JP3444135B2 - Dolly handling equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば台車支持
台群を無端状に連結して水平循環経路上で移動自在に支
持した台車用回転式棚に対して、台車の入出庫を行うと
きなどに採用される台車取り扱い設備に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, loading and unloading of a trolley for a trolley for a trolley in which a trolley support base group is connected endlessly and is movably supported on a horizontal circulation path. It relates to the trolley handling equipment adopted by.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開平７−300210号公報に見られる台車用回転式棚が提
供されている。この従来構成において多数の台車支持台
は、無端状に連結されて水平循環経路上で移動自在に支
持され、そして各台車支持台には、定位置に乗り移った
台車の下部に係脱自在な下部係止手段と、台車の上部に
係脱自在な上部係止手段とが設けられている。この上部
係止手段は、台車支持台に上下揺動自在に取り付けら
れ、その下方揺動により台車の前端側に前方から係合す
る係止部材が設けられ、さらに係止部材の係合姿勢を維
持する係合維持手段が設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a facility of this type, for example, a rotating rack for a truck, which is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-300210, has been provided. In this conventional structure, a large number of bogie supports are connected endlessly and are movably supported on a horizontal circulation path, and each bogie support is attached to a lower part of a bogie that has been transferred to a fixed position. The locking means and the upper locking means that can be engaged and disengaged are provided on the upper part of the carriage. The upper locking means is vertically swingably attached to the carriage support base, and a locking member that engages from the front side of the carriage by the downward swing is provided. Engagement maintaining means for maintaining is provided.

【０００３】この従来構成によると、台車支持台上に台
車を載せる（入庫）ときは、まず入庫対象の台車支持台
を所定位置に停止させ、次いで台車を後押し移動させ、
台車支持台上の定位置に停止させる。そして台車の下部
に下部係止手段を係合作用させるとともに、上部係止手
段を下方揺動させて、その係止部材を台車上部の前方に
位置させ、さらに係合維持手段により係止部材の係合姿
勢を維持する。これにより台車を台車支持台側にロック
し得る。また出庫は、出庫対象の台車支持台を所定位置
に停止させ、上部係止手段を上方揺動させて係合解除姿
勢にするとともに、下部係止手段の係合を解除させた状
態で、台車を手前に引き出すことで行える。According to this conventional structure, when the trolley is placed on the trolley support (storage), the trolley support to be stored is first stopped at a predetermined position, and then the trolley is pushed and moved.
Stop at a fixed position on the trolley support. Then, the lower engaging means is engaged with the lower part of the carriage, and the upper engaging means is swung downward to position the engaging member in front of the upper part of the bogie. Maintain the engagement posture. As a result, the dolly can be locked on the trolley support side. Further, the unloading is carried out by stopping the trolley support table of the unloading target at a predetermined position, swinging the upper locking means upward to the engagement releasing posture, and releasing the lower locking means from the trolley. It can be done by pulling it toward you.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、台車の入庫や出庫は台車支持台群を停止
させて行うことから、特に入出庫が頻繁に行われる場合
に能率が悪いものになる。また両係止手段がそれぞれ手
動により係脱操作されることで、操作が面倒であるとと
もに、これもまた、能率が悪いものになる。However, according to the above-mentioned conventional structure, since the carriage is carried in and out by stopping the carriage supporting base group, the efficiency is particularly low when the carriage is frequently carried out. become. Further, since both locking means are manually engaged and disengaged, the operation is troublesome, and this is also inefficient.

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、台車支持台群を停止させることなく台車の入出庫を
行えるとともに、台車の入出庫移動により台車の係脱を
自動的に行える台車取り扱い設備を提供することを目的
としたものである。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the carriage can be put in and taken out without stopping the carriage support base group , and the carriage can be engaged and disengaged by the movement of the carriage.
The purpose is to provide a trolley handling facility that can be automatically operated .

