JPH0551037U - Combine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行クラッチが半クラッチ状態に操作され走
行が停止した場合においても適正な扱深さ制御を可能と
する。 【構成】 摩擦伝動式の走行クラッチ２が入り状態にな
る入り側位置と切り状態になる切り側位置とに人為的に
切換え操作され、且つ、入り側位置に復帰付勢された操
作具９と、穀稈を刈取り処理して脱穀装置５に搬送する
穀稈刈取搬送経路中において穀稈の穂先位置を検出する
穂先位置検出手段Ｓ１，Ｓ２の情報に基づいて目標扱深
さに維持するように扱深さ制御する扱深さ制御手段１０
０とが設けられ、操作具９が復帰付勢された入り側位置
にあるか否かを検出する検出手段Ｓが設けられ、扱深さ
制御手段１００は、操作具９が復帰付勢された入り側位
置から切り側位置へ操作されたことが検出手段Ｓによっ
て検出されたときに、その制御作動を停止させるように
構成されていることを特徴とする。 (57) [Summary] [Purpose] Even when the traveling clutch is operated in the half-clutch state and traveling is stopped, proper handling depth control is possible. An operation tool 9 is artificially switched between an entry side position where the friction transmission type traveling clutch 2 is in an engaged state and a disengagement side position where it is in a disengaged state, and is biased to return to the engagement side position. In order to maintain the target handling depth based on the information of the tip position detecting means S1 and S2 for detecting the tip position of the grain culm in the grain culm cutting and conveying route for cutting the grain culm and conveying it to the threshing device 5. Handle depth control means 10 for controlling handle depth
0 is provided, detection means S for detecting whether or not the operating tool 9 is in the return-biased entry side position is provided, and in the handling depth control means 100, the operating tool 9 is biased to return. When it is detected by the detection means S that the operation from the entry side position to the cutting side position is performed, the control operation is stopped.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、摩擦伝動式の走行クラッチが入り状態になる入り側位置と切り状態 になる切り側位置とに人為的に切換え操作され、且つ、前記入り側位置に復帰付 勢された操作具と、穀稈を刈取り処理して脱穀装置に搬送する穀稈刈取搬送経路 中において穀稈の穂先位置を検出する穂先位置検出手段の情報に基づいて目標扱 深さに維持するように扱深さ制御する扱深さ制御手段とが設けられたコンバイン に関する。 The present invention provides an operating tool that is artificially switched between an entry side position where a friction transmission type traveling clutch is in an engaged state and a disengagement side position where it is in a disengaged state, and is urged to return to the engagement side position. The cutting depth is controlled to maintain the target cutting depth based on the information of the tip position detection means that detects the tip position of the grain culm in the grain culm cutting and conveying route that cuts the grain culm and conveys it to the threshing device. The present invention relates to a combine provided with a handling depth control means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

上記コンバインにおいては、操作具が例えば操縦部に設けられたクラッチペダ ルで構成され、このペダルを奥側に踏み込んだ位置が走行クラッチが切り状態に なる切り側位置に、ペダルの踏み込みを解除し手前側になった位置が走行クラッ チが入り状態になる入り側位置に夫々対応していた。そして、従来、前記扱深さ 制御手段は、前記操作具が切り側位置に操作されたことが、前記操作具に付設し たセンサーやスイッチ等で検出されるとその制御作動を停止するように構成され ていた。 In the above combine, the operation tool is composed of, for example, a clutch pedal provided in the control section, and the position where this pedal is stepped inward is released to the disengagement position where the traveling clutch is disengaged, and the front side is released. The positions that were on the side corresponded to the entry side positions where the traveling clutch was in the entry state. Then, conventionally, the handling depth control means stops the control operation when the operation of the operating tool to the cutting side position is detected by a sensor or a switch attached to the operating tool. Was configured.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上記従来手段では、走行クラッチが、例えばベルトテンション 型式等の摩擦伝動式に構成されているために、前記操作具を完全に切り側位置ま で操作しなくても、つまり、半クラッチの状態でも、走行装置やこれに連動する 刈取部及び穀稈搬送部への動力伝達が行われなくなり、刈取られた穀稈はその穀 稈刈取搬送経路中において停止状態になる。一方、前記操作具が切り側位置に操 作されたことを検出するセンサー等は、前記操作具が完全に切り側位置まで操作 されたときに作動するようになっていたので、上記半クラッチ状態では、操作具 が切り側位置に操作されたとは検出されず、前記扱深さ制御手段はその制御作動 を続けることとなっていた。 However, in the above-mentioned conventional means, since the traveling clutch is constituted by a friction transmission type such as a belt tension type, for example, even if the operating tool is not completely operated to the disengagement side position, that is, the half clutch is operated. Even in the state, the power transmission to the traveling device and the cutting section and the grain culm conveying section which are linked to the traveling apparatus is stopped, and the cut grain culm is stopped in the grain culm cutting and conveying route. On the other hand, the sensor etc. that detect that the operating tool has been operated to the disengagement side position are activated when the operating tool is completely operated to the disengagement side position. Then, it was not detected that the operating tool was operated to the cutting side position, and the handling depth control means was to continue its control operation.

