JPH0338480A - Assembling apparatus and method for front fork assembly motorcycle - Google Patents
Assembling apparatus and method for front fork assembly motorcycleInfo
- Publication number
- JPH0338480A JPH0338480A JP17138689A JP17138689A JPH0338480A JP H0338480 A JPH0338480 A JP H0338480A JP 17138689 A JP17138689 A JP 17138689A JP 17138689 A JP17138689 A JP 17138689A JP H0338480 A JPH0338480 A JP H0338480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- front fork
- assembly
- assembling
- station
- fender
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 14
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 14
- 241001508691 Martes zibellina Species 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動二輪車のフロントフォークメンバーまわり
に各組付構成品を組み付け、いわゆるフロントフォーク
アッセンブリを得るようにした組付装置及び組付方法に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an assembling device and an assembling method for assembling components around a front fork member of a motorcycle to obtain a so-called front fork assembly. .
（従来の技術）
従来、自動二輪車のフロントフォークまわりに各構成品
を組み付ける組付作業は手作業で行なわれ、例えばフロ
ントフォークメンバーを治具にセットした後フェンダ−
をボルト締めし、次いで搬送吊り具で搬送されるホイー
ルをフロントフォークメンバーの所定位置にセットして
アクスルシャフトを通し、アクスルボルトを締め付ける
という一連の作業を殆ど人力によって行っていた。(Prior Art) Conventionally, the assembly work for assembling each component around the front fork of a motorcycle has been done manually. For example, after setting the front fork member on a jig, it is attached to the fender.
This process was mostly done manually, by first tightening the bolts, then setting the wheel, which was transported by a transport sling, into a predetermined position on the front fork member, passing the axle shaft through it, and tightening the axle bolt.
（発明が解決しようとする課題）
しかしこれら組付けに要する一連の作業のうち例えばフ
ロントフォークメンバー間にフェンダ−を取り付けるよ
うな作業においては、商品外観上から、塗装済のフェン
ダ−表面と表面仕上済のフロントフォーク表面のどちら
にも傷を与えないよう細心の注意を払う必要があり、又
フロントフォークメンバーとホイールにアクスルシャフ
トを挿通させるような作業においては、フロントフォー
クメンバーとホイール間の微妙なずれに加え表金精度が
シビアなことも相俟って微妙に調整しつつ行なう必要が
あり、いずれの作業も熟練を必要とし且つ、時間がかか
るという不具合があつた。更にホイールの組み付けにお
いては数にｇのホイールを手作業で搬送し位置決めする
ため、作業者にとっての負担が大きいという問題もあっ
た。(Problem to be solved by the invention) However, among the series of operations required for these assemblies, for example, in the operation of attaching a fender between front fork members, it is necessary to check the painted fender surface and surface finish from the product appearance. Extreme care must be taken not to damage either surface of the front fork, and when inserting an axle shaft between the front fork member and the wheel, care must be taken to avoid scratches between the front fork member and the wheel. In addition to the misalignment, the precision of the surface metal is also severe, and it is necessary to make delicate adjustments.All operations require skill and are time consuming. Furthermore, when assembling the wheels, the number of grams of wheels must be manually transported and positioned, which poses a problem of placing a heavy burden on the worker.
（課題を解決するための手段）
かかる不具合を解決するため、本発明は各構成部品を自
動で組み付ける装置として、取出しステーションと組付
ステーションと搬送ロボットとで構成し、搬送ロボット
によって取出しステーションから順次取り出される各構
成部品を組付ステーションで組み付けるようにした。こ
のため取出しステーションには各構成部品を位置決め状
に載置せしめた回転割出しテーブルを設け、搬送ロボッ
トには各構成部品と組付完了後のフロントフォークアッ
センブリを把持する複数のチャック部材を設けるととも
に、組付ステーションにはフォーク固定装置とフェンダ
−ボルト締付装置とシャフト挿入装置を設けた。(Means for Solving the Problem) In order to solve this problem, the present invention is a device for automatically assembling each component, which is composed of a take-out station, an assembly station, and a transfer robot, and the transfer robot sequentially assembles each component from the take-out station. Each component that is taken out is assembled at an assembly station. For this purpose, the unloading station is equipped with a rotary indexing table on which each component is placed in a positioning manner, and the transfer robot is equipped with a plurality of chuck members for gripping each component and the front fork assembly after assembly. The assembly station is equipped with a fork fixing device, a fender bolt tightening device, and a shaft insertion device.
