JP2651068B2 - Combine handling depth control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、穀稈を刈り取る昇降操
作自在な刈取部と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置
と、搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀装置とを備える
とともに、前記搬送装置で搬送される穀稈の穂先位置を
検出する穂先位置検出手段と、前記脱穀装置での扱深さ
を調節する扱深さ調節手段と、前記穂先位置検出手段の
情報に基づいて、目標扱深さに維持すべく前記扱深さ調
節手段を作動させる制御手段とを備えたコンバインの扱
深さ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided with a cutting unit capable of raising and lowering a grain culm freely, a transport device for transporting the harvested grain culm, and a threshing device for threshing the transported grain culm. On the basis of information on the tip position detecting means for detecting the tip position of the grain stem conveyed by the conveying device, the handling depth adjusting means for adjusting the handling depth in the threshing device, and the tip position detecting means, And control means for operating the handling depth adjusting means to maintain the target handling depth.

【０００２】[0002]

【従来の技術】刈取作業の１つの行程を終了して圃場か
ら出る場合、刈取部の前端が畦に衝突するのを防止する
ために、刈取作業が完全に中断又は終了する少し手前か
ら刈取部を上昇させるのは一般によく行われる行為であ
る。このような場合に、穂先位置検出手段の情報にのみ
基づいて扱深さ調節手段を作動させると、穀稈長（搬送
装置による穀稈支持箇所から穂先までの長さ）の変化、
この場合は短くなる方向の変化に追従できずに浅扱きに
なる傾向がある。2. Description of the Related Art When a harvesting operation is completed and one leaves the field, in order to prevent the front end of the cutting unit from colliding with a ridge, the cutting unit is stopped shortly before the cutting operation is completely interrupted or completed. It is a common practice to raise. In such a case, when the handling depth adjusting means is operated based only on the information of the tip position detecting means, a change in the grain stalk length (the length from the grain stalk support point to the tip of the stalk by the transport device),
In this case, it is difficult to follow the change in the shortening direction, and there is a tendency that the surface is handled shallowly.

【０００３】そこで、例えば、前記搬送装置の始端側に
設けた搬送穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段が穀
稈有りを検出する状態において、刈取部が設定時間又は
設定量連続して上昇側へ操作されたときは刈取作業の１
つの行程の終了に伴う刈取部の上昇操作が行われたと判
断し、扱深さ調節手段を深扱き側へ作動させることによ
って浅扱きの発生を回避することが考えられている。
尚、このような深扱き側への作動を行ったのちにおいて
は、穂先位置検出手段の検出情報に基づく扱深さ制御は
禁止される（例えば、本出願人が先に提案した特願平２
−１５１００５号公報参照）。Therefore, for example, in a state where the cereal stalk presence / absence detecting means provided at the start end side of the conveying device for detecting the presence / absence of a cereal culm detects the presence of a cereal culm, the mowing unit continuously operates for a set time or a set amount. When the operation is performed on the ascending side, the reaping work 1
It is considered that it is determined that the raising operation of the mowing part has been performed at the end of one stroke, and the occurrence of shallow handling is avoided by operating the handling depth adjusting means to the deep handling side.
Note that after such an operation to the deep handling side, the handling depth control based on the detection information of the tip position detecting means is prohibited (for example, Japanese Patent Application No. Hei.
-151005).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来手段では、刈
取部の上昇操作に伴って扱深さ調節手段を深扱き側へ作
動させた後においては、穂先位置検出手段の情報に基づ
く扱深さ調節手段の作動が禁止されるので、仮に、搬送
装置によって搬送される穀稈の穀稈長が長い場合でも不
必要に浅扱き側に調節操作される不都合は回避される。
しかし、更に短い穀稈長の穀稈が搬送された場合には、
扱深さ調節作動が禁止されているためにその変化に対応
することができず、浅扱きを発生させる虞があった。In the above conventional means, after the handling depth adjusting means is operated to the deep handling side in accordance with the raising operation of the mowing part, the handling depth based on the information of the tip position detecting means is obtained. Since the operation of the adjusting means is prohibited, even if the grain culm length of the cereal culm conveyed by the conveying device is long, the inconvenience of unnecessarily adjusting the cereal stem to the shallower side is avoided.
However, when a shorter culm length culm is transported,
Since the handling depth adjustment operation is prohibited, it is not possible to respond to the change, and there is a possibility that shallow handling may occur.

