JP2599818B2 - Combine handling depth control device - Google Patents
Combine handling depth control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、穀稈を刈り取る昇降操作自在な刈取部と、
刈り取った穀稈を搬送する搬送装置と、搬送されてきた
穀稈を脱穀する脱穀装置とを備えるとともに、前記搬送
装置で搬送される穀稈の穂先位置を検出する穂先位置検
出手段と、前記脱穀装置での扱深さを調節する扱深さ調
節手段と、前記穂先位置検出手段の情報に基づいて、目
標扱深さに維持すべく前記扱深さ調節手段を作動させる
制御手段とを備えたコンバインの扱深さ制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a mowing unit capable of raising and lowering a culm,
A transport device for transporting the harvested grain culm, a threshing device for threshing the transported grain culm, and a tip position detecting means for detecting a tip position of the grain culm transported by the transport device, and the threshing A handle depth adjusting means for adjusting a handle depth in the apparatus; and control means for operating the handle depth adjusting means to maintain a target handle depth based on information of the tip position detecting means. The present invention relates to a combine depth control device.
〔従来の技術〕 刈取作業の１つの工程を終了して圃場から出る場合、
刈取部の前端が畦に衝突するのを防止するために、刈取
作業が完全に中断又は終了する少し手前から刈取部を上
昇させるのは一般によく行われる行為である。このよう
な場合に、穂先位置検出手段の情報にのみ基づいて扱深
さ調節手段を作動させると、穀稈長（搬送装置による穀
稈支持箇所から穂先までの長さ）の変化に追従できずに
浅扱きになる傾向がある。[Prior Art] When one step of the reaping operation is completed and leaves the field,
In order to prevent the front end of the mowing portion from hitting the ridge, it is a common practice to raise the mowing portion slightly before the mowing operation is completely interrupted or terminated. In such a case, if the handling depth adjusting means is operated only based on the information of the tip position detecting means, it is not possible to follow the change of the grain culm length (the length from the grain culm supporting point to the tip by the transport device). It tends to be shallow.
そこで、例えば、刈取部が設定時間又は設定量連続し
て上昇側へ操作されたときに扱深さ調節手段を深扱き側
へ作動させることによって浅扱きの発生を回避すること
が考えられていた。Therefore, for example, it has been considered to avoid the occurrence of shallow handling by operating the handling depth adjusting means to the deep handling side when the mowing unit is continuously operated to the ascending side for the set time or the set amount. .
上記従来技術では、圃場に凹凸がある場合にその凹凸
の刈取部の高さを対応させるべく刈取部を昇降させたと
き等に刈り上げ作動する虞があり、この場合、深扱きと
なって脱穀装置が過負荷になる等の不具合を生じること
になる。In the above-mentioned prior art, when there is unevenness in the field, there is a possibility that the mowing operation may be performed when the mowing portion is raised or lowered so as to correspond to the height of the mowing portion of the unevenness, and in this case, the threshing device is deeply handled. Causes an overload and other problems.
本発明の目的は、上記従来欠点を解消して刈り上げ作
動が誤動作する虞の少ない信頼性の高いコンバインの扱
深さ制御装置を得る点にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional drawbacks and to obtain a highly reliable combine depth control device which is less likely to cause a malfunction of a mowing operation.