又この搬送ロボットは複数のナツトランナーが着脱自在
となるよう構成し、組付ステーションのシャフト挿入装
置には振動発生器を設けた。Furthermore, this transfer robot was constructed so that a plurality of nut runners could be attached and detached, and a vibration generator was installed in the shaft insertion device of the assembly station.
（作用）
予め設定した搬送ロボットの動作により、基準となるフ
ロントフォークメンバーを搬送して位置決め固定した後
、各構成部品を順次把持し、常に一定の最良姿勢で正確
に組み付けるため、接触傷等が発生しない。又作業時間
が早い。(Function) The pre-set movement of the transport robot transports the reference front fork member, positions and fixes it, and then grips each component in sequence and assembles them accurately in the best possible posture, which prevents contact scratches, etc. Does not occur. Also, the work time is fast.
組付ステーションのシャフト挿入装置に振動発生器を設
けることにより、アクスルシャフトは微小に振動しなが
ら挿入され、円滑に組み付けられる。By providing a vibration generator in the shaft insertion device of the assembly station, the axle shaft is inserted while vibrating slightly, and is smoothly assembled.
（実施例）
本発明の組付装置の実施例について添付した図面に基づ
き説明する。(Example) An example of the assembly apparatus of the present invention will be described based on the attached drawings.
第１図から第３図は木組付装置の各部分を示し、第１図
は搬送ロボット、第２図は取出しステーション、第３図
は組付ステーションの斜視図、第４図は組付ステーショ
ンに設けられるフォーク固定装置の正面方向からの斜視
図、第５図は搬送ロボットのアーム先端のチャック部材
の詳細図、第６図はフロントフオークアツセンブリの組
付構成品を示す分解斜視図である。Figures 1 to 3 show each part of the wood assembly device, with Figure 1 being the transfer robot, Figure 2 being the take-out station, Figure 3 being a perspective view of the assembly station, and Figure 4 being the assembly station. FIG. 5 is a detailed view of the chuck member at the tip of the arm of the transfer robot, and FIG. 6 is an exploded perspective view showing the assembled components of the front fork assembly. .
本発明の自動二輪車のフロントフォークアッセンブリの
組付装置は、第６図に示すフロントフォークメンバー１
、フェンダ−２、ホイール３、アクスルシャフト４、ア
クスルボルト５、クリップ６．４本のフェンダ−締付ボ
ルト７、スピードメータギアボックス８、カラー９．４
本のボトムケース締付ボルト１０の各組付構成部品をフ
ロントフォークアッセンブリとして組み付けるよう構成
されている。The front fork assembly assembly device for a motorcycle according to the present invention comprises a front fork member 1 shown in FIG.
, fender 2, wheel 3, axle shaft 4, axle bolt 5, clip 6.4 fender tightening bolts 7, speedometer gear box 8, collar 9.4
Each assembly component of the bottom case tightening bolt 10 is configured to be assembled as a front fork assembly.
このため木組付装置は第２図に示すように、各組付構成
部品を所定の位置に収めた取出しステーション１４と、
これら組付構成部品を順次組み付ける第３図の組付ステ
ーション２０と、取出しステーション１４と組付ステー
ション２０間を自在に移動する第１図の搬送組立ロボッ
ト４０を備えている。For this reason, as shown in FIG. 2, the wood assembling device includes a take-out station 14 in which each assembly component is placed in a predetermined position;
It is provided with an assembly station 20 shown in FIG. 3 for sequentially assembling these assembled components, and a transfer assembly robot 40 shown in FIG. 1 that freely moves between the take-out station 14 and the assembly station 20.
