KR940000186B1

KR940000186B1 - Combine

Info

Publication number: KR940000186B1
Application number: KR1019910011946A
Authority: KR
Inventors: 시게끼 하야시; 히로시 기시다; 가쓰야 우스이; 도시오 도미나가
Original assignee: 가부시끼가이샤 구보다; 미노 시게가즈
Priority date: 1991-07-13
Filing date: 1991-07-13
Publication date: 1994-01-12
Also published as: KR930001770A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

훑는 깊이 제어가능한 콤바인Skipping Depth Control Combines

도면은 본 발명의 훑는 깊이 제어가능한 콤바인의 실시예를 도시한 것으로서,The drawings illustrate embodiments of skimming depth control combines of the present invention,

제1도는 콤바인의 앞부분의 측면도.1 is a side view of the front of the combine.

제2도는 중요부분의 측면과 제어구성을 도시한 도면.2 is a diagram showing aspects and control configurations of important parts.

제3도는 훑는 깊이 검출수단의 정면도.3 is a front view of the skid depth detecting means.

제4도는 제어의 메인플로우도.4 is a main flow diagram of control.

제5도는 훑는 깊이 제어의 서브루틴도.5 is a subroutine of skimming depth control.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

B : 예취부 C : 훑는깊이조절수단B: harvesting section C: depth control means

H : 제어수단 S1,S2 : 이삭끝위치검출수단H: Control means S1, S2: Tip position detection means

8 : 반송수단 2 : 탈곡장치8 conveying means 2 threshing device

본 발명은, (a) 승강가능하게 구성된 곡간(穀稈)을 베기 위한 예취부(刈取部) ; (b) 상기 예취부를 승강 조작하는 승강조작장치 ; (c)벤 곡간을 반송하기 위한 곡간반송장치 ; (d) 반입된 곡간을 탈곡하기 위한 탈곡장치 ; (e) 상기 반송장치에 의하여 반송되는 곡간의 곡간길이검출장치 ; (f) 상기 탈곡장치에 있어서의 곡간의 훑는 깊이를 조절하는 훑는 깊이조절장치 ; (g) 상기 곡간길이검출장치로부터의 검출신호에 의거하여 상기 훑는 깊이조절장치에 제어신호를 주는 제어장치의 상기 (a)~(g)를 갖춘 훑는 깊이제어가능한 콤바인에 관한 것이다.The present invention is (a) harvesting unit for cutting the grain stem configured to be movable up and down; (b) a lift operation device for lifting and lowering the harvesting unit; (c) a grain stem conveying apparatus for conveying ben grain stems; (d) threshing apparatus for threshing imported grain stems; (e) a grain stem length detecting device for grain stem conveyed by the conveying apparatus; (f) a skimming depth adjusting device for adjusting the skimming depth of the grains in the threshing apparatus; (g) A skimming depth control combine with said (a)-(g) of a control device which gives a control signal to said skidding depth adjustment device based on a detection signal from said grain stem length detection device.

이러한 종류의 콤바인의 훑는 깊이제어장치는 곡간길이 검출장치의 신호에 의거하여 훑는 깊이조절장치에 적정한 제어신호를 보내어, 탈곡장치에 있어서의 훑는 깊이를 자동제어한다.The skimming depth control device of this type of combine sends an appropriate control signal to the skimming depth adjusting device based on the signal of the grain stem length detecting device, and automatically controls the skimming depth in the threshing device.

콤바인에 의한 곡물의 예취작업을 생각하면, 예컨데, 예취작업의 하나의 공정을 종료하고 포장(圃場)으로부터 나오는 경우, 예취부의 전단이 논두렁에 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 예취작업이 완전히 중단 또는 종료하기 조금전부터 예취부를 상승시키는 일이 늘 행하여지고 있다.Considering the harvesting operation of the grain by the combine, for example, when one step of the harvesting operation is terminated and comes out of the packing, the harvesting operation is completely stopped or stopped to prevent the shearing of the cutting section from colliding with the paddy field. It is always done to raise the harvesting section just before the end.

예취부를 상승시키면, 예취위치가 곡간의 이삭끝으로 이동하므로, 곡간길이(보다 상세하게는 반송장치에 의한 곡간지지개소로부터 이삭끝까지의 길이)는 짧아진다.When the harvesting portion is raised, the harvesting position moves to the tip of the grain stem, and therefore the grain length (more specifically, the length from the grain stem support point to the tip of the grain by the conveying apparatus) is shortened.

상기와 같은 상황에 의하여 조작원이 수동조작으로 예취부를 상승시키는 경우에 생기는 곡간길이의 단위시간당의 변화량은 통상의 예취작업에서 생기는 곡간길이의 변화량보다도 당연히 커진다.Under the above circumstances, the amount of change per unit time of the grain length generated when the operator raises the harvesting portion by manual operation is naturally larger than the amount of change in grain length generated in the ordinary harvesting operation.

곡간은 곡간 길이 검출장치에 도달한 후부터 이삭위치가 검출되므로, 예취부가 상승한 후부터 베어진 곡간이 반송되는 소정의 시간이 경과한 다음에 비로소 곡간길이가 짧아진 것이 검출되게 된다.Since the grain position is detected after reaching the grain stem length detecting device, it is detected that the grain stem length is shortened only after a predetermined time after which the harvested grain stem is conveyed after the harvesting section rises.

