JP2584747Y2 - 作業車輌の操向機構 - Google Patents
作業車輌の操向機構Info
- Publication number
- JP2584747Y2 JP2584747Y2 JP1991035027U JP3502791U JP2584747Y2 JP 2584747 Y2 JP2584747 Y2 JP 2584747Y2 JP 1991035027 U JP1991035027 U JP 1991035027U JP 3502791 U JP3502791 U JP 3502791U JP 2584747 Y2 JP2584747 Y2 JP 2584747Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- steering
- degrees
- steering lever
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、高所作業車の如く、狭
い場所において急旋回しながら作業を行う車輌の操向機
構に関する。
い場所において急旋回しながら作業を行う車輌の操向機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から高所作業車において、４輪を駆
動し、該４輪を操向の為に回動する技術は公知とされて
いるのである。例えば実開平２−３３７３０号公報に記
載の技術の如くである。
動し、該４輪を操向の為に回動する技術は公知とされて
いるのである。例えば実開平２−３３７３０号公報に記
載の技術の如くである。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来から高所作業車に
おいては、各々の駆動操向輪を別々に操向回動可能と
し、前２輪のみで操向操作する「前輪モード」と、前２
輪と後２輪を同位相方向に操向回動する「斜行モード」
を可能としていたのである。本考案はこの中の「前輪モ
ード」において、従来はステアリングレバーの回動操作
に対して、前輪のみを操向回動するので、後輪も駆動す
べく構成している場合には、或る一定角度例えば３７度
以上に操向回動すると横転する可能性があるので、一定
角度以上にステアリングレバーを回動しても、前２輪の
操向回動角度はそれ以上には成らないように構成してい
たのである。故に、「前輪モード」の場合には急旋回が
出来ないという不具合いがあったのである。本考案にお
いては、「前輪モード」の場合において、一定角度であ
る３７度以上にステアリングレバーが傾動操作された場
合には、より急旋回が必要であるので、後２輪を逆位相
方向に操向回動させることにより、急旋回を可能とした
ものである。
おいては、各々の駆動操向輪を別々に操向回動可能と
し、前２輪のみで操向操作する「前輪モード」と、前２
輪と後２輪を同位相方向に操向回動する「斜行モード」
を可能としていたのである。本考案はこの中の「前輪モ
ード」において、従来はステアリングレバーの回動操作
に対して、前輪のみを操向回動するので、後輪も駆動す
べく構成している場合には、或る一定角度例えば３７度
以上に操向回動すると横転する可能性があるので、一定
角度以上にステアリングレバーを回動しても、前２輪の
操向回動角度はそれ以上には成らないように構成してい
たのである。故に、「前輪モード」の場合には急旋回が
出来ないという不具合いがあったのである。本考案にお
いては、「前輪モード」の場合において、一定角度であ
る３７度以上にステアリングレバーが傾動操作された場
合には、より急旋回が必要であるので、後２輪を逆位相
方向に操向回動させることにより、急旋回を可能とした
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】次に該課題を解決する手
段を説明する。４輪式作業車輌の４輪を駆動可能とし、
１本のステアリングレバー７の前後左右３６０度の操作
により、該ステアリングレバー７の傾動方向に機体を進
行させる構成において、ステアリングレバー７が直進方
向から、一定角度まで傾動する間は前２輪のみを操向回
動し、後輪は直進状態で駆動し、該一定角度以上にステ
アリングレバー７が回動された場合には、後２輪を前２
輪と逆位相に操向回動し、更に、前記ステアリングレバ
ー７を左右９０度方向に傾動することにより、前２輪は
共にステアリングレバー７の傾動した方向と同じ方向
の、直進方向から９０度方向に向いて駆動回転され、後
２輪は共にステアリングレバー７の傾動した方向と逆の
方向の、直進方向から９０度方向に向いて駆動回転さ
れ、前２輪と後２輪は左右の全く１８０度逆の方向を向
いた状態で駆動回転することにより、走行台車１２の中
心位置で芯地旋回すべく構成したものである。
段を説明する。４輪式作業車輌の４輪を駆動可能とし、
１本のステアリングレバー７の前後左右３６０度の操作
により、該ステアリングレバー７の傾動方向に機体を進
行させる構成において、ステアリングレバー７が直進方
向から、一定角度まで傾動する間は前２輪のみを操向回
動し、後輪は直進状態で駆動し、該一定角度以上にステ
アリングレバー７が回動された場合には、後２輪を前２