【０００５】また、前記搬送装置は、一般には、刈取部
の上昇操作に関係なくコンバインの走行に連動して搬送
駆動されるように構成されており、刈取部の上昇操作に
伴って刈取部から穀稈が搬送されなくなっても、搬送装
置の内部に残留している所定量の穀稈は所定の走行距離
（例えば、２ｍ）を走行する間に脱穀装置に搬送され
る。したがって、この場合においても浅扱きを発生させ
ないように、搬送される穀稈の穀稈長の変化に対応させ
て扱深さを調節する必要がある。[0005] In addition, the transport device is generally configured to be transported and driven in conjunction with the traveling of the combiner regardless of the raising operation of the reaping unit. Even if the cereals are no longer transported, a predetermined amount of cereals remaining inside the transport device is transported to the threshing device while traveling a predetermined travel distance (for example, 2 m). Therefore, even in this case, it is necessary to adjust the handling depth according to the change in the grain stalk length of the grain culm to be conveyed so as not to cause shallow handling.

【０００６】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、刈取作業を中断または終了させ
るために刈取部の上昇操作を行った後においても、扱深
さ調節手段を作動させて穀稈長の変化に対応できるよう
にして浅扱きの発生を回避させることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a means for adjusting a handling depth even after an operation of raising a reaping section to interrupt or terminate a reaping operation. The object of the present invention is to operate the apparatus so as to be able to cope with a change in the length of a cereal stem and to avoid occurrence of shallow handling.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明によるコンバイン
の扱深さ制御装置の特徴構成は、前記搬送装置の始端側
に搬送穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段が設けら
れ、前記制御手段は、前記穀稈存否検出手段が穀稈有り
を検出した状態で前記刈取部が設定時間又は設定量連続
して上昇側へ操作されるのに伴って前記扱深さ調節手段
を深扱き側へ作動させると共に、この刈取部の上昇操作
に伴う深扱き側への作動がなされたときから前記穀稈存
否検出手段が穀稈無し状態を検出した後所定走行距離を
走行するまで又は所定時間が経過するまでの間において
は、前記穂先位置検出手段の情報に基づく前記扱深さ調
節手段の作動を深扱き側への作動のみ許容するように構
成されている点にある。A feature of a combine depth control device according to the present invention is that a grain stalk presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of a grain culm is provided at a starting end of the conveyor. The means, when the harvesting section is operated to the rising side continuously for a set time or a set amount in a state where the grain stalk presence / absence detecting means detects the presence of the grain stalk, moves the handling depth adjusting means to the deep handling side. While operating to the deep handling side associated with the raising operation of the mowing part, the cereal stalk presence / absence detecting means detects the cereal stalk absence state and then travels a predetermined traveling distance or a predetermined time. Until the passage, the operation of the handling depth adjusting means based on the information of the tip position detecting means is configured to be permitted only to the deep handling side.

【０００８】[0008]

【作用】本発明の特徴構成によれば、刈取部の上昇操作
に伴って扱深さ調節手段が深扱き側へ作動された後にお
いても、搬送される穀稈の穀稈長が短くなった場合には
その変化に対応して扱深さ調節手段が深扱き側へ作動さ
れるので、浅扱きの発生を回避することができる。一
方、搬送される穀稈の穀稈長が長くなった場合には扱深
さ調節手段は作動されず、その扱深さ状態が維持される
ので、不必要に浅扱き側に調節される不都合も回避され
ることになる。According to the characteristic structure of the present invention, even when the handling depth adjusting means is operated to the deep handling side in accordance with the raising operation of the cutting unit, the length of the grain culm conveyed becomes short. In response to the change, the handling depth adjusting means is operated to the deep handling side, so that the occurrence of shallow handling can be avoided. On the other hand, when the grain culm length of the grain culm to be transported becomes long, the handling depth adjusting means is not operated, and the handling depth state is maintained, so that there is also a disadvantage that the handling depth is unnecessarily adjusted to the shallow handling side. Will be avoided.

