JP2669943B2 - Backhoe hydraulic operation structure - Google Patents
Backhoe hydraulic operation structureInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はブーム、アーム、バケッ
トから成るバックホー装置を格納揺動自在に旋回台に取
付け、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリ
ンダ及び旋回モータ夫々の油圧制御バルブを左右一対の
十字揺動自在な操作レバーにより制御駆動するよう構成
し、一方の操作レバーで操作される油圧制御バルブの切
り換えを行う制御対象切り換え機構を備えてあるバック
ホーの油圧操作構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mounts a backhoe device consisting of a boom, an arm and a bucket on a swivel base so that it can be stored and rocked, and a hydraulic control valve for each of a boom cylinder, an arm cylinder, a bucket cylinder and a swivel motor is provided in a pair of left and right. The present invention relates to a hydraulic operation structure for a backhoe, which is configured to be controlled and driven by an operation lever capable of swinging in a cross shape and has a controlled object switching mechanism for switching a hydraulic control valve operated by one operating lever.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記バックホーの油圧操作構造におい
て、従来では、前記各油圧制御バルブを旋回台の運転部
ステップの下方側に並列配置し、旋回台から立設した操
縦部ポストの上部に設けた操作レバーと前記各油圧制御
バルブの夫々のスプールとをリンク機構を介して連動連
結する構成とし、上記したような切り換え機構を前記リ
ンク機構の途中部に設ける構成となっていた（例えば、
特開平２‐２４３８２６号公報参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, in the hydraulic operation structure of the backhoe described above, the respective hydraulic control valves are arranged in parallel below the operation section step of the swivel base and provided above the control section post standing upright from the swivel base. The operation lever and the spool of each of the hydraulic control valves are interlockingly connected via a link mechanism, and the switching mechanism as described above is provided in the middle of the link mechanism (for example,
(See Japanese Patent Laid-Open No. 2-243826).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術のように操
作パターンを任意に切り換え得るものでは、操作頻度の
高い油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータの
総称）を操作レバーで操作できるよう切り換え機構を設
定することで簡便な操作を可能にするものであるが、作
業時には２つの油圧アクチュエータを同時に駆動するこ
とも多く、単一の操作レバーでの同時駆動を可能にする
技術が望まれている。そこで、全ての油圧アクチュエー
タに対応する油圧制御バルブに対して並列的に圧油を供
給する油路系も考え得るが、このように油路を形成しよ
うとすると従来からのセンターバイパス型の多連弁の油
路系と比較して油路が複雑になるばかりでなく、油圧ア
クチュエータには操作頻度の低いものもあり、このよう
に操作頻度の低い油圧アクチュエータに対する油圧制御
バルブに対しても常時圧油が作用するものでは、そのバ
ルブのスプールに対して圧力が継続的に作用して圧油の
リークを発生し易く改善の余地がある。In the prior art which can arbitrarily switch the operation pattern as in the prior art, a switching mechanism is provided so that a hydraulic actuator (a general term for a hydraulic cylinder and a hydraulic motor) that is frequently operated can be operated by an operating lever. Although the setting enables a simple operation, it is often the case that two hydraulic actuators are simultaneously driven at the time of work, and a technique enabling simultaneous driving with a single operating lever is desired. Therefore, it is possible to consider an oil passage system that supplies pressure oil in parallel to the hydraulic control valves corresponding to all hydraulic actuators. However, if an oil passage is formed in this way, a conventional center bypass type Not only is the oil passage more complicated than the oil passage system of the valve, but some hydraulic actuators are operated infrequently. In the case where oil acts, the pressure continuously acts on the spool of the valve, and the pressure oil easily leaks, leaving room for improvement.