輪と逆位相に操向回動し、更に、前記ステアリングレバ
ー７を左右９０度方向に傾動することにより、前２輪は
共にステアリングレバー７の傾動した方向と同じ方向
の、直進方向から９０度方向に向いて駆動回転され、後
２輪は共にステアリングレバー７の傾動した方向と逆の
方向の、直進方向から９０度方向に向いて駆動回転さ
れ、前２輪と後２輪は左右の全く１８０度逆の方向を向
いた状態で駆動回転することにより、走行台車１２の中
心位置で芯地旋回すべく構成したものである。
【０００５】
【作用】次に作用を説明する。図５・図６において示す
如く、「前輪モード」の場合において、ステアリングレ
バー７の傾動角度が、直進方向に対して左右３７度以内
の場合には、操向駆動輪２・３の中の前２輪のみが左右
に操向回動するのである。そして該左右３７度の範囲を
超えて、ステアリングレバー７が回動操作されると、操
向駆動輪２・３が３７度以上回動されるに連れて、後２
輪が逆の位相方向に３７度以上の角度で傾動されるので
ある。これにより、作業車輌はより小さな旋回半径で旋
回することが可能となるのである。
如く、「前輪モード」の場合において、ステアリングレ
バー７の傾動角度が、直進方向に対して左右３７度以内
の場合には、操向駆動輪２・３の中の前２輪のみが左右
に操向回動するのである。そして該左右３７度の範囲を
超えて、ステアリングレバー７が回動操作されると、操
向駆動輪２・３が３７度以上回動されるに連れて、後２
輪が逆の位相方向に３７度以上の角度で傾動されるので
ある。これにより、作業車輌はより小さな旋回半径で旋
回することが可能となるのである。
【０００６】
【実施例】次に実施例を説明する。図１は作業車輌のう
ち高所作業車を示す側面図、図２は同じく高所作業車の
走行台車１２の部分を示す平面図、図３は４輪駆動操向
車輪の操作機構を示す平面図、図４は操作ボックスＢの
平面図、図５は前２輪と後２輪を逆位相で操向回動した
状態の平面図、図６はステアリングレバー７の傾動方向
を示す平面図である。
ち高所作業車を示す側面図、図２は同じく高所作業車の
走行台車１２の部分を示す平面図、図３は４輪駆動操向
車輪の操作機構を示す平面図、図４は操作ボックスＢの
平面図、図５は前２輪と後２輪を逆位相で操向回動した
状態の平面図、図６はステアリングレバー７の傾動方向
を示す平面図である。
【０００７】高所作業車は、上部の作業台１１と下部の
走行台車１２との間をシザースリンク１３により連結し
ている。該シザースリンク１３は昇降シリンダ１４の伸
縮により昇降すべく構成されている。該作業台１１の部
分に操作ボックスＢとフットスイッチ５が設けられてお
り、該操作ボックスＢに設けられた操向モード切換スイ
ッチ６を切り換えて、フットスイッチ５を踏むことによ
り、操向駆動輪２・２・３・３が「前輪モード」と「斜
行モード」の初期設定位置に設定回動される。その後に
ステアリングレバー７を所望の方向に、３６０度回転す
ることにより、機体がその方向に種々の操向モードで操
向される。
走行台車１２との間をシザースリンク１３により連結し
ている。該シザースリンク１３は昇降シリンダ１４の伸
縮により昇降すべく構成されている。該作業台１１の部
分に操作ボックスＢとフットスイッチ５が設けられてお
り、該操作ボックスＢに設けられた操向モード切換スイ
ッチ６を切り換えて、フットスイッチ５を踏むことによ
り、操向駆動輪２・２・３・３が「前輪モード」と「斜
行モード」の初期設定位置に設定回動される。その後に
ステアリングレバー７を所望の方向に、３６０度回転す
ることにより、機体がその方向に種々の操向モードで操
向される。
【０００８】図２において説明する。走行台車１２に
は、下部操作ボックスＣとバッテリーと、該バッテリー
により駆動される直流モータと、該直流モータにより駆
動される油圧ポンプが配置されている。該油圧ポンプか
らの圧油により、各操向駆動輪２・２・３・３に配置さ
れた油圧モータが駆動されて、操向駆動輪２・２・３・
３を駆動回転するのである。そして、前２輪２・２と後
２輪３・３とは、それぞれ１対として操向回動される。
は、下部操作ボックスＣとバッテリーと、該バッテリー
により駆動される直流モータと、該直流モータにより駆
動される油圧ポンプが配置されている。該油圧ポンプか
らの圧油により、各操向駆動輪２・２・３・３に配置さ
れた油圧モータが駆動されて、操向駆動輪２・２・３・
３を駆動回転するのである。そして、前２輪２・２と後
２輪３・３とは、それぞれ１対として操向回動される。
【０００９】即ち、操向シリンダ１５により、タイロッ
ド１を介して前２輪２・２が操向回動され、操向シリン
ダ１７の伸縮によりタイロッド４を介して、後２輪３・
３が同じ方向に操向回動される。そして該前２輪２・２
の操向回動位置を操向位置センサ１６により検出し、ま
た後２輪３・３の操向回動位置を操向位置センサ１８に
より検出する。図４においては、操作ボックスＢ・Ｃの
表面の平面図が開示されている。該操作ボックスＢに
は、作業台昇降操作レバー８とステアリングレバー７と
操向モード切換スイッチ６が配置されている。そして、
操向モード切換スイッチ６により操向モードを変更する