【０００９】また、穀稈存否検出手段が穀稈無し状態を
検出した後所定走行距離を走行するまで又は所定時間が
経過するまでの間において、穂先位置検出手段の情報に
基づく扱深さ調節手段の作動が深扱き側への作動のみ許
容されるので、刈取部の上昇操作後に搬送装置内に残留
していた所定量の穀稈が脱穀装置に搬送されるまでに要
する走行距離又は走行時間に上記所定走行距離又は所定
時間を設定しておけば、搬送される穀稈の穀稈長が短く
なってもその変化に対応できて浅扱きの発生を有効に回
避することができる。Further, the handling depth adjusting means based on the information of the tip position detecting means, until the stalk presence / absence detecting means detects the absence of cereal stalk and travels a predetermined traveling distance or until a predetermined time elapses. Since only the operation to the deep handling side is allowed, the predetermined distance of grain culm remaining in the conveyor after the raising operation of the mowing part is transported to the threshing machine, the travel distance or travel time required If the predetermined traveling distance or the predetermined time is set, even if the grain culm length of the grain culm to be conveyed becomes short, it is possible to cope with the change and to effectively avoid the occurrence of shallow handling.

【００１０】[0010]

【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、刈
取作業を中断または終了させるために刈取部の上昇操作
を行う場合において、穀稈長の変化があったときにも浅
扱きの発生を有効に回避させることができ、もって、一
層使い易くかつ有効な扱深さ調節が可能なコンバインの
扱深さ制御装置を得ることができた。Therefore, according to the characteristic configuration of the present invention, when raising the mowing section to interrupt or terminate the mowing operation, the shallow handling occurs even when the grain culm length changes. Thus, it is possible to obtain a combine depth control device which can be effectively avoided, and which is more easy to use and can effectively control the depth.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図３に示すように、左右一対のクローラ走行装
置１、脱穀装置２、操縦部３を備えてなる機体Ａの前部
に、刈取部Ｂを上下揺動可能に装着してコンバインを構
成してある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 3, a harvester B is attached to the front part of an airframe A including a pair of right and left crawler traveling devices 1, a threshing device 2, and a control unit 3 so as to be able to swing up and down to form a combine. is there.

【００１２】前記刈取部Ｂは、植立穀稈を引き起こす引
起し装置４、引き起こされた穀稈の株元を切断する刈刃
装置５、刈り取られた刈取穀稈を寄せ集めて後方へ搬送
する補助搬送装置６、搬送されてきた刈取穀稈を徐々に
横倒ししながら前記脱穀装置２の脱穀フィードチェーン
７に受け渡す搬送装置８などを備えている。通常の刈取
作業では、刈取部Ｂは地面に対して一定の高さを維持す
るように昇降制御されることになるが、操縦部３に備わ
った刈取昇降レバー９を手動操作することによって優先
的に昇降することもできる。The cutting section B includes a raising device 4 for raising the planted grain culm, a cutting blade device 5 for cutting off the root of the raised grain culm, and collecting the harvested cereal culm and transporting it to the rear. An auxiliary transport device 6 and a transport device 8 for transferring the harvested grain culm to the threshing feed chain 7 of the threshing device 2 while gradually turning over the transported harvested culm are provided. In a normal mowing operation, the mowing unit B is controlled to move up and down so as to maintain a constant height with respect to the ground. However, by manually operating the mowing elevating lever 9 provided in the control unit 3, priority is given. You can also go up and down.

【００１３】図１に示すように、前記搬送装置８は、刈
取穀稈の株元側を挾持搬送する挾持搬送装置８Ａと、刈
取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置８Ｂ
と、穂先案内板８Ｃとからなり、前記補助搬送装置６か
らの刈取穀稈を縦姿勢で機体後方に向けて搬送するとと
もに、搬送終端部にて横倒し姿勢に変更して脱穀フィー
ドチェーン７へ受け渡すように機能する。As shown in FIG. 1, the transporting device 8 includes a clamping transporting device 8A which clamps and transports the root side of the harvested grain culm, and a head locking transporting device 8B which latches and transports the tip side of the harvested grain culm.
And the tip guide plate 8C. The harvested grain culm from the auxiliary transport device 6 is transported rearward in a vertical posture toward the rear of the machine body, and is changed to a sideways posture at a transport end portion and received by the threshing feed chain 7. Works to pass.