【０００４】本発明は、２種の油圧アクチュエータを一
方の操作レバーで同時に駆動すると共に、圧油の無駄な
リークを解消する油圧操作構造を合理的に構成すること
を目的としている。It is an object of the present invention to rationally construct a hydraulic operating structure that simultaneously drives two types of hydraulic actuators with one operating lever and eliminates unnecessary leak of pressure oil.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１発明の特徴構成は冒
頭に記したように、ブーム、アーム、バケットから成る
バックホー装置を格納揺動自在に旋回台に取付け、ブー
ムシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ及び旋
回モータ夫々の油圧制御バルブを左右一対の十字揺動自
在な操作レバーにより制御駆動するよう構成し、一方の
操作レバーで操作される油圧制御バルブの切り換えを行
う制御対象切り換え機構を備えてあるバックホーの油圧
操作構造において、前記制御対象切り換え機構で切り換
え得る油圧制御バルブの数を前記一方の操作レバーの十
字揺動で操作し得る油圧制御バルブの数より多く設定す
ると共に、この複数の油圧制御バルブのうちの２つを油
圧ポンプからの圧油路に並列接続して、前記制御対象切
り換え機構により前記並列接続された２つの油圧制御バ
ルブのうちの何れか一方とこの複数の油圧制御バルブの
うちの他のバルブの何れかとを選択自在に構成してある
点にある。As described at the beginning, the characteristic constitution of the first invention is that a backhoe device comprising a boom, an arm and a bucket is attached to a swivel base so that it can be stored and swung, and a boom cylinder, an arm cylinder and a bucket are provided. A hydraulic control valve for each of the cylinder and the swing motor is configured to be controlled and driven by a pair of left and right oscillating control levers, and a control target switching mechanism for switching the hydraulic control valve operated by one control lever is provided. In a certain backhoe hydraulic operation structure, the number of hydraulic control valves that can be switched by the controlled object switching mechanism is set to be larger than the number of hydraulic control valves that can be operated by the cross swing of the one operating lever, and the plurality of hydraulic pressures are set. Two of the control valves are connected in parallel to the pressure oil passage from the hydraulic pump, and the control target switching mechanism is used. Lies in are selected freely configure the serial either one of the parallel connected two hydraulic control valve and and either other valves among the plurality of hydraulic control valves.
【０００６】第２発明の特徴構成は、前記制御対象切り
換え機構で切り換え得る油圧制御バルブとしてアーム制
御バルブと旋回モータ制御バルブとスイングシリンダ制
御バルブとを設定すると共に、アーム制御バルブと旋回
モータ制御バルブとを油圧ポンプからの圧油路に並列接
続し、前記スイングシリンダ制御バルブをこれらに対し
てタンデムに接続し、かつ、前記スイングシリンダ制御
バルブを最下流側に配置してあるある点にある。A characteristic configuration of the second invention is that an arm control valve, a swing motor control valve, and a swing cylinder control valve are set as hydraulic control valves that can be switched by the controlled object switching mechanism, and the arm control valve and the swing motor control valve are set. Is connected in parallel to the pressure oil passage from the hydraulic pump, the swing cylinder control valve is connected in tandem with respect to these, and the swing cylinder control valve is arranged on the most downstream side.
【０００７】第３発明の特徴構成は、前記アーム制御バ
ルブ、旋回モータ制御バルブ及びスイングシリンダ制御
バルブをセンターバイパス型の多連弁に構成し、センタ
ーバイパス路の前記スイングシリンダ制御バルブの下手
側を、他の弁ブロック内に設けられるサービスバルブを
介して排油するよう構成してある点にある。A characteristic configuration of the third invention is that the arm control valve, the swing motor control valve and the swing cylinder control valve are configured as a center bypass type multiple valve, and the lower side of the swing cylinder control valve in the center bypass passage is provided. The oil is drained through a service valve provided in another valve block.
【０００８】[0008]
【作用】第１発明の特徴構成によると、並列的に圧油が
供給される２つの油圧制御バルブのうちの一方のバルブ
を一方の操作レバーで操作し得るよう制御対象切り換え
機構を設定し、この油圧制御バルブに対して他の油圧制
御バルブを配置することにより、２つの油圧制御バルブ
を同時に操作した場合にも２つの油圧アクチュエータを
同時に駆動できるものとなり、これら２つ油圧制御バル
ブの操作時には他の油圧制御バルブに対する圧油の圧力
が低下するので各油圧制御バルブのリークの発生を抑制
できるものとなる。According to the characteristic construction of the first aspect of the invention, the controlled object switching mechanism is set so that one of the two hydraulic control valves to which the pressure oil is supplied in parallel can be operated by one operating lever, By arranging another hydraulic control valve for this hydraulic control valve, it becomes possible to drive two hydraulic actuators at the same time even when two hydraulic control valves are operated at the same time. Since the pressure of the pressure oil with respect to the other hydraulic control valves decreases, it is possible to suppress the occurrence of leakage in each hydraulic control valve.
