JPH07100557B2 - 印刷機の原反自動給紙装置 - Google Patents
印刷機の原反自動給紙装置Info
- Publication number
- JPH07100557B2 JPH07100557B2 JP63215268A JP21526888A JPH07100557B2 JP H07100557 B2 JPH07100557 B2 JP H07100557B2 JP 63215268 A JP63215268 A JP 63215268A JP 21526888 A JP21526888 A JP 21526888A JP H07100557 B2 JPH07100557 B2 JP H07100557B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- table lifter
- original fabric
- delivery
- printing machine
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷前の印刷用紙を巻き付けた原反を自動的
に印刷機のターレットアームに供給するようにした印刷
機の原反自動給紙装置に関する。
に印刷機のターレットアームに供給するようにした印刷
機の原反自動給紙装置に関する。
従来、上記原反の印刷機のターレットアームへの供給
は、一般に送りコンベア等により運ばれてきた原反を、
手で押して上下動自在なリフタ上に載置し、このリフタ
を上昇させた後、ターレットアームを閉じることによっ
て行われていた。
は、一般に送りコンベア等により運ばれてきた原反を、
手で押して上下動自在なリフタ上に載置し、このリフタ
を上昇させた後、ターレットアームを閉じることによっ
て行われていた。
しかしながら、上記手作業を伴って原反を印刷機に供給
することは、能率が著しく悪く、印刷工程における自動
化のネックになっているのが現状で、自動的にこの供給
を行えるようにしたものが強く望まれていた。
することは、能率が著しく悪く、印刷工程における自動
化のネックになっているのが現状で、自動的にこの供給
を行えるようにしたものが強く望まれていた。
本発明は上記に鑑み、印刷前の原反を自動的に印刷機の
ターレットアームに供給できる印刷機の原反自動給紙装
置を提供することを目的とする。
ターレットアームに供給できる印刷機の原反自動給紙装
置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は、印刷機のターレッ
トアーム4の下方に上下動自在なテーブルリフタ5を配
置し、このテーブルリフタ5の側方に送りコンベア7に
連続した受渡しコンベア6を配置し、上記テーブルリフ
タ5の上面板9を横断面略V字状に形成するとともに、
上記受渡しコンベア6にこの上面で保持する原反2の幅
方向に沿って複数条に延びる原反保持ローラ17を配設
し、更にテーブルリフタ5を受渡しコンベア6の方向
に、受渡しコンベア6をテーブルリフタ5の方向に夫々
傾斜自在となるよう構成し、かつ原反2を受渡しコンベ
ア6からテーブルリフタ5の方に受け渡す際に受渡しコ
ンベア6のテーブルリフタ5側と上面板9の受渡しコン
ベア6側の上面とがほぼ水平状態となって連続するよう
受渡しコンベア6と上面板9とを傾斜可能に構成した印
刷機の原反自動給紙装置としたものである。
トアーム4の下方に上下動自在なテーブルリフタ5を配
置し、このテーブルリフタ5の側方に送りコンベア7に
連続した受渡しコンベア6を配置し、上記テーブルリフ
タ5の上面板9を横断面略V字状に形成するとともに、
上記受渡しコンベア6にこの上面で保持する原反2の幅
方向に沿って複数条に延びる原反保持ローラ17を配設
し、更にテーブルリフタ5を受渡しコンベア6の方向
に、受渡しコンベア6をテーブルリフタ5の方向に夫々
傾斜自在となるよう構成し、かつ原反2を受渡しコンベ
ア6からテーブルリフタ5の方に受け渡す際に受渡しコ
ンベア6のテーブルリフタ5側と上面板9の受渡しコン
ベア6側の上面とがほぼ水平状態となって連続するよう
受渡しコンベア6と上面板9とを傾斜可能に構成した印
刷機の原反自動給紙装置としたものである。
上記のように構成した本発明によれば、受渡しコンベア