【００１４】また、前記搬送装置８は、終端部において
横軸芯Ｐ周りに上下揺動自在に枢着してある。そして上
下揺動させると前記補助搬送装置６から供給される刈取
穀稈の支持位置が稈身方向に変更され、更にこの搬送装
置８から前記脱穀フィードチェーン７へ受け渡される刈
取穀稈の位置が稈身方向に変更され、前記脱穀装置２に
おける扱深さが変更調節されることになる。The transporting device 8 is pivotally mounted at the terminal end so as to be vertically swingable around a horizontal axis P. And when it is rocked up and down, the support position of the harvested grain culm supplied from the auxiliary transport device 6 is changed in the culm direction, and the position of the harvested grain culm delivered from the transport device 8 to the threshing feed chain 7 is changed. It is changed to the culm direction, and the handling depth in the threshing device 2 is changed and adjusted.

【００１５】前記搬送装置８の揺動操作構造について説
明すれば、図１に示しているように、電動モータＭを設
け、横軸芯Ｑ周りに揺動自在な扱深さ調節レバー１０に
ラック１１を付設し、そのラック１１に咬合するピニオ
ン１２を電動モータＭに取り付けてある。また、搬送装
置８のフレームを兼用している逆Ｕ字状部材１３とアー
ム１４とが押し引きロッド１５を介して連動連結してあ
り、電動モータＭを正逆転作動させることにより、搬送
装置８が上下揺動するように構成してある。従って、搬
送装置８、アーム１４、ラック１１、ピニオン１２、電
動モータＭなどにより扱深さ調節手段Ｃが構成されるこ
とになる。The swing operation structure of the transfer device 8 will be described. As shown in FIG. 1, an electric motor M is provided, and a rack is mounted on a handle depth adjusting lever 10 which can swing around a horizontal axis Q. A pinion 12 that engages with the rack 11 is attached to the electric motor M. Further, an inverted U-shaped member 13 also serving as a frame of the transfer device 8 and an arm 14 are interlocked and connected via a push-pull rod 15, and the electric motor M is operated in the normal and reverse directions, whereby the transfer device 8 is rotated. Is configured to swing up and down. Therefore, the transporting device 8, the arm 14, the rack 11, the pinion 12, the electric motor M and the like constitute a handling depth adjusting means C.

【００１６】図２に示すように、前記逆Ｕ字状部材１３
に、穂先位置検出手段としての上下一対の穂先センサＳ
１，Ｓ２を前記搬送装置８にて搬送される穀稈に接当す
る状態で取り付けてある。穂先センサＳ１，Ｓ２の夫々
は、穀稈との接触により搬送下手側に後退揺動するセン
サレバー１６と、そのセンサレバー１６の後退揺動を検
出するスイッチ利用の検出部１７とからなり、刈取穀稈
の穂先側位置が上部の穂先センサＳ１と下部の穂先セン
サＳ２との間に位置して、下部の穂先センサＳ２のみが
穀稈の存在を検出している状態を、適正扱深さ範囲にあ
るとみなす。As shown in FIG. 2, the inverted U-shaped member 13
And a pair of upper and lower tip sensors S as tip position detecting means.
1 and S2 are attached in a state of contacting the cereal stem transported by the transport device 8. Each of the head sensors S1 and S2 includes a sensor lever 16 that swings backward to the lower side of the conveyance due to contact with the grain culm, and a detection unit 17 that uses a switch that detects the backward swing of the sensor lever 16, and harvests. The state in which the tip side of the grain culm is located between the upper tip sensor S1 and the lower tip sensor S2, and only the lower tip sensor S2 detects the presence of the grain culm, in an appropriate handling depth range. It is assumed that there is.

