JP2651068B2 - コンバインの扱深さ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穀稈を刈り取る昇降操
作自在な刈取部と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置
と、搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀装置とを備える
とともに、前記搬送装置で搬送される穀稈の穂先位置を
検出する穂先位置検出手段と、前記脱穀装置での扱深さ
を調節する扱深さ調節手段と、前記穂先位置検出手段の
情報に基づいて、目標扱深さに維持すべく前記扱深さ調
節手段を作動させる制御手段とを備えたコンバインの扱
深さ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】刈取作業の１つの行程を終了して圃場か
ら出る場合、刈取部の前端が畦に衝突するのを防止する
ために、刈取作業が完全に中断又は終了する少し手前か
ら刈取部を上昇させるのは一般によく行われる行為であ
る。このような場合に、穂先位置検出手段の情報にのみ
基づいて扱深さ調節手段を作動させると、穀稈長（搬送
装置による穀稈支持箇所から穂先までの長さ）の変化、
この場合は短くなる方向の変化に追従できずに浅扱きに
なる傾向がある。

【０００３】そこで、例えば、前記搬送装置の始端側に
設けた搬送穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段が穀
稈有りを検出する状態において、刈取部が設定時間又は
設定量連続して上昇側へ操作されたときは刈取作業の１
つの行程の終了に伴う刈取部の上昇操作が行われたと判
断し、扱深さ調節手段を深扱き側へ作動させることによ
って浅扱きの発生を回避することが考えられている。
尚、このような深扱き側への作動を行ったのちにおいて
は、穂先位置検出手段の検出情報に基づく扱深さ制御は
禁止される（例えば、本出願人が先に提案した特願平２
−１５１００５号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来手段では、刈
取部の上昇操作に伴って扱深さ調節手段を深扱き側へ作
動させた後においては、穂先位置検出手段の情報に基づ
く扱深さ調節手段の作動が禁止されるので、仮に、搬送
装置によって搬送される穀稈の穀稈長が長い場合でも不
必要に浅扱き側に調節操作される不都合は回避される。
しかし、更に短い穀稈長の穀稈が搬送された場合には、
扱深さ調節作動が禁止されているためにその変化に対応
することができず、浅扱きを発生させる虞があった。

【０００５】また、前記搬送装置は、一般には、刈取部
の上昇操作に関係なくコンバインの走行に連動して搬送
駆動されるように構成されており、刈取部の上昇操作に
伴って刈取部から穀稈が搬送されなくなっても、搬送装
置の内部に残留している所定量の穀稈は所定の走行距離
（例えば、２ｍ）を走行する間に脱穀装置に搬送され
る。したがって、この場合においても浅扱きを発生させ
ないように、搬送される穀稈の穀稈長の変化に対応させ
て扱深さを調節する必要がある。

【０００６】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、刈取作業を中断または終了させ
るために刈取部の上昇操作を行った後においても、扱深
さ調節手段を作動させて穀稈長の変化に対応できるよう
にして浅扱きの発生を回避させることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によるコンバイン
の扱深さ制御装置の特徴構成は、前記搬送装置の始端側
に搬送穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段が設けら
れ、前記制御手段は、前記穀稈存否検出手段が穀稈有り
を検出した状態で前記刈取部が設定時間又は設定量連続
して上昇側へ操作されるのに伴って前記扱深さ調節手段
を深扱き側へ作動させると共に、この刈取部の上昇操作
に伴う深扱き側への作動がなされたときから前記穀稈存
否検出手段が穀稈無し状態を検出した後所定走行距離を
走行するまで又は所定時間が経過するまでの間において
は、前記穂先位置検出手段の情報に基づく前記扱深さ調
節手段の作動を深扱き側への作動のみ許容するように構
成されている点にある。

【０００８】

【作用】本発明の特徴構成によれば、刈取部の上昇操作
に伴って扱深さ調節手段が深扱き側へ作動された後にお
いても、搬送される穀稈の穀稈長が短くなった場合には
その変化に対応して扱深さ調節手段が深扱き側へ作動さ
れるので、浅扱きの発生を回避することができる。一
方、搬送される穀稈の穀稈長が長くなった場合には扱深
さ調節手段は作動されず、その扱深さ状態が維持される
ので、不必要に浅扱き側に調節される不都合も回避され
ることになる。

【０００９】また、穀稈存否検出手段が穀稈無し状態を
検出した後所定走行距離を走行するまで又は所定時間が
経過するまでの間において、穂先位置検出手段の情報に
基づく扱深さ調節手段の作動が深扱き側への作動のみ許
容されるので、刈取部の上昇操作後に搬送装置内に残留
していた所定量の穀稈が脱穀装置に搬送されるまでに要
する走行距離又は走行時間に上記所定走行距離又は所定
時間を設定しておけば、搬送される穀稈の穀稈長が短く
なってもその変化に対応できて浅扱きの発生を有効に回
避することができる。

