JP3189001B2 - 内燃機関の排気還流装置の診断装置 - Google Patents
内燃機関の排気還流装置の診断装置Info
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- JP3189001B2 JP3189001B2 JP32066195A JP32066195A JP3189001B2 JP 3189001 B2 JP3189001 B2 JP 3189001B2 JP 32066195 A JP32066195 A JP 32066195A JP 32066195 A JP32066195 A JP 32066195A JP 3189001 B2 JP3189001 B2 JP 3189001B2
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気還
流装置に関し、特に、その故障を診断する技術に関す
る。
流装置に関し、特に、その故障を診断する技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関において、機関排気中の
ＮＯｘを低減するための装置として、機関排気の一部を
吸気マニホールドに還流させることにより、機関排気の
一部を吸気マニホールドに還流させることにより、最高
燃焼温度を下げて、ＮＯｘの生成を減少させる排気還流
（以下、ＥＧＲ）装置が知られている。
ＮＯｘを低減するための装置として、機関排気の一部を
吸気マニホールドに還流させることにより、機関排気の
一部を吸気マニホールドに還流させることにより、最高
燃焼温度を下げて、ＮＯｘの生成を減少させる排気還流
（以下、ＥＧＲ）装置が知られている。
【０００３】ところで、このようなＥＧＲ装置の故障に
よって、所期のＥＧＲが行えなくなると、ＮＯｘの排出
量を増大させることになってしまうため、ＥＧＲ装置の
故障を診断する装置が必要となる。そこで、本出願人
は、ＥＧＲの有無によって、機関の出力トルクが変化す
る特性に着目し、ＥＧＲを強制的にＯＮ・ＯＦＦ制御さ
せたときの燃焼圧の変化に基づいて診断を行う診断装置
を先に提案している（特願平５−７８１７７号参照）。
よって、所期のＥＧＲが行えなくなると、ＮＯｘの排出
量を増大させることになってしまうため、ＥＧＲ装置の
故障を診断する装置が必要となる。そこで、本出願人
は、ＥＧＲの有無によって、機関の出力トルクが変化す
る特性に着目し、ＥＧＲを強制的にＯＮ・ＯＦＦ制御さ
せたときの燃焼圧の変化に基づいて診断を行う診断装置
を先に提案している（特願平５−７８１７７号参照）。
【０００４】このような燃焼圧変化に基づく診断技術と
しては、筒内圧力より演算される熱発生率が所定値とな
るクランク角度、図示平均有効圧、圧縮圧力等のパラメ
ータ変化量の偏差によりＥＧＲ量を推定し、この推定し
たＥＧＲ量を規定値と比較して、ＥＧＲ量が適正である
か否かを診断して、ＥＧＲ装置の故障を診断するものが
知られている。
しては、筒内圧力より演算される熱発生率が所定値とな
るクランク角度、図示平均有効圧、圧縮圧力等のパラメ
ータ変化量の偏差によりＥＧＲ量を推定し、この推定し
たＥＧＲ量を規定値と比較して、ＥＧＲ量が適正である
か否かを診断して、ＥＧＲ装置の故障を診断するものが
知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来のＥＧＲ診断技術にあっては、機関の出力変
化を招くことになるＥＧＲのＯＮ・ＯＦＦ制御を行って
診断を行う構成であるから、正常にＥＧＲ量が変化すれ
ば、実際に出力変化が発生し、診断制御に伴って運転性
の悪化、ＮＯｘ発生量増加等の悪影響が生じる。
ような従来のＥＧＲ診断技術にあっては、機関の出力変
化を招くことになるＥＧＲのＯＮ・ＯＦＦ制御を行って
診断を行う構成であるから、正常にＥＧＲ量が変化すれ
ば、実際に出力変化が発生し、診断制御に伴って運転性
の悪化、ＮＯｘ発生量増加等の悪影響が生じる。
【０００６】尚、図９は、上記従来の診断制御における
ＥＧＲ制御弁（ＥＧＲ／Ｖ）開度、点火時期ＡＤＶ、出
力トルク、ＮＯｘ排出量の関係を示しており、ＥＧＲの
ＯＮ・ＯＦＦによりＥＧＲ／Ｖ開度が変化することによ
り、点火時期ＡＤＶが変化し、出力トルクが変動すると
共に、ＮＯｘが図の格子状線で示した分だけ余分に排出
されてしまうことを示している。
ＥＧＲ制御弁（ＥＧＲ／Ｖ）開度、点火時期ＡＤＶ、出
力トルク、ＮＯｘ排出量の関係を示しており、ＥＧＲの
ＯＮ・ＯＦＦによりＥＧＲ／Ｖ開度が変化することによ
り、点火時期ＡＤＶが変化し、出力トルクが変動すると
共に、ＮＯｘが図の格子状線で示した分だけ余分に排出
されてしまうことを示している。
【０００７】そこで、本発明は、以上のような従来の実
情に鑑み、排気還流装置の診断制御に伴って運転性の悪
化、ＮＯｘ発生量増加等の悪影響が生じるのを防止する
ことを課題とする。
情に鑑み、排気還流装置の診断制御に伴って運転性の悪
化、ＮＯｘ発生量増加等の悪影響が生じるのを防止する
ことを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、図１に示すように、機関排気の一部を排気還
流制御弁が介装された排気還流通路を介して機関の吸気
系に還流させる内燃機関の排気還流装置の診断装置であ
って、機関のアイドル運転状態を判定するアイドル運転
状態判定手段と、前記アイドル運転状態判定手段により
アイドル運転状態が判定されたときに前記排気還流制御
弁を強制的に開く排気還流制御弁開制御手段と、アイド
ル運転状態が検出されたときの排気還流制御弁開制御前
と開制御後の機関の圧縮圧力を夫々検出する圧縮圧力検
出手段と、前記排気還流制御弁開制御前と開制御後の機
関の圧縮圧力の変化代を演算する圧縮圧力変化代演算手
段と、前記演算された圧縮圧力変化代と目標とする圧縮
圧力変化代とに基づいて排気還流量変化割合を演算する
