JPH0679373A - 金型自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パンチ、ダイのみを交換し、金型交換時間の
短縮化を図り、パンチ、ダイ用交換ハンドの干渉をなく
しコストダウンを図る。 【構成】 タレットパンチプレス１におけるパンチＰ，
ダイＤを交換する金型自動交換装置３３において、前記
タレットパンチプレス１に隣接してストッカ２５を設
け、このストッカ２５とタレットパンチプレス１の金型
支持位置９との間に、パンチＰとダイＤの交換を行なう
移動装置３５を設ける。この移動装置３５の支柱３９に
はパンチ交換ハンド４１とダイ交換ハンド４３が一体的
に構成され、上下移動自在にして且つ回転自在に設けら
れ、更に、ダイ交換ハンド４３に対してパンチ交換ハン
ド４１を上下移動自在となす駆動部材１０７を設けてな
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タレットパンチプレ
スの上，下部タレットに装着されているパンチ，ダイを
交換するためのタレットパンチプレスにおける金型自動
交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タレットパンチプレスにおける上，下部
タレットの円周上にはパンチ，ダイがそれぞれ相対応し
た位置に装着されている。この上，下部タレットに装着
されたパンチ，ダイを交換するために、これらのパン
チ，ダイを装着したパンチホルダ，ダイホルダを上，下
部タレットに着脱可能に装着して、金型自動交換装置で
ある例えばツール把持部を有した金型アームでもって、
パンチホルダとダイホルダを一緒に交換するものが知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の金型自動交換装置では、上，下部タレットにパン
チ，ダイを交換するためのパンチホルダ，ダイホルダを
新しく製作して上，下部タレットに着脱可能に取付けな
ければならない。すなわち、上，下部タレットにパン
チ，ダイを交換可能なパンチホルダ，ダイホルダを装着
できるように設計する。したがって、従来から使用され
ている既存のタレットパンチプレスにおいて、上，下部
タレットに装着されたパンチ，ダイを交換することがで
きないという問題があった。

【０００４】また、金型把持部を有した金型アームを別
々に設けた金型自動交換装置にては、操作誤りによりパ
ンチ用金型アームとダイ用金型アームが干渉するという
問題もあり、別個に設けられているためコストがアップ
するという問題もあった。

【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、上，下部タレットに装着されたパンチ，ダイの
みを交換できるようにし、金型交換時間の短縮化を図る
と共に、パンチ，ダイ用交換ハンドの干渉をなくしコス
トダウンを図った金型自動交換装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、タレットパンチプレスにおける上，下
部タレットに着脱自在に装着されたパンチ，ダイを交換
する金型自動交換装置にして、上記タレットパンチプレ
スの金型交換位置と複数のパンチ，ダイを収納したスト
ッカとの間を往復動自在の支柱を備えた移動装置を設
け、前記上部タレットに対するパンチの着脱及び前記ス
トッカに収納された金型ホルダに対するパンチの着脱を
上下方向に行なうパンチ交換ハンドと、前記下部タレッ
トに対するダイの交換及び前記ストッカに収納された金
型ホルダに対するダイの交換を上下方向に行なうダイ交
換ハンドとを一体的に設けて前記移動装置の支柱に装着
し、一体化したパンチ交換ハンドとダイ交換ハンドとを
上下動且つ旋回自在に設けてなると共に、前記ダイ交換
ハンドに対してパンチ交換ハンドを上下移動自在に設け
て金型自動交換装置を構成した。

【０００７】

【作用】この発明の金型自動交換装置を採用することに
より、タレットパンチプレスには所望のパンチとダイが
セットされていると共に、ストッカには交換用パンチと
ダイを支承した複数の金型ホルダが収納されている。タ
レットパンチプレスにセットされているパンチ，ダイを
交換する場合には、タレットパンチプレスにセットされ
た交換すべきパンチ，ダイが交換位置に割り出される。

【０００８】次いで、金型自動交換装置の移動装置の支
柱に装着されたパンチ交換ハンドとダイ交換ハンドとを
旋回と上下移動させて、支柱をタレットパンチプレスの
金型交換位置まで移動し、パンチはパンチ交換ハンドに
より把持し、上方向へパンチ交換ハンドを移行させて上
部タレットよりパンチを引抜く。ダイはダイ交換ハンド
により取り出される。