【０００４】 そのため、前記扱深さ制御手段は、穀稈刈取搬送経路中において停止状態にあ る同じ穀稈の穂先位置を検出した穂先位置検出手段の情報に基づいて扱深さ制御 することになるが、その場合に、例えば正規の穂先位置よりも穂先が長いと検出 されたときには、扱深さ制御は浅扱き側に作動され続けて適正扱深さ状態よりも 浅扱き側に大きく外れてしまい、逆に、正規位置よりも穂先が短いと検出された ときには、扱深さ制御は深扱き側に作動され続けて適正扱深さ状態よりも深扱き 側に大きく外れてしまうことになる。したがって、前記操作具を入り側位置に戻 して半クラッチ状態を解除し、再び走行装置やこれに連動する刈取部及び穀稈搬 送部へ動力伝達させ刈取作業を再開したときに、扱深さ状態が上記のようにその 適正状態から大きく外れているために、扱深さ制御が適正状態になるまでの間、 浅扱きや深扱き等の不具合を発生させることがあった。Therefore, the handling depth control means is to control the handling depth based on the information of the tip position detecting means that detects the tip position of the same grain stalk that is in a stopped state in the grain stalk cutting and conveying route. However, in this case, for example, when it is detected that the tip is longer than the regular tip position, the handling depth control continues to operate on the shallow handling side, and the handling depth control deviates largely to the shallow handling side from the proper handling depth state. On the contrary, when it is detected that the tip is shorter than the normal position, the handling depth control continues to be operated on the deep handling side, and the handling depth control is largely deviated to the deep handling side from the proper handling depth state. Therefore, when the operation tool is returned to the entry side position to release the half-clutch state, and the power is transmitted again to the traveling device and the cutting section and the grain culvert transporting section linked to the traveling apparatus, the cutting operation is resumed. As described above, since the depth state is largely deviated from the appropriate state, problems such as shallow handling and deep handling may occur until the handling depth control reaches the appropriate state.

【０００５】 本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、走行クラッ チが半クラッチ状態に操作されたときにおいても扱深さ制御を停止させるように して、上記不具合の発生を防止することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to stop the handling depth control even when the traveling clutch is operated in the half-clutch state. It is to prevent the occurrence of defects.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案によるコンバインの特徴構成は、前記操作具が前記復帰付勢された入り 側位置にあるか否かを検出する検出手段が設けられ、前記扱深さ制御手段は、前 記操作具が前記復帰付勢された入り側位置から前記切り側位置へ操作されたこと が前記検出手段によって検出されたときに、その制御作動を停止させるように構 成されている点にある。 A characteristic configuration of the combine according to the present invention is provided with detection means for detecting whether or not the operation tool is in the return-biased entry side position, and the handling depth control means is the operation tool described above. The control operation is stopped when the detection means detects that the return-biased entry side position is operated to the cut side position.