그리고, 제어장치는 필요한 제어신호를 훑는 깊이 조절장치로 보낸다. 이 시간적인 지연으로 인하여 반송되어오는 곡간의 곡간길이의 급격한 변화에 신속히 훑는 깊이조절장치가 따르지 못하고, 잠간동안 탈곡장치에 반입된 곡간이 얕게 훑어져서, 결국 탈곡되지 않는 부분이 남는다는 문제가 생긴다. 그때문에, 조작원이 의식적으로 예취부를 상승시킨 경우라도, 이러한 얕게 훑어지는 결과의 발생이 극력 회피되도록 하는 제어장치가 요구된다.The control unit then sends the necessary control signals to the depth adjusting device for sweeping the necessary control signals. Due to this time delay, the rapid adjustment of the depth adjustment device that is not quickly followed by the sudden change of the grain length between the grains being conveyed, and the grains brought into the threshing device during the intermittent run are shallowly flipped, resulting in a problem in which the part that is not threshed remains. Therefore, even when the operator raises the harvesting portion consciously, a control device is required so that the occurrence of such shallow skimming results is avoided as much as possible.

본 발명의 과제는 종래기술의 결점을 해소하고, 상기와 같은 상황에 있어서, 조작원이 예취부를 상승조작시킨 경우에도, 베어진 곡간이 적절한 훑는 깊이로 탈곡되도록 하는 콤바인을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a combine that eliminates the drawbacks of the prior art and allows the cut grain stem to thresh to an appropriate sweeping depth even when the operator raises the harvesting section in the above situation.

상기 과제를 해결하는 본 발명에 의한 콤바인에 있어서, 제어장치에는 곡간길이검출장치로부터의 검출신호와 상기 승강조작장치의 조작상태신호가 입력되는 입력부가 갖추어지고, 또한, 상기 제어장치에는 상기 훑는 깊이조절장치에 제어신호를 보내는 출력부가 갖추어지며, 상기 입력부에 상기 예취부의 상승조작을 도시한 신호가 입력되는 것에 기초하여, 상기 제어장치는 상기 출력부로부터 상기 훑는 깊이조절장치에 상기 깊이훑는 위치방향으로의 조정을 위한 제어신호를 보낸다.In the combine according to the present invention for solving the above problems, the control device is provided with an input portion for inputting a detection signal from the grain stem length detection device and an operation state signal of the lift operation device, and the control device has a skimming depth. An output portion for sending a control signal to an adjustment device is provided, and on the basis of the input of a signal indicating an ascending operation of the harvesting portion to the input portion, the control device moves the depth from the output portion to the skimming depth adjustment device. Sends a control signal for adjustment in the direction.

이 구성에 의하면, 조작원에 의하여 예취작업을 중단 또는 종료하기 위하여 의식적으로 예취부가 상승쪽으로 조작되면, 제어수단은 곡간길이검출장치로부터의 신호와는 관계없이, 조기에 훑는 깊이조절수단을 깊이 훑는 쪽으로 작동시킨다. 이에 의하여 반송장치로 반송되는 곡간의 이삭끝위치가 점차 낮아지게 됨으로써 생기는 얕게 훑는 결과의 발생이 억제되고, 최후로 베어진 곡간까지 얕은 훑기가 되지 않도록 탈곡할 수 있다.According to this configuration, when the harvesting unit is consciously operated to the rising side in order to stop or end the harvesting operation by the operator, the control means is to move the depth adjusting means to run early, regardless of the signal from the grain stem length detection device. It works. Thereby, the generation | occurrence | production of the shallow sweep result which arises by gradually lowering the ear tip position of the grain stem conveyed by a conveying apparatus can be suppressed, and it can thresh so that it may not become shallow skimming to the last cut grain stem.

본 발명의 적절한 실시형태의 하나에 의하면, 상기 제어장치는 상기 예취부의 상승조작을 나타내는 신호가 일정시간동안 입력된 때에 비로서 상기 훑는 깊이조절장치(C)에 상기 깊이 훑는 위치방향으로의 조정을 위한 제어신호를 보낸다.According to one of the preferred embodiments of the present invention, the control device adjusts in the depth sweeping position direction to the skimming depth adjusting device C only when a signal indicating a rising operation of the harvesting unit is input for a predetermined time. Send a control signal for

이 구성에서는 예취부의 상승쪽으로의 연속적인 조작시간이 설정시간 이상이면, 제어수단은 훑는 깊이조절수단을 깊이훑는 쪽으로 작동시킨다. 즉, 예취부의 상승쪽으로의 조작시간이 짧으면, 훑는 깊이조절수단이 깊이훑는 쪽으로 작동하는 일은 없어진다. 예컨대, 예취작업중에 예취부를 상승쪽으로 조작하여도, 그것이 설정시간에 차지않으면 훑는 깊이조절수단이 깊이훑는 쪽으로 작동하는 것을 방지할 수 있다.In this configuration, if the continuous operation time to the rising side of the harvesting section is equal to or longer than the set time, the control means operates the sweeping depth adjusting means toward the depth sweeping. That is, if the operation time to the rising side of the harvesting section is short, the sweeping depth adjusting means does not operate toward the depth sweeping. For example, even if the harvesting section is operated to the rising side during the harvesting operation, it is possible to prevent the sweeping depth adjusting means from operating toward the depth sweeping if it does not reach the set time.