【０００９】そして、移動装置の支柱をストッカ側へ移
行させ、旋回して所定の収納位置へ位置決めする。スト
ッカ側では空の金型ホルダを収納位置へセットされてい
て、この空の金型ホルダへパンチを支承したパンチ交換
ハンドを下降させてパンチを収納する。また、ダイとダ
イ交換ハンドにより空の金型ホルダ内へ収納される。

【００１０】ストッカに収納されたパンチとダイをタレ
ットパンチプレスの上，下部タレットへ装着するには、
上述した作用を逆に行なうことにより交換が行なわれ
る。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスについて
は、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明
を省略する。

【００１２】図１を参照するに、タレットパンチプレス
１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレー
ム３には回転自在な上，下部タレット５，７が支承され
ている。この上，下部タレット５，７の円周上にはそれ
ぞれ相対応した位置にパンチＰ，ダイＤが装着されてい
る。

【００１３】前記上，下部タレット５，７には、加工位
置９と、パンチＰ，ダイＤを交換する金型交換位置１１
が設けられ、前記加工位置９の上方におけるフレーム３
には、パンチＰを打撃するため図示省略のすでに公知の
駆動装置によりストライカが上下動自在に設けられてい
る。

【００１４】前記上，下部タレット５，７を囲繞してセ
ンタテーブル１３が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル１３の両側にはフロントサイドテーブル、
リヤサイドテーブル１５がＹ軸方向（図１において斜め
左右方向）へ移動自在に配置されている。センタテーブ
ル１３に跨がってフロント、リヤサイドテーブル１５の
左端にはＸ軸方向へ延伸したＹ軸方向へ移動自在なキャ
レッジベース１７が設けられている。

【００１５】このキャレッジベース１７にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ１９が設けられており、このキャ
レッジ１９にはワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ２１が備えられている。なお、キャレッジベース
１７およびキャレッジ１９は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってＹ軸方向な
らびにＸ軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。

【００１６】上記構成により、キャレッジベース１７を
フロント，リヤサイドテーブル１５と一緒にＹ軸方向
へ、キャレッジ１９をＸ軸方向へ移動せしめることによ
り、ワーククランプ２１にクランプされたワークＷはＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの所望位置が加工位置
９に位置決めされる。ワークＷの所望位置が加工位置９
に位置決めされると、上，下部タレット５，７が回動し
て所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置９に割出されて、
ストライカの上下動によってパンチＰとダイＤとの協働
でワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわれるこ
とになる。

【００１７】前記タレットパンチプレス１におけるフレ
ーム３の近傍、例えば図１において右方には交換用パン
チ，ダイを支承した複数の金型ホルダ２３を収納したス
トッカ２５が配置されている。このストッカ２５は、コ
字形状をしたフレーム２７内に立設された支柱２９にス
トッカベース３１が回転自在に装着され、ストッカベー
ス３１上に前記金型ホルダ２３が複数収納されている。

【００１８】ストッカ２５と前記タレットパンチプレス
１の金型交換位置１１との間には、Ｙ軸方向へ往復動自
在な金型自動交換装置３３の一部である移動装置３５が
設けられている。この移動装置３５は、前記ストッカ２
５が設けられたコ字形状のフレーム２７の先端上下にＹ
軸方向へ延伸したガイド部材３７が設けられていて、こ
のガイド部材３７に支柱３９の上下端が、ＬＭガイド
（図示省略）等を介して装着され、駆動部材によりＹ軸
方向へ移動自在となっている。支柱３９には一体的に設
けられたパンチ交換ハンド４１とダイ交換ハンド４３と
が、旋回自在且つ、上下動自在に装着されている。

【００１９】前記ストッカ２５は、図６に示されている
ように、前記フレーム２７内に設けられた架台４５上に
前記支柱２９が回転自在に立設されていて、この支柱２
９に円盤状のストッカベース３１が上下２段に装着され
ている。そして、ストッカベース３１の上、下段にはパ
ンチＰとダイＤを備えた金型ホルダ２３が放射状に配設
されている。

【００２０】前記支柱２９の駆動系としては、支柱２９
の下端に回転伝達部材４７として例えば歯車部が設けら
れ、電動機４９の出力軸より回転伝達部材４７を介して
支柱２９は回転自在となっている。

【００２１】上記構成により、電動機４９を駆動すると
回転伝達部材４７を介して、支柱２９が回転してストッ
カベース３１を回転させ交換すべきパンチＰとダイＤを
備えた金型ホルダ２３を所定の位置に位置決めすること
ができる。