【００１０】

【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、刈
取作業を中断または終了させるために刈取部の上昇操作
を行う場合において、穀稈長の変化があったときにも浅
扱きの発生を有効に回避させることができ、もって、一
層使い易くかつ有効な扱深さ調節が可能なコンバインの
扱深さ制御装置を得ることができた。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図３に示すように、左右一対のクローラ走行装
置１、脱穀装置２、操縦部３を備えてなる機体Ａの前部
に、刈取部Ｂを上下揺動可能に装着してコンバインを構
成してある。

【００１２】前記刈取部Ｂは、植立穀稈を引き起こす引
起し装置４、引き起こされた穀稈の株元を切断する刈刃
装置５、刈り取られた刈取穀稈を寄せ集めて後方へ搬送
する補助搬送装置６、搬送されてきた刈取穀稈を徐々に
横倒ししながら前記脱穀装置２の脱穀フィードチェーン
７に受け渡す搬送装置８などを備えている。通常の刈取
作業では、刈取部Ｂは地面に対して一定の高さを維持す
るように昇降制御されることになるが、操縦部３に備わ
った刈取昇降レバー９を手動操作することによって優先
的に昇降することもできる。

【００１３】図１に示すように、前記搬送装置８は、刈
取穀稈の株元側を挾持搬送する挾持搬送装置８Ａと、刈
取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置８Ｂ
と、穂先案内板８Ｃとからなり、前記補助搬送装置６か
らの刈取穀稈を縦姿勢で機体後方に向けて搬送するとと
もに、搬送終端部にて横倒し姿勢に変更して脱穀フィー
ドチェーン７へ受け渡すように機能する。

【００１４】また、前記搬送装置８は、終端部において
横軸芯Ｐ周りに上下揺動自在に枢着してある。そして上
下揺動させると前記補助搬送装置６から供給される刈取
穀稈の支持位置が稈身方向に変更され、更にこの搬送装
置８から前記脱穀フィードチェーン７へ受け渡される刈
取穀稈の位置が稈身方向に変更され、前記脱穀装置２に
おける扱深さが変更調節されることになる。

【００１５】前記搬送装置８の揺動操作構造について説
明すれば、図１に示しているように、電動モータＭを設
け、横軸芯Ｑ周りに揺動自在な扱深さ調節レバー１０に
ラック１１を付設し、そのラック１１に咬合するピニオ
ン１２を電動モータＭに取り付けてある。また、搬送装
置８のフレームを兼用している逆Ｕ字状部材１３とアー
ム１４とが押し引きロッド１５を介して連動連結してあ
り、電動モータＭを正逆転作動させることにより、搬送
装置８が上下揺動するように構成してある。従って、搬
送装置８、アーム１４、ラック１１、ピニオン１２、電
動モータＭなどにより扱深さ調節手段Ｃが構成されるこ
とになる。

【００１６】図２に示すように、前記逆Ｕ字状部材１３
に、穂先位置検出手段としての上下一対の穂先センサＳ
１，Ｓ２を前記搬送装置８にて搬送される穀稈に接当す
る状態で取り付けてある。穂先センサＳ１，Ｓ２の夫々
は、穀稈との接触により搬送下手側に後退揺動するセン
サレバー１６と、そのセンサレバー１６の後退揺動を検
出するスイッチ利用の検出部１７とからなり、刈取穀稈
の穂先側位置が上部の穂先センサＳ１と下部の穂先セン
サＳ２との間に位置して、下部の穂先センサＳ２のみが
穀稈の存在を検出している状態を、適正扱深さ範囲にあ
るとみなす。

【００１７】図１に示すように、操縦部３に備えられた
刈取昇降レバー９の側面に、刈取作業の終了や中断等の
ための刈取部Ｂの上昇操作を行う、所謂刈り上げ状態と
非刈り上げ状態とを選択する押ボタン式の選択スイッチ
２５が設けられている。尚、１９は脱穀クラッチレバー
２０の入り切り操作を検出する脱穀スイッチ、２１は前
記搬送装置８の搬送始端部に穀稈が供給されているか否
か検出する穀稈存否検出手段としての株元センサ、２２
は扱深さ制御の起動指令用のスイッチ、２３は刈取昇降
レバー９の上昇側への操作を検出する上昇検出スイッ
チ、２４は浮きワラ発生時等に警報を出力する警報装
置、２６は刈取部Ｂを上下揺動操作するための昇降用シ
リンダである。尚、前記株元センサ２１は、図示しない
が、前記穂先センサＳ１，Ｓ２と同様なセンサレバーと
スイッチ利用の検出部とから構成されている。