혹은 포장에 凹凸 이 있더라도, 그 凹凸을 예취부의 단시간의 승강조작으로 통과할 수 있는 경우에는 적절한 훑는 깊이에 의한 탈곡을 유지할 수 있다.Alternatively, even if there is a pavement on the pavement, the threshing can be maintained at an appropriate sweeping depth if the plow can pass through a short time of lifting operation.

또다른 실시형태의 하나에 의하면, 상기 제어장치는 상기 예취부의 상승조작을 나타내는 신호가 미리 정해진 승강조작량을 나타내는 경우에 비로서 상기 제어장치는 상기 훑는 깊이조절장치에 상기 깊이훑는 위치방향으로의 조정을 위한 제어신호를 보낸다. 즉, 제1의 특징구성에 있어서, 예취부의 상승쪽으로의 연속적인 조작량이 설정량이상이면, 제어수단은 훑는 깊이조사수단을 깊이훑는 쪽으로 작동시킨다.According to one of the other embodiments, the control device is adapted to the sweeping depth adjustment device in the depth direction of the skid depth control device only when the signal indicating the lift operation of the harvesting unit indicates a predetermined lift operation amount. Send control signal for adjustment. That is, in the first feature configuration, if the continuous operation amount toward the rising side of the harvesting portion is higher than the set amount, the control means operates the sweeping depth checking means toward the depth sweeping.

이에 의하여 에취부의 상승쪽으로 조작량이 적으면, 훑는 깊이조절수단이 깊이훑는 쪽으로 작동하는 일은 없어진다.As a result, when the operation amount is small toward the rising side of the take-out portion, the skimming depth adjusting means does not operate toward the deep skimming portion.

예컨데, 예취작업중에 예취부를 상승쪽으로 조작하여도 그것이 설정량에 차지않으면 훑는 깊이조절수단이 깊이훑는 쪽으로 작동하는 것을 방지할 수 있으므로, 포장에 凹凸 이 있더라도, 그 凹凸 을 에취부의 약간의 승강조작으로 통과할 수 있는 경우에는, 적절한 훑기깊이에 의한 탈곡을 유지할 수 있다.For example, even if you operate the harvester to the upside during the harvesting operation, if it does not meet the set amount, it is possible to prevent the skimming depth adjusting means from operating toward the depth sweep. If it can pass, threshing by an appropriate sweeping depth can be maintained.

또다른 실시형태의 하나에 의하면, 상기 훑는 깊이조절장치에 보내어지는 제어신호는 상기 훑는 깊이조절장치에 대하여 상기 깊이훑는 위치방향으로 미리 정해진 양만큼 조정 동작시키는 것이다. 즉, 훑는 깊이 조절수단의 깊이훑는 쪽으로의 작동량이 미리 설정되어 있으므로, 제어수단이 훑는 깊이조절수단을 작동시키는 경우의 부담이 적어도 된다.According to one of the other embodiments, the control signal sent to the sweeping depth adjusting device is adjusted to be adjusted by a predetermined amount in the depth sweeping position direction with respect to the sweeping depth adjusting device. In other words, since the operating amount of the sweeping depth adjusting means toward the depth sweeping side is set in advance, the burden when the control means actuates the sweeping depth adjusting means is at least reduced.

또다른 실시형태의 하나에 의하면, 상기 제어장치는 상기 예취부의 상승조작을 나타내는 신호가 입력된 시간에 대응하는 시간만큼 상기 훑는 깊이조절장치에 상기 깊이훑는 위치방향으로의 조정을 위한 제어신호를 보낸다. 즉, 제어수단은 예취부가 상승쪽으로 연속하여 조작되어있는 시간에 따라, 훑는 깊이조절수단을 깊이훑는 쪽으로 작동시키는 시간을 결정한다. 이러한 제어의 경우, 예취부의 상승쪽으로의 조작시간이 길어질수록 얕은 훑기가 되므로, 훑는 깊이조절수단의 깊이훑는 쪽으로의 작동시간을 길게하고 다시 깊이훑는 상태로 탈곡하는 것이다.According to one of the other embodiments, the control device supplies a control signal for adjustment in the depth sweeping position direction to the skimming depth adjusting device for a time corresponding to a time when a signal indicating a rising operation of the harvesting unit is input. send. That is, the control means determines the time for operating the sweeping depth adjusting means toward the depth sweeping time according to the time that the harvesting portion is continuously operated toward the rising side. In the case of such a control, the longer the operation time toward the rising side of the harvesting section is, the shallower the skimming, the longer the operating time of the skimming depth adjusting means toward the deeper skimming and threshing in the deeper skimming state.

그리고, 이 시간 설정량은 상황에 따라 적절한 양으로 설정변경하면 된다.This time setting amount may be set and changed to an appropriate amount according to the situation.

