JPH04272328A - Hydraulically operating construction for back hoe - Google Patents

Hydraulically operating construction for back hoe

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JPH04272328A
JPH04272328A JP3260491A JP3260491A JPH04272328A JP H04272328 A JPH04272328 A JP H04272328A JP 3260491 A JP3260491 A JP 3260491A JP 3260491 A JP3260491 A JP 3260491A JP H04272328 A JPH04272328 A JP H04272328A
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arm
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杉山 司郎
Tadahiko Motohashi
忠彦 本橋
Yutaka Miyazaki
裕 宮崎
Takafumi Wada
和田 隆文
Akira Takashima
明 高嶋
Naoto Sawa
沢 直人
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Abstract

PURPOSE:To contain operation mechanisms in a compact manner in a back hoe though various work operation modes of hydraulic control valve group can be set. CONSTITUTION:Hydraulic control valves are arranged longitudinally in parallel at the lower part of operation post 6. An arm control valve V3, a rotary motor control valve V2, and a swing cylinder control valve V1 are positioned transversely on one side. A bucket control valve V5 and a boom control valve V6 are adjacently positioned on the other side. An operation direction change-over mechanism A and a controlled object change-over mechanism B are arranged above the valve group disposed transversely on the one side.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、ブーム、アーム、バケ
ットから成るバックホー装置を格納揺動自在に旋回台に
取付け、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシ
リンダ及び旋回モータ夫々の油圧制御バルブを左右一対
の十字揺動自在な操作レバー,により制御駆動するよう
構成し、一方の操作レバーのアーム制御方向と旋回モー
タ制御方向とを切り換え自在な操作方向切り換え機構と
、旋回モータ制御状態と格納用スイングシリンダ制御状
態とに切り換え自在な制御対象切り換え機構とを備えて
あるバックホーの油圧操作構造に関する。
[Industrial Application Field] The present invention is directed to installing a backhoe device consisting of a boom, an arm, and a bucket on a swivel base so that it can be freely stored and swung, and installing a pair of left and right hydraulic control valves for each of the boom cylinder, arm cylinder, bucket cylinder, and swing motor. It is configured to be controlled and driven by a cross-swingable operation lever, and includes an operation direction switching mechanism that can freely switch between the arm control direction of one operation lever and the swing motor control direction, and a swing cylinder for storing the swing motor control state and storage. The present invention relates to a hydraulic operating structure for a backhoe, which is equipped with a control object switching mechanism that can freely switch between control states.

【0002】0002

【従来の技術】上記バックホーの油圧操作構造において
、従来では、前記各油圧制御バルブを旋回台の運転部ス
テップの下方側に並列配置し、旋回台から立設した操縦
部ポストの上部に設けた操作レバーと前記各油圧制御バ
ルブの夫々のスプールとをリンク機構を介して連動連結
する構成とし、上記したような切り換え機構を前記リン
ク機構の途中部に設ける構成となっていた(例えば、特
開平2−243826号公報参照)。
[Prior Art] Conventionally, in the above-mentioned hydraulic operation structure for a backhoe, the hydraulic control valves are arranged in parallel below the operating section step of the swivel base, and are provided on the upper part of the operating section post erected from the swivel base. The operating lever and each spool of each hydraulic control valve are interlocked and connected via a link mechanism, and the switching mechanism as described above is provided in the middle of the link mechanism (for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-243826).

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造によると、リンク機構によるバルブ操作系が長くなり
、操作構造が複雑になる欠点があるとともに、油圧制御
バルブの操作精度が低下する欠点があり、改善に余地が
あった。本発明は、制御バルブ群の合理的配置構造を採
用することにより、操作構造の簡素化並びに操作精度の
向上を図るとともに、操作性能の向上を図ることを目的
としている。
However, the conventional structure described above has the disadvantage that the valve operation system using the link mechanism becomes long and the operation structure becomes complicated, and the operation accuracy of the hydraulic control valve decreases. , there was room for improvement. An object of the present invention is to simplify the operation structure, improve operation precision, and improve operation performance by adopting a rational arrangement structure of control valve groups.

