JP4569940B2

JP4569940B2 - Backhoe hydraulic circuit

Info

Publication number: JP4569940B2
Application number: JP2001187090A
Authority: JP
Inventors: 正美近藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2021-06-20
Also published as: JP2003004004A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型掘削旋回作業車の油圧回路に関し、特に、３ポンプ方式に匹敵する同時作動性を確保した２ポンプ方式の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、掘削旋回作業車のアクチュエータとなるブーム、アーム、及びバケット等の駆動用油圧シリンダや、本体旋回用の油圧モータや走行用の油圧モータは、エンジンに付設した複数の油圧ポンプにより圧油が送油されて駆動される構成としている。この掘削旋回作業車が大型の場合には３つ以上の油圧ポンプが付設されるが、小型の掘削旋回作業車の場合には、小さいボンネット内に多くの油圧ポンプを並列に配置するスペースがないために二つの油圧ポンプを配置することが一般的に行われている。３つのポンプでアクチュエータを駆動する場合は３ポンプ方式、２つのポンプでアクチュエータを駆動する場合は２ポンプ方式と呼ばれる。
【０００３】
掘削旋回作業車による一般的な掘削作業サイクル（手順）と、前記の各アクチュエータの動きは、図２４に示すようなものである。掘削作業サイクルは、掘削、排土、復帰・位置決めの３段階からなる。作業を開始すると、まずブームを下げてバケットの先端を地面に接触させ、アームとバケットを同時に操作して掘削を行う。次に、ブームの駆動と、クローラ式走行装置の上方に設けた作業機本体の旋回を同時に行って、土砂をバケットに抱えて側方に旋回し、バケットを操作して土砂を排土する。そして、アームと旋回とを同時に操作するか、ブーム、アームと旋回とを同時に操作して、作業機を掘削の元の作業位置に復帰させると共に、位置決めを行う。
【０００４】
前述したように、掘削旋回作業車による一般的な掘削作業サイクルでは、アームとバケット、ブームと旋回、アームと旋回、あるいは、ブームとアームと旋回の同時操作が行われる。従来の３ポンプ方式では、ポンプから掘削作業で必要とするアクチュエータへの圧油供給の概略構成は、図２５（ａ）に示すようなものである。この場合は、３つのポンプがそれぞれ３つのアクチュエータに圧油を供給可能に構成されているので、図２５（ｂ）に示すように、前述したブームとアームと旋回との同時操作においても、同時作業性を良好なものとすることができる。これに対し、従来の２ポンプ方式では、ポンプから掘削作業で必要とするアクチュエータへの圧油供給の概略構成は、図２６（ａ）に示すようなものである。２ポンプ方式では、一つのポンプが旋回とアームに圧油を供給し、もう一つのポンプがブームとバケットに圧油を供給するように構成されている。２ポンプ方式の場合、前述した掘削作業サイクルにおいて、１つのポンプで２つのアクチュエータを駆動させるような操作を行う場合がある。アームと旋回の同時操作、ブーム、アーム、旋回の三つの同時操作のような場合である。このため２ポンプ方式では、複数のアクチュエータを同時に操作したときの同時作業性に一部劣るところがあり、作業能力をあまり問われない小型機にしか採用されていないのが現状である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、２ポンプ方式でありながら、わずかな部品を付加することにより、あまりコストを掛けず３ポンプ方式に匹敵する同時作動性を確保し、現在２ポンプ方式を採用している機械に対しては、作業能力の向上、３ポンプ方式を採用している機械に対しては、低コストの油圧システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０１）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させるものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載の掘削旋回作業車の油圧回路において、該油圧回路（１０１）の前記ブリード切換弁（４５）の下流側にＰＴＯ用切換弁（４６）を設けたものである。
【０００８】
請求項３においては、請求項１記載の掘削旋回作業車の油圧回路において、前記油圧回路（１０１）の旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）の位置を入れ替えて、該旋回用切換弁（４３）をアーム用切換弁（５９）よりも、第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）の下流側に配置した油圧回路（１０７）としたものである。
【０００９】
請求項４においては、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０１）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（２４３）、下流側にアーム用切換弁（２５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（２５３）とバケット用切換弁（２５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（２４５）を接続し、該ブリード切換弁（２４５）と前記旋回用切換弁（２４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０１）に、該ブーム用切換弁（２５３）と、バケット用切換弁（２５４）と旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）の各パイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁（６３）と、バケット用パイロット操作弁（６４）と、旋回用パイロット操作弁（６６）と、アーム用パイロット操作弁（６５）と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ（９３）とを備え、各アクチュエータの切換弁は、対応するパイロット操作弁により切換操作が行われ、該旋回用パイロット操作弁（６６）と前記旋回用切換弁（２４３）とを接続するパイロット油路を分岐し、該分岐した油路を前記ブリード切換弁（２４５）に接続したものである。
【００１０】
請求項５においては、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０２）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（２４３）、下流側にアーム用切換弁（２５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（２５３）とバケット用切換弁（２５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（３４５）を接続し、該ブリード切換弁（３４５）と前記旋回用切換弁（２４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０２）に、該ブーム用切換弁（２５３）と、バケット用切換弁（２５４）と旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）の各パイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁（６３）と、バケット用パイロット操作弁（６４）と、旋回用パイロット操作弁（６６）と、アーム用パイロット操作弁（６５）と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ（９３）とを備え、各アクチュエータの切換弁は、対応するパイロット操作弁により切換操作が行われ、該旋回用パイロット操作弁（６６）と旋回用切換弁（２４３）とを接続するパイロット油路に高圧選択弁（６７）を設け、該高圧選択弁（６７）で分岐した油路を前記ブリード切換弁（３４５）に接続したものである。
【００１１】
請求項６においては、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０３）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（１４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（１４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（１４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０３）の旋回用切換弁（１４３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１４３ａ）を設けたものである。
【００１２】
請求項７においては、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０４）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（１５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０４）のブーム用切換弁（１５３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１５３ａ）を設けたものである。
【００１３】
請求項８においては、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０５）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（１４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（１５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（１４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（１４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０５）の旋回用切換弁（１４３）およびブーム用切換弁（１５３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１４３ａ・１５３ａ）を設けたものである。
【００１４】
請求項９においては、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０６）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（１４５）を接続し、該ブリード切換弁（１４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０６）の前記ブリード切換弁（１４５）のブリード油路（１４５ｂ）に絞り（１４５ａ）を設けたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
まず、本発明に係る小型掘削旋回作業車の概略構成を、図１を用いて説明する。図１は２ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業車の全体側面図である。図１に示す如く、掘削旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に垂直方向に軸心を有する旋回台軸受７を介して旋回フレーム８を旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置１の前後一端部には、ブレード１０を上下回動自在に配設している。旋回フレーム８の上方にはエンジン等を被覆するボンネット９が配設され、該ボンネット９の上方にシート２２が取り付けられている。該シート２２の前方には、フロントコラム１９に運転操作等を行うためのレバー類を配設している。該フロントコラム１９とボンネット１４との間にはステップ２０が配置されている。
【００１６】
旋回フレーム８の前端部には作業機２が装着されており、該作業機２はブームブラケット１２が左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２にはブーム６の下端部が前後回動自在に支持されている。該ブーム６は途中部で前方に屈曲しており、側面視において略「く」字状に形成されている。該ブーム６の他端部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部には作業用アタッチメントとしてのバケット４が回動自在に支持されている。
【００１７】
また、ブームブラケット１２とブーム６の途中部前面に設けられた、ブームシリンダブラケット２５との間にブームシリンダ２３が介装され、ブーム６の途中部背面に設けられるアームシリンダボトムブラケット２６とアーム５基端部に設けられるバケットシリンダブラケット２７との間にアームシリンダ２９が介装され、該バケットシリンダブラケット２７とバケット４に連結されるステー１１との間に、バケットシリンダ２４が介装されている。
【００１８】
こうして、前記ブーム６はブームシリンダ２３により回動され、アーム５はアームシリンダ２９により回動され、バケット４はバケットシリンダ２４により回動される。該ブームシリンダ２３、アームシリンダ２９、及びバケットシリンダ２４は油圧シリンダで構成され、各シリンダ２３・２９・２４はキャビン２２内に配置した操作レバーの操作により、その下方に配置した切換弁を切り換えて、油圧ポンプからの圧油を供給することにより伸縮駆動される。
【００１９】
また、前記旋回フレーム８の側部には、スイングシリンダ１７が配置されて、その基部が旋回フレームに枢支され、該スイングシリンダ１７のシリンダロッドの先端はブームブラケット１２に接続されており、スイングシリンダ１７により、ブームブラケット１２を旋回フレーム８に対して左右に回動でき、作業機２を左右回動できるようにしている。
【００２０】
また、旋回フレーム８は、旋回台軸受７の上部に設けた旋回モータ１３（図２に図示）の作動によって３６０度左右旋回可能としており、前記ブレード１０は排土板の後部とクローラ式走行装置１のトラックフレーム３との間に介装した、ブレードシリンダ１４の作動によって昇降可能としている。なお、旋回モータ１３は油圧モータに構成される。更に、該トラックフレーム３の前後一側に配置した駆動スプロケット１６・１６の内側には、それぞれ走行油圧モータが配置されて、クローラ式走行装置１を走行駆動可能としている。そしてこれら油圧アクチュエータとなる油圧シリンダや油圧モータはフロントコラム１９及びステップ２０上に設けたレバーやペダルの操作によって駆動できるようにしている。
【００２１】
このように構成した掘削旋回作業車において、油圧アクチュエータとなる油圧シリンダや油圧モータを作動するための油圧回路について、以下で第一から第七の実施例を用いて説明する。これらの実施例において、油圧回路の基本構成は同様である。ボンネット９内に収納されたエンジンの出力軸には、第１のポンプ９１と第２のポンプ９２の２つの油圧ポンプが並列に連動連結されて駆動される。両ポンプにより、ブームシリンダ２３、アームシリンダ２９、バケットシリンダ２４および旋回モータ１３が駆動される。また、油圧回路中には複数の切換弁が備えられており、前記油圧ポンプから前記各アクチュエータに供給される圧油の方向および流量が制御される。
【００２２】
アーム５の駆動と旋回フレーム８の旋回における同時作動性を良好とした第一実施例の油圧回路１０１の構成について、図２を用いて説明する。図２は各切換弁を中立位置とした状態での第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。第１のポンプ９１の吐出油路３１には、上流側より下流側へ向けて、オプション用切換弁４１、旋回用切換弁４３、左右一側の走行油圧モータへの送油を切換える走行モータ用切換弁４２、アーム用切換弁５９がタンデム接続される。吐出油路３１の最上流側では分岐を設け、第１のポンプ９１の出力油圧を設定するリリーフ弁６１が接続されている。第２のポンプ９２の吐出油路３２には、上流側より下流側へ向けて、スイング用切換弁４７、ブーム用切換弁５３、バケット用切換弁５４、走行モータ用切換弁４８、ブレード切換弁４４がタンデム接続される。吐出油路３２の最上流側では分岐を設け、第１のポンプ９２の出力油圧を設定するリリーフ弁６２が接続されている。
【００２３】
吐出油路３２には、ブレード切換弁４４の下流側で分岐点３２ａが設けられて分岐しており、一方の分岐油路３２ｂでは直接ブリード切換弁４５に接続されると共に、他方の分岐油路３２ｃでは逆止弁３３を介してブリード切換弁４５に接続される。また、吐出油路３２において、前記他方の分岐油路は逆止弁３３を介した後、旋回用切換弁４３とアーム用切換弁５９との間（接続点３１ａ）で、第１のポンプ９１の吐出油路３１に接続される。ここで逆止弁３３により、第１のポンプ９１から吐出油路３２の下流側に向けて、逆流する向きの圧油が流入するのを防止している。そして、吐出油路３１および吐出油路３２は接続点３１ａで合流した後、ブリード切換弁４５を経て、オイルタンクに接続される。ブリード切換弁４５は、吐出油路３２の下流で、オイルタンクに接続するか、遮断するかを切換える切換弁である。図２では、前記の各切換弁が中立である状態を示しており、前記両ポンプより吐出された圧油は、図２中に太字で示す油路を経由して、オイルタンクへ吐出される。
【００２４】
第一実施例の油圧回路１０１に備えられる各切換弁は、ブリード切換弁４５を除いて、それぞれ６ポート３位置切換の制御弁で構成される。ブリード切換弁４５は３ポート３位置切換の制御弁である。また、図２では、切換弁は手動操作の切換弁としているが、パイロット操作弁の切換により、各アクチュエータの切換弁を切換えるようにしてもよい。なお、図８、図９を除いて、図４以降に示す油圧回路においても、切換弁の操作手段は特定しないものとする。操作手段を手動とする場合は、前記フロントコラム１９に配置されるレバーやステップ２０に配置されるペダルを操作することにより、機械的に切換えられるものである。
【００２５】