第２図に示す取出しステーション１４にはワーク載置台
１１が設けられ、このワーク載置台１１上に設けられた
回転割出しテーブル１２には外周に沿ってフロントフォ
ークメンバー１、フェンダ−２、ホイール３、アクスル
シャフト４（不図示）、クリップ６の互恵の構成部品が
位置決め状に載置されている。又この回転割出しテーブ
ル１２は駆動装置によって所定の時期に９０度ずつ回転
するように構成されている。The take-out station 14 shown in FIG. 2 is provided with a workpiece mounting table 11, and a rotary indexing table 12 provided on the workpiece mounting table 11 includes a front fork member 1, a fender 2, and a wheel 3 along the outer periphery. , an axle shaft 4 (not shown), and a clip 6 are mounted in a positioning manner. Further, this rotary indexing table 12 is configured to be rotated by 90 degrees at predetermined timings by a driving device.
第３図に示す組付ステーション２０には、フォーク固定
装置２１と、左右一対のフェンダ−ボルト締付装置２２
ａ、２２ｂと、シャフト挿入装置２３が設けられている
。The assembly station 20 shown in FIG. 3 includes a fork fixing device 21 and a pair of left and right fender bolt tightening devices 22.
a, 22b, and a shaft insertion device 23 are provided.
フォーク固定装置２１は、第４図に示すように架台２４
に設けられた水平プレート２５上にフロントフォークメ
ンバー１の２本の軸の下面を支えるＶ型置はブロック２
６が４ケ所に取り付けられ、又垂直プレート２７に対し
上下にスライド可能となったフォーク把持体２８に上下
駆動シリンダユニット２９と一対のガイドバー３０．３
０が連結されて、フォーク把持体２８下面でＶ型置はブ
ロック２６上のフロントフォークメンバー１の２木のフ
ォーク軸上端部を拘持し得るよう構成している。The fork fixing device 21 is attached to a frame 24 as shown in FIG.
The V-shaped arrangement that supports the lower surfaces of the two shafts of the front fork member 1 on the horizontal plate 25 provided in the block 2
6 are attached at four locations, and a fork grip 28 that can slide up and down with respect to the vertical plate 27 has a vertical drive cylinder unit 29 and a pair of guide bars 30.3.
0 are connected, and the V-shaped arrangement on the lower surface of the fork gripping body 28 is configured to be able to hold the upper ends of the two fork shafts of the front fork member 1 on the block 26.
左右のフェンダ−ボルト締付装置２２ａ。Left and right fender bolt tightening devices 22a.
２２ｂは、位置決めされるフロントフォークメンバー１
のフェンダ−取付部にナツトランナー３１先端を臨ませ
るよう位置決めされ、シャフト挿入装置２３は同じくシ
ャフト受部材３２の長手方向をフロントフォークメンバ
−１下端部のシャフト挿入孔に一致させている。22b is the front fork member 1 to be positioned;
The shaft insertion device 23 is positioned such that the tip of the nut runner 31 faces the fender mounting portion of the front fork member 1, and the shaft insertion device 23 also aligns the longitudinal direction of the shaft receiving member 32 with the shaft insertion hole at the lower end of the front fork member 1.
このシャフト挿入装置２３のシャフト受部材３２は、ア
クスルシャフト４のシャフト軸を水平に受けるため軸方
向に沿って長手の断面半円形となり、下面を支える支承
ビン３３は振動発生器３４に連結されている。又このシ
ャフト受部材３２の後方には押込みシリンダユニット３
５が設けられ、この押込シリンダユニット３５のシリン
ダロッド釉は、シャフト受部材３２上に位置決めされる
アクスルシャフト４のシャフト軸と一致している。The shaft receiving member 32 of the shaft insertion device 23 horizontally receives the shaft axis of the axle shaft 4, so it has a semicircular longitudinal section along the axial direction, and the support pin 33 supporting the lower surface is connected to the vibration generator 34. There is. Also, behind this shaft receiving member 32 is a push-in cylinder unit 3.
5 is provided, and the cylinder rod glaze of this push-in cylinder unit 35 coincides with the shaft axis of the axle shaft 4 positioned on the shaft receiving member 32.