【０００７】[0007]

【作用】[Action]

本考案の特徴構成によれば、操作具が復帰付勢された入り側位置から切り側位 置へ操作されたことが検出され、その検出情報によって扱深さ制御の作動が停止 されるので、従来のように操作具が完全に切り側位置まで操作されたときに扱深 さ制御の作動が停止される場合と異なり、半クラッチの状態において走行装置や これに連動する刈取部及び穀稈搬送部が作動を停止したのに合わせて、扱深さ制 御の作動も停止される。 According to the characteristic configuration of the present invention, it is detected that the operating tool is operated from the return-biased entrance side position to the cutting side position, and the operation of the handling depth control is stopped by the detection information, Unlike the conventional case where the operation of the handling depth control is stopped when the operating tool is completely operated to the cutting side position, the traveling device and the reaper and grain transfer that interlock with this are operated in the half-clutch state. The operation of the depth control is stopped at the same time that the part stopped operating.

【０００８】[0008]

【考案の効果】[Effect of the device]

従って、本考案の特徴構成によれば、走行クラッチが半クラッチの状態に操作 された場合においても、従来のように停止した穀稈の穂先位置検出情報に基づい て扱深さ制御が作動され続けることに起因する浅扱きや深扱き等の不具合の発生 が防止され、もって、走行クラッチを入切り操作して刈取作業を一時的に停止し た前後においても適正な扱深さ制御が可能となる。 Therefore, according to the characteristic configuration of the present invention, even when the traveling clutch is operated in the half-clutch state, the handling depth control is continuously activated based on the tip position detection information of the stopped grain like in the conventional case. This prevents the occurrence of problems such as shallow and deep digging, which makes it possible to properly control the digging depth before and after the traveling clutch is turned on and off to temporarily stop the mowing work. ..

【０００９】[0009]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１０】 図４に示すように、エンジン１からの動力が、ベルトテンションを利用した摩 擦伝動式の走行クラッチ２を介して走行用の無段変速装置３及びミッションケー ス４に伝達されてから左右一対のクローラ走行装置６に伝達されると共に、ミッ ションケース４から刈取部Ｂに伝達され、又、エンジン１から脱穀装置５に脱穀 クラッチ等を介して伝達されている。また、図３に示すように、前記左右一対の クローラ走行装置６の上部に前記脱穀装置５と操縦部７を備えて機体Ａを構成し 、この機体Ａの前部に刈取部Ｂを上下揺動可能に装着してコンバインを構成して ある。As shown in FIG. 4, the power from the engine 1 is transmitted to a continuously variable transmission 3 for traveling and a mission case 4 through a traveling clutch 2 of a friction transmission type utilizing belt tension. From the engine case 1 to the pair of left and right crawler traveling devices 6 and from the mission case 4 to the harvesting section B, and also from the engine 1 to the threshing device 5 via a threshing clutch or the like. In addition, as shown in FIG. 3, the threshing device 5 and the control unit 7 are provided above the pair of left and right crawler traveling devices 6 to form a machine body A. It is movably attached to form a combine.

【００１１】 前記操縦部７には、前記走行クラッチ２が入り状態になる入り側位置と切り状 態になる切り側位置とに人為的に切換え操作される操作具としてのクラッチペダ ル９が設けられている。クラッチペダル９と走行クラッチ２との連係構造につい て説明すると、図１に示すように、クラッチペダル９の第２操作アーム９ｂと走 行クラッチ２側のテンションアーム２７とが、連係ロッド２８により連動連結さ れ、又、上記クラッチペダル９及び第２操作アーム９ｂ、並びにテンションアー ム２７は、夫々バネ３０、並びにバネ３１によって走行クラッチ２が入り状態に なる入り側位置に復帰付勢されている。この構造により、クラッチペダル９を踏 み込んで切り側位置に操作すると連係ロッド２８がクラッチペダル９側に引き操 作され、テンションアーム２７の遊端部に枢支されているテンションプーリー２ ９がベルトテンションの弛緩側に移動操作されて走行クラッチ２が切り状態にな る。The control unit 7 is provided with a clutch pedal 9 as an operation tool for artificially switching between an on-side position where the traveling clutch 2 is in an engaged state and a disengagement side position where the traveling clutch 2 is in a disengaged state. ing. The link structure between the clutch pedal 9 and the traveling clutch 2 will be described. As shown in FIG. 1, the second operating arm 9b of the clutch pedal 9 and the tension arm 27 on the side of the running clutch 2 are linked by a link rod 28. The clutch pedal 9, the second operation arm 9b, and the tension arm 27 are connected to each other and are urged by the spring 30 and the spring 31 to return to the on-side position where the traveling clutch 2 is in the on-state. .. With this structure, when the clutch pedal 9 is depressed and operated to the disengagement side position, the linkage rod 28 is pulled to the clutch pedal 9 side, and the tension pulley 29 pivotally supported by the free end of the tension arm 27 is released. The traveling clutch 2 is disengaged by moving the belt tension to the loose side.