【０００９】第２発明の特徴構成によると、アーム制御
バルブと旋回モータ制御バルブとに対して圧油を並列供
給することで、掘削作業において、アームシリンダと旋
回モータとを同時駆動することが可能となって作業性が
向上し、通常の掘削作業においては頻繁に操作する要が
なく中立位置にあるスイングシリンダ制御バルブに対し
ては、上記したアームシリンダと旋回モータとを同時駆
動する掘削作業において、油圧ポンプからの高油圧が加
わることがなく、バルブスプールの摺動面における油圧
リークを未然に防止できる。According to the second aspect of the present invention, by supplying the pressure oil in parallel to the arm control valve and the swing motor control valve, it is possible to simultaneously drive the arm cylinder and the swing motor during excavation work. Therefore, in the excavation work in which the arm cylinder and the swing motor are simultaneously driven as described above, the swing cylinder control valve in the neutral position does not need to be frequently operated in the normal excavation work. Therefore, high hydraulic pressure from the hydraulic pump is not applied, and hydraulic leak on the sliding surface of the valve spool can be prevented in advance.
【００１０】第３発明の特徴構成によると、各制御バル
ブにおける排油を他の弁ブロックにおける通常使用しな
いサービスバルブを利用してドレンするようにすること
で、バルブ群の横一側端におけるスイングシリンダ制御
バルブの外側面には、大型部材である排油ポートブロッ
クが不要となる。According to the characteristic construction of the third aspect of the invention, the drain oil in each control valve is drained by utilizing the service valve which is not normally used in the other valve block, so that the swing at the one lateral end of the valve group. A large-sized oil drain port block is not required on the outer surface of the cylinder control valve.
【００１１】[0011]
【発明の効果】従って、２種の油圧アクチュエータを一
つの操作レバーで同時に駆動し得ると共に、圧油の無駄
なリークを解消する油圧操作構造が合理的に構成された
（請求項１）。又、油圧構造を合理的に構成すること
で、作業において油圧リークに起因する不測のバックホ
ー装置の位置ずれを未然に防止して作業性の低下を招く
ことなく（請求項２）、バルブ配設部分の構造の簡素化
が可能なものとなる（請求項３）。Therefore, the hydraulic operation structure that can drive two kinds of hydraulic actuators simultaneously by one operation lever and eliminates unnecessary leakage of pressure oil has been rationally constructed (claim 1). In addition, by rationally configuring the hydraulic structure, unexpected displacement of the backhoe device due to hydraulic leak during work is prevented in advance, and workability is not deteriorated (claim 2). The structure of the part can be simplified (claim 3).
【００１２】[0012]
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図２
にバックホーを示している。このバックホーは、油圧駆
動式クローラ走行装置ＣＲを備えた走行機台１の上方
に、旋回モータＭ１の駆動により縦軸芯Ｙ１周りで全旋
回自在に旋回台２を搭載するとともに、この旋回台２の
一端部に油圧駆動型のバックホー装置３を縦軸芯Ｙ２周
りで揺動格納自在に連結し、旋回台２のバックホー装置
３と反対側部位に原動部４を配設し、この原動部４はボ
ンネット５により覆ってある。原動部４とバックホー装
置３との間には、操縦部ポスト６を立設し、前記ボンネ
ット５の上部面に運転座席７を載置支持してある。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG.
Shows the backhoe. In this backhoe, a swivel base 2 equipped with a hydraulically driven crawler traveling device CR is mounted above a traveling machine base 1 so as to be fully swivelable about a vertical axis Y1 by driving a swivel motor M1. A hydraulically driven backhoe device 3 is connected to one end of the swivel unit so as to be swingable and retractable around a vertical axis Y2, and a driving unit 4 is arranged at a portion of the swivel base 2 opposite to the backhoe device 3. Is covered by a bonnet 5. A control section post 6 is erected between the drive section 4 and the backhoe device 3, and a driver's seat 7 is placed and supported on the upper surface of the hood 5.