【０００６】[0006]

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の台車取り扱い設
備は、多数の台車支持台が水平状経路上で移動自在に支
持されており、水平状経路の側方には、この水平状経路
に沿って移動自在な台車移載装置が配設され、この台車
移載装置は、台車支持台と同期移動しながら、水平状経
路に対して出退自在でかつ昇降自在なフォーク体を介し
て、台車支持台との間で台車の受け渡しを行うように構
成され、台車支持台には上向きの係止手段が設けられ、
台車には、係止手段に対して上方から係止自在な被係止
部が設けられていることを特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, in the trolley handling facility according to claim 1 of the present invention, a large number of trolley supports are movably supported on a horizontal path. On the side of the horizontal path, a carriage transfer device that is movable along this horizontal path is installed.This carriage transfer device moves along the horizontal path while moving synchronously with the carriage support. It is configured to transfer the dolly to and from the trolley support base via a fork that can be retracted and raised and lowered, and the trolley support base is provided with upward locking means.
The trolley can be locked from above with respect to the locking means.
It is characterized in that a section is provided .

【０００８】したがって請求項１の発明によると、台車
を入庫している実の台車支持台や、台車を出庫している
空の台車支持台を、水平状経路上で一定の方向にかつ連
続して移動させた状態で、ホームポジションに位置させ
ている台車移載装置を目的とする台車支持台と同期移動
させながら、そのフォーク体を出退動や昇降動させるこ
とによって、このフォーク体により台車の入出庫を行え
る。さらに、入庫時にフォーク体を突出動させたとき、
被係止部を係止手段に上方から対向させ得、そしてフォ
ーク体とともに台車を下降させることで、係止手段に対
して被係止部を自動的に係止し得る。また出庫時にフォ
ーク体とともに台車を上昇させることで、係止手段に対
して被係止部を自動的に離脱し得る。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the actual bogie support table in which the bogie is stored and the empty bogie support table in which the bogie is released are continuously connected in a fixed direction on a horizontal path. In this state, the fork body is moved back and forth or moved up and down while the carriage transfer device positioned at the home position is moved synchronously with the target carriage support base. You can enter and leave. Furthermore, when the fork body is moved to project during storage,
The locked part can be opposed to the locking means from above, and the
By lowering the dolly together with the body,
Then, the locked portion can be locked automatically. In addition, when leaving
By raising the dolly together with the brake body,
Then, the locked portion can be automatically released.

【０００９】また本発明の請求項２記載の台車取り扱い
設備は、上記した請求項１記載の構成において、台車支
持台には、上下ならびに外方で開放されたフォーク体通
過部が形成され、台車移載装置により台車を台車支持台
に渡す際の同期移動は、少なくとも、フォーク体通過部
の上方にフォーク体が対向されたときから、フォーク体
が下降してフォーク体通過部を通り台車を台車支持台に
渡すまでの間で行われることを特徴としたものである。According to a second aspect of the present invention, in the bogie handling facility according to the above-mentioned first aspect, the fork body passage portion that is opened vertically and outwardly is formed on the bogie support base, Synchronous movement when passing the bogie to the bogie support by the transfer device is at least when the fork body is opposed to above the fork body passage portion, the fork body descends and passes through the fork body passage portion, and the bogie is conveyed. It is characterized in that it is performed until it is handed over to the support base.

【００１０】したがって請求項２の発明によると、台車
を支持したフォーク体を、上昇動させるとともに突出動
させてフォーク体通過部に上方から対向させたのち、こ
のフォーク体を下降させることで、台車を台車支持台側
に支持させる。そしてフォーク体をさらに下降させ、フ
ォーク体通過部を通過させる。このとき同期移動が、少
なくとも、フォーク体がフォーク体移動部を通過し終え
るまでの間は継続していることで、フォーク体は、衝突
などすることなくフォーク体通過部を通過する。その
後、同期移動を継続しながら、または同期移動を停止さ
せた状態で、フォーク体を退入動させることによって台
車を入庫し得る。Therefore, according to the second aspect of the present invention, the fork supporting the carriage is moved upward and projected so as to face the fork body passage portion from above, and then the fork is lowered to move the carriage. Support the trolley support side. Then, the fork body is further lowered to pass the fork body passage portion. At this time, the synchronous movement continues at least until the fork body has finished passing through the fork body moving portion, so that the fork body passes through the fork body passing portion without collision. After that, the truck can be stored by moving the fork body back and forth while continuing the synchronous movement or while stopping the synchronous movement.

