JP2535699Y2 - mast - Google Patents
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- JP2535699Y2 JP2535699Y2 JP1993014298U JP1429893U JP2535699Y2 JP 2535699 Y2 JP2535699 Y2 JP 2535699Y2 JP 1993014298 U JP1993014298 U JP 1993014298U JP 1429893 U JP1429893 U JP 1429893U JP 2535699 Y2 JP2535699 Y2 JP 2535699Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、自動倉庫のスタッカ
ークレーンのマスト等として好適なマストに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mast suitable as a mast of a stacker crane for an automatic warehouse.
【０００２】[0002]
【従来技術の問題】３０ｍ程度の相当に高いマストをア
ルミニウム製押出型材にすることは、アルミニウム製
押出型材の押出成形長さに一定の限界があること、ア
ルミニウム製押出型材の強度に一定の限界があること
の、２つの理由により無理であった。2. Description of the Related Art Making a mast having a considerably high mast of about 30 m into an aluminum extrusion has a certain limitation on the extrusion molding length of the aluminum extrusion and a certain limitation on the strength of the aluminum extrusion. This was impossible for two reasons.
【０００３】[0003]
【前記問題を解決するための手段】この考案は前記問題
を解決するために以下の如き手段を採用した。請求項１
の考案は、複数本のメインマスト構成材を高さ方向に並
べてなるメインマストと、複数本の補強マスト構成材を
高さ方向に並べてなる補強マストとを有し、メインマス
トと補強マストを背中合わせに連結してなるマストであ
って、前記補強マストは、その上端が前記メインマスト
の最上位置の突き合せ端の上方 に位置する範囲内でメイ
ンマストより短くなっており、前記補強マスト構成材の
突き合せ端が前記メインマスト構成材の突き合せ端と高
さ方向にずれているものである。請求項２の考案は、請
求項１の考案の補強マストが、第１補強マストと第２補
強マストとからなり、各補強マスト構成材の突き合せ端
が高さ方向にずれているものである。 Means for Solving the Problems The present invention employs the following means to solve the problems. Claim 1
The invention has a main mast in which a plurality of main mast components are arranged in the height direction, and a reinforcement mast in which a plurality of reinforcement mast components are arranged in the height direction, and the main mast and the reinforcement mast are back to back. The reinforcing mast has an upper end connected to the main mast.
Within the range located above the top end of the
And a butt end of the reinforcing mast component is shifted in a height direction from a butt end of the main mast component . The invention of claim 2 is
The reinforcement mast devised in claim 1 is composed of the first reinforcement mast and the second reinforcement mast.
Composed of strong mast, butted end of each reinforcement mast component
Are shifted in the height direction.
【０００４】[0004]
【考案の作用】この考案は以下の如き作用をなすもので
ある。請求項１の考案によれば、 メインマスト構成材を複数
高さ方向に並べることにより、例えば３０ｍ程度の相当
に高いマストを構成することが出来る。また、補強マス
トによりメインマストを補強することが出来、補強マス
ト構成材の突き合せ端がメインマスト構成材の突き合せ
端とずれているので、より効果的に補強することが出来
る。従って、各構成材としてアルミニウム製押出型材の
使用が可能となり、例えばこのマストをスタッカークレ
ーンのマストに用いれば、クレーンの軽量化を図ること
が出来る。また、補強マストが、その上端がメインマス
トの最上位置の突き合せ端の上方に位置する範囲内でメ
インマストより短くなっているので、即ち、補強マスト
がメインマストの補強を行ないつつメインマストより短
くなされているので、効果的にメインマストの補強をを
行ないつつ、マスト全体の軽量化を図ることが出来るも
のである。 請求項２の考案によれば、補強マストが第１補強マス
トと第２補強マストとから構成されているので、即ち、
比較的低強度であるが安価な補強マスト構成材によって
補強マストを構成することが出来るので、コストを勘案
しつつ、効果的にメインマストの補強を行なうことが出
来る。 The operation of the present invention is as follows. According to the invention of claim 1, by arranging the main mast constituent members in a plurality of height directions, a considerably high mast of, for example, about 30 m can be formed. Further, the main mast can be reinforced by the reinforcing mast, and the butting end of the reinforcing mast component is shifted from the butting end of the main mast component, so that the reinforcement can be performed more effectively. Therefore, it is possible to use an extruded aluminum member as each component. For example, if this mast is used for a mast of a stacker crane, the weight of the crane can be reduced. The reinforcement mast has a main mass at the upper end.
Within the range located above the top end of the
Since it is shorter than the in-mast,
Is shorter than the main mast while reinforcing the main mast
The main mast is effectively reinforced
While reducing the weight of the entire mast
It is. According to the invention of claim 2, the reinforcing mast is the first reinforcing mass.
