JPH08164862A - アクスル装置 - Google Patents
アクスル装置Info
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- JPH08164862A JPH08164862A JP30676694A JP30676694A JPH08164862A JP H08164862 A JPH08164862 A JP H08164862A JP 30676694 A JP30676694 A JP 30676694A JP 30676694 A JP30676694 A JP 30676694A JP H08164862 A JPH08164862 A JP H08164862A
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- motor
- knuckle
- axle
- steering
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 アクスル本体３の左右両端に、車輪７ａ，７
ｂをかじ取り方向に向けるナックル８ａ，８ｂが回動自
在に設けられ、両ナックル８ａ，８ｂ間に、左右方向に
移動自在なラック11と、このラック11に噛合するウォー
ムギヤ17とを設け、ラック11の端部とナックル８ａ，８
ｂとをタイロッド14ａ，14ｂで連結し、ウォームギヤ17
を回転させるモータ15を設け、ステアリングハンドルの
回転角に応じてモータ15を駆動制御する制御装置を設け
た。 【効果】 モータ15を用いて両ナックル８ａ，８ｂを回
動させることができるため、油漏れの心配はない。
ｂをかじ取り方向に向けるナックル８ａ，８ｂが回動自
在に設けられ、両ナックル８ａ，８ｂ間に、左右方向に
移動自在なラック11と、このラック11に噛合するウォー
ムギヤ17とを設け、ラック11の端部とナックル８ａ，８
ｂとをタイロッド14ａ，14ｂで連結し、ウォームギヤ17
を回転させるモータ15を設け、ステアリングハンドルの
回転角に応じてモータ15を駆動制御する制御装置を設け
た。 【効果】 モータ15を用いて両ナックル８ａ，８ｂを回
動させることができるため、油漏れの心配はない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトなどの
産業用車両に用いられるアクスル装置に関する。
産業用車両に用いられるアクスル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のアクスル装置としては例
えば図９に示されるものがある。すなわち、51はフォー
クリフトの後部に設けられたリヤアクスル装置であり、
アクスル本体52の左右両端には、両後輪53をかじ取り方
向に向けるナックル54がそれぞれ回動自在に設けられて
おり、アクスル本体52の中央部には、センタピン55を介
して水平回動自在なセンタアーム56が設けられている。
このセンタアーム56の遊端とナックル54の第１アーム57
との間はそれぞれタイロッド58で連動連結されている。
また、アクスル本体52には、油圧式の左右一対のステア
リングシリンダ59ａ，59ｂが振り分けられて取付けられ
ている。このうち左側方のステアリングシリンダ59ａの
ピストンロッド60の先端は左側方のナックル54の第２ア
ーム61に接続され、右側方のステアリングシリンダ59ｂ
のピストンロッド60の先端は右側方のナックル54の第２
アーム61に接続されている。
えば図９に示されるものがある。すなわち、51はフォー
クリフトの後部に設けられたリヤアクスル装置であり、
アクスル本体52の左右両端には、両後輪53をかじ取り方
向に向けるナックル54がそれぞれ回動自在に設けられて
おり、アクスル本体52の中央部には、センタピン55を介
して水平回動自在なセンタアーム56が設けられている。
このセンタアーム56の遊端とナックル54の第１アーム57
との間はそれぞれタイロッド58で連動連結されている。
また、アクスル本体52には、油圧式の左右一対のステア
リングシリンダ59ａ，59ｂが振り分けられて取付けられ
ている。このうち左側方のステアリングシリンダ59ａの
ピストンロッド60の先端は左側方のナックル54の第２ア
ーム61に接続され、右側方のステアリングシリンダ59ｂ
のピストンロッド60の先端は右側方のナックル54の第２
アーム61に接続されている。
【０００３】これによるとステアリングハンドル（図示
せず）を左回転することにより、左側のステアリングシ
リンダ59ａのピストンロッド60が伸長するとともに右側