【0004】0004

【課題を解決するための手段】第1発明の特徴構成は、
冒頭に記載したバックホーの油圧操作構造において、前
記各油圧制御バルブを操縦部ポストの下方部に縦姿勢で
並列配備して、アーム制御バルブ、旋回モータ制御バル
ブ及びスイングシリンダ制御バルブを横一側に配置する
とともに、バケット制御バルブ及びブーム制御バルブを
隣接させて他方側に配置し、前記操作方向切り換え機構
と制御対象切り換え機構とを前記横一側のバルブ群の上
方に配備してある点にある。
[Means for solving the problem] The characteristic configuration of the first invention is as follows:
In the hydraulic operation structure of the backhoe described at the beginning, the hydraulic control valves are arranged in parallel in a vertical position below the control post, and the arm control valve, swing motor control valve, and swing cylinder control valve are arranged horizontally on one side. At the same time, the bucket control valve and the boom control valve are arranged adjacent to each other on the other side, and the operation direction switching mechanism and the controlled object switching mechanism are arranged above the valve group on the one horizontal side. .

【0005】第2発明の特徴構成は、前記アーム制御バ
ルブと旋回モータ制御バルブとを油圧ポンプからの圧油
路に並列接続するとともに、前記スイングシリンダ制御
バルブをこれらに対して直列接続し、かつ、前記スイン
グシリンダ制御バルブを最下流側に配置してある点にあ
る。
A characteristic configuration of the second invention is that the arm control valve and the swing motor control valve are connected in parallel to a pressure oil path from a hydraulic pump, and the swing cylinder control valve is connected in series with these, and , the swing cylinder control valve is disposed on the most downstream side.

【0006】第3発明の特徴構成は、前記アーム制御バ
ルブ、旋回モータ制御バルブ及びスイングシリンダ制御
バルブをセンターバイパス型の多連弁に構成し、センタ
ーバイパス路の前記スイングシリンダ制御バルブの下手
側を、他の弁ブロック内に設けられるサービスバルブを
介して排油するよう構成してある点にある。
A characteristic configuration of the third invention is that the arm control valve, the swing motor control valve, and the swing cylinder control valve are configured as center bypass type multiple valves, and the downstream side of the swing cylinder control valve in the center bypass path is configured as a center bypass type multiple valve. , the oil is configured to drain through a service valve provided in another valve block.

【0007】[0007]

【作用】第1発明の特徴構成によると、アーム制御バル
ブと旋回モータ制御バルブを近接させて横一側に配置し
、かつ、その上方箇所に一方の操作レバーが位置するこ
とになり、当該操作レバーと上記各バルブを連動連結さ
せることができるとともに、他方側に隣接配置されたバ
ケット制御バルブ及びブーム制御バルブを他方の操作レ
バーに連動連結することで、通常の掘削作業において頻
繁に操作する必要がある操作連動系を極力短い距離で効
率よく配置することができ、しかも、操作対象を切り換
える必要がある旋回モータ制御バルブに対して切り換え
操作を要するスイングシリンダ制御バルブとアーム制御
バルブを近接配備することで、前記操作方向切り換え機
構及び制御対象切り換え機構を、これらのバルブ群の上
方にコンパクトに配置することができる。
[Operation] According to the characteristic structure of the first invention, the arm control valve and the swing motor control valve are disposed close to each other on one side, and one of the operating levers is located above the arm control valve, so that the control valve can be operated. The lever and each of the above valves can be interlocked and connected, and the bucket control valve and boom control valve placed adjacent to each other on the other side can be interlocked and connected to the other operating lever, which eliminates the need for frequent operation during normal excavation work. An operation interlocking system can be efficiently arranged in the shortest possible distance, and the swing cylinder control valve and arm control valve, which require switching operations, are placed close to the swing motor control valve, which requires switching the operation target. This allows the operation direction switching mechanism and the controlled object switching mechanism to be compactly arranged above these valve groups.

【0008】第2発明の特徴構成によると、アーム制御
バルブと旋回モータ制御バルブとに対して圧油を並列供
給することで、掘削作業において、アームシリンダと旋
回モータとを同時駆動することが可能となって作業性が
向上し、通常の掘削作業においては頻繁に操作する要が
なく中立位置にあるスイングシリンダ制御バルブに対し
ては、上記したアームシリンダと旋回モータとを同時駆
動する掘削作業において、油圧ポンプからの高油圧が加
わることがなく、バルブスプールの摺動面における油圧
リークを未然に防止できる。
According to the characteristic configuration of the second invention, by supplying pressure oil in parallel to the arm control valve and the swing motor control valve, it is possible to simultaneously drive the arm cylinder and the swing motor during excavation work. This improves work efficiency, and the swing cylinder control valve, which is in the neutral position and does not need to be operated frequently during normal excavation work, can be used in excavation work where the above-mentioned arm cylinder and swing motor are driven simultaneously. , high hydraulic pressure from the hydraulic pump is not applied, and hydraulic leakage on the sliding surface of the valve spool can be prevented.