【００１１】そして本発明の請求項３記載の台車取り扱
い設備は、上記した請求項１または２記載の構成におい
て、台車支持台には、上下ならびに外方で開放されたフ
ォーク体通過部が形成され、台車移載装置により台車支
持台側の台車を受け取る際の同期移動は、少なくとも、
フォーク体通過部の下方にフォーク体が対向されたとき
から、フォーク体が上昇してフォーク体通過部を通り台
車支持台側の台車を持ち上げるまでの間で行われること
を特徴としたものである。According to a third aspect of the present invention, in the bogie handling facility according to the first or second aspect of the present invention, the fork body passage portion that is opened vertically and outwardly is formed on the bogie support base. , The synchronous movement when receiving the carriage on the side of the carriage support base by the carriage transfer device is at least
It is characterized in that it is performed from the time when the fork body is opposed to the lower part of the fork body passage portion to the time when the fork body rises and passes through the fork body passage portion and lifts the truck on the truck support side. .

【００１２】したがって請求項３の発明によると、フォ
ーク体を、下降動させるとともに突出動させてフォーク
体通過部に下方から対向させたのち、このフォーク体を
上昇させることで、フォーク体通過部を通過させたのち
台車の下面に当接させて持ち上げ得る。このとき同期移
動が、少なくとも、フォーク体がフォーク体移動部を通
過して台車を持ち上げるまでの間は継続していること
で、フォーク体は、衝突などすることなくフォーク体通
過部を通過する。その後、同期移動を継続しながら、フ
ォーク体を退入動させることによって台車を出庫し得
る。Therefore, according to the third aspect of the invention, the fork body is moved downward and projected so as to face the fork body passage portion from below, and then the fork body is raised to move the fork body passage portion. After passing, it can be brought into contact with the lower surface of the carriage and lifted. At this time, the synchronous movement continues at least until the fork body passes through the fork body moving portion and lifts the truck, so that the fork body passes through the fork body passing portion without collision. After that, the truck can be unloaded by moving the fork body back and forth while continuing the synchronous movement.

【００１３】[0013]

【００１４】[0014]

【００１５】しかも本発明の請求項４記載の台車取り扱
い設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構
成において、台車支持台には車輪支持部が設けられ、係
止手段に被係止部が係止姿勢のときに台車の車輪が下方
から支持されることを特徴としたものである。Further, in the bogie handling facility according to claim 4 of the present invention, in the structure according to any one of claims 1 to 3 described above, a wheel supporting portion is provided on the carriage supporting base, and the locking means is covered. It is characterized in that the wheels of the carriage are supported from below when the locking portion is in the locking posture.

【００１６】したがって請求項４の発明によると、入庫
時にフォーク体を突出動させたとき、各車輪を車輪支持
部に上方から対向させ得、そしてフォーク体とともに台
車を下降させて、係止手段に対して被係止部を自動的に
係止させる際に、各車輪が車輪支持部上に乗ることにな
り、以て台車を台車支持台側で支持し得る。Therefore, according to the invention of claim 4 , when the fork body is projected and moved at the time of storage, each wheel can be made to face the wheel supporting portion from above, and the truck is lowered together with the fork body so that the locking means is provided. On the other hand, when the locked portion is automatically locked, each wheel rides on the wheel support portion, so that the carriage can be supported on the carriage support base side.

【００１７】また本発明の請求項５記載の台車取り扱い
設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成
において、台車支持台には車体受け部が設けられ、係止
手段に被係止部が係止したとき、吊り下げ状の台車が車
体受け部により側方から受け止められることを特徴とし
たものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle handling facility according to any one of the first to third aspects, in which the vehicle support is provided with a vehicle body receiving portion and the locking means is covered. When the locking portion is locked, the suspended dolly is received from the side by the vehicle body receiving portion.