【００１３】前記バックホー装置３は、ブーム８、アー
ム９及びバケット１０を揺動自在に枢支連結するととも
に、夫々をブームシリンダ１１、アームシリンダ１２及
びバケットシリンダ１３により揺動駆動して掘削作業を
行うよう構成し、ブーム８の基端部をスイングシリンダ
１４の駆動により揺動するスイングブラケット１５を介
して縦軸芯Ｙ２周りで格納揺動自在に旋回台に連結して
ある。又、走行機台１側の前部には、ドーザ装置１６を
ドーザシリンダ１７の駆動により昇降自在に取付けてあ
る。The backhoe device 3 pivotally connects the boom 8, the arm 9 and the bucket 10 in a swingable manner, and swings and drives the boom cylinder 11, the arm cylinder 12 and the bucket cylinder 13 to perform excavation work. The boom 8 is connected to a swivel base so that the boom 8 can be housed and swung around a vertical axis Y2 via a swing bracket 15 which is swung by the drive of a swing cylinder 14. Further, a dozer device 16 is attached to the front part on the side of the traveling machine base 1 so as to be vertically movable by driving a dozer cylinder 17.
【００１４】次に油圧回路構造について説明する。図３
に示すように、エンジン１８により駆動される第１油圧
ポンプＰ１からの圧油をスイングシリンダ用制御バルブ
Ｖ１、旋回モータ用制御バルブＶ２、アームシリンダ用
制御バルブＶ３及び左側走行油圧モータＭ２用制御バル
ブＶ４夫々に供給するとともに、第２油圧ポンプＰ２か
らの圧油をバケットシリンダ用制御バルブＶ５、ブーム
シリンダ用制御バルブＶ６及び右側走行油圧モータＭ３
用制御バルブＶ７夫々に供給するよう油圧回路を構成
し、ドーザシリンダ用制御バルブＶ８及び予備のサービ
スバルブＶ９夫々にはいずれの油圧ポンプＰ１，Ｐ２か
らも圧油を供給できるよう構成してある。Next, the hydraulic circuit structure will be described. Figure 3
As shown in, the pressure oil from the first hydraulic pump P1 driven by the engine 18 is supplied to the swing cylinder control valve V1, the swing motor control valve V2, the arm cylinder control valve V3, and the left traveling hydraulic motor M2 control valve. V4 is supplied to each of them, and the pressure oil from the second hydraulic pump P2 is supplied to the bucket cylinder control valve V5, the boom cylinder control valve V6, and the right traveling hydraulic motor M3.
A hydraulic circuit is configured to be supplied to each control valve V7 for use, and pressure oil can be supplied to each of the dozer cylinder control valve V8 and the spare service valve V9 from any of the hydraulic pumps P1 and P2.
【００１５】スイングシリンダ用制御バルブＶ１、旋回
モータ用制御バルブＶ２及びアームシリンダ用制御バル
ブＶ３をセンターバイパス型多連弁に構成し、左側走行
油圧モータ用制御バルブＶ４、ドーザシリンダ用制御バ
ルブＶ８及びサービスバルブＶ９をセンターバイパス型
多連弁に構成し、かつ、バケットシリンダ用制御バルブ
Ｖ５、ブームシリンダ用制御バルブＶ６及び右側走行油
圧モータ用制御バルブＶ７をセンターバイパス型多連弁
に構成してある。これらのバルブ群は、図１に示すよう
に、操縦部ポスト６の内方下方側に縦姿勢で並列配備し
てあり、スイングシリンダ用制御バルブＶ１、旋回モー
タ用制御バルブＶ２及びアームシリンダ用制御バルブＶ
３の弁ブロックを左横側に配設し、バケットシリンダ用
制御バルブＶ５とブームシリンダ用制御バルブＶ６とを
隣接する状態で右横側に配置してある。The swing cylinder control valve V1, the swing motor control valve V2, and the arm cylinder control valve V3 are configured as a center bypass type multiple valve, and the left running hydraulic motor control valve V4, the dozer cylinder control valve V8, and the like. The service valve V9 is configured as a center bypass type multiple valve, and the bucket cylinder control valve V5, the boom cylinder control valve V6, and the right traveling hydraulic motor control valve V7 are configured as a center bypass type multiple valve. . As shown in FIG. 1, these valve groups are arranged in parallel in a vertical posture on the inner lower side of the control section post 6, and are arranged in a swing cylinder control valve V1, a swing motor control valve V2, and an arm cylinder control. Valve V
The valve block 3 is arranged on the left lateral side, and the bucket cylinder control valve V5 and the boom cylinder control valve V6 are arranged on the right lateral side so as to be adjacent to each other.
