JPH068101Y2 - Stacker crane upper guide rail joining device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動倉庫に付設されるスタッカクレーンの上部
ガイドレール接合装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to an upper guide rail joining device for a stacker crane attached to an automated warehouse.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

スタッカクレーンの種々のレール（上部ガイドレール、
下部ガイドレール、位置決めレールは通常４〜６ｍの長
尺物を使用しているが、スタッカクレーンの走行距離が
それ以上に延びると接合することが必要となり、その接
合は従来一般に溶接によって行われていた。Various stacker crane rails (upper guide rails,
The lower guide rails and the positioning rails are usually long ones of 4 to 6 m, but it is necessary to join them when the traveling distance of the stacker crane is longer than that, and the joining is conventionally done by welding in general. It was

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

ところが、上記溶接による接合では以下説明するような
不都合が生じる。However, the welding described above causes inconveniences as described below.

すなわち、溶接による接合では接合面にどうしても凹凸
が形成され、その凹凸が特に上部ガイドレールに形成さ
れると、該上部ガイドレールを挟持転動していることで
走行しているスタッカクレーンがその上方において横方
向に揺れるといった不都合が生じていた。That is, when joining by welding, unevenness is inevitably formed on the joining surface, and when the unevenness is formed especially on the upper guide rail, the stacker crane traveling by holding and rolling the upper guide rail is located above it. There was an inconvenience such as shaking horizontally.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記課題を解決するために本考案はスタッカクレーンの
上部カイドレール接合装置として、上部ガイドレール端
部に形成した溝と、接合する際に２つのガイドレールに
渡って上記溝内に挿入されるプレートと、該プレートを
上記溝内に挿入したまま上部ガイドレールに固定する螺
合手段からなるものを提供する。In order to solve the above problems, the present invention provides an upper guide rail joining device for a stacker crane, including a groove formed at an end portion of an upper guide rail, and a plate inserted into the groove across two guide rails when joining. , A screwing means for fixing the plate to the upper guide rail while being inserted in the groove.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に基づいて本考案の一実施例を説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第５図は本考案が適用される自動倉庫（１）の全体概略
側面図であり、該自動倉庫（１）は上下方向（矢印Ａ）
に沿って複数段で、かつ、横方向（矢印Ｂ）に沿って複
数連マトリクス状に構成されている多数の棚（２）を有
する棚集合体（３）と、該棚集合体（３）の前面に沿っ
て移動自在なスタッカクレーン（４）からなるものであ
る。FIG. 5 is a schematic side view of the entire automated warehouse (1) to which the present invention is applied. The automated warehouse (1) is in the vertical direction (arrow A).
A shelf assembly (3) having a plurality of shelves (2) arranged in a matrix in a plurality of rows along a horizontal direction (arrow B), and the shelf assembly (3) The stacker crane (4) is movable along the front surface of the stacker.

棚集合体（３）は床面（Ｆ）から多数立設されている支
柱（５）と、該支柱（５）のうち前後方向（第５図にお
いて紙面と直交する方向）に対となっている支柱（５）
間に渡した多数の物品支持部材（６）より構成されてい
て、すなわち、支柱（５）によって連方向に区分され、
物品支持部材（６）によって段方向に区分されているの
である。また、上記支柱（５）と物品支持部材（６）と
に囲まれた空間が物品（Ｗ）を収納する棚（２）を形成
している。また、棚集合体（３）の前面には上下一対の
ガイドレール（７）（８）が設けられていて、該上下の
ガイドレール（７）（８）に沿ってスタッカクレーン
（４）が走行自在に支承されている。また、下部レール
（８）側方には、位置決めレール（９）が設けられてい
て、該レール（９）上には棚（２）一連毎に対応したし
ゃへい板(10)が立設されている。The shelf assembly (3) is a pair of columns (5) standing upright from the floor surface (F) and a pair of columns (5) in the front-rear direction (direction orthogonal to the paper surface in FIG. 5). Posts (5)
It is composed of a large number of article supporting members (6) passed in between, that is, it is sectioned in the continuous direction by the columns (5),
It is divided in the step direction by the article support member (6). Further, the space surrounded by the column (5) and the article support member (6) forms a shelf (2) for accommodating the article (W). Further, a pair of upper and lower guide rails (7) and (8) are provided on the front surface of the rack assembly (3), and the stacker crane (4) travels along the upper and lower guide rails (7) and (8). It is supported freely. A positioning rail (9) is provided on the side of the lower rail (8), and a shield plate (10) corresponding to each series of shelves (2) is erected on the rail (9). There is.