【0009】第3発明の特徴構成によると、各制御バル
ブにおける排油を他の弁ブロックにおける通常使用しな
いサービスバルブを利用してドレンするようにすること
で、バルブ群の横一側端におけるスイングシリンダ制御
バルブの外側面には、大型部材である排油ポートブロッ
クが不要となる。
According to the characteristic configuration of the third invention, drain oil in each control valve is drained using a service valve that is not normally used in another valve block, thereby reducing the swing at one lateral end of the valve group. There is no need for an oil drain port block, which is a large member, on the outer surface of the cylinder control valve.

【0010】0010

【発明の効果】従って、制御バルブ群の配列を合理的に
設定することで、バルブ操作系をコンパクトに構成する
ことができ、各種の操作形態に設定可能であり、比較的
小型の機体であっても、実使用における利便性を確保し
ながら、コンパクトに操作機構を収納できることとなっ
た。又、油圧構造を合理的に構成することで、作業にお
いて油圧リークに起因する不測のバックホー装置の位置
ずれを未然に防止して作業性の低下を招くことなく、バ
ルブ配設部分の構造の簡素化が可能なものとなる。
[Effects of the Invention] Therefore, by rationally setting the arrangement of the control valve group, the valve operation system can be configured compactly, and can be set to various operation forms, and the machine can be relatively small. However, the operating mechanism can be stored compactly while ensuring convenience in actual use. In addition, by rationally configuring the hydraulic structure, it is possible to prevent unexpected displacement of the backhoe equipment due to hydraulic leakage during work, without reducing work efficiency, and simplifying the structure of the valve installation part. becomes possible.

【0011】[0011]

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図2
にバックホーを示している。このバックホーは、油圧駆
動式クローラ走行装置CRを備えた走行機台1の上方に
、旋回モータM1の駆動により縦軸芯Y1周りで全旋回
自在に旋回台2を搭載するとともに、この旋回台2の一
端部に油圧駆動型のバックホー装置3を縦軸芯Y2周り
で揺動格納自在に連結し、旋回台2のバックホー装置3
と反対側部位に原動部4を配設し、この原動部4はボン
ネット5により覆ってある。原動部4とバックホー装置
3との間には、操縦部ポスト6を立設し、前記ボンネッ
ト5の上部面に運転座席7を載置支持してある。
[Example] Hereinafter, an example will be explained based on the drawings. Figure 2
shows a backhoe. This backhoe has a swivel base 2 mounted above a traveling machine base 1 equipped with a hydraulically driven crawler traveling device CR so as to be able to fully rotate around a vertical axis Y1 by driving a swivel motor M1. A hydraulically driven backhoe device 3 is connected to one end so that it can swing and store freely around the vertical axis Y2, and the backhoe device 3 of the swivel base 2
A driving unit 4 is disposed on the opposite side, and the driving unit 4 is covered with a bonnet 5. A control section post 6 is provided upright between the driving section 4 and the backhoe device 3, and a driver's seat 7 is mounted and supported on the upper surface of the bonnet 5.

【0012】前記バックホー装置3は、ブーム8、アー
ム9及びバケット10を揺動自在に枢支連結するととも
に、夫々をブームシリンダ11、アームシリンダ12及
びバケットシリンダ13により揺動駆動して掘削作業を
行うよう構成し、ブーム8の基端部をスイングシリンダ
14の駆動により揺動するスイングブラケット15を介
して縦軸芯Y2周りで格納揺動自在に旋回台に連結して
ある。又、走行機台1側の前部には、ドーザ装置16を
ドーザシリンダ17の駆動により昇降自在に取付けてあ
る。
The backhoe device 3 has a boom 8, an arm 9, and a bucket 10 which are pivotably connected to each other, and are each driven to swing by a boom cylinder 11, an arm cylinder 12, and a bucket cylinder 13 to perform excavation work. The base end of the boom 8 is connected to a swivel base via a swing bracket 15 that swings by the drive of a swing cylinder 14 so as to be freely retractable and swingable around the vertical axis Y2. Further, a dozer device 16 is attached to the front portion of the traveling machine base 1 so as to be movable up and down by the drive of a dozer cylinder 17.