のステアリングシリンダ59ｂのピストンロッド60が短縮
し、両後輪53が右方向に換向する。これにより、フォー
クリフトは左に旋回する。
せず）を左回転することにより、左側のステアリングシ
リンダ59ａのピストンロッド60が伸長するとともに右側
のステアリングシリンダ59ｂのピストンロッド60が短縮
し、両後輪53が右方向に換向する。これにより、フォー
クリフトは左に旋回する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では油圧式のステアリングシリンダ59ａ，59ｂ
を用いて両ナックル54を回動させているため、ステアリ
ングシリンダ59ａ，59ｂからの油漏れが問題になった。
従来形式では油圧式のステアリングシリンダ59ａ，59ｂ
を用いて両ナックル54を回動させているため、ステアリ
ングシリンダ59ａ，59ｂからの油漏れが問題になった。
【０００５】本発明は上記問題を解決するもので、油漏
れを解決できるアクスル装置を提供することを目的とす
るものである。
れを解決できるアクスル装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第１発明におけるアクスル装置は、アクスル本体の
左右両端に、車輪をかじ取り方向に向けるナックルがそ
れぞれ回動自在に設けられ、これら両ナックル間に、左
右方向に変位自在な連動体を設け、この連動体と一側方
のナックルとを一方のタイロッドで連結するとともに、
連動体と他側方のナックルとを他方のタイロッドで連結
し、アクスル本体に上記連動体を変位させるモータを設
け、ステアリングハンドルの回転角に応じて上記モータ
を駆動制御する制御装置を設けたものである。
に本第１発明におけるアクスル装置は、アクスル本体の
左右両端に、車輪をかじ取り方向に向けるナックルがそ
れぞれ回動自在に設けられ、これら両ナックル間に、左
右方向に変位自在な連動体を設け、この連動体と一側方
のナックルとを一方のタイロッドで連結するとともに、
連動体と他側方のナックルとを他方のタイロッドで連結
し、アクスル本体に上記連動体を変位させるモータを設
け、ステアリングハンドルの回転角に応じて上記モータ
を駆動制御する制御装置を設けたものである。
【０００７】本第２発明におけるアクスル装置は、アク
スル本体の左右両端に、車輪をかじ取り方向に向けるナ
ックルがそれぞれ回動自在に設けられ、アクスル本体
に、一側方のナックルを回動させる一方のモータと、他
側方のナックルを回動させる他方のモータとを設け、ス
テアリングハンドルの回転角に応じて上記両モータをそ
れぞれ駆動制御する制御装置を設けたものである。
スル本体の左右両端に、車輪をかじ取り方向に向けるナ
ックルがそれぞれ回動自在に設けられ、アクスル本体
に、一側方のナックルを回動させる一方のモータと、他
側方のナックルを回動させる他方のモータとを設け、ス
テアリングハンドルの回転角に応じて上記両モータをそ
れぞれ駆動制御する制御装置を設けたものである。
【０００８】
【作用】上記本第１発明の構成によると、ステアリング
ハンドルの回転角に応じてモータが回転駆動し連動体を
左右方向に変位させる。これにより、両ナックルがそれ
ぞれタイロッドを介して同方向に回転するため、両車輪
が同方向に換向する。このように、従来の油圧式ステア
リングシリンダではなく、モータを用いて両ナックルを
回動させているため、油漏れの心配はない。
ハンドルの回転角に応じてモータが回転駆動し連動体を
左右方向に変位させる。これにより、両ナックルがそれ
ぞれタイロッドを介して同方向に回転するため、両車輪
が同方向に換向する。このように、従来の油圧式ステア
リングシリンダではなく、モータを用いて両ナックルを
回動させているため、油漏れの心配はない。
【０００９】上記本第２発明の構成によると、ステアリ
ングハンドルの回転角に応じて一方のモータが回転駆動
して一側方のナックルを回転させるとともに他方のモー
タが回転駆動して他側方のナックルを一側方のナックル
と同方向へ回転させる。これにより、両車輪が同方向に
換向する。このように、２台のモータを用いて両ナック
ルを回動させているため、油漏れの心配はない。また、
上記第１発明に比べて、連動体やタイロッドが不要であ
るため、アクスル装置を小型化し得る。
ングハンドルの回転角に応じて一方のモータが回転駆動
して一側方のナックルを回転させるとともに他方のモー
タが回転駆動して他側方のナックルを一側方のナックル
と同方向へ回転させる。これにより、両車輪が同方向に
換向する。このように、２台のモータを用いて両ナック
ルを回動させているため、油漏れの心配はない。また、