第一実施例の油圧回路１０１の作動について、図３から図６を用いて説明する。図３は従来および第一実施例におけるポンプおよび主な切換弁の配置を示す概念図であり、図４はアーム用切換弁５９を作動位置とした状態における第一実施例の油圧回路１０１を示す図であり、図５は旋回用操作弁４３を作動位置とした状態における第一実施例の油圧回路１０１を示す図であり、図６はアーム用切換弁５９および旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。油圧回路１０１は、従来の２ポンプ方式の油圧回路と、同様の回路に構成されている。油圧回路１０１の基本的な配置は、図３（ａ）に示すように、第１のポンプ９１が旋回モータ１３とアームシリンダ２９とに圧油を供給するようにし、第２のポンプ９２がブームシリンダ２３とバケットシリンダ２４とに圧油を供給するように構成されている。第一実施例の油圧回路１０１では、図３（ｂ）に示すように、第２のポンプ９２が、ブリード切換弁４５と逆止弁３３とを介して、アームシリンダ２９へ圧油を供給可能となるように構成されている。また、図４に示すように、ブリード切換弁４５と旋回用切換弁４３とは、連動して作動するように構成されている。
【００２６】
以上の構成において、アーム５だけを駆動させる場合は、アーム用切換弁５９が作動位置に切換えられ、両ポンプからの圧油が図４に示すような経路を通過して吐出される。第２のポンプ９２からの圧油は、ブリード切換弁４５を介してオイルタンクへブリードされている。したがって、第１のポンプ９１からの圧油だけがアームシリンダ２９に供給され、アーム５は第１のポンプ９１だけで駆動される。次に、前記旋回フレーム８の旋回だけを行う場合は、旋回用切換弁４３が作動位置に切換えられ、両ポンプからの圧油が図５に示すような経路を通過して吐出される。ここで、ブリード切換弁４５と旋回用切換弁４３とは連動構成のため、旋回用切換弁４３の切換により、ブリード切換弁４５も位置が切換えられる。第２のポンプ９２からの圧油は、前記分岐点３２ａより前記分岐油路３２ｂを介して直接ブリード切換弁４５へ流入することは遮断されるが、分岐油路３２ｃを介してアーム用切換弁５９の中立路を通り、オイルタンクへ吐出される。そして、第１のポンプ９１からの圧油だけが旋回モータ１３に供給され、旋回フレーム８は第１のポンプ９１だけで駆動される。旋回フレーム８の旋回と、アーム５の駆動とを同時に行う場合は、アーム用切換弁５９、旋回用切換弁４３およびブリード切換弁４５が作動位置に切換えられて、両ポンプからの圧油が図６に示すような経路を通過して吐出される。第１のポンプ９１からの圧油は、旋回モータ１３に供給され、旋回フレーム８は第１のポンプ９１だけで駆動される。また、第２のポンプ９２からの圧油は、ブリード切換弁４５への流入が遮断されると共に、アームシリンダ２９に供給され、アーム５が第２のポンプ９２だけで駆動される。つまり油圧回路１０１では、旋回モータ１３およびアームシリンダ２９が、それぞれ別のポンプにより駆動されるようにしている。
【００２７】
油圧回路１０１において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性は、図７に示すようなものとなる。図７は第一、第二実施例の油圧回路１０１・１０２において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。図３（ａ）に示すように、第１のポンプ９１は、旋回モータ１３とアームシリンダ２９へ圧油を供給可能としており、これらのポンプおよびアクチュエータにより独立回路が形成されている。また、第２のポンプ９２も、ブームシリンダ２３とバケットシリンダ２４へ圧油を供給可能としており、これらのポンプおよびアクチュエータにより独立回路が形成されている。したがって、図７に示すように、アーム５の駆動とバケット４の駆動の組み合わせ、ブーム６の駆動と旋回フレーム８の旋回との組み合わせでは、それぞれの組み合わせで独立回路となっている。このとき、一つのポンプは一つのアクチュエータを駆動するだけでよく、同時作動性が良好に発揮される。アームシリンダ２９と旋回モータ１３は共に、図３（ａ）に示すように、第１のポンプ９１側の独立回路に含まれている。第一実施例の油圧回路１０１では、ブリード切換弁４５と逆止弁３３とを介して、アームシリンダ２９へ第２のポンプ９２の圧油を供給可能に構成している。そして、アーム５の駆動と旋回フレーム８の旋回において、異なる独立回路のポンプを利用することができるようにしている。このため、アームシリンダ２９および旋回モータ１３が異なるポンプにより駆動され、この場合においても、同時作動性が発揮される。なお、後述する第二実施例の油圧回路１０２においても、油圧回路１０１と同様の同時作動性が発揮される。
【００２８】
以上の構成により、第一実施例の油圧回路１０１では、２ポンプ方式でありながら、３ポンプ方式に匹敵する同時作動性を得ることができる。３ポンプ方式では、旋回モータに一つのポンプ、アームシリンダに一つのポンプ、ブームシリンダとおよびバケットにそれぞれ一つのポンプが備えられる構成であるが、第一実施例の構成では、全体で２つのポンプを備えるだけの構成としても、同時作動性が発揮される。このため、第一実施例の油圧回路１０１は２ポンプ方式でありながら、逆止弁３３やブリード切換弁４５等のわずかな部品を追加することにより、３ポンプ方式に等しい同時作動性を得ながら、コストダウンを実現することができる。
【００２９】
次に、ブリード切換弁４５と旋回用切換弁４３との連動機構について、図８、図９を用いて、具体的な機構を説明する。図８は各切換弁の具体的な操作手段を示す第一実施例の油圧回路１０１を示す図であり、図９は各切換弁の具体的な操作手段を示す第二実施例の油圧回路１０２を示す図である。油圧回路１０１に備えられるブーム用切換弁２５３、バケット用切換弁２５４、ブリード切換弁２４５、アーム用切換弁２５９、旋回用切換弁２４３は、操作方法が油圧パイロット式である切換弁としており、各切換弁を操作するパイロット操作弁が油圧回路１０２に備えられている。図８に示すように、油圧回路１０１には、前記各パイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁６３、バケット用パイロット操作弁６４、アーム用パイロット操作弁６５、旋回用パイロット操作弁６６と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ９３とが備えられている。そして、アクチュエータの切換弁は、対応するパイロット操作弁により切換操作が行われるようにしている。
【００３０】
旋回用パイロット操作弁６６のパイロット油路には、往路復路それぞれのパイロット油路において、分岐が設けられている。そして、分岐した一方のパイロット油路が旋回用切換弁２４３のパイロット操作部に接続され、他方のパイロット油路がブリード切換弁４５のパイロット操作部に接続されている。以上構成により、旋回用パイロット操作弁６６での操作により、パイロット油圧が旋回用切換弁２４３とブリード切換弁２４５の操作部にそれぞれ送油されて連動して切換えられるようにしている。そして、旋回用パイロット操作弁６６の操作により前記両切換弁を連動させる構成としたので、両切換弁の確実な作動を実現することができる。
【００３１】
第二実施例の油圧回路１０２では、旋回用パイロット操作弁６６のパイロット油路に分岐を設ける代わりに、該パイロット油路上に高圧選択弁（シャトル弁）６７を設けている。また、３ポート３位置切換のブリード切換弁４５に代えて、３ポート２位置切換のブリード切換弁３４５が設けられている。他の構成は、油圧回路１０１と同様のものである。図９に示すように、高圧選択弁６７は旋回用パイロット操作弁６６の二次側に接続されるパイロット油路の往路と復路にまたがるように配置されている。該往路および復路を流れるパイロット油圧のうち、いずれか一方のパイロット油圧が高い場合は、高圧選択弁６７よりパイロット油圧がブリード切換弁３４５のパイロット操作部に加えられて、該ブリード切換弁３４５は切り換えられて作動位置となる。また、往路および復路を流れる油圧が等しい場合は、ブリード切換弁３４５は内部に備えるスプリングの圧力により、中立位置に復帰する。以上構成により、旋回用パイロット操作弁６６での操作により、旋回用切換弁２４３とブリード切換弁２４５とが連動して切換えられるようにしている。そして、旋回用パイロット操作弁６６の操作により前記両切換弁を連動させる構成としたので、両切換弁の確実な作動を実現することができる。
【００３２】
次に、ブーム６、アーム５の駆動と、旋回フレーム８の旋回における同時作動性を改善した第三実施例の油圧回路１０３について、図１０から図１３を用いて説明する。図１０はアーム用切換弁５９および旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第一実施例の油圧回路１０１を示す図であり、図１１は各切換弁を中立位置とした状態での第三実施例の油圧回路１０３を示す図であり、図１２はブーム用切換弁５３、アーム用切換弁５９、旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第三実施例の油圧回路１０３を示す図であり、図１３は第三実施例の油圧回路１０３において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。前記油圧回路１０１において、ブーム用切換弁５３、アーム用切換弁５９、旋回用切換弁４３を同時に作動位置に切換えると、図１０に示すように、第１のポンプ９１からの圧油は旋回モータ１３へ供給され、第２のポンプ９２からの圧油はブームシリンダ２３に供給される。ところが、アームシリンダ２９は、吐出油路３１において旋回モータ１３の下流側に位置し、吐出経路３２においてもブームシリンダ２３の下流側に位置するため、いずれのポンプからも作業油が供給されない。このため、図７にも示すように、ブーム６とアーム５の駆動および、旋回フレーム８の旋回の３つの作動を行うように操作すると、アームを５を駆動させることができない。
【００３３】
第三実施例の油圧回路１０３では、油圧回路１０１での旋回用切換弁４３に代えて旋回用切換弁１４３を備え、第１のポンプ９１から吐出される圧油が旋回モータ１３へ供給されると共に、該圧油の一部が、アームシリンダ２９にも供給されるようにしている。他の構成は、油圧回路１０１と同様の構成である。油圧回路１０１に備える旋回用切換弁４３は、作動位置では、ＰポートとＴポートとをつなぐ油路が遮断されており、旋回モータ１３の駆動時には第１のポンプ９１から吐出される圧油がオイルタンクに流出しないようにしている。油圧回路１０３に備える旋回用切換弁１４３では、図１１、図１２に示すように、各作動位置において、ＰポートとＴポートとをつなぐ油路を接続するとともに、該油路にブリード絞り１４３ａを設けている。このため、図１２に示すように、第１のポンプ９１からの圧油が旋回モータ１３に供給されると共に、該圧油の一部が旋回フレーム８の旋回の余剰流としてアームシリンダ２９にも供給される。油圧回路１０３において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性は、図１３に示すようなものとなる。アームシリンダ２９、ブームシリンダ２３、旋回モータ１３が三つ同時に作動するように、対応する各切換弁を作動位置に切換えると、アーム５は駆動の速度が遅いながらも、動くようになる。
【００３４】
以上の構成により、第三実施例の油圧回路１０３では、２ポンプ方式でありながら、３ポンプ方式と同様に、アーム５、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回を同時に行うことが可能となっている。
【００３５】
ブーム６、アーム５の駆動と、旋回フレーム８の旋回における同時作動性を改善した第四実施例の油圧回路１０４について、図１４から図１６を用いて説明する。図１４は各切換弁を中立位置とした状態での第四実施例の油圧回路１０４を示す図であり、図１５はブーム用切換弁５３、アーム用切換弁５９、旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第四実施例の油圧回路１０４を示す図であり、図１６は第四実施例の油圧回路１０４において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。第四実施例の油圧回路１０４では、油圧回路１０１でのブーム用切換弁５３に代えてブーム用切換弁１５３を備え、第２のポンプ９２から吐出される圧油がブームシリンダ２３に供給されると共に、該圧油の一部が、アームシリンダ２９にも供給されるようにしている。他の構成は、油圧回路１０１と同様の構成である。油圧回路１０１に備えるブーム用切換弁５３は、作動位置では、ＰポートとＴポートとをつなぐ油路が遮断されており、ブームシリンダ２３の駆動時には第２のポンプ９２から吐出される圧油がオイルタンクに流出しないようにしている。油圧回路１０４に備えるブーム用切換弁１５３では、図１４、図１５に示すように、各作動位置において、ＰポートとＴポートとをつなぐ油路を接続するとともに、該油路にブリード絞り１５３ａを設けている。このため、図１５に示すように、第２のポンプ９２からの圧油がブームシリンダ２３に供給されると共に、該圧油の一部がブームシリンダ２３の駆動の余剰流として、アームシリンダ２９にも供給される。油圧回路１０４において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性は、図１６に示すようなものとなる。アームシリンダ２９、ブームシリンダ２３、旋回モータ１３が三つ同時に作動するように、対応する各切換弁を作動位置に切換えると、アーム５は駆動の速度が遅いながらも、動くようになる。
【００３６】
以上の構成により、第四実施例の油圧回路１０４では、２ポンプ方式でありながら、３ポンプ方式と同様に、アーム５、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回を同時に行うことが可能となっている。
【００３７】
次に、ブーム６、アーム５の駆動と、旋回フレーム８の旋回における同時作動性を良好なものとした第五実施例の油圧回路１０５について、図１７は各切換弁を中立位置とした状態での第五実施例の油圧回路１０５を示す図であり、図１８はブーム用切換弁５３、アーム用切換弁５９、旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第五実施例の油圧回路１０５を示す図であり、図１９は第五実施例の油圧回路１０５において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。第五実施例の油圧回路１０５では、第三実施例の油圧回路１０３と第四実施例の油圧回路１０４の特徴を生かした構成としている。具体的には、図１７に示すように、油圧回路１０５は、前記旋回用切換弁４３に代えて旋回用切換弁１４３を備え、前記ブーム用切換弁５３に代えてブーム用切換弁１５３を備えている。他の構成は、油圧回路１０１と同様の構成である。そして、図１８に示すように、第１のポンプ９１から旋回モータ１３に供給される圧油の余剰流と、第２のポンプ９２からブームシリンダ２３に供給される圧油の余剰流とを、アームシリンダ２９に供給して、アーム５が駆動できるようにしている。旋回用切換弁１４３およびブーム用切換弁１５３は、前述したように、各作動位置において、ＰポートとＴポートとをつなぐ油路を接続するとともに、該油路にそれぞれブリード絞り１４３ａ・１５３ａを設けている。
【００３８】
油圧回路１０５において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性は、図１９に示すようなものとなる。アームシリンダ２９、ブームシリンダ２３、旋回モータ１３が三つ同時に作動するように、対応する各切換弁を作動位置に切換えると、アームシリンダ２９には、両ポンプから前述した余剰流が供給される。つまり、両ポンプからの圧油を、略三等分して前記三つのアクチュエータに供給する形となり、２ポンプでありながら、三つのアクチュエータをすべて良好に駆動させることができる。
【００３９】
以上の構成により、第五実施例の油圧回路１０５では、２ポンプ方式でありながら、アーム５、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性を、３ポンプ方式に匹敵した作動性とすることができる。
【００４０】
次に、両ポンプよりＰＴＯへ圧油を供給可能とした構成の油圧回路について、図２、図２０を用いて説明する。図２０はＰＴＯ用切換弁４６を作動位置とした状態における第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。なお、該構成は、第一実施例から第五実施例までの油圧回路に適用可能である。以下では、第一実施例の油圧回路１０１を用いて、前記構成を説明する。油圧回路１０１には、図２に示すように、ＰＴＯ用切換弁４６が設けられると共に、該ＰＴＯ用切換弁４６のアクチュエータのポートからの油路９６ａ・９６ｂの先端は、通常閉じられている。ここで、該油路９６ａ・９６ｂの先端を開放し、ＰＴＯ駆動の油圧アクチュエータを接続して駆動させることが可能である。該アクチュエータとしては、主にブレーカ（削岩機）が接続される。
【００４１】
ＰＴＯ用切換弁４６は、前記吐出油路３１・３２において、ブリード切換弁４５の下流側に設けられている。以上構成により、ＰＴＯ用切換弁４６を作動位置に切換えると、第１のポンプ９１と第２のポンプ９２からの圧油を合流して、油路９６ａ・９６ｂの先端側へ供給することができる。このため、ＰＴＯ駆動の作業機に十分な圧油を供給して、該作業機の作動性を良好なものとすることができる。
【００４２】
次に、アーム５の作動性を向上させた第六実施例の油圧回路１０６について、図２１、図２２を用いて説明する。図２１は各切換弁を中立位置とした状態での第六実施例の油圧回路１０６を示す図であり、図２２はアーム用切換弁５９を作動位置とした状態における第六実施例の油圧回路１０６を示す図である。第六実施例の油圧回路１０６では、油圧回路１０１でのブリード切換弁４５に代えてブリード切換弁１４５を備えている。該ブリード切換弁１４５内のブリード油路には絞り１４５ａが設けられている。具体的には、次のような構成である。該ブリード切換弁１４５の中立位置には、ポンプ側に分岐して二股となるブリード油路１４５ｂ・１４５ｃが形成されており、二股の一方のブリード油路１４５ｂに絞り１４５ａが設けられている。絞り１４５ａが設けられる側のブリード油路は、前記分岐点３２ａで分岐する一方の分岐油路３２ｂと接続している。他方の分岐油路３２ｃは、逆止弁３３およびアーム用切換弁５９を介して、ブリード切換弁１４５へ接続している。該分岐油路３２ｃは、前記他方のブリード油路と接続しており、該ブリード油路には絞りは設けられていない。
【００４３】