【００１６】左右の走行油圧モータ用制御バルブＶ４，
Ｖ７は、夫々、走行レバー１９Ｒ，１９Ｌにより操作す
るよう構成するとともに、ドーザシリンダ用制御バルブ
Ｖ８は専用のドーザレバー２０で操作し、サービスバル
ブＶ９はペダル２１により操作するよう構成してある。
そして、スイングシリンダ用制御バルブＶ１、旋回モー
タ用制御バルブＶ２及びアームシリンダ用制御バルブＶ
３は左側操作レバー２２Ｌにより操作し、バケットシリ
ンダ用制御バルブＶ５とブームシリンダ用制御バルブＶ
６は右側の操作レバー２２Ｒの各操作方向に対応して操
作するよう連係してある。各操作レバー２２Ｒ，２２Ｌ
は前後左右に十字操作自在に設けられ、左側の操作レバ
ー２２Ｌのアーム制御方向と旋回モータ制御方向とを切
り換え自在な操作方向切り換え機構Ａと、旋回モータ制
御状態と格納用スイングシリンダ制御状態とに切り換え
自在な制御対象切り換え機構Ｂとをこれらのバルブ群の
上方箇所に配備してある。つまり、操作用リンク機構２
３における一対の立向き中継リンク２４，２５の操作レ
バー側、つまり上部側の連結位置をネジの締付けにより
付け替えることで操作方向を切り換え、対向配備した係
止ピン２６，２７に操作機構２８により択一的にジョイ
ント２９を切り換えることで、制御対象を切り換えるよ
う構成してある。つまり、操作レバー２２Ｌの前後方向
の操作で旋回モータＭ１を操作し、左右方向の操作でア
ーム９を操作する状態、前後方向の操作でアーム９を操
作し、左右方向の操作で旋回モータＭ１を操作する状態
及び上記各状態における旋回モータＭ１に代えてスイン
グシリンダ１４を操作する状態の各操作形態を現出でき
るよう構成してある。Control valves V4 for the left and right traveling hydraulic motors
The V7 is configured to be operated by the traveling levers 19R and 19L, respectively, the dozer cylinder control valve V8 is operated by the dedicated dozer lever 20, and the service valve V9 is operated by the pedal 21.
Then, the swing cylinder control valve V1, the swing motor control valve V2, and the arm cylinder control valve V
3 is operated by the left operation lever 22L, and the bucket cylinder control valve V5 and the boom cylinder control valve V
Reference numeral 6 is linked so that the right operation lever 22R can be operated corresponding to each operation direction. Each operation lever 22R, 22L
Is an operation direction switching mechanism A that is provided so that it can be cross-operated in the front-rear and left-right directions and that can switch between the arm control direction of the left operation lever 22L and the swing motor control direction, and the swing motor control state and the storage swing cylinder control state. A switchable control target switching mechanism B is provided above these valve groups. That is, the operation link mechanism 2
3, the operation lever side of the pair of vertical relay links 24 and 25, that is, the connecting position on the upper side is switched by tightening a screw to switch the operation direction, and the operation mechanism 28 selects the locking pins 26 and 27 arranged oppositely. It is configured to switch the control target by switching the joint 29 once. That is, the turning motor M1 is operated by operating the operating lever 22L in the front-rear direction, the arm 9 is operated by operating the left-right direction, and the arm 9 is operated by operating the front-back direction, and the turning motor M1 is operated by operating the left-right direction. It is configured so that each operating mode and the operating mode of the swing cylinder 14 in place of the swing motor M1 in each of the above-described states can be displayed.