をテーブルリフタの方向に、テーブルリフタを受渡しコ
ンベアの方向に夫々傾斜させて両者の間をほぼ水平面状
となすことにより、送りコンベアで送られて受渡しコン
ベア上に保持された原反をその自重によりテーブルリフ
タの方向に転がらせてこのテーブルリフタへの受渡しを
行い、しかる後、上記傾斜を解くとともに、テーブルリ
フタを上昇させ、ターレットアームを閉じることによ
り、原反を印刷機のターレットアームで自動的に保持す
ることができる。
をテーブルリフタの方向に、テーブルリフタを受渡しコ
ンベアの方向に夫々傾斜させて両者の間をほぼ水平面状
となすことにより、送りコンベアで送られて受渡しコン
ベア上に保持された原反をその自重によりテーブルリフ
タの方向に転がらせてこのテーブルリフタへの受渡しを
行い、しかる後、上記傾斜を解くとともに、テーブルリ
フタを上昇させ、ターレットアームを閉じることによ
り、原反を印刷機のターレットアームで自動的に保持す
ることができる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
印刷機1の給紙部には、印刷前の印刷用紙を巻き付けた
原反2を保持するコーンチャック3を突設した回転自在
なターレットアーム4が備えられ、このターレットアー
ム4の下方には、上下動自在なテーブルリフタ5が、こ
のテーブルリフタ5の側方には、受渡しコンベア6が夫
々配置され、更にこの受渡しコンベア6は、搬送方向に
沿って連続した2台の送りコンベア7に接続されてい
る。
原反2を保持するコーンチャック3を突設した回転自在
なターレットアーム4が備えられ、このターレットアー
ム4の下方には、上下動自在なテーブルリフタ5が、こ
のテーブルリフタ5の側方には、受渡しコンベア6が夫
々配置され、更にこの受渡しコンベア6は、搬送方向に
沿って連続した2台の送りコンベア7に接続されてい
る。
上記テーブルリフタ5には、第5図に示すように、中央
部下部を枢軸8を介して上下方向に揺動自在に支承した
上面板9が備えられ、この上面板9は中空状で横断面略
V字状に屈曲して形成され、この上面板9の上面開口部
内には、原反2を保持しこれに貼付けられた両面テープ
の位置を調整するための、自転するモータ内蔵ローラ10
が配設されている。そして、この上面板9の幅方向中央
部で長さ方向の離間した2カ所には、第6図及び第7図
に詳細に示すように光学センサ11が設けられ、この光学
センサ11によってターレットアーム4で保持した状態に
おける原反2との距離を、光を発射し戻ってきた時間で
測定し、この測定値が異なっている時にターレットアー
ム4によるチャック不良を検出する。
部下部を枢軸8を介して上下方向に揺動自在に支承した
上面板9が備えられ、この上面板9は中空状で横断面略
V字状に屈曲して形成され、この上面板9の上面開口部
内には、原反2を保持しこれに貼付けられた両面テープ
の位置を調整するための、自転するモータ内蔵ローラ10
が配設されている。そして、この上面板9の幅方向中央
部で長さ方向の離間した2カ所には、第6図及び第7図
に詳細に示すように光学センサ11が設けられ、この光学
センサ11によってターレットアーム4で保持した状態に
おける原反2との距離を、光を発射し戻ってきた時間で
測定し、この測定値が異なっている時にターレットアー
ム4によるチャック不良を検出する。
更に、このテーブルリフタ5には、そのほぼ中央部を揺
動自在に支承したシリンダ12が備えられ、このロッド先
端に固着した連結部材13には、一端をテーブルリフタ5
の下部に回転自在に連結した揺動レバー14の他端、及び
一端を上記上面板9の印刷機側の側方下部に回転自在に
連結した連杆15の他端が夫々回転自在に連結されてい
る。
動自在に支承したシリンダ12が備えられ、このロッド先
端に固着した連結部材13には、一端をテーブルリフタ5
の下部に回転自在に連結した揺動レバー14の他端、及び
一端を上記上面板9の印刷機側の側方下部に回転自在に
連結した連杆15の他端が夫々回転自在に連結されてい
る。
これにより、シリンダ12を作動させてその連結部材12を
前進させた時に、上記揺動レバー14と連杆15とが直線状
となって、上面板9が受渡しコンベア6の方向に揺動し