And the second reinforcement mast,
Reinforced mast components that are relatively low in strength but inexpensive
Reinforced mast can be configured, so cost is taken into account
While effectively reinforcing the main mast.
come.
【０００５】しかし、この考案はアルミニウム製押出型
材を構成材とするものに限定されるものではなく、要す
るに、所定長さの構成材を所定本連ねて高さの高い１本
のメインマストとする際に利用し得るものである。However, the present invention is not limited to the use of an extruded aluminum material as a constituent material, but in short, a predetermined length of constituent materials is connected to form one high mast main mast. It can be used when.
【０００６】[0006]
【実施例】以下にこの考案を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１紙
面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図１左側を、右
とは同図右側をいう。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. In this specification, “front” means the front side of FIG. 1, “rear” means the same back side, “left” means the left side of FIG. 1, and “right” means the right side of the figure.
【０００７】前方にスタッカークレーン通路１０を形成
するようにしてラック装置１が床面に立設されている。
前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数
の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に
所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の支
柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品支承
部材４とを有しており、支柱２を介することなく対向す
る左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３が構
成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後述の
スライドフォーク１７の上下方向の移動を許容するフォ
ーク通過間隙５となされている。前記ラック装置１の物
品収納棚３の出し入れ口６は前方に向いている。The rack device 1 is erected on the floor so as to form a stacker crane passage 10 at the front.
The rack device 1 includes a plurality of front columns 2 arranged side by side at a predetermined interval, a rear column 2 arranged behind the front columns 2 with a predetermined interval therebetween, and front and rear columns 2. And a plurality of article support members 4 provided at predetermined intervals in the height direction, and a pair of left and right article support members 4 opposed to each other without the support column 2 constitute an article storage shelf 3. A space between the pair of left and right article support members 4 is a fork passage gap 5 that allows the slide fork 17 to be described later to move in the vertical direction. The entrance 6 of the article storage shelf 3 of the rack device 1 faces forward.
【０００８】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた２本のマスト１５に
昇降自在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公
知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けら
れたスライドフォーク１７とを有している。このスライ
ドフォーク１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突
出・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台
１６側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１
６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等
に物品Ｗを降ろすことが出来る。A pair of upper and lower guide rails 11 are arranged in the stacker crane passage 10 so that the longitudinal direction thereof is directed to the left and right, and the stacker crane 13 is guided by these guide rails 11 so as to be movable left and right. , This stacker crane 13
And a lift 16 that can be moved up and down on two masts 15 provided on the traveling vehicle 14, and a slide fork 17 that is horizontally slidable in the front-rear direction on the lift 16 by a known advance / retreat mechanism. And As is well known, the slide fork 17 performs an operation of projecting the article W downward and lifting the article W by raising the elevator 16 and retreating to the elevator 16 side, thereby moving the article W to the elevator 1.
6, the article W can be dropped on the article storage shelf 3 or the like by the reverse operation.
【０００９】前記マスト１５各々は、複数本のアルミニ
ウム製押出型材からなるメインマスト構成材２１を高さ
方向に並べてなるメインマスト２０と、最下位置のメイ
ンマスト構成材２１から最上位置のメインマスト構成材
２１の下部に渡る、複数本のアルミニウム製押出型材か
らなる第１補強マスト構成材２６を高さ方向に並べてな
る第１補強マスト２５と、最下位置の第１補強マスト構
成材２６から最上位置の第１補強マスト構成材２６の下
部に渡る、複数本のアルミニウム製押出型材からなる第
２補強マスト構成材３２を高さ方向に並べてなる第２補
強マスト３１とを有している。なお、第１補強マスト２
５は、その上端がメインマスト２０の最上位置の突き合
せ端の上方に位置する範囲内でメインマスト２０より短
くなっており、また、第２補強マスト３１は、その上端
が第１補強マスト２５の最上位置の突き合せ端の上方に
位置する範囲内で第１補強マスト２５より短くなってい
る。なお、メインマスト２０、第１補強マスト２５及び
第２補強マスト３１各々の下端は公知の手段（溶接・ボ
ルト締め等）によって走行台車１４に固定されると共
に、メインマスト２０の上端同士は公知の手段によって
上側の連結部材に固定されている。Each of the masts 15 includes a main mast 20 in which a plurality of main mast constituent members 21 made of extruded aluminum members are arranged in the height direction, and a main mast constituent member 21 at the lowest position and a main mast constituent member 21 at the uppermost position. A first reinforcing mast component 25 formed by arranging a plurality of first extrusion mast components 26 made of a plurality of extruded aluminum members in the height direction and a lowermost first reinforcement mast component 26 extending below the component 21. A second reinforcing mast 31, which is formed by arranging a plurality of extruded aluminum members in a height direction, is provided below the first reinforcing mast component 26 at the uppermost position. The first reinforcement mast 2
5 is the upper end of the main mast 20
Shorter than the main mast 20 within the range located above the edge
And the second reinforcing mast 31 has its upper end
Above the butting end at the top of the first reinforcement mast 25
It is shorter than the first reinforcement mast 25 within the range
You. In addition, the lower end of each of the main mast 20, the first reinforcing mast 25, and the second reinforcing mast 31 is fixed to the traveling vehicle 14 by known means (welding, bolting, or the like), and the upper ends of the main mast 20 are connected to each other by a known method. It is fixed to the upper connecting member by means.