排気還流量変化割合演算手段と、前記演算された排気還
流量変化割合に基づいて排気還流装置の故障を診断する
故障診断手段と、前記故障の診断回数を計測する計測手
段と、計測された診断回数に応じて、強制的に開く排気
還流制御弁の開度を変更する排気還流制御弁開度変更手
段と、を含んで構成した。
る発明は、図１に示すように、機関排気の一部を排気還
流制御弁が介装された排気還流通路を介して機関の吸気
系に還流させる内燃機関の排気還流装置の診断装置であ
って、機関のアイドル運転状態を判定するアイドル運転
状態判定手段と、前記アイドル運転状態判定手段により
アイドル運転状態が判定されたときに前記排気還流制御
弁を強制的に開く排気還流制御弁開制御手段と、アイド
ル運転状態が検出されたときの排気還流制御弁開制御前
と開制御後の機関の圧縮圧力を夫々検出する圧縮圧力検
出手段と、前記排気還流制御弁開制御前と開制御後の機
関の圧縮圧力の変化代を演算する圧縮圧力変化代演算手
段と、前記演算された圧縮圧力変化代と目標とする圧縮
圧力変化代とに基づいて排気還流量変化割合を演算する
排気還流量変化割合演算手段と、前記演算された排気還
流量変化割合に基づいて排気還流装置の故障を診断する
故障診断手段と、前記故障の診断回数を計測する計測手
段と、計測された診断回数に応じて、強制的に開く排気
還流制御弁の開度を変更する排気還流制御弁開度変更手
段と、を含んで構成した。
【０００９】かかる構成において、アイドル運転中の排
気還流制御弁開閉による診断制御が行われる。従って、
機関の出力変化を招くことがなく、ＮＯｘ発生量増加等
の悪影響が生じることがなく、排気還流制御弁の動作速
度を遅くすれば、診断制御に伴ってアイドル安定性が悪
化する虞もない。請求項２に係る発明は、図１に示すよ
うに、機関排気の一部を排気還流制御弁が介装された排
気還流通路を介して機関の吸気系に還流させる内燃機関
の排気還流装置の診断装置であって、機関のアイドル運
転状態を判定するアイドル運転状態判定手段と、前記ア
イドル運転状態判定手段によりアイドル運転状態が判定
されたときに前記排気還流制御弁を強制的に開く排気還
流制御弁開制御手段と、アイドル運転状態が検出された
ときの排気還流制御弁開制御前と開制御後の機関の圧縮
圧力を夫々検出する圧縮圧力検出手段と、前記排気還流
制御弁開制御前と開制御後の機関の圧縮圧力の変化代を
演算する圧縮圧力変化代演算手段と、前記演算された圧
縮圧力変化代と目標とする圧縮圧力変化代とに基づいて
排気還流量変化割合を演算する排気還流量変化割合演算
手段と、前記演算された排気還流量変化割合と異常判定
値とを比較する第１の比較手段と、前記演算された排気
還流量変化割合と正常判定値とを比較する第２の比較手
段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記演
算された排気還流量変化割合が異常判定値以下のときに
排気還流装置が異常であると判定し、前記演算された排
気還流量変化割合が異常判定値を越えかつ正常判定値以
上のときに排気還流装置が正常であると判定する判定手
段と、前記演算された排気還流量変化割合が異常判定値
を越えかつ正常判定値未満のときに診断保留とする保留
手段と、を含んで構成した。
気還流制御弁開閉による診断制御が行われる。従って、
機関の出力変化を招くことがなく、ＮＯｘ発生量増加等
の悪影響が生じることがなく、排気還流制御弁の動作速
度を遅くすれば、診断制御に伴ってアイドル安定性が悪
化する虞もない。請求項２に係る発明は、図１に示すよ
うに、機関排気の一部を排気還流制御弁が介装された排
気還流通路を介して機関の吸気系に還流させる内燃機関
の排気還流装置の診断装置であって、機関のアイドル運
転状態を判定するアイドル運転状態判定手段と、前記ア
イドル運転状態判定手段によりアイドル運転状態が判定
されたときに前記排気還流制御弁を強制的に開く排気還
流制御弁開制御手段と、アイドル運転状態が検出された
ときの排気還流制御弁開制御前と開制御後の機関の圧縮
圧力を夫々検出する圧縮圧力検出手段と、前記排気還流
制御弁開制御前と開制御後の機関の圧縮圧力の変化代を
演算する圧縮圧力変化代演算手段と、前記演算された圧
縮圧力変化代と目標とする圧縮圧力変化代とに基づいて
排気還流量変化割合を演算する排気還流量変化割合演算
手段と、前記演算された排気還流量変化割合と異常判定
値とを比較する第１の比較手段と、前記演算された排気
還流量変化割合と正常判定値とを比較する第２の比較手
段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記演
算された排気還流量変化割合が異常判定値以下のときに
排気還流装置が異常であると判定し、前記演算された排
気還流量変化割合が異常判定値を越えかつ正常判定値以
上のときに排気還流装置が正常であると判定する判定手
段と、前記演算された排気還流量変化割合が異常判定値
を越えかつ正常判定値未満のときに診断保留とする保留
手段と、を含んで構成した。
【００１０】かかる構成においては、排気還流量変化割
合に基づいて、排気還流装置が正常であるか異常である
か、正常、異常を判定できず診断を保留とするかが容易
に判定される。請求項３に係る発明は、請求項２記載の
発明において、前記故障の診断回数を計測する計測手段
と、計測された診断回数に応じて、強制的に開く排気還
流制御弁の開度を変更する排気還流制御弁開度変更手段
と、を含んで構成した。
合に基づいて、排気還流装置が正常であるか異常である
か、正常、異常を判定できず診断を保留とするかが容易
に判定される。請求項３に係る発明は、請求項２記載の
発明において、前記故障の診断回数を計測する計測手段
と、計測された診断回数に応じて、強制的に開く排気還
流制御弁の開度を変更する排気還流制御弁開度変更手段
と、を含んで構成した。
【００１１】請求項４に係る発明は、前記診断の保留回
数を計測する計測手段と、計測された診断保留回数に応