て、この上面板9の受渡しコンベア6側の上面が水平状
態となり、シリンダ12を逆作動させてその連結部材13を
後退させた時に、上記揺動レバー14と連杆15とが互いに
屈曲した状態となって、上面板9が横断面V字状となる
よう構成されている。
前進させた時に、上記揺動レバー14と連杆15とが直線状
となって、上面板9が受渡しコンベア6の方向に揺動し
て、この上面板9の受渡しコンベア6側の上面が水平状
態となり、シリンダ12を逆作動させてその連結部材13を
後退させた時に、上記揺動レバー14と連杆15とが互いに
屈曲した状態となって、上面板9が横断面V字状となる
よう構成されている。
上記受渡しコンベア6及び各送りコンベア7には、第4
図及び第2図に詳細に示すように、原反2の搬送方向に
直角する方向に延び、かつ互いにV字状を成すように位
置して原反前後退用モータ内蔵ローラ16が所定間隔毎に
設けられているとともに、この各モータ内蔵ローラ16の
間に位置して、原反2の搬送方向に沿って延び左右各2
対の回転自在な原反保持ローラ17が上下動自在に配設さ
れている。
図及び第2図に詳細に示すように、原反2の搬送方向に
直角する方向に延び、かつ互いにV字状を成すように位
置して原反前後退用モータ内蔵ローラ16が所定間隔毎に
設けられているとともに、この各モータ内蔵ローラ16の
間に位置して、原反2の搬送方向に沿って延び左右各2
対の回転自在な原反保持ローラ17が上下動自在に配設さ
れている。
これにより、通常は原反2は原反前後退用モータ内蔵ロ
ーラ16によって前進、後退させられ、この回転に伴って
原反は端部の送りコンベア7から中央の送りコンベア
7、更には受渡しコンベア6に順次搬送され、また原反
保持ローラ17を上昇させた時には、受渡しコンベア6及
び各送りコンベア7の上方において、この原反保持ロー
ラ17で原反2を回転自在に保持して、原反2の糊貼り位
置2aの位置調整を行えるよう構成されている。
ーラ16によって前進、後退させられ、この回転に伴って
原反は端部の送りコンベア7から中央の送りコンベア
7、更には受渡しコンベア6に順次搬送され、また原反
保持ローラ17を上昇させた時には、受渡しコンベア6及
び各送りコンベア7の上方において、この原反保持ロー
ラ17で原反2を回転自在に保持して、原反2の糊貼り位
置2aの位置調整を行えるよう構成されている。
更に、上記受渡しコンベア6には、上述したように、原
反2の搬送方向に沿ってその幅方向の左右に上昇用シリ
ンダ18を介して上下動自在な原反保持ローラ17が配設さ
れ、このローラ17は上昇用シリンダ18に連結され、ロー
ラ17が上昇用シリンダ18を介して上昇した時に、原反2
を回転自在に保持し、下降した時に上記前後退用モータ
内蔵ローラ16で原反2を搬送自在に保持するようなされ
ているとともに、受渡しコンベア6のテーブルリフタ5
の反対側側方には、上昇することにより、この受渡しコ
ンベア7をテーブルリフタ5の方向に傾斜させる傾斜用
シリンダ20が備えられている。
反2の搬送方向に沿ってその幅方向の左右に上昇用シリ
ンダ18を介して上下動自在な原反保持ローラ17が配設さ
れ、このローラ17は上昇用シリンダ18に連結され、ロー
ラ17が上昇用シリンダ18を介して上昇した時に、原反2
を回転自在に保持し、下降した時に上記前後退用モータ
内蔵ローラ16で原反2を搬送自在に保持するようなされ
ているとともに、受渡しコンベア6のテーブルリフタ5
の反対側側方には、上昇することにより、この受渡しコ
ンベア7をテーブルリフタ5の方向に傾斜させる傾斜用
シリンダ20が備えられている。
これにより、上昇用シリンダ18を介して保持ローラ17を
上昇させ、この保持ローラ17で原反2を保持した状態
で、傾斜用シリンダ20を作動させて受渡しコンベア6を
テーブルリフタ5の方向に傾斜させることにより、受渡
しコンベア6のテーブルリフタ5側をほぼ水平状態とな
し、これによって保持コンベア17上の原反2をテーブル
リフタ5側に転がらせてこの受渡しを行うよう構成され
ている。
上昇させ、この保持ローラ17で原反2を保持した状態
で、傾斜用シリンダ20を作動させて受渡しコンベア6を
テーブルリフタ5の方向に傾斜させることにより、受渡
しコンベア6のテーブルリフタ5側をほぼ水平状態とな