【００１２】 又、前記クラッチペダル９に第１操作アーム９ａが設けられると共に、押圧式 の検出スイッチＳが、クラッチペダル９が入り側位置にあるときに前記第１操作 アーム９ａによって押圧され、且つ、クラッチペダル９が前記復帰付勢された入 り側位置から切り側位置に操作されると前記第１操作アーム９ａによる押圧が解 除されるように配置されて設けられている。つまり、上記検出スイッチＳが、ク ラッチペダル９が前記復帰付勢された入り側位置にあるか否かを検出する検出手 段として機能することになる。Further, the clutch pedal 9 is provided with a first operation arm 9a, and the push-type detection switch S is pressed by the first operation arm 9a when the clutch pedal 9 is in the entry side position, and The clutch pedal 9 is arranged so that the pressing by the first operation arm 9a is released when the clutch pedal 9 is operated from the return-biased entrance side position to the disengagement side position. That is, the detection switch S functions as a detection means for detecting whether the clutch pedal 9 is in the return-biased entry side position.

【００１３】 前記刈取部Ｂは、図３に示すように、植立穀稈を引き起こす引起し装置３２、 引き起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装置３３、刈り取られた刈取穀稈を寄 せ集めて後方へ搬送する補助搬送装置３４、搬送されてきた刈取穀稈を徐々に横 倒ししながら前記脱穀装置５の脱穀フィードチェーン３５に受け渡す縦縦搬送装 置８などを備えている。尚、刈取作業中は刈取部Ｂを地面に対して一定の高さに 維持するように、操縦部７に備えられた刈取昇降レバー２５が操作される。As shown in FIG. 3, the reaping unit B includes a raising device 32 that causes planted culms, a cutting blade device 33 that cuts the root of the raised culms, and a cut culm that has been cut. It is provided with an auxiliary transport device 34 for collecting and transporting it backward, a vertical and vertical transport device 8 for passing the harvested grain culms to the threshing feed chain 35 of the threshing device 5 while gradually lying down. .. During the mowing operation, the mowing lift lever 25 provided on the control unit 7 is operated so as to maintain the mowing section B at a constant height with respect to the ground.

【００１４】 図１に示すように、前記縦搬送装置８は、刈取穀稈の株元側を挾持搬送する挾 持搬送装置８Ａと、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置８Ｂと、穂先 案内板８Ｃとからなり、前記補助搬送装置３４からの刈取穀稈を縦姿勢で機体後 方に向けて搬送するとともに、搬送終端部にて横倒し姿勢に変更して脱穀フィー ドチェーン３５へ受け渡すように機能する。また、前記縦搬送装置８は、終端部 において横軸芯Ｐ周りに上下揺動自在に枢着してあり、この上下揺動に伴い、前 記補助搬送装置３４から供給される刈取穀稈の支持位置が稈身方向に変更され、 更にこの縦搬送装置８から前記脱穀フィードチェーン３５へ受け渡される刈取穀 稈の位置が稈身方向に変更され、前記脱穀装置５における扱深さが変更調節され ることになる。As shown in FIG. 1, the vertical transfer device 8 includes a holding transfer device 8A for holding and transferring the root side of the cut grain culm, and a locking transfer device for locking and transferring the tip end side of the cut grain culm. 8B and a tip guide plate 8C, which conveys the harvested culm from the auxiliary transporting device 34 in a vertical posture toward the rear of the machine body, and changes the posture to a horizontal posture at the transporting end portion so as to perform a threshing feed chain. Function to pass to 35. Further, the vertical transfer device 8 is pivotally attached to the terminal end portion so as to be able to swing up and down around the horizontal axis P, and along with this vertical swing, the harvested grain culm supplied from the auxiliary transfer device 34 described above. The support position is changed to the culm direction, and the position of the harvested grain culm transferred from the vertical transfer device 8 to the threshing feed chain 35 is changed to the culm direction, and the handling depth in the threshing device 5 is changed and adjusted. Will be done.