【００１７】図１に示すように、操縦部３に備えられた
刈取昇降レバー９の側面に、刈取作業の終了や中断等の
ための刈取部Ｂの上昇操作を行う、所謂刈り上げ状態と
非刈り上げ状態とを選択する押ボタン式の選択スイッチ
２５が設けられている。尚、１９は脱穀クラッチレバー
２０の入り切り操作を検出する脱穀スイッチ、２１は前
記搬送装置８の搬送始端部に穀稈が供給されているか否
か検出する穀稈存否検出手段としての株元センサ、２２
は扱深さ制御の起動指令用のスイッチ、２３は刈取昇降
レバー９の上昇側への操作を検出する上昇検出スイッ
チ、２４は浮きワラ発生時等に警報を出力する警報装
置、２６は刈取部Ｂを上下揺動操作するための昇降用シ
リンダである。尚、前記株元センサ２１は、図示しない
が、前記穂先センサＳ１，Ｓ２と同様なセンサレバーと
スイッチ利用の検出部とから構成されている。As shown in FIG. 1, a so-called "cutting state" and "non-cutting" are performed on the side surface of a cutting and raising / lowering lever 9 provided in the control section 3 for raising the cutting section B for terminating or interrupting the cutting operation. A push button type selection switch 25 for selecting a state is provided. In addition, 19 is a threshing switch for detecting the on / off operation of the threshing clutch lever 20, 21 is a stock sensor as a grain culm presence / absence detecting means for detecting whether or not grain culm is supplied to the transport start end of the transporting device 8, 22
Is a switch for instructing activation of the handling depth control, 23 is an ascent detection switch for detecting the operation of the raising and lowering lever 9 to the ascending side, 24 is an alarm device for outputting an alarm when a floating stirrer occurs, and 26 is a mowing unit. It is a lifting cylinder for vertically swinging operation of B. Although not shown, the stock sensor 21 includes a sensor lever similar to the head sensors S1 and S2 and a detection unit using a switch.

【００１８】図１に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置Ｈが設けられており、この制御装置Ｈ
に、前記穂先センサＳ１，Ｓ２、前記株元センサ２１、
前記選択スイッチ２５、前記起動指令用のスイッチ２
２、前記脱穀スイッチ１９、及び前記上昇検出スイッチ
２３からの信号が入力されている。又、前記制御装置Ｈ
からは、前記電動モータＭの駆動回路１８及び前記警報
装置２４夫々に対して駆動信号が出力されると共に、前
記昇降用シリンダ２６に対してその駆動用の信号が図示
しない回路を介して出力される。As shown in FIG. 1, a control device H using a microcomputer is provided.
In addition, the head sensors S1, S2, the stock sensor 21,
The selection switch 25, the start command switch 2
2. Signals from the threshing switch 19 and the rise detection switch 23 are input. The control device H
The drive signal is output to the drive circuit 18 of the electric motor M and the alarm device 24, and the drive signal is output to the lift cylinder 26 via a circuit (not shown). You.

【００１９】前記制御装置Ｈ内に、前記穂先センサＳ
１，Ｓ２の情報に基づいて、目標扱深さに維持すべく前
記扱深さ調節手段Ｃを作動させる制御手段１００が構成
されている。この場合、電動モータＭの駆動回路１８に
駆動指令を出力して前記搬送装置８を上下揺動させる
が、搬送装置８が下方へ揺動すれば深扱き側に調節さ
れ、上方へ揺動すれば浅扱き側に調節されることにな
る。In the control device H, the tip sensor S
A control means 100 for operating the handling depth adjusting means C based on the information of S1 and S2 to maintain the target handling depth is configured. In this case, a drive command is output to the drive circuit 18 of the electric motor M to swing the transport device 8 up and down. If the transport device 8 swings downward, the transport device 8 is adjusted to the deep handling side and swings upward. If it is, it will be adjusted to the shallow side.

【００２０】また、前記制御手段１００は、前記株元セ
ンサ２１が穀稈有りを検出した状態で前記刈取部Ｂが設
定時間又は設定量連続して上昇側へ操作される（前記刈
り上げ状態に相当）のに伴って前記扱深さ調節手段Ｃを
深扱き側へ作動させると共に、この刈取部Ｂの上昇操作
に伴う深扱き側への作動がなされたときから前記株元セ
ンサ２１が穀稈無し状態を検出した後所定走行距離（例
えば２ｍ）を走行するまでの間においては、前記穂先セ
ンサＳ１，Ｓ２の情報に基づく前記扱深さ調節手段Ｃの
作動を深扱き側への作動のみ許容するようにも構成され
ている。Further, the control means 100 operates the cutting unit B to the rising side continuously for a set time or a set amount continuously in a state where the stock sensor 21 detects the presence of a grain culm (corresponding to the cutting state). ), The handling depth adjusting means C is operated to the deep handling side, and the stock sensor 21 has no grain culm since the operation to the deep handling side is performed in accordance with the raising operation of the cutting unit B. Until the vehicle travels a predetermined traveling distance (for example, 2 m) after the state is detected, the operation of the handling depth adjusting means C based on the information of the tip sensors S1 and S2 is allowed only to the deep handling side. It is also configured as follows.

