JP2658834B2 - mast - Google Patents
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- JP2658834B2 JP2658834B2 JP28444193A JP28444193A JP2658834B2 JP 2658834 B2 JP2658834 B2 JP 2658834B2 JP 28444193 A JP28444193 A JP 28444193A JP 28444193 A JP28444193 A JP 28444193A JP 2658834 B2 JP2658834 B2 JP 2658834B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫のスタッカ
ークレーンのマスト等として好適なマストに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mast suitable as a mast for a stacker crane for an automatic warehouse.
【０００２】[0002]
【発明の目的】この発明は、例えば３０ｍ程度の相当に
高いマストでも容易に得ることが出来る構造のマストを
提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mast having a structure which can be easily obtained even with a considerably high mast of, for example, about 30 m.
【０００３】[0003]
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。請求項１
の発明は、複数本のメインマスト構成材を高さ方向に連
結してなるメインマストと、複数本の補強マスト構成材
を高さ方向に連結してなる補強マストとを有しており、
メインマスト構成材の連結部と補強マスト構成材の連結
部を上下にずらすとともに、メインマストと補強マスト
とを両者に跨って取り付けられる連結板によって一体化
したことを特徴とするものである。請求項２の発明は、
前記連結板が上下方向に長くなされ、その連結板の両長
手 縁部にメインマスト構成材及び補強マスト構成材に係
合する係合縁が設けられていることを特徴とするもので
ある。 Means for Achieving the Object The present invention employs the following means to achieve the object. Claim 1
The invention has a main mast connecting a plurality of main mast components in the height direction, and a reinforcement mast connecting the plurality of reinforcement mast components in the height direction,
The connecting portion of the main mast component and the connecting portion of the reinforcing mast component are shifted up and down, and the main mast and the reinforcing mast are integrated by a connecting plate that is attached across both. The invention of claim 2 is
The connecting plate is vertically elongated, and both lengths of the connecting plate
Engaging the main mast construction material and the reinforcing mast construction material in hand edge
Characterized by having a mating engagement edge
is there.
【０００４】[0004]
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。請求項１の発明によれば、メインマスト及び補強
マストが複数本の構成材を高さ方向に連結することによ
り構成され、メインマスト及び補強マストが両者に跨っ
て取り付けられる連結板によって一体化されるため、例
えば３０ｍ程度の相当に高いマストであっても容易に得
ることが出来る。また、メインマスト構成材の連結部と
補強マスト構成材の連結部が上下にずれているため、マ
ストの強度をより高めることが出来、マストの軽量化を
図ることが出来る。請求項２の発明によれば、連結板の
長手縁部の係合縁をメインマスト構成材及び補強マスト
構成材に係合させることにより、連結作業を容易に行う
ことが出来、メインマストと補強マストを強固に一体化
することが出来る。 The present invention has the following functions. According to the invention of claim 1, the main mast and the reinforcing mast are configured by connecting a plurality of constituent members in the height direction, and the main mast and the reinforcing mast are integrated by a connecting plate that is attached across both. Therefore, for example, even a considerably high mast of about 30 m can be easily obtained. Further, since the connecting portion of the main mast component and the connecting portion of the reinforcing mast component are vertically displaced, the strength of the mast can be further increased, and the weight of the mast can be reduced. According to the second aspect of the present invention, by engaging the engaging edge of the longitudinal edge of the connecting plate with the main mast component and the reinforcing mast component, the connecting operation can be easily performed, and the main mast and the reinforcing member can be reinforced. Ru can be firmly integrated the mast.
【０００５】[0005]
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. In this specification, the front means the lower side in FIG. 1, the rear means the upper side in the figure, the left means the left side in FIG. 1, and the right means the right side in the figure.
【０００６】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。[0006] A pair of front and rear rack devices 1 are erected on the floor so as to open the stacker crane passage 10. The rack device 1 includes a plurality of front columns 2 arranged side by side at a predetermined interval, a rear column 2 arranged behind the front columns 2 with a predetermined interval therebetween, and front and rear columns 2. And a plurality of article support members 4 provided at predetermined intervals in the height direction, and a pair of left and right article support members 4 opposed to each other without the support pillar 2 interposed therebetween.
Is configured. A space between the pair of left and right article support members 4 is a fork passage gap 5 that allows the slide fork 17 to be described later to move in the vertical direction. The entrances 6 of the article storage shelves 3 of the front and rear rack devices 1 face each other.
【０００７】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。On the left side of the rack device 1, there is provided a loading / unloading roller conveyor 8 whose transport direction is in the left-right direction. Rack device 1 of this loading and unloading roller conveyor 8
A known article elevator (not shown) is provided on the side.