【0013】次に油圧回路構造について説明する。図3
に示すように、エンジン18により駆動される第1油圧
ポンプP1からの圧油をスイングシリンダ用制御バルブ
V1、旋回モータ用制御バルブV2、アームシリンダ用
制御バルブV3及び左側走行油圧モータM2用制御バル
ブV4夫々に供給するとともに、第2油圧ポンプP2か
らの圧油をバケットシリンダ用制御バルブV5、ブーム
シリンダ用制御バルブV6及び右側走行油圧モータM3
用制御バルブV7夫々に供給するよう油圧回路を構成し
、ドーザシリンダ用制御バルブV8及び予備のサービス
バルブV9夫々にはいずれの油圧ポンプP1,P2から
も圧油を供給できるよう構成してある。
Next, the hydraulic circuit structure will be explained. Figure 3
As shown in FIG. 2, pressure oil from the first hydraulic pump P1 driven by the engine 18 is supplied to the swing cylinder control valve V1, the swing motor control valve V2, the arm cylinder control valve V3, and the left travel hydraulic motor M2 control valve. V4, and the pressure oil from the second hydraulic pump P2 is supplied to the bucket cylinder control valve V5, the boom cylinder control valve V6, and the right-hand hydraulic motor M3.
A hydraulic circuit is configured to supply pressure oil to each of the control valves V7 for the dozer cylinder, and to each of the control valve V8 for the dozer cylinder and the standby service valve V9 from any of the hydraulic pumps P1 and P2.

【0014】スイングシリンダ用制御バルブV1、旋回
モータ用制御バルブV2及びアームシリンダ用制御バル
ブV3をセンターバイパス型多連弁に構成し、左側走行
油圧モータ用制御バルブV4、ドーザシリンダ用制御バ
ルブV8及びサービスバルブV9をセンターバイパス型
多連弁に構成し、かつ、バケットシリンダ用制御バルブ
V5、ブームシリンダ用制御バルブV6及び右側走行油
圧モータ用制御バルブV7をセンターバイパス型多連弁
に構成してある。これらのバルブ群は、図1に示すよう
に、操縦部ポスト6の内方下方側に縦姿勢で並列配備し
てあり、スイングシリンダ用制御バルブV1、旋回モー
タ用制御バルブV2及びアームシリンダ用制御バルブV
3の弁ブロックを左横側に配設し、バケットシリンダ用
制御バルブV5とブームシリンダ用制御バルブV6とを
隣接する状態で右横側に配置してある。
The control valve V1 for the swing cylinder, the control valve V2 for the swing motor, and the control valve V3 for the arm cylinder are configured as center bypass type multiple valves, and the control valve V4 for the left travel hydraulic motor, the control valve V8 for the dozer cylinder, and The service valve V9 is configured as a center bypass type multiple valve, and the bucket cylinder control valve V5, the boom cylinder control valve V6, and the right travel hydraulic motor control valve V7 are configured as center bypass type multiple valves. . As shown in FIG. 1, these valve groups are arranged vertically in parallel on the inner and lower side of the control section post 6, including a swing cylinder control valve V1, a swing motor control valve V2, and an arm cylinder control valve. Valve V
The valve block No. 3 is arranged on the left lateral side, and the bucket cylinder control valve V5 and the boom cylinder control valve V6 are arranged adjacently on the right lateral side.