【００２２】前記金型自動交換装置３３を構成している
移動装置３５は、図２に示されているように、前記スト
ッカ２５を備えたフレーム２７の先端に設けられてお
り、フレーム２７の上下部にＹ軸方向（図２において図
面に直交する方向）へ延伸したガイド部材３７が設けら
れている。

【００２３】このガイド部材３７に例えばＬＭガイド等
のレール５１が設けられ、レール５１に係合摺動自在な
ＬＭガイド５３が装着され、このＬＭガイド５３はブラ
ケット５５に固着されている。ブラケット５５には、前
記支柱３９を構成する中心軸３９Ａに外装された円筒軸
３９Ｂの両軸を支承する軸受５７，５９が設けられ、軸
受５９にはベアリング６１が装着されていて、このベア
リング６１を介して前記中心軸３９Ａは回転自在となっ
ている。また、軸受５７は前記円筒軸３９Ｂを支承し、
この円周軸３９Ｂの外周には図示を省略したがスプライ
ン溝と螺旋溝とが形成されている。

【００２４】更に、ガイド部材３７にはラック６３を支
承する支持板６５が延伸して設けられ、ラック６３に噛
合するピニオン６７が前記中心軸３９Ａの両端に設けら
れ、いずれか一方のピニオン６７に図示を省略したが回
転伝達部材を介して駆動モータが設けられている。

【００２５】上記構成により、駆動モータを駆動せしめ
ると、回転伝達部材を介してピニオン６７が回転し、ピ
ニオン６７はラック６３上をＹ軸方向へ移動される。

【００２６】すなわち、支柱３９はＬＭガイド５３を介
して円滑にＹ軸方向へ移動自在となり、ピニオン６７は
上下に設けたラック６７に噛合しているので、支柱３９
は常時真直状態で移行が可能となっている。

【００２７】前記スプライン溝と螺旋溝が形成された支
柱３９の円筒軸３９Ｂには、パンチ交換ハンド４１とダ
イ交換ハンド４３を支承したブロック６９が係合されて
いる。このブロック６９は昇降用のネジ（図示省略）を
形成した昇降用ブロック７１とスプライン（図示省略）
を形成した旋回用ブロック７３とを連結筒７５とで一体
的に構成されている。

【００２８】図３を併せて参照するに、昇降用ブロック
７１には大プーリ７７が固着され、連結筒７５より突設
された支持アーム７９に昇降用電動機８１が垂設され、
昇降用電動機８１の出力軸に小プーリ８３が固着されて
いて、この小プーリ８３と前記大プーリ７７とには例え
ばタイミングベルト８５が掛回されている。

【００２９】旋回用ブロック７３には大プーリ８７が固
着され、連結筒７５より突設された支持アーム８９に旋
回用電動機９１が立設され、旋回用電動機９１の出力軸
に小プーリ９３が固着されていて、この小プーリ９３と
前記大プーリ８７とには例えばタイミングベルト９５が
掛回されている。

【００３０】上記構成により、昇降用電動機８１を駆動
せしめると、小プーリ８３，タイミングベルト８５，大
プーリ７７を介して昇降用ブロック７１は回転し、昇降
用ブロック７１に形成したネジによって支柱３９に対し
てブロック６９は上下に移動されることになる。また、
旋回用電動機９１を駆動せしめると、小プーリ９３，タ
イミングベルト９５，大プーリ８７を介して旋回用ブロ
ック７３は回転し、旋回用ブロック７３と支柱３９の円
筒軸３９Ｂとはスプライン溝で係合しているので、ブロ
ック６９は旋回されることとなる。

【００３１】前記ブロック６９の連結筒７５にパンチ交
換ハンド４１とダイ交換ハンド４３が設けられている。
より詳細には、図３に示されている拡大図を参照しつつ
説明する。

【００３２】パンチ交換ハンド４１の取付構成は、前記
連結筒７５に一体的に設けられたベース９７に、上下に
軸受９９，１０１が設けられ、この軸受９９，１０１に
装着されたベアリング１０３，１０５を介して駆動部材
１０７を構成する一部材であるネジ棒１０９が装着され
ている。一方、パンチ交換ハンド４１を支承したパンチ
移動用アーム１１１にはナット部材１１３が設けられて
いて、このナット部材１１３が前記ネジ棒１０９に螺合
されている。そして、パンチ移動用アーム１１１は、前
記ベース９７に形成された案内溝１１５に案内されて上
下に移動自在となっている。

