JP2658633B2 - 通信装置 - Google Patents

通信装置

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JP2658633B2
JP2658633B2 JP3169848A JP16984891A JP2658633B2 JP 2658633 B2 JP2658633 B2 JP 2658633B2 JP 3169848 A JP3169848 A JP 3169848A JP 16984891 A JP16984891 A JP 16984891A JP 2658633 B2 JP2658633 B2 JP 2658633B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、国際標準通信プロト
コルであるＭＡＰ（Manufacturing Auto-mation Protoc
ol）を実装した通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、ＦＡ機器の例としてＰＬＣ（Pr
ogrammable Logic Controller ）１を用いた場合におけ
る従来の通信装置の構成を示すブロック図である。図に
おいて、２はＭＡＰネットワーク３に接続され、かつＰ
ＬＣ１と専用バス４を介して接続された通信装置として
のＭＡＰインタフェースユニットであり、名前付変数を
通信オブジェクトとするＭＭＳ（Manufacturing Messag
e Specifications）プロトコル５、ＭＭＳプロトコル５
をＰＬＣ１の専用プロトコルに変換し、各ＭＭＳサービ
スに対応した処理を行なうＶＭＤ（Virtual Manufactur
ing Device：仮想生産機械）６、ＰＬＣ１にアクセスす
るＰＬＣドライバ７、ＭＡＰインタフェースユニット２
内の管理を行なうローカルマネージャ８にて構成され
る。
【０００３】ＰＬＣ１はコンピュータインタフェース１
１を備え、シンボリックアドレス変数登録部１２を有
し、専用バス４及びＭＡＰインタフェースユニット２を
介してＭＡＰネットワーク３に接続される。
【０００４】ＶＭＤ６は名前付変数をＰＬＣ１固有のシ
ンボリックアドレス変数に変換可能に定義及び削除する
名前付変数定義／削除（Define Named Variable/Dele
teNamed Variable ）処理手段６１、名前付変数のアク
セス処理手段６２、上記名前付変数をＦＡ機器固有のシ
ンボリックアドレス変数と対応させて登録（格納）する
変数変換テーブル６３から構成されている。
【０００５】図５は従来の通信装置としてのＭＡＰイン
タフェースユニット２の動作を示すフローチャートであ
る。以下、図５によりＭＡＰインタフェースユニット２
の動作について説明する。
【０００６】図５におけるステップ２０１にて、ＭＡＰ
ネットワーク３に接続された通信相手局（図示せず）か
ら名前付変数の定義（Define Named Variable ）サー
ビスの要求を受信すると、ステップ２０２にて、ＭＭＳ
プロトコル５はＶＭＤ６の名前付変数定義／削除処理手
段６１を起動し、ステップ２０３にて、名前付変数定義
／削除処理手段６１は上記通信相手局からの要求に従っ
て名前付変数、例えば”ＤＡＴＡ００１”をシンボリッ
クアドレス”Ｄ１”に対応させて変数変換テーブル６３
に登録する。上記サービスの要求が名前付変数削除(Dele
te NamedVariable)であれば該当する名前付変数を変数
変換テーブル６３から削除する。
【０００７】次に、ステップ２０４にて、上記通信相手
局から名前付変数”ＤＡＴＡ００１”への変数アクセス
サービスの要求を受信すると、ステップ２０５にてＭＭ
Ｓプロトコル５は、ＶＭＤ６の名前付変数のアクセス処
理手段６２を起動し、名前付変数のアクセス処理手段６
２は変数変換テーブル６３を用いて名前付変数”ＤＡＴ
Ａ００１”をシンボリックアドレス”Ｄ１”に変換し、
ステップ２０６にて、ＶＭＤ６はＰＬＣドライバ７を介
してＰＬＣ１のシンボリックアドレス”Ｄ１”にアクセ
スする。
【０００８】名前付変数は上記ステップ２０１〜２０３
に示した手順により定義されるので、即ち、通信相手局
（図示せず）から名前付変数の定義サービスの要求を受