【００１５】 前記縦搬送装置８の揺動操作構造について説明すれば、図１に示すように、電 動モータＭを設け、横軸芯Ｑ周りに揺動自在な扱深さ調節レバー１０にラック１ １を付設し、そのラック１１に咬合するピニオン１２を電動モータＭに取り付け てある。また、縦搬送装置８のフレームを兼用している逆Ｕ字状部材１３とアー ム１４とが押し引きロッド１５を介して連動連結してあり、電動モータＭを正逆 転作動させることにより、縦搬送装置８が上下揺動するように構成してある。従 って、縦搬送装置８、アーム１４、ラック１１、ピニオン１２、電動モータＭな どにより扱深さ調節手段Ｃが構成されることになる。The rocking operation structure of the vertical transfer device 8 will be described. As shown in FIG. 1, an electric motor M is provided, and a rack is provided on a handle depth adjusting lever 10 which is rockable around a horizontal axis Q. 11 is attached, and the pinion 12 that engages with the rack 11 is attached to the electric motor M. In addition, the inverted U-shaped member 13 that also serves as the frame of the vertical conveyance device 8 and the arm 14 are interlockingly connected via the push-pull rod 15, and by operating the electric motor M in the normal and reverse directions, The vertical transfer device 8 is configured to swing up and down. Therefore, the vertical conveyance device 8, the arm 14, the rack 11, the pinion 12, the electric motor M and the like constitute the handling depth adjusting means C.

【００１６】 図２に示すように、前記逆Ｕ字状部材１３に、上下一対の穂先センサＳ１，Ｓ ２を前記縦搬送装置８にて搬送される穀稈に接当する状態で取り付けてあり、こ の穂先センサＳ１，Ｓ２が、穀稈を刈取り処理して前記脱穀装置５に搬送する穀 稈刈取搬送経路中において穀稈の穂先位置を検出する穂先位置検出手段として機 能する。穂先センサＳ１，Ｓ２の夫々は、穀稈との接触により搬送下手側に後退 揺動するセンサレバー１６と、そのセンサレバー１６の後退揺動を検出するスイ ッチ利用の検出部１７とからなり、刈取穀稈の穂先側位置が上部の穂先センサＳ １と下部の穂先センサＳ２との間に位置して、下部の穂先センサＳ２のみが穀稈 の存在を検出している状態を、適正扱深さ範囲にあるとみなしている。As shown in FIG. 2, a pair of upper and lower tip sensors S 1 and S 2 are attached to the inverted U-shaped member 13 so as to be in contact with the grain culm conveyed by the vertical conveying device 8. The tip sensors S1 and S2 function as tip position detecting means for detecting the tip position of the grain culm in the grain culm cutting and conveying route for cutting the grain culm and conveying it to the threshing device 5. Each of the tip sensors S1 and S2 is composed of a sensor lever 16 that swings backwards toward the lower side of conveyance due to contact with a grain culm, and a switch-use detection unit 17 that detects the backward swings of the sensor lever 16. Proper handling of a state where the tip side of the cut grain culm is located between the upper tip sensor S 1 and the lower tip sensor S2, and only the lower tip sensor S2 detects the presence of the grain culm. Considered to be in the depth range.