또다른 실시형태의 하나에 의하면, 상기 제어장치는 상기 예취부의 상승조작을 표시하는 신호가 나타내는 승강조작량에 대응하는 제어량을 가진 상기 깊이 훑는 위치방향으로의 조정을 위한 제어신호를 상기 훑는 깊이조절장치에 보낸다. 즉, 제어수단은 예취부가 상승쪽으로 연속하여 조작되고 있는 양에 따라 훑는 깊이조절수단을 깊이 훑는 쪽으로 작동시키는 양을 결정한다. 이 제어에 의하면, 예취부의 상승쪽으로의 조작량이 커질수록 얕게 훑는 상태가 되므로, 훑는 깊이조절수단의 깊이 훑는 쪽으로의 작동량을 크게하여 다시 깊이훑는 상태로 탈곡하는 것이다.According to one of the other embodiments, the control device adjusts the skimming depth of the control signal for adjustment in the depth skimming position direction having a control amount corresponding to the lift operation amount indicated by the signal indicating the lift operation of the harvesting unit. Send to your device. That is, the control means determines the amount of actuating the skimming depth adjusting means toward the skimming depth in accordance with the amount of the cutting section being operated continuously to the rising side. According to this control, the larger the operation amount toward the rising side of the harvesting section is, the shallower the skimming state is. Therefore, the operation amount of the skimming depth adjusting means is increased to increase the operating amount toward the deep skimming side, and it threshes in the deep skimming state.

그밖의 특징 및 잇점은 이하에 도면을 사용한 실시예의 설명과 함께 명백히 될 것이다.Other features and advantages will be apparent from the following description of the embodiments using the drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.

좌우 1쌍의 크러올러 주행장치(1), 탈곡장치(2), 조종부(3)를 갖추고 있는 기체(A)의 앞부분에, 예취부(B)를 상호요동가능하게 장착한 콤바인이 제1도에 도시되어 있다.The combine which mounted the harvesting | reaping part B so that mutually oscillation was possible in the front part of the aircraft A equipped with the pair of right and left crawler traveling apparatus 1, threshing apparatus 2, and the control part 3 is a 1st It is shown in the figure.

상기 예취부(B)는 식립(植立)곡간을 일으켜세우는 장치(4), 일으켜세워진 곡간의 그루터기를 절단하는 칼날장치(5), 베어진 예취곡간을 끌어모아 후방으로 반송하는 보조반송장치(6), 반송되어온 예취곡간을 서서히 옆으로 누이면서 상기 탈곡장치(2)의 탈곡피이드 체인(7)에 받아 넘기는 세로반송장치(8) 등을 갖추고 있다.The harvesting unit (B) is a device (4) for raising the grain stem, a blade device (5) for cutting the stubble of the raised grain stem, and an auxiliary conveying apparatus for pulling back the cut harvest grain stem ( 6) The vertical conveying apparatus 8 etc. which are conveyed to the threshing feed chain 7 of the said threshing apparatus 2 are gradually pressed to the harvesting grain stem conveyed.

통상의 예취작업에서는 예취부(B)는 지면에 대하여 일정한 높이를 유지하도록 자동승강제어되게 되나, 조정부(3)에 갖추어진 승강조작장치로서의 예취승강레버(9)를 수동조작함으로써 그 자동제어에 우선하여 예취부를 승강시킬 수도 있다.In the ordinary mowing operation, the mowing part B is automatically lifted and controlled so as to maintain a constant height with respect to the ground. However, the mowing and lifting lever 9 serving as the lifting and lowering operation device provided in the adjusting part 3 is operated by manual operation. First, the harvesting section may be raised and lowered.

제2도에 도시한 바와 같이, 상기 세로반송장치(8)는 예취곡간의 그루터기를 끼워지지반송하는 협지반송장치(8A)와, 예취곡간의 이삭끝쪽을 걸어반송하는 이삭끝걸림반송장치(8B)와, 이삭끝안내판(8C)으로 이루어지고, 상기 보조장치(6)로부터의 예취곡간을 세로자세로 기체후방을 향하여 반송함과 동시에, 반송종단부에서 옆으로 누인 자세로 변경하여 탈곡피이드체인(7)에 받아넘기도록 기능한다. 도, 상기 세로반송장치(8)는 종단부에서 가로축심(P)둘레에 상하요동이 자유롭게 원추형접합하고 있다.As shown in FIG. 2, the vertical conveying apparatus 8 includes a pinching conveying apparatus 8A for carrying and feeding the stub between the harvesting grains, and an ear end catching conveying apparatus 8B for conveying the tip of the cutting grains between the harvesting grains. ), And the tip end guide plate 8C, conveying the cutting interval from the auxiliary device 6 to the rear of the body in the vertical position, and changed to the posture lying sideways at the conveying end, threshing feed chain We function to hand over to (7). In addition, the vertical conveying apparatus 8 is conical joined freely up and down around the horizontal axis P at the terminal portion.