信すると、ＭＭＳプロトコル５がＶＭＤ６の名前付変数
定義／削除処理手段６１を起動し、上記通信相手局から
の要求に従って、名前付変数定義／削除処理手段６１に
より、変数変換テーブル６３に登録するものであるか
ら、通信相手局以外からは登録する事ができず、登録の
ためには通信相手局の登録すべき名前付変数に関するア
プリケーションを追加する必要がある。
【０００９】また、ＭＭＳで規定されている全８６サー
ビスはいくつかの実装クラスに分割されており、要求度
の低いサービスは実装されない場合がある。そして、実
際に実装されるサービスは全８６サービスの半数程度で
あることが多く、名前付変数の定義及び削除処理サービ
ス（Define Named Variableサービス及びDeleteNamed
Variableサービス）が、通信相手局に実装されていな
い場合がかなりある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の通信装置は以上
のように構成されているので、ＦＡ機器をアクセスする
ためのユーザ定義の名前付変数は通信相手局以外からは
登録する事ができず、登録のために通信相手局に名前付
変数を登録するためのアプリケーションを追加しなけれ
ばならず、また、ＭＭＳで規定されている全８６サービ
スはいくつかの実装クラスに分かれており、要求度の低
いサービスは実装されない場合があり、名前付変数の定
義及び削除（Define Named Variable/Delete NamedV
ariable ）サービスが通信相手局に実装されていない場
合がかなりあり、実用的でないという問題点があった。
【００１１】この発明は上記のような問題を解消するた
めになされたもので、ＦＡ機器をアクセスするためのユ
ーザ定義の名前付変数を、通信相手局に通常実装されて
いるサービスで登録できる、または、上記通信相手局に
おけるアプリケーションの追加を回避すべく上記ＦＡ機
器や管理端末からローカルに登録できる通信装置を得る
ことを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係わる通信
装置は、ＭＡＰのネットワークを介して通信相手局と接
続されると共にベンダー定義のシンボリックアドレス変
数を持つＦＡ機器と接続され、上記通信相手局からユー
ザ定義の名前付変数にて上記ＦＡ機器をアクセスする通
信装置において、上記名前付変数を通信オブジェクトと
するＭＭＳ（Manufacturing Message Specifications)
プロトコルと、上記ＭＭＳプロトコルを上記ＦＡ機器専
用プロトコルに変換するＶＭＤ(Virtual Manufacturing
Device：仮想生産機械)とを備え、上記ＶＭＤは上記名
前付変数を上記ＦＡ機器固有のシンボリックアドレス変
数に変換可能に登録する変数変換テーブルと、上記ＭＭ
Ｓプロトコルのダウンロードサービスにより起動され、
上記通信相手局にて定義された名前付変数を上記通信相
手局からダウンロ−ドして上記変数変換テーブルに登録
し、かつ、上記変数変換テーブルに登録された上記名前
付変数を上記通信相手局にアップロードするダウンロー
ド／アップロード処理手段とを有するものである。
【００１３】また、第２の発明に係わる通信装置は、Ｍ
ＡＰのネットワークを介して通信相手局と接続されると
共にベンダー定義のシンボリックアドレス変数を持つＦ
Ａ機器と接続され、上記通信相手局からユーザ定義の名
前付変数にて上記ＦＡ機器をアクセスする通信装置にお
いて、上記名前付変数を通信オブジェクトとするＭＭＳ
プロトコルを上記ＦＡ機器専用プロトコルに変換するＶ
ＭＤと、上記名前付変数を定義してその登録を要求する
管理端末を備え、上記ＶＭＤは上記名前付変数を上記Ｆ
Ａ機器固有のシンボリックアドレス変数に変換可能に登
録する変数変換テーブルと、上記管理端末からの要求に
より、上記名前付変数を上記変数変換テーブルに登録
し、かつ、上記変数変換テーブルに登録された上記名前
付変数を上記管理端末に読み出すマネージャ処理手段と
を有するものである。
【００１４】また、第３の発明に係わる通信装置は、Ｍ
ＡＰのネットワークを介して通信相手局と接続されると
共にベンダー定義のシンボリックアドレス変数を持つＦ