上記第１発明に比べて、連動体やタイロッドが不要であ
るため、アクスル装置を小型化し得る。
【００１０】
【実施例】以下、第１実施例を図１〜図３に基づいて説
明する。フォークリフト１の後部にはリヤアクスル装置
２が設けられている。このリヤアクスル装置２のアクス
ル本体３は、上下一対の上部アクスル板４および下部ア
クスル板５と、これら上部アクスル板４と下部アクスル
板５とを連結する縦板６とにより形成されている。アク
スル本体３の左右両端部には、両後輪７ａ，７ｂをかじ
取り方向に向けるナックル８ａ，８ｂがそれぞれキング
ピン９を介して回動自在に設けられている。
明する。フォークリフト１の後部にはリヤアクスル装置
２が設けられている。このリヤアクスル装置２のアクス
ル本体３は、上下一対の上部アクスル板４および下部ア
クスル板５と、これら上部アクスル板４と下部アクスル
板５とを連結する縦板６とにより形成されている。アク
スル本体３の左右両端部には、両後輪７ａ，７ｂをかじ
取り方向に向けるナックル８ａ，８ｂがそれぞれキング
ピン９を介して回動自在に設けられている。
【００１１】これら両ナックル８ａ，８ｂ間には、左右
方向に移動自在なラック11（連動体の一例）が設けられ
ている。このラック11の左端と左側方のナックル８ａの
アーム12の遊端とは、連結ピン13を介して左側のタイロ
ッド14ａで連動連結されている。同様に、ラック11の右
端と右側方のナックル８ｂのアーム12の遊端とは、連結
ピン13を介して右方のタイロッド14ｂで連動連結されて
いる。
方向に移動自在なラック11（連動体の一例）が設けられ
ている。このラック11の左端と左側方のナックル８ａの
アーム12の遊端とは、連結ピン13を介して左側のタイロ
ッド14ａで連動連結されている。同様に、ラック11の右
端と右側方のナックル８ｂのアーム12の遊端とは、連結
ピン13を介して右方のタイロッド14ｂで連動連結されて
いる。
【００１２】上部アクスル板４の下面には、ラック11を
左右方向に移動させる電動式のモータ15がブラケット16
を介して取付けられている。このモータ15の回転駆動軸
には、ラック11と噛合するウォームギヤ17が取付けられ
ている。また、フォークリフト１には、ステアリングハ
ンドル18の回転角に応じて上記モータ15を駆動制御する
制御装置19が設けられている。
左右方向に移動させる電動式のモータ15がブラケット16
を介して取付けられている。このモータ15の回転駆動軸
には、ラック11と噛合するウォームギヤ17が取付けられ
ている。また、フォークリフト１には、ステアリングハ
ンドル18の回転角に応じて上記モータ15を駆動制御する
制御装置19が設けられている。
【００１３】尚、上部アクスル板４の左側と右側とに
は、ラック11を前後方向に拘束するとともに左右方向に
案内する前後一対の遊転自在なローラ20がブラケット16
を介して設けられている。
は、ラック11を前後方向に拘束するとともに左右方向に
案内する前後一対の遊転自在なローラ20がブラケット16
を介して設けられている。
【００１４】以下、上記構成における作用を説明する。
例えばステアリングハンドル18を左回転することによ
り、この回転角に応じてモータ15が回転駆動し、図１の
仮想線で示すように、ウォームギヤ17によりラック11が
ローラ20に案内されながら左へ移動する。これにより、
左側のナックル８ａが左側のタイロッド14ａを介して回
転し左後輪７ａがかじ取り角αで右向きに換向するとと
もに、右側のナックル８ｂが右側のタイロッド14ｂを介
して回転し右後輪７ｂがかじ取り角βで右向きに換向す
る。これにより、フォークリフト１は左に旋回する。
例えばステアリングハンドル18を左回転することによ
り、この回転角に応じてモータ15が回転駆動し、図１の
仮想線で示すように、ウォームギヤ17によりラック11が
ローラ20に案内されながら左へ移動する。これにより、
左側のナックル８ａが左側のタイロッド14ａを介して回
転し左後輪７ａがかじ取り角αで右向きに換向するとと
もに、右側のナックル８ｂが右側のタイロッド14ｂを介
して回転し右後輪７ｂがかじ取り角βで右向きに換向す
る。これにより、フォークリフト１は左に旋回する。
【００１５】この際、左側のナックル８ａとラック11と
はアーム12とタイロッド14ａとを介して連動連結され、
かつ右側のナックル８ｂとラック11とはアーム12とタイ
ロッド14ｂとを介して連動連結されているため、上記左
後輪７ａのかじ取り角αと右後輪７ｂのかじ取り角βの
ずれを極力減少させることができる。また、ステアリン
グハンドル18を右回転してフォークリフト１を右に旋回
