JP3272339B2 - 横行システムを持ったフォークリフト - Google Patents
横行システムを持ったフォークリフトInfo
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- JP3272339B2 JP3272339B2 JP2000032538A JP2000032538A JP3272339B2 JP 3272339 B2 JP3272339 B2 JP 3272339B2 JP 2000032538 A JP2000032538 A JP 2000032538A JP 2000032538 A JP2000032538 A JP 2000032538A JP 3272339 B2 JP3272339 B2 JP 3272339B2
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
え得る横行システムを持ったフォークリフトに関するも
のである。
は、大型の運搬車、一部のローダなどに見られ、フォー
クリフトにおいてはリーチ式電気車に存在する。また、
車両の動きに対してマストやフォークが横向きに取り付
けられ、長尺物を扱うサイドフォークリフトはある。し
かし、カウンタータイプのフォークリフトにおいては、
通常の作業に加えて、横行することが可能でサイドフォ
ークと同様の機能を持つものは存在しない。このような
フォークリフトを成立させるためには、駆動輪である前
車輪を真横に向くように操舵しなければならない。
ト1は、その車体2の前部に左右一対の前車輪(駆動
輪)3が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪
4が設けられ、そして車体2の前部で上方には運転席5
が設けられる。前記車体2の前端部には上下方向で伸縮
自在なマスト6が、車幅方向の連結軸7を介して前後方
向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行
わせるティルトシリンダー8が、車体2とマスト6との
間に設けられる。
右一対の外枠9と、この外枠9に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠10とからなり、そして外枠9と内枠1
0との間にリフトシリンダー11が設けられている。ま
た内枠10側に案内されて昇降自在なリフトブラケット
12が設けられるとともに、このリフトブラケット12
に上下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォー
ク13が設けられている。
15の前方に位置されるハンドル16などが配設され、
そして上方には、本体2側から立設されたフロントパイ
プ17やリヤパイプ18を介してヘッドガード19が配
設されている。さらに座席15の後方で本体2上にはカ
ウンターウエイト20が設けられている。
のフォークリフト1では、左右の前車輪3が共通の走行
駆動装置により駆動されていることから、これら前車輪
3を真横に向くように操舵することはできず、以て横行
走行は行えない。
常のフォーク作業が可能な形式でありながら、駆動式の
前車輪を真横に向くように操舵し得る横行システムを持
ったフォークリフトを提供することを目的としたもので
ある。
ために、本発明の請求項1記載の横行システムを持った
フォークリフトは、車体に、左右一対の前車輪と左右一
対の後車輪が、それぞれ90度状に換向可能に設けら
れ、左右一対の前車輪は、それぞれ走行駆動装置側の駆
動軸に連動連結され、両走行駆動装置は、車体側に対し
て縦軸心の周りに回動自在に設けられた逆L字状の旋回
部材における縦板部分に横向きで取り付けられるととも
に、旋回部材の回動を行わせる回動装置が設けられ、前
記車体の前端側にはマストが設けられるとともに、この
マスト側にはフォークが設けられ、前記車体に対して左
右一対の前車輪を90度状に換向させた横行走行におけ
る直進性の補正は、レバーを前後に傾けて回動装置を微
作動させ、前車輪の角度を微調整することで行えるよう
に構成したことを特徴としたものである。
走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後
方向に向いている。そしてリフト用レバーを操作するこ
とで、フォークをマストに沿って昇降動させ得、以て所
期のフォーク作業を行える。通常走行時から横行走行へ
と切り換えるとき、まず回動装置を作動させて、旋回部
材を縦軸心の周りに回動させ、前車輪を車体に対して9
0度状に換向(真横状に換向)させる。ここで前車輪
は、それぞれ走行駆動装置と一体であることから、その
90度状の換向は容易にスムーズに行える。このように
して前車輪を真横状に換向したのち、走行駆動装置によ
り前車輪を正逆に駆動させることで、フォークリフトを
左右で横行走行させ得る。その際に後車輪は、旋回キャ
スタ形式による追従換向、または前車輪と同様に強制的
に換向される。また、車体に対して左右一対の前車輪を
90度状に換向させた横行走行における直進性の補正
は、レバーを前後に傾けて回動装置を微作動させ、前車
輪の角度を微調整することで行える。
態を図1〜図4に基づいて説明する。なお、第1の実施
の形態において、前述した従来例(図9)と同一の構成
物またはほぼ同一の構成物については、同一の符号を付
して詳細は省略する。すなわち、1はフォークリフト、
2は車体、3は前車輪、4は後車輪、5は運転席、6は
マスト、7は連結軸、8はティルトシリンダー、9は外
枠、10は内枠、11はリフトシリンダー、12はリフ
トブラケット、13はフォーク、15は座席、16はハ
ンドル、17はフロントパイプ、18はリヤパイプ、1
9はヘッドガード、20はカウンターウエイトをそれぞ
れ示す。
は、それぞれ車体2に対して90度状に換向可能(真横