Ａ機器と接続され、上記通信相手局からユーザ定義の名
前付変数にて上記ＦＡ機器をアクセスする通信装置にお
いて、上記名前付変数を通信オブジェクトとするＭＭＳ
プロトコルを上記ＦＡ機器専用プロトコルに変換するＶ
ＭＤを備え、上記ＶＭＤは上記名前付変数を上記ＦＡ機
器固有のシンボリックアドレス変数に変換可能に登録す
る変数変換テーブルと、上記ＦＡ機器からのコマンド入
力により、上記ＦＡ機器にて定義された名前付変数を上
記変数変換テーブルに登録し、かつ、上記変数変換テー
ブルに登録された上記名前付変数を上記ＦＡ機器に読み
出すコマンド処理手段とを有するものである。
【００１５】
【作用】第１の発明におけるＶＭＤのダウンロード／ア
ップロード処理手段はＭＭＳプロトコルのダウンロード
サービスにより起動され、通信相手局にて定義された名
前付変数を上記通信相手局からダウンロ−ドし、ＦＡ機
器固有のシンボリックアドレス変数に対応させて変数変
換テーブルに登録し、かつ、上記変数変換テーブルに登
録された定義済みの上記名前付変数を上記通信相手局に
アップロードする。
【００１６】また、第２の発明における管理端末は名前
付変数を定義してその登録を要求し、ＶＭＤのマネージ
ャ処理手段は上記管理端末からの登録要求により、上記
名前付変数をＦＡ機器固有のシンボリックアドレス変数
に対応させて変数変換テーブルに登録し、かつ、上記変
数変換テーブルに登録された上記名前付変数を上記管理
端末に読み出す。
【００１７】また、第３の発明におけるＶＭＤのコマン
ド処理手段は、ＦＡ機器からコマンド入力により、名前
付変数をＦＡ機器固有のシンボリックアドレス変数に対
応させて上記変数変換テーブルに登録し、かつ、上記変
数変換テーブルに登録された上記名前付変数を上記ＦＡ
機器に読み出す。
【００１８】
【実施例】実施例１．第１〜第３の発明の一実施例を図
１〜図３により説明する。図中、従来例と同じ符号で示
されたものは従来例のそれと同一もしくは同等なものを
示す。
【００１９】図１は ＦＡ機器の例としてＰＬＣ（Progr
ammable Logic Controller）を用いた通信装置の構成を
示すブロック図である。図において、１ＡはＦＡ機器と
してＰＬＣ、２Ａは通信装置の主要部を構成するＭＡＰ
インタフェースユニット、６ＡはＭＭＳプロトコル５を
ＰＬＣ専用プロトコルに変換し各ＭＭＳサービスに対応
した処理を行なうＶＭＤ、９はＭＡＰインタフェースユ
ニット２Ａに接続される管理端末である。
【００２０】また、１３はＰＬＣ１Ａのアプリケーショ
ン、６４はＭＭＳのサービスとしての変数変換テーブル
６３に登録されている定義済の名前付変数を通信相手局
へアップロード処理し、かつ上記通信相手局から名前付
変数をダウンロード処理するダウンロード／アップロー
ド処理手段、６５はＰＬＣ１ＡからＰＬＣ専用バスを介
して入力される上記名前付変数を定義するコマンドを処
理するコマンド処理手段、６６は変数変換テーブルをロ
ーカルに変更するマネージャ処理手段である。
【００２１】第１の発明は、通信相手局が通常備えてい
るダウンロード／アップロード処理サービスにより名前
付変数の定義と変数変換テーブル６３への登録（格納）
を行うものである。即ち、通信相手局(図示せず)におい
て、Initiate Down loadSequenceサービスのList of
Capabilityにドメインタイプエリアを設け、このドメ
インタイプエリアで、例えば”ＶＡＲＴＡＢＬＥ”とし
て上記通信相手局に備わる変数変換テーブルの内容を通
信装置としてのＭＡＰインタフェースユニット２Ａへダ
ウンロードするダウンロード処理を起動する。次に、Do
wn loadSegment サービスにより、上記通信相手局に備
わる変数変換テーブルの内容、例えば名前付変数”ＤＡ
ＴＡ００１”をシンボリックアドレス”Ｄ１”に対応さ
せるテーブルの内容、をダンウロードしてＶＭＤ６の変
数変換テーブル６３に書き込むことで、名前付変数”Ｄ
ＡＴＡ００１”をシンボリックアドレス”Ｄ１”に対応
したものとして定義し、登録するものである。
【００２２】そして、変数変換テーブル６３の内容に変
更があるごとに上記通信相手局の変数変換テーブルにア
ップロードしておき、電源再投入時にダウンロードする