【００２１】次に、図４〜図６のフローチャートに基づ
いて制御装置Ｈの制御動作を説明する。但しこの制御動
作は数ｍsec に一回の割合で繰り返される。Next, the control operation of the control device H will be described with reference to the flowcharts of FIGS. However, this control operation is repeated once every several msec.

【００２２】先ず、扱深さ調節は、前記起動指令用のス
イッチ２２と前記脱穀スイッチ１９の両方がＯＮ状態で
あることを確認してから、株元センサ２１により穀稈が
存在しているか否かを検出する。株元センサ２１がＯＮ
状態であれば、前記搬送装置８には穀稈が供給されて刈
取作業中であると判断され、更に、刈り上げのために前
記扱深さ調節手段Ｃが深扱き側へ作動された後の状態か
否かを判断し、上記深扱き側への作動後の状態でない場
合は、選択スイッチ２５の状態を調べ、それがＯＦＦ状
態であれば後述の通常の扱深さ制御を行う。選択スイッ
チ２５がＯＮ状態であれば、所定時間内に刈取部Ｂが上
昇側へ設定時間以上継続して操作されたかどうかを判断
し、上昇操作されていない場合には、通常の扱深さ制御
を行い、所定時間内に刈取部Ｂが上昇側へ設定時間以上
継続して操作された場合に、扱深さ調節手段Ｃを設定時
間深扱き側へ作動させる。First, the handling depth is adjusted by confirming that both the start command switch 22 and the threshing switch 19 are in the ON state, and then checking whether the culm is present by the stock sensor 21. Or to detect. Stock sensor 21 is ON
If the state is the state, it is determined that the culm is supplied to the transport device 8 and the harvesting operation is being performed, and the state after the handling depth adjusting means C is operated to the deep handling side for cutting. It is determined whether or not the state is the state after the operation toward the deep handling side, and the state of the selection switch 25 is checked. If it is OFF, the normal handling depth control described later is performed. If the selection switch 25 is in the ON state, it is determined whether the mowing unit B has been continuously operated to the ascending side for a set time or more within a predetermined time, and if the ascent operation has not been performed, the normal handling depth control is performed. When the mowing part B is continuously operated to the ascending side for a set time or more within a predetermined time, the handling depth adjusting means C is operated to the deep side for the set time.

【００２３】一方、上記株元センサ２１がＯＮ状態を検
出し、更に、刈り上げのために前記扱深さ調節手段Ｃが
深扱き側へ作動された後の状態である場合には、後述の
深扱き側への作動のみを許容する扱深さ制御を行うこと
になる。On the other hand, when the stock sensor 21 detects the ON state, and when the handling depth adjusting means C has been operated to the deep handling side for mowing, it will be described later. The handling depth control that allows only the operation to the handling side is performed.

【００２４】株元センサ２１がＯＦＦ状態であれば、前
記所定走行距離を走行したか否かを判断し、走行してい
ない場合には、後述の深扱き側への作動のみを許容する
扱深さ制御を行う。所定走行距離を走行した場合には、
前記扱深さ調節手段Ｃを設定時間だけ浅扱き側へ作動さ
せた後、扱深さ調節を停止する。尚、深扱き側へ調節す
る場合の設定時間と、浅扱き側へ調節する場合の設定時
間とは等しく設定されている。When the stock sensor 21 is in the OFF state, it is determined whether or not the vehicle has traveled the predetermined traveling distance. Control. If you have traveled a certain distance,
After operating the handling depth adjusting means C to the shallow handling side for a set time, the handling depth adjustment is stopped. Note that the set time when adjusting to the deep-handling side is set equal to the setting time when adjusting to the shallow-handling side.

【００２５】図５に示すフローチャートに基づいて、通
常の扱深さ制御について説明すれば、前記穂先センサＳ
１，Ｓ２の検出状態が判断され、下部の穂先センサＳ２
がＯＮ状態で、且つ、上部の穂先センサＳ１がＯＮ状態
である場合には、深扱き側に位置しているので遅延時間
経過後に設定量だけ浅扱き側に調節するが、下部の穂先
センサＳ２がＯＮ状態で、且つ、上部の穂先センサＳ１
がＯＦＦ状態である場合には、適正扱深さであるので遅
延時間経過後に扱深さ調節を停止する。Referring to the flow chart shown in FIG. 5, the normal handling depth control will be described.
1, the detection state of S2 is determined, and the lower tip sensor S2
Is in the ON state, and the upper tip sensor S1 is in the ON state, it is located on the deep handling side, and is adjusted to the shallow handling side by a set amount after the delay time has elapsed, but the lower tip sensor S2 Is in the ON state, and the upper tip sensor S1
Is in the OFF state, the depth is proper, and the depth adjustment is stopped after the delay time has elapsed.