と、操向モード表示装置３０に表示されるべく構成して
いる。
ド１を介して前２輪２・２が操向回動され、操向シリン
ダ１７の伸縮によりタイロッド４を介して、後２輪３・
３が同じ方向に操向回動される。そして該前２輪２・２
の操向回動位置を操向位置センサ１６により検出し、ま
た後２輪３・３の操向回動位置を操向位置センサ１８に
より検出する。図４においては、操作ボックスＢ・Ｃの
表面の平面図が開示されている。該操作ボックスＢに
は、作業台昇降操作レバー８とステアリングレバー７と
操向モード切換スイッチ６が配置されている。そして、
操向モード切換スイッチ６により操向モードを変更する
と、操向モード表示装置３０に表示されるべく構成して
いる。
【００１０】通常のステアリングレバー７の傾動によ
り、図６に示す如く、直進方向に対して左右３７度の範
囲内に、ステアリングレバー７が傾動された場合には、
図２の状態から、前２輪２・２のみが同位相で左右に３
７度の範囲内に回動するのである。そして、従来は、３
７度以上のステアリングレバー７が回動された場合に
は、危険であるので、前２輪２・２の操向回動角はそれ
以上には成らないように構成していたのである。しか
し、本考案においては、ステアリングレバー７の３７度
以上の回動に対して、前２輪２・２も回動するが、それ
だけでは、横転等の危険性があるので、後２輪３・３を
逆位相方向に回動すべく構成したものである。最大限度
であるステアリングレバー７を左右の９０度方向に回動
した場合には、前２輪は共にステアリングレバー７の傾
動した方向と同じ方向の、直進方向から９０度方向に向
いて駆動回転され、後２輪は共にステアリングレバー７
の傾動した方向と逆の方向の、直進方向から９０度方向
に向いて駆動回転され、前２輪と後２輪は左右の全く１
８０度逆の方向を向いた状態で駆動回転することによ
り、走行台車１２の中心位置で芯地旋回することとなる
のである。
り、図６に示す如く、直進方向に対して左右３７度の範
囲内に、ステアリングレバー７が傾動された場合には、
図２の状態から、前２輪２・２のみが同位相で左右に３
７度の範囲内に回動するのである。そして、従来は、３
７度以上のステアリングレバー７が回動された場合に
は、危険であるので、前２輪２・２の操向回動角はそれ
以上には成らないように構成していたのである。しか
し、本考案においては、ステアリングレバー７の３７度
以上の回動に対して、前２輪２・２も回動するが、それ
だけでは、横転等の危険性があるので、後２輪３・３を
逆位相方向に回動すべく構成したものである。最大限度
であるステアリングレバー７を左右の９０度方向に回動
した場合には、前２輪は共にステアリングレバー７の傾
動した方向と同じ方向の、直進方向から９０度方向に向
いて駆動回転され、後２輪は共にステアリングレバー７
の傾動した方向と逆の方向の、直進方向から９０度方向
に向いて駆動回転され、前２輪と後２輪は左右の全く１
８０度逆の方向を向いた状態で駆動回転することによ
り、走行台車１２の中心位置で芯地旋回することとなる
のである。
【００１１】
【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。第１に、「前輪モー
ド」の操向の場合において、一定角度である直進方向に
対して左右３７度の範囲以上に傾動された場合には、後
２輪を逆位相方向に操向回動することにより、機体を横
転することなく、急旋回することが可能となったもので
ある。第２に、ステアリングレバー７を左右の９０度方
向に傾動することにより、前２輪はステアリングレバー
７の傾動した方向と同じ方向の、直進方向から９０度方
向に向いて駆動回転され、後２輪はステアリングレバー
７の傾動した方向と逆の方向の、直進方向から９０度方
向に向いて駆動回転され、前２輪２・２と後２輪３・３
は全く１８０度逆の方向に走行されるので、走行台車１
２の中心位置で芯地旋回が可能となったので、芯地旋回
のための切換操作具が一切不要であり、１本のステアリ
ングレバー７の傾動操作のみで、芯地旋回操作を行うこ
とが出来るようになったのである。
ような効果を奏するものである。第１に、「前輪モー
ド」の操向の場合において、一定角度である直進方向に
対して左右３７度の範囲以上に傾動された場合には、後
２輪を逆位相方向に操向回動することにより、機体を横
転することなく、急旋回することが可能となったもので
ある。第２に、ステアリングレバー７を左右の９０度方
向に傾動することにより、前２輪はステアリングレバー
７の傾動した方向と同じ方向の、直進方向から９０度方
向に向いて駆動回転され、後２輪はステアリングレバー
７の傾動した方向と逆の方向の、直進方向から９０度方
向に向いて駆動回転され、前２輪２・２と後２輪３・３
は全く１８０度逆の方向に走行されるので、走行台車１
２の中心位置で芯地旋回が可能となったので、芯地旋回
のための切換操作具が一切不要であり、１本のステアリ
ングレバー７の傾動操作のみで、芯地旋回操作を行うこ
とが出来るようになったのである。
【図１】作業車輌のうち高所作業車を示す側面図であ
る。
る。
【図２】同じく高所作業車の走行台車１２の部分を示す
平面図である。
平面図である。