事で、定義済み名前付変数を保持するものである。即
ち、通信装置としてのＭＡＰインタフェースユニット２
Ａに電池等でバックアップされた記憶装置を備えていな
くとも、上記定義済み名前付変数を保持することができ
る。
【００２３】また、第２の発明は、管理端末９からアプ
リケーションがローカルマネージャ８を介してマネージ
ャ処理手段６６を起動し、マネージャ処理手段６６によ
り名前付変数をシンボリックアドレス”Ｄ１”に対応さ
せて変数変換テーブル６３に登録し、かつ、登録された
名前付変数を、変更が生じた場合に管理端末９に読み出
すものであり、電源再投入時には管理端末９から登録済
み名前付変数を全て再登録する事で、定義済み名前付変
数を保持する。
【００２４】さらに、第３の発明の概要は、ＦＡ機器１
Ａからアプリケーションがコマンド処理手段６５を介し
て名前付変数をシンボリックアドレス”Ｄ１”に対応さ
せて変数変換テーブル６３に登録し、かつ、登録された
名前付変数を変更が生じた場合にＦＡ機器１Ａに読み出
すものであり、電源再投入時にはＦＡ機器１Ａから登録
済み名前付変数を全て再登録する事で、定義済み名前付
変数を保持するものである。
【００２５】図２は図１に示した通信装置としてのＭＡ
Ｐインタフェースユニット２Ａの動作を示すフローチャ
ートであり、通信相手局（図示せず）から、名前付変数
を定義、登録する場合を示す。以下、図２により、ＭＡ
Ｐインタフェースユニット２Ａの動作について説明す
る。
【００２６】図２におけるステップ１０１にて、通信相
手局（図示せず）において、ダウンロードシーケンス開
始サービス（Initiate Down load Sequenceサービ
ス）のList of Capability中にドメインタイプエリア
を設け、このドメインタイプエリアにて、例えば”ＶＡ
ＲＴＡＢＬＥ”としてサービス要求されると、ステップ
１０２にて、ダウンロード／アップロード処理手段６４
により、上記通信相手局が有するテーブルの内容、例え
ば名前付変数”ＤＡＴＡ００１”をシンボリックアドレ
ス”Ｄ１”に対応させたもの、を down load Segment
サービスに基づき通信相手局からダンウロードし、ステ
ップ１０３にて上記ダンウロードした上記通信相手局が
有するテーブルの内容を変数変換テーブル６３に登録す
る。
【００２７】次に、ステップ１０４にて、通信相手局か
らの名前付変数”ＤＡＴＡ００１”アクセス要求によ
り、ＶＭＤ６の変数アクセス処理手段３２が変数変換テ
ーブル３３を用いてＦＡ機器１Ａ固有のシンボリックア
ドレス変数”Ｄ１”に変換し、ＶＭＤ６はＰＬＣドライ
バ７を介してＰＬＣ１Ａにアクセスする。
【００２８】また、変数変換テーブル６３の登録内容に
変更があるごとに、ステップ１０５にて、ダウンロード
／アップロード処理手段６４により変数変換テーブル６
３の全ての登録内容を上記通信相手局にアップロードし
ておき、ステップ１０６にてアップロードした上記内容
を電源再投入時に上記通信相手局から変数変換テーブル
６３にダウンロードして、定義済み名前付変数を保持す
る。
【００２９】図３も図１に示した通信装置としてのＭＡ
Ｐインタフェースユニット２Ａの動作を示すフローチャ
ートであり、図３Ａは管理端末９から、図３ＢはＦＡ機
器１Ａから名前付変数を定義、登録及び保持する場合を
示す。以下、図３Ａ、図３Ｂにより、ＭＡＰインタフェ
ースユニット２Ａの動作について説明する。
【００３０】図３Ａのステップ１１１にて、管理端末９
からアプリケーションがローカルマネージャ８に名前付
変数”ＤＡＴＡ００１”の登録を要求するとローカルマ
ネージャ８はＶＭＤ６のマネージャ処理手段６６を起動
し、ステップ１１２にて、マネージャ処理手段６６は変
数変換テーブル６３に”ＤＡＴＡ００１”をシンボリッ
クアドレス変数”Ｄ１”に対応させて登録する。次に、
ステップ１１３にて通信相手局からの”ＤＡＴＡ００
１”アクセス要求により、ＶＭＤ６の変数アクセス処理
手段６２は変数変換テーブル６３により”Ｄ１”に変換
し、ＶＭＤ６はＰＬＣドライバ７を介してＰＬＣ１Ａに
アクセスする。
【００３１】さらに、ステップ１１４にて、変数変換テ
ーブル６３の内容に変更があるごとにマネージャ処理手
段６６及び、ローカルマネージャ８により変数変換テー