じて、強制的に開く排気還流制御弁の開度を変更する排
気還流制御弁開度変更手段と、を含んで構成した。
数を計測する計測手段と、計測された診断保留回数に応
じて、強制的に開く排気還流制御弁の開度を変更する排
気還流制御弁開度変更手段と、を含んで構成した。
【００１２】かかる請求項３及び４に係る発明の構成に
おいては、運転性への影響が極力防止されると共に、診
断が進むに連れて故障の検出精度が向上する。請求項５
に係る発明は、前記故障の診断回数又は保留回数を計測
する計測手段と、計測された診断回数又は保留回数に応
じて、正常判定値と異常判定値を変更する判定値変更手
段と、を含んで構成した。
おいては、運転性への影響が極力防止されると共に、診
断が進むに連れて故障の検出精度が向上する。請求項５
に係る発明は、前記故障の診断回数又は保留回数を計測
する計測手段と、計測された診断回数又は保留回数に応
じて、正常判定値と異常判定値を変更する判定値変更手
段と、を含んで構成した。
【００１３】かかる構成においては、診断精度が高めら
れて誤診断が防止されつつ、診断結果が確実に得られ
る。請求項６に係る発明は、前記故障の診断回数又は保
留回数を計測する計測手段と、計測された診断回数又は
保留回数に応じて、強制的に開く排気還流制御弁の開度
を変更する排気還流制御弁開度変更手段と、計測された
診断回数又は保留回数に応じて、正常判定値と異常判定
値を変更する判定値変更手段と、を含んで構成した。
れて誤診断が防止されつつ、診断結果が確実に得られ
る。請求項６に係る発明は、前記故障の診断回数又は保
留回数を計測する計測手段と、計測された診断回数又は
保留回数に応じて、強制的に開く排気還流制御弁の開度
を変更する排気還流制御弁開度変更手段と、計測された
診断回数又は保留回数に応じて、正常判定値と異常判定
値を変更する判定値変更手段と、を含んで構成した。
【００１４】かかる構成においては、運転性への影響が
極力防止されると共に、診断が進むに連れて故障の検出
精度が向上し、かつ診断精度が高められて誤診断が防止
されつつ、診断結果が確実に得られる。
極力防止されると共に、診断が進むに連れて故障の検出
精度が向上し、かつ診断精度が高められて誤診断が防止
されつつ、診断結果が確実に得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明の実施の形態を詳述する。請求項１〜６に係る発
明の共通の実施例のシステムを示す図２において、車両
における内燃機関１には、エアクリーナ２、吸気ダクト
３、吸気マニホールド４を介して空気が吸入される。
本発明の実施の形態を詳述する。請求項１〜６に係る発
明の共通の実施例のシステムを示す図２において、車両
における内燃機関１には、エアクリーナ２、吸気ダクト
３、吸気マニホールド４を介して空気が吸入される。
【００１６】前記吸気ダクト３には、図示しないアクセ
ルペダルと連動するバタフライ式のスロットル弁５が介
装されており、該スロットル弁５によって機関の吸気空
気量が調整されるようになっている。又、前記吸気マニ
ホールド４の各ブランチ部には、各気筒別に電磁式の燃
料噴射弁６が設けられており、この燃料噴射弁６から噴
射供給される燃料量の電子制御によって所定空燃比の混
合気が形成される。シリンダ内に吸気弁７を介して吸引
された混合気は、点火栓８による火花点火によって着火
燃焼し、燃焼排気は排気弁９を介して排出され、排気マ
ニホールド１０によって図示しない触媒、マフラーに導
かれる。
ルペダルと連動するバタフライ式のスロットル弁５が介
装されており、該スロットル弁５によって機関の吸気空
気量が調整されるようになっている。又、前記吸気マニ
ホールド４の各ブランチ部には、各気筒別に電磁式の燃
料噴射弁６が設けられており、この燃料噴射弁６から噴
射供給される燃料量の電子制御によって所定空燃比の混
合気が形成される。シリンダ内に吸気弁７を介して吸引
された混合気は、点火栓８による火花点火によって着火
燃焼し、燃焼排気は排気弁９を介して排出され、排気マ
ニホールド１０によって図示しない触媒、マフラーに導
かれる。
【００１７】又、排気マニホールド１０と吸気マニホー
ルド４とを連通させるＥＧＲ通路１１が設けられ、この
ＥＧＲ通路１１にはＥＧＲ制御弁１２が介装されてい
る。このＥＧＲ制御弁１２が開かれると、排気系と吸気
系との圧力差によって排気の一部が機関吸気系に還流さ
れ、かかるＥＧＲにより燃焼温度が低下し、もってＮＯ
ｘ排出量の低減が図られる。
ルド４とを連通させるＥＧＲ通路１１が設けられ、この
ＥＧＲ通路１１にはＥＧＲ制御弁１２が介装されてい
る。このＥＧＲ制御弁１２が開かれると、排気系と吸気
系との圧力差によって排気の一部が機関吸気系に還流さ
れ、かかるＥＧＲにより燃焼温度が低下し、もってＮＯ
ｘ排出量の低減が図られる。
【００１８】尚、ＥＧＲ通路１１の有効開口面積を制御
するＥＧＲ制御弁は、例えば、ダイヤフラム式バルブ
と、該バルブに対する動作圧（機関負圧）の供給をコン
トロールする電磁弁との組み合わせ等であっても良い。
前記燃料噴射弁６及びＥＧＲ制御弁１２を制御するコン
トロールユニット１３は、マイクロコンピュータを含ん
で構成され、熱線式エアフローメータ１４からの吸入空
気量信号Ｑ、スロットルセンサ１５からのスロットル弁
開度信号ＴＶＯ、クランク角センサ１６からのクランク
角信号（機関回転信号）、筒内圧センサ１７からの筒内
圧信号等が入力される。
するＥＧＲ制御弁は、例えば、ダイヤフラム式バルブ
と、該バルブに対する動作圧（機関負圧）の供給をコン
トロールする電磁弁との組み合わせ等であっても良い。
前記燃料噴射弁６及びＥＧＲ制御弁１２を制御するコン
トロールユニット１３は、マイクロコンピュータを含ん
で構成され、熱線式エアフローメータ１４からの吸入空
気量信号Ｑ、スロットルセンサ１５からのスロットル弁
開度信号ＴＶＯ、クランク角センサ１６からのクランク
角信号（機関回転信号）、筒内圧センサ１７からの筒内