【００１７】又、図３に示すように、前記アーム制御バ
ルブＶ３と旋回モータ制御バルブＶ２とを第１油圧ポン
プＰ１からの圧油路３０に並列接続するとともに、前記
スイングシリンダ制御バルブＶ１をこれらに対して直列
接続し、かつ、前記スイングシリンダ制御バルブＶ１を
最下流側に配置するとともに、当該弁ブロックにおける
センターバイパス路３１のスイングシリンダ制御バルブ
Ｖ１の下手側を、前記サービスバルブＶ９を介して排油
するようサービスバルブＶ９の中立位置での流路を形成
してある。このように構成すると、当該バルブブロック
における横外面に排油用ポートブロックを設ける必要が
なく、操縦部ポスト６の横幅を極力小さいものに抑制で
きる。又、このサービスバルブＶ９を介して他の弁ブロ
ックにおけるセンターバイパス路３２からの排油もタン
クに排出するよう構成してある。Further, as shown in FIG. 3, the arm control valve V3 and the swing motor control valve V2 are connected in parallel to the pressure oil passage 30 from the first hydraulic pump P1, and the swing cylinder control valve V1 is connected to these. And the swing cylinder control valve V1 is arranged on the most downstream side, and the lower side of the swing cylinder control valve V1 of the center bypass passage 31 in the valve block is connected via the service valve V9. A flow path is formed at the neutral position of the service valve V9 so as to drain the oil. With this configuration, it is not necessary to provide an oil drainage port block on the lateral outer surface of the valve block, and the lateral width of the control portion post 6 can be suppressed to be as small as possible. Further, the oil drained from the center bypass passage 32 in the other valve block is also discharged to the tank via the service valve V9.
【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that although reference numerals are given in the claims for facilitating the comparison with the drawings, the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図１】操作連係機構の簡略化した斜視図FIG. 1 is a simplified perspective view of an operation linking mechanism.
【図２】バックホーの全体側面図[Fig.2] Overall side view of backhoe
【図３】油圧回路図[Fig. 3] Hydraulic circuit diagram
３ バックホー装置 ８ ブーム ９ アーム １０ バケット １１ ブームシリンダ １２ アームシリンダ １３ バケットシリンダ ２２Ｒ，２２Ｌ 操作レバー ３１ センターバイパス路 Ｂ 制御対象切り換え機構 Ｐ１ 油圧ポンプ Ｖ１ スイングシリンダ制御バルブ Ｖ２ 旋回モータ制御バルブ Ｖ３ アーム制御バルブ Ｖ６ ブーム制御バルブ Ｖ９ サービスバルブ 3 Backhoe Device 8 Boom 9 Arm 10 Bucket 11 Boom Cylinder 12 Arm Cylinder 13 Bucket Cylinder 22R, 22L Operating Lever 31 Center Bypass Path B Controlled Object Switching Mechanism P1 Hydraulic Pump V1 Swing Cylinder Control Valve V2 Swing Motor Control Valve V3 Arm Control Valve V6 Boom control valve V9 service valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 隆文 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 高嶋 明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 沢 直人 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 実開 昭60−58659（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−12405（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−76701（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takafumi Wada 64 Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Factory Co., Ltd. (72) Akira Takashima 64, Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Manufacturing Co., Ltd. In-house (72) Inventor Naoto Sawa 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Inside Kubota Sakai Factory (56) References: 60-58659 (JP, U), 51-12405 (JP, U) Actual development Sho 56-76701 (JP, U)
Claims (3)
（１０）から成るバックホー装置（３）を格納揺動自在
に旋回台（２）に取付け、ブームシリンダ（１１）、ア
ームシリンダ（１２）、バケットシリンダ（１３）及び
旋回モータ（Ｍ１）夫々の油圧制御バルブを左右一対の
十字揺動自在な操作レバー（２２Ｒ），（２２Ｌ）によ
り制御駆動するよう構成し、一方の操作レバー（２２
Ｌ）で操作される油圧制御バルブの切り換えを行う制御
対象切り換え機構（Ｂ）を備えてあるバックホーの油圧
操作構造であって、前記制御対象切り換え機構（Ｂ）で切り換え得る油圧制
御バルブの数を前記一方の操作レバー（２２Ｌ）の十字
揺動で操作し得る油圧制御バルブの数より多く設定する
と共に、この複数の油圧制御バルブのうちの２つを油圧
ポンプ（Ｐ１）からの圧油路に並列接続して、前記制御
対象切り換え機構（Ｂ）により前記並列接続された２つ
の油圧制御バルブのうちの何れか一方とこの複数の油圧
制御バルブのうちの他のバルブの何れかとを選択自在に
構成 してあるバックホーの油圧操作構造。1. A backhoe device (3) comprising a boom (8), an arm (9) and a bucket (10) is mounted on a swivel base (2) so that it can be stored and swung, and a boom cylinder (11) and an arm cylinder (12) are provided. ), A hydraulic control valve of each of the bucket cylinder (13) and the swing motor (M1) are controlled and driven by a pair of left and right crosswise swingable operation levers (22R) and (22L), and one operation lever (22
Control for switching the hydraulic control valve operated in L)
A hydraulic operation structure backhoe that is provided with a target switching mechanism (B), a hydraulic system that can switched by the control target switching mechanism (B)
Set the number of control valves to the cross of the one operation lever (22L).