ブル６３の全ての内容を管理端末９に読みだして保存
し、ステップ１１５にて、電源再投入時に上記アプリケ
ーションが登録済みの名前付変数を全て再登録する。即
ち、名前付変数定義／削除処理手段６１等による定義、
登録によるものであっても変数変換テーブル６３の内容
に変更があれば、その全ての内容を管理端末９に読みだ
し、この管理端末９に備わる記憶手段（図示せず）に保
存することができる。この方法により定義済み名前付変
数を保持する。
【００３２】次に、図３Ｂのステップ１２１にて、ＰＬ
Ｃ１Ａからアプリケーション１３がコンピュータインタ
フェース１１、ＰＬＣドライバを介してＶＭＤ６のコマ
ンド処理手段６５に名前付変数”ＤＡＴＡ００１”の登
録を要求すると、ステップ１２２にて、コマンド処理手
段６５は変数変換テーブル６３に”ＤＡＴＡ００１”を
シンボリックアドレス変数”Ｄ１”に対応させて登録す
る。次に、ステップ１２３にて、通信相手局からの”Ｄ
ＡＴＡ００１”アクセス要求により、ＶＭＤ６の変数ア
クセス処理手段６２は変数変換テーブル６３により”Ｄ
１”に変換し、ＶＭＤ６はＰＬＣドライバ７を介してＰ
ＬＣ１Ａにアクセスする。
【００３３】さらに、ステップ１２４にて、変数変換テ
ーブル６３の内容に変更があるごとに、コマンド処理手
段６５はＰＬＣドライバ７及びコンピュータインタフェ
ース１３を介して、ＰＬＣ１Ａに変数変換テーブル６３
の全ての内容を読みだし、ステップ１２５にて、電源再
投入時にアプリケーション１３が登録済みの名前付変数
を全てＰＬＣ１Ａから再登録する。即ち、名前付変数定
義／削除処理手段６１等による定義、登録によるもので
あっても変数変換テーブル６３の内容に変更があれば、
その全ての内容をＰＬＣ１Ａに読みだし、このＰＬＣ１
Ａにに備わる記憶手段（図示せず）に保存することがで
きる。この方法により定義済み名前付変数を保持する。
【００３４】本実施例では、ＦＡ機器としてＰＬＣを使
用した場合について説明したが、ＰＬＣのほか、数値制
御装置、ロボット等のＦＡ機器に対しても適用すること
ができる。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、Ｍ
ＭＳプロトコルのダウンロードサービスにより起動さ
れ、通信相手局にて定義された名前付変数をＦＡ機器固
有のシンボリックアドレス変数と対応させてダウンロ−
ドし、変数変換テーブルに登録すると共に、上記変数変
換テーブルに登録された上記名前付変数を上記通信相手
局にアップロードするダウンロード／アップロード処理
手段を備えたので、上記通信相手局に通常実装されてい
るサービスで上記名前付変数を登録、かつ電源投入時に
再登録可能に保持でき、実用性の高いものが得られる効
果がある。
【００３６】また、第２の発明によれば、名前付変数を
定義してその登録を要求する管理端末を備えると共に、
上記管理端末からの要求により、上記名前付変数をＦＡ
機器固有のシンボリックアドレス変数と対応させて変数
変換テーブルに登録すると共に、上記変数変換テーブル
に登録された上記名前付変数を上記管理端末に読み出す
マネージャ処理手段を備えたので、上記管理端末の操作
によりローカルに上記名前付変数を登録、かつ電源投入
時に再登録可能に保持でき、実用性の高いものが得られ
る効果がある。
【００３７】また、第３の発明によれば、ＶＭＤに、Ｆ
Ａ機器からのコマンド入力により、上記ＦＡ機器にて定
義された名前付変数をＦＡ機器固有のシンボリックアド
レス変数と対応させて変数変換テーブルに登録すると共
に、上記変数変換テーブルに登録された上記名前付変数
を上記ＦＡ機器に読み出すコマンド処理手段を備えたの
で、ローカルに上記名前付変数を登録、かつ電源投入時
に再登録可能に保持でき、実用性の高いものが得られる
効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１〜第３の発明による通信装置の概略構成を
示すブロック図である。
【図２】第１の発明の通信装置の動作を示すフローチャ
ートである。
【図３】第２〜第３の発明の通信装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
【図４】従来の通信装置の概略構成を示すブロック図で
ある。