状に換向可能)に設けられている。すなわち、左右一対
の前車輪3は、そのリム3Aがそれぞれ油圧モータ(走
行駆動装置の一例)21の回転フランジ(駆動軸の一
例)22に連結具23を介して直接に取り付けられるこ
とで、油圧モータ21側に連動連結されている。
L字状の旋回部材24における縦板部分に横向きで取り
付けられ、また旋回部材24における横板部分は、軸受
25と縦軸26とを介して、車体2側に対して縦軸心2
7の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心
27は、前車輪3の真上部分に位置されるように構成さ
れている。左右の旋回部材24はリンク28などにより
連結されており、そして共通の旋回シリンダー(回動装
置)29によって回動が行われ、以て左右の前車輪3は
互いに逆方向に換向して真横状に向くように構成されて
いる。
るとともに、このエンジン30により駆動される一対の
ポンプ31が設けられている。そして、一個の油圧モー
タ21にそれぞれポンプ31が対応されるように、すな
わち、2ポンプ2モータタイプの油圧駆動システム(H
STシステム)になるように、対応するポンプ31と油
圧モータ21とが配管(油圧ホースなど)32を介して
連通されている。
れぞれ旋回部材34における縦板部分に遊転自在に取り
付けられ、また旋回部材34における横板部分は、軸受
35と縦軸36とを介して、車体2側に対して縦軸心3
7の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心
37は、後車輪4の真上部分に位置されるように構成さ
れている。すなわち、左右一対の後車輪4は、旋回キャ
スタ形式により追従換向されるように構成されている。
る作用を説明する。図1や図2の実線、ならびに図3は
通常走行時を示している。このとき左右の前車輪3なら
びに左右の後車輪4は前後方向に向いている。このよう
なフォークリフト1は、運転席5の座席15に座った作
業者がハンドル16を操縦することで、走行動し得る。
ンダー11を作動させることで、リフトブラケット12
などを介してフォーク13を、マスト6に沿って昇降動
させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティル
ト用レバーを操作しティルトシリンダー8を作動させる
ことで、マスト6を連結軸7の周りで回動(傾倒)させ
得、以てリフトブラケット12などを介してフォーク1
3の姿勢を変化させ得る。
り換えるとき、まずレバー式の横行モードスイッチ(図
示せず)を操作し、レバーを傾けることにより旋回シリ
ンダー29を作動させ、リンク28を介して旋回部材2
4を縦軸心27の周りに回動させ、以て図1や図2の仮
想線、ならびに図4に示すように、前車輪3を車体2に
対して90度状に換向(真横状に換向)させる。
1と一体であることから、その90度状の換向は容易に
スムーズに行え、さらに縦軸心27が前車輪3の真上部
分に位置されることから、前車輪3などはコンパクトに
して90度状の換向が行えることになる。
と、すなわち前車輪3が真横状に換向したことをセンサ
ーで感知して、インジケータランプを点灯させ、これに
より横行モードが可能になる。したがって、エンジン3
0により駆動されている一対のポンプ31からの油圧
を、運転席5における正逆制御により、対応した油圧モ
ータ21に配管32を介して供給することで、前車輪3
を正逆に駆動させ、以てフォークリフト1を左右で横行
走行させ得る。その際に、旋回キャスタ形式である左右
一対の後車輪4は追従換向される。
たとえば長尺物の搬送を、フォーク13を介して容易に
行える。なお、横行走行における直進性の補正は、レバ
ーを前後に傾けて旋回シリンダー29を微作動させ、前
車輪3の角度を微調整することで容易に行える。
2ポンプ2モータタイプの油圧駆動システムを採用して
いることで、前述した通常走行時における旋回は、前車
輪3の回転方向、回転数差をハンドルホイールして行う
が、横行走行を行うときには、この旋回システムを電気
的にストップさせる。
図8に基づいて説明する。なお、第2の実施の形態にお
いて、前述した第1の実施の形態(図1〜図4)と同一
の構成物またはほぼ同一の構成物については、同一の符
号を付して詳細は省略する。
れぞれ電動モータ(走行駆動装置の別例)41の回転フ
ランジ(駆動軸)42に連結具23を介して直接に取り
付けられることで、電動モータ41側に連動連結されて
いる。前記車体2側にはバッテリ43が搭載されるとと
もに、このバッテリ43にはコントローラ44が付設さ
れている。そして、コントローラ44からのケーブル4
5が、前記電動モータ41にそれぞれ接続されている。
る作用を説明する。図5や図6の実線、ならびに図7は
通常走行時を示している。このとき左右の前車輪3なら
びに左右の後車輪4は前後方向に向いている。したがっ
てバッテリ43の電力を、コントローラ44により制御
したのちケーブル45を介して電動モータ41にそれぞ
れ供給することで、前車輪3を正逆に駆動させて、フォ
ークリフト1を前後で走行動し得る。
り換えるとき、図5や図6の仮想線、ならびに図8に示
すように、前車輪3を車体2に対して90度状に換向
(真横状に換向)させる。ここで前車輪3は、それぞれ
電動モータ41と一体であることから、その90度状の
換向は容易にスムーズに行える。
とをセンサーで感知して、インジケータランプを点灯さ
せ、これにより横行モードが可能になる。したがってバ
ッテリ43の電力を、コントローラ44により制御した
のちケーブル45を介して電動モータ41にそれぞれ供
給することで、前車輪3を正逆に駆動させ、以てフォー
クリフト1を左右で横行走行させ得る。
車輪4として、追従換向される旋回キャスタ形式が採用
されているが、これは前車輪3と同様にして、シリンダ