【００２６】下部の穂先センサＳ２がＯＦＦ状態で、且
つ、上部の穂先センサＳ１がＯＦＦ状態にある場合に
は、浅扱き側に位置しているので遅延時間経過後に深扱
き側へ調節するが、下部の穂先センサＳ２がＯＦＦ状態
で、且つ、上部の穂先センサＳ１がＯＮ状態にある場合
には、浮きワラによる検出誤差があると判断して、制御
作動を即座に停止させるとともに、警報装置２４を作動
させて浮きワラが発生していることを知らせる。When the lower tip sensor S2 is in the OFF state and the upper tip sensor S1 is in the OFF state, since the tip sensor is located on the shallow handling side, it is adjusted to the deep handling side after elapse of the delay time. When the lower tip sensor S2 is in the OFF state and the upper tip sensor S1 is in the ON state, it is determined that there is a detection error due to the floating stirrer, the control operation is immediately stopped, and the alarm device 24 is activated. To indicate that a floating straw is occurring.

【００２７】図６に示すフローチャートは、深扱き側へ
のみの作動が許容される扱深さ制御を示すが、前記図５
の通常の扱深さ制御のフローチャートと較べて、下部の
穂先センサＳ２がＯＮ状態で、且つ、上部の穂先センサ
Ｓ１がＯＮ状態である場合に、遅延時間経過後に浅扱き
側に調節することをせずに、単に扱深さ調節を停止する
部分が異なるだけで、他のフローは同じである。The flowchart shown in FIG. 6 shows the handling depth control in which the operation only to the deep handling side is permitted.
Compared to the flowchart of the normal handling depth control, when the lower tip sensor S2 is in the ON state and the upper tip sensor S1 is in the ON state, the adjustment to the shallower handling side after the delay time has elapsed. The other flows are the same except that the part for stopping the adjustment of the handling depth is different.

【００２８】〔別実施例〕上記実施例では、刈り上げの
ために刈取部Ｂが設定時間連続して上昇側へ操作された
ときに深扱き側へ扱深さ調節手段Ｃを作動させるように
なっていたが設定量操作されたときに作動させるように
してもよい。[Alternative Embodiment] In the above embodiment, when the mowing part B is continuously moved upward for a set time for mowing, the operating depth adjusting means C is operated to the deep operating side. However, it may be activated when the set amount is operated.

【００２９】又、上記実施例では、搬送装置８を上下に
揺動させて扱深さ調節していたがフィードチェーン７を
脱穀装置２に対して平行移動させるものでもよい。In the above-described embodiment, the handling depth is adjusted by swinging the transport device 8 up and down. However, the feed chain 7 may be moved in parallel with the threshing device 2.

【００３０】又、上記実施例では、穂先位置検出手段Ｓ
１，Ｓ２及び穀稈存否検出手段２１を接触式に検出する
スイッチで構成したが、非接触式に検出する光電センサ
でもよい。In the above embodiment, the tip position detecting means S
Although 1,2 and the grain stalk presence / absence detection means 21 are configured by switches that detect contact, the photoelectric sensors that detect contactlessly may be used.

【００３１】又、上記実施例では、刈取部Ｂの上昇操作
に伴う深扱き側への作動がなされたときから前記穀稈存
否検出手段２１が穀稈無し状態を検出した後所定走行距
離（例えば２ｍ）を走行するまでの間において、前記穂
先位置検出手段Ｓ１，Ｓ２の情報に基づく前記扱深さ調
節手段Ｃの作動を深扱き側への作動のみ許容するように
構成したが、上記所定走行距離の代わりに、所定時間が
経過するまでの間としてもよい。この場合、その所定時
間は、前記所定走行距離をコンバインが走行するのに要
する時間に等しく設定される。Further, in the above embodiment, after the harvesting section B is operated to the deep handling side in accordance with the lifting operation, the cereal stalk presence / absence detecting means 21 detects the absence of cereal stalks from the predetermined travel distance (for example, 2m), the operation of the handling depth adjusting means C based on the information of the tip position detecting means S1 and S2 is allowed only to the deep handling side. Instead of the distance, it may be until a predetermined time elapses. In this case, the predetermined time is set equal to the time required for the combine to travel the predetermined travel distance.