【００１７】 前記操縦部７には、図１に示すように、前記脱穀装置５への動力伝達を入り切 り操作するための脱穀クラッチレバー２０と、後述の扱深さ制御を起動させるた めの起動指令用スイッチ２２が設けられている。尚、１９は前記脱穀クラッチレ バー２０の入り切り操作状態を検出する脱穀スイッチ、２１は前記搬送装置８の 搬送始端部に穀稈が供給されているか否か検出する株元センサ（図３参照）、２ ３は刈取昇降レバー２５の上昇側への操作を検出する上昇検出スイッチ、２４は 浮きワラ発生時等に警報を出力する警報装置、２６は刈取部Ｂを上下揺動操作す るための昇降用シリンダである。尚、前記株元センサ２１は、図示しないが、前 記穂先センサＳ１，Ｓ２と同様なセンサレバーとスイッチ利用の検出部とから構 成されている。As shown in FIG. 1, the control section 7 activates a threshing clutch lever 20 for turning on and off the power transmission to the threshing device 5 and a handling depth control described later. The startup command switch 22 is provided. In addition, 19 is a threshing switch for detecting an on / off operation state of the threshing clutch lever 20, 21 is a stock origin sensor (see FIG. 3) for detecting whether or not a grain culm is supplied to the transporting start end portion of the transporting device 8, 23 is an ascending detection switch for detecting the operation of the reaper lifting / lowering lever 25 to the ascending side, 24 is an alarm device that outputs an alarm when a floating straw occurs, and 26 is an ascending / descending operation for vertically swinging the reaping section B. It is a cylinder for. Although not shown, the stock origin sensor 21 is made up of a sensor lever and a switch-use detection unit similar to the head tip sensors S1 and S2.

【００１８】 図１に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが設けられており 、この制御装置Ｈに、前記検出スイッチＳ、前記穂先センサＳ１，Ｓ２、前記株 元センサ２１、前記起動指令用スイッチ２２、前記脱穀スイッチ１９、及び前記 上昇検出スイッチ２３からの信号が入力されている。又、前記制御装置Ｈからは 、前記電動モータＭの駆動回路１８及び前記警報装置２４に対して駆動信号が出 力されると共に、前記昇降用シリンダ２６に対してその駆動用の信号が図示しな い回路を介して出力される。As shown in FIG. 1, a control device H using a microcomputer is provided, and the control device H includes the detection switch S, the tip sensors S1 and S2, the stock sensor 21, and the start command. Signals from the power switch 22, the threshing switch 19, and the rising detection switch 23 are input. Further, the control device H outputs a drive signal to the drive circuit 18 of the electric motor M and the alarm device 24, and a drive signal to the lifting cylinder 26 is also illustrated. It is output via a non-circuit.

【００１９】 前記制御装置Ｈ内に、前記穂先センサＳ１，Ｓ２の情報に基づいて、目標扱深 さに維持するように前記扱深さ調節手段Ｃを作動させる扱深さ制御手段１００が 構成されている。この場合、電動モータＭの駆動回路１８に駆動指令を出力して 前記縦搬送装置８を上下揺動させるが、縦搬送装置８が下方へ揺動すれば深扱き 側に調節され、上方へ揺動すれば浅扱き側に調節されることになる。また、前記 制御手段１００は、前記クラッチペダル９が前記復帰付勢された入り側位置から 前記切り側位置へ操作されたことが前記検出スイッチＳによって検出されたとき に、その制御作動を停止させるように構成されている。In the control device H, a handling depth control means 100 for operating the handling depth adjusting means C so as to maintain the target handling depth based on the information of the tip sensors S1 and S2 is configured. ing. In this case, a drive command is output to the drive circuit 18 of the electric motor M to swing the vertical transport device 8 up and down. If the vertical transport device 8 swings downward, the vertical transport device 8 is adjusted to the deep handling side and swung upward. If it moves, it will be adjusted to the shallow handling side. Further, the control means 100 stops the control operation when the detection switch S detects that the clutch pedal 9 has been operated from the return-biased entry side position to the disengagement side position. Is configured.

【００２０】 次に、図５及び図６のフローチャートに基づいて前記制御装置Ｈの制御動作を 説明する。但しこの制御動作は数ｍsec に一回の割合で繰り返される。Next, the control operation of the control device H will be described based on the flowcharts of FIGS. 5 and 6. However, this control operation is repeated once every several msec.