ーなどにより強制的に換向される形式を採用してもよ
い。また、左右一対の後車輪4のうち、一方の後車輪4
をハンドルホイールによるステア形式、他方の後車輪4
を旋回キャスタ形式としてもよく、この場合、横行走行
に切り換える際、一方の後車輪4を、シリンダーなどに
より強制的に換向させる。
常走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前
後方向に向いており、そしてリフト用レバーを操作する
ことで、フォークをマストに沿って昇降動させて所期の
フォーク作業を行うことができる。通常走行時から横行
走行へと切り換えるとき、まず回動装置を作動させて旋
回部材を縦軸心の周りに回動させることで、前車輪を車
体に対して90度状に換向(真横状に換向)できる。こ
こで前車輪は、それぞれ走行駆動装置と一体であること
から、その90度状の換向は容易にスムーズに行うこと
ができる。このようにして前車輪を真横状に換向したの
ち、走行駆動装置により前車輪を正逆に駆動させること
で、フォークリフトを左右で横行走行でき、その際に後
車輪は、旋回キャスタ形式による追従換向、または前車
輪と同様に強制的に換向できる。
が可能な形式でありながら、駆動式の前車輪を真横状に
向くように操舵して横行走行を行うことができ、たとえ
ば長尺物の搬送を、フォークを介して容易に行うことが
できる。しかも、車体に対して左右一対の前車輪を90
度状に換向させた横行走行における直進性の補正は、レ
バーを前後に傾けて回動装置を微作動させ、前車輪の角
度を微調整することで容易に行うことができる。
ムを持ったフォークリフトの通常走行時の側面図であ
る。
輪部分の一部切り欠き正面図である。
走行時の概略平面図である。
走行時の概略平面図である。
ムを持ったフォークリフトの通常走行時の側面図であ
る。
輪部分の一部切り欠き正面図である。
走行時の概略平面図である。
走行時の概略平面図である。
る。
Claims (1)
- 【請求項1】 車体に、左右一対の前車輪と左右一対の
後車輪が、それぞれ90度状に換向可能に設けられ、左
右一対の前車輪は、それぞれ走行駆動装置側の駆動軸に
連動連結され、両走行駆動装置は、車体側に対して縦軸
心の周りに回動自在に設けられた逆L字状の旋回部材に
おける縦板部分に横向きで取り付けられるとともに、旋
回部材の回動を行わせる回動装置が設けられ、前記車体
の前端側にはマストが設けられるとともに、このマスト
側にはフォークが設けられ、前記車体に対して左右一対
の前車輪を90度状に換向させた横行走行における直進
性の補正は、レバーを前後に傾けて回動装置を微作動さ
せ、前車輪の角度を微調整することで行えるように構成
したことを特徴とする横行システムを持ったフォークリ
フト。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000032538A JP3272339B2 (ja) | 1999-04-26 | 2000-02-10 | 横行システムを持ったフォークリフト |
US09/980,555 US6675927B1 (en) | 1999-04-26 | 2000-04-24 | Fork lift with laterally travelling system |
EP00917453A EP1215162A1 (en) | 1999-04-26 | 2000-04-24 | Fork lift with laterally moving system |
PCT/JP2000/002693 WO2000064800A1 (fr) | 1999-04-26 | 2000-04-24 | Leve-palette dote d'un systeme de deplacement lateral |
CN00806795.3A CN1126708C (zh) | 1999-04-26 | 2000-04-24 | 具有横行***的叉车 |
US10/439,058 US6732831B2 (en) | 1999-04-26 | 2003-05-15 | Fork lift with laterally travelling system |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11737399 | 1999-04-26 | ||
JP11-117373 | 1999-04-26 | ||
JP2000032538A JP3272339B2 (ja) | 1999-04-26 | 2000-02-10 | 横行システムを持ったフォークリフト |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001010791A JP2001010791A (ja) | 2001-01-16 |
JP3272339B2 true JP3272339B2 (ja) | 2002-04-08 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000032538A Expired - Fee Related JP3272339B2 (ja) | 1999-04-26 | 2000-02-10 | 横行システムを持ったフォークリフト |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3272339B2 (ja) |
-
2000
- 2000-02-10 JP JP2000032538A patent/JP3272339B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2001010791A (ja) | 2001-01-16 |
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