The article elevator includes a lifting platform that can be raised and lowered by a known lifting device below the rollers of the loading and unloading roller conveyor 8,
It has a pair of support frames that are erected on the lift table and are located between the rollers of the entrance and exit roller conveyor 8. The article elevator lifts the article W by the support frame to form a fork insertion gap between the transport surface of the loading / unloading roller conveyor 8 and the lower surface of the article W, or the slide fork 1 by the support frame at the raised position.
The article W is received from the storage 7 and then lowered to drop the article W onto the loading / unloading roller conveyor 8.
【０００８】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた一対のマスト１５に
昇降自在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公
知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けら
れたスライドフォーク１７とを有している。このスライ
ドフォーク１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突
出・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台
１６側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１
６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等
に物品Ｗを降ろすことが出来る。A pair of upper and lower guide rails 11 are arranged in the stacker crane passage 10 so that the longitudinal direction thereof is directed to the left and right, and the stacker crane 13 is guided by these guide rails 11 so as to be movable left and right. , This stacker crane 13
A lift 16 which is movable up and down on a pair of masts 15 provided on the traveling carriage 14, and a slide fork 17 which is provided on the lift 16 so as to be horizontally slidable in the front-rear direction by a known advance / retreat mechanism. have. As is well known, the slide fork 17 performs an operation of projecting the article W downward and lifting the article W by raising the elevator 16 and retreating to the elevator 16 side, thereby moving the article W to the elevator 1.
6, the article W can be dropped on the article storage shelf 3 or the like by the reverse operation.
【０００９】前記マスト１５各々は、複数本のメインマ
スト構成材２１を高さ方向に並べてなるメインマスト２
０と、最下位置のメインマスト構成材２１から最上位置
のメインマスト構成材２１に渡る、複数本の補強マスト
構成材２４を高さ方向に並べてなる補強マスト２３とを
有している。そして、メインマスト構成材２１同士の連
結部（突合せ部）と補強マスト構成材２４同士の連結部
（突合せ部）とは上下にずらされている。なお、補強マ
スト２３は、メインマスト２０の全体に渡って設けなけ
ればならないものでなく、メインマスト２０の補強を必
要とする部分に設けさえすればよい。また、メインマス
ト２０及び補強マスト２３の各々の下端は公知の手段
（溶接・ボルト締め等）によって走行台車１４に固定さ
れると共に、同上端同士は公知の手段によって上側の連
結部材に固定されている。Each of the masts 15 is a main mast 2 having a plurality of main mast components 21 arranged in the height direction.
0, and a reinforcing mast 23 in which a plurality of reinforcing mast components 24 are arranged in the height direction from the lowermost main mast component 21 to the uppermost main mast component 21. The connecting portion (butting portion) between the main mast components 21 and the connecting portion (butting portion) between the reinforcing mast components 24 are vertically displaced. Incidentally, the reinforcing mast 23 is not intended that must be provided throughout the main mast 20 and to even provided in a portion requiring reinforcement of the main mast 20 Bayoi. The lower end of each of the main mast 20 and the reinforcing mast 23 is fixed to the traveling vehicle 14 by known means (welding, bolting, etc.), and the upper ends are fixed to the upper connecting member by known means. I have.
【００１０】前記メインマスト構成材２１の前後部に
は、図３に示すごとく、昇降台１６のガイドローラー１
９を案内するためのガイドレール１８が一体形成されて
いる。As shown in FIG. 3, the guide rollers 1 of the lift 16 are provided at the front and rear portions of the main mast component 21.
A guide rail 18 for guiding the guide 9 is integrally formed.