この目的を達成するため、本発明によるコンバインの
扱深さ制御装置の特徴構成は、刈り上げ状態と非刈り上
げ状態とを選択する手動操作式の選択手段が設けられ、
前記制御手段は、前記選択手段が刈り上げ状態であっ
て、且つ、前記刈取部が設定時間又は設定量連続して上
昇側へ操作されたときに、前記扱深さ調節手段を深扱き
側へ作動させるように構成されていることである。In order to achieve this object, the feature configuration of the combine handling depth control device according to the present invention is provided with a manually operable selection means for selecting a mown state and a non-mown state,
The control means actuates the handling depth adjusting means to the deep handling side when the selection means is in the mowing state and the reaping unit is continuously operated to the ascending side for a set time or a set amount. That is to say,
刈取作業の１つの工程を終了するときに刈り上げ作動
を行う場合には、選択手段を手動操作して刈り上げ状態
とし、それから刈取部を上昇側に操作すれば、扱深さ調
節手段が深扱き側に作動する。When the mowing operation is performed at the end of one step of the mowing operation, the selecting means is manually operated to make the mowing state, and then the mowing part is operated to the ascending side. Activate
一方、刈取作業中は、選択手段を非刈り上げ状態と
し、圃場に凹凸がある場合には、刈取部を昇降させるこ
とによりその凹凸に対応できる。このとき刈取部が上昇
側に操作されても、非刈り上げ状態が選択されていて刈
り上げ作動しないので、扱深さ調節手段が深扱き側に作
動することはない。On the other hand, during the mowing work, the selecting means is set to the non-mowing state, and if there is unevenness in the field, the unevenness can be dealt with by raising and lowering the cutting unit. At this time, even if the mowing part is operated on the ascending side, the non-mowing state is selected and the mowing operation is not performed, so that the handling depth adjusting means does not operate on the deep handling side.
従って、刈取作業の１つの工程を終了して圃場から出
るような場合には、的確に刈り上げ作動を動作させなが
ら、刈取作業中に圃場の凹凸に対応して刈取部を上昇さ
せた場合には、刈り上げ作動が誤動作する虞を小さくで
きるので、コンバインの扱深さ制御装置の信頼性を高め
ることができる。Therefore, when one step of the reaping operation is completed and the user leaves the field, when the reaping section is raised in accordance with the unevenness of the field during the reaping operation while operating the reaping operation accurately, In addition, since the possibility that the mowing operation malfunctions can be reduced, the reliability of the combine depth control device can be improved.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第５図に示すように、左右一対のクローラ操向装置
（１）、脱穀装置（２）、操縦部（３）を備えてなる本
機（Ａ）の前部に、刈取部（Ｂ）を上下揺動可能に装着
してコンバインを構成してある。As shown in FIG. 5, a reaper (B) is provided at the front of the machine (A) including a pair of left and right crawler steering devices (1), a threshing device (2), and a steering unit (3). The combine is mounted by swinging up and down.
前記刈取部（Ｂ）は、植立穀稈を引き起こす引起し装
置（４）、引き起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装
置（５）、刈り取られた刈取穀稈を寄せ集めて後方へ搬
送する補助搬送装置（６）、搬送されてきた刈取穀稈を
徐々に横倒ししながら前記脱穀装置（２）の脱穀フィー
ドチェーン（７）に受け渡す縦搬送装置（８）などを備
えている。通常の刈取作業では、刈取部（Ｂ）は地面に
対して一定の高さを維持するように昇降制御されること
になるが、操縦部（３）に備わった刈取昇降レバー
（９）を手動操作することによって優先的に昇降するこ
ともできる。The cutting unit (B) includes a raising device (4) for raising the planted grain culm, a cutting blade device (5) for cutting the root of the raised grain culm, and collecting and rearranging the cut cereal stem. An auxiliary transport device (6) for transporting to the threshing feed chain (7) of the threshing device (2) while gradually laying down the transported harvested grain culm, and the like. . In a normal mowing operation, the mowing part (B) is controlled to move up and down so as to maintain a constant height with respect to the ground. However, the mowing elevating lever (9) provided in the control part (3) is manually operated. It is also possible to preferentially move up and down by operating.
第１図に示すように、前記縦搬送装置（８）は、刈取
穀稈の株元側を挾持搬送する挾時搬送装置（8A）と、刈
取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置（8B）
と、穂先案内板（8C）とからなり、前記補助搬送装置
（６）からの刈取穀稈を縦姿勢で機体後方に向けて搬送
するとともに、搬送終端部にて横倒し姿勢に変更して脱
穀フィードチェーン（７）へ受け渡すように機能する。As shown in FIG. 1, the vertical transport device (8) includes a pinch transport device (8A) that clamps and transports the root side of the harvested grain culm, and a head end hooker that engages and transports the tip side of the harvested grain culm. Stopper transport device (8B)
And the tip guide plate (8C), which transports the harvested grain culm from the auxiliary transport device (6) toward the rear of the machine in a vertical posture, and changes the posture to a horizontal position at a transport end portion to threshing feed. Functions to deliver to the chain (7).
