGS. Rails 31 and 32 are provided respectively, and a carriage 33 is movably disposed on the rails 31 and 32 via a support wheel 34 provided at the upper end of the rails 31 and 32.
A cylinder 35, which is a rodless cylinder, is provided in the carriage 33. The carriage 33 includes a first position above the preset station ST1 shown by the solid line in FIG. 2 and a welding station ST2 shown by the two-dot chain line. It is adapted to be moved and driven to a second position located above. Reference numerals 36 and 37 are cylinders for locking the stopper and the carriage 33 at the first position and the second position, respectively.
昇降装置40は、搬送溶接装置50を所定ストローク昇降
駆動するもので、キャリッジ33の中央部には昇降駆動用
のシリンダ41が設けられ、シリンダ41のロッド41aの下
端には支持板42が固着され、支持板42にはブラケット43
・44が固着され、ブラケット43にはフック45が回動自在
に設けられ、ブラケット44にはフック45を回動駆動する
シリンダ46が設けられている。また、キャリッジ33の左
右の端部には夫々シリンダ41のロッド41aに連動連結さ
れたガイドロッド47が設けられ、各ガイドロッド47の下
端には夫々係合部材48が固着されている。The elevating device 40 drives the transfer welding device 50 up and down by a predetermined stroke, and a cylinder 41 for elevating and lowering is provided at the center of the carriage 33, and a support plate 42 is fixed to the lower end of a rod 41a of the cylinder 41. , The bracket 43 on the support plate 42
44 is fixed, a bracket 45 is rotatably provided on the bracket 43, and a cylinder 46 that rotationally drives the hook 45 is provided on the bracket 44. Further, guide rods 47 interlockingly connected to the rods 41a of the cylinders 41 are provided at the left and right ends of the carriage 33, and engaging members 48 are fixed to the lower ends of the guide rods 47, respectively.
次に、搬送溶接装置50について説明する。 Next, the transport welding device 50 will be described.
搬送溶接装置50はワーク搬送治具51を備え、プリセッ
トステーションST1にセットされた補強部材４〜７をそ
れらの位置関係を保持した状態で溶接ステーションST2
にセットされたフロアパネル本体１上に搬送し、溶接ス
テーションST2において、溶接ロボット25と協動してフ
ロアパネル本体１と補強部材４〜７とを溶接するもので
ある。The transfer welding device 50 is provided with a work transfer jig 51, and the welding members ST2 with the reinforcing members 4 to 7 set in the preset station ST1 are maintained in their positional relationship.
It is conveyed onto the floor panel main body 1 set in the above and is welded to the floor panel main body 1 and the reinforcing members 4 to 7 in cooperation with the welding robot 25 at the welding station ST2.
ワーク搬送治具51のフレーム52の上端中央部にはブロ
ック部材53が設けられ、ブロック部材53の上端には吊下
部材54が設けられ、ブロック部材53の左右両側には夫々
係止部55aを有するガイド55が設けられ、ワーク搬送治
具51は、吊下部材54に係合した昇降装置40のフック45を
介してキャリッジ33に支持され、昇降装置40の左右のガ
イドロッド47の係合部材48は、夫々対応するガイド55の
係止部55aに当接して摺動可能に係合している。A block member 53 is provided at the center of the upper end of the frame 52 of the work transfer jig 51, a hanging member 54 is provided at the upper end of the block member 53, and locking portions 55a are provided on the left and right sides of the block member 53, respectively. A guide 55 having the same is provided, and the work transfer jig 51 is supported by the carriage 33 via the hooks 45 of the lifting device 40 engaged with the suspension member 54, and the engaging members of the left and right guide rods 47 of the lifting device 40. Each of the 48 contacts the corresponding locking portion 55a of the guide 55 and is slidably engaged therewith.
第２図・第５図に示すように、ワーク搬送治具51のフ
レーム52の上部下端には複数の支持部材56が設けられ、
各支持部材56の下端には夫々プリセット台10の対応する
位置決めピン14に係合可能な係合具57が設けられ、フレ
ーム52の下部下端の所定位置には、夫々電磁石式の吸着
具58と真空吸引式の吸着具59とが設けられ、これら吸着
具58・59により、第５図に２点鎖線で示したように、プ
リセット台10にセットされた各補強部材４〜７を保持す
るようになっている。As shown in FIGS. 2 and 5, a plurality of support members 56 are provided at the upper and lower ends of the frame 52 of the work transfer jig 51.
The lower end of each support member 56 is provided with an engagement tool 57 that can engage with the corresponding positioning pin 14 of the preset table 10, and the electromagnet-type adsorption tool 58 is provided at a predetermined position at the lower end of the frame 52. A vacuum suction type suction tool 59 is provided, and these suction tools 58 and 59 are used to hold the respective reinforcing members 4 to 7 set on the preset base 10 as shown by the chain double-dashed line in FIG. It has become.