【００２１】 先ず、前記起動指令用のスイッチ２２と前記脱穀スイッチ１９の両方がＯＮ状 態であることを確認してから、株元センサ２１により穀稈が存在しているか否か を検出する。株元センサ２１がＯＮ状態であれば、さらに前記検出スイッチＳの 検出状態を判断し、これがＯＮ状態であればクラッチペダル９が入り側位置にあ って刈取作業中であると判断されるので、扱深さ制御を行うことになる。もし、 上記株元センサ２１がＯＦＦ状態か、あるいは株元センサ２１がＯＮ状態でも上 記検出スイッチＳがＯＦＦ状態であれば、扱深さ制御は行わない。First, after confirming that both the start command switch 22 and the threshing switch 19 are in the ON state, the stock origin sensor 21 detects whether or not a grain culm is present. If the stock sensor 21 is in the ON state, the detection state of the detection switch S is further determined, and if it is in the ON state, it is determined that the clutch pedal 9 is in the entry side position and the mowing operation is being performed. , The handling depth will be controlled. If the stock source sensor 21 is in the OFF state, or if the above-mentioned detection switch S is in the OFF state even if the stock source sensor 21 is in the ON state, the handling depth control is not performed.

【００２２】 図６に示すフローチャートに基づいて、扱深さ制御について説明すれば、前記 穂先センサＳ１，Ｓ２の検出状態が判断され、下部の穂先センサＳ２がＯＮ状態 で、且つ、上部の穂先センサＳ１がＯＮ状態である場合には、深扱き側に位置し ているので遅延時間経過後に設定量だけ浅扱き側に調節するが、下部の穂先セン サＳ２がＯＮ状態で、且つ、上部の穂先センサＳ１がＯＦＦ状態である場合には 、適正扱深さであるので遅延時間経過後に扱深さ調節を停止する。The depth control will be described based on the flowchart shown in FIG. 6. The detection states of the tip sensors S1 and S2 are determined, the lower tip sensor S2 is in the ON state, and the upper tip sensor is When S1 is in the ON state, it is located on the deep cutting side, so after the delay time elapses, it is adjusted to the shallow handling side by the set amount, but the lower tip sensor S2 is ON and the upper tip is When the sensor S1 is in the OFF state, the handling depth is appropriate, and therefore the handling depth adjustment is stopped after the delay time has elapsed.

【００２３】 下部の穂先センサＳ２がＯＦＦ状態で、且つ、上部の穂先センサＳ１がＯＦＦ 状態にある場合には、浅扱き側に位置しているので遅延時間経過後に深扱き側へ 調節するが、下部の穂先センサＳ２がＯＦＦ状態で、且つ、上部の穂先センサＳ １がＯＮ状態にある場合には、浮きワラによる検出誤差があると判断して、制御 作動を即座に停止させるとともに、警報装置２４を作動させて浮きワラが発生し ていることを知らせる。When the lower tip sensor S2 is in the OFF state and the upper tip sensor S1 is in the OFF state, since it is located on the shallow handling side, it is adjusted to the deep handling side after the delay time elapses. When the lower tip sensor S2 is in the OFF state and the upper tip sensor S1 is in the ON state, it is determined that there is a detection error due to floating straw, and the control operation is immediately stopped, and the alarm device is activated. Actuate 24 to let you know that floating straw is occurring.

【００２４】 〔別実施例〕 上記実施例では、穀稈を搬送する縦搬送装置８が走行装置６等に連動して作動 するように構成したが、走行装置６等に連動させずに走行が停止した後も作動す るように構成してもよい。この場合には、走行停止後前記穂先位置検出手段Ｓ１ ，Ｓ２の検出箇所には穀稈が存在しなくなるが、上記実施例と同様に、扱深さ制 御が停止されるので適正な扱深さ状態が確保される。[Other Embodiments] In the above-described embodiment, the vertical transport device 8 for transporting grain culms is configured to operate in conjunction with the traveling device 6 or the like, but the traveling is performed without interlocking with the traveling device 6 or the like. It may be configured to operate even after stopping. In this case, after the traveling is stopped, the grain culms do not exist at the detection points of the tip position detecting means S1, S2, but the handling depth control is stopped as in the above embodiment, so that the proper handling depth is obtained. The state is secured.