그리고, 세로반송장치(8)를 상하요동시키면 상기 보조반송장치(6)로부터 공급되는 예취곡간의 지지위치가 곡간의 길이방향으로 변경되고, 그 결과로서 이 세로반송장치(8)로부터 상기 탈곡 피이드 체인(7)에 받아넘겨지는 예취곡간의 위치도 곡간의 길이방향으로 변경되고, 상기 탈곡장치(2)에 있어서의 훑는 깊이가 변경조절되게 된다.Then, when the vertical conveying apparatus 8 swings up and down, the support position between the harvesting grains supplied from the auxiliary conveying apparatus 6 is changed in the longitudinal direction of the grain stem, and as a result, the threshing feed from the vertical conveying apparatus 8 is performed. The position between the harvesting grains handed over to the chain 7 is also changed in the longitudinal direction between grains, and the skid depth in the threshing apparatus 2 is changed and adjusted.

상기 세로반송장치(8)의 요동조작구조에 대하여 설명하면, 제2도에 도시하고 있는 바와 같이, 전동모우터(M)를 설치하고, 가로축심(Q) 둘레에 요동이 자유로운 훑는 깊이조절레버(10)에 랙(11)을 부착설치하고, 그 랙(11)에 맞물리는 피니언(12)을 전동모우터(M)에 부착하고 있다.Referring to the swinging operation structure of the vertical conveying apparatus 8, as shown in FIG. 2, the electric motor M is installed, and the swinging depth adjusting lever freely swings around the horizontal axis Q. The rack 11 is attached to 10, and the pinion 12 which meshes with the rack 11 is attached to the electric motor M. As shown in FIG.

또, 세로반송장치(8)의 프레임을 겸용하고 있는 역 U자형상부재(13)와 아암(14)이 밀고당기는 로드(15)를 통하여 연동연결되어 있고, 전동모우터(M)를 정역전 작동시킴으로써 세로반송장치(8)가 상하요동하도록 구성되어있다. 그리고, 세로반송장치(8), 아암(14), 랙(11), 피니언(12), 전동모우터(M) 등에 의하여 훑는 깊이조절장치단(C)이 구성되게 된다.In addition, the reverse U-shaped member 13 and the arm 14, which also serve as the frame of the vertical conveying apparatus 8, are interlocked and connected through the rod 15 which pushes and pulls the electric motor M forward and backward. By operating, the vertical conveying apparatus 8 is comprised so that it may rock up and down. Then, the depth adjusting device stage C sweeping by the vertical conveying apparatus 8, the arm 14, the rack 11, the pinion 12, the electric motor M, and the like is constituted.

제3도에 도시한 바와 같이, 상기 역 U자형상부재(13)에, 이삭끝위치검출용, 즉 곡간길이검출용의 상하1쌍의 이삭끝센서(S1,S2)를 상기 세로반송장치(8)로 반송되는 곡간에 그 곡간길이에 따라서 접촉가능하게되도록 부착되어 있다.As shown in FIG. 3, the inverted U-shaped member 13 has a pair of upper and lower pairs of cutting edge sensors S1 and S2 for detecting the tip position, that is, for detecting the grain stem length. It is attached to the grain stem conveyed by 8) according to the grain stem length so that contact is possible.

이삭끝센서(S1,S2)의 각각은 곡간과의 접촉에 의하여 반송아래쪽에 후퇴요동하는 센서레버(16)와, 그 센서레버(16)의 후퇴요동을 검출하는 스위치 이용의 검출부(17)로 이루어지고, 예취곡간의 이삭끝쪽 위치가 상부의 이삭끝센서(S1)와 하부의 이삭끝센서(S2)와의 사이에 위치하여, 하부의 이삭끝센서(S2)가 곡간의 존재를 검출하고 있는 상태를 적성 훑는 깊이범위에 있다고 간주하고 있다. 각각의 이삭끝 센서(S1,S2)는 제어장치(H)의 입력부(H1)에 접속되어 있고, 이 제어장치(H)에서는 이들 이삭끝센서(S1,S2)의 검출신호에 의거하여 설정지연시간의 경과후에 전동모우터(M)의 구동회로(18)에 출력부(H2)를 통하여 구동제어신호를 출력하고, 세로반송장치(8)를 상하요동시키고 있다. 이 경우, 세로반송장치(8)가 아래쪽으로 요동하면 깊이훑는 쪽으로 조절되고, 윗쪽으로 요동하면 얕게 훑는 쪽으로 조절되게 된다. 예취승강레버(9)에는 그 상승쪽의로의 조작을 검출하는 상승검출스위치(23)가 설치되어 있고, 이 스위치(23)로부터의 검출신호, 즉 상승조작신호는 제어장치(H)의 입력부(H1)에 입력된다.Each of the ear tip sensors S1 and S2 is provided with a sensor lever 16 which swings back and forth under contact with the grain stem, and a detection unit 17 using a switch that detects the swing back and forth of the sensor lever 16. The tip end position of the harvesting grain is located between the upper tip end sensor S1 and the lower tip end sensor S2, and the lower tip end sensor S2 detects the presence of the grain stem. Is considered to be within the depth range of the aptitude scan. Each ear tip sensor S1, S2 is connected to the input part H1 of the control apparatus H, and this control apparatus H sets a delay based on the detection signal of these ear tip sensor S1, S2. After the passage of time, the drive control signal is output to the drive circuit 18 of the electric motor M through the output unit H2, and the vertical transfer device 8 swings up and down. In this case, when the vertical conveying apparatus 8 swings downward, it is adjusted toward the depth sweep, and when swinging upward, it is adjusted toward the shallow sweep. The lift lifting lever 9 is provided with a lift detection switch 23 for detecting the operation of the rising road, and the detection signal from the switch 23, that is, the lift operation signal, is input to the control unit H. It is input to (H1).