【0015】左右の走行油圧モータ用制御バルブV4,
V7は、夫々、走行レバー19R,19Lにより操作す
るよう構成するとともに、ドーザシリンダ用制御バルブ
V8は専用のドーザレバー20で操作し、サービスバル
ブV9はペダル21により操作するよう構成してある。 そして、スイングシリンダ用制御バルブV1、旋回モー
タ用制御バルブV2及びアームシリンダ用制御バルブV
3は左側操作レバー22Lにより操作し、バケットシリ
ンダ用制御バルブV5とブームシリンダ用制御バルブV
6は右側の操作レバー22Rの各操作方向に対応して操
作するよう連係してある。各操作レバー22R,22L
は前後左右に十字操作自在に設けられ、左側の操作レバ
ー22Lのアーム制御方向と旋回モータ制御方向とを切
り換え自在な操作方向切り換え機構Aと、旋回モータ制
御状態と格納用スイングシリンダ制御状態とに切り換え
自在な制御対象切り換え機構Bとをこれらのバルブ群の
上方箇所に配備してある。つまり、操作用リンク機構2
3における一対の立向き中継リンク24、25の操作レ
バー側、つまり上部側の連結位置をネジの締付けにより
付け替えることで操作方向を切り換え、対向配備した係
止ピン26,27に操作機構28により択一的にジョイ
ント29を切り換えることで、制御対象を切り換えるよ
う構成してある。つまり、操作レバー22Lの前後方向
の操作で旋回モータM1を操作し、左右方向の操作でア
ーム9を操作する状態、前後方向の操作でアーム9を操
作し、左右方向の操作で旋回モータM1を操作する状態
及び上記各状態における旋回モータM1に代えてスイン
グシリンダ14を操作する状態の各操作形態を現出でき
るよう構成してある。
Control valve V4 for left and right travel hydraulic motors,
V7 is configured to be operated by travel levers 19R and 19L, respectively, dozer cylinder control valve V8 is operated by a dedicated dozer lever 20, and service valve V9 is configured to be operated by a pedal 21. Then, a swing cylinder control valve V1, a swing motor control valve V2, and an arm cylinder control valve V
3 is operated by the left operating lever 22L, and controls the bucket cylinder control valve V5 and the boom cylinder control valve V.
6 is linked so as to be operated in correspondence with each operating direction of the right operating lever 22R. Each operation lever 22R, 22L
is provided so as to be freely cross-operable in the front, back, left, and right directions, and has an operating direction switching mechanism A that can freely switch between the arm control direction and the swing motor control direction of the left operating lever 22L, and between the swing motor control state and the storage swing cylinder control state. A control object switching mechanism B which can be switched freely is arranged above these valve groups. In other words, the operating link mechanism 2
The operation direction is changed by changing the connection position of the pair of vertical relay links 24 and 25 on the operation lever side, that is, the upper side, by tightening a screw, and the operation mechanism 28 selects the locking pins 26 and 27 arranged oppositely. It is configured to switch the controlled object by switching the joints 29 all at once. In other words, the swing motor M1 is operated by operating the control lever 22L in the front-rear direction, and the arm 9 is operated by operating the control lever 22L in the left-right direction. It is configured to be able to display each operating mode including a state in which the swing cylinder 14 is operated in place of the swing motor M1 in each of the above-mentioned states.

【0016】又、図3に示すように、前記アーム制御バ
ルブV3と旋回モータ制御バルブV2とを第1油圧ポン
プP1からの圧油路30に並列接続するとともに、前記
スイングシリンダ制御バルブV1をこれらに対して直列
接続し、かつ、前記スイングシリンダ制御バルブV1を
最下流側に配置するとともに、当該弁ブロックにおける
センターバイパス路31のスイングシリンダ制御バルブ
V1の下手側を、前記サービスバルブV9を介して排油
するようサービスバルブV9の中立位置での流路を形成
してある。このように構成すると、当該バルブブロック
における横外面に排油用ポートブロックを設ける必要が
なく、操縦部ポスト6の横幅を極力小さいものに抑制で
きる。又、このサービスバルブV9を介して他の弁ブロ
ックにおけるセンターバイパス路32からの排油もタン
クに排出するよう構成してある。
Further, as shown in FIG. 3, the arm control valve V3 and the swing motor control valve V2 are connected in parallel to the pressure oil passage 30 from the first hydraulic pump P1, and the swing cylinder control valve V1 is connected in parallel to the pressure oil passage 30 from the first hydraulic pump P1. and the swing cylinder control valve V1 is arranged on the most downstream side, and the swing cylinder control valve V1 on the downstream side of the center bypass passage 31 in the valve block is connected in series with the swing cylinder control valve V1 through the service valve V9. A flow path is formed at the neutral position of the service valve V9 to drain oil. With this configuration, there is no need to provide an oil drain port block on the lateral outer surface of the valve block, and the width of the control post 6 can be kept as small as possible. Further, the drain oil from the center bypass passage 32 in other valve blocks is also discharged to the tank via this service valve V9.