この組付ステーション２０の近傍には一対のナツトラン
ナー５０．５１が夫々の支持台５２゜５３によって支持
されている。このうち一方のナツトランナー５０はフロ
ントフォークメンバー１のボトムケースボルトを締め付
けるためのものであり、このボトムケースボルトは予め
フロントフォークメンバー１のボトムケースに仮締めし
た状態で取り付けられているものである。Near the assembly station 20, a pair of nut runners 50, 51 are supported by respective support stands 52, 53. One of these nut runners 50 is for tightening the bottom case bolt of the front fork member 1, and this bottom case bolt is previously attached to the bottom case of the front fork member 1 in a temporarily tightened state. .
他の一方のナツトランナー５１は挿通されたアクスルシ
ャフト４先端にアクスルボルト５（第３図には不図示）
を締付けるためのものであり、このアクスルボルト５は
支持台５３のナツト供給部５４に供給されてナツトラン
ナー５１先端の磁石締付口へ吸着されるよう構成してい
る。The other nut runner 51 is attached to the tip of the axle shaft 4 through which the axle bolt 5 (not shown in FIG. 3) is inserted.
This axle bolt 5 is supplied to a nut supply section 54 of a support base 53 and is configured to be attracted to a magnet tightening opening at the tip of a nut runner 51.
第１図に示す搬送組立ロボット４０は前述の取出しステ
ーション１４、組付ステーション２０及びナツトランナ
ー５０．５１にアーム４１先端を臨ませることができる
ように構成され、アーム４１先端には支持プレート４２
を備えている。この支持プレート４２の前面側周縁部に
は第５図に示すようなフェンダ−チャック部材４３、ア
クスルシャフトチャック部材４４、クリップチャック部
材４５、フォークチャック部材４６、ホイールチャック
部材４７の夫々のチャック部材が設けられている。The transfer assembly robot 40 shown in FIG.
It is equipped with At the front peripheral edge of the support plate 42, there are chuck members such as a fender chuck member 43, an axle shaft chuck member 44, a clip chuck member 45, a fork chuck member 46, and a wheel chuck member 47 as shown in FIG. It is provided.
フェンダ−チャック部材４３は、支持プレート４２周端
部から外方に張り出すガイド部材４３ａに一対の挟持片
４３ｂ、４３ｃが設けられ、この挟持片４３ｂ、４３ｃ
でフェンダ−２裏面の凹陥部内中央部のリブ状突起を挟
持し、第５図鎖線に示す姿勢でフェンダ−２を把持する
。In the fender chuck member 43, a pair of clamping pieces 43b and 43c are provided on a guide member 43a that projects outward from the peripheral end of the support plate 42.
grip the rib-shaped protrusion at the center of the recess on the back side of the fender 2, and hold the fender 2 in the position shown by the chain line in FIG.
アクスルシャフトチャック部材４４は同様にガイド部材
４４ａと一対の挟持片４４ｂ、４４ｃを備え、アクスル
シャフト４を図中鎖線で示す姿勢で挟持し、隣設される
クリップチャック部材４５は一対の挟持片４５ａ、４５
ｂでクリップを把持する。The axle shaft chuck member 44 similarly includes a guide member 44a and a pair of clamping pieces 44b and 44c, and clamps the axle shaft 4 in the posture shown by the chain line in the figure, and the adjacent clip chuck member 45 has a pair of clamping pieces 45a. , 45
Grip the clip with b.
フォークチャック部材４６とホイールチャック部材４７
は支持プレート４２に取り付けられたバー４８の両端側
に夫々設けられ、一端側のチャック部材４６は一対の挟
持片４６ａ、４６ｂを２組設けてフロントフォークメン
バー１の２木のフォーク軸を把持するよう構成するとと
もに他端側のホイールチャック部材４７は、一対の挟持
片４７ａ、４７ｂによってホイールのブレーキディスク
板３ａの周端部の一部を両側から挟持し、図中鎖線に示
す姿勢で把持するよう構成している。Fork chuck member 46 and wheel chuck member 47
are provided on both ends of a bar 48 attached to the support plate 42, and the chuck member 46 at one end is provided with two pairs of clamping pieces 46a and 46b to grip the two fork shafts of the front fork member 1. The wheel chuck member 47 on the other end side holds a part of the peripheral end of the brake disc plate 3a of the wheel from both sides by a pair of holding pieces 47a and 47b, and holds it in the posture shown by the chain line in the figure. It is configured like this.