させる場合はモータ15が逆回転して同様に行われる。こ
のように、従来の油圧式ステアリングシリンダではな
く、１台のモータ15を用いて両ナックル８ａ，８ｂを回
動させているため、油漏れの心配はない。
はアーム12とタイロッド14ａとを介して連動連結され、
かつ右側のナックル８ｂとラック11とはアーム12とタイ
ロッド14ｂとを介して連動連結されているため、上記左
後輪７ａのかじ取り角αと右後輪７ｂのかじ取り角βの
ずれを極力減少させることができる。また、ステアリン
グハンドル18を右回転してフォークリフト１を右に旋回
させる場合はモータ15が逆回転して同様に行われる。こ
のように、従来の油圧式ステアリングシリンダではな
く、１台のモータ15を用いて両ナックル８ａ，８ｂを回
動させているため、油漏れの心配はない。
【００１６】尚、上記実施例ではラック11にウォームギ
ヤ17を噛合させているが、ラック11にピニオンを噛合さ
せてもよい。以下、第２実施例を図４，図５に基づいて
説明する。
ヤ17を噛合させているが、ラック11にピニオンを噛合さ
せてもよい。以下、第２実施例を図４，図５に基づいて
説明する。
【００１７】両ナックル８ａ，８ｂ間には、センタピン
31を介して左右方向に水平回動自在なセンタアーム32
（連動体の一例）が設けられている。このセンタピン31
は、上部アクスル板４の中央部と下部アクスル板５の中
央部との間に挿通され、軸受けを介して回転自在に保持
されている。また、上記センタアーム32はセンタピン31
に外嵌され一体的に装着されている。
31を介して左右方向に水平回動自在なセンタアーム32
（連動体の一例）が設けられている。このセンタピン31
は、上部アクスル板４の中央部と下部アクスル板５の中
央部との間に挿通され、軸受けを介して回転自在に保持
されている。また、上記センタアーム32はセンタピン31
に外嵌され一体的に装着されている。
【００１８】上記センタアーム32の遊端と左側方のナッ
クル８ａのアーム12の遊端とは、連結ピン13を介して左
方のタイロッド14ａで連動連結されている。同様に、セ
ンタアーム32の遊端と右側方のナックル８ｂのアーム12
の遊端とは、連結ピン13を介して右方のタイロッド14ｂ
で連動連結されている。
クル８ａのアーム12の遊端とは、連結ピン13を介して左
方のタイロッド14ａで連動連結されている。同様に、セ
ンタアーム32の遊端と右側方のナックル８ｂのアーム12
の遊端とは、連結ピン13を介して右方のタイロッド14ｂ
で連動連結されている。
【００１９】上記センタピン31には、センタアーム32と
ともに歯車33が外嵌され一体的に装着されている。ま
た、下部アクスル板５の上面には、センタアーム32を左
右方向に水平回動させる電動式のモータ15が取付けられ
ている。このモータ15の回転駆動軸には、上記歯車33と
噛合するウォームギヤ17が取付けられている。
ともに歯車33が外嵌され一体的に装着されている。ま
た、下部アクスル板５の上面には、センタアーム32を左
右方向に水平回動させる電動式のモータ15が取付けられ
ている。このモータ15の回転駆動軸には、上記歯車33と
噛合するウォームギヤ17が取付けられている。
【００２０】以下、上記構成における作用を説明する。
例えばステアリングハンドル18を左回転することによ
り、この回転角に応じてモータ15が回転駆動し、図４の
仮想線で示すように、ウォームギヤ17により歯車33とと
もにセンタピン31とセンタアーム32とが一体に左側へ回
転する。これにより、左側のナックル８ａが左側のタイ
ロッド14ａを介して回転し左後輪７ａがかじ取り角αで
右向きに換向するとともに、右側のナックル８ｂが右側
のタイロッド14ｂを介して回転し右後輪７ｂがかじ取り
角βで右向きに換向する。これにより、フォークリフト
１は左に旋回する。
例えばステアリングハンドル18を左回転することによ
り、この回転角に応じてモータ15が回転駆動し、図４の
仮想線で示すように、ウォームギヤ17により歯車33とと
もにセンタピン31とセンタアーム32とが一体に左側へ回
転する。これにより、左側のナックル８ａが左側のタイ
ロッド14ａを介して回転し左後輪７ａがかじ取り角αで
右向きに換向するとともに、右側のナックル８ｂが右側
のタイロッド14ｂを介して回転し右後輪７ｂがかじ取り
角βで右向きに換向する。これにより、フォークリフト
１は左に旋回する。
【００２１】この際、左側のナックル８ａとセンタアー
ム32とはアーム12とタイロッド14ａとを介して連動連結
され、かつ右側のナックル８ｂとセンタアーム32とはア
ーム12とタイロッド14ｂとを介して連動連結されている