【0017】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
Although reference numerals are written in the claims to facilitate comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】操作連係機構の簡略化した斜視図[Figure 1] Simplified perspective view of the operation linkage mechanism

【図2】バッ
クホーの全体側面図
[Figure 2] Overall side view of backhoe

【図3】油圧回路図[Figure 3] Hydraulic circuit diagram

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3              バックホー装置6  
            操縦部ポスト8      
        ブーム9             
 アーム10            バケット11 
           ブームシリンダ12     
       アームシリンダ13         
   バケットシリンダ22R,22L  操作レバー
3 Backhoe device 6
Control post 8
boom 9
Arm 10 Bucket 11
Boom cylinder 12
Arm cylinder 13
Bucket cylinder 22R, 22L operation lever

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  ブーム(8)、アーム(9)、バケッ
ト(10)から成るバックホー装置(3)を格納揺動自
在に旋回台(2)に取付け、ブームシリンダ(11)、
アームシリンダ(12)、バケットシリンダ(13)及
び旋回モータ(M1)夫々の油圧制御バルブを左右一対
の十字揺動自在な操作レバー(22R),(22L)に
より制御駆動するよう構成し、一方の操作レバー(22
L)のアーム制御方向と旋回モータ制御方向とを切り換
え自在な操作方向切り換え機構(A)と、旋回モータ(
M1)制御状態と格納用スイングシリンダ(14)制御
状態とに切り換え自在な制御対象切り換え機構(B)と
を備えてあるバックホーの油圧操作構造であって、前記
各油圧制御バルブを操縦部ポスト(6)の下方部に縦姿
勢で並列配備して、アーム制御バルブ(V3)、旋回モ
ータ制御バルブ(V2)及びスイングシリンダ制御バル
ブ(V1)を横一側に配置するとともに、バケット制御
バルブ(V5)及びブーム制御バルブ(V6)を隣接さ
せて他方側に配置し、前記操作方向切り換え機構(A)
と制御対象切り換え機構(B)とを前記横一側のバルブ
群の上方に配備してあるバックホーの油圧操作構造。
Claim 1: A backhoe device (3) consisting of a boom (8), an arm (9), and a bucket (10) is attached to a swivel base (2) so as to be freely retractable and swingable, and a boom cylinder (11),
The hydraulic control valves of the arm cylinder (12), bucket cylinder (13), and swing motor (M1) are controlled and driven by a pair of left and right operating levers (22R) and (22L) that can freely swing in a cross direction. Operation lever (22
An operating direction switching mechanism (A) that can freely switch between the arm control direction of L) and the swing motor control direction;
M1) A hydraulic operation structure for a backhoe, which is equipped with a control object switching mechanism (B) that can freely switch between a control state and a storage swing cylinder (14) control state, wherein each of the hydraulic control valves is connected to a control section post ( 6) The arm control valve (V3), swing motor control valve (V2), and swing cylinder control valve (V1) are arranged in parallel in a vertical position in the lower part, and the bucket control valve (V5) is arranged horizontally on one side. ) and the boom control valve (V6) are arranged adjacently on the other side, and the operation direction switching mechanism (A)
and a controlled object switching mechanism (B) are arranged above the valve group on one horizontal side.
【請求項2】  前記アーム制御バルブ(V3)と旋回
モータ制御バルブ(V2)とを油圧ポンプ(P1)から
の圧油路に並列接続するとともに、前記スイングシリン
ダ制御バルブ(V1)をこれらに対して直列接続し、か
つ、前記スイングシリンダ制御バルブ(V1)を最下流
側に配置してある請求項1に記載のバックホーの油圧操
作構造。
2. The arm control valve (V3) and the swing motor control valve (V2) are connected in parallel to a pressure oil path from a hydraulic pump (P1), and the swing cylinder control valve (V1) is connected to them. 2. The hydraulic operating structure for a backhoe according to claim 1, wherein the swing cylinder control valve (V1) is connected in series and the swing cylinder control valve (V1) is disposed on the most downstream side.
【請求項3】  前記アーム制御バルブ(V3)、旋回
モータ制御バルブ(V2)及びスイングシリンダ制御バ
ルブ(V1)をセンターバイパス型の多連弁に構成し、
センターバイパス路(31)の前記スイングシリンダ制
御バルブ(V1)の下手側を、他の弁ブロック内に設け
られるサービスバルブ(V9)を介して排油するよう構
成してある請求項1又は請求項2に記載のバックホーの
油圧操作構造。
3. The arm control valve (V3), the swing motor control valve (V2), and the swing cylinder control valve (V1) are configured as center bypass type multiple valves,
Claim 1 or claim 2, wherein oil is drained from a downstream side of the swing cylinder control valve (V1) of the center bypass passage (31) via a service valve (V9) provided in another valve block. Hydraulic operation structure of the backhoe according to 2.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6058659U (en) * 1983-09-28 1985-04-24 三菱農機株式会社 Operating device in excavator

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