圧信号等が入力される。
【００１９】前記エアフローメータ１４は、例えば感温
抵抗の吸入空気量による抵抗変化に基づいて機関１の吸
入空気量を質量流量として検出する。前記クランク角セ
ンサ１６は、例えば、フライホイールのリングギヤを検
知する電磁ピックアップを含んでなり、単位角度毎の検
出パルスを出力する。かかるクランク角センサ１６から
の検出信号に基づいて機関回転速度Ｎｅを算出可能であ
る。
抵抗の吸入空気量による抵抗変化に基づいて機関１の吸
入空気量を質量流量として検出する。前記クランク角セ
ンサ１６は、例えば、フライホイールのリングギヤを検
知する電磁ピックアップを含んでなり、単位角度毎の検
出パルスを出力する。かかるクランク角センサ１６から
の検出信号に基づいて機関回転速度Ｎｅを算出可能であ
る。
【００２０】前記筒内圧センサ１７は、実開昭６３−１
７４３２号公報に開示されるように、圧電素子を含んで
構成されるリング状のセンサであって、点火栓８が燃焼
圧を受けてリフトしてそのセット荷重が変化すること
で、燃焼圧に対応する信号を出力するものである。かか
る筒内圧センサ１７は、機関１の特定気筒に設けられて
いる。
７４３２号公報に開示されるように、圧電素子を含んで
構成されるリング状のセンサであって、点火栓８が燃焼
圧を受けてリフトしてそのセット荷重が変化すること
で、燃焼圧に対応する信号を出力するものである。かか
る筒内圧センサ１７は、機関１の特定気筒に設けられて
いる。
【００２１】前記コントロールユニット１３は、機関運
転条件に基づいて要求ＥＧＲ率を決定し、この要求ＥＧ
Ｒ率に基づいてＥＧＲ制御弁１２の開度を制御すると共
に、燃料噴射弁６による燃料噴射量を制御する。燃料噴
射弁６の噴射量の制御は以下のように行われる。即ち、
エアフローメータ１４で検出された吸入空気量Ｑと、ク
ランク角センサ１６からの検出信号から算出した機関回
転速度Ｎｅとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ
／Ｎｅ：Ｋは定数）を算出し、基本燃料噴射量Ｔｐに冷
却水温度等の運転条件に応じた補正を施して最終的な燃
料噴射量Ｔｉを求める。
転条件に基づいて要求ＥＧＲ率を決定し、この要求ＥＧ
Ｒ率に基づいてＥＧＲ制御弁１２の開度を制御すると共
に、燃料噴射弁６による燃料噴射量を制御する。燃料噴
射弁６の噴射量の制御は以下のように行われる。即ち、
エアフローメータ１４で検出された吸入空気量Ｑと、ク
ランク角センサ１６からの検出信号から算出した機関回
転速度Ｎｅとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ
／Ｎｅ：Ｋは定数）を算出し、基本燃料噴射量Ｔｐに冷
却水温度等の運転条件に応じた補正を施して最終的な燃
料噴射量Ｔｉを求める。
【００２２】そして、燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス
幅の駆動パルス信号を前記燃料噴射弁６に所定タイミン
グで出力する。燃料噴射弁６には、図示しないプレッシ
ャレギュレータで所定圧力に調整された燃料が供給され
るようになっており、前記駆動パルス信号のパルス幅に
比例する量の燃料を噴射供給する。一方、コントロール
ユニット１３によるＥＧＲ制御弁１２の制御（ＥＧＲ制
御）は、基本的には、機関負荷と機関回転速度Ｎｅとに
応じて要求ＥＧＲ率を求め、この要求ＥＧＲ率をＥＧＲ
制御弁１２への制御信号に変換して行われる。
幅の駆動パルス信号を前記燃料噴射弁６に所定タイミン
グで出力する。燃料噴射弁６には、図示しないプレッシ
ャレギュレータで所定圧力に調整された燃料が供給され
るようになっており、前記駆動パルス信号のパルス幅に
比例する量の燃料を噴射供給する。一方、コントロール
ユニット１３によるＥＧＲ制御弁１２の制御（ＥＧＲ制
御）は、基本的には、機関負荷と機関回転速度Ｎｅとに
応じて要求ＥＧＲ率を求め、この要求ＥＧＲ率をＥＧＲ
制御弁１２への制御信号に変換して行われる。
【００２３】又、コントロールユニット１３は、ＥＧＲ
通路１１、ＥＧＲ制御弁１２からなるＥＧＲ装置の故障
診断を行う機能を有している。このＥＧＲ装置の故障診
断の詳細を図３及び図４のフローチャートに従って説明
する。尚、本実施形態において、本発明のアイドル運転
状態判定手段、ＥＧＲ御弁開制御手段、圧縮圧力変化代
演算手段、故障診断手段、第１の比較手段、第２の比較
手段、判定手段、保留手段、計測手段、排気還流制御弁
開度変更手段、判定値変更手段の各機能は、図３及び図
４のフローチャートに示すように、コントロールユニッ
ト１３がソフトウェア的に備えている。
通路１１、ＥＧＲ制御弁１２からなるＥＧＲ装置の故障
診断を行う機能を有している。このＥＧＲ装置の故障診
断の詳細を図３及び図４のフローチャートに従って説明
する。尚、本実施形態において、本発明のアイドル運転
状態判定手段、ＥＧＲ御弁開制御手段、圧縮圧力変化代
演算手段、故障診断手段、第１の比較手段、第２の比較
手段、判定手段、保留手段、計測手段、排気還流制御弁
開度変更手段、判定値変更手段の各機能は、図３及び図
４のフローチャートに示すように、コントロールユニッ
ト１３がソフトウェア的に備えている。
【００２４】図３のフローチャートにおいて、ステップ
１（以下、Ｓ１と略記する。以下同様）において、機関
がアイドル運転時であり、即ち、アイドルスイッチＯＮ
であって、アイドル回転速度制御ＩＳＣのフィードバッ
ク制御中（ＣＬＯＳＥＧ制御中）でありかつエアコン等
の各種補機の負荷が一定（各種補機がＯＮ又はＯＦＦに
固定）であるか否かを判定する。
１（以下、Ｓ１と略記する。以下同様）において、機関
がアイドル運転時であり、即ち、アイドルスイッチＯＮ
であって、アイドル回転速度制御ＩＳＣのフィードバッ
ク制御中（ＣＬＯＳＥＧ制御中）でありかつエアコン等
の各種補機の負荷が一定（各種補機がＯＮ又はＯＦＦに
固定）であるか否かを判定する。