また、前記縦搬送装置（８）は、終端部において横軸
芯（Ｐ）周りに上下揺動自在に枢着してある。そして上
下揺動させると前記補助搬送装置（６）から供給される
刈取穀稈の支持位置が稈身方向に変更され、更にこの縦
搬送装置（８）から前記脱穀フィードチェーン（７）へ
受け渡される刈取穀稈の位置が稈身方向に変更され、前
記脱穀装置（２）における扱深さが変更調節されること
になる。In addition, the vertical transport device (8) is pivotally attached to the end portion so as to be vertically swingable around the horizontal axis (P). When it is vertically swung, the support position of the harvested grain culm supplied from the auxiliary transport device (6) is changed in the direction of the culm body, and is further transferred from the vertical transport device (8) to the threshing feed chain (7). The position of the harvested grain culm is changed in the culm direction, and the handling depth in the threshing device (2) is changed and adjusted.
前記縦搬送装置（８）の揺動操作構造について説明す
れば、第１図に示しているように、電動モータ（Ｍ）を
設け、横軸芯（Ｑ）周りに揺動自在な扱深さ調節レバー
（10）にラック（11）を付設し、そのラック（11）に咬
合するピニオン（12）を電動モータ（Ｍ）に取り付けて
ある。また、縦搬送装置（８）のフレームを兼用してい
る逆Ｕ字状部材（13）とアーム（14）とが押し引きロッ
ド（15）を介して連動連結してあり、電動モータ（Ｍ）
を正逆転作動させることにより、縦搬送装置（８）が上
下揺動するように構成してある。尚、縦搬送装置
（８）、アーム（14）、ラック（11）、ピニオン（1
2）、電動モータ（Ｍ）などにより扱深さ調節手段
（Ｃ）が構成されることになる。The swing operation structure of the vertical transport device (8) will be described. As shown in FIG. 1, an electric motor (M) is provided, and a handling depth capable of swinging around a horizontal axis (Q) is provided. A rack (11) is attached to the adjusting lever (10), and a pinion (12) engaging with the rack (11) is attached to the electric motor (M). Further, an inverted U-shaped member (13) also serving as a frame of the vertical transport device (8) and an arm (14) are operatively connected via a push / pull rod (15), and an electric motor (M)
The vertical transport device (8) is configured to swing up and down by performing the forward / reverse rotation operation of. In addition, the vertical transport device (8), arm (14), rack (11), pinion (1
2) The handling depth adjusting means (C) is constituted by the electric motor (M) and the like.
第２図に示すように、前記逆Ｕ字状部材（13）に、穂
先位置検出手段としての上下一対の穂先センサ（S1），
（S2）を前記縦搬送装置（８）にて搬送される穀稈に接
当する状態となるように取り付けてある。穂先センサ
（S1），（S2）のそれぞれは、穀稈との接触により搬送
下手側に後退揺動するセンサレバー（16）と、そのセン
サレバー（16）の後退揺動を検出するスイッチ利用の検
出部（17）とからなり、刈取穀稈の穂先側位置が上部の
穂先センサ（S1）と下部の穂先センサ（S2）との間に位
置して、下部の穂先センサ（S2）が穀稈の存在を検出し
ている状態を、適正扱深さ範囲にあると見做している。As shown in FIG. 2, a pair of upper and lower ear sensors (S 1 ) as ear position detection means are provided on the inverted U-shaped member (13).
(S 2 ) is attached so as to be in contact with the cereal stem transported by the vertical transport device (8). Each of the tip sensors (S 1 ) and (S 2 ) is a sensor lever (16) that retreats to the lower side of the conveyance due to contact with the grain stalk, and a switch that detects the retreat pivot of the sensor lever (16). And a usage detection unit (17), wherein the tip side of the harvested grain culm is located between the upper tip sensor (S 1 ) and the lower tip sensor (S 2 ), and the lower tip sensor (S The state where 2 ) detects the presence of grain culm is considered to be within the proper handling depth range.