【００３３】パンチ移動用アーム１１１を上下に移行さ
せるために、前記ネジ棒１０９の下端にはプーリ１１７
が固着され、このプーリ１１７に掛回されたベルト等を
介して駆動モータ（図示省略）が設けられている。

【００３４】上記構成により、図示を省略した駆動モー
タを駆動せしめ、プーリ１１７を回転させるとネジ棒１
０９は回転し、このネジ棒１０９に螺合したナット部材
１１３を介してパンチ移動用アーム１１１は上下に移動
されることとなる。なお、この際、パンチ移動用アーム
１１１が横振れしないように案内溝１１５により案内さ
れているので円滑な上下動が可能となっている。

【００３５】前記パンチ移動用アーム１１１には可動プ
レート１１９が例えばアリ溝等により係合し、前後進自
在に装着されていて、可動プレート１１９上に立設した
ブラケット１２１に、前記パンチ移動用アーム１１１に
設けた流体圧作動のシリンダ１２３のピストンロッド１
２５が連結されている。

【００３６】前記可動プレート１１９に支持部材１２７
を介して把持爪支持用プレート１２９が設けられ、把持
爪支持用プレート１２９は微細量移動自在となってい
る。また、可動プレート１１９と把持爪支持用プレート
１２９を固定するロック装置１３１が設けられている。

【００３７】上述した支持部材１２７とロック装置１３
１の詳細は、図４に示されているごとく、複数本（本実
施例では４本）の頭付ピン１３３が可動プレート１１９
と把持爪支持用プレート１２９を貫通して設けられてい
る。この頭付ピン１３３の下端にはカラー１３５がセッ
トボルト１３７により位置調節自在に設けられている。
更に、可動プレート１１９と把持爪支持用プレート１２
９との間に、把持爪支持用プレート１２９と前記カラー
１３５との間に、前記頭付ピン１３３に嵌装された転動
部材１３９が装着されていて、この転動部材１３９は例
えば鋼球１４１を挟んだ上下のリング１４３より構成さ
れている。

【００３８】上記構成により、把持爪支持用プレート１
２９に対して可動プレート１１９は、頭付ピン１３３を
介して装着されているので、頭付ピン１３３と把持爪支
持用プレート１２９、可動プレート１１９とのガタ、あ
るいは頭付ピン１３３と転動部材１３９のリング１４３
とのガタを有しているため、このガタによりパンチＰを
上部タレット５及びストッカ２５に収納された金型ホル
ダ２３より引抜く時に、真直度の狂いが吸収でき円滑に
交換することができる。

【００３９】ロック装置１３１は、把持爪支持用プレー
ト１２９の下面に垂設して流体圧作動のシリンダ１４５
が設けられ，このシリンダ１４５のピストンロッド１４
７が把持爪支持用プレート１２９に装着されたブッシュ
１４９にガイドされ、可動プレート１１９に装着された
ブッシュ１５１の内径に嵌合するよう構成されている。
なお、ピストンロッド１４７の先端はテーパ部１５３が
形成され、ピストンロッド１４７をブッシュ１５１へ挿
入しやすくしている。

【００４０】上記構成によりロック装置１３１のシリン
ダ１４５を作動するとピストンロッド１４７は、可動プ
レート１１９に設けたブッシュ１５１へ嵌挿されて、把
持爪支持用プレート１２９に対して可動プレート１１９
がロックされる。なお、このロック装置１３１を作動さ
せる時は、パンチＰを上部タレット５へ、あるいは、パ
ンチＰをストッカ２５の金型ホルダ２３へ挿入する時で
あり、ガタなくロックされているので正確な挿入が行な
われる。

【００４１】再び図３を参照するに、前記把持爪支持用
プレート１２９の先端にはパンチＰを把持する把持爪１
５５が備えられていて、把持爪１５５は図示を省略した
が内方向にＶ溝を形成し相対して設けられている。そし
て、この把持爪１５５を把持状態としたり、あるいは開
放状態とする駆動部材１５７が設けられている。この駆
動部材１５７は公知の構成のものであり図示を省略して
あるが、例えばラック、ピニオン等により構成されてい
る。そして駆動部材１５７を駆動する流体圧作動のシリ
ンダ１５９が前記把持爪支持用プレート１２９の下面に
固定されている。