【００２５】尚、ステップ１の条件成立時は、通常制御
により排気還流が行われていない領域であり、ＥＧＲ開
始前である。ステップ１の条件成立時には、ステップ２
に進む。ステップ２では、ＥＧＲ開始前（ＥＧＲ制御弁
閉制御時）の圧縮圧力を検出する。
により排気還流が行われていない領域であり、ＥＧＲ開
始前である。ステップ１の条件成立時には、ステップ２
に進む。ステップ２では、ＥＧＲ開始前（ＥＧＲ制御弁
閉制御時）の圧縮圧力を検出する。
【００２６】この圧縮圧力は、次の演算或いは計測によ
り検出できる。即ち、筒内圧センサ１７からの信号に基
づいて、所定クランク角度間の筒内圧力積算値を演算に
より求めるか、所定クランク角度における筒内圧力値を
筒内圧センサ１７により計測する。尚、前記所定クラン
ク角度は、ＴＤＣ以前とする。
り検出できる。即ち、筒内圧センサ１７からの信号に基
づいて、所定クランク角度間の筒内圧力積算値を演算に
より求めるか、所定クランク角度における筒内圧力値を
筒内圧センサ１７により計測する。尚、前記所定クラン
ク角度は、ＴＤＣ以前とする。
【００２７】ステップ３では、ＥＧＲ制御弁（ＥＧＲ／
Ｖ）１２を強制的に所定開度開き、ステップ４にて、Ｅ
ＧＲ制御弁１２を所定開度開いた後の圧縮圧力を計測す
る。尚、ステップ３において強制的に開くＥＧＲ制御弁
１２の開度は後述する診断回数或いは保留回数によって
変更する。ステップ５においては、ステップ３にて強制
的にＥＧＲを行ったため、ＥＧＲをカットすべく、ＥＧ
Ｒ制御弁１２を全閉にする。
Ｖ）１２を強制的に所定開度開き、ステップ４にて、Ｅ
ＧＲ制御弁１２を所定開度開いた後の圧縮圧力を計測す
る。尚、ステップ３において強制的に開くＥＧＲ制御弁
１２の開度は後述する診断回数或いは保留回数によって
変更する。ステップ５においては、ステップ３にて強制
的にＥＧＲを行ったため、ＥＧＲをカットすべく、ＥＧ
Ｒ制御弁１２を全閉にする。
【００２８】次の、ステップ６では診断判定を実行す
る。ここで、本発明においては、ＥＧＲ制御弁１２の開
制御前と開制御後の機関の圧縮圧力の変化代を演算し、
この演算された圧縮圧力変化代と目標とする圧縮圧力変
化代とに基づいて排気還流量変化割合を演算し、この演
算された排気還流量変化割合に基づいて排気還流装置の
故障を診断する。
る。ここで、本発明においては、ＥＧＲ制御弁１２の開
制御前と開制御後の機関の圧縮圧力の変化代を演算し、
この演算された圧縮圧力変化代と目標とする圧縮圧力変
化代とに基づいて排気還流量変化割合を演算し、この演
算された排気還流量変化割合に基づいて排気還流装置の
故障を診断する。
【００２９】かかる診断判定は、図４のフローチャート
の如く実行される。このフローチャートにおいて、ステ
ップ２１では、ＥＧＲ制御弁１２の開制御前と開制御後
の機関の圧縮圧力の変化代を演算する。即ち、図５は、
ＥＧＲ制御弁開度と圧縮圧力と関係を示しており、図の
１．でＥＧＲ開始前の圧縮圧力を検出し、図の２．でＥ
ＧＲ開時の圧縮圧力を検出し、２．における圧縮圧力値
と１．における圧縮圧力値から圧縮圧縮の変化代を演算
する（圧縮圧縮の変化代＝２．における圧縮圧力値−
１．における圧縮圧力値）。
の如く実行される。このフローチャートにおいて、ステ
ップ２１では、ＥＧＲ制御弁１２の開制御前と開制御後
の機関の圧縮圧力の変化代を演算する。即ち、図５は、
ＥＧＲ制御弁開度と圧縮圧力と関係を示しており、図の
１．でＥＧＲ開始前の圧縮圧力を検出し、図の２．でＥ
ＧＲ開時の圧縮圧力を検出し、２．における圧縮圧力値
と１．における圧縮圧力値から圧縮圧縮の変化代を演算
する（圧縮圧縮の変化代＝２．における圧縮圧力値−
１．における圧縮圧力値）。
【００３０】ステップ２２においては、目標とする圧縮
圧力変化代を、ＥＧＲ制御弁１２の開度により求める。
この場合、図６のように、予め、ＥＧＲ制御弁開度に対
する目標圧縮圧力変化代をマップにより設定しておき、
そのときのＥＧＲ制御弁開度に対する目標圧縮圧力変化
代をマップを参照して読み取れば良い。
圧力変化代を、ＥＧＲ制御弁１２の開度により求める。
この場合、図６のように、予め、ＥＧＲ制御弁開度に対
する目標圧縮圧力変化代をマップにより設定しておき、
そのときのＥＧＲ制御弁開度に対する目標圧縮圧力変化
代をマップを参照して読み取れば良い。
【００３１】ステップ２３においては、演算した圧縮圧
力変化代と目標圧縮圧力変化代とに基づいて、ＥＧＲ量
変化割合を演算する（ＥＧＲ量変化割合＝演算圧縮圧力
変化代／目標圧縮圧力変化代）。ステップ２４において
は、ステップ２３にて演算したＥＧＲ量変化割合とＮＧ
判定値とを比較する。
力変化代と目標圧縮圧力変化代とに基づいて、ＥＧＲ量
変化割合を演算する（ＥＧＲ量変化割合＝演算圧縮圧力
変化代／目標圧縮圧力変化代）。ステップ２４において
は、ステップ２３にて演算したＥＧＲ量変化割合とＮＧ
判定値とを比較する。
【００３２】ＥＧＲ量変化割合≦ＮＧ判定値と判定され
ると、ステップ２５においてＥＧＲ装置がＮＧであると
判定して、診断を終了する。一方、ＥＧＲ量変化割合＞
ＮＧ判定値と判定されると、ステップ２６に進む。この
ステップ２６では、ステップ２３にて演算したＥＧＲ量
変化割合とＯＫ判定値とを比較する。
ると、ステップ２５においてＥＧＲ装置がＮＧであると
判定して、診断を終了する。一方、ＥＧＲ量変化割合＞
ＮＧ判定値と判定されると、ステップ２６に進む。この
ステップ２６では、ステップ２３にて演算したＥＧＲ量
変化割合とＯＫ判定値とを比較する。
【００３３】ＥＧＲ量変化割合≧ＯＫ判定値であると判
定されると、ステップ２７においてＯＫであると判定し
て、診断を終了する。即ち、ＥＧＲ装置が正常であれ
ば、ＥＧＲ量変化割合は大きくなるはずである。そのた
め、ＥＧＲ量変化割合をみれば、ＥＧＲ装置の作動状態
が判明する。
定されると、ステップ２７においてＯＫであると判定し
て、診断を終了する。即ち、ＥＧＲ装置が正常であれ