【００１８】したがって請求項５の発明によると、フォ
ーク体とともに台車を下降させて、係止手段に対して被
係止部を自動的に係止させることで、台車を吊り下げ状
で台車支持台に入庫し得る。このとき、台車が自重によ
り台車支持台側に倒れることを、車体受け部により台車
を側方から受け止めることで阻止し得る。Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, the truck is lowered together with the fork so that the locked portion is automatically locked with respect to the locking means, so that the truck is suspended and the cart support table is provided. Can be stocked in. At this time, it is possible to prevent the trolley from falling to the trolley support base side by its own weight by receiving the trolley from the side by the vehicle body receiving portion.

【００１９】そして本発明の請求項６記載の台車取り扱
い設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構
成において、台車と台車支持台との間には、水平状経路
の方向での相対的なずれを阻止するずれ防止手段が設け
られていることを特徴としたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the bogie handling facility according to any one of the first to fifth aspects, a horizontal path is provided between the bogie and the bogie support. The present invention is characterized in that a deviation preventing means for preventing the relative deviation of is provided.

【００２０】したがって請求項６の発明によると、台車
支持台で支持した台車はずれ防止手段によりずれを防止
し得る。その際に、ずれ防止手段により規制したずれの
許容範囲に準じて、フォーク体通過部に対してフォーク
体を、少し小さく形成することにより、このフォーク体
は、充分な支持面を確保しながらも、衝突などすること
なくフォーク体通過部を通過し得る。Therefore, according to the sixth aspect of the invention, the carriage supported by the carriage supporting base can be prevented from being displaced by the displacement preventing means. At that time, the fork body is formed slightly smaller than the fork body passage portion in accordance with the allowable range of the displacement regulated by the displacement prevention means, so that the fork body can secure a sufficient supporting surface. , It is possible to pass through the fork body passage portion without collision.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態の一
例を、台車用回転式棚に採用した状態として、図１〜図
６に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An example of an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００２２】図２に示す台車用回転式棚１において、無
端駆動チェーン２によって等間隔おきに連結された台車
支持台１０群は、長円状の水平状循環経路（水平状経路
の一例）３上で移動自在に支持されている。前記無端駆
動チェーン２は、前記水平状循環経路３の一端Ｕターン
部に配設された駆動歯輪４と他端Ｕターン部に配設され
た遊転歯輪５との間に掛張され、前記駆動歯輪４をモー
タなどからなる回転駆動装置６で回転させることによ
り、各台車支持台１０を水平状循環経路３上で一定の方
向に連続して回動させる。In the carousel rack 1 shown in FIG. 2, the bogie supporting bases 10 connected by the endless drive chain 2 at equal intervals are provided with an oval horizontal circulation path (an example of a horizontal path) 3 It is movably supported above. The endless drive chain 2 is stretched between a drive toothed wheel 4 disposed at one end U-turn portion of the horizontal circulation path 3 and a free-rotation toothed wheel 5 disposed at the other end U-turn portion. By rotating the driving toothed wheel 4 by a rotary driving device 6 including a motor, each carriage support base 10 is continuously rotated in a fixed direction on the horizontal circulation path 3.

【００２３】図１、図３〜図５に示すように、前記各台
車支持台１０は、縦長窓枠状の背枠部１１と、この背枠
部１１の下部から側方（前方）へ片持ち状に突設された
一対（移動方向と直交する方向に一対）の車輪支持部２
０とにより、移動方向から見てほぼＬ字状に形成されて
いる。As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, each trolley support 10 has a vertically long window frame-shaped back frame portion 11 and a piece from the lower portion of the back frame portion 11 to the side (front) side. A pair of wheel supporting portions 2 protruding in a holding shape (a pair in the direction orthogonal to the moving direction)
With 0, it is formed in a substantially L shape when viewed from the moving direction.