【００１１】メインマスト構成材２１と補強マスト構成
材２４とは、相互に噛み合い構造によって突き合わされ
ると共に、メインマスト構成材２１と補強マスト構成材
２４とに跨って当てられた上下方向に長く、且つ、長手
縁部にメインマスト構成材２１及び補強マスト構成材２
４に係合する係合縁が突設された連結板２６によって相
互に連結されている。即ち、メインマスト構成材２１と
連結板２６とが、多数のボルト２８を連結板２６に形成
された貫通孔を通じて、メインマスト構成材２１に形成
された抜け止め縁を有する上下方向に長い溝２２に嵌め
られたナット２９にねじ嵌めることによって連結され、
他方、補強マスト構成材２４と連結板２６とが、多数の
ボルト２８を連結板２６に形成された貫通孔を通じて、
補強マスト構成材２４に形成された抜け止め縁を有する
上下方向に長い溝２５に嵌められたナット２９にねじ嵌
めることによって連結されている。また、連結板２６は
上下方向に連続的に並べられ、これら連結板２６の上端
及び下端がメインマスト構成部材２１の突合せ端及び補
強マスト構成部材２４の突合せ端に対して上下にずれて
いる。即ち、メインマスト構成材２１同士の突合せ端、
補強マスト構成材２４同士の突合せ端及び連結板２６同
士の突合せ端は、上下にずらされていて、一直線状に並
ぶことがないようになされている。 The main mast component 21 and the reinforcement mast component 24 are abutted with each other by an interlocking structure, and are long in the vertical direction applied across the main mast component 21 and the reinforcement mast component 24. In addition, the main mast component 21 and the reinforcement mast component 2
4 are connected to each other by a protruding connecting plate 26. That is, the main mast component 21 and the connecting plate 26 are formed by inserting a large number of bolts 28 through through holes formed in the connecting plate 26 into vertically long grooves 22 having retaining edges formed in the main mast component 21. It is connected by screwing into a nut 29 fitted in
On the other hand, the reinforcing mast constituent member 24 and the connecting plate 26 form a plurality of bolts 28 through through holes formed in the connecting plate 26,
The connection is made by screw-fitting a nut 29 fitted in a vertically long groove 25 having a retaining edge formed on the reinforcing mast component 24. In addition, the connecting plate 26
The upper ends of these connecting plates 26 are continuously arranged vertically.
And the lower end of the main mast component 21
Up and down with respect to the butted end of the strong mast component 24
I have. That is, the butted ends of the main mast components 21,
Butt ends of reinforcing mast components 24 and connecting plate 26
The butting ends of the technicians are shifted up and down,
It is made so that it does not move.
【００１２】上下に隣接するメインマスト構成材２１同
士は、両者に跨って当てられた内側の連結板３１及び外
側の連結板３２によって相互に連結されている。即ち、
多数のボルト２８を、外側の連結板３２及びメインマス
ト構成材２１に形成された貫通孔を通じて、内側の連結
板３１に形成されたねじ孔にねじ嵌めることによって、
連結されている。The main mast components 21 vertically adjacent to each other are connected to each other by an inner connecting plate 31 and an outer connecting plate 32 straddling the two. That is,
By screwing a large number of bolts 28 through the through holes formed in the outer connecting plate 32 and the main mast component 21 into the screw holes formed in the inner connecting plate 31,
Are linked.
【００１３】上下に隣接する補強マスト構成材２４同士
は、両者に跨って、且つ内外から補強マスト構成材２４
を挟持するようにして当てられた連結板３３ａ、３３ｂ
及び連結板３４ａ、３４ｂによって相互に連結されてい
る。外側の連結板３３ａ及び補強マスト構成材２４に形
成された貫通孔を通じて多数のボルト２８を内側の連結
板３３ｂに形成されたねじ孔にねじ嵌めることによっ
て、また、外側の連結板３４ａ及び補強マスト構成材２
４に形成された貫通孔を通じて多数のボルト２８を内側
の連結板３４ｂに形成されたねじ孔にねじ嵌め、更に、
多数のボルト２８を連結板３４ａに形成された貫通孔を
通じて、補強マスト構成材２４に形成された抜け止め縁
を有する上下方向に長い溝２５に嵌められたナット２９
にねじ嵌めることによって、補強マスト構成材２４同士
は連結されている。前記内側の連結板３３ｂ及び連結板
３４ｂは、補強マスト構成材２４の貫通孔を通じて連結
板３３ｂ及び連結板３４ｂに形成されたねじ孔に複数の
仮止めボルト３６をねじ嵌めることによって、補強マス
ト構成材２４に仮止めされるようになされている。な
お、外側の連結板３３ａ及び連結板３４ａには仮止めボ
ルト３６のボルト頭を逃がす頭逃がし孔が形成されてい
る。The reinforcing mast components 24 vertically adjacent to each other straddle both of them and from inside and outside.
Connecting plates 33a, 33b applied so as to sandwich
And the connection plates 34a and 34b. A number of bolts 28 are screwed into screw holes formed in the inner connecting plate 33b through through holes formed in the outer connecting plate 33a and the reinforcing mast component 24, and the outer connecting plate 34a and the reinforcing mast Component 2
4, a number of bolts 28 are screwed into screw holes formed in the inner connection plate 34b through the through holes formed in the inner connection plate 34b.
A plurality of bolts 28 are passed through through holes formed in the connecting plate 34a, and nuts 29 fitted in vertically long grooves 25 having retaining edges formed in the reinforcing mast component 24.
The reinforcement mast component members 24 are connected to each other by screwing into the screw. The inner connecting plate 33b and the connecting plate 34b are connected to each other by screwing a plurality of temporary fixing bolts 36 into screw holes formed in the connecting plate 33b and the connecting plate 34b through through holes of the reinforcing mast component 24. The material 24 is temporarily fixed. A head escape hole for allowing the bolt head of the temporary fixing bolt 36 to escape is formed in the outer connecting plates 33a and 34a.