以上の構成により、アーム用切換弁５９のみを作動位置とすると、まず、第１のポンプ９１からの圧油がアーム用切換弁５９を介して、アームシリンダ２９へ供給される。同時に、第２のポンプ９２からの圧油は前記分岐点３２ａで分岐され、分岐油路３２ｂを介して直接ブリード切換弁１４５へ向かう圧油は、前記絞り１４５ａで流量を制限されて、余剰の圧油が分岐油路３２ｃ側へ吐出される。余剰の圧油は、逆止弁３３を経て、前記接続点３１ａで第１のポンプ９１からの圧油と合流し、合流した圧油がアーム用切換弁５９を経て、アームシリンダ２９へと供給される。つまり、ブリード切換弁１４５内の絞り１４５ａのため、第２のポンプ９２からの圧油の一部がアームシリンダ２９へ供給され、アーム５の駆動の速度を、第１のポンプ９１のみで行われる場合より、早くすることができる。
【００４４】
なお、ブリード切換弁４５に代えて、絞り１４５ａを備えたブリード切換弁１４５を油圧回路に備える構成は、前述した第一実施例から第五実施例までの油圧回路においても、適用可能である。絞り１４５ａによるアーム５の作動性の向上に関しても、これらの油圧回路で同様の効果を発揮する。
【００４５】
次に、第一実施例の油圧回路１０１から、旋回モータ１３とアームシリンダ２９への圧油供給構成を入れ替えた第七実施例の油圧回路１０７について、図２３を用いて説明する。図２３は各切換弁を中立位置とした状態での第七実施例の油圧回路１０７を示す図である。第七実施例の油圧回路１０７は、図２３に示すように、第一実施例の油圧回路１０１から、旋回モータ１３とアームシリンダ２９への圧油供給構成を入れ替えている。つまり、旋回用切換弁４３はアーム用切換弁５９よりも上流側に配置することも、旋回用切換弁４３をアーム用切換弁５９よりも下流側に配置することも可能である。この油圧回路１０７においても、油圧回路１０１と同様の効果を発揮する。旋回モータ１３とアームシリンダ２９への圧油供給構成の入れ替えは、第二実施例から第六実施例の油圧回路に適用しても良い。この場合も、入れ替え前の油圧回路と同様の効果を、入れ替え後の油圧回路が発揮する。特に、第六実施例の油圧回路１０６において、旋回モータ１３とアームシリンダ２９への圧油供給構成を入れ替えた場合は、アーム５の作動性の向上に代えて、旋回フレーム８の旋回における作動性を向上させることができる。
【００４６】
以上のように、モータやシリンダ等の各アクチュエータへの圧油供給構成を入れ替えることで、同時作動性を良好としたいアクチュエータを、自在に変更することが可能である。前述した第五実施例の油圧回路１０５では、三つのアクチュエータの同時作動性が良好となるように構成されている。三つのアクチュエータとは、アーム５のアームシリンダ２９、バケット４のバケットシリンダ２４、旋回フレーム８の旋回モータ１３である。つまり、同時作動性を良好としたいアクチュエータへの圧油供給構成を、アームシリンダ２９、バケットシリンダ２４、旋回モータ１３への圧油供給構成と入れ替えることで、どの三つのアクチュエータであっても同時作動性を良好とすることが出来る。例えば、両走行モータへの圧油供給構成を、アームシリンダ２９、バケットシリンダ２４への圧油供給構成と入れ替えれた構成とする。旋回モータ１３への圧油供給構成は同じとする。このように油圧回路を構成すると、掘削旋回作業車を走行させながら旋回を行って、作業位置が離間した場合であっても、走行と旋回とを別々に行う場合と比べて、より早く作業位置に到達して作業を開始することができる。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０１）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させるので、２ポンプ方式でありながら、３ポンプ方式に匹敵する同時作動性を得ることができる。このため、逆止弁やブリード切換弁等のわずかな部品を追加することにより、３ポンプ方式に等しい同時作動性を得ながら、コストダウンを実現することができる。
【００５３】
請求項２記載の如く、請求項１記載の掘削旋回作業車の油圧回路において、該油圧回路（１０１）の前記ブリード切換弁（４５）の下流側にＰＴＯ用切換弁（４６）を設けたので、第１のポンプと第２のポンプからの圧油を合流して、ＰＴＯ用切換弁に供給することができ、ＰＴＯ駆動の作業機の作動性を良好なものとすることができる。
【００５５】
請求項３記載の如く、請求項１記載の掘削旋回作業車の油圧回路において、前記油圧回路（１０１）の旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）の位置を入れ替えて、該旋回用切換弁（４３）をアーム用切換弁（５９）よりも、第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）の下流側に配置した油圧回路（１０７）としたので、請求項１の発明の効果と、同様の効果を発揮することができる。
更に、アーム５の作動性の向上に代えて、旋回フレーム８の旋回における作動性を向上させることができる。
【００４８】
請求項４記載の如く、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０１）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（２４３）、下流側にアーム用切換弁（２５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（２５３）とバケット用切換弁（２５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（２４５）を接続し、該ブリード切換弁（２４５）と前記旋回用切換弁（２４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０１）に、該ブーム用切換弁（２５３）と、バケット用切換弁（２５４）と旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）の各パイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁（６３）と、バケット用パイロット操作弁（６４）と、旋回用パイロット操作弁（６６）と、アーム用パイロット操作弁（６５）と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ（９３）とを備え、各アクチュエータの切換弁は、対応するパイロット操作弁により切換操作が行われ、該旋回用パイロット操作弁（６６）と前記旋回用切換弁（２４３）とを接続するパイロット油路を分岐し、該分岐した油路を前記ブリード切換弁（２４５）に接続したので、両切換弁の確実な作動を実現することができる。
【００４９】
請求項５記載の如く、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０２）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（２４３）、下流側にアーム用切換弁（２５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（２５３）とバケット用切換弁（２５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（３４５）を接続し、該ブリード切換弁（３４５）と前記旋回用切換弁（２４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０２）に、該ブーム用切換弁（２５３）と、バケット用切換弁（２５４）と旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）の各パイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁（６３）と、バケット用パイロット操作弁（６４）と、旋回用パイロット操作弁（６６）と、アーム用パイロット操作弁（６５）と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ（９３）とを備え、各アクチュエータの切換弁は、対応するパイロット操作弁により切換操作が行われ、該旋回用パイロット操作弁（６６）と旋回用切換弁（２４３）とを接続するパイロット油路に高圧選択弁（６７）を設け、該高圧選択弁（６７）で分岐した油路を前記ブリード切換弁（３４５）に接続したので、両切換弁の確実な作動を実現することができる。
【００５０】
請求項６記載の如く、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０３）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（１４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（１４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（１４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０３）の旋回用切換弁（１４３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１４３ａ）を設けたので、２ポンプ方式でありながら、３ポンプ方式と同様に、アーム、ブームの駆動および、旋回フレームの旋回を同時に行うことが可能となっている。
【００５１】
請求項７記載の如く、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０４）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（１５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０４）のブーム用切換弁（１５３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１５３ａ）を設けたので、２ポンプ方式でありながら、３ポンプ方式と同様に、アーム、ブームの駆動および、旋回フレームの旋回を同時に行うことが可能となっている。
【００５２】
請求項８記載の如く、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０５）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（１４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（１５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（１４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（１４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０５）の旋回用切換弁（１４３）およびブーム用切換弁（１５３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１４３ａ・１５３ａ）を設けたので、２ポンプ方式でありながら、アーム５、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性を、３ポンプ方式に匹敵した作動性とすることができる。
【００５４】
請求項９記載の如く、第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０６）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（１４５）を接続し、該ブリード切換弁（１４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０６）の前記ブリード切換弁（１４５）のブリード油路（１４５ｂ）に絞り（１４５ａ）を設けたので、第２のポンプからの圧油の一部をアームシリンダへ供給でき、アームの駆動の速度を、第１のポンプのみで行う場合よりも、早くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】２ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業車の全体側面図である。
【図２】各切換弁を中立位置とした状態での第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。
【図３】従来および第一実施例におけるポンプおよび主な切換弁の配置を示す概念図である。
【図４】アーム用切換弁５９を作動位置とした状態における第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。
【図５】旋回用操作弁４３を作動位置とした状態における第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。
【図６】アーム用切換弁５９および旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。
【図７】第一、第二実施例の油圧回路１０１・１０２において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。
【図８】各切換弁の具体的な操作手段を示す第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。
【図９】各切換弁の具体的な操作手段を示す第二実施例の油圧回路１０２を示す図である。
【図１０】アーム用切換弁５９および旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。
【図１１】各切換弁を中立位置とした状態での第三実施例の油圧回路１０３を示す図である。
【図１２】ブーム用切換弁５３、アーム用切換弁５９、旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第三実施例の油圧回路１０３を示す図である。
【図１３】第三実施例の油圧回路１０３において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。
【図１４】各切換弁を中立位置とした状態での第四実施例の油圧回路１０４を示す図である。
【図１５】ブーム用切換弁５３、アーム用切換弁５９、旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第四実施例の油圧回路１０４を示す図である。
【図１６】第四実施例の油圧回路１０４において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。
【図１７】各切換弁を中立位置とした状態での第五実施例の油圧回路１０５を示す図である。
【図１８】ブーム用切換弁５３、アーム用切換弁５９、旋回用操作弁４３を作動位置とした状態の第五実施例の油圧回路１０５を示す図である。
【図１９】第五実施例の油圧回路１０５において、アーム５、バケット４、ブーム６の駆動および、旋回フレーム８の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。
【図２０】ＰＴＯ用切換弁４６を作動位置とした状態における第一実施例の油圧回路１０１を示す図である。
【図２１】各切換弁を中立位置とした状態での第六実施例の油圧回路１０６を示す図である。
【図２２】アーム用切換弁５９を作動位置とした状態における第六実施例の油圧回路１０６を示す図である。
【図２３】各切換弁を中立位置とした状態での第七実施例の油圧回路１０７を示す図である。
【図２４】一般的な掘削サイクルと各部の動きを示す模式図である。
【図２５】従来の３ポンプ方式の油圧回路の概念図および同時作動性の適否を示す図である。
【図２６】従来の２ポンプ方式の油圧回路の概念図および同時作動性の適否を示す図である。
【符号の説明】
１３旋回モータ
２３ブームシリンダ
２４バケットシリンダ
２９アームシリンダ
３１・３２吐出油路
３３逆止弁
４３・１４３・２４３旋回用切換弁
４５・１４５・２４５・３４５ブリード切換弁
４６ＰＴＯ用切換弁
５３ブーム用切換弁
５９・１５９・２５９アーム用切換弁
６６旋回用パイロット操作弁
６７高圧選択弁
９１第１のポンプ
９２第２のポンプ
１０１・１０２・１０３・１０４・１０５・１０６・１０７油圧回路
１４３ａブリード絞り
１４５ａ絞り
１５３ａブリード絞り[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic circuit for a small excavating and turning work vehicle, and more particularly to a two-pump hydraulic circuit that secures simultaneous operation comparable to a three-pump system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, hydraulic cylinders for driving such as booms, arms, and buckets that serve as actuators for excavating and turning work vehicles, hydraulic motors for turning main bodies, and traveling hydraulic motors are supplied with pressure oil by a plurality of hydraulic pumps attached to the engine. It is configured to be driven by oil feeding. When this excavation turning work vehicle is large, three or more hydraulic pumps are attached, but in the case of a small excavation turning work vehicle, there is no space for arranging many hydraulic pumps in parallel in a small bonnet. For this purpose, two hydraulic pumps are generally arranged. When the actuator is driven by three pumps, it is called a three-pump method, and when the actuator is driven by two pumps, it is called a two-pump method.