このように構成した組付装置におけるフロントフォーク
アッセンブリの組付方法は次のとおりである。The method for assembling the front fork assembly in the assembling device configured as described above is as follows.
第２図の回転割出しテーブル２上の所定の位置に各構成
部品が載置されると、搬送組立ロボット４０がアクスル
シャフト４をチャックして、予め第３図のシャフト挿入
装置２３のシャフト受部材３２上にセットする。When each component is placed in a predetermined position on the rotary indexing table 2 shown in FIG. Set on member 32.
次いで搬送組立ロボット４０が回転割出しテーブル１２
上のフロントフォークメンバー１を把持し一旦僅かに後
退すると回転割出しテーブル１２は９０度回転し、搬送
組立ロボット４０はそのままフェンダ−２及びクリップ
６を共にチャックする。Next, the transfer assembly robot 40 moves to the rotary indexing table 12.
When the upper front fork member 1 is gripped and once slightly retreated, the rotary indexing table 12 is rotated 90 degrees, and the transfer assembly robot 40 chucks the fender 2 and the clip 6 together.
搬送組立ロボット４０がアーム４１を回動させてフロン
トフォークメンバー１を第２図のフォーク固定装置２１
に位置決めすると、フォーク把持体２８が降下してフロ
ントフォークメンバー１のフォーク軸上端を押え付けＶ
型置はブロックとの間でクランプする。The transfer assembly robot 40 rotates the arm 41 and fixes the front fork member 1 to the fork fixing device 21 in FIG.
When the fork gripping body 28 is positioned at V
Clamp the mold with the block.
クランプが確認されると搬送組立ロボット４０はフロン
トフォークメンバー１間にフェンダ−２を位置決めし、
搬送組立ロボット４０が位置決め保持したままの状態で
左側のフェンダ−ボルト締付装置２２ ａによって２本
のフェンダ−ボルトの仮締付を行ない、次いで右側のフ
ェンダ−ボルト締付装置２２ｂで２本のうち１本のフェ
ンダ−ボルトの仮締付を行なう。When the clamp is confirmed, the transfer assembly robot 40 positions the fender 2 between the front fork members 1,
While the transfer assembly robot 40 remains in position, the left fender bolt tightening device 22a temporarily tightens the two fender bolts, and then the right fender bolt tightening device 22b tightens the two fender bolts. Temporarily tighten one of the fender bolts.
フェンダ−２が固定されると搬送組立ロボット４０は、
チャックしているクリップ６を右側のフロントフォーク
とフェンダ−２間の残り１木のフェンダ−ボルト締付箇
所に挿着し、フェンダ−ボルト締付装置２２ｂは残り１
本のフェンダ−ボルトをこのクリップ６と共に締付ける
。When the fender 2 is fixed, the transfer assembly robot 40
Insert the chucked clip 6 into the remaining one fender bolt tightening location between the right front fork and the fender 2, and attach the fender bolt tightening device 22b to the remaining one fender bolt tightening location.
Tighten the main fender bolt together with this clip 6.
搬送組立ロボッ１−４０のアーム４１が回転割出しテー
ブル１２に向けて回動すると、この間に回転割出しテー
ブル１２は９０度回転しており、ホイール３を対面させ
ている。When the arm 41 of the transfer assembly robot 1-40 rotates toward the rotary indexing table 12, the rotary indexing table 12 rotates 90 degrees during this time, so that the wheels 3 face each other.
搬送組立ロボット４０は、このホイールをチャックする
と再びアーム４１を組付ステーション２０ 側に回動さ
せ、フロントフォークメンバー間にホイール３を挿入位
置決めする。After chucking this wheel, the transport assembly robot 40 again rotates the arm 41 toward the assembly station 20 to insert and position the wheel 3 between the front fork members.
ホイール３が搬送組立ロボット４０によって保持されて
いる間、シャフト挿入装置２３によるアクスルシャフト
４の挿入が行なわれ、この挿入作業は振動発生器３４に
よってアクスルシャフト４を小刻みに振動させながら行
なうので全短時間に且つ確実に行なうことが出来る。While the wheel 3 is held by the transfer assembly robot 40, the axle shaft 4 is inserted by the shaft insertion device 23. This insertion work is performed while the axle shaft 4 is vibrated little by little by the vibration generator 34, so that the entire length is shortened. It can be done on time and reliably.