第４図・第５図に示すように、フレーム52の下部下端
のうち、左右の第３補強部材６を保持する内端側の部分
には、夫々前後１対の支持ガイド部材60が傾斜状に設け
られ、第６図に示すように、各支持ガイド部材60に形成
された挿通孔60aには中間スタッド電極70が摺動自在に
挿通して設けられている。尚、第６図において、符号61
はブッシュである。As shown in FIG. 4 and FIG. 5, a pair of front and rear support guide members 60 are inclined at the inner end portion of the lower lower end of the frame 52 that holds the left and right third reinforcing members 6. As shown in FIG. 6, an intermediate stud electrode 70 is slidably inserted into an insertion hole 60a formed in each support guide member 60. Incidentally, in FIG. 6, reference numeral 61
Is a bush.
中間スタッド電極70は、左右の第３補強部材６の溶接
部位のうち、溶接ロボット25のスタッドガン27をフレー
ム52の上方から下方に入りこませて第３補強部材６をフ
ロアパネル本体１に溶接する際、スタッドガン27とワー
ク搬送治具51のフレーム52とが干渉するためスタッドガ
ン27で溶接することができない傾斜部6aを溶接するため
のものである。The intermediate stud electrode 70 welds the third reinforcing member 6 to the floor panel main body 1 by allowing the stud gun 27 of the welding robot 25 to enter the upper part of the frame 52 and the lower part among the welding parts of the left and right third reinforcing members 6. At the time of welding, the stud gun 27 and the frame 52 of the work transfer jig 51 interfere with each other to weld the inclined portion 6a that cannot be welded by the stud gun 27.
第６図に示すように、中間スタッド電極70は、外筒部
材71と外筒部材71に内嵌装着された電極本体72と外筒部
材71の上端に絶縁部材73を介して装着されたキャップ部
材74などを備え、外筒部材71の下部にはストッパー75が
装着され、キャップ部材74の上端には押圧部74aが形成
されている。尚、外筒部材71、電極本体72及びキャップ
部材74はベリリウム銅で構成されている。As shown in FIG. 6, the intermediate stud electrode 70 includes an outer cylinder member 71, an electrode body 72 internally fitted to the outer cylinder member 71, and a cap attached to the upper end of the outer cylinder member 71 via an insulating member 73. A member 74 is provided, a stopper 75 is attached to the lower portion of the outer cylinder member 71, and a pressing portion 74a is formed on the upper end of the cap member 74. The outer cylinder member 71, the electrode body 72, and the cap member 74 are made of beryllium copper.
支持ガイド部材60の上端にはバネ受け部材76が固着さ
れ、バネ受け部材76と外筒部材71の上端の間にはバネ部
材77が装着され、中間スタッド電極70は、第６図に実線
で示したように、溶接ロボット25のスタッドガン27でキ
ャップ部材74の押圧部74aを下方に押圧されることによ
り下方に所定ストローク進出した溶接位置と、第６図に
２点鎖線で示したように、スタッドガン27による押圧が
解除されバネ部材77の付勢力により上方に所定ストロー
ク退入してストッパ75が支持ガイド部材60に当接した非
溶接位置とに位置切換可能になっている。A spring receiving member 76 is fixed to the upper end of the support guide member 60, a spring member 77 is mounted between the spring receiving member 76 and the upper end of the outer cylinder member 71, and the intermediate stud electrode 70 is shown by a solid line in FIG. As shown, by pressing the pressing portion 74a of the cap member 74 downward by the stud gun 27 of the welding robot 25, the welding position is advanced downward by a predetermined stroke, and as shown by the two-dot chain line in FIG. The position of the stopper 75 can be switched to the non-welding position where the stopper 75 abuts the support guide member 60 by retracting the pressing force of the stud gun 27 and retreating upward by a predetermined stroke by the urging force of the spring member 77.
このように構成された搬送溶接装置50の作用について
説明する。The operation of the transport welding device 50 configured as above will be described.
溶接用支持装置20により溶接ステーションST1にセッ
トされたフロアパネル本体１に補強部材４〜７を溶接す
る場合には、シリンダ35を駆動してキャリッジ33を第１
位置に移動させ、搬送溶接装置50をプリセットステーシ
ョンST2の上方に位置させ、その後シリンダ41を駆動し
て搬送溶接装置50を所定ストローク下降させて各係合具
57をプリセット台10の対応する位置決めピン14に係合さ
せる。When welding the reinforcing members 4 to 7 to the floor panel body 1 set at the welding station ST1 by the welding support device 20, the cylinder 35 is driven to move the carriage 33 to the first position.