그리고, 제2도중에서 19는 탈곡클러치레버(20)의 넣어진 조작을 검출하는 탈곡스위치, 21은 상기 세로반송장치(8)의 반송시단부에 곡간이 공급되어 있는지의 여부를 검출하기 위한 그루터기센서, 22는 훑는 깊이 제어의 기동지령용의 스위치, 24는 뜬 짚 발생시에 경보를 출력하는 경보장치이다.In addition, 19 is a threshing switch which detects the operation | movement of the threshing clutch lever 20, and 21 is a stub for detecting whether grain stem is supplied to the conveyance start end part of the said vertical conveying apparatus 8 in FIG. A sensor, 22 is a switch for starting command of sweeping depth control, and 24 is an alarm device that outputs an alarm when floating straw is generated.

다음에, 제4도의 플로우차아트에 의거하여 제어장치(H)의 제어동작을 설명한다. 단, 이 제어동작은 수 msec에 1회의 비율로 반복되게 된다.Next, the control operation of the control device H will be described based on the flowchart art of FIG. However, this control operation is repeated at a rate of once every few msec.

먼저, 훑는 깊이제어는 상기 기동지령용의 스위치(22)와 상기 탈곡스위치(19)를 조사하고, 양쪽이 ON상태이면 그루터기센서(21)의 출력으로부터 곡간이 존재하고 있는지의 여부를 출력한다(스텝 1~3).First, the sweeping depth control checks the switch 22 for starting command and the threshing switch 19, and outputs whether or not grain stem exists from the output of the stubble sensor 21 when both are turned ON ( Steps 1 to 3).

그루터기센서(21)가 ON상태이면 예취작업중이라고 판단하여, 상승조작스위치(23)가 ON상태인지의 여부를 조사하고, 즉시 예취부(B)가 상승쪽으로 조작되었는지의 여부를 조사하여, 그것이 설정시간 연속한 경우에는 설정량만큼 깊이훑는 쪽으로 조절한 후에 훑는 깊이조절을 정지한다(스텝 4~7).If the stubble sensor 21 is in the ON state, it is determined that the mowing operation is in progress, and it is checked whether the lift operation switch 23 is in the ON state, and immediately whether the harvesting part B has been operated toward the rising side, and it is set. In the case of a continuous period of time, after adjusting the depth by the set amount, the skid depth adjustment is stopped (steps 4 to 7).

구체적으로는 전동모우터(M)의 구동회로(18)에 제어신호를 소정시간만큼 연속하여 출력하고, 세로반송장치(8)를 윗쪽으로 일정각도만큼 요동시킨다. 단, 스텝(4)에서 예취부(B)가 상승쪽으로 조작되어 있지 않는 경우나, 스텝(5)에서 설정시간 연속하지 않는 경우에는, 후술하는 훑는 깊이제어를 실행한다(스텝4,5,8).Specifically, the control signal is continuously output to the drive circuit 18 of the electric motor M for a predetermined time, and the vertical conveying apparatus 8 is swung upward by a certain angle. However, in the case where the harvesting section B is not operated upward in step 4 or when the setting time is not continuous in step 5, the depth control described later is executed (steps 4, 5, 8). ).

스텝(3)에서 그루터기센서(21)가 OFF상태이면, 스텝(6)에 의한 깊이훑는 쪽으로의 작동이 행하여진후의 상태인지의 여부를 조사하고, 그러한 상태이면 다시 설정시간 경과하였는지의 여부를 조사하여, 경과하고 있으면 설정량만큼 얕게 훑는 쪽으로 조절한 후, 훑는 깊이조절을 정지한다(스텝 9~11). 단, 스텝(6)에 의한 얕게 훑는 쪽으로의 작동이 행하여지고 있지않는 상태이거나, 스텝(10)에서 설정시간이 경과하고 있지않는 경우에는 그대로 복귀한다(스텝9,10). 그리고, 스텝(6)에 있어서, 깊이 훑는쪽으로 조절하는 경우의 설정량과, 스텝(11)에서 얕게 훑는 쪽으로 조절하는 경우의 설정량은 같게 되어 있다.If the stub sensor 21 is in the OFF state in step 3, it is checked whether or not the state after the operation toward the depth sweep by the step 6 has been performed, and if so, whether the set time has elapsed again. If the elapsed time is passed, the skid depth adjustment is stopped after adjusting toward the shallower by the set amount (steps 9 to 11). However, if the operation toward the shallower side is not performed in step 6 or if the set time has not elapsed in step 10 (steps 9 and 10). And in step 6, the setting amount in the case of adjusting to the depth sweeping side, and the setting amount in the case of adjusting to the shallowening side in step 11 are made the same.