次に、スタッカクレーン（４）について説明する。Next, the stacker crane (4) will be described.

すなわち、スタッカクレーン（４）は上記下部ガイドレ
ール（８）に沿って移動するクレーン台車(11)と上部ガ
イドレール（７）に沿って移動する上部フレーム(12)
と、該上部フレーム(12)とクレーン台車(11)間に立設さ
れているマスト(13)と、該マスト(13)に沿って上下動自
在な昇降台(14)とからなるものである。That is, the stacker crane (4) has a crane carriage (11) moving along the lower guide rail (8) and an upper frame (12) moving along the upper guide rail (7).
And a mast (13) erected between the upper frame (12) and the crane carriage (11), and an elevator (14) movable up and down along the mast (13). .

クレーン台車(11)は駆動モータ(15)によって下部ガイド
レール（８）上を走行するものであり、また、上記位置
決めレール（９）上に立設されているしゃへい板(10)を
検出する検出装置(16)が設けられている。該検出装置(1
6)がしゃへい板(10)を検出し、上記駆動モータ(15)を制
御することでクレーン台車(11)は所望する棚（２）位置
に停止するようになっている。The crane carriage (11) travels on the lower guide rail (8) by the drive motor (15) and also detects the shield plate (10) standing on the positioning rail (9). A device (16) is provided. The detection device (1
The crane carriage (11) stops at the desired shelf (2) position by detecting the shield plate (10) and controlling the drive motor (15).

上部フレーム（７）は上部ガイドレール（７）に沿って
移動するものであって、上部ガイドレール（７）を両側
から対となって挟持転動することで横揺れ防止となして
いるガイドローラ(20)が設けられている。The upper frame (7) moves along the upper guide rail (7), and the upper guide rail (7) is paired from both sides in a pair to be nipped and rolled to prevent lateral roll. (20) is provided.

昇降台(14)は上部フレーム(12)に設けられているスプロ
ケット(21)に懸回されているチェーン(22)が上記昇降台
(14)と吊持連結し、さらに、駆動モータ(23)によって正
逆回転することによって昇降するようになっている。ま
た、昇降台(14)上には棚（２）との間で物品（Ｗ）の受
渡しを行う公知のスライドフォーク(24)が設けられてい
る。The lifting platform (14) has the chain (22) suspended on the sprocket (21) provided on the upper frame (12).
(14) is suspended and connected, and further forward and backward is rotated by a drive motor (23) to move up and down. Further, a known slide fork (24) for delivering and receiving the article (W) to and from the shelf (2) is provided on the lift table (14).

次に、位置決めレール（９）の接合部(26)について説明
する。Next, the joint portion (26) of the positioning rail (9) will be described.

２本のレール(9a)(9b)を接合する際には、該２本のレー
ル(9a)(9b)に渡ったプレート(27)を２本のレール(9a)(9
b)内側へ挿入する。上記プレート(27)はコの字状の形状
をしていて、その開口部を上方に向けて挿入されてい
る。また、プレート(27)には２本のレール(9a)(9b)夫々
に対応して１つ毎タップ穴(28)が加工されている。上記
プレート(27)を２本のレール(9a)(9b)の接合部(26)に渡
すように挿入した後、タップ穴(28)夫々にボルト(29)を
ねじ込ませる。さらに、ボルト(29)を回転させると、ボ
ルト(29)がレール(9a)(9b)を下方へ押圧すると共にプレ
ート(27)を上方へ押す。上方へ押されたプレート(27)が
２つのレール(9a)(9b)間に渡されているので、ボルト(2
9)をねじ込むことで強固に接合することが出来る。When joining the two rails (9a) and (9b), the plate (27) extending over the two rails (9a) and (9b) is attached to the two rails (9a) (9b).
b) Insert inside. The plate (27) is U-shaped and is inserted with its opening facing upward. Further, the plate (27) is provided with tap holes (28) for each of the two rails (9a, 9b). After inserting the plate (27) so as to pass over the joint (26) of the two rails (9a) and (9b), the bolts (29) are screwed into the tap holes (28) respectively. Further, when the bolt (29) is rotated, the bolt (29) pushes the rails (9a) (9b) downward and the plate (27) upward. Since the plate (27) pushed upward is passed between the two rails (9a) and (9b), the bolt (2
It can be firmly joined by screwing in 9).

次に、上部ガイドレール（７）の接合装置(31)について
説明する。Next, the joining device (31) for the upper guide rail (7) will be described.

上部ガイドレール（７）は第１図示の如くアングル形状
をしている。The upper guide rail (7) has an angled shape as shown in the first drawing.

上部ガイドレール（７）単位の端部(32)には垂直方向に
溝(33)が加工されている。接合される２本のガイドレー
ル(7a)(7b)を第２図示の如く端部同士を当接させると、
溝(33)による空間が形成され、該空間にプレート(34)を
差し込む。差し込まれたプレート(34)には予め任意の箇
所に孔(35)が穿設されていて、またガイドレール(7a)(7
b)側にもプレート(34)が差し込まれた時にプレート(34)
の孔(35)と重なる位置に同じく孔(36)が穿設されてい
る。２本のガイドレール(7a)(7b)を当接させ、プレート
(34)を差し込み重なった孔(35)(36)に螺合手段であるボ
ルト(37)、ナット(38)によって締め付けると、２本のガ
イドレール(7a)(7b)を溶接することなく、安全にまたガ
タツキを形成することもなく、接合することが出来る。A groove (33) is formed in the vertical direction at an end (32) of the upper guide rail (7) unit. When the two guide rails (7a) and (7b) to be joined are brought into contact with each other at their ends as shown in the second drawing,
A space is formed by the groove (33), and the plate (34) is inserted into the space. The inserted plate (34) has holes (35) preliminarily formed at arbitrary places, and the guide rails (7a) (7
When the plate (34) is inserted also on the b) side, the plate (34)
A hole (36) is also formed at a position overlapping with the hole (35). Abut the two guide rails (7a) and (7b), and
If the bolts (37) and nuts (38) that are screwing means are tightened in the overlapping holes (35) and (36) by inserting (34), the two guide rails (7a) and (7b) can be welded without welding. It can be joined safely without rattling.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上の説明で明らかなように本考案に従ったスタッカク
レーンの上部ガイドレール接合装置では、溶接する事な
く簡単に凹凸のないガイドレールの接合を得ることがで
きる。As is clear from the above description, in the upper guide rail joining device of the stacker crane according to the present invention, it is possible to easily obtain the guide rail joining without unevenness without welding.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案に係るスタッカクレーンの上部レール接
合装置の要部断面正面図、第２図は同側面図、第３、４
図は位置決めレールの夫々断面正面図、側面図、第５図
は自動倉庫の全体概略側面図である。 （１）……自動倉庫、（４）……スタッカクレーン、
（７）……上部レール、(31)……接合装置、(32)……端
部、(33)……溝、(34)……プレート。(37)(38)……螺合
手段（ボルト、ナット）FIG. 1 is a sectional front view of an essential part of an upper rail joining device for a stacker crane according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, and FIGS.
The drawings are sectional front views and side views, respectively, of the positioning rail, and FIG. 5 is an overall schematic side view of the automated warehouse. (1) …… Automatic warehouse, (4) …… Stacker crane,
(7) …… Upper rail, (31) …… Joining device, (32) …… End, (33) …… Groove, (34) …… Plate. (37) (38) …… Screw means (bolts, nuts)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】自動倉庫に付設されるスタッカクレーンの
上部ガイドレールを接合する装置であって、上部ガイド
レール端部に形成した溝と、接合する際に２つのガイド
レールに渡って、上記溝内に挿入されるプレートと、該
プレートを上記溝内に挿入したまま上部ガイドレールに
固定する螺合手段とからなることを特徴とするスタッカ
クレーンの上部ガイドレール接合装置。1. A device for joining the upper guide rails of a stacker crane attached to an automated warehouse, comprising: a groove formed at an end of the upper guide rail; and the groove extending over two guide rails at the time of joining. An upper guide rail joining device for a stacker crane, comprising: a plate to be inserted therein; and a screwing means for fixing the plate to the upper guide rail while inserting the plate into the groove.