【００４２】更に、前記可動プレート１１９の先端に支
持板１６１が固着され、この支持板１６１に例えば超音
波振動機等のごとき振動発生装置１６３が、前記把持爪
１５５にて把持されたパンチＰの中心線上に垂設されて
いる。

【００４３】上記構成により、パンチ交換ハンド４１に
て、タレットパンチプレス１の上部タレット５に装着さ
れたパンチＰ、あるいはストッカ２５に収納されている
パンチＰを交換する場合は、ブロック６９に設けた昇降
用電動機８１と旋回用電動機９１を適宜に駆動すると共
に、駆動部材１０７を駆動せしめて把持爪１５５を所望
するパンチＰが把持できる位置に位置決めする。そし
て、シリンダ１２３を作動させピストンロッド１２５を
突出させ、可動プレート１１９を前進させる。すなわ
ち、把持爪１５５が前進することになり、把持爪１５５
がパンチＰを把持できる位置にきたらシリンダ１５９を
作動せしめて駆動部材１５７を介して把持爪１５５を把
持状態としてパンチＰを把持する。

【００４４】パンチＰを把持爪１５５にて把持したら駆
動部材１０７を駆動しパンチ交換ハンド４１を上昇せし
め、パンチＰを上部タレット５あるいはストッカ２５よ
り引抜く。その際振動発生装置１６３を作動させパンチ
Ｐに振動を与えることにより、容易に引抜くことが可能
となる。

【００４５】パンチＰより把持爪１５５の把持を解除す
るには、上述した動作を逆に行なうことにより把持を解
除することができる。すなわち、シリンダ１５９を作動
せしめて駆動部材１５７を介して把持爪１５５を開放状
態とし、シリンダ１２３を作動せしめてピストンロッド
１２５を引込めると、把持爪１５５を支承した把持爪支
持用プレート１２９は可動プレート１１９と共に引込む
ので、パンチＰより把持爪１５５は離隔する。

【００４６】一方、ダイ交換ハンド４３の取付構成は、
前記連絡筒７５に一体的に設けられたベース９７に、ダ
イ交換ハンド４３を支承した固定アーム１６５が突設さ
れて、この固定アーム１６５には可動プレート１６７が
例えばアリ溝等を介して前後進自在に装着され、可動プ
レート１６７上に立設したブラケット１６９に、前記固
定アーム１６５に設けた流体圧作動のシリンダ１７１の
ピストンロッド１７３が連結されている。

【００４７】前記可動プレート１６７に支持部材１２７
を介してダイ着脱部材支持用ブラケット１７５が設けら
れ、このダイ着脱部材支持用ブラケット１７５は微細量
移動自在となっている。また、可動プレート１６７とダ
イ着脱部材支持用ブラケット１７５を固定するロック装
置１３１が設けられている。なお、支持部材１２７とロ
ック装置１３１は、パンチ交換ハンド４１に採用された
ものと、全く同一構造のものであるため詳細な説明を省
略する。

【００４８】前記ダイ着脱部材支持用ブラケット１７５
には、前記下部タレット７に装着されたダイホルダ（図
示省略）と、ストッカ２５に装着された金型ホルダ２３
を引出すための出入装置１７７が設けられていて、この
出入装置１７７は流体圧作動のシリンダ１７９により出
入軸１８１を前後進させる構成となっている。

【００４９】また、前記出入装置１７７にて引出された
ダイホルダあるいは金型ホルダ２３に装着されたダイＤ
を、ダイ着脱部材支持用ブラケット１７５に設けた一時
保持部１８３に収納するため、ダイ着脱部材支持用ブラ
ケット１７５の上，下部に、上部シリンダ１８５と下部
シリンダ１８７とより構成されるダイ着脱装置１８９が
設けられている。

【００５０】より詳細には、図５を参照するに、下部シ
リンダ１８７にはシリンダケース兼用のダイハウジング
１９１にダイＤを一時保持する一時保持部１８３が形成
されている。そして、ダイハウジング１９１にはピスト
ン１９３と、このピストン１９３に一体的に設けたピス
トンロッド１９５が内蔵され、ピストンロッド１９５の
先端にはエンドプレート１９７が係止されていて、この
エンドプレート１９７の外周が前記一時保持部１８３の
穴１９９の内径に上下摺動自在に装着されている。

【００５１】また、前記上部シリンダ１８５は、内蔵さ
れたピストンロッド２０１の先端にエンドプレート２０
３が一体的に設けられている。なお、エンドプレート２
０３の外径はダイＤの外径より若干小さく形成されてい
る。なお、符号２０５はダイホルダである。