アクスルシャフト４が挿通されると、搬送組立ロボット
４０はナツトランナー５１をチャックし、ナツトランナ
ー５１先端の綿付目に吸着するアクスルボルト５をアク
スルシャフト４先端に締め付け、締め付けが終えるとナ
ツトランナー５１を元の場所に戻す。When the axle shaft 4 is inserted, the transfer assembly robot 40 chucks the nut runner 51, and tightens the axle bolt 5, which is attracted to the cotton thread at the tip of the nut runner 51, to the tip of the axle shaft 4. When the tightening is completed, the nut runner 51 return to its original location.
次いで搬送組立ロボット４０はナツトランナー５０をチ
ャックしてフロントフォークメンバー１のボトムケース
に予め仮締めされていたボトムケースボルト１０の締め
付けを行ない、締付けが完了するとナツトランナー５０
を元の場所に戻す。Next, the transfer assembly robot 40 chucks the nut runner 50 and tightens the bottom case bolt 10 that has been temporarily tightened to the bottom case of the front fork member 1. When the tightening is completed, the nut runner 50 is tightened.
return to its original location.
最後にフェンダ−ボルト締付装置２２ａ。Finally, the fender bolt tightening device 22a.
２２ｂによって仮締めしていたフェンダ−ボルトを本締
めしてフロントフォークアッセンブリ１３の組み付けが
完了する。The fender bolts temporarily tightened by 22b are fully tightened to complete the assembly of the front fork assembly 13.
組み付は完了したフロントフォークアッセンブリ１３は
搬送組立ロボット４０によってチャックされ、第１図に
示す半完成自動二輪車部６０に搬送される。The assembled front fork assembly 13 is chucked by the transport assembly robot 40 and transported to the semi-finished motorcycle section 60 shown in FIG.
（発明の効果）
以上のように本発明の組付装置及び組付方法は、従来勘
とかコツに頼らざるを得なかった組付作業を自動化し得
、作業効率を向上せしめた効果のみならず、各構成部品
の組付けが安定して精度良く行なわれるため傷、打痕等
によって商品価値を損なうこともなく品質が向上すると
いう効果を奏する。(Effects of the Invention) As described above, the assembly device and method of the present invention can automate the assembly work that conventionally had to rely on intuition and tricks, and not only has the effect of improving work efficiency. Since the assembly of each component is performed stably and with high precision, there is no loss of product value due to scratches, dents, etc., and the quality is improved.
第１図から第３図は木組付装置の各部分を示し、第１図
は搬送ロボット、第２図は取出しステーション、第３図
は組付ステーションの斜視図、第４図は組付ステーショ
ンに設けられるフォーク固定装置の正面方向からの斜視
図、第５図は搬送ロボットのアーム先端のチャック部材
の詳細図、第６図はフロントフォークアッセンブリの組
付構成品を示す分解斜視図である。
尚図面中、１はフロントフォークメンバー２はフェンダ
−３はホイール、４はアクスルシャフト、５はアクスル
ボルト、６はクリップ、７はフェンダ−締付ボルト、８
はスピードメータギアボックス、９はカラー １０はボ
トムケース締付ボルト、１２は回転割出しテーブル、１
３はフロントフォークアッセンブリ、１４は取出しステ
ーション、２０は組付ステーション、２１はフォーク固
定装置、２２ａ、２２ｂはフェンダ−ボルト締付装置、
２３はシャフト挿入装置、４０は搬送組立ロボット、５
０．５１はナツトランナー ６０は半完成自動二輪車部
である。
特許Figures 1 to 3 show each part of the wood assembly device, with Figure 1 being the transfer robot, Figure 2 being the take-out station, Figure 3 being a perspective view of the assembly station, and Figure 4 being the assembly station. FIG. 5 is a detailed view of the chuck member at the tip of the arm of the transfer robot, and FIG. 6 is an exploded perspective view showing the assembled components of the front fork assembly. In the drawing, 1 is a front fork member 2 is a fender, 3 is a wheel, 4 is an axle shaft, 5 is an axle bolt, 6 is a clip, 7 is a fender tightening bolt, 8