제5도의 플로우차아트에 의거하여 예취부(8)에서 실행되는 제어장치(H)의 훑는 깊이제어를 설명한다.Based on the flowchart art of FIG. 5, the skimming depth control of the control apparatus H performed by the harvesting | reaping part 8 is demonstrated.

하부의 이삭끝센서(S2)가 ON상태이고, 또한 상부의 이삭끝센서(S1)가 ON 상태인 경우에는, 지연시간 경과후에 설정량만큼의 얕게 훑는 쪽으로 조절하나(스텝 80~82), 상부의 이삭끝센서(S1)의 쪽이 OFF상태인 경우에는 지연시간 경과후에 훑는 깊이조절을 정지한다(스텝 81,83).When the lower tip end sensor S2 is in the ON state and the upper tip end sensor S1 is in the ON state, after the delay time has elapsed, it is adjusted to be as shallow as the set amount (steps 80 to 82). If the ear tip sensor S1 in the OFF state is turned OFF, the sweeping depth adjustment is stopped after the delay time has elapsed (steps 81 and 83).

하부의 이삭끝센서(S2)가 OFF상태이고, 또한 상부의 이삭끝센서(S1)가 OFF 상태에 있는 경우에는, 지연시간 경과후에 깊이훑는 쪽으로 조절하나(스텝 80,84,85), 상부의 이삭끝센서(S1)의 쪽이 ON상태에 있는 경우에는, 뜬 짚에 의한 검출오차가 있다고 판단하고, 제어작동을 즉시 정지시킴과 동시에 경보장치(24)를 작동시켜 뜬 짚이 발생하고 있는 것을 알린다(스텝 84,86,87).If the lower tip end sensor S2 is in the OFF state and the upper tip end sensor S1 is in the OFF state, the depth is adjusted to the depth sweep after the delay time has elapsed (steps 80, 84, 85). If the tip of the tip sensor S1 is in the ON state, it is determined that there is a detection error due to the floating straw, the control operation is immediately stopped, and the alarm device 24 is operated to indicate that the straw is generated. Notify (step 84,86,87).

이 경보는 검출오차가 있다고 판단된 후 일정시간 계속된다.This alarm continues for a certain period of time after determining that there is a detection error.

본 발명을 실시하는데 있어서, 예취부(B)가 연속하여 상승쪽으로 조작되어 있는 시간을 계측하고, 그 시간에 따라 세로반송장치(8)를 아래쪽으로 요동하는 시간을 즉시 깊이훑는 쪽으로 조절하는 시간을 변경하도록 제어하여도 좋다.In carrying out the present invention, the time for which the harvesting section B is continuously operated in the upward direction is measured, and the time for adjusting the time for swinging the vertical conveying apparatus 8 downward in accordance with the time to the depth sweeping direction immediately. You may control so that it may change.

또, 예취부(B)의 요동축심부분에 포텐션미터를 설치하여, 예취부(B)가 연속하여 상승쪽으로 조작된 각도, 즉 예취부(B)의 상승량을 계측하고, 이 상승량에 따라, 세로반송장치(8)를 아래쪽으로 요동하는 양을 즉시 깊이훑는 쪽으로 조절하는 양을 변경하도록 제어하여도 좋다.In addition, a potentiometer is provided at the rocking shaft portion of the harvesting section B, and the angle at which the harvesting section B is continuously operated toward the rising side, that is, the amount of rise of the harvesting section B is measured. The longitudinal conveying device 8 may be controlled so as to change the amount of adjustment of the amount of rocking downward to the depth sweeping direction immediately.

훑는 깊이를 조절하는 수단으로서는 세로반송장치(8)를 상하로 요동시키는 이외에도 여러가지가 있다. 예컨대, 피이드 체인(7)을 탈곡장치(2)에 대하여 이간시키는 방향으로 평행이동시켜도 좋다.As a means for adjusting the depth of skimming, there are various methods besides swinging the vertical conveying apparatus 8 up and down. For example, the feed chain 7 may be moved in parallel in the direction away from the threshing apparatus 2.