ため、これらかじ取り角αとかじ取り角βのずれを極力
減少させることができる。また、ステアリングハンドル
18を右回転してフォークリフト１を右に旋回させる場合
はモータ15が逆回転して同様に行われる。このように、
１台のモータ15を用いて両ナックル８ａ，８ｂを回動さ
せているため、油漏れの心配はない。
ム32とはアーム12とタイロッド14ａとを介して連動連結
され、かつ右側のナックル８ｂとセンタアーム32とはア
ーム12とタイロッド14ｂとを介して連動連結されている
ため、これらかじ取り角αとかじ取り角βのずれを極力
減少させることができる。また、ステアリングハンドル
18を右回転してフォークリフト１を右に旋回させる場合
はモータ15が逆回転して同様に行われる。このように、
１台のモータ15を用いて両ナックル８ａ，８ｂを回動さ
せているため、油漏れの心配はない。
【００２２】また、上記第２実施例ではセンタピン31に
歯車33を設けているが、第３実施例として図６と図７と
に示すように両キングピン９ａ，９ｂにそれぞれ歯車33
ａ，33ｂを設けたものが挙げられる。すなわち、キング
ピン９ａ，９ｂはそれぞれ、上部アクスル板４の両端部
と下部アクスル板５の両端部との間に挿通され、軸受け
を介して回転自在に保持されている。また、ナックル８
ａ，８ｂは各キングピン９ａ，９ｂに外嵌され一体的に
装着されている。
歯車33を設けているが、第３実施例として図６と図７と
に示すように両キングピン９ａ，９ｂにそれぞれ歯車33
ａ，33ｂを設けたものが挙げられる。すなわち、キング
ピン９ａ，９ｂはそれぞれ、上部アクスル板４の両端部
と下部アクスル板５の両端部との間に挿通され、軸受け
を介して回転自在に保持されている。また、ナックル８
ａ，８ｂは各キングピン９ａ，９ｂに外嵌され一体的に
装着されている。
【００２３】上記歯車33ａ，33ｂはナックル８ａ，８ｂ
とともにキングピン９ａ，９ｂに外嵌され一体的に装着
されている。また、下部アクスル板５の上面両端部に
は、ナックル８ａ，８ｂを左右方向に水平回動させる電
動式のモータ15ａ，15ｂがブラケット16を介してそれぞ
れ取付けられている。これらモータ15ａ，15ｂの回転駆
動軸には、上記歯車33ａ，33ｂと噛合するウォームギヤ
17が取付けられている。
とともにキングピン９ａ，９ｂに外嵌され一体的に装着
されている。また、下部アクスル板５の上面両端部に
は、ナックル８ａ，８ｂを左右方向に水平回動させる電
動式のモータ15ａ，15ｂがブラケット16を介してそれぞ
れ取付けられている。これらモータ15ａ，15ｂの回転駆
動軸には、上記歯車33ａ，33ｂと噛合するウォームギヤ
17が取付けられている。
【００２４】これによるとそれぞれのモータ15ａ，15ｂ
が駆動してウォームギヤ17が回転することにより、図６
の仮想線で示すように、両歯車33ａ，33ｂとともに両キ
ングピン９ａ，９ｂと両ナックル８ａ，８ｂとが両タイ
ロッド14ａ，14ｂとセンタアーム32とに連動して同方向
に回転する。このように２台のモータ15ａ，15ｂを用い
て両ナックル８ａ，８ｂを回動させているため、油漏れ
の心配はない。
が駆動してウォームギヤ17が回転することにより、図６
の仮想線で示すように、両歯車33ａ，33ｂとともに両キ
ングピン９ａ，９ｂと両ナックル８ａ，８ｂとが両タイ
ロッド14ａ，14ｂとセンタアーム32とに連動して同方向
に回転する。このように２台のモータ15ａ，15ｂを用い
て両ナックル８ａ，８ｂを回動させているため、油漏れ
の心配はない。
【００２５】以上、第１〜第３実施例が本第１発明に対
応する実施例であり、各モータ15，15ａ，15ｂは電動式
に限らず、油圧モータを用いてもよい。また、本第２発
明に対応する実施例は第４実施例として以下に述べる。
応する実施例であり、各モータ15，15ａ，15ｂは電動式
に限らず、油圧モータを用いてもよい。また、本第２発
明に対応する実施例は第４実施例として以下に述べる。
【００２６】すなわち、図８に示すように、アクスル本
体３の左右両端部には、ナックル８ａ，８ｂがそれぞれ
キングピン９ａ，９ｂを介して回動自在に設けられてい
る。これらキングピン９ａ，９ｂには歯車33ａ，33ｂが
外嵌されて一体的に装着されている。また、下部アクス
ル板５の上面両端部には、ナックル８ａ，８ｂを左右方
向に水平回動させる電動式のモータ15ａ，15ｂがそれぞ
れ取付けられている。これら各モータ15ａ，15ｂの回転
駆動軸には、上記歯車33ａ，33ｂと噛合するウォームギ
ヤ17が取付けられている。
体３の左右両端部には、ナックル８ａ，８ｂがそれぞれ
キングピン９ａ，９ｂを介して回動自在に設けられてい