【図５】図４に示した通信装置の動作を示すフローチャ
ートである。
【符号の説明】
１Ａ ＰＬＣ（Programmable Logic Controller) ２Ａ ＭＡＰ（Manufacturing Automation Protocol）
インタフェースユニット ５ ＭＭＳ（Manufacturing Message Specifications）
プロトコル ６ ＶＭＤ（Virtual Manufacturing Device：仮想生産
機械） ７ ＰＬＣドライバ ８ ローカルマネージャ ９ 管理端末 １１ コンピュータインタフェース １２ シンボリックアドレス変数格納部 １３ アプリケーション ６１ 名前付変数の定義／削除処理手段 ６２ 変数アクセスサービス処理手段 ６３ 変数変換テーブル ６４ ダウンロード／アップロード処理手段 ６５ コマンド処理手段 ６６ マネージャ処理手段

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ＭＡＰネットワークを介して通信相手局
    と接続されると共にベンダー定義のシンボリックアドレ
    ス変数を持つＦＡ機器と接続され、上記通信相手局から
    ユーザ定義の名前付変数にて上記ＦＡ機器をアクセスす
    る通信装置において、上記名前付変換を通信オブジェク
    トとするＭＭＳ(ManufacturingMessage Specification
    s)プロトコルと、上記ＭＭＳプロトコルを上記ＦＡ機器
    専用プロトコルに変換するＶＭＤ（Virtual Manufaturi
    ng Device：仮想生産機械）とを備え、上記ＶＭＤは上
    記名前付変数を上記ＦＡ機器固有のシンボリックアドレ
    ス変数に変換可能に登録する変数変換テーブルと、上記
    ＭＭＳプロトコルのダウンロードサービスにより起動さ
    れ、上記通信相手局にて定義された名前付変数を上記通
    信相手局からダウンロ−ドして上記変数変換テーブルに
    登録し、かつ、上記変数変換テーブルに登録された上記
    名前付変数を上記通信相手局にアップロードするダウン
    ロード／アップロード処理手段とを有することを特徴と
    する通信装置。
  2. 【請求項２】 ＭＡＰのネットワークを介して通信相手
    局と接続されると共にベンダー定義のシンボリックアド
    レス変数を持つＦＡ機器と接続され、上記通信相手局か
    らユーザ定義の名前付変数にて上記ＦＡ機器をアクセス
    する通信装置において、上記名前付変数を通信オブジェ
    クトとするＭＭＳプロトコルを上記ＦＡ機器専用プロト
    コルに変換するＶＭＤと、上記名前付変数を定義してそ
    の登録を要求する管理端末を備え、上記ＶＭＤは上記名
    前付変数を上記ＦＡ機器固有のシンボリックアドレス変
    数に変換可能に登録する変数変換テーブルと、上記管理
    端末からの要求により、上記名前付変数を上記変数変換
    テーブルに登録し、かつ、上記変数変換テーブルに登録
    された上記名前付変数を上記管理端末に読み出すマネー
    ジャ処理手段とを有することを特徴とする通信装置。
  3. 【請求項３】 ＭＡＰのネットワークを介して通信相手
    局と接続されると共にベンダー定義のシンボリックアド
    レス変数を持つＦＡ機器と接続され、上記通信相手局か
    らユーザ定義の名前付変数にて上記ＦＡ機器をアクセス
    する通信装置において、上記名前付変数を通信オブジェ
    クトとするＭＭＳプロトコルを上記ＦＡ機器専用プロト
    コルに変換するＶＭＤを備え、上記ＶＭＤは上記名前付
    変数を上記ＦＡ機器固有のシンボリックアドレス変数に
    変換可能に登録する変数変換テーブルと、上記ＦＡ機器
    からのコマンド入力により、上記ＦＡ機器にて定義され
    た名前付変数を上記変数変換テーブルに登録し、かつ、
    上記変数変換テーブルに登録された上記名前付変数を上
    記ＦＡ機器に読み出すコマンド処理手段とを有すること
    を特徴とする通信装置。
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