【００１０】メインマスト構成材２１と第１補強マスト
構成材２６とは、相互に噛み合い構造によって、即ち、
メインマスト構成材２１の噛み合い溝２２に第１補強マ
スト構成材２６の係合縁２８をスライド係合させると共
に、第１補強マスト構成材２６の噛み合い溝２７にメイ
ンマスト構成材２１の係合縁２３をスライド係合させる
ことによって、連結されている。そして、第１補強マス
ト構成材２６の突き合せ端がメインマスト構成材２１の
突き合せ端とずれている。第１補強マスト構成材２６と
第２補強マスト構成材３２とは、相互に噛み合い構造に
よって、即ち、第１補強マスト構成材２６の噛み合い溝
２９に第２補強マスト構成材３２の係合縁３４をスライ
ド係合させると共に、第２補強マスト構成材３２の噛み
合い溝３３に第１補強マスト構成材２６の係合縁３０を
スライド係合させることによって、連結されている。そ
して、第２補強マスト構成材３２の突き合せ端が第１補
強マスト構成材２６の突き合せ端とずれている。The main mast component 21 and the first reinforcing mast component 26 are interlocked with each other, that is,
The engaging edge 28 of the first reinforcing mast component 26 is slidably engaged with the engaging groove 22 of the main mast component 21 and the engaging edge of the main mast component 21 is engaged with the engaging groove 27 of the first reinforcing mast component 26. 23 are connected by sliding engagement. The butting end of the first reinforcing mast component 26 is shifted from the butting end of the main mast component 21. The first reinforcement mast component 26 and the second reinforcement mast component 32 are engaged with each other by an interlocking structure, that is, the engagement edge 34 of the second reinforcement mast component 32 in the engagement groove 29 of the first reinforcement mast component 26. Are connected by slidingly engaging the engagement edge 30 of the first reinforcement mast component 26 with the engagement groove 33 of the second reinforcement mast component 32. The butting end of the second reinforcing mast component 32 is shifted from the butting end of the first reinforcing mast component 26.
【００１１】前記メインマスト構成材２１には、昇降台
１６のガイドローラー３７を案内するガイド溝３８が形
成されている。A guide groove 38 for guiding a guide roller 37 of the lift 16 is formed in the main mast component 21.
【００１２】前記メインマスト構成材２１、第１補強マ
スト構成材２６及び第２補強マスト構成材３２の前後部
には、開口縁部が狭くなった溝４１が形成され、これら
溝４１にナット４２を嵌め入れ、これらナット４２に、
はしご４４に高さ方向に所定間隔で設けられた取付アー
ム４５の貫通孔を貫通してボルト４７をねじ嵌めること
によって、はしご４４がメインマスト構成材２１、第１
補強マスト構成材２６及び第２補強マスト構成材３２に
固定されている。逆の見方をすれば、メインマスト構成
材２１、第１補強マスト構成材２６及び第２補強マスト
構成材３２は取付アーム４５によって相互に補強連結さ
れている。At the front and rear portions of the main mast constituting member 21, the first reinforcing mast constituting member 26 and the second reinforcing mast constituting member 32, grooves 41 having narrower opening edges are formed. Into these nuts 42,
The ladder 44 is inserted into the through-hole of the mounting arm 45 provided at a predetermined interval in the height direction of the ladder 44, and the bolt 47 is screwed therein.
It is fixed to the reinforcement mast component 26 and the second reinforcement mast component 32. In other words, the main mast component 21, the first reinforcement mast component 26, and the second reinforcement mast component 32 are mutually reinforced and connected by the mounting arm 45.