それぞれの穂先センサ（S1），（S2）は制御装置
（Ｈ）に接続してあり、この制御装置（Ｈ）では、これ
ら穂先センサ（S1），（S2）の情報に基づいて設定遅延
時間の経過後に電動モータ（Ｍ）の駆動回路（18）に駆
動指令を出力し、縦搬送装置（８）を上下揺動させてい
る。この場合、縦搬送装置（８）が下方へ揺動すれば深
扱き側に調節され、上方へ揺動すれば浅扱き側に調節さ
れることになる。Each of the tip sensors (S 1 ) and (S 2 ) is connected to a control device (H), and the control device (H) uses the information from these tip sensors (S 1 ) and (S 2 ). After the elapse of the set delay time, a drive command is output to the drive circuit (18) of the electric motor (M) to swing the vertical transport device (8) up and down. In this case, if the vertical conveying device (8) swings downward, the vertical handling device is adjusted to the deep handling side, and if it swings upward, the vertical handling device (8) is adjusted to the shallow handling side.
また、第１図に示すように、操縦部（３）に備えられ
た刈取昇降レバー（９）の側面に刈り上げ状態と非刈り
上げ状態とを選択する手動操作式の選択手段としての押
ボタン式の選択スイッチ（25）が設けられている。つま
り、この選択スイッチ（25）がON操作されてから所定時
間内に刈取部（Ｂ）が設定時間連続して上昇側へ操作さ
れたときに刈り上げ状態であると判断して扱深さ調節手
段（Ｃ）を深扱き側へ作動させるのである。Also, as shown in FIG. 1, a push button type as a manual operation type selecting means for selecting a cutting state or a non-cutting state is provided on a side surface of a cutting and lifting lever (9) provided in the control section (3). A selection switch (25) is provided. That is, when the mowing unit (B) is operated continuously upward for a set time within a predetermined time after the selection switch (25) is turned on, it is determined that the mowing unit is in the mowing state, and the handling depth adjusting means is determined. (C) is operated to the deep handling side.
尚、第１図中（19）は脱穀クラッチレバー（20）の入
り切り操作を検出する脱穀スイッチ、（21）は前記縦搬
送装置（８）の搬送始端部に穀稈が供給されているか否
か検出するための株元センサ、（22）は扱深さ制御の起
動指令用のスイッチ、（23）は刈取昇降レバー（９）の
上昇側への操作を検出する上昇検出スイッチ、（24）は
浮きワラ発生時に警報を出力する警報装置である。In FIG. 1, (19) is a threshing switch for detecting the on / off operation of the threshing clutch lever (20), and (21) is whether or not grain culm is supplied to the transport start end of the vertical transport device (8). A stock sensor for detection, (22) is a switch for starting command of the depth control, (23) is a rise detection switch that detects an operation of the harvesting raising / lowering lever (9) to the rising side, and (24) is a rising detection switch. This is an alarm device that outputs an alarm when a floating straw occurs.
次に、第３図及び第４図のフローチャートに基づいて
制御装置（Ｈ）の制御動作を説明する。但しこの制御動
作は数msecに一回の割合で繰り返されることになる。Next, the control operation of the control device (H) will be described based on the flowcharts of FIGS. However, this control operation is repeated once every several msec.
先ず、扱深き調節は、前記起動指令用のスイッチ（2
2）と前記脱穀スイッチ（19）とを調べ、両方がON状態
であれば、株元センサ（21）の出力から穀稈が存在して
いるか否かを検出する。First, the depth adjustment is performed by the switch (2
2) and the threshing switch (19) are checked, and if both are ON, it is detected from the output of the stock sensor (21) whether or not a grain culm is present.
株元センサ（21）がON状態であれば、刈取作業中であ
ると判断して、後述の扱深さ制御を行うことになる。If the stock sensor (21) is in the ON state, it is determined that the harvesting operation is being performed, and the handling depth control described later is performed.