【００１４】連結板２６、３１、３２、３３ａ、３３
ｂ、３４ａ、３４ｂの、メインマスト構成材２１、補強
マスト構成材２４に当接する面には、当接面の摩擦係数
を高めるために、セレーション加工が施されている。Connecting plates 26, 31, 32, 33a, 33
Serrations are applied to the surfaces of b, 34a, and 34b that contact the main mast component 21 and the reinforcing mast component 24 in order to increase the friction coefficient of the contact surfaces.
【００１５】[0015]
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。請求項１の発明によれば、 メインマスト及び補強マス
トが複数本の構成材を高さ方向に連結することにより構
成され、メインマスト及び補強マストが両者に跨って取
り付けられる連結板によって一体化されるため、例えば
３０ｍ程度の相当に高いマストであっても容易に得るこ
とが出来る。また、メインマスト構成材の連結部と補強
マスト構成材の連結部が上下にずれているため、マスト
の強度をより高めることが出来、マストの軽量化を図る
ことが出来る。請求項２の発明によれば、 連結板の長手縁部の係合縁
をメインマスト構成材及び補強マスト構成材に係合させ
ることにより、連結作業を容易に行うことが出来、メイ
ンマストと補強マストを強固に一体化することが出来
る。 According to the present invention, the following effects can be obtained by the above configuration. According to the invention of claim 1, the main mast and the reinforcing mast are configured by connecting a plurality of constituent members in the height direction, and the main mast and the reinforcing mast are integrated by a connecting plate that is attached across both. Therefore, for example, even a considerably high mast of about 30 m can be easily obtained. Further, since the connecting portion of the main mast component and the connecting portion of the reinforcing mast component are vertically displaced, the strength of the mast can be further increased, and the weight of the mast can be reduced. According to the second aspect of the present invention, by engaging the engaging edge of the longitudinal edge of the connecting plate with the main mast component and the reinforcing mast component, the connecting operation can be easily performed, and the main mast and the reinforcing member can be reinforced. Mast can be firmly integrated
You.
【図１】この発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図
である。FIG. 1 is a simplified plan view showing an embodiment of the present invention with an intermediate portion omitted.
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III of FIG. 2;
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3;
【図５】図２のＶ−Ｖ線拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line VV of FIG. 2;
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5;
【図７】マストの連結状態を模型的に示す正面図であ
る。FIG. 7 is a front view schematically showing a connected state of a mast.
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図である。FIG. 8 is a view taken along line VIII-VIII in FIG. 7;
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線矢視図である。FIG. 9 is a view taken on line IX-IX of FIG. 7;
２０ メインマスト ２１ メインマスト構成材 ２３ 補強マスト ２４ 補強マスト構成材 ２６ 連結板 ３１ 連結板 ３２ 連結板 ３３ａ 連結板 ３３ｂ 連結板 ３４ａ 連結板 ３４ｂ 連結板 Reference Signs List 20 main mast 21 main mast component 23 reinforcing mast 24 reinforcement mast component 26 connecting plate 31 connecting plate 32 connecting plate 33a connecting plate 33b connecting plate 34a connecting plate 34b connecting plate
Claims (2)
に連結してなるメインマストと、複数本の補強マスト構
成材を高さ方向に連結してなる補強マストとを有してお
り、メインマスト構成材の連結部と補強マスト構成材の
連結部を上下にずらすとともに、メインマストと補強マ
ストとを両者に跨って取り付けられる連結板によって一
体化したことを特徴とするマスト。A main mast formed by connecting a plurality of main mast components in a height direction; and a reinforcement mast formed by connecting a plurality of reinforcement mast components in a height direction. A mast characterized in that a connecting portion of a main mast component and a connecting portion of a reinforcing mast component are shifted up and down, and a main mast and a reinforcing mast are integrated by a connecting plate that is attached across both.
の連結板の両長手縁部にメインマスト構成材及び補強マ
スト構成材に係合する係合縁が設けられていることを特
徴とする請求項１記載のマスト。2. The connecting plate is vertically elongated.
Main mast components and reinforcement
It is noted that an engagement edge for engaging the strike component is provided.
The mast according to claim 1, wherein the mast is characterized by :
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28444193A JP2658834B2 (en) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | mast |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP28444193A JP2658834B2 (en) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | mast |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07112805A JPH07112805A (en) | 1995-05-02 |
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Family Applications (1)
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- 1993-10-18 JP JP28444193A patent/JP2658834B2/en not_active Expired - Fee Related
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