[0003]
The general excavation work cycle (procedure) by the excavation turning work vehicle and the movement of each actuator are as shown in FIG. The excavation work cycle consists of three stages: excavation, earth removal, return and positioning. When the work is started, the boom is first lowered, the tip of the bucket is brought into contact with the ground, and excavation is performed by simultaneously operating the arm and the bucket. Next, the boom is driven and the working machine main body provided above the crawler type traveling device is simultaneously turned to hold the earth and sand in the bucket, turn sideways, and operate the bucket to discharge the earth and sand. Then, the arm and the swing are operated at the same time, or the boom, the arm and the swing are operated at the same time, thereby returning the work implement to the original work position for excavation and positioning.
[0004]
As described above, in a general excavation work cycle by the excavation turning work vehicle, the arm and bucket, the boom and the turn, the arm and the turn, or the boom and the arm and the turn are simultaneously operated. In the conventional three-pump system, the schematic configuration of the pressure oil supply from the pump to the actuator required for excavation work is as shown in FIG. In this case, since the three pumps can supply pressure oil to the three actuators, respectively, as shown in FIG. 25 (b), the simultaneous operation of the boom, the arm, and the turning described above can be performed simultaneously. Workability can be improved. On the other hand, in the conventional two-pump system, the schematic configuration of the pressure oil supply from the pump to the actuator required for excavation work is as shown in FIG. In the two-pump system, one pump supplies pressure oil to the swivel and arm, and the other pump supplies pressure oil to the boom and bucket. In the case of the two-pump method, there is a case where an operation for driving two actuators with one pump is performed in the excavation work cycle described above. This is the case of simultaneous operation of arm and swivel, boom, arm and swivel. For this reason, the two-pump system is partially inferior in simultaneous workability when a plurality of actuators are operated at the same time, and is currently used only for small machines that do not require much work capacity.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Although the present invention is a two-pump system, by adding a small number of parts, it ensures a simultaneous operation comparable to the three-pump system without adding much cost. Therefore, it is an object of the present invention to provide a low-cost hydraulic system for a machine that employs a three-pump system to improve work capacity.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In claim 1, a boom cylinder (23), an arm cylinder (29), a bucket cylinder (24) driven by pressure oil from two hydraulic pumps of a first pump (91) and a second pump (92). ) And a turning motor (13), and a hydraulic circuit for an excavation turning work vehicle comprising a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. (101) In the discharge oil passage (31) of the first pump (91), a turning switching valve (43) on the upstream side and an arm switching valve (59) on the downstream side are connected in tandem, The discharge oil passage (32) of the second pump (92) is connected to the boom switching valve (53) and the bucket switching valve (54), and then connected to the turning pump via the check valve (33). Switching valve (43) and arm cut The valve (59) is connected to the discharge oil passage (31) of the first pump (91), and at the upstream position of the check valve (33), it is connected to the tank or cut off. A bleed switching valve (45) to be switched is connected, and the bleed switching valve (45) and the turning switching valve (43) are operated in conjunction with each other.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the hydraulic circuit of the excavating and turning work vehicle according to the first aspect, the PTO switching valve (46) is provided downstream of the bleed switching valve (45) of the hydraulic circuit (101). is there.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the hydraulic circuit of the excavating and turning work vehicle according to the first aspect, the positions of the switching valve for turning (43) and the switching valve for arm (59) of the hydraulic circuit (101) are exchanged to perform the turning. The switching valve (43) is a hydraulic circuit (107) arranged on the downstream side of the discharge oil passage (31) of the first pump (91) with respect to the arm switching valve (59).
[0009]
In claim 4, the boom cylinder (23), the arm cylinder (29), and the bucket cylinder (24) driven by pressure oil from the two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92). ) And a turning motor (13), and a hydraulic circuit for an excavation turning work vehicle comprising a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. (101), in the discharge oil passage (31) of the first pump (91), a turning switching valve (243) on the upstream side and an arm switching valve (259) on the downstream side are connected in tandem, The discharge oil passage (32) of the second pump (92) is connected to the boom switching valve (253) and the bucket switching valve (254), and then is connected to the swivel via the check valve (33). A switching valve (243) and Connected to the discharge valve (31) of the first pump (91) and to the tank upstream of the check valve (33). A bleed switching valve (245) for switching whether to shut off is connected, the bleed switching valve (245) and the turning switching valve (243) are operated in conjunction, and the hydraulic circuit (101) is connected to the boom Switching valve (253), bucket switching valve (254), turning switching valve (243), and arm switching valve (259) as pilot operating valves, boom pilot operating valve (63), bucket A pilot operation valve (64), a turning pilot operation valve (66), an arm pilot operation valve (65), and a pilot pump (93) for operating these operation valves are provided. Cut off The valve is switched by a corresponding pilot operation valve, branches a pilot oil passage that connects the turning pilot operation valve (66) and the turning switching valve (243), and the branched oil passage It is connected to the bleed switching valve (245).
[0010]
In claim 5, the boom cylinder (23), the arm cylinder (29), and the bucket cylinder (24) driven by pressure oil from the two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92). ) And a turning motor (13), and a hydraulic circuit for an excavation turning work vehicle comprising a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. (102), in the discharge oil passage (31) of the first pump (91), a turning switching valve (243) on the upstream side and an arm switching valve (259) on the downstream side are connected in tandem, The discharge oil passage (32) of the second pump (92) is connected to the boom switching valve (253) and the bucket switching valve (254), and then is connected to the swivel via the check valve (33). A switching valve (243) and Connected to the discharge valve (31) of the first pump (91) and to the tank upstream of the check valve (33). A bleed switching valve (345) for switching whether to shut off is connected, the bleed switching valve (345) and the turning switching valve (243) are operated in conjunction, and the hydraulic circuit (102) is connected to the boom Switching valve (253), bucket switching valve (254), turning switching valve (243), and arm switching valve (259) as pilot operating valves, boom pilot operating valve (63), bucket A pilot operation valve (64), a turning pilot operation valve (66), an arm pilot operation valve (65), and a pilot pump (93) for operating these operation valves are provided. Cut off The valve is switched by a corresponding pilot operation valve, and a high pressure selection valve (67) is provided in a pilot oil passage connecting the pilot operation valve for turning (66) and the switching valve for turning (243). The oil passage branched by the high pressure selection valve (67) is connected to the bleed switching valve (345).
[0011]
In claim 6, the boom cylinder (23), the arm cylinder (29), and the bucket cylinder (24) driven by pressure oil from the two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92). ) And a turning motor (13), and a hydraulic circuit for an excavation turning work vehicle comprising a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. (103), in the discharge oil passage (31) of the first pump (91), a turning switching valve (143) on the upstream side and an arm switching valve (59) on the downstream side are connected in tandem, The discharge oil passage (32) of the second pump (92) is connected to the boom switching valve (53) and the bucket switching valve (54), and then connected to the turning pump via the check valve (33). Switching valve (143) and arm Whether it is connected to the discharge oil passage (31) of the first pump (91) between the switching valve (59) and connected to the tank or shut off at a position upstream of the check valve (33) Is connected to operate the bleed switching valve (45) and the turning switching valve (143) in conjunction with each other so that the turning switching valve (143) of the hydraulic circuit (103) is operated. The bleed restriction (143a) is provided in the oil passage connecting the P port and the T port.
[0012]
In claim 7, the boom cylinder (23), the arm cylinder (29), and the bucket cylinder (24) driven by pressure oil from the two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92). ) And a turning motor (13), and a hydraulic circuit for an excavation turning work vehicle comprising a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. (104), in the discharge oil passage (31) of the first pump (91), a turning switching valve (43) on the upstream side and an arm switching valve (59) on the downstream side are connected in tandem, The discharge oil passage (32) of the second pump (92) is connected to the boom switching valve (153) and the bucket switching valve (54), and then is connected to the turning pump via the check valve (33). For switching valve (43) and arm The valve is connected to the discharge oil passage (31) of the first pump (91) between the valve (59) and whether it is connected to the tank or shut off at the upstream position of the check valve (33). A bleed switching valve (45) to be switched is connected, and the bleed switching valve (45) and the turning switching valve (43) are operated in conjunction with each other, and the boom switching valve (153) of the hydraulic circuit (104) is operated. A bleed restrictor (153a) is provided in the oil passage connecting the P port and the T port.
[0013]
In Claim 8, the boom cylinder (23), the arm cylinder (29), and the bucket cylinder (24) driven by the pressure oil from the two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92). ) And a turning motor (13), and a hydraulic circuit for an excavation turning work vehicle comprising a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. (105), in the discharge oil passage (31) of the first pump (91), a turning switching valve ( 143 ), The arm switching valve (59) is connected in tandem downstream, and the discharge oil passage (32) of the second pump (92) includes a boom switching valve (153) and a bucket switching valve (54). Then, the discharge oil passage (31) of the first pump (91) is connected between the turning switching valve (143) and the arm switching valve (59) via the check valve (33). ) And at the upstream position of the check valve (33), a bleed switching valve (45) for switching between connecting and shutting off the tank is connected, and the bleed switching valve (45) and the switching for turning are connected. valve( 143 ) In conjunction with the oil passage connecting the P and T ports of the turning switching valve (143) and boom switching valve (153) of the hydraulic circuit (105). 153a) is provided.
[0014]
In claim 9, the boom cylinder (23), the arm cylinder (29), and the bucket cylinder (24) driven by pressure oil from the two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92). ) And a turning motor (13), and a hydraulic circuit for an excavation turning work vehicle comprising a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. ( 106 ), The discharge oil passage (31) of the first pump (91) is connected in tandem with a turning switching valve (43) on the upstream side and an arm switching valve (59) on the downstream side. The discharge oil passage (32) of the pump (92) is connected to the boom switching valve (53) and the bucket switching valve (54), and then connected to the turning switching valve via the check valve (33). (43) and the switching valve for arm (59) are connected to the discharge oil passage (31) of the first pump (91) and at the upstream position of the check valve (33) to the tank. A bleed switching valve (145) for switching between connection and disconnection is connected, the bleed switching valve (145) and the turning switching valve (43) are operated in conjunction with each other, and the hydraulic circuit ( 106 The bleed oil passage (145b) of the bleed switching valve (145) is provided with a throttle (145a).
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, a schematic configuration of a small excavating and turning work vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an overall side view of an excavating and turning work vehicle having a two-pump hydraulic circuit. As shown in FIG. 1, the excavation turning work vehicle supports a turning frame 8 so as to be turnable via a turntable bearing 7 having an axial center in the vertical direction at the upper center of the crawler type traveling device 1. A blade 10 is arranged at the front and rear end portions of the traveling device 1 so as to be rotatable up and down. A bonnet 9 that covers the engine or the like is disposed above the revolving frame 8, and a seat 22 is attached above the bonnet 9. In front of the seat 22, levers for operating the front column 19 are disposed. A step 20 is disposed between the front column 19 and the bonnet 14.
[0016]
A work machine 2 is attached to the front end portion of the revolving frame 8, and the boom bracket 12 is attached to the work machine 2 so that the boom bracket 12 can turn left and right. It is supported by. The boom 6 is bent forward in the middle, and is formed in a substantially “<” shape in a side view. An arm 5 is rotatably supported at the other end of the boom 6, and a bucket 4 as a work attachment is rotatably supported at the tip of the arm 5.
[0017]
Further, a boom cylinder 23 is interposed between the boom bracket 12 and the boom cylinder bracket 25 provided on the middle part of the boom 6, and an arm cylinder bottom bracket 26 and five arms provided on the rear part of the boom 6 are provided. An arm cylinder 29 is interposed between the bucket cylinder bracket 27 provided at the end, and a bucket cylinder 24 is interposed between the bucket cylinder bracket 27 and the stay 11 connected to the bucket 4.