ば、ＥＧＲ量変化割合は大きくなるはずである。そのた
め、ＥＧＲ量変化割合をみれば、ＥＧＲ装置の作動状態
が判明する。
【００３４】一方、ステップ２６にて、ＥＧＲ量変化割
合＜ＯＫ判定値であると判定されると、ステップ２８に
進んで診断保留と判定する。ステップ２５，ステップ２
７，ステップ２８の後のステップ２９においては、診断
回数をカウントして、リターンする。尚、ステップ２４
及びステップ２６において診断に用いるＮＧ判定値及び
ＯＫ判定値は後述する診断回数或いは保留回数によって
変更する。
合＜ＯＫ判定値であると判定されると、ステップ２８に
進んで診断保留と判定する。ステップ２５，ステップ２
７，ステップ２８の後のステップ２９においては、診断
回数をカウントして、リターンする。尚、ステップ２４
及びステップ２６において診断に用いるＮＧ判定値及び
ＯＫ判定値は後述する診断回数或いは保留回数によって
変更する。
【００３５】ここで、図３のフローチャートにおいて、
ステップ３において強制的に開くＥＧＲ制御弁１２の開
度は診断回数によって変更するが、これは図７に示すよ
うに診断回数が増すに連れてＥＧＲ制御開度を徐々に大
きくするように変更する。又、図４のフローチャートの
ステップ２４及びステップ２６において診断に用いるＮ
Ｇ判定値及びＯＫ判定値は診断回数によって変更する
が、これは、例えば、ＮＧ判定値は、図８に示すよう
に、診断回数が増えるに従って徐々に大きく変更し、Ｏ
Ｋ判定値は、同図に示すように、診断回数が増えるに従
って徐々に小さく変更する。
ステップ３において強制的に開くＥＧＲ制御弁１２の開
度は診断回数によって変更するが、これは図７に示すよ
うに診断回数が増すに連れてＥＧＲ制御開度を徐々に大
きくするように変更する。又、図４のフローチャートの
ステップ２４及びステップ２６において診断に用いるＮ
Ｇ判定値及びＯＫ判定値は診断回数によって変更する
が、これは、例えば、ＮＧ判定値は、図８に示すよう
に、診断回数が増えるに従って徐々に大きく変更し、Ｏ
Ｋ判定値は、同図に示すように、診断回数が増えるに従
って徐々に小さく変更する。
【００３６】尚、診断回数に代えて、保留回数を計測
し、強制的に開くＥＧＲ制御弁１２の開度及びＮＧ判定
値及びＯＫ判定値を保留回数によって変更するようにし
ても良い。次に、図３のフローチャートにおいて、ステ
ップ７に進み、診断判定結果がＮＧであるか否かを判定
し、ＮＧであれば、ステップ８に進んで、ＥＧＲ装置の
故障（ＥＧＲ系の詰まり、ＥＧＲ制御弁の固着等）と判
断し、診断判定結果がＮＧでなければ、ステップ９に進
み、診断判定結果がＯＫであるか否かを判定し、ＯＫで
あれば、ステップ１０に進んで、ＥＧＲ装置が正常と判
断し、診断判定結果がＯＫでないと判定されると（保留
と判定）、ステップ１に戻る。
し、強制的に開くＥＧＲ制御弁１２の開度及びＮＧ判定
値及びＯＫ判定値を保留回数によって変更するようにし
ても良い。次に、図３のフローチャートにおいて、ステ
ップ７に進み、診断判定結果がＮＧであるか否かを判定
し、ＮＧであれば、ステップ８に進んで、ＥＧＲ装置の
故障（ＥＧＲ系の詰まり、ＥＧＲ制御弁の固着等）と判
断し、診断判定結果がＮＧでなければ、ステップ９に進
み、診断判定結果がＯＫであるか否かを判定し、ＯＫで
あれば、ステップ１０に進んで、ＥＧＲ装置が正常と判
断し、診断判定結果がＯＫでないと判定されると（保留
と判定）、ステップ１に戻る。
【００３７】尚、かかる診断制御において、ＥＧＲ量変
化割合を診断毎に演算し、各演算ＥＧＲ量変化割合の平
均値を算出して、これを判定用パラメータとして使用し
ても良い。以上説明したように、アイドル運転時のＥＧ
Ｒ制御弁１２の閉時とその後の強制開時の機関の圧縮圧
力の変化代を演算し、この圧縮圧力変化代と目標圧縮圧
力変化代とに基づいて、ＥＧＲ量変化割合を演算し、こ
れを判定値と比較して、ＥＧＲ装置の故障を診断する構
成としたから、アイドル運転中のＥＧＲ制御弁１２の開
閉によって、機関の出力変化を招くことがなく、ＮＯｘ
発生量増加等の悪影響が生じることがない。
化割合を診断毎に演算し、各演算ＥＧＲ量変化割合の平
均値を算出して、これを判定用パラメータとして使用し
ても良い。以上説明したように、アイドル運転時のＥＧ
Ｒ制御弁１２の閉時とその後の強制開時の機関の圧縮圧
力の変化代を演算し、この圧縮圧力変化代と目標圧縮圧
力変化代とに基づいて、ＥＧＲ量変化割合を演算し、こ
れを判定値と比較して、ＥＧＲ装置の故障を診断する構
成としたから、アイドル運転中のＥＧＲ制御弁１２の開
閉によって、機関の出力変化を招くことがなく、ＮＯｘ
発生量増加等の悪影響が生じることがない。
【００３８】又、ＥＧＲ制御弁１２の動作速度を遅くす
れば、診断制御に伴ってアイドル安定性が悪化する虞も
ない。特に、上記の診断判定においては、診断回数に応
じて、強制的に開くＥＧＲ制御弁１２の開度を変更する
ようにしたから、診断回数が少ない場合は強制的に開く
ＥＧＲ制御弁１２の開度を小さくしておくことにより、
診断初期の段階でＯＫ判定になった場合には、運転性へ
の影響をほとんどなくすことができると共に、診断回数
が多くなるに連れて、強制的に開くＥＧＲ制御弁１２の
開度を大きく変更することによって、診断が進むに連れ
て故障の検出精度を向上することができる。
れば、診断制御に伴ってアイドル安定性が悪化する虞も
ない。特に、上記の診断判定においては、診断回数に応
じて、強制的に開くＥＧＲ制御弁１２の開度を変更する
ようにしたから、診断回数が少ない場合は強制的に開く
ＥＧＲ制御弁１２の開度を小さくしておくことにより、
診断初期の段階でＯＫ判定になった場合には、運転性へ
の影響をほとんどなくすことができると共に、診断回数
が多くなるに連れて、強制的に開くＥＧＲ制御弁１２の
開度を大きく変更することによって、診断が進むに連れ
て故障の検出精度を向上することができる。
【００３９】又、異常判定値と正常判定値とを設定し、