但し選択スイッチ（25）がON操作されてから所定時間
内に刈取部（Ｂ）が上昇側へ設定時間以上継続して操作
された場合には扱深さ調節手段（Ｃ）を設定時間深扱き
側へ作動させ、その後扱深さ調節を停止する。However, if the mowing part (B) is continuously operated upward for a set time or more within a predetermined time after the selection switch (25) is turned ON, the handling depth adjusting means (C) is used for the set time. Side, and then stop adjusting the depth.
一方、株元センサ（21）がOFF状態であれば、深扱き
側への作動が行われた後の状態か否かを調べ、そうであ
れば更に設定時間経過したか否かを調べ、経過していれ
ば設定時間だけ浅扱き側へ調節した後、扱深さ調節を停
止する。但し、深扱き側への作動が行われていない状態
であったり、設定時間が経過していない場合にはそのま
まリターンする。On the other hand, if the stock sensor (21) is in the OFF state, it is checked whether or not the state has been performed after the operation toward the deep handling side. If so, it is further checked whether or not the set time has elapsed. If so, adjust to the shallow handling side for the set time and then stop adjusting the handling depth. However, if the operation to the deep handling side is not performed or the set time has not elapsed, the process returns as it is.
尚、深扱き側へ調節する場合の設定時間と、浅扱き側
へ調節する場合の設定時間とは等しくなっている。Note that the set time when adjusting to the deep handling side is equal to the setting time when adjusting to the shallow handling side.
第４図のフローチャートに基づいて扱深さ制御を説明
する。The handling depth control will be described based on the flowchart of FIG.
下部の穂先センサ（S2）がON状態で、且つ、上部の穂
先センサ（S1）がON状態である場合には、遅延時間経過
後に設定量だけ浅扱き側に調節するが、上部の穂先セン
サ（S1）の方がOFF状態である場合には、遅延時間経過
後に扱深さ調節を停止する。If the lower tip sensor (S 2 ) is ON and the upper tip sensor (S 1 ) is ON, after the delay time has elapsed, the tip is adjusted to the shallow-hand side by the set amount. If the sensor (S 1 ) is in the OFF state, the adjustment of the handling depth is stopped after the elapse of the delay time.
下部の穂先センサ（S2）がOFF状態で、且つ、上部の
穂先センサ（S1）がOFF状態にある場合には、遅延時間
経過後に深扱き側へ調節するが、上部の穂先センサ
（S1）の方がON状態にある場合には、浮きワラによる検
出誤差があると判断して、制御作動を即座に停止させる
とともに、警報装置（24）を作動させて浮きワラが発生
していることを知らせる。If the lower tip sensor (S 2 ) is in the OFF state and the upper tip sensor (S 1 ) is in the OFF state, the adjustment is made to the deep handling side after the delay time has elapsed. If 1 ) is in the ON state, it is determined that there is a detection error due to the floating straw, the control operation is immediately stopped, and the alarm device (24) is activated to generate the floating straw. Let them know.
すなわち、制御装置（Ｈ）利用して前記穂先センサ
（S1），（S2）の情報に基づいて、目標扱深さに維持す
べく前記扱深さ調節手段（Ｃ）を作動させるとともに、
前記選択スイッチ（25）がON状態つまり刈り上げ状態で
あって、且つ、前記刈取部（Ｂ）が設定時間又は設定量
連続して上昇側へ操作されたときに、前記扱深さ調節手
段（Ｃ）を深扱き側へ作動させる制御手段（100）が構
成されている。That is, based on the information of the tip sensors (S 1 ) and (S 2 ) using the control device (H), the handling depth adjusting means (C) is operated to maintain the target handling depth,
When the selection switch (25) is in an ON state, that is, in a mowing state, and when the mowing section (B) is continuously operated for a set time or a set amount to the ascending side, the handling depth adjusting means (C The control means (100) for operating the) toward the deep handling side is configured.