[0018]
Thus, the boom 6 is rotated by the boom cylinder 23, the arm 5 is rotated by the arm cylinder 29, and the bucket 4 is rotated by the bucket cylinder 24. The boom cylinder 23, the arm cylinder 29, and the bucket cylinder 24 are constituted by hydraulic cylinders, and each cylinder 23, 29, and 24 is operated by operating an operation lever disposed in the cabin 22 to switch a switching valve disposed below the cylinder. It is expanded and contracted by supplying pressure oil from a hydraulic pump.
[0019]
A swing cylinder 17 is disposed on the side of the swing frame 8, a base portion of the swing cylinder 17 is pivotally supported by the swing frame, and a tip of the cylinder rod of the swing cylinder 17 is connected to the boom bracket 12. By the cylinder 17, the boom bracket 12 can be rotated left and right with respect to the revolving frame 8, and the work implement 2 can be rotated left and right.
[0020]
Further, the swing frame 8 can be rotated 360 degrees left and right by the operation of a swing motor 13 (shown in FIG. 2) provided on the upper portion of the swing bearing 7, and the blade 10 is connected to the rear portion of the earth discharging plate and the crawler type traveling device. It is possible to move up and down by the operation of the blade cylinder 14 interposed between the track frame 3 and the one track frame 3. The turning motor 13 is configured as a hydraulic motor. Furthermore, traveling hydraulic motors are respectively disposed inside the drive sprockets 16 and 16 disposed on the front and rear sides of the track frame 3 so that the crawler traveling device 1 can be driven. These hydraulic cylinders and hydraulic motors serving as hydraulic actuators can be driven by operating levers and pedals provided on the front column 19 and the step 20.
[0021]
A hydraulic circuit for operating a hydraulic cylinder and a hydraulic motor serving as a hydraulic actuator in the excavating and turning work vehicle configured as described above will be described below using first to seventh embodiments. In these embodiments, the basic configuration of the hydraulic circuit is the same. Two hydraulic pumps of a first pump 91 and a second pump 92 are linked and driven in parallel with the output shaft of the engine housed in the bonnet 9. The boom cylinder 23, the arm cylinder 29, the bucket cylinder 24, and the turning motor 13 are driven by both pumps. In addition, a plurality of switching valves are provided in the hydraulic circuit, and the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the actuators are controlled.
[0022]
The configuration of the hydraulic circuit 101 of the first embodiment in which the simultaneous operability in driving of the arm 5 and turning of the turning frame 8 is good will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing the hydraulic circuit 101 of the first embodiment in a state where each switching valve is in a neutral position. For the discharge oil passage 31 of the first pump 91, for the traveling motor that switches oil supply to the option switching valve 41, the turning switching valve 43, and the traveling hydraulic motor on the left and right sides from the upstream side to the downstream side. The switching valve 42 and the arm switching valve 59 are connected in tandem. A branch is provided on the most upstream side of the discharge oil passage 31, and a relief valve 61 for setting the output hydraulic pressure of the first pump 91 is connected. In the discharge oil passage 32 of the second pump 92, from the upstream side toward the downstream side, the switching valve 47 for swing, the switching valve 53 for boom, the switching valve 54 for bucket, the switching valve 48 for travel motor, the blade switching valve. 44 is connected in tandem. A branch is provided on the most upstream side of the discharge oil passage 32, and a relief valve 62 for setting the output hydraulic pressure of the first pump 92 is connected.
[0023]
The discharge oil passage 32 is branched by being provided with a branch point 32a on the downstream side of the blade switching valve 44, and one branch oil passage 32b is directly connected to the bleed switching valve 45 and the other branch oil passage. In 32c, it is connected to the bleed switching valve 45 through the check valve 33. In the discharge oil passage 32, the other branch oil passage passes through the check valve 33 and then between the turning switching valve 43 and the arm switching valve 59 (connection point 31 a), the first pump 91. The discharge oil passage 31 is connected. Here, the check valve 33 prevents the pressure oil in the reverse direction from flowing from the first pump 91 toward the downstream side of the discharge oil passage 32. The discharge oil passage 31 and the discharge oil passage 32 join at the connection point 31a, and then are connected to the oil tank through the bleed switching valve 45. The bleed switching valve 45 is a switching valve that switches between connecting to and shutting off the oil tank downstream of the discharge oil passage 32. FIG. 2 shows a state in which each of the switching valves is neutral, and the pressure oil discharged from the two pumps is discharged to the oil tank via the oil passage shown in bold in FIG. .
[0024]
Except for the bleed switching valve 45, each switching valve provided in the hydraulic circuit 101 of the first embodiment is composed of a 6-port 3-position switching control valve. The bleed switching valve 45 is a three-port / three-position switching control valve. In FIG. 2, the switching valve is a manually operated switching valve. However, the switching valve of each actuator may be switched by switching the pilot operating valve. Except for FIGS. 8 and 9, the switching valve operating means is not specified in the hydraulic circuits shown in FIG. 4 and subsequent figures. When the operation means is manually operated, it is mechanically switched by operating a lever disposed on the front column 19 or a pedal disposed on the step 20.
[0025]
The operation of the hydraulic circuit 101 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a conceptual diagram showing the arrangement of the pump and the main switching valve in the prior art and the first embodiment, and FIG. 4 shows the hydraulic circuit 101 in the first embodiment in a state where the arm switching valve 59 is in the operating position. FIG. 5 is a diagram showing the hydraulic circuit 101 of the first embodiment in a state where the turning operation valve 43 is in the operating position, and FIG. 6 is a diagram showing the arm switching valve 59 and the turning operation valve 43 in the operating position. It is a figure which shows the hydraulic circuit 101 of the 1st Example of the state made into. The hydraulic circuit 101 is configured in the same circuit as a conventional two-pump hydraulic circuit. As shown in FIG. 3A, the basic arrangement of the hydraulic circuit 101 is such that the first pump 91 supplies pressure oil to the swing motor 13 and the arm cylinder 29, and the second pump 92 is a boom. Pressure oil is supplied to the cylinder 23 and the bucket cylinder 24. In the hydraulic circuit 101 of the first embodiment, as shown in FIG. 3B, the second pump 92 can supply pressure oil to the arm cylinder 29 via the bleed switching valve 45 and the check valve 33. It is comprised so that. As shown in FIG. 4, the bleed switching valve 45 and the turning switching valve 43 are configured to operate in conjunction with each other.
[0026]
In the above configuration, when only the arm 5 is driven, the arm switching valve 59 is switched to the operating position, and the pressure oil from both pumps is discharged through a path as shown in FIG. The pressure oil from the second pump 92 is bleed to the oil tank via the bleed switching valve 45. Therefore, only the pressure oil from the first pump 91 is supplied to the arm cylinder 29, and the arm 5 is driven only by the first pump 91. Next, when only the turning frame 8 is turned, the turning switching valve 43 is switched to the operating position, and the pressure oil from both pumps is discharged through a path as shown in FIG. Here, since the bleed switching valve 45 and the turning switching valve 43 are linked to each other, the position of the bleed switching valve 45 is also switched by switching the turning switching valve 43. The pressure oil from the second pump 92 is blocked from flowing directly from the branch point 32a to the bleed switching valve 45 via the branch oil path 32b, but is switched to the arm switching valve via the branch oil path 32c. It passes through the neutral path of 59 and is discharged to the oil tank. Only the pressure oil from the first pump 91 is supplied to the turning motor 13, and the turning frame 8 is driven only by the first pump 91. When the turning of the turning frame 8 and the driving of the arm 5 are performed simultaneously, the arm switching valve 59, the turning switching valve 43 and the bleed switching valve 45 are switched to the operating positions, and the pressure oil from both pumps is shown in FIG. 6 is discharged through a route as shown in FIG. The pressure oil from the first pump 91 is supplied to the turning motor 13, and the turning frame 8 is driven only by the first pump 91. Further, the pressure oil from the second pump 92 is blocked from flowing into the bleed switching valve 45 and supplied to the arm cylinder 29, and the arm 5 is driven only by the second pump 92. That is, in the hydraulic circuit 101, the turning motor 13 and the arm cylinder 29 are driven by different pumps.
[0027]
In the hydraulic circuit 101, the simultaneous operability in driving the arm 5, the bucket 4 and the boom 6 and turning the turning frame 8 is as shown in FIG. FIG. 7 is a list showing the suitability of simultaneous operability in driving of the arm 5, bucket 4 and boom 6 and turning of the turning frame 8 in the hydraulic circuits 101 and 102 of the first and second embodiments. As shown in FIG. 3A, the first pump 91 can supply pressure oil to the swing motor 13 and the arm cylinder 29, and an independent circuit is formed by these pumps and actuators. The second pump 92 can also supply pressure oil to the boom cylinder 23 and the bucket cylinder 24, and an independent circuit is formed by these pumps and actuators. Therefore, as shown in FIG. 7, the combination of the driving of the arm 5 and the driving of the bucket 4 and the combination of the driving of the boom 6 and the turning of the turning frame 8 are independent circuits. At this time, one pump only needs to drive one actuator, and the simultaneous operation is excellent. Both the arm cylinder 29 and the swing motor 13 are included in an independent circuit on the first pump 91 side, as shown in FIG. In the hydraulic circuit 101 of the first embodiment, the pressure oil of the second pump 92 can be supplied to the arm cylinder 29 via the bleed switching valve 45 and the check valve 33. Then, different independent circuit pumps can be used for driving the arm 5 and for turning the turning frame 8. For this reason, the arm cylinder 29 and the turning motor 13 are driven by different pumps, and in this case as well, simultaneous operation is exhibited. In the hydraulic circuit 102 of the second embodiment, which will be described later, the same operability as that of the hydraulic circuit 101 is exhibited.
[0028]
With the above configuration, the hydraulic circuit 101 according to the first embodiment can achieve simultaneous operability comparable to that of the three-pump method although it is a two-pump method. In the three-pump system, one pump is provided for the swing motor, one pump is provided for the arm cylinder, one pump is provided for each of the boom cylinder, and the bucket. In the configuration of the first embodiment, two pumps are provided in total. Even if it has only a configuration, simultaneous operability is exhibited. For this reason, while the hydraulic circuit 101 of the first embodiment is a two-pump system, by adding a few components such as the check valve 33 and the bleed switching valve 45, it is possible to obtain simultaneous operation equivalent to the three-pump system Cost reduction can be realized.
[0029]
Next, a specific mechanism of the interlocking mechanism between the bleed switching valve 45 and the turning switching valve 43 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a diagram showing a hydraulic circuit 101 of the first embodiment showing specific operation means of each switching valve, and FIG. 9 is a hydraulic circuit 102 of the second embodiment showing specific operation means of each switching valve. FIG. The boom switching valve 253, the bucket switching valve 254, the bleed switching valve 245, the arm switching valve 259, and the turning switching valve 243 provided in the hydraulic circuit 101 are switching valves whose operation method is a hydraulic pilot type. The hydraulic circuit 102 is provided with a pilot operation valve that operates the switching valve. As shown in FIG. 8, the hydraulic circuit 101 includes, as the pilot operation valves, a boom pilot operation valve 63, a bucket pilot operation valve 64, an arm pilot operation valve 65, a turning pilot operation valve 66, and the like. And a pilot pump 93 for operating the operation valves. The switching valve of the actuator is switched by a corresponding pilot operation valve.
[0030]
The pilot oil path of the turning pilot operation valve 66 is provided with a branch in each of the pilot oil paths in the forward path and the return path. One of the branched pilot oil passages is connected to the pilot operating portion of the turning switching valve 243, and the other pilot oil passage is connected to the pilot operating portion of the bleed switching valve 45. With the above configuration, the pilot hydraulic pressure is sent to the operation portions of the turning switching valve 243 and the bleed switching valve 245 by the operation of the turning pilot operation valve 66, and is switched in conjunction with each other. Further, since both the switching valves are interlocked by operating the turning pilot operating valve 66, it is possible to realize reliable operation of both the switching valves.
[0031]
In the hydraulic circuit 102 of the second embodiment, instead of providing a branch in the pilot oil passage of the turning pilot operation valve 66, a high pressure selection valve (shuttle valve) 67 is provided on the pilot oil passage. Further, a bleed switching valve 345 for 3-port 2-position switching is provided in place of the bleed switching valve 45 for 3-port 3-position switching. Other configurations are the same as those of the hydraulic circuit 101. As shown in FIG. 9, the high-pressure selection valve 67 is disposed so as to straddle the forward path and the return path of the pilot oil path connected to the secondary side of the turning pilot operation valve 66. When either one of the pilot hydraulic pressures flowing in the forward path and the backward path is high, the pilot hydraulic pressure is applied from the high pressure selection valve 67 to the pilot operating portion of the bleed switching valve 345, and the bleed switching valve 345 is switched. To the operating position. When the hydraulic pressures flowing in the forward path and the backward path are equal, the bleed switching valve 345 returns to the neutral position by the pressure of the spring provided therein. With the above configuration, the switching valve 243 for turning and the bleed switching valve 245 are switched in conjunction with each other by the operation with the pilot operating valve 66 for turning. Further, since both the switching valves are interlocked by operating the turning pilot operating valve 66, it is possible to realize reliable operation of both the switching valves.