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【００３３】[0033]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】扱深さ制御装置の要部側面図と制御構成を示す
図FIG. 1 is a side view of a main part of a handling depth control device and a diagram showing a control configuration.

【図２】穂先位置検出手段の正面図FIG. 2 is a front view of a tip position detecting means.

【図３】コンバイン前部の側面図FIG. 3 is a side view of the front of the combine.

【図４】制御作動のフローチャートFIG. 4 is a flowchart of a control operation.

【図５】制御作動のフローチャートFIG. 5 is a flowchart of a control operation.

【図６】制御作動のフローチャートFIG. 6 is a flowchart of a control operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 脱穀装置 ８ 搬送装置 ２１ 穀稈存否検出手段 １００ 制御手段 Ｂ 刈取部 Ｃ 扱深さ調節手段 Ｓ１，Ｓ２ 穂先位置検出手段 2 Threshing device 8 Transport device 21 Grain stalk presence / absence detection means 100 Control means B Cutting unit C Handling depth adjustment means S1, S2 Ear position detection means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 穀稈を刈り取る昇降操作自在な刈取部
（Ｂ）と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置（８）
と、搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀装置（２）とを
備えるとともに、前記搬送装置（８）で搬送される穀稈
の穂先位置を検出する穂先位置検出手段（Ｓ１，Ｓ２）
と、前記脱穀装置（２）での扱深さを調節する扱深さ調
節手段（Ｃ）と、前記穂先位置検出手段（Ｓ１，Ｓ２）
の情報に基づいて、目標扱深さに維持すべく前記扱深さ
調節手段（Ｃ）を作動させる制御手段（１００）とを備
えたコンバインの扱深さ制御装置であって、 前記搬送装置（８）の始端側に搬送穀稈の存否を検出す
る穀稈存否検出手段（２１）が設けられ、前記制御手段
（１００）は、前記穀稈存否検出手段（２１）が穀稈有
りを検出した状態で前記刈取部（Ｂ）が設定時間又は設
定量連続して上昇側へ操作されるのに伴って前記扱深さ
調節手段（Ｃ）を深扱き側へ作動させると共に、この刈
取部（Ｂ）の上昇操作に伴う深扱き側への作動がなされ
たときから前記穀稈存否検出手段（２１）が穀稈無し状
態を検出した後所定走行距離を走行するまで又は所定時
間が経過するまでの間においては、前記穂先位置検出手
段（Ｓ１，Ｓ２）の情報に基づく前記扱深さ調節手段
（Ｃ）の作動を深扱き側への作動のみ許容するように構
成されているコンバインの扱深さ制御装置。1. A harvesting unit (B) capable of raising and lowering a grain stalk, and a transport device (8) for transporting the harvested grain stalk.
And a threshing device (2) for threshing the transported grain culm, and a tip position detecting means (S1, S2) for detecting a tip position of the grain culm transported by the transport device (8).
A handling depth adjusting means (C) for adjusting the handling depth in the threshing device (2); and the tip position detecting means (S1, S2).
And a control means (100) for operating the treatment depth adjusting means (C) to maintain the target treatment depth based on the information of the transfer device. 8) A cereal stalk presence / absence detection means (21) for detecting the presence or absence of a transport cereal culm is provided on the start end side, and the control means (100) detects that the cereal stalk presence / absence detection means (21) has a grain culm. In this state, as the mowing part (B) is continuously operated for a set time or a set amount to the ascending side, the handling depth adjusting means (C) is operated to the deep-handing side, and the mowing part (B) is operated. ) From when the operation toward the deep handling side is performed in accordance with the ascent operation, until the cereal stalk presence / absence detection means (21) detects the absence of cereal stalks and travels a predetermined traveling distance or until a predetermined time elapses. In the interval, based on the information of the tip position detecting means (S1, S2), The handling depth control device for a combine, wherein the handling depth adjusting means (C) is operated only to the deep handling side.