【００１３】[0013]
【考案の効果】この考案は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。 請求項１の考案によれば、メインマスト構成材を複数
高さ方向に並べることにより、例えば３０ｍ程度の相当
に高いマストを構成することが出来る。また、補強マス
トによりメインマストを補強することが出来、補強マス
ト構成材の突き合せ端がメインマスト構成材の突き合せ
端とずれているので、より効果的に補強することが出来
る。従って、各構成材としてアルミニウム製押出型材の
使用が可能となり、例えばこのマストをスタッカークレ
ーンのマストに用いれば、クレーンの軽量化を図ること
が出来る。また、補強マストが、その上端がメインマス
トの最上位置の突き合せ端の上方に位置する範囲内でメ
インマストより短くなっているので、即ち、補強マスト
がメインマストの補強を行ないつつメインマストより短
くなされているので、効果的にメインマストの補強をを
行ないつつ、マスト全体の軽量化を図ることが出来るも
のである。 請求項２の考案によれば、補強マストが第１補強マス
トと第２補強マストとから構成されているので、即ち、
比較的低強度であるが安価な補強マスト構成材によって
補強マストを構成することが出来るので、コストを勘案
しつつ、効果的にメインマストの補強を行なうことが出
来る。 The present invention has the following effects by the above-described configuration. According to the invention of claim 1, by arranging the main mast constituent members in a plurality of height directions, a considerably high mast of, for example, about 30 m can be formed. Further, the main mast can be reinforced by the reinforcing mast, and the butting end of the reinforcing mast component is shifted from the butting end of the main mast component, so that the reinforcement can be performed more effectively. Therefore, it is possible to use an extruded aluminum member as each component. For example, if this mast is used for a mast of a stacker crane, the weight of the crane can be reduced. The reinforcement mast has a main mass at the upper end.
Within the range located above the top end of the
Since it is shorter than the in-mast,
Is shorter than the main mast while reinforcing the main mast
The main mast is effectively reinforced
While reducing the weight of the entire mast
It is. According to the invention of claim 2, the reinforcing mast is the first reinforcing mass.
And the second reinforcement mast,
Reinforced mast components that are relatively low in strength but inexpensive
Reinforced mast can be configured, so cost is taken into account
While effectively reinforcing the main mast.
come.
【図１】この考案の実施例を示す要部正面図である。FIG. 1 is a front view of a main part showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG.
１５ マスト ２０ メインマスト ２１ メインマスト構成材 ２５ 第１補強マスト ２６ 第１補強マスト構成材 ３１ 第２補強マスト ３２ 第２補強マスト構成材 15 Mast 20 Main mast 21 Main mast component 25 First reinforcement mast 26 First reinforcement mast component 31 Second reinforcement mast 32 Second reinforcement mast component
Claims (2)
に並べてなるメインマストと、複数本の補強マスト構成
材を高さ方向に並べてなる補強マストとを有し、メイン
マストと補強マストを背中合わせに連結してなるマスト
であって、前記補強マストは、その上端が前記メインマ
ストの最上位置の突き合せ端の上方に位置する範囲内で
メインマストより短くなっており、前記補強マスト構成
材の突き合せ端が前記メインマスト構成材の突き合せ端
と高さ方向にずれているマスト。1. A main mast comprising a plurality of main mast components arranged in a height direction, and a reinforcement mast comprising a plurality of reinforcement mast components arranged in a height direction. A mast that is connected back to back, wherein the reinforcing mast has an upper end that is the main mast.
Within the range located above the top end of the strike
A mast which is shorter than a main mast, and in which a butt end of the reinforcing mast component is shifted in a height direction from a butt end of the main mast component.
２補強マストとからなり、各補強マスト構成材の突き合
せ端が高さ方向にずれている請求項１記載のマスト。2. The reinforcement mast includes a first reinforcement mast and a second reinforcement mast.
Composed of two reinforcement masts, butts of each reinforcement mast component
The mast according to claim 1, wherein the set ends are offset in the height direction .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993014298U JP2535699Y2 (en) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | mast |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993014298U JP2535699Y2 (en) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | mast |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0667412U JPH0667412U (en) | 1994-09-22 |
| JP2535699Y2 true JP2535699Y2 (en) | 1997-05-14 |
Family
ID=11857193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993014298U Expired - Fee Related JP2535699Y2 (en) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | mast |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2535699Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4415397B2 (en) | 2007-09-03 | 2010-02-17 | 村田機械株式会社 | Stacker crane |
| JP2009057185A (en) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Murata Mach Ltd | Stacker crane and weight reducing method for mast of the stacker crane |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2585575B2 (en) * | 1987-03-06 | 1997-02-26 | 株式会社ダイフク | How to assemble the crane |
| JPH0442199U (en) * | 1990-08-07 | 1992-04-09 |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP1993014298U patent/JP2535699Y2/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 特許庁編「技術動向シリーズ 特許からみた機械要素便覧〔固着〕昭和５５年９月初版 社団法人発明協会発行第６５６頁（ＦＩＧ．２８９１） |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667412U (en) | 1994-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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