上記実施例では、刈り上げ状態で刈取部（Ｂ）が設定
時間連続して上昇側へ操作されたときに深扱き側へ扱深
さ調節手段を作動させるようになっていたが設定量操作
されたときに作動させるようにしてもよい。In the above embodiment, when the mowing part (B) is operated to the ascending side continuously for the set time in the mowing state, the handling depth adjusting means is operated to the deep handling side, but the set amount is operated. You may make it operate at a time.
上記実施例では、縦搬送装置（８）を上下に揺動させ
て扱深さ調節していたがフィードチェーン（７）を脱穀
装置（２）に対して平行移動させてもよく、各部の具体
構成は各種変更できる。In the above-described embodiment, the handling depth is adjusted by swinging the vertical conveying device (8) up and down. However, the feed chain (7) may be moved in parallel with the threshing device (2). The configuration can be variously changed.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
図面は本発明に係るコンバインの扱深さ制御装置の実施
例を示し、第１図は要部の側面と制御構成を示す図、第
２図は穂先位置検出手段の正面図、第３図及び第４図は
制御作動のフローチャート、第５図はコンバイン前部の
側面図である。 （２）……脱穀装置、（８）……搬送装置、 （25）……選択手段、（100）……制御手段、 （Ｂ）……刈取部、（Ｃ）……扱深さ調節手段、 （S1），（S2）……穂先位置検出手段。Drawings show an embodiment of a combine depth control device according to the present invention, FIG. 1 is a diagram showing a side view and a control configuration of a main part, FIG. 2 is a front view of a tip position detecting means, FIG. FIG. 4 is a flowchart of the control operation, and FIG. 5 is a side view of a front portion of the combine. (2) threshing device, (8) transport device, (25) selection means, (100) control means, (B) cutting section, (C) handling depth adjustment means , (S 1 ), (S 2 ) ... head position detection means.
Claims (1)
（Ｂ）と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置（８）
と、搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀装置（２）とを
備えるとともに、前記搬送装置（８）で搬送される穀稈
の穂先位置を検出する穂先位置検出手段（S1），（S2）
と、前記脱穀装置（２）での扱深さを調節する扱深さ調
節手段（Ｃ）と、前記穂先位置検出手段（S1），（S2）
の情報に基づいて、目標扱深さに維持すべく前記扱深さ
調節手段（Ｃ）を作動させる制御手段（100）とを備え
たコンバインの扱深さ制御装置であって、 刈り上げ状態と非刈り上げ状態とを選択する手動操作式
の選択手段（25）が設けられ、前記制御手段（100）
は、前記選択手段（25）が刈り上げ状態であって、且
つ、前記刈取部（Ｂ）が設定時間又は設定量連続して上
昇側へ操作されたときに、前記扱深さ調節手段（Ｃ）を
深扱き側へ作動させるように構成されているコンバイン
の扱深さ制御装置。A cutting unit (B) capable of raising and lowering a grain stalk, and a transport device (8) for transporting the harvested grain stalk.
And a threshing device (2) for threshing the transported grain culm, and a tip position detecting means (S 1 ), (S 1 ) for detecting the tip position of the grain culm transported by the transport device (8). 2 )
And a handling depth adjusting means (C) for adjusting the handling depth in the threshing device (2); and the tip position detecting means (S 1 ) and (S 2 ).
And a control means (100) for operating the treatment depth adjustment means (C) to maintain the target treatment depth based on the information of (1). A manually operated selection means (25) for selecting a cutting state; and the control means (100)
The handle depth adjusting means (C) when the selecting means (25) is in a mown state and the mowing part (B) is operated to the ascending side continuously for a set time or a set amount. Depth control device of the combine which is configured to actuate to the deep side.
Priority Applications (1)
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| DK146647C (en) * | 1981-07-15 | 1984-05-07 | Flemming Julin Hansen | CONNECTIONS FOR CONNECTING INSTRUMENTS, SPECIFICALLY DENTAL DRILLING MACHINES, WITH DRIVE AND / OR REFRIGERANT CONDUCTING CABLES |
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