【００５２】上記構成により、タレットパンチプレス１
の下部タレット７よりダイＤを取り出すには、交換すべ
きダイＤを備えたダイホルダ２０５を、出入装置１７７
のシリンダ１７９を作動せしめて、出入軸１８１により
引出す。そして、ダイ着脱装置１８９である上部シリン
ダ１８５を作動させ、エンドプレート２０３にてダイＤ
を押圧して下部シリンダ１８７に設けた一時保持部１８
３内へダイＤを装着し、上部シリンダ１８５のピストン
ロッド２０１を引込める。この状態で、ダイ交換ハンド
４３が装着されたブロック６９に設けた昇降用電動機８
１あるいは旋回用電動機９１を適宜に駆動せしめると共
に、移動装置３５を駆動してダイ交換ハンド４３をスト
ッカ２５側へ移動位置決めして所望の金型ホルダ２３へ
ダイＤを収納する。

【００５３】なお、ストッカ２５の金型ホルダ２３へダ
イＤを装着するには、下部シリンダ１８７を作動しエン
ドプレート１９７にて一時保持部１８３に収納されてい
るダイＤを押上げ、金型ホルダ２３のダイ装着部へ収納
する。

【００５４】また、下部タレット７のダイホルダ２０５
へダイＤを装着する場合、あるいは、ストッカ２５の金
型ホルダ２３に収納されているダイＤを取出す場合は、
前述した動作を逆に行なうことによりダイＤの交換が可
能となる。

【００５５】上述したごとき構成により、上，下部タレ
ット５，７に装着されているパンチＰ，ダイＤと、スト
ッカ２５のストッカベース３１に収納されている金型ホ
ルダ２３に装着されたパンチＰ，ダイＤとの交換が金型
自動交換装置３３により短時間で交換を行なうことがで
きる。しかも、本実施例の金型自動交換装置３３を用い
ることにより、パンチＰ，ダイＤのみを取出して交換す
るので、従来のごとき重量物の持ち運びがなくなる。更
に、パンチ交換ハンド４１とダイ交換ハンド４３をブロ
ック６９に一体的に設けたことにより、従来のごとき別
体物と異なり互いに干渉することなく、構造も簡単化し
たことによりコストの低減を図ることができる。

【００５６】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００５７】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、従来のごとくパンチ，ダ
イを備えたダイホルダを取出し交換するのでなく、パン
チ，ダイそのものを取出し交換するので、金型交換時間
の短縮化を図ることができる。また、パンチ，ダイ交換
ハンドを一体化したことにより、従来の別体構造のもの
に比べ、干渉をなくすと共に軽量化によるコストの低減
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】タレットパンチプレスとストッカとの間に金型
自動交換装置を往復動自在に設けた斜視図である。

【図２】この発明の主要部を示し、本実施例における一
例の金型自動交換装置を表した側断面図である。

【図３】図２における III矢視部の拡大図である。

【図４】図３におけるIV矢視部の拡大断面図である。

【図５】図３における V矢視部の拡大断面図である。

【図６】本実施例における一例のストッカを表した側面
図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ５ 上部タレット ７ 下部タレット １１ 金型交換位置 ２３ 金型ホルダ ２５ ストッカ ３３ 金型自動交換装置 ３５ 移動装置 ３９ 支柱 ４１ パンチ交換ハンド ４３ ダイ交換ハンド １０７ 駆動部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タレットパンチプレスにおける上，下部
   タレットに着脱自在に装着されたパンチ，ダイを交換す
   る金型自動交換装置にして、上記タレットパンチプレス
   の金型交換位置と複数のパンチ，ダイを収納したストッ
   カとの間を往復動自在の支柱を備えた移動装置を設け、
   前記上部タレットに対するパンチの着脱及び前記ストッ
   カに収納された金型ホルダに対するパンチの着脱を上下
   方向に行なうパンチ交換ハンドと、前記下部タレットに
   対するダイの交換及び前記ストッカに収納された金型ホ
   ルダに対するダイの交換を上下方向に行なうダイ交換ハ
   ンドとを一体的に設けて前記移動装置の支柱に装着し、
   一体化したパンチ交換ハンドとダイ交換ハンドとを上下
   動且つ旋回自在に設けてなると共に、前記ダイ交換ハン
   ドに対してパンチ交換ハンドを上下移動自在に設けてな
   ることを特徴とする金型自動交換装置。