[0032]
Next, a hydraulic circuit 103 according to a third embodiment in which simultaneous operation in driving of the boom 6 and the arm 5 and turning of the turning frame 8 is improved will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a diagram showing the hydraulic circuit 101 of the first embodiment with the arm switching valve 59 and the turning operation valve 43 in the operating position, and FIG. 11 shows the first hydraulic circuit 101 with each switching valve in the neutral position. FIG. 12 is a diagram illustrating a hydraulic circuit 103 according to a third embodiment. FIG. 12 illustrates the hydraulic circuit 103 according to a third embodiment in a state where the boom switching valve 53, the arm switching valve 59, and the turning operation valve 43 are in an operating position. FIG. 13 is a list showing the suitability of simultaneous operability in driving the arm 5, bucket 4 and boom 6 and turning of the swing frame 8 in the hydraulic circuit 103 of the third embodiment. In the hydraulic circuit 101, when the boom switching valve 53, the arm switching valve 59, and the turning switching valve 43 are simultaneously switched to the operating positions, the pressure oil from the first pump 91 is turned to the turning motor as shown in FIG. 13 and the pressure oil from the second pump 92 is supplied to the boom cylinder 23. However, since the arm cylinder 29 is located on the downstream side of the swing motor 13 in the discharge oil passage 31 and is located on the downstream side of the boom cylinder 23 in the discharge passage 32, no working oil is supplied from any pump. Therefore, as shown in FIG. 7, if the operation is performed to perform the three operations of driving the boom 6 and the arm 5 and the turning of the turning frame 8, the arm 5 cannot be driven.
[0033]
In the hydraulic circuit 103 of the third embodiment, a turning switching valve 143 is provided instead of the turning switching valve 43 in the hydraulic circuit 101, and the pressure oil discharged from the first pump 91 is supplied to the turning motor 13. At the same time, part of the pressure oil is also supplied to the arm cylinder 29. Other configurations are the same as those of the hydraulic circuit 101. The turning switching valve 43 provided in the hydraulic circuit 101 has an oil passage connecting the P port and the T port cut off in the operating position, and pressure oil discharged from the first pump 91 is driven when the turning motor 13 is driven. It prevents it from flowing into the oil tank. In the switching valve 143 for turning provided in the hydraulic circuit 103, as shown in FIGS. 11 and 12, an oil passage connecting the P port and the T port is connected at each operation position, and a bleed restrictor 143a is connected to the oil passage. Provided. For this reason, as shown in FIG. 12, the pressure oil from the first pump 91 is supplied to the turning motor 13, and a part of the pressure oil is also supplied to the arm cylinder 29 as a surplus flow of the turning of the turning frame 8. Supplied. In the hydraulic circuit 103, the simultaneous operability in driving the arm 5, the bucket 4 and the boom 6 and turning the turning frame 8 is as shown in FIG. 13. When each of the corresponding switching valves is switched to the operating position so that the arm cylinder 29, the boom cylinder 23, and the swing motor 13 operate simultaneously, the arm 5 moves even though the drive speed is slow.
[0034]
With the above configuration, the hydraulic circuit 103 according to the third embodiment is capable of simultaneously driving the arm 5 and the boom 6 and turning the turning frame 8 in the same manner as the three-pump method in spite of the two-pump method. It has become.
[0035]
A hydraulic circuit 104 according to a fourth embodiment in which simultaneous operation in driving of the boom 6 and the arm 5 and turning of the turning frame 8 is improved will be described with reference to FIGS. 14 to 16. FIG. 14 is a diagram showing the hydraulic circuit 104 of the fourth embodiment in a state where each switching valve is in a neutral position. FIG. 15 is a diagram illustrating the operation of the boom switching valve 53, the arm switching valve 59, and the turning operation valve 43. FIG. 16 is a diagram illustrating the hydraulic circuit 104 according to the fourth embodiment in a state of being in the position. FIG. 16 is a diagram illustrating the hydraulic circuit 104 according to the fourth embodiment when driving the arm 5, the bucket 4, and the boom 6, It is a list figure which shows the suitability of simultaneous operation property. The hydraulic circuit 104 according to the fourth embodiment includes a boom switching valve 153 instead of the boom switching valve 53 in the hydraulic circuit 101, and pressure oil discharged from the second pump 92 is supplied to the boom cylinder 23. At the same time, part of the pressure oil is also supplied to the arm cylinder 29. Other configurations are the same as those of the hydraulic circuit 101. The boom switching valve 53 provided in the hydraulic circuit 101 has an oil passage connecting the P port and the T port cut off at the operating position, and pressure oil discharged from the second pump 92 is driven when the boom cylinder 23 is driven. It prevents it from flowing into the oil tank. In the boom switching valve 153 provided in the hydraulic circuit 104, as shown in FIGS. 14 and 15, an oil passage connecting the P port and the T port is connected at each operation position, and a bleed restrictor 153a is connected to the oil passage. Provided. For this reason, as shown in FIG. 15, the pressure oil from the second pump 92 is supplied to the boom cylinder 23, and a part of the pressure oil is supplied to the arm cylinder 29 as a surplus flow for driving the boom cylinder 23. Is also supplied. In the hydraulic circuit 104, the simultaneous operability in driving the arm 5, the bucket 4 and the boom 6 and turning the turning frame 8 is as shown in FIG. When each of the corresponding switching valves is switched to the operating position so that the arm cylinder 29, the boom cylinder 23, and the swing motor 13 operate simultaneously, the arm 5 moves even though the drive speed is slow.
[0036]
With the above configuration, in the hydraulic circuit 104 according to the fourth embodiment, although the two-pump method is used, the arm 5 and the boom 6 can be driven and the swivel frame 8 can be simultaneously rotated as in the three-pump method. It has become.
[0037]
Next, regarding the hydraulic circuit 105 of the fifth embodiment in which the simultaneous operation in driving of the boom 6 and the arm 5 and the turning of the turning frame 8 is good, FIG. 17 is a state in which each switching valve is in the neutral position. FIG. 18 is a diagram showing the hydraulic circuit 105 of the fifth embodiment, and FIG. 18 shows the hydraulic circuit 105 of the fifth embodiment with the boom switching valve 53, the arm switching valve 59, and the turning operation valve 43 in the operating position. FIG. 19 is a list showing the suitability of simultaneous operability in driving the arm 5, bucket 4 and boom 6 and turning of the swing frame 8 in the hydraulic circuit 105 of the fifth embodiment. The hydraulic circuit 105 of the fifth embodiment is configured to take advantage of the features of the hydraulic circuit 103 of the third embodiment and the hydraulic circuit 104 of the fourth embodiment. Specifically, as shown in FIG. 17, the hydraulic circuit 105 includes a turning switching valve 143 instead of the turning switching valve 43, and a boom switching valve 153 instead of the boom switching valve 53. ing. Other configurations are the same as those of the hydraulic circuit 101. Then, as shown in FIG. 18, the excess flow of pressure oil supplied from the first pump 91 to the turning motor 13 and the excess flow of pressure oil supplied from the second pump 92 to the boom cylinder 23 are The arm 5 is supplied to the arm cylinder 29 so that the arm 5 can be driven. As described above, the turning switching valve 143 and the boom switching valve 153 connect the oil passage connecting the P port and the T port at each operation position, and are provided with bleed restrictors 143a and 153a in the oil passage, respectively. ing.
[0038]
In the hydraulic circuit 105, the simultaneous operability in driving the arm 5, the bucket 4, and the boom 6 and in turning the turning frame 8 is as shown in FIG. When the corresponding switching valves are switched to the operating positions so that the arm cylinder 29, the boom cylinder 23, and the swing motor 13 are simultaneously operated, the surplus flow described above is supplied to the arm cylinder 29 from both pumps. In other words, the pressure oil from both pumps is divided into approximately three equal parts and supplied to the three actuators, and all three actuators can be driven satisfactorily even though there are two pumps.
[0039]
With the above configuration, in the hydraulic circuit 105 of the fifth embodiment, the operability comparable to that of the three-pump method is achieved in the simultaneous operation in driving of the arm 5 and the boom 6 and the turning of the swivel frame 8 while using the two-pump method. It can be.
[0040]
Next, a hydraulic circuit configured to be able to supply pressure oil from both pumps to the PTO will be described with reference to FIGS. FIG. 20 is a diagram showing the hydraulic circuit 101 of the first embodiment with the PTO switching valve 46 in the operating position. In addition, this structure is applicable to the hydraulic circuit from 1st Example to 5th Example. Below, the said structure is demonstrated using the hydraulic circuit 101 of a 1st Example. As shown in FIG. 2, the hydraulic circuit 101 is provided with a PTO switching valve 46, and the tips of the oil passages 96a and 96b from the actuator port of the PTO switching valve 46 are normally closed. Here, it is possible to drive the oil passages 96a and 96b by opening their tips and connecting a PTO-driven hydraulic actuator. As the actuator, a breaker (rock drill) is mainly connected.
[0041]
The PTO switching valve 46 is provided downstream of the bleed switching valve 45 in the discharge oil passages 31 and 32. With the above configuration, when the PTO switching valve 46 is switched to the operating position, the pressure oil from the first pump 91 and the second pump 92 can be merged and supplied to the distal ends of the oil passages 96a and 96b. . For this reason, sufficient pressure oil can be supplied to the PTO-driven work machine, and the workability of the work machine can be improved.
[0042]
Next, a hydraulic circuit 106 according to a sixth embodiment in which the operability of the arm 5 is improved will be described with reference to FIGS. FIG. 21 is a diagram showing the hydraulic circuit 106 of the sixth embodiment in a state where each switching valve is in the neutral position, and FIG. 22 is the hydraulic circuit of the sixth embodiment in a state where the switching valve 59 for arm is in the operating position. FIG. In the hydraulic circuit 106 of the sixth embodiment, a bleed switching valve 145 is provided instead of the bleed switching valve 45 in the hydraulic circuit 101. A bleed oil passage in the bleed switching valve 145 is provided with a throttle 145a. Specifically, the configuration is as follows. At the neutral position of the bleed switching valve 145, bleed oil passages 145b and 145c branching to the pump side are formed, and a throttle 145a is provided in one of the two bleed oil passages 145b. The bleed oil passage on the side where the throttle 145a is provided is connected to one branch oil passage 32b branched at the branch point 32a. The other branch oil passage 32 c is connected to the bleed switching valve 145 via the check valve 33 and the arm switching valve 59. The branch oil passage 32c is connected to the other bleed oil passage, and the bleed oil passage is not provided with a throttle.
[0043]
With the above configuration, when only the arm switching valve 59 is in the operating position, first, the pressure oil from the first pump 91 is supplied to the arm cylinder 29 via the arm switching valve 59. At the same time, the pressure oil from the second pump 92 is branched at the branch point 32a, and the pressure oil that is directly directed to the bleed switching valve 145 through the branch oil passage 32b is limited in flow rate by the throttle 145a. Pressure oil is discharged to the branch oil passage 32c side. Excess pressure oil joins the pressure oil from the first pump 91 at the connection point 31 a via the check valve 33, and the joined pressure oil is supplied to the arm cylinder 29 via the arm switching valve 59. Is done. That is, because of the throttle 145a in the bleed switching valve 145, a part of the pressure oil from the second pump 92 is supplied to the arm cylinder 29, and the driving speed of the arm 5 is performed only by the first pump 91. You can be faster than you can.
[0044]
The configuration in which the bleed switching valve 145 having the throttle 145a is provided in the hydraulic circuit in place of the bleed switching valve 45 is also applicable to the hydraulic circuits from the first embodiment to the fifth embodiment described above. With respect to the improvement of the operability of the arm 5 by the throttle 145a, the same effect is exhibited by these hydraulic circuits.
[0045]
Next, a hydraulic circuit 107 according to a seventh embodiment in which the configuration of supplying the pressure oil to the swing motor 13 and the arm cylinder 29 from the hydraulic circuit 101 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 23 is a view showing the hydraulic circuit 107 of the seventh embodiment in a state in which each switching valve is in the neutral position. As shown in FIG. 23, the hydraulic circuit 107 according to the seventh embodiment has a configuration in which the pressure oil is supplied to the swing motor 13 and the arm cylinder 29 from the hydraulic circuit 101 according to the first embodiment. That is, the turning switching valve 43 can be arranged upstream of the arm switching valve 59, or the turning switching valve 43 can be arranged downstream of the arm switching valve 59. This hydraulic circuit 107 also exhibits the same effect as the hydraulic circuit 101. The replacement of the configuration of supplying the pressure oil to the swing motor 13 and the arm cylinder 29 may be applied to the hydraulic circuits of the second to sixth embodiments. In this case as well, the hydraulic circuit after replacement exhibits the same effect as that of the hydraulic circuit before replacement. In particular, in the hydraulic circuit 106 of the sixth embodiment, when the configuration of supplying the pressure oil to the swing motor 13 and the arm cylinder 29 is replaced, the operability in the swing of the swing frame 8 instead of the improvement in the operability of the arm 5. Can be improved.
[0046]
As described above, it is possible to freely change the actuator for which the simultaneous operability is desired by changing the configuration of supplying the pressure oil to each actuator such as a motor and a cylinder. The hydraulic circuit 105 of the fifth embodiment described above is configured so that the simultaneous operation of the three actuators is good. The three actuators are the arm cylinder 29 of the arm 5, the bucket cylinder 24 of the bucket 4, and the swing motor 13 of the swing frame 8. In other words, any three actuators can be operated at the same time by replacing the pressure oil supply configuration for the actuator that is desired to have good simultaneous operation with the pressure oil supply configuration for the arm cylinder 29, bucket cylinder 24, and swing motor 13. Property can be improved. For example, the configuration for supplying the pressure oil to both the traveling motors is replaced with the configuration for supplying the pressure oil to the arm cylinder 29 and the bucket cylinder 24. The configuration for supplying pressure oil to the turning motor 13 is the same. If the hydraulic circuit is configured in this way, even if the turning is performed while the excavation turning work vehicle is traveling and the work position is separated, the working position is faster than when traveling and turning are performed separately. You can reach and start work.