し、これによって保持コンベア17上の原反2をテーブル
リフタ5側に転がらせてこの受渡しを行うよう構成され
ている。
更に、第2図及び第3図に示すように、上記各送りコン
ベア7の搬送端には、原反位置検出用のスイッチPS
1が、受渡しコンベア6の搬送端にも、原反位置検出用
のスイッチPS2が夫々備えられているとともに、テーブ
ルリフタ5の上面には、この上面に原反2があることを
検出するためのスイッチPS3及び糊位置セット補助用ス
イッチPS4が、更にこの側部には、上からテーブルリフ
タ5が上限にあることを検出するリミットスイッチL
S1、テーブルリフタ5の中間位置を検出するためのリミ
ットスイッチLS2及びテーブルリフタ7が下限にあるこ
とを検出するリミットスイッチLS3が夫々配置されてい
る。
ベア7の搬送端には、原反位置検出用のスイッチPS
1が、受渡しコンベア6の搬送端にも、原反位置検出用
のスイッチPS2が夫々備えられているとともに、テーブ
ルリフタ5の上面には、この上面に原反2があることを
検出するためのスイッチPS3及び糊位置セット補助用ス
イッチPS4が、更にこの側部には、上からテーブルリフ
タ5が上限にあることを検出するリミットスイッチL
S1、テーブルリフタ5の中間位置を検出するためのリミ
ットスイッチLS2及びテーブルリフタ7が下限にあるこ
とを検出するリミットスイッチLS3が夫々配置されてい
る。
なお、第2図及び第3図に示すように、受渡しコンベア
6及び送りコンベア7の側方に、パレット21を配置する
こともできる。
6及び送りコンベア7の側方に、パレット21を配置する
こともできる。
而して、送りコンベア7上に載置された原反2を、上昇
させた原反保持ローラ17で回転自在に保持して、この糊
貼り位置2aの位置調整を行った後、原反保持ローラ17を
下降させて、原反2を前後退用モータ内蔵ローラ16で保
持して、この回転に伴って、次の送りコンベア7へ、更
に同様にして受渡しコンベア6に順次原反2を搬送す
る。
させた原反保持ローラ17で回転自在に保持して、この糊
貼り位置2aの位置調整を行った後、原反保持ローラ17を
下降させて、原反2を前後退用モータ内蔵ローラ16で保
持して、この回転に伴って、次の送りコンベア7へ、更
に同様にして受渡しコンベア6に順次原反2を搬送す
る。
そして、この受渡しコンベア6の上昇用シリンダ18を介
して保持ローラ17を上昇させ、この保持ローラ17で原反
2を保持した状態で、傾斜用シリンダ20を作動させて受
渡しコンベア6をテーブルリフタ5の方向に傾斜させて
受渡しコンベア6のテーブルリフタ5側をほぼ水平状態
となるようにする。一方、テーブルリフタ5のシリンダ
12を作動させてその連結部材13を前進させることによ
り、この上面板9を受渡しコンベア6の方向に揺動さ
せ、この上面板9の受渡しコンベア6側の上面が水平状
態となるようにする。
して保持ローラ17を上昇させ、この保持ローラ17で原反
2を保持した状態で、傾斜用シリンダ20を作動させて受
渡しコンベア6をテーブルリフタ5の方向に傾斜させて
受渡しコンベア6のテーブルリフタ5側をほぼ水平状態
となるようにする。一方、テーブルリフタ5のシリンダ
12を作動させてその連結部材13を前進させることによ
り、この上面板9を受渡しコンベア6の方向に揺動さ
せ、この上面板9の受渡しコンベア6側の上面が水平状
態となるようにする。
これにより、受渡しコンベア6の保持ローラ17で保持し
た原反2をテーブルコンベア5の方向に転がらせてこの
受渡しを行うとともに、テーブルコンベア5の受渡しコ
ンベア6の反対側の上面板9の傾斜部でこれを停止させ
ることができる。
た原反2をテーブルコンベア5の方向に転がらせてこの
受渡しを行うとともに、テーブルコンベア5の受渡しコ
ンベア6の反対側の上面板9の傾斜部でこれを停止させ
ることができる。
そして、上記傾斜用シリンダ20を逆作動させて受渡しコ
ンベア6の傾斜を解くとともに、上昇用シリンダ18を逆
作動させて保持ローラ17を下降させる。一方、テーブル
リフタ5のシリンダ12も逆作動させて、この連結部材13
を後退させることにより、ここに受け渡された原反2を
モータ内蔵ローラ10で回転自在に保持し、この糊付け位