【００１８】図１に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置Ｈが設けられており、この制御装置Ｈ
に、前記穂先センサＳ１，Ｓ２、前記株元センサ２１、
前記選択スイッチ２５、前記起動指令用のスイッチ２
２、前記脱穀スイッチ１９、及び前記上昇検出スイッチ
２３からの信号が入力されている。又、前記制御装置Ｈ
からは、前記電動モータＭの駆動回路１８及び前記警報
装置２４夫々に対して駆動信号が出力されると共に、前
記昇降用シリンダ２６に対してその駆動用の信号が図示
しない回路を介して出力される。

【００１９】前記制御装置Ｈ内に、前記穂先センサＳ
１，Ｓ２の情報に基づいて、目標扱深さに維持すべく前
記扱深さ調節手段Ｃを作動させる制御手段１００が構成
されている。この場合、電動モータＭの駆動回路１８に
駆動指令を出力して前記搬送装置８を上下揺動させる
が、搬送装置８が下方へ揺動すれば深扱き側に調節さ
れ、上方へ揺動すれば浅扱き側に調節されることにな
る。

【００２０】また、前記制御手段１００は、前記株元セ
ンサ２１が穀稈有りを検出した状態で前記刈取部Ｂが設
定時間又は設定量連続して上昇側へ操作される（前記刈
り上げ状態に相当）のに伴って前記扱深さ調節手段Ｃを
深扱き側へ作動させると共に、この刈取部Ｂの上昇操作
に伴う深扱き側への作動がなされたときから前記株元セ
ンサ２１が穀稈無し状態を検出した後所定走行距離（例
えば２ｍ）を走行するまでの間においては、前記穂先セ
ンサＳ１，Ｓ２の情報に基づく前記扱深さ調節手段Ｃの
作動を深扱き側への作動のみ許容するようにも構成され
ている。

【００２１】次に、図４〜図６のフローチャートに基づ
いて制御装置Ｈの制御動作を説明する。但しこの制御動
作は数ｍsec に一回の割合で繰り返される。

【００２２】先ず、扱深さ調節は、前記起動指令用のス
イッチ２２と前記脱穀スイッチ１９の両方がＯＮ状態で
あることを確認してから、株元センサ２１により穀稈が
存在しているか否かを検出する。株元センサ２１がＯＮ
状態であれば、前記搬送装置８には穀稈が供給されて刈
取作業中であると判断され、更に、刈り上げのために前
記扱深さ調節手段Ｃが深扱き側へ作動された後の状態か
否かを判断し、上記深扱き側への作動後の状態でない場
合は、選択スイッチ２５の状態を調べ、それがＯＦＦ状
態であれば後述の通常の扱深さ制御を行う。選択スイッ
チ２５がＯＮ状態であれば、所定時間内に刈取部Ｂが上
昇側へ設定時間以上継続して操作されたかどうかを判断
し、上昇操作されていない場合には、通常の扱深さ制御
を行い、所定時間内に刈取部Ｂが上昇側へ設定時間以上
継続して操作された場合に、扱深さ調節手段Ｃを設定時
間深扱き側へ作動させる。

【００２３】一方、上記株元センサ２１がＯＮ状態を検
出し、更に、刈り上げのために前記扱深さ調節手段Ｃが
深扱き側へ作動された後の状態である場合には、後述の
深扱き側への作動のみを許容する扱深さ制御を行うこと
になる。

【００２４】株元センサ２１がＯＦＦ状態であれば、前
記所定走行距離を走行したか否かを判断し、走行してい
ない場合には、後述の深扱き側への作動のみを許容する
扱深さ制御を行う。所定走行距離を走行した場合には、
前記扱深さ調節手段Ｃを設定時間だけ浅扱き側へ作動さ
せた後、扱深さ調節を停止する。尚、深扱き側へ調節す
る場合の設定時間と、浅扱き側へ調節する場合の設定時
間とは等しく設定されている。

【００２５】図５に示すフローチャートに基づいて、通
常の扱深さ制御について説明すれば、前記穂先センサＳ
１，Ｓ２の検出状態が判断され、下部の穂先センサＳ２
がＯＮ状態で、且つ、上部の穂先センサＳ１がＯＮ状態
である場合には、深扱き側に位置しているので遅延時間
経過後に設定量だけ浅扱き側に調節するが、下部の穂先
センサＳ２がＯＮ状態で、且つ、上部の穂先センサＳ１
がＯＦＦ状態である場合には、適正扱深さであるので遅
延時間経過後に扱深さ調節を停止する。