Position, the transfer welding device 50 is positioned above the preset station ST2, and then the cylinder 41 is driven to lower the transfer welding device 50 by a predetermined stroke to move each engaging tool.
The 57 is engaged with the corresponding positioning pin 14 of the preset base 10.
次に、各吸着具58・59により基板13上にセットされた
補強部材４〜７を吸着して保持し、その状態でシリンダ
41を駆動して搬送溶接装置50を所定ストローク上昇さ
せ、その後シリンダ35を駆動してキャリッジ33を第２位
置に移動させることにより、搬送溶接装置50を溶接ステ
ーションST2の上方に位置させる。Next, the suction members 58 and 59 suck and hold the reinforcing members 4 to 7 set on the substrate 13, and in that state, the cylinders
By driving 41 to raise the transfer welding device 50 by a predetermined stroke, and then driving the cylinder 35 to move the carriage 33 to the second position, the transfer welding device 50 is positioned above the welding station ST2.
次に、シリンダ41を駆動して搬送溶接装置50を所定ス
トローク下降させ、第４図に示すように、各係合具57を
昇降台21の対応する位置決めピン22に係合させる。Next, the cylinder 41 is driven to lower the transfer welding device 50 by a predetermined stroke, and each engaging member 57 is engaged with the corresponding positioning pin 22 of the elevating table 21 as shown in FIG.
次に、各吸着具58・59による補強部材４〜７の吸着を
解除することにより、各補強部材４〜７を夫々フロアパ
ネル本体１の所定位置に載置するとともに、各補強部材
４〜７をワーク搬送溶接装置50の自重によりフロアパネ
ル本体１に押圧固定する。Next, by releasing the suction of the reinforcing members 4 to 7 by the suction tools 58 and 59, the reinforcing members 4 to 7 are placed at the predetermined positions of the floor panel body 1 and the reinforcing members 4 to 7 are placed. Is pressed and fixed to the floor panel body 1 by its own weight of the work transfer welding device 50.
次に、前後の溶接ロボット25を作動させ、第４図に２
点鎖線で示すように、溶接ロボット25のスタッドガン27
をワーク搬送治具51のフレーム52の上方より入りこませ
てフロントフロアパネル本体１と各補強部材４〜７との
溶接部位を順次溶接する。Next, the front and rear welding robots 25 are operated, and as shown in FIG.
Welding robot 25 stud gun 27 as indicated by the dashed line
Is entered from above the frame 52 of the work transfer jig 51 and the welding portions of the front floor panel body 1 and the respective reinforcing members 4 to 7 are sequentially welded.
左右の第３補強部材６の傾斜部6aをフロアパネル本体
１に溶接する場合には、第４図に示すように、スタッド
ガン27により中間スタッド電極70のキャップ部材74の押
圧部74aを押圧して中間スタッド電極70を溶接位置に切
換えると、電極本体72が第３補強部材６の傾斜部6aに当
接し、その状態でスタッドガン27により中間スタッド電
極70を介して傾斜部6aを溶接する。溶接後、スタッドガ
ン27が他の溶接部位に移動すると、中間スタッド電極70
はバネ部材77の付勢力により非溶接位置に切換えられ
る。When welding the inclined portions 6a of the left and right third reinforcing members 6 to the floor panel body 1, as shown in FIG. 4, the pressing portion 74a of the cap member 74 of the intermediate stud electrode 70 is pressed by the stud gun 27. When the intermediate stud electrode 70 is switched to the welding position by the contact, the electrode body 72 contacts the inclined portion 6a of the third reinforcing member 6, and the stud gun 27 welds the inclined portion 6a via the intermediate stud electrode 70 in this state. After welding, when the stud gun 27 moves to another welding site, the intermediate stud electrode 70
Is switched to the non-welding position by the urging force of the spring member 77.
このようにワーク搬送治具51のフレーム52のうち、溶
接ロボット25のスタッドガン27と干渉して溶接を妨げる
部分に中間スタッド電極70を設け、中間スタッド電極70
をスタッドガン27を介して第３補強部材６の傾斜部6aに
当接する溶接位置と、バネ部材77により傾斜部6aから離
隔した非溶接位置とに位置切換可能に構成したので、第
３補強部材６の傾斜部6aをフロアパネル本体１に簡単に
且つ確実に溶接することが出来、フロアパネル本体１と
第３補強部材６との溶接品質を高めることが出来る。更
に、ワーク搬送治具51には、給電ケーブルなどの溶接用
部材を設けなくてもよく、搬送溶接装置50を小型・軽量
化することが出来るので、搬送溶接装置50の製作コスト
の低減出来、その搬送速度を大きくすることが出来る。As described above, the intermediate stud electrode 70 is provided in a portion of the frame 52 of the work transfer jig 51 that interferes with the stud gun 27 of the welding robot 25 to prevent welding.