is the speedometer gear box, 9 is the collar, 10 is the bottom case tightening bolt, 12 is the rotary indexing table, 1
3 is a front fork assembly, 14 is an extraction station, 20 is an assembly station, 21 is a fork fixing device, 22a and 22b are fender bolt tightening devices,
23 is a shaft insertion device, 40 is a transfer assembly robot, 5
0.51 is a nut runner and 60 is a semi-finished motorcycle part. patent
Claims (3)
ホィール、フェンダー、アクスルシャフトを含む構成部
品を組み付けてフロントフォークアッセンブリを得るよ
うにした組付装置において、この装置は、前記各構成部
品を回転割出しテーブル上の所定位置に載置せしめる取
出しステーションと、構成部品を順次組付ける組付ステ
ーションと、前記取出しステーションと組付ステーショ
ン間を自在に移動するとともに前記各構成部品と組付後
のフロントフォークアッセンブリ夫々を把持する複数の
チャック部材を備えた搬送ロボットからなり、前記組付
ステーションにはフロントフォークメンバーを保持する
フォーク固定装置と、フロントフォークメンバーにフェ
ンダーを止め付けるフェンダーボルト締付装置と、アク
スルシャフトを挿入するシャフト挿入装置とが設けられ
たことを特徴とする自動二輪車のフロントフォークアッ
センブリの組付装置。(1) An assembling device for assembling components including wheels, fenders, and axle shafts around the front fork member of a motorcycle to obtain a front fork assembly. an unloading station for placing the components at predetermined positions on the top; an assembling station for sequentially assembling the components; and a front fork assembly that can freely move between the unloading station and the assembling station, and each of the components and the front fork assembly after being assembled. The assembly station includes a fork fixing device that holds the front fork member, a fender bolt tightening device that fastens the fender to the front fork member, and an axle shaft. An assembly device for a front fork assembly of a motorcycle, characterized in that it is provided with a shaft insertion device for inserting a shaft.
ルトを締結する複数のナットランナーが着脱自在とされ
たことを特徴とする請求項（１）に記載の自動二輪車の
フロントフォークアッセンブリの組付装置。(2) The front fork assembly for a motorcycle according to claim (1), wherein the transfer robot has a plurality of removable nut runners for fastening some bolts of assembled components. assembly equipment.
振動発生器が設けられたことを特徴とする請求項（１）
に記載の自動二輪車のフロントフォークアッセンブリの
組付装置。（４）自動二輪車のフロントフォークメンバ
ーまわりにホィール、フェンダー、アクスルシャフトを
含む構成部品を組み付けてフロントフォークアッセンブ
リを得るようにした組付方法において、この方法は、フ
ロントフォークメンバーを搬送ロボットでフォーク固定
装置に搬送し位置決め固定する第１の工程と、フェンダ
ーをフロントフォークメンバーの所定位置に搬送しフェ
ンダーボルト締付装置で締結する第２の工程と、ホィー
ルをフロントフォークメンバーの所定位置に搬送しシャ
フト挿入装置でアクスルシャフトを挿通させる第３の工
程と、アクスルボルトの締付けとフォークボトムケース
ボルトの締付けを搬送ロボットが把持したナットランナ
ーによって行なう第４の工程と、組み付けられたフロン
トフォークアッセンブリを搬送ロボットによって次のス
テーションに搬送する第５の工程からなることを特徴と
する自動二輪車のフロントフォークアッセンブリの組付
方法。(3) The shaft insertion device of the assembly station includes:
Claim (1) characterized in that a vibration generator is provided.