Set more than the number of hydraulic control valves that can be operated by rocking
Together with two of these hydraulic control valves
The control is performed by connecting in parallel to the pressure oil passage from the pump (P1).
The two connected in parallel by the target switching mechanism (B)
One of the hydraulic control valves
Selectable with any of the other control valves
Backhoe hydraulic operation structure that is configured .
換え得る油圧制御バルブとしてアーム制御バルブ（Ｖ
３）と旋回モータ制御バルブ（Ｖ２）とスイングシリン
ダ制御バルブ（Ｖ１）とを設定すると共に、アーム制御
バルブ（Ｖ３）と旋回モータ制御バルブ（Ｖ２）とを油
圧ポンプ（Ｐ１）からの圧油路に並列接続し、前記スイ
ングシリンダ制御バルブ（Ｖ１）をこれらに対してタン
デムに接続し、かつ、前記スイングシリンダ制御バルブ
（Ｖ１）を最下流側に配置してある請求項１に記載のバ
ックホーの油圧操作構造。2. The control target switching mechanism (B) is used for cutting.
An arm control valve (V
3), swing motor control valve (V2) and swing cylinder
And the swing control valve (V1) is set, and the arm control valve (V3) and the swing motor control valve (V2) are connected in parallel to the pressure oil passage from the hydraulic pump (P1). ) Tan against these
The hydraulic operating structure for a backhoe according to claim 1, wherein the hydraulic operating structure is connected to a dem and the swing cylinder control valve (V1) is arranged on the most downstream side.
ータ制御バルブ（Ｖ２）及びスイングシリンダ制御バル
ブ（Ｖ１）をセンターバイパス型の多連弁に構成し、セ
ンターバイパス路（３１）の前記スイングシリンダ制御
バルブ（Ｖ１）の下手側を、他の弁ブロック内に設けら
れるサービスバルブ（Ｖ９）を介して排油するよう構成
してある請求項１又は請求項２に記載のバックホーの油
圧操作構造。3. The arm control valve (V3), the swing motor control valve (V2) and the swing cylinder control valve (V1) are configured as a center bypass type multiple valve, and the swing cylinder of the center bypass passage (31). The hydraulic operating structure for the backhoe according to claim 1 or 2, wherein the lower side of the control valve (V1) is configured to drain oil via a service valve (V9) provided in another valve block.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032604A JP2669943B2 (en) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | Backhoe hydraulic operation structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032604A JP2669943B2 (en) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | Backhoe hydraulic operation structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04272328A JPH04272328A (en) | 1992-09-29 |
| JP2669943B2 true JP2669943B2 (en) | 1997-10-29 |
Family
ID=12363466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3032604A Expired - Fee Related JP2669943B2 (en) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | Backhoe hydraulic operation structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2669943B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6058659U (en) * | 1983-09-28 | 1985-04-24 | 三菱農機株式会社 | Operating device in excavator |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP3032604A patent/JP2669943B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04272328A (en) | 1992-09-29 |
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