Since it is configured such that the position can be switched between the welding position where it contacts the inclined portion 6a of the third reinforcing member 6 via the stud gun 27 and the non-welding position separated from the inclined portion 6a by the spring member 77, the third reinforcing member The inclined portion 6a of 6 can be easily and surely welded to the floor panel body 1, and the welding quality between the floor panel body 1 and the third reinforcing member 6 can be improved. Further, since the work transfer jig 51 does not need to be provided with a welding member such as a power supply cable, and the transfer welding device 50 can be downsized and lightweight, the manufacturing cost of the transfer welding device 50 can be reduced, The transport speed can be increased.
尚、上記搬送溶接装置50はフロアパネル本体１と補強
部材４〜７との溶接に限らず、種々の部品の溶接に適用
出来ることは勿論である。The transfer welding apparatus 50 is not limited to welding the floor panel body 1 and the reinforcing members 4 to 7, but can be applied to welding various parts.
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は組立ライ
ンの平面図、第２図は第１図II矢視図、第３図は第２図
III−III線断面図、第４図は搬送溶接装置と溶接用支持
装置の縦断面図、第５図は搬送溶接装置の底面図、第６
図は中間スタッド電極の縦断面図、第７図はフロアパネ
ル本体の斜視図である。 １…フロアパネル本体、４・５・６・７…補強部材、25
…溶接ロボット、27…スタッドガン、30…移送装置、40
…昇降装置、50…搬送溶接装置、51…ワーク搬送治具、
52…フレーム、58・59…吸着具、70…中間スタッド電
極、77…バネ部材、ST1…プリセットステーション、ST2
…溶接ステーション。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of an assembly line, FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow II of FIG. 1, and FIG.
III-III line sectional view, FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the transfer welding device and welding support device, FIG. 5 is a bottom view of the transfer welding device, FIG.
FIG. 7 is a vertical sectional view of the intermediate stud electrode, and FIG. 7 is a perspective view of the floor panel body. 1 ... Floor panel main body, 4, 5, 6, 7 ... Reinforcing member, 25
… Welding robot, 27… Stud gun, 30… Transfer device, 40
… Lifting device, 50… Transfer welding device, 51… Work transfer jig,
52 ... Frame, 58/59 ... Suction tool, 70 ... Intermediate stud electrode, 77 ... Spring member, ST1 ... Preset station, ST2
… Welding station.
Claims (1)
段を有し、移送手段により第１ステーションの上方と第
２ステーションの上方とに亙って移動駆動され且つ昇降
手段により所定ストローク昇降駆動されるワーク搬送治
具であって、第１ステーションにセットされた第１ワー
クを第２ステーションにセットされた第２ワーク上に搬
送し、第２ステーションにおいて溶接ロボットにより第
１ワークと第２ワークとを溶接するために第１ワークを
第２ワークに押圧固定するワーク搬送治具において、 上記ワーク搬送治具のうち、溶接ロボットのスタッドガ
ンと干渉して溶接を妨げる部分に中間スタッド電極を設
け、 上記中間スタッド電極を、上記スタッドガンを介して第
１ワークに当接する溶接位置と、付勢部材により第１ワ
ークから離隔した非溶接位置とに位置切換可能に構成し
たことを特徴とするワークの搬送溶接装置。1. A work holding means for holding a work at a lower portion, which is moved and driven by a transfer means above a first station and above a second station, and is lifted and lowered by a predetermined stroke by a lift means. Is a work transfer jig, in which the first work set in the first station is transferred onto the second work set in the second station, and in the second station, the first work and the second work are performed by the welding robot. In a work transfer jig for pressing and fixing a first work to a second work in order to weld and, an intermediate stud electrode is provided in a portion of the work transfer jig that interferes with welding by a stud gun of a welding robot. A welding position where the intermediate stud electrode is brought into contact with the first work through the stud gun and a first member which is separated from the first work by a biasing member. It positioned switchably configured with a non-welding position conveying the welding device of a work characterized by the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11847490U JP2515673Y2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Work transfer welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11847490U JP2515673Y2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Work transfer welding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475676U JPH0475676U (en) | 1992-07-02 |
| JP2515673Y2 true JP2515673Y2 (en) | 1996-10-30 |
Family
ID=31866392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11847490U Expired - Lifetime JP2515673Y2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Work transfer welding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2515673Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101318337B1 (en) * | 2013-06-14 | 2013-10-15 | 장승진 | Stud chuck for stud welding and stud welding device having the same |
-
1990
- 1990-11-08 JP JP11847490U patent/JP2515673Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101318337B1 (en) * | 2013-06-14 | 2013-10-15 | 장승진 | Stud chuck for stud welding and stud welding device having the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0475676U (en) | 1992-07-02 |
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