An assembly device for a front fork assembly of a motorcycle described in . (4) An assembly method in which components including wheels, fenders, and axle shafts are assembled around the front fork member of a motorcycle to obtain a front fork assembly. The first process involves transporting the fender to a device and positioning and fixing it. The second process is transporting the fender to a predetermined position on the front fork member and tightening it with a fender bolt tightening device. The second process is transporting the wheel to a predetermined position on the front fork member and tightening the shaft. The third step is to insert the axle shaft using an insertion device, the fourth step is to tighten the axle bolts and the fork bottom case bolts using the nut runner held by the transfer robot, and the assembled front fork assembly is transferred to the transfer robot. A method for assembling a front fork assembly for a motorcycle, comprising a fifth step of transporting the front fork assembly to the next station by the following steps.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17138689A JPH0338480A (en) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | Assembling apparatus and method for front fork assembly motorcycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17138689A JPH0338480A (en) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | Assembling apparatus and method for front fork assembly motorcycle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0338480A true JPH0338480A (en) | 1991-02-19 |
Family
ID=15922205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17138689A Pending JPH0338480A (en) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | Assembling apparatus and method for front fork assembly motorcycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0338480A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04293690A (en) * | 1991-03-22 | 1992-10-19 | Honda Motor Co Ltd | Assembling method and device for front fork assembly of motorcycle |
| WO2008087702A1 (en) * | 2007-01-16 | 2008-07-24 | Hirata Corporation | Device and method for automatically assembling parts |
| JP2016135526A (en) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | 本田技研工業株式会社 | Motor cycle vehicle body frame assembly system and manufacturing method of motor cycle vehicle body frame |
| JP2016135525A (en) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle body skeleton fastening robot of two-wheeled motor vehicle and assembling method of vehicle body skeleton |
-
1989
- 1989-07-03 JP JP17138689A patent/JPH0338480A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04293690A (en) * | 1991-03-22 | 1992-10-19 | Honda Motor Co Ltd | Assembling method and device for front fork assembly of motorcycle |
| WO2008087702A1 (en) * | 2007-01-16 | 2008-07-24 | Hirata Corporation | Device and method for automatically assembling parts |
| JPWO2008087702A1 (en) * | 2007-01-16 | 2010-05-06 | 平田機工株式会社 | Automatic parts assembly apparatus and method |
| JP2016135526A (en) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | 本田技研工業株式会社 | Motor cycle vehicle body frame assembly system and manufacturing method of motor cycle vehicle body frame |
| JP2016135525A (en) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle body skeleton fastening robot of two-wheeled motor vehicle and assembling method of vehicle body skeleton |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3715648B2 (en) | Machine tool for machining a crankshaft of a parallel 4-cylinder engine, its working method, and machining line incorporating a machine tool for machining a crankshaft | |
| US4819922A (en) | Clamping apparatus | |
| US4951386A (en) | Apparatus for disassembling bearing caps and assembling metals | |
| CN112404783B (en) | Flexible assembling and welding system and method for standard part and non-standard part | |
| CN207534355U (en) | A kind of mobile phone center laser welding production line | |
| JPH0338480A (en) | Assembling apparatus and method for front fork assembly motorcycle | |
| JP4653045B2 (en) | Nut automatic feeder | |
| JPS646072B2 (en) | ||
| JPS60118391A (en) | Welding and assembling device by robot | |
| JPH11245864A (en) | Method for automatically assembling engine | |
| CN109396639B (en) | Clamp, clamping system, welding system and welding method | |
| JP2003071647A (en) | Automatic mounting facility and automatic mounting method | |
| CN213003792U (en) | Eccentric shaft centering type lathe fixture | |
| JP2773754B2 (en) | Method and apparatus for assembling front fork assembly of motorcycle | |
| JPH07171724A (en) | Automatic assembling device of main bearing | |
| JPH04343626A (en) | Nut feeder | |
| JP2855942B2 (en) | Flexible transfer machine | |
| JP2676106B2 (en) | Half metal feeder | |
| JPS59167711A (en) | Automatic stage replacing device | |
| US6116075A (en) | Transfer bar attachment | |
| JPH03254373A (en) | Welding method utilizing automatic welding robot | |
| JPS6362624A (en) | Assembling method for crankcase in vehicular engine | |
| JP2561566B2 (en) | How to change the jig for the parts set jig of the body assembly device | |
| JP2724475B2 (en) | Half metal assembly device and half metal assembly method | |
| JPH0584676A (en) | Automatic assembly system |