【００２６】下部の穂先センサＳ２がＯＦＦ状態で、且
つ、上部の穂先センサＳ１がＯＦＦ状態にある場合に
は、浅扱き側に位置しているので遅延時間経過後に深扱
き側へ調節するが、下部の穂先センサＳ２がＯＦＦ状態
で、且つ、上部の穂先センサＳ１がＯＮ状態にある場合
には、浮きワラによる検出誤差があると判断して、制御
作動を即座に停止させるとともに、警報装置２４を作動
させて浮きワラが発生していることを知らせる。

【００２７】図６に示すフローチャートは、深扱き側へ
のみの作動が許容される扱深さ制御を示すが、前記図５
の通常の扱深さ制御のフローチャートと較べて、下部の
穂先センサＳ２がＯＮ状態で、且つ、上部の穂先センサ
Ｓ１がＯＮ状態である場合に、遅延時間経過後に浅扱き
側に調節することをせずに、単に扱深さ調節を停止する
部分が異なるだけで、他のフローは同じである。

【００２８】〔別実施例〕上記実施例では、刈り上げの
ために刈取部Ｂが設定時間連続して上昇側へ操作された
ときに深扱き側へ扱深さ調節手段Ｃを作動させるように
なっていたが設定量操作されたときに作動させるように
してもよい。

【００２９】又、上記実施例では、搬送装置８を上下に
揺動させて扱深さ調節していたがフィードチェーン７を
脱穀装置２に対して平行移動させるものでもよい。

【００３０】又、上記実施例では、穂先位置検出手段Ｓ
１，Ｓ２及び穀稈存否検出手段２１を接触式に検出する
スイッチで構成したが、非接触式に検出する光電センサ
でもよい。

【００３１】又、上記実施例では、刈取部Ｂの上昇操作
に伴う深扱き側への作動がなされたときから前記穀稈存
否検出手段２１が穀稈無し状態を検出した後所定走行距
離（例えば２ｍ）を走行するまでの間において、前記穂
先位置検出手段Ｓ１，Ｓ２の情報に基づく前記扱深さ調
節手段Ｃの作動を深扱き側への作動のみ許容するように
構成したが、上記所定走行距離の代わりに、所定時間が
経過するまでの間としてもよい。この場合、その所定時
間は、前記所定走行距離をコンバインが走行するのに要
する時間に等しく設定される。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【００３３】

【図面の簡単な説明】

【図１】扱深さ制御装置の要部側面図と制御構成を示す
図

【図２】穂先位置検出手段の正面図

【図３】コンバイン前部の側面図

【図４】制御作動のフローチャート

【図５】制御作動のフローチャート

【図６】制御作動のフローチャート

【符号の説明】

２ 脱穀装置 ８ 搬送装置 ２１ 穀稈存否検出手段 １００ 制御手段 Ｂ 刈取部 Ｃ 扱深さ調節手段 Ｓ１，Ｓ２ 穂先位置検出手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀稈を刈り取る昇降操作自在な刈取部
   （Ｂ）と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置（８）
   と、搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀装置（２）とを
   備えるとともに、前記搬送装置（８）で搬送される穀稈
   の穂先位置を検出する穂先位置検出手段（Ｓ１，Ｓ２）
   と、前記脱穀装置（２）での扱深さを調節する扱深さ調
   節手段（Ｃ）と、前記穂先位置検出手段（Ｓ１，Ｓ２）
   の情報に基づいて、目標扱深さに維持すべく前記扱深さ
   調節手段（Ｃ）を作動させる制御手段（１００）とを備
   えたコンバインの扱深さ制御装置であって、 前記搬送装置（８）の始端側に搬送穀稈の存否を検出す
   る穀稈存否検出手段（２１）が設けられ、前記制御手段
   （１００）は、前記穀稈存否検出手段（２１）が穀稈有
   りを検出した状態で前記刈取部（Ｂ）が設定時間又は設
   定量連続して上昇側へ操作されるのに伴って前記扱深さ
   調節手段（Ｃ）を深扱き側へ作動させると共に、この刈
   取部（Ｂ）の上昇操作に伴う深扱き側への作動がなされ
   たときから前記穀稈存否検出手段（２１）が穀稈無し状
   態を検出した後所定走行距離を走行するまで又は所定時
   間が経過するまでの間においては、前記穂先位置検出手
   段（Ｓ１，Ｓ２）の情報に基づく前記扱深さ調節手段
   （Ｃ）の作動を深扱き側への作動のみ許容するように構
   成されているコンバインの扱深さ制御装置。