演算された排気還流量変化割合が異常判定値を越えかつ
正常判定値未満のときに診断保留とする構成としたか
ら、診断をより正確に行え、特に、診断回数に応じて、
ＮＧ判定値を大きく変更し、ＯＫ判定値を小さく変更す
るようにしたから、診断当初はＯＫとＮＧ夫々の診断範
囲を狭め、保留状態となって診断回数が増すに従ってＯ
ＫとＮＧ夫々の診断範囲を広げることができ、診断精度
を高めて誤診断を防止しつつ、診断結果を確実に得るこ
とができる。
演算された排気還流量変化割合が異常判定値を越えかつ
正常判定値未満のときに診断保留とする構成としたか
ら、診断をより正確に行え、特に、診断回数に応じて、
ＮＧ判定値を大きく変更し、ＯＫ判定値を小さく変更す
るようにしたから、診断当初はＯＫとＮＧ夫々の診断範
囲を狭め、保留状態となって診断回数が増すに従ってＯ
ＫとＮＧ夫々の診断範囲を広げることができ、診断精度
を高めて誤診断を防止しつつ、診断結果を確実に得るこ
とができる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、アイドル運転中の排気還流制御弁開閉によ
る診断制御であるため、機関の出力変化を招くことがな
く、ＮＯｘ発生量増加等の悪影響が生じることがなく、
排気還流制御弁の動作速度を遅くすれば、診断制御に伴
ってアイドル安定性が悪化する虞もなく、かつ、診断が
進むに連れて故障の検出精度を向上することができる。
明によれば、アイドル運転中の排気還流制御弁開閉によ
る診断制御であるため、機関の出力変化を招くことがな
く、ＮＯｘ発生量増加等の悪影響が生じることがなく、
排気還流制御弁の動作速度を遅くすれば、診断制御に伴
ってアイドル安定性が悪化する虞もなく、かつ、診断が
進むに連れて故障の検出精度を向上することができる。
【００４１】請求項２に係る発明によれば、請求項１と
同様に、アイドル運転中の排気還流制御弁開閉による診
断制御であるため、機関の出力変化を招くことがなく、
ＮＯｘ発生量増加等の悪影響が生じることがなく、排気
還流制御弁の動作速度を遅くすれば、診断制御に伴って
アイドル安定性が悪化する虞がないと共に、排気還流量
変化割合に基づいて、排気還流装置が正常であるか異常
であるか、正常、異常を判定できず診断を保留とするか
を容易に判定できる。請求項３及び４に係る発明によれ
ば、運転性への影響を極力防止できると共に、診断が進
むに連れて故障の検出精度を向上することができる。
同様に、アイドル運転中の排気還流制御弁開閉による診
断制御であるため、機関の出力変化を招くことがなく、
ＮＯｘ発生量増加等の悪影響が生じることがなく、排気
還流制御弁の動作速度を遅くすれば、診断制御に伴って
アイドル安定性が悪化する虞がないと共に、排気還流量
変化割合に基づいて、排気還流装置が正常であるか異常
であるか、正常、異常を判定できず診断を保留とするか
を容易に判定できる。請求項３及び４に係る発明によれ
ば、運転性への影響を極力防止できると共に、診断が進
むに連れて故障の検出精度を向上することができる。
【００４２】請求項５に係る発明によれば、診断精度を
高めて誤診断を防止しつつ、診断結果を確実に得ること
ができる。請求項６に係る発明によれば、運転性への影
響を極力防止できると共に、診断が進むに連れて故障の
検出精度を向上することができ、かつ診断精度を高めて
誤診断を防止しつつ、診断結果を確実に得ることができ
る。
高めて誤診断を防止しつつ、診断結果を確実に得ること
ができる。請求項６に係る発明によれば、運転性への影
響を極力防止できると共に、診断が進むに連れて故障の
検出精度を向上することができ、かつ診断精度を高めて
誤診断を防止しつつ、診断結果を確実に得ることができ
る。
【図１】 請求項１，２に係る発明の構成図
【図２】 請求項１〜６に係る発明の実施例共通のシス
テム図
テム図
【図３】 ＥＧＲ診断フロー
【図４】 診断判定フロー
【図５】 ＥＧＲ制御弁開度と圧縮圧力の関係を示す図
【図６】 ＥＧＲ制御弁開度に応じた目標圧縮圧力の設
定を説明する特性図
定を説明する特性図
【図７】 診断回数に応じたＥＧＲ制御弁開度の設定を
説明する特性図
説明する特性図
【図８】 診断回数に応じたＯＫ判定値とＮＧ判定値の
設定を説明する特性図
設定を説明する特性図
【図９】 従来の問題点を説明するタイムチャート
１ 内燃機関 ４ 吸気マニホールド １０ 排気マニホールド １１ ＥＧＲ通路 １２ ＥＧＲ制御弁 １３ コントロールユニット １７ 筒内圧センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−288303（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−130252（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−81557（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−1254（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02M 25/07 550 F02M 25/07 570
Claims (6)
- 【請求項１】機関排気の一部を排気還流制御弁が介装さ
れた排気還流通路を介して機関の吸気系に還流させる内
燃機関の排気還流装置の診断装置であって、 機関のアイドル運転状態を判定するアイドル運転状態判
定手段と、 前記アイドル運転状態判定手段によりアイドル運転状態
が判定されたときに前記排気還流制御弁を強制的に開く
排気還流制御弁開制御手段と、 アイドル運転状態が検出されたときの排気還流制御弁開
制御前と開制御後の機関の圧縮圧力を夫々検出する圧縮
圧力検出手段と、 前記排気還流制御弁開制御前と開制御後の機関の圧縮圧
力の変化代を演算する圧縮圧力変化代演算手段と、 前記演算された圧縮圧力変化代と目標とする圧縮圧力変