置2aを検出した後、テーブルリフタ5を上昇させ、ター
レットアーム4でチャッキングすることにより、原反2
を印刷機1のターレットアーム4で自動的に保持するの
である。
ンベア6の傾斜を解くとともに、上昇用シリンダ18を逆
作動させて保持ローラ17を下降させる。一方、テーブル
リフタ5のシリンダ12も逆作動させて、この連結部材13
を後退させることにより、ここに受け渡された原反2を
モータ内蔵ローラ10で回転自在に保持し、この糊付け位
置2aを検出した後、テーブルリフタ5を上昇させ、ター
レットアーム4でチャッキングすることにより、原反2
を印刷機1のターレットアーム4で自動的に保持するの
である。
このようにして、送りコンベア7から受渡しコンベア6
に搬送されてきた原反2を、自動的にテーブルリフタ5
から印刷機1のターレットアーム4に供給することがで
きる。
に搬送されてきた原反2を、自動的にテーブルリフタ5
から印刷機1のターレットアーム4に供給することがで
きる。
本発明によれば、原反を受渡しコンベアからテーブルリ
フタの方に受け渡す際に、受渡しコンベアのテーブルリ
フタ側と上面板の受渡しコンベア側の上面とがほぼ水平
状態となって連続するよう受渡しコンベアと上面板とが
傾斜するので、原反に過度な加速が付くのを防止しつつ
原反を受渡しコンベアからテーブルリフタの方へ円滑に
移動させ上面板の受渡しコンベアとは反対側の傾斜部で
停止させることができる。従って、受渡しコンベアから
テーブルリフタを経て自動的に印刷機のターレットアー
ムに供給することができ、人手を何等煩わすことなく、
自動的に能率良く印刷機へ原反を供給することができる
という効果を奏する。
フタの方に受け渡す際に、受渡しコンベアのテーブルリ
フタ側と上面板の受渡しコンベア側の上面とがほぼ水平
状態となって連続するよう受渡しコンベアと上面板とが
傾斜するので、原反に過度な加速が付くのを防止しつつ
原反を受渡しコンベアからテーブルリフタの方へ円滑に
移動させ上面板の受渡しコンベアとは反対側の傾斜部で
停止させることができる。従って、受渡しコンベアから
テーブルリフタを経て自動的に印刷機のターレットアー
ムに供給することができ、人手を何等煩わすことなく、
自動的に能率良く印刷機へ原反を供給することができる
という効果を奏する。
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は全体を概略的
に示す斜視図、第2図は平面図、第3図は側面図、第4
図は受渡しコンベアの拡大側面図、第5図乃至第7図は
テーブルリフタを示し、第5図は拡大側面図、第6図は
要部を示す平面図、第7図は同じく正面図である。 2……原反、4……ターレットアーム、5……テーブル
リフタ、6……受渡しコンベア、7……送りコンベア、
9……上面板、10……モータ内蔵ローラ、11……セン
サ、12,18,20……シリンダ、14……揺動レバー、15……
連杆、16……前後退用モータ内蔵ローラ、17……原反保
持ローラ。
に示す斜視図、第2図は平面図、第3図は側面図、第4
図は受渡しコンベアの拡大側面図、第5図乃至第7図は
テーブルリフタを示し、第5図は拡大側面図、第6図は
要部を示す平面図、第7図は同じく正面図である。 2……原反、4……ターレットアーム、5……テーブル
リフタ、6……受渡しコンベア、7……送りコンベア、
9……上面板、10……モータ内蔵ローラ、11……セン
サ、12,18,20……シリンダ、14……揺動レバー、15……
連杆、16……前後退用モータ内蔵ローラ、17……原反保
持ローラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 泰史 京都府相楽郡精華町北稲寄田長22―12 (56)参考文献 特開 昭51−80660(JP,A) 特開 昭51−131707(JP,A) 特開 昭60−232357(JP,A)
Claims (1)
- 【請求項1】印刷機のターレットアームの下方に上下動
自在なテーブルリフタを配置し、このテーブルリフタの
側方に送りコンベアに連続した受渡しコンベアを配置
し、上記テーブルリフタの上面板を横断面略V字状に形
成するとともに、上記受渡しコンベアにこの上面で保持
する原反の幅方向に沿って複数条に延びる原反保持ロー