Claims

(a) 승강가능하게 구성된 곡간을 베기 위한 예취부(B) ; (b) 상기 예취부(B)를 승강 조작하는 승강조작장치(9) ; (c)베어진 곡간을 반송하기 위한 곡간반송장치(8) ; (d) 반입된 곡간을 탈곡하기 위한 탈곡장치(2) ; (e) 상기 반송장치(8)에 의하여 반송되는 곡간의 곡간길이검출장치(S1,S2) ; (f) 상기 탈곡장치에 의한 탈곡작업에서의 곡간에 대한 훑기깊이를 깊은 훑기 작업으로 하는 깊이훑는 위치와 얕은 훑기 작업을 하는 얕게 훑는 위치와의 사이에서 조절하는 훑는 깊이조절장치(C) ; (g) 상기 곡간길이검출장치(S1,S2)로부터의 검출신호에 의거하여 상기 훑는 깊이조절장치(C)에 제어신호를 주는 제어장치(H) ; 사이 (a)~(g)를 갖춘 훑는 깊이제어가능한 콤바인에 있어서, 상기 제어장치(H)에는 상기 곡간길이검출장치(S1,S2)로부터의 검출신호와 상기 승강조작장치(9)의 조작상태신호가 입력되는 입력부가 갖추어지고, 또한, 상기 제어장치(H)에는 상기 훑는 깊이조절장치(C)에 제어신호를 보내는 출력부가 갖추어지고, 상기 입력부에 상기 예취부(B)의 상승조작을 도시한 신호가 입력되는 것에 의거하여 상기 제어장치(H)는 상기 출력부로부터 상기 훑는 깊이조절장치(C)에 상기 깊이훑는 위치방향으로의 조정을 위하여 제어신호를 보내는 것을 특징으로 하는 훑는 깊이제어가능한 콤바인.(a) a harvesting unit (B) for cutting a grain stem configured to be liftable; (b) a lift operation device 9 for lifting and lowering the harvesting section B; (c) a grain stem conveying apparatus 8 for conveying a cut grain stem; (d) threshing apparatus 2 for threshing imported grain stems; (e) grain stem length detection apparatuses S1 and S2 conveyed by the said conveying apparatus 8; (f) a skimming depth adjusting device (C) for adjusting the skimming depth of the grain stem in the threshing apparatus by said threshing apparatus between a deep skimming position for deep skimming and a shallow skimming position for shallow skimming; (g) a control device (H) for giving a control signal to said sweeping depth control device (C) based on detection signals from said grain stem length detection devices (S1, S2); In a skimming depth control combine having a gap between (a) and (g), the control device H includes a detection signal from the grain stem length detection devices S1 and S2 and an operation state of the lift operation device 9. An input unit for inputting a signal is provided, and the control unit H is provided with an output unit for sending a control signal to the skimming depth adjusting unit C, and shows an operation of raising the harvesting unit B in the input unit. Based on one signal being input, the control device H sends a control signal from the output to the sweeping depth adjusting device C for adjustment in the direction of the depth sweeping position. combine.

제1항에 있어서, 상기 예취부의 상승조작을 표시하는 신호가 일정시간동안 입력된 때에 비로서 상기 제어장치(H)는 상기 훑는 깊이조절장치(C)에 상기 깊이훑는 위치방향으로의 조정을 위하여 제어신호를 보내는 것을 특징으로 하는 훑는 깊이제어가능한 콤바인.2. The control device (H) according to claim 1, wherein the control device (H) makes adjustments in the direction of the depth sweeping position to the skimming depth adjusting device (C) when a signal indicating a rising operation of the harvesting unit is input for a predetermined time. Skipping depth control combine, characterized in that it sends a control signal.

제1항에 있어서, 상기 제어장치(H)는 상기 예취부(B)의 상승조작을 표시하는 신호가 미리 정해진 승강조작량을 나타내는 경우에 비로소 상기 제어장치(H)는 상기 훑는 깊이조절장치(C)에 상기 깊이훑는 위치방향으로의 조정을 위한 제어신호를 보내는 것을 특징으로 하는 훑는 깊이제어가능한 콤바인.The control device (H) according to claim 1, wherein the control device (H) stops the skid depth adjusting device (C) until the signal indicating the rising operation of the harvesting unit (B) indicates a predetermined lifting operation amount. Skim depth control combine, characterized in that it sends a control signal for adjustment in the direction of the skid position.

제1항에 있어서, 상기 훑는 깊이조절장치(C)에 보내어지는 제어신호는 상기 훑는 깊이조절장치에 대하여 상기 깊이훑는 위치방향으로 미리 정해진 양만큼 조정동작시키는 것임을 특징으로 하는 훑는 깊이제어가능한 콤바인.The skimming depth control combine according to claim 1, wherein the control signal sent to the skimming depth adjusting device (C) is operated to be adjusted by a predetermined amount with respect to the skimming depth adjusting device in the direction of the depth sweeping position.

제2항에 있어서, 상기 제어장치(H)는 상기 예취부(B)의 상승조작을 표시하는 신호가 입력된 시간에 대응하는 시간만큼 상기 훑는 깊이조절장치(C)에 상기 깊이훑는 위치방향으로의 조정을 위하여 제어신호를 보내는 것을 특징으로 하는 훑는 깊이제어가능한 콤바인.The depth control device (C) according to claim 2, wherein said control device (H) is located in said depth sweeping device (C) in the depth direction for a time corresponding to a time at which a signal indicating a rising operation of said harvesting unit (B) is input. Skipping depth control combine, characterized in that to send a control signal for the adjustment of.

제1항에 있어서, 상기 제어장치(H)는 상기 예취부(B)의 상승조작을 표시하는 신호가 나타내는 승강조작량에 대응하는 제어량을 가진 상기 깊이훑는 위치방향으로의 조정을 위하여 제어신호를 상기 훑는 깊이조절장치(C)에 보내는 것을 특징으로 하는 훑는 깊이제어가능한 콤바인.2. The control device (H) according to claim 1, wherein said control device (H) applies said control signal for adjustment in said depth sweeping position direction with a control amount corresponding to a lift operation amount indicated by a signal indicating a lift operation of said harvesting unit (B). Skipping depth control combine, characterized in that it is sent to skipping depth control device (C).