【００２５】 又、上記実施例では、縦搬送装置８を上下に揺動させて扱深さ調節していたが フィードチェーン３５を脱穀装置５に対して平行移動させるものでもよい。In the above embodiment, the vertical conveying device 8 is vertically swung to adjust the handling depth, but the feed chain 35 may be moved in parallel with the threshing device 5.

【００２６】 又、上記実施例では、検出手段Ｓ、穂先位置検出手段Ｓ１，Ｓ２及び株元セン サ２１を接触式に検出するスイッチで構成したが、非接触式に検出する光電セン サ等でもよい。Further, in the above embodiment, the detecting means S, the tip position detecting means S1 and S2, and the stock origin sensor 21 are constituted by a switch for detecting by a contact type, but a photoelectric sensor or the like for detecting by a non-contact type may be used. Good.

【００２７】 又、上記実施例では、操作具９をクラッチペダルで構成したが、これ以外に、 手動式に操作されるレバー等でもよい。Further, in the above embodiment, the operation tool 9 is constituted by the clutch pedal, but other than this, a manually operated lever or the like may be used.

【００２８】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。In order to make the comparison with the drawings convenient, reference is made to the claims of the utility model, but the invention is not limited to the configuration of the accompanying drawings by the entry.

【００２９】[0029]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】コンバインの要部側面図と制御構成を示す図FIG. 1 is a side view of a main part of a combine and a view showing a control configuration.

【図２】穂先位置検出手段の正面図FIG. 2 is a front view of the tip position detecting means.

【図３】コンバイン前部の側面図FIG. 3 is a side view of the front part of the combine.

【図４】コンバインの動力系統図[Fig. 4] Combined power system diagram

【図５】制御作動のフローチャートFIG. 5 is a flowchart of control operation.

【図６】制御作動のフローチャートFIG. 6 is a flowchart of control operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 走行クラッチ ５ 脱穀装置 ９ 操作具 １００ 扱深さ制御手段 Ｓ 検出手段 Ｓ１，Ｓ２ 穂先位置検出手段 2 traveling clutch 5 threshing device 9 operation tool 100 handling depth control means S detection means S1, S2 tip position detection means

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 摩擦伝動式の走行クラッチ（２）が入り
状態になる入り側位置と切り状態になる切り側位置とに
人為的に切換え操作され、且つ、前記入り側位置に復帰
付勢された操作具（９）と、穀稈を刈取り処理して脱穀
装置（５）に搬送する穀稈刈取搬送経路中において穀稈
の穂先位置を検出する穂先位置検出手段（Ｓ１，Ｓ２）
の情報に基づいて目標扱深さに維持するように扱深さ制
御する扱深さ制御手段（１００）とが設けられたコンバ
インであって、 前記操作具（９）が前記復帰付勢された入り側位置にあ
るか否かを検出する検出手段（Ｓ）が設けられ、前記扱
深さ制御手段（１００）は、前記操作具（９）が前記復
帰付勢された入り側位置から前記切り側位置へ操作され
たことが前記検出手段（Ｓ）によって検出されたとき
に、その制御作動を停止させるように構成されているコ
ンバイン。1. A friction transmission type traveling clutch (2) is artificially switched between an on-side position in which it is in an engaged state and a disengagement side position in which it is in a disengaged state, and is urged to return to the engaged side position. And the operating tool (9) and the tip position detecting means (S1, S2) for detecting the tip position of the grain culm in the grain culm cutting and conveying route for cutting the grain culm and transporting it to the threshing device (5).
And a handling depth control means (100) for controlling the handling depth so as to maintain the target handling depth based on the information of (1), wherein the operation tool (9) is biased to return. Detecting means (S) for detecting whether or not the operating tool (9) is at the entrance side position is provided, and the handling depth control means (100) controls the operation tool (9) from the entrance side position where the return bias is applied. A combine configured to stop its control operation when it is detected by the detection means (S) that it has been operated to a side position.