る。これらキングピン９ａ，９ｂには歯車33ａ，33ｂが
外嵌されて一体的に装着されている。また、下部アクス
ル板５の上面両端部には、ナックル８ａ，８ｂを左右方
向に水平回動させる電動式のモータ15ａ，15ｂがそれぞ
れ取付けられている。これら各モータ15ａ，15ｂの回転
駆動軸には、上記歯車33ａ，33ｂと噛合するウォームギ
ヤ17が取付けられている。
【００２７】上記両モータ15ａ，15ｂは、制御装置41に
より、ステアリングハンドル18の回転角に応じて駆動制
御されている。また、ステアリングハンドル18の回転角
度を検出するハンドル回転角度検出器42と、左側のナッ
クル８ａの回転角度を検出する左ナックル回転角度検出
器43ａと、右側のナックル８ｂの回転角度を検出する右
ナックル回転角度検出器43ｂとが設けられており、両ナ
ックル８ａ，８ｂの回転角度は常時これらナックル回転
角度検出器43ａ，43ｂで検出され、検出された両ナック
ル８ａ，８ｂの回転角度は上記制御装置41へフィードバ
ックされる。
より、ステアリングハンドル18の回転角に応じて駆動制
御されている。また、ステアリングハンドル18の回転角
度を検出するハンドル回転角度検出器42と、左側のナッ
クル８ａの回転角度を検出する左ナックル回転角度検出
器43ａと、右側のナックル８ｂの回転角度を検出する右
ナックル回転角度検出器43ｂとが設けられており、両ナ
ックル８ａ，８ｂの回転角度は常時これらナックル回転
角度検出器43ａ，43ｂで検出され、検出された両ナック
ル８ａ，８ｂの回転角度は上記制御装置41へフィードバ
ックされる。
【００２８】以下、上記構成における作用を説明する。
例えばステアリングハンドル18を左回転することによ
り、ステアリングハンドル18の回転角度がハンドル回転
角度検出器42で検出される。これにより、制御装置41
は、検出されたステアリングハンドル18の回転角度に応
じて、予め設定されている角度に両ナックル８ａ，８ｂ
が回転するように両モータ15ａ，15ｂを電気制御する。
これにより、両モータ15ａ，15ｂが回転駆動し、図８の
仮想線で示すように、ウォームギヤ17により両歯車33
ａ，33ｂとともに両キングピン９ａ，９ｂと両ナックル
８ａ，８ｂとが一体に回転する。そして、左後輪７ａが
所定のかじ取り角αで右向きに換向するとともに、右後
輪７ｂが所定のかじ取り角βで右向きに換向した際、左
後輪７ａのかじ取り角αが左ナックル回転角度検出器43
ａにより検出され、右後輪７ｂのかじ取り角βが右ナッ
クル回転角度検出器43ｂにより検出される。これによ
り、制御装置41が両モータ15ａ，15ｂを停止させるた
め、フォークリフト１はステアリングハンドル18の回転
角に応じた回転半径で左に旋回する。
例えばステアリングハンドル18を左回転することによ
り、ステアリングハンドル18の回転角度がハンドル回転
角度検出器42で検出される。これにより、制御装置41
は、検出されたステアリングハンドル18の回転角度に応
じて、予め設定されている角度に両ナックル８ａ，８ｂ
が回転するように両モータ15ａ，15ｂを電気制御する。
これにより、両モータ15ａ，15ｂが回転駆動し、図８の
仮想線で示すように、ウォームギヤ17により両歯車33
ａ，33ｂとともに両キングピン９ａ，９ｂと両ナックル
８ａ，８ｂとが一体に回転する。そして、左後輪７ａが
所定のかじ取り角αで右向きに換向するとともに、右後
輪７ｂが所定のかじ取り角βで右向きに換向した際、左
後輪７ａのかじ取り角αが左ナックル回転角度検出器43
ａにより検出され、右後輪７ｂのかじ取り角βが右ナッ
クル回転角度検出器43ｂにより検出される。これによ
り、制御装置41が両モータ15ａ，15ｂを停止させるた
め、フォークリフト１はステアリングハンドル18の回転
角に応じた回転半径で左に旋回する。
【００２９】また、ステアリングハンドル18を右回転し
てフォークリフト１を右に旋回させる場合はモータ15
ａ，15ｂが逆回転して同様に行われる。このように２台
のモータ15ａ，15ｂを用いて両ナックル８ａ，８ｂを回
動させているため、油漏れの心配はない。また、第４実
施例では、先に説明した第１〜第３実施例に比べて、ラ
ック11やセンタアーム32およびタイロッド14ａ，14ｂが
不要であるため、アクスル装置２を小型化し得る。
てフォークリフト１を右に旋回させる場合はモータ15
ａ，15ｂが逆回転して同様に行われる。このように２台
のモータ15ａ，15ｂを用いて両ナックル８ａ，８ｂを回
動させているため、油漏れの心配はない。また、第４実
施例では、先に説明した第１〜第３実施例に比べて、ラ