【００２４】前記背枠部１１の下部には、水平状循環経
路３に沿って架設された支持用ガイドレール７上に嵌合
される溝付き車輪１２が移動方向で一対に設けられ、ま
た上部には、水平状循環経路２に沿って架設された振れ
止め用溝形ガイドレール８に嵌合されるガイドローラ１
３が移動方向で一対に設けられる。前記無端駆動チェー
ン２は上下二段に配設されており、各台車支持台１０に
おける前記背枠部１１の上下二箇所に連結されている。
なお、支持用ガイドレール７や振れ止め用溝形ガイドレ
ール８は、枠組み体９などを介して配設されている。In the lower part of the back frame part 11, a pair of wheels with grooves 12 fitted on a supporting guide rail 7 installed along the horizontal circulation path 3 are provided in the moving direction, and in the upper part. The guide roller 1 fitted to the steady groove guide rail 8 installed along the horizontal circulation path 2.
3 are provided in a pair in the moving direction. The endless drive chain 2 is arranged in upper and lower two stages, and is connected to upper and lower two positions of the back frame portion 11 of each carriage support 10.
The supporting guide rails 7 and the steady groove guide rails 8 are arranged via a frame body 9 or the like.

【００２５】前記背枠部１１の内部で下部に近い中間部
には、移動方向に沿った中間材１４が設けられ、この中
間材１４の移動方向における二箇所（一箇所または複数
箇所）には上向きの係止手段１５が設けられる。これら
係止手段１５は、中間材１４に溶接などで固定されて側
方へ突出されるブラケット体１６と、このブラケット体
１６に移動方向側から当て付けられたのち固定具１７に
より固定された係止体１８とからなり、係止体１８の上
面は、上向き凹入状の係止面１９に形成されている。An intermediate member 14 along the moving direction is provided in an intermediate portion near the lower part inside the back frame portion 11, and two intermediate members 14 (one or a plurality of positions) in the moving direction are provided. Upward locking means 15 are provided. The locking means 15 are fixed to the intermediate member 14 by welding or the like and are protruded to the side. A bracket body 16 is attached to the bracket body 16 from the moving direction side and then fixed by a fixture 17. The stopper 18 is formed, and the upper surface of the stopper 18 is formed as an upward recessed engaging surface 19.

【００２６】前記車輪支持部２０は、ガイドローラ１３
と係止手段１５との間のレベルに設けられるもので、背
枠部１１における縦枠材の外面に溶接などで固定されて
側方へ片持ち状に伸びる四角形パイプからなる支え材２
１と、これら支え材２１の基端部と遊端部とに設けられ
た車輪受け材２２とにより構成されている。これにより
車輪支持部２０には、上下ならびに外方で開放されたフ
ォーク体通過部２３が形成される。その際に、台車の車
輪（後述する。）の向きがどの方向（図４における向き
範囲Ｄ）であっても、フォーク体通過部２３に影響を与
えないように、車輪受け材２２の形状や大きさなどが設
定されるのであり、その結果、フォーク体通過部２３
は、平面視で十字状に形成される。The wheel supporting portion 20 includes a guide roller 13
The supporting member 2 which is provided at a level between the locking unit 15 and the locking unit 15 and which is a rectangular pipe that is fixed to the outer surface of the vertical frame member in the back frame unit 11 by welding or the like and cantilevers laterally.
1 and a wheel receiving member 22 provided at the base end and the free end of these supporting members 21. As a result, the wheel support portion 20 is formed with a fork body passage portion 23 that is open vertically and outwardly. At that time, the shape of the wheel receiving member 22 and the shape of the wheel receiving member 22 are set so that the fork body passing portion 23 is not affected in any direction (direction range D in FIG. 4) of the wheels of the carriage (which will be described later). The size and the like are set, and as a result, the fork body passage portion 23 is set.
Are formed in a cross shape in a plan view.

【００２７】前記台車支持台１０により支持自在な台車
３０が設けられ、この台車３０は、底部枠体３１の下面
側で四隅部分にそれぞれにキャスター形式の車輪３２が
設けられている。さらに底部枠体３１の上面側からは、
三側壁を形成する側枠体３３が立設されて、上面ならび
に前面（側方の面）が開放された荷収納部３４が形成さ
れている。なお荷収納部３４には、必要に応じて棚板が
配設される。A trolley 30 which can be supported by the trolley support 10 is provided, and the trolley 30 is provided with caster type wheels 32 at four corners on the lower surface side of the bottom frame 31. Furthermore, from the upper surface side of the bottom frame body 31,
A side frame body 33 forming three side walls is erected, and a load storage section 34 having an open upper surface and front surface (side surface) is formed. A shelf board is arranged in the load storage section 34 as needed.