【図３】４輪駆動操向車輪の操作機構を示す平面図であ
る。
る。
【図４】操作ボックスＢの平面図である。
【図５】前２輪と後２輪を逆位相で操向回動した状態の
平面図である。
平面図である。
【図６】ステアリングレバー７の傾動方向を示す平面図
である。
である。
１ タイロッド ２ 前２輪 ３ 後２輪 ４ タイロッド ５ フットスイッチ ６ 操向モード切換スイッチ ７ ステアリングレバー ８ 作業台昇降操作レバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−146757（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−49589（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−109682（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 7/14
Claims (1)
- 【請求項１】 ４輪式作業車輌の４輪を駆動可能とし、
１本のステアリングレバー７の前後左右３６０度の操作
により、該ステアリングレバー７の傾動方向に機体を進
行させる構成において、ステアリングレバー７が直進方
向から、一定角度まで傾動する間は前２輪のみを操向回
動し、後輪は直進状態で駆動し、該一定角度以上にステ
アリングレバー７が回動された場合には、後２輪を前２
輪と逆位相に操向回動し、更に、前記ステアリングレバ
ー７を左右９０度方向に傾動することにより、前２輪は
共にステアリングレバー７の傾動した方向と同じ方向
の、直進方向から９０度方向に向いて駆動回転され、後
２輪は共にステアリングレバー７の傾動した方向と逆の
方向の、直進方向から９０度方向に向いて駆動回転さ
れ、前２輪と後２輪は左右の全く１８０度逆の方向を向
いた状態で駆動回転することにより、走行台車１２の中
心位置で芯地旋回すべく構成したことを特徴とする作業
車輌の操向機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991035027U JP2584747Y2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 作業車輌の操向機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991035027U JP2584747Y2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 作業車輌の操向機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04128982U JPH04128982U (ja) | 1992-11-25 |
| JP2584747Y2 true JP2584747Y2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=31917296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991035027U Expired - Lifetime JP2584747Y2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 作業車輌の操向機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2584747Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09315335A (ja) * | 1996-05-30 | 1997-12-09 | Toyota Auto Body Co Ltd | 台 車 |
| JP6812868B2 (ja) * | 2017-03-22 | 2021-01-13 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60146757A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-02 | Agency Of Ind Science & Technol | 全方向移動台車 |
| JPS6349589A (ja) * | 1986-08-18 | 1988-03-02 | Kubota Ltd | 作業車のパワ−ステアリング装置 |
| JP2505498Y2 (ja) * | 1991-03-11 | 1996-07-31 | セイレイ工業株式会社 | 高所作業車の操向機構 |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP1991035027U patent/JP2584747Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04128982U (ja) | 1992-11-25 |
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