ック11やセンタアーム32およびタイロッド14ａ，14ｂが
不要であるため、アクスル装置２を小型化し得る。
【００３０】上記第１〜第４実施例ではアクスル装置２
をフォークリフト１に設けているが、フォークリフト１
に限らず他の産業用車両、例えばホイールローダなどに
設けてもよい。
をフォークリフト１に設けているが、フォークリフト１
に限らず他の産業用車両、例えばホイールローダなどに
設けてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本第１発明によれば、ステ
アリングハンドルの回転角に応じてモータが回転駆動し
連動体を左右方向に変位させる。これにより、両ナック
ルがそれぞれタイロッドを介して同方向に回転するた
め、両車輪が同方向に換向する。このように、従来の油
圧式ステアリングシリンダではなく、モータを用いて両
ナックルを回動させているため、油漏れの心配はない。
アリングハンドルの回転角に応じてモータが回転駆動し
連動体を左右方向に変位させる。これにより、両ナック
ルがそれぞれタイロッドを介して同方向に回転するた
め、両車輪が同方向に換向する。このように、従来の油
圧式ステアリングシリンダではなく、モータを用いて両
ナックルを回動させているため、油漏れの心配はない。
【００３２】本第２発明によれば、ステアリングハンド
ルの回転角に応じて一方のモータが回転駆動して一側方
のナックルを回転させるとともに他方のモータが回転駆
動して他側方のナックルを一側方のナックルと同方向へ
回転させる。これにより、両車輪が同方向に換向する。
このように、従来の油圧式ステアリングシリンダではな
く、２台のモータを用いて両ナックルを回動させている
ため、油漏れの心配はない。また、上記第１発明に比べ
て、連動体やタイロッドが不要であるため、アクスル装
置を小型化し得る。
ルの回転角に応じて一方のモータが回転駆動して一側方
のナックルを回転させるとともに他方のモータが回転駆
動して他側方のナックルを一側方のナックルと同方向へ
回転させる。これにより、両車輪が同方向に換向する。
このように、従来の油圧式ステアリングシリンダではな
く、２台のモータを用いて両ナックルを回動させている
ため、油漏れの心配はない。また、上記第１発明に比べ
て、連動体やタイロッドが不要であるため、アクスル装
置を小型化し得る。
【図１】本発明の第１実施例におけるアクスル装置の一
部切欠き平面図である。
部切欠き平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】アクスル装置が設けられたフォークリフトの平
面図である。
面図である。
【図４】本発明の第２実施例におけるアクスル装置の一
部切欠き平面図である。
部切欠き平面図である。
【図５】同第２実施例におけるアクスル装置の要部の一
部切欠き平面図である。
部切欠き平面図である。
【図６】本発明の第３実施例におけるアクスル装置の一
部切欠き平面図である。
部切欠き平面図である。
【図７】同第３実施例におけるアクスル装置の要部の一
部切欠き平面図である。
部切欠き平面図である。
【図８】本発明の第４実施例におけるアクスル装置の一
部切欠き平面図である。
部切欠き平面図である。
【図９】従来例におけるアクスル装置の一部切欠き平面
図である。
図である。
２ アクスル装置 ３ アクスル本体 ７ａ，７ｂ 後輪 ８ａ，８ｂ ナックル 11 ラック（連動体） 14ａ，14ｂ タイロッド 15，15ａ，15ｂ モータ 18 ステアリングハンドル 19 制御装置 32 センタアーム（連動体） 41 制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 アクスル本体の左右両端に、車輪をかじ
取り方向に向けるナックルがそれぞれ回動自在に設けら
れ、これら両ナックル間に、左右方向に変位自在な連動
体を設け、この連動体と一側方のナックルとを一方のタ
イロッドで連結するとともに、連動体と他側方のナック
ルとを他方のタイロッドで連結し、アクスル本体に上記
連動体を変位させるモータを設け、ステアリングハンド
ルの回転角に応じて上記モータを駆動制御する制御装置
を設けたことを特徴とするアクスル装置。 - 【請求項２】 アクスル本体の左右両端に、車輪をかじ
取り方向に向けるナックルがそれぞれ回動自在に設けら
れ、アクスル本体に、一側方のナックルを回動させる一
方のモータと、他側方のナックルを回動させる他方のモ
ータとを設け、ステアリングハンドルの回転角に応じて
上記両モータをそれぞれ駆動制御する制御装置を設けた
ことを特徴とするアクスル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30676694A JPH08164862A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | アクスル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30676694A JPH08164862A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | アクスル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08164862A true JPH08164862A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=17961037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30676694A Withdrawn JPH08164862A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | アクスル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08164862A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006264511A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Honda Motor Co Ltd | 自動車の操舵装置 |
| JP2011131777A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Nsk Ltd | フォークリフト用ステアリング装置 |
| CN107458460A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-12-12 | 浙江工业大学 | 一种可增大转角的叉车转向机构 |
| JP2019104460A (ja) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 株式会社豊田自動織機 | 操舵装置 |
| CN112875321A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 安徽芜湖宝丰输送机械有限公司 | 具有密封、自动进出料功能的双旋进式运输器 |
-
1994
- 1994-12-12 JP JP30676694A patent/JPH08164862A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006264511A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Honda Motor Co Ltd | 自動車の操舵装置 |
| JP4624151B2 (ja) * | 2005-03-24 | 2011-02-02 | 本田技研工業株式会社 | 自動車の操舵装置 |
| JP2011131777A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Nsk Ltd | フォークリフト用ステアリング装置 |
| CN107458460A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-12-12 | 浙江工业大学 | 一种可增大转角的叉车转向机构 |
| CN107458460B (zh) * | 2017-07-14 | 2023-04-07 | 浙江工业大学 | 一种可增大转角的叉车转向机构 |
| JP2019104460A (ja) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 株式会社豊田自動織機 | 操舵装置 |
| CN112875321A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 安徽芜湖宝丰输送机械有限公司 | 具有密封、自动进出料功能的双旋进式运输器 |
| CN112875321B (zh) * | 2021-01-12 | 2022-11-04 | 安徽芜湖宝丰输送机械有限公司 | 具有密封、自动进出料功能的双旋进式运输器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020305 |