[0047]
【The invention's effect】
As described in claim 1, a boom cylinder (23), an arm cylinder (29), a bucket cylinder (driven by hydraulic oil from two hydraulic pumps of a first pump (91) and a second pump (92) ( 24) and a swing motor (13), and a hydraulic pressure of an excavation swing working vehicle provided with a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. In the circuit (101), the discharge oil passage (31) of the first pump (91) is connected in tandem with the switching valve for turning (43) on the upstream side and the switching valve for arm (59) on the downstream side, After the discharge oil passage (32) of the second pump (92) is connected to the boom switching valve (53) and the bucket switching valve (54), the swirl is made via the check valve (33). Switch valve (43) and arm switch The valve (59) is connected to the discharge oil passage (31) of the first pump (91), and at the upstream position of the check valve (33), it is connected to the tank or cut off. Since the bleed switching valve (45) to be switched is connected and the bleed switching valve (45) and the turning switching valve (43) are operated in conjunction with each other, the two-pump system is equivalent to the three-pump system. Simultaneous operability can be obtained. For this reason, by adding a few components such as a check valve and a bleed switching valve, it is possible to achieve cost reduction while obtaining simultaneous operation equivalent to the three-pump system.
[0053]
According to a second aspect of the present invention, in the hydraulic circuit of the excavating and turning work vehicle according to the first aspect, the PTO switching valve (46) is provided downstream of the bleed switching valve (45) of the hydraulic circuit (101). The pressure oil from the first pump and the second pump can be merged and supplied to the switching valve for PTO, and the operability of the PTO-driven working machine can be improved.
[0055]
As in claim 3, in the hydraulic circuit of the excavation turning work vehicle according to claim 1, the position of the turning switching valve (43) and the arm switching valve (59) of the hydraulic circuit (101) is changed, Since the turning switching valve (43) is a hydraulic circuit (107) arranged downstream of the discharge oil passage (31) of the first pump (91) with respect to the arm switching valve (59), The effects similar to those of the invention can be exhibited.
Furthermore, instead of improving the operability of the arm 5, the operability in turning of the turning frame 8 can be improved.
[0048]
As described in claim 4, a boom cylinder (23), an arm cylinder (29), a bucket cylinder (driven by pressure oil from two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92) ( 24) and a swing motor (13), and a hydraulic pressure of an excavation swing working vehicle provided with a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. In the circuit (101), the discharge oil passage (31) of the first pump (91) is connected in tandem with the switching valve for turning (243) on the upstream side and the switching valve for arm (259) on the downstream side, After the discharge oil passage (32) of the second pump (92) is connected to the boom switching valve (253) and the bucket switching valve (254), the swirl is made via the check valve (33). Switching valve (243) Connected to the discharge valve (31) of the first pump (91) and to the tank upstream of the check valve (33). A bleed switching valve (245) for switching whether to shut off is connected, the bleed switching valve (245) and the turning switching valve (243) are operated in conjunction, and the hydraulic circuit (101) is connected to the boom Switching valve (253), bucket switching valve (254), turning switching valve (243), and arm switching valve (259) as pilot operating valves, boom pilot operating valve (63), bucket A pilot operation valve (64), a turning pilot operation valve (66), an arm pilot operation valve (65), and a pilot pump (93) for operating these operation valves are provided. Cut off The valve is switched by a corresponding pilot operation valve, branches a pilot oil passage that connects the turning pilot operation valve (66) and the turning switching valve (243), and the branched oil passage Since it is connected to the bleed switching valve (245), reliable operation of both switching valves can be realized.
[0049]
As described in claim 5, a boom cylinder (23), an arm cylinder (29), a bucket cylinder (driven by pressure oil from the two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92) ( 24) and a swing motor (13), and a hydraulic pressure of an excavation swing working vehicle provided with a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. In the circuit (102), a turning switching valve (243) on the upstream side and an arm switching valve (259) on the downstream side are connected in tandem to the discharge oil passage (31) of the first pump (91), After the discharge oil passage (32) of the second pump (92) is connected to the boom switching valve (253) and the bucket switching valve (254), the swirl is made via the check valve (33). Switching valve (243) Connected to the discharge valve (31) of the first pump (91) and to the tank upstream of the check valve (33). A bleed switching valve (345) for switching whether to shut off is connected, the bleed switching valve (345) and the turning switching valve (243) are operated in conjunction, and the hydraulic circuit (102) is connected to the boom Switching valve (253), bucket switching valve (254), turning switching valve (243), and arm switching valve (259) as pilot operating valves, boom pilot operating valve (63), bucket A pilot operation valve (64), a turning pilot operation valve (66), an arm pilot operation valve (65), and a pilot pump (93) for operating these operation valves are provided. Cut off The valve is switched by a corresponding pilot operation valve, and a high pressure selection valve (67) is provided in a pilot oil passage connecting the pilot operation valve for turning (66) and the switching valve for turning (243). Since the oil passage branched by the high pressure selection valve (67) is connected to the bleed switching valve (345), reliable operation of both switching valves can be realized.
[0050]
As described in claim 6, a boom cylinder (23), an arm cylinder (29), a bucket cylinder (driven by pressure oil from two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92) ( 24) and a swing motor (13), and a hydraulic pressure of an excavation swing working vehicle provided with a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. In the circuit (103), the discharge oil passage (31) of the first pump (91) is connected in tandem with a turning switching valve (143) on the upstream side and an arm switching valve (59) on the downstream side, After the discharge oil passage (32) of the second pump (92) is connected to the boom switching valve (53) and the bucket switching valve (54), the swirl is made via the check valve (33). Switching valve (143) and arm Whether it is connected to the discharge oil passage (31) of the first pump (91) between the switching valve (59) and connected to the tank or shut off at a position upstream of the check valve (33) Is connected to operate the bleed switching valve (45) and the turning switching valve (143) in conjunction with each other so that the turning switching valve (143) of the hydraulic circuit (103) is operated. ), The bleed throttle (143a) is provided in the oil passage connecting the P port and T port, so that the arm and boom are driven and the swivel frame is swung in the same way as the three pump method, although it is a two pump method. It can be done at the same time.
[0051]
As described in claim 7, a boom cylinder (23), an arm cylinder (29), a bucket cylinder (driven by pressure oil from the two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92) ( 24) and a swing motor (13), and a hydraulic pressure of an excavation swing working vehicle provided with a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. In the circuit (104), a turning switching valve (43) on the upstream side and an arm switching valve (59) on the downstream side are connected in tandem to the discharge oil passage (31) of the first pump (91), After the discharge oil passage (32) of the second pump (92) is connected to the boom switching valve (153) and the bucket switching valve (54), the swirl is made via the check valve (33). Switch valve (43) and arm The valve is connected to the discharge oil passage (31) of the first pump (91) between the valve (59) and whether it is connected to the tank or shut off at the upstream position of the check valve (33). A bleed switching valve (45) to be switched is connected, and the bleed switching valve (45) and the turning switching valve (43) are operated in conjunction with each other, and the boom switching valve (153) of the hydraulic circuit (104) is operated. Because the bleed restrictor (153a) is provided in the oil passage connecting the P port and the T port of the A, the arm and boom drive and the swivel frame swivel simultaneously at the same time as the 3-pump method, although it is a 2-pump method. It is possible to do.
[0052]
As described in claim 8, a boom cylinder (23), an arm cylinder (29), a bucket cylinder (driven by hydraulic oil from two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92) ( 24) and a swing motor (13), and a hydraulic pressure of an excavation swing working vehicle provided with a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. In the circuit (105), the discharge oil passage (31) of the first pump (91) has a turning switching valve ( 143 ), The arm switching valve (59) is connected in tandem downstream, and the discharge oil passage (32) of the second pump (92) includes a boom switching valve (153) and a bucket switching valve (54). Then, the discharge oil passage (31) of the first pump (91) is connected between the turning switching valve (143) and the arm switching valve (59) via the check valve (33). ) And at the upstream position of the check valve (33), a bleed switching valve (45) for switching between connecting and shutting off the tank is connected, and the bleed switching valve (45) and the switching for turning are connected. valve( 143 ) In conjunction with the oil passage connecting the P and T ports of the turning switching valve (143) and boom switching valve (153) of the hydraulic circuit (105). 153a) is provided, the simultaneous operability in driving the arm 5 and the boom 6 and the turning of the turning frame 8 can be made comparable to the three-pump method, although the two-pump method is used.
[0054]
As described in claim 9, a boom cylinder (23), an arm cylinder (29), a bucket cylinder (driven by pressure oil from two hydraulic pumps of a first pump (91) and a second pump (92) ( 24) and a swing motor (13), and a hydraulic pressure of an excavation swing working vehicle provided with a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator circuit( 106 ), The discharge oil passage (31) of the first pump (91) is connected in tandem with a turning switching valve (43) on the upstream side and an arm switching valve (59) on the downstream side. The discharge oil passage (32) of the pump (92) is connected to the boom switching valve (53) and the bucket switching valve (54), and then connected to the turning switching valve via the check valve (33). (43) and the switching valve for arm (59) are connected to the discharge oil passage (31) of the first pump (91) and at the upstream position of the check valve (33) to the tank. A bleed switching valve (145) for switching between connection and disconnection is connected, the bleed switching valve (145) and the turning switching valve (43) are operated in conjunction with each other, and the hydraulic circuit ( 106 ) Is provided with a throttle (145a) in the bleed oil passage (145b) of the bleed switching valve (145), so that a part of the pressure oil from the second pump can be supplied to the arm cylinder, and the speed of driving the arm can be increased. This can be done faster than when only the first pump is used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of an excavation turning work vehicle having a two-pump hydraulic circuit.
FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit 101 of the first embodiment in a state where each switching valve is in a neutral position.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing the arrangement of pumps and main switching valves in the prior art and the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a hydraulic circuit 101 according to a first embodiment in a state where an arm switching valve 59 is in an operating position.
FIG. 5 is a diagram showing the hydraulic circuit 101 of the first embodiment in a state where the turning operation valve 43 is in the operating position.
FIG. 6 is a diagram showing the hydraulic circuit 101 of the first embodiment in a state where the arm switching valve 59 and the turning operation valve 43 are in the operating positions.
7 is a list showing the suitability of simultaneous operability in driving the arm 5, bucket 4 and boom 6 and turning of the turning frame 8 in the hydraulic circuits 101 and 102 of the first and second embodiments. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a hydraulic circuit 101 of the first embodiment showing specific operation means of each switching valve.
FIG. 9 is a diagram showing a hydraulic circuit 102 of a second embodiment showing specific operation means of each switching valve.
FIG. 10 is a diagram showing the hydraulic circuit 101 of the first embodiment in a state where the arm switching valve 59 and the turning operation valve 43 are in the operating position.
FIG. 11 is a diagram showing a hydraulic circuit 103 according to a third embodiment in a state where each switching valve is in a neutral position.
FIG. 12 is a diagram showing a hydraulic circuit 103 according to a third embodiment in a state where the boom switching valve 53, the arm switching valve 59, and the turning operation valve 43 are in the operating positions.
13 is a list showing whether or not the simultaneous operability in driving of the arm 5, the bucket 4 and the boom 6 and the turning of the turning frame 8 is appropriate in the hydraulic circuit 103 of the third embodiment. FIG.
FIG. 14 is a diagram showing a hydraulic circuit 104 according to a fourth embodiment in a state where each switching valve is in a neutral position.
FIG. 15 is a diagram showing a hydraulic circuit 104 according to a fourth embodiment in a state in which a boom switching valve 53, an arm switching valve 59, and a turning operation valve 43 are in an operating position.
FIG. 16 is a list showing the suitability of simultaneous operability in driving the arm 5, bucket 4 and boom 6 and turning of the turning frame 8 in the hydraulic circuit 104 of the fourth embodiment.
FIG. 17 is a diagram showing a hydraulic circuit 105 of a fifth embodiment in a state where each switching valve is in a neutral position.
FIG. 18 is a diagram showing a hydraulic circuit 105 of a fifth embodiment in a state where the boom switching valve 53, the arm switching valve 59, and the turning operation valve 43 are in the operating position.
FIG. 19 is a list showing the suitability of simultaneous operability in driving the arm 5, bucket 4 and boom 6 and turning of the turning frame 8 in the hydraulic circuit 105 of the fifth embodiment.
FIG. 20 is a diagram showing the hydraulic circuit 101 of the first embodiment in a state where the PTO switching valve 46 is in the operating position.
FIG. 21 is a diagram showing a hydraulic circuit 106 according to a sixth embodiment in a state where each switching valve is in a neutral position.
FIG. 22 is a diagram showing a hydraulic circuit 106 according to a sixth embodiment in a state where the arm switching valve 59 is in the operating position.
FIG. 23 is a diagram showing a hydraulic circuit 107 according to a seventh embodiment in a state where each switching valve is in a neutral position.
FIG. 24 is a schematic diagram showing a general excavation cycle and the movement of each part.
FIG. 25 is a conceptual diagram of a conventional three-pump hydraulic circuit and a diagram showing the suitability of simultaneous operation.
FIG. 26 is a conceptual diagram of a conventional two-pump hydraulic circuit and a diagram showing the suitability of simultaneous operation.
[Explanation of symbols]
13 Rotating motor
23 Boom cylinder
24 bucket cylinder
29 Arm cylinder
31.32 Discharge oil passage
33 Check valve
43 ・ 143 ・ 243 Rotating switching valve
45 ・ 145 ・ 245 ・ 345 Bleed switching valve
46 Switching valve for PTO
53 Switching valve for boom
59/159/259 Switching valve for arm
66 Pilot operated valve for turning
67 High pressure selection valve
91 First pump
92 Second pump
101 ・ 102 ・ 103 ・ 104 ・ 105 ・ 106 ・ 107 Hydraulic circuit
143a Bleed aperture
145a Aperture
153a Bleed aperture

Claims

第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０１）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させることを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。 Boom cylinder (23), arm cylinder (29), bucket cylinder (24) and swing motor (13) driven by pressure oil from two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92) And a hydraulic circuit (101) of an excavation turning work vehicle provided with a plurality of switching valves that respectively control the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. The discharge oil passage (31) of the first pump (91) is connected in tandem with a switching valve for turning (43) on the upstream side and a switching valve for arm (59) on the downstream side, and the second pump (92 ) Is connected to the boom switching valve (53) and the bucket switching valve (54), and then connected to the turning switching valve (43) via the check valve (33). With arm switching valve (59) Connected to the discharge oil passage (31) of the first pump (91), and connected to a bleed switching valve (45) for switching whether to connect or shut off to the tank at an upstream position of the check valve (33). The bleed switching valve (45) and the turning switching valve (43) are operated in conjunction with each other.

請求項１記載の掘削旋回作業車の油圧回路において、該油圧回路（１０１）の前記ブリード切換弁（４５）の下流側にＰＴＯ用切換弁（４６）を設けたことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。 2. The excavating and turning work according to claim 1, wherein a PTO switching valve (46) is provided downstream of the bleed switching valve (45) of the hydraulic circuit (101). Car hydraulic circuit.

請求項１記載の掘削旋回作業車の油圧回路において、前記油圧回路（１０１）の旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）の位置を入れ替えて、該旋回用切換弁（４３）をアーム用切換弁（５９）よりも、第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）の下流側に配置した油圧回路（１０７）としたことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。 2. The hydraulic circuit for excavation and turning work vehicle according to claim 1, wherein the position of the switching valve for turning (43) and the switching valve for arm (59) of the hydraulic circuit (101) are switched, and the switching valve for turning (43). Is a hydraulic circuit (107) disposed downstream of the discharge oil passage (31) of the first pump (91) with respect to the arm switching valve (59). .

第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０１）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（２４３）、下流側にアーム用切換弁（２５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（２５３）とバケット用切換弁（２５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（２４５）を接続し、該ブリード切換弁（２４５）と前記旋回用切換弁（２４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０１）に、該ブーム用切換弁（２５３）と、バケット用切換弁（２５４）と旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）の各パイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁（６３）と、バケット用パイロット操作弁（６４）と、旋回用パイロット操作弁（６６）と、アーム用パイロット操作弁（６５）と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ（９３）とを備え、各アクチュエータの切換弁は、対応するパイロット操作弁により切換操作が行われ、該旋回用パイロット操作弁（６６）と前記旋回用切換弁（２４３）とを接続するパイロット油路を分岐し、該分岐した油路を前記ブリード切換弁（２４５）に接続したことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。 Boom cylinder (23), arm cylinder (29), bucket cylinder (24) and swing motor (13) driven by pressure oil from two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92) And a hydraulic circuit (101) of an excavation turning work vehicle provided with a plurality of switching valves that respectively control the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. The discharge oil passage (31) of the first pump (91) is connected in tandem with a switching valve for turning (243) on the upstream side and a switching valve for arm (259) on the downstream side, and the second pump (92 ) Is connected to the boom switching valve (253) and the bucket switching valve (254), and then connected to the turning switching valve (243) via the check valve (33). Arm switching valve (25 ) To the discharge oil passage (31) of the first pump (91), and at the upstream position of the check valve (33), switching between bleed switching and tank connection is performed. A valve (245) is connected, the bleed switching valve (245) and the turning switching valve (243) are operated in conjunction with each other, and the boom switching valve (253) is connected to the hydraulic circuit (101). As a pilot operation valve for the bucket switching valve (254), the turning switching valve (243), and the arm switching valve (259), a boom pilot operation valve (63), a bucket pilot operation valve (64), , A pilot operation valve for turning (66), a pilot operation valve for arm (65), and a pilot pump (93) for operating each of these operation valves. Switching operation is performed by a pilot operation valve, a pilot oil passage connecting the turning pilot operation valve (66) and the turning switching valve (243) is branched, and the branched oil passage is connected to the bleed switching valve. The hydraulic circuit of the excavation turning work vehicle characterized by being connected to (245).

第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０２）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（２４３）、下流側にアーム用切換弁（２５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（２５３）とバケット用切換弁（２５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（３４５）を接続し、該ブリード切換弁（３４５）と前記旋回用切換弁（２４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０２）に、該ブーム用切換弁（２５３）と、バケット用切換弁（２５４）と旋回用切換弁（２４３）とアーム用切換弁（２５９）の各パイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁（６３）と、バケット用パイロット操作弁（６４）と、旋回用パイロット操作弁（６６）と、アーム用パイロット操作弁（６５）と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ（９３）とを備え、各アクチュエータの切換弁は、対応するパイロット操作弁により切換操作が行われ、該旋回用パイロット操作弁（６６）と旋回用切換弁（２４３）とを接続するパイロット油路に高圧選択弁（６７）を設け、該高圧選択弁（６７）で分岐した油路を前記ブリード切換弁（３４５）に接続したことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。 Boom cylinder (23), arm cylinder (29), bucket cylinder (24) and swing motor (13) driven by pressure oil from two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92) And a hydraulic circuit (102) of an excavating and turning work vehicle including a plurality of switching valves that respectively control the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. The discharge oil passage (31) of the first pump (91) is connected in tandem with a switching valve for turning (243) on the upstream side and a switching valve for arm (259) on the downstream side, and the second pump (92 ) Is connected to the boom switching valve (253) and the bucket switching valve (254), and then connected to the turning switching valve (243) via the check valve (33). Arm switching valve (25 ) To the discharge oil passage (31) of the first pump (91), and at the upstream position of the check valve (33), switching between bleed switching and tank connection is performed. A valve (345) is connected, the bleed switching valve (345) and the turning switching valve (243) are operated in conjunction with each other, and the hydraulic circuit (102) is connected to the boom switching valve (253). As a pilot operation valve for the bucket switching valve (254), the turning switching valve (243), and the arm switching valve (259), a boom pilot operation valve (63), a bucket pilot operation valve (64), , A pilot operation valve for turning (66), a pilot operation valve for arm (65), and a pilot pump (93) for operating each of these operation valves. A switching operation is performed by a pilot operation valve, and a high pressure selection valve (67) is provided in a pilot oil passage connecting the turning pilot operation valve (66) and the turning switching valve (243). 67) A hydraulic circuit for an excavating and turning work vehicle, wherein the oil passage branched in 67) is connected to the bleed switching valve (345).

第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０３）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（１４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（１４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（１４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０３）の旋回用切換弁（１４３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１４３ａ）を設けたことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。 Boom cylinder (23), arm cylinder (29), bucket cylinder (24) and swing motor (13) driven by pressure oil from two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92) And a hydraulic circuit (103) of an excavation turning work vehicle provided with a plurality of switching valves that respectively control the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. The discharge oil passage (31) of the first pump (91) is connected in tandem with a switching valve for turning (143) on the upstream side and a switching valve for arm (59) on the downstream side, and the second pump (92 ) Is connected to the boom switching valve (53) and the bucket switching valve (54), and then connected to the turning switching valve (143) via the check valve (33). With arm switching valve (59) Thus, the bleed switching valve (45) is connected to the discharge oil passage (31) of the first pump (91) and switches between connecting to the tank and shutting off at the upstream position of the check valve (33). And the bleed switching valve (45) and the turning switching valve (143) are operated in conjunction with each other, and the P and T ports of the turning switching valve (143) of the hydraulic circuit (103) A hydraulic circuit for excavating and turning work vehicles, characterized in that a bleed restrictor (143a) is provided in an oil passage connecting the two.

第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０４）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（１５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０４）のブーム用切換弁（１５３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１５３ａ）を設けたことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。 Boom cylinder (23), arm cylinder (29), bucket cylinder (24) and swing motor (13) driven by pressure oil from two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92) And a hydraulic circuit (104) for an excavating and turning work vehicle including a plurality of switching valves that respectively control the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. The discharge oil passage (31) of the first pump (91) is connected in tandem with a switching valve for turning (43) on the upstream side and a switching valve for arm (59) on the downstream side, and the second pump (92 ) Is connected to the boom switching valve (153) and the bucket switching valve (54), and then connected to the turning switching valve (43) via the check valve (33). Between arm switching valve (59) A bleed switching valve (45) is connected to the discharge oil passage (31) of the first pump (91), and is switched upstream or downstream of the check valve (33) to connect or disconnect the tank. And connecting the bleed switching valve (45) and the turning switching valve (43) in conjunction with each other to connect the P port and T port of the boom switching valve (153) of the hydraulic circuit (104). A hydraulic circuit for excavating and turning work vehicles, characterized in that a bleed restrictor (153a) is provided in the connecting oil passage.

第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０５）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（１４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（１５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（１４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（４５）を接続し、該ブリード切換弁（４５）と前記旋回用切換弁（１４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０５）の旋回用切換弁（１４３）およびブーム用切換弁（１５３）のＰポートとＴポートとをつなぐ油路に、ブリード絞り（１４３ａ・１５３ａ）を設けたことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。Boom cylinder (23), arm cylinder (29), bucket cylinder (24) and swing motor (13) driven by pressure oil from two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92) And a hydraulic circuit (105) of an excavating and turning work vehicle provided with a plurality of switching valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump (91, 92) to each actuator. The discharge oil passage (31) of the first pump (91) is connected in tandem with a switching valve for turning ( 143 ) on the upstream side and a switching valve for arm (59) on the downstream side, and the second pump (92 ) Is connected to the boom switching valve (153) and the bucket switching valve (54), and then is connected to the turning switching valve (143) via the check valve (33). Switch valve for arm (59) Is connected to the discharge oil passage (31) of the first pump (91), and at the upstream position of the check valve (33), the bleed switching valve (for switching between connection to the tank and shutoff) 45) is connected, and the bleed switching valve (45) and the turning switching valve ( 143 ) are operated in conjunction with each other so that the turning switching valve (143) and the boom switching valve of the hydraulic circuit (105) are operated. A hydraulic circuit for an excavating and turning work vehicle, characterized in that a bleed restrictor (143a / 153a) is provided in an oil passage connecting the P port and the T port of (153).

第１のポンプ（９１）と第２のポンプ（９２）の２つの油圧ポンプからの圧油によって駆動する、ブームシリンダ（２３）、アームシリンダ（２９）、バケットシリンダ（２４）および旋回モータ（１３）と、該油圧ポンプ（９１・９２）から前記各アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する複数の切換弁とを備えた掘削旋回作業車の油圧回路（１０６）において、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）には、上流側に旋回用切換弁（４３）、下流側にアーム用切換弁（５９）をタンデム接続し、前記第２のポンプ（９２）の吐出油路（３２）は、ブーム用切換弁（５３）とバケット用切換弁（５４）とに接続した後、逆止弁（３３）を介して、該旋回用切換弁（４３）とアーム用切換弁（５９）との間で、前記第１のポンプ（９１）の吐出油路（３１）に接続するとともに、該逆止弁（３３）の上流位置で、タンクに接続するか遮断するかを切換えるブリード切換弁（１４５）を接続し、該ブリード切換弁（１４５）と前記旋回用切換弁（４３）とを、連動して作動させ、該油圧回路（１０６）の前記ブリード切換弁（１４５）のブリード油路（１４５ｂ）に絞り（１４５ａ）を設けたことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。Boom cylinder (23), arm cylinder (29), bucket cylinder (24) and swing motor (13) driven by pressure oil from two hydraulic pumps of the first pump (91) and the second pump (92) and), the in the hydraulic circuit (106) of the drilling swivel working vehicle that includes a plurality of control valve for controlling respectively the direction and flow rate of the hydraulic fluid supplied to each actuator from the hydraulic pump (91, 92), wherein The discharge oil passage (31) of the first pump (91) is connected in tandem with a switching valve for turning (43) on the upstream side and a switching valve for arm (59) on the downstream side, and the second pump (92 ) Is connected to the boom switching valve (53) and the bucket switching valve (54), and then connected to the turning switching valve (43) via the check valve (33). Between arm switching valve (59) A bleed switching valve (145) is connected to the discharge oil passage (31) of the first pump (91), and is switched upstream or downstream of the check valve (33) to connect or disconnect the tank. The bleed switching valve (145) and the turning switching valve (43) are operated in conjunction with each other and connected to the bleed oil passage (145b) of the bleed switching valve (145) of the hydraulic circuit ( 106 ). A hydraulic circuit for an excavating and turning work vehicle, characterized in that a throttle (145a) is provided.