ラを配設し、更にテーブルリフタを受渡しコンベアの方
向に、受渡しコンベアをテーブルリフタの方向に夫々傾
斜自在となるよう構成し、かつ原反を受渡しコンベアか
らテーブルリフタの方に受け渡す際に受渡しコンベアの
テーブルリフタ側と上面板の受渡しコンベア側の上面と
がほぼ水平状態となって連続するよう受渡しコンベアと
上面板とを傾斜可能に構成したことを特徴とする印刷機
の原反自動給紙装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63215268A JPH07100557B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 印刷機の原反自動給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63215268A JPH07100557B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 印刷機の原反自動給紙装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0266043A JPH0266043A (ja) | 1990-03-06 |
JPH07100557B2 true JPH07100557B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=16669496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63215268A Expired - Lifetime JPH07100557B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 印刷機の原反自動給紙装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07100557B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2731997B1 (fr) * | 1995-03-22 | 1997-05-09 | Kodak Pathe | Derouleuse de produit en bande |
JP4967063B1 (ja) * | 2011-02-10 | 2012-07-04 | 住友重機械工業株式会社 | ロール体搬送装置 |
ITUA20164142A1 (it) | 2016-06-07 | 2017-12-07 | Guangdong Fosber Intelligent Equipment Co Ltd | Svolgitore di bobine con sistema di carico e scarico delle bobine |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5180660A (ja) * | 1975-01-09 | 1976-07-14 | Nippon Steel Corp | Koirusuriibukitsukuofusochi |
JPS51131707A (en) * | 1975-05-09 | 1976-11-16 | Ikegai Iron Works Ltd | Apparatus for allowing ascending and stopping at fixed center of coil and so on |
JPS60232357A (ja) * | 1984-05-01 | 1985-11-19 | Nippon Kinzoku Kk | コイル巻取用スプ−ル供給装置 |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP63215268A patent/JPH07100557B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0266043A (ja) | 1990-03-06 |
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