化代とに基づいて排気還流量変化割合を演算する排気還
流量変化割合演算手段と、 前記演算された排気還流量変化割合に基づいて排気還流
装置の故障を診断する故障診断手段と、前記故障の診断回数を計測する計測手段と、 計測された診断回数に応じて、強制的に開く排気還流制
御弁の開度を変更する排気還流制御弁開度変更手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の排気還流
装置の診断装置。 - 【請求項２】機関排気の一部を排気還流制御弁が介装さ
れた排気還流通路を介して機関の吸気系に還流させる内
燃機関の排気還流装置の診断装置であって、 機関のアイドル運転状態を判定するアイドル運転状態判
定手段と、 前記アイドル運転状態判定手段によりアイドル運転状態
が判定されたときに前記排気還流制御弁を強制的に開く
排気還流制御弁開制御手段と、 アイドル運転状態が検出されたときの排気還流制御弁開
制御前と開制御後の機関の圧縮圧力を夫々検出する圧縮
圧力検出手段と、 前記排気還流制御弁開制御前と開制御後の機関の圧縮圧
力の変化代を演算する圧縮圧力変化代演算手段と、 前記演算された圧縮圧力変化代と目標とする圧縮圧力変
化代とに基づいて排気還流量変化割合を演算する排気還
流量変化割合演算手段と、 前記演算された排気還流量変化割合と異常判定値とを比
較する第１の比較手段と、 前記演算された排気還流量変化割合と正常判定値とを比
較する第２の比較手段と、 前記比較手段による比較結果に基づいて、前記演算され
た排気還流量変化割合が異常判定値以下のときに排気還
流装置が異常であると判定し、前記演算された排気還流
量変化割合が異常判定値を越えかつ正常判定値以上のと
きに排気還流装置が正常であると判定する判定手段と、 前記演算された排気還流量変化割合が異常判定値を越え
かつ正常判定値未満のときに診断保留とする保留手段
と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の排気還流
装置の診断装置。 - 【請求項３】前記故障の診断回数を計測する計測手段
と、 計測された診断回数に応じて、強制的に開く排気還流制
御弁の開度を変更する排気還流制御弁開度変更手段と、 を含んで構成したことを特徴とする請求項２記載の内燃
機関の排気還流装置の診断装置。 - 【請求項４】前記診断の保留回数を計測する計測手段
と、 計測された診断保留回数に応じて、強制的に開く排気還
流制御弁の開度を変更する排気還流制御弁開度変更手段
と、 を含んで構成したことを特徴とする請求項２記載の内燃
機関の排気還流装置の診断装置。 - 【請求項５】前記故障の診断回数又は保留回数を計測す
る計測手段と、 計測された診断回数又は保留回数に応じて、正常判定値
と異常判定値を変更する判定値変更手段と、 を含んで構成したことを特徴とする請求項２記載の内燃
機関の排気還流装置の診断装置。 - 【請求項６】前記故障の診断回数又は保留回数を計測す
る計測手段と、 計測された診断回数又は保留回数に応じて、強制的に開
く排気還流制御弁の開度を変更する排気還流制御弁開度
変更手段と、 計測された診断回数又は保留回数に応じて、正常判定値
と異常判定値を変更する判定値変更手段と、 を含んで構成したことを特徴とする請求項２記載の内燃
機関の排気還流装置の診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32066195A JP3189001B2 (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 内燃機関の排気還流装置の診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32066195A JP3189001B2 (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 内燃機関の排気還流装置の診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09158787A JPH09158787A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3189001B2 true JP3189001B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=18123917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32066195A Expired - Fee Related JP3189001B2 (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 内燃機関の排気還流装置の診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3189001B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4604931B2 (ja) * | 2005-09-15 | 2011-01-05 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス循環装置の故障診断装置 |
| JP4232823B2 (ja) | 2006-12-26 | 2009-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
-
1995
- 1995-12-08 JP JP32066195A patent/JP3189001B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09158787A (ja) | 1997-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |