JP2631327B2 - リーチ型フォークリフトにおけるロードホイールの操舵装置 - Google Patents
リーチ型フォークリフトにおけるロードホイールの操舵装置Info
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- JP2631327B2 JP2631327B2 JP3329922A JP32992291A JP2631327B2 JP 2631327 B2 JP2631327 B2 JP 2631327B2 JP 3329922 A JP3329922 A JP 3329922A JP 32992291 A JP32992291 A JP 32992291A JP 2631327 B2 JP2631327 B2 JP 2631327B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ストラドルアームの先
端に支持されているロードホイールの操舵が可能なリー
チ型フォークリフトを提供するにあたり、ストラドルア
ームの幅寸法を拡大化することなく、極めて狭小な寸法
で、ロードホイールの操舵を実現し得る操舵装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、図６ないし図７に示されるフォー
クリフトｋが提案されている。このフォークリフトｋ
は、進行方向をＡとする際には、これに沿ってキャスタ
輪ｍ、ｐを旋回固定すると共に、キャスタ輪ｎを旋回可
能となるよう各シリンダｓ１、ｓ２を油圧制御し、操向
兼駆動輪ｌを操向することによりアッカーマン操向しう
るものである。 【０００３】また、進行方向をＢとする際には、これに
沿ってキャスタ輪ｎ、ｐを旋回固定すると共に、キャス
タ輪ｍを旋回可能となるよう各シリンダｓ１、ｓ２を油
圧制御し、操向兼駆動輪ｌを操向することにより上記同
様アッカーマン操向しうるものである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォー
クリフトは、通常、幅狭な倉庫内通路での荷役走行作業
を強いられるものであるため、上述のようにストラドル
アームｒ、ｒ内にシリンダｓ１、ｓ２及び該シリンダｓ
１、ｓ２と各キャスタ輪を操舵するためのリンクｉ、ｊ
を配設すると、ストラドルアームｒ、ｒの幅が大きく、
ひいては車体幅を拡大してしまう。従って、最小通路幅
を大きくとらねばならず、荷の保管スペースが削減され
るという問題がある。 【０００５】本発明は上記実状に鑑み案出されたもの
で、その目的は、左右のロードホイールを操舵可能に支
持するストラドルアームの幅寸法を極めて小さくするこ
とが可能なリーチ型フォークリフトにおけるロードホイ
ールの操舵装置を提供する事にある。 【０００６】本発明は、左右のストラドルアーム各々の
先端近傍で、かつ車体幅方向における外側位置に中心が
位置し、車体高さ方向の垂直な軸と平行なステアリング
軸を前記左右のストラドルアームの各々に回動自在に支
承し、該ステアリング軸に固着された断面逆Ｌ字型のブ
ラケットの垂下部を各々車体外側に向け配置し、該垂下
部に車体幅方向の水平な軸と平行な支承軸を固定し、該
支承軸にロードホイールの幅方向における垂直方向の中
心を前記ステアリング軸の中心から車体中心寄りに所定
距離を隔ててロードホイールを回動自在に支持すると共
に前記ストラドルアームの幅を越えないよう扇形状に切
り欠かれ、円弧側を車体中心側に向けた歯車を前記ブラ
ケットに固着し、該扇形状に切り欠かれた歯車に噛み合
う駆動歯車を前記扇形状に切り欠かれた歯車よりも車体
中心側よりで、前記左右のストラドルアーム各々内に収
納配置した構成としたものである。 【０００７】 【実施例】本発明の一実施例について、図１ないし図４
に基づき説明する。フォークリフト１は、本体部２と、
該本体部２から突出する左右のストラドルアーム１０、
１０の各々にロードホイール１２Ｌ、１２Ｒを操舵可能
に支持すると共に、前記本体部２にハンドル６にて操舵
可能なドライブホイール１１を備えている。 【０００８】ストラドルアーム１０、１０間には、前後
にスライドしうると共に、リフトシリンダ５にて昇降動
可能にフォーク或いは種々のアタッチメント等の荷役具
４、４を係止するマスト３が設けられる。尚、７は荷役
具４を操作する荷役操作レバー、８はドライブホイール
のアクセル指示を行う走行操作レバー、９はバッテリで
ある。 【０００９】次にロードホイールの操舵機構について詳
述すると、左側のロードホイール１２Ｌは、支承軸１４
に軸受を介して回動自在に支承され、該支承軸１４は、
正面視が略「Ｌ」形からなるブラケット１３の垂下部１
３ａに固着されている。又、垂下部１３ａの外側面は、
前記ストラドルアーム１０の外側面とほぼ一致する如く
構成される。さらに、ブラケット１３の上面には、上方
に突出するステアリング軸１６が円すいころ軸受２１、
２１にて回動自在に支承されている。円すいころ軸受２
１、２１は、それぞれ背面に組み合わせてステアリング
軸１６に発生するモーメント荷重を支持しうる。尚、前
記ステアリング軸１６は、車体幅方向における外側位置
に、その中心が位置している。 【００１０】前記ブラケット１３の内側端部には、前記
ストラドルアーム１０の幅を越えないよう扇形に切り欠
かれた歯車２０が、ボルト２３にて固着され、該扇形の
歯車２０に噛み合う駆動歯車１９が駆動軸１７に嵌入さ
れている。このように扇形に歯車を形成することによ
り、十分な減速比を得られる歯車を使用し得ると共に、
ストラドルアーム１０の幅方向の拡大を防止し得る。
尚、扇形の歯車２０は、略２３０度の円弧部分を有して
おり、左右に略１１５度づつ旋回し得る。 【００１１】前記ブラケット１３の上面と、ストラドル
アーム１０とは接触することがないように構成され、ス
テアリング軸１６に作用するすべての荷重は、前記円す
いころ軸受２１、２１にて荷担される。 【００１２】駆動軸１７は、前記ステアリング軸１６と
並設され、ボス２２に回動自在に支承されると共に、そ
の上端にはタイミングプーリ１８が固着されている。
又、ストラドルアーム１０内には、ステアリングモータ
３４Ｌが固定され、そのピニオン３３には一段減速ギア
３１、これに同軸形成されたアイドルギア３２及び二段
減速ギア３０を介して回動軸２９を回動させ得る。 【００１３】さらに、前記回動軸２９の上端には、タイ
ミングプーリ２５が固着され、タイミングベルト３５を
介して前記駆動軸１７のタイミングプーリ１８にステア
リングモータ３４Ｌのトルクが伝達され、ロードホイー
ル１２Ｌを操舵する事ができる。尚、図３、４に示す２
８はエンコーダであり、検出軸の先端に設けられた歯車
２７が、前記回動軸２９に固着された歯車２６に噛み合
うことにより、ロードホイール１２Ｌの操舵角を検出し
得るよう構成されている。 【００１４】尚、前述のステアリングモータ３４Ｌや、
タイミングプーリ１８、２５ステアリング軸１６といっ
た各構成要素は、ストラドルアーム１０内に、収納配置
されており、また他方のロードホイールについても同様
の構成を有しているもので、フォークリフト１の車体中
心線を中心として、左右対称に構成される。 【００１５】従って、図８に示すように、タイミングベ
ルト３５を図のように回転するようステアリングモータ
３４Ｌを駆動すると、そのトルクが駆動歯車１９から扇
形の歯車２０へ伝達され、ロードホイール１２Ｌを枢支
するブラケット１３がステアリング軸１６の中心を操舵
中心として回動し得る。又、図８はロードホイール１２
Ｌの最大操舵角の状態であり、前述のエンコーダ２８に
て、かかる状態が検知されると、ステアリングモータ３
４Ｌを停止させるようにしても良いし、他の機械的スト
ッパ等を設けて操舵角の制限を行なうように構成するこ
とは勿論可能である。また、図と逆方向にステアリング
モータ３４Ｌを回転駆動させると、ロードホイール１２
Ｌも図と逆方向に操舵し得ることは言うまでもない 【００１６】さらに、ロードホイール１２Ｌの中心線
と、ステアリング軸１６の旋回中心とは、いわゆるキン
グピンオフセットである距離ｅを偏心させうる。これ
は、図５に示す如く、車体の向きはそのままの状態で、
真横に走行させるような場合、ロードホイール１２Ｌの
中心に操舵中心を位置させると、ホイールベースはＬと
なるが、前述の如く偏心距離ｅを設けることによりＬ＋
２ｅのホイールベースを確保することができるからであ
る。また、フォークリフト１が停止している際にロード
ホイール１２Ｌを操舵する、いわゆる据切り時に、ロー
ドホイール１２Ｌと、地面との摩擦を少なくして、ころ
がすことができるため操舵時の駆動トルクの軽減を図り
得るからである。 【００１７】本発明は、上記の構成を採用した結果、ロ
ードホイールを回動自在に支持する際、ロードホイール
の幅方向における垂直方向の中心と前記ステアリング軸
の中心とを車体中心寄りに所定距離を隔てた偏心距離ｅ
を設定することにより、操舵トルクの低減化が図れた。 【００１８】上述のような操舵トルクの低減化がステア
リングモータ等の各種部品の小型化に寄与し、ストラド
ルアームの幅を拡大することなく、極めて狭少な寸法
で、ロードホイールの操舵を実現し得る操舵装置を提供
することができるとともに、横走行時においても十分な
ホイールベースを確保することができ、走行安定性、乗
り心地の向上に優れるという効果を得ることが出来た。 【００１９】さらに、ステアリンングモータや、タイミ
ングプーリ、ステアリング軸といった小型化された各構
成要素がストラドルアーム内に収納配置され、かつ、ス
テアリング輻を固着した断面逆Ｌ字型のブラケットの垂
下部を各々車体外側に向け配置することにより、外部か
らの異物等が侵入するのを防止でき、歯車、タイミング
ベルト等が損傷するのを防止できるという絶大な効果を
も得ることが出来た。
端に支持されているロードホイールの操舵が可能なリー
チ型フォークリフトを提供するにあたり、ストラドルア
ームの幅寸法を拡大化することなく、極めて狭小な寸法
で、ロードホイールの操舵を実現し得る操舵装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、図６ないし図７に示されるフォー
クリフトｋが提案されている。このフォークリフトｋ
は、進行方向をＡとする際には、これに沿ってキャスタ
輪ｍ、ｐを旋回固定すると共に、キャスタ輪ｎを旋回可
能となるよう各シリンダｓ１、ｓ２を油圧制御し、操向
兼駆動輪ｌを操向することによりアッカーマン操向しう
るものである。 【０００３】また、進行方向をＢとする際には、これに
沿ってキャスタ輪ｎ、ｐを旋回固定すると共に、キャス
タ輪ｍを旋回可能となるよう各シリンダｓ１、ｓ２を油
圧制御し、操向兼駆動輪ｌを操向することにより上記同
様アッカーマン操向しうるものである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォー
クリフトは、通常、幅狭な倉庫内通路での荷役走行作業
を強いられるものであるため、上述のようにストラドル
アームｒ、ｒ内にシリンダｓ１、ｓ２及び該シリンダｓ
１、ｓ２と各キャスタ輪を操舵するためのリンクｉ、ｊ
を配設すると、ストラドルアームｒ、ｒの幅が大きく、
ひいては車体幅を拡大してしまう。従って、最小通路幅
を大きくとらねばならず、荷の保管スペースが削減され
るという問題がある。 【０００５】本発明は上記実状に鑑み案出されたもの
で、その目的は、左右のロードホイールを操舵可能に支
持するストラドルアームの幅寸法を極めて小さくするこ
とが可能なリーチ型フォークリフトにおけるロードホイ
ールの操舵装置を提供する事にある。 【０００６】本発明は、左右のストラドルアーム各々の
先端近傍で、かつ車体幅方向における外側位置に中心が
位置し、車体高さ方向の垂直な軸と平行なステアリング
軸を前記左右のストラドルアームの各々に回動自在に支
承し、該ステアリング軸に固着された断面逆Ｌ字型のブ
ラケットの垂下部を各々車体外側に向け配置し、該垂下
部に車体幅方向の水平な軸と平行な支承軸を固定し、該
支承軸にロードホイールの幅方向における垂直方向の中
心を前記ステアリング軸の中心から車体中心寄りに所定
距離を隔ててロードホイールを回動自在に支持すると共
に前記ストラドルアームの幅を越えないよう扇形状に切
り欠かれ、円弧側を車体中心側に向けた歯車を前記ブラ
ケットに固着し、該扇形状に切り欠かれた歯車に噛み合
う駆動歯車を前記扇形状に切り欠かれた歯車よりも車体
中心側よりで、前記左右のストラドルアーム各々内に収
納配置した構成としたものである。 【０００７】 【実施例】本発明の一実施例について、図１ないし図４
に基づき説明する。フォークリフト１は、本体部２と、
該本体部２から突出する左右のストラドルアーム１０、
１０の各々にロードホイール１２Ｌ、１２Ｒを操舵可能
に支持すると共に、前記本体部２にハンドル６にて操舵
可能なドライブホイール１１を備えている。 【０００８】ストラドルアーム１０、１０間には、前後
にスライドしうると共に、リフトシリンダ５にて昇降動
可能にフォーク或いは種々のアタッチメント等の荷役具
４、４を係止するマスト３が設けられる。尚、７は荷役
具４を操作する荷役操作レバー、８はドライブホイール
のアクセル指示を行う走行操作レバー、９はバッテリで
ある。 【０００９】次にロードホイールの操舵機構について詳
述すると、左側のロードホイール１２Ｌは、支承軸１４
に軸受を介して回動自在に支承され、該支承軸１４は、
正面視が略「Ｌ」形からなるブラケット１３の垂下部１
３ａに固着されている。又、垂下部１３ａの外側面は、
前記ストラドルアーム１０の外側面とほぼ一致する如く
構成される。さらに、ブラケット１３の上面には、上方
に突出するステアリング軸１６が円すいころ軸受２１、
２１にて回動自在に支承されている。円すいころ軸受２
１、２１は、それぞれ背面に組み合わせてステアリング
軸１６に発生するモーメント荷重を支持しうる。尚、前
記ステアリング軸１６は、車体幅方向における外側位置
に、その中心が位置している。 【００１０】前記ブラケット１３の内側端部には、前記
ストラドルアーム１０の幅を越えないよう扇形に切り欠
かれた歯車２０が、ボルト２３にて固着され、該扇形の
歯車２０に噛み合う駆動歯車１９が駆動軸１７に嵌入さ
れている。このように扇形に歯車を形成することによ
り、十分な減速比を得られる歯車を使用し得ると共に、
ストラドルアーム１０の幅方向の拡大を防止し得る。
尚、扇形の歯車２０は、略２３０度の円弧部分を有して
おり、左右に略１１５度づつ旋回し得る。 【００１１】前記ブラケット１３の上面と、ストラドル
アーム１０とは接触することがないように構成され、ス
テアリング軸１６に作用するすべての荷重は、前記円す
いころ軸受２１、２１にて荷担される。 【００１２】駆動軸１７は、前記ステアリング軸１６と
並設され、ボス２２に回動自在に支承されると共に、そ
の上端にはタイミングプーリ１８が固着されている。
又、ストラドルアーム１０内には、ステアリングモータ
３４Ｌが固定され、そのピニオン３３には一段減速ギア
３１、これに同軸形成されたアイドルギア３２及び二段
減速ギア３０を介して回動軸２９を回動させ得る。 【００１３】さらに、前記回動軸２９の上端には、タイ
ミングプーリ２５が固着され、タイミングベルト３５を
介して前記駆動軸１７のタイミングプーリ１８にステア
リングモータ３４Ｌのトルクが伝達され、ロードホイー
ル１２Ｌを操舵する事ができる。尚、図３、４に示す２
８はエンコーダであり、検出軸の先端に設けられた歯車
２７が、前記回動軸２９に固着された歯車２６に噛み合
うことにより、ロードホイール１２Ｌの操舵角を検出し
得るよう構成されている。 【００１４】尚、前述のステアリングモータ３４Ｌや、
タイミングプーリ１８、２５ステアリング軸１６といっ
た各構成要素は、ストラドルアーム１０内に、収納配置
されており、また他方のロードホイールについても同様
の構成を有しているもので、フォークリフト１の車体中
心線を中心として、左右対称に構成される。 【００１５】従って、図８に示すように、タイミングベ
ルト３５を図のように回転するようステアリングモータ
３４Ｌを駆動すると、そのトルクが駆動歯車１９から扇
形の歯車２０へ伝達され、ロードホイール１２Ｌを枢支
するブラケット１３がステアリング軸１６の中心を操舵
中心として回動し得る。又、図８はロードホイール１２
Ｌの最大操舵角の状態であり、前述のエンコーダ２８に
て、かかる状態が検知されると、ステアリングモータ３
４Ｌを停止させるようにしても良いし、他の機械的スト
ッパ等を設けて操舵角の制限を行なうように構成するこ
とは勿論可能である。また、図と逆方向にステアリング
モータ３４Ｌを回転駆動させると、ロードホイール１２
Ｌも図と逆方向に操舵し得ることは言うまでもない 【００１６】さらに、ロードホイール１２Ｌの中心線
と、ステアリング軸１６の旋回中心とは、いわゆるキン
グピンオフセットである距離ｅを偏心させうる。これ
は、図５に示す如く、車体の向きはそのままの状態で、
真横に走行させるような場合、ロードホイール１２Ｌの
中心に操舵中心を位置させると、ホイールベースはＬと
なるが、前述の如く偏心距離ｅを設けることによりＬ＋
２ｅのホイールベースを確保することができるからであ
る。また、フォークリフト１が停止している際にロード
ホイール１２Ｌを操舵する、いわゆる据切り時に、ロー
ドホイール１２Ｌと、地面との摩擦を少なくして、ころ
がすことができるため操舵時の駆動トルクの軽減を図り
得るからである。 【００１７】本発明は、上記の構成を採用した結果、ロ
ードホイールを回動自在に支持する際、ロードホイール
の幅方向における垂直方向の中心と前記ステアリング軸
の中心とを車体中心寄りに所定距離を隔てた偏心距離ｅ
を設定することにより、操舵トルクの低減化が図れた。 【００１８】上述のような操舵トルクの低減化がステア
リングモータ等の各種部品の小型化に寄与し、ストラド
ルアームの幅を拡大することなく、極めて狭少な寸法
で、ロードホイールの操舵を実現し得る操舵装置を提供
することができるとともに、横走行時においても十分な
ホイールベースを確保することができ、走行安定性、乗
り心地の向上に優れるという効果を得ることが出来た。 【００１９】さらに、ステアリンングモータや、タイミ
ングプーリ、ステアリング軸といった小型化された各構
成要素がストラドルアーム内に収納配置され、かつ、ス
テアリング輻を固着した断面逆Ｌ字型のブラケットの垂
下部を各々車体外側に向け配置することにより、外部か
らの異物等が侵入するのを防止でき、歯車、タイミング
ベルト等が損傷するのを防止できるという絶大な効果を
も得ることが出来た。
【図面の簡単な説明】
【図１】リーチ型フォークリフトの側面図である。
【図２】本発明の正面図である。
【図３】本発明の側面図である。
【図４】本発明の平面図である。
【図５】ホイールベースを説明するための平面図であ
る。 【図６】従来の操舵機構を説明する平面図である。 【図７】従来の操舵機構を説明する平面図である。 【図８】本発明の操舵状態を説明する平面図である。 【符号の説明】 １０ ストラドルアーム １２Ｌ ロードホイール １２Ｒ ロードホイール １３ ブラケット １４ 支承軸 １６ ステアリング軸 １９ 駆動歯車 ２０ 扇形の歯車
る。 【図６】従来の操舵機構を説明する平面図である。 【図７】従来の操舵機構を説明する平面図である。 【図８】本発明の操舵状態を説明する平面図である。 【符号の説明】 １０ ストラドルアーム １２Ｌ ロードホイール １２Ｒ ロードホイール １３ ブラケット １４ 支承軸 １６ ステアリング軸 １９ 駆動歯車 ２０ 扇形の歯車
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 左右のストラドルアーム各々の先端近傍で、かつ車体幅
方向における外側位置に中心が位置し、車体高さ方向の
垂直な軸と平行なステアリング軸を前記左右のストラド
ルアームの各々に回動自在に支承し、該ステアリング軸
に固着された断面逆Ｌ字型のブラケットの垂下部を各々
車体外側に向け配置し、該垂下部に車体幅方向の水平な
軸と平行な支承軸を固定し、該支承軸にロードホイール
の幅方向における垂直方向の中心を前記ステアリング軸
の中心から車体中心寄りに所定距離を隔ててロードホイ
ールを回動自在に支持すると共に前記ストラドルアーム
の幅を越えないよう扇形状に切り欠かれ、円弧側を車体
中心側に向けた歯車を前記ブラケットに固着し、該扇形
状に切り欠かれた歯車に噛み合う駆動歯車を前記扇形状
に切り欠かれた歯車よりも車体中心側よりで、前記左右
のストラドルアーム各々内に収納配置したことを特徴と
するリーチ型フォークリフトにおけるロードホイールの
操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3329922A JP2631327B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | リーチ型フォークリフトにおけるロードホイールの操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3329922A JP2631327B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | リーチ型フォークリフトにおけるロードホイールの操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139335A JPH05139335A (ja) | 1993-06-08 |
| JP2631327B2 true JP2631327B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=18226772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3329922A Expired - Fee Related JP2631327B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | リーチ型フォークリフトにおけるロードホイールの操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2631327B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6593199B2 (ja) * | 2016-01-28 | 2019-10-23 | 株式会社豊田自動織機 | リーチ式フォークリフト |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121599A (en) * | 1981-01-17 | 1982-07-29 | Shinko Electric Co Ltd | Forklift, attitude of steering thereof can be selected |
-
1991
- 1991-11-19 JP JP3329922A patent/JP2631327B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05139335A (ja) | 1993-06-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970128 |
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