【００２８】前記台車３０には、台車支持台１０に設け
られた係止手段１５に対して上方から係止自在な被係止
部が設けられている。すなわち、後部の側枠体３３を形
成する下部横材が、被係止部３５を兼用して形成されて
いる。そして被係止部３５は、前記係止体１８に対して
上方から係止自在となる。その際に係止は、被係止部３
５が係止面１９に当接される少し前まで行われ、このよ
うな係止姿勢のときに、各車輪３２が車輪支持部２０上
に乗って、下方から支持される。The carriage 30 is provided with a locked portion that can be locked from above by the locking means 15 provided on the carriage support 10. That is, the lower horizontal member forming the rear side frame body 33 is formed also as the locked portion 35. The locked portion 35 can be locked to the locking body 18 from above. At that time, the locking is performed by the locked portion 3
This is performed until just before the step 5 is brought into contact with the locking surface 19, and in such a locking posture, each wheel 32 rides on the wheel support portion 20 and is supported from below.

【００２９】前記台車３０と台車支持台１０との間に
は、水平状循環経路３の方向での両者３０，１０の相対
的なずれを阻止するずれ防止手段３８が設けられてい
る。すなわち、被係止部３５を兼用する下部横材の下面
には一対のストッパー体３６が固定されており、このス
トッパー体３６は、隣接した係止体１８の移動方向側面
により形成されるストッパー面２４に対向され、以てこ
れら３６，２４によりずれ防止手段３８が構成される。Displacement preventing means 38 is provided between the trolley 30 and the trolley support 10 to prevent relative displacement of the two halves 30, 10 in the direction of the horizontal circulation path 3. That is, a pair of stopper bodies 36 are fixed to the lower surface of the lower horizontal member that also serves as the locked portion 35. The stopper bodies 36 are stopper surfaces formed by the side surfaces of the adjacent locking bodies 18 in the moving direction. Since they are opposed to 24, the deviation preventing means 38 is constituted by these 36 and 24.

【００３０】ここで、両ストッパー体３６の相対向面間
長さＬは、両係止体１８のストッパー面間長さｌよりも
長く、すなわちＬ＞ｌに設定されている。この長さの差
による許容範囲によって、台車支持台１０側に対する台
車３０の係合作業を、この台車３０が多少ずれていても
可能にし得る。しかし、この許容範囲は、フォーク体通
過部２３に対するフォーク体（後述する。）の昇降を妨
げないように設定されている。Here, the length L between the facing surfaces of both stopper bodies 36 is set longer than the length l between the stopper surfaces of both locking bodies 18, that is, L> l. Due to the allowable range due to the difference in length, the work of engaging the carriage 30 with the carriage support base 10 side can be enabled even if the carriage 30 is slightly displaced. However, this allowable range is set so as not to hinder the fork body (described later) from moving up and down with respect to the fork body passage portion 23.

【００３１】図１〜図４に示すように、前記水平状循環
経路３の一対の直線経路部のうち、一方の直線経路部の
側方には台車搬入装置（台車移載装置の一例）４０が配
設され、また他方の直線経路部の側方には台車搬出装置
（台車移載装置の一例）４１が配設されている。ここで
台車搬入装置４０と台車搬出装置４１とは、その動作順
序を逆に設定しているが同様な構成であり、以下に同一
またはほぼ同一構成物に同一符号を付して説明する。As shown in FIGS. 1 to 4, a carriage loading device (an example of a carriage transfer device) 40 is provided on the side of one of the pair of straight path portions of the horizontal circulation path 3 on the side of one straight path portion. Is provided, and a trolley unloading device (an example of a trolley transfer device) 41 is provided on the side of the other linear path portion. Here, the trolley carry-in device 40 and the trolley carry-out device 41 have the same configuration although their operation sequences are set reversely, and the same or substantially the same components will be described below with the same reference numerals.

【００３２】すなわち、装置は台車形式であって、装置
本体４２は車輪４３を介して床レール４９上に載置さ
れ、以て前記水平状循環経路３に沿って往復移動自在に
構成されるとともに、往復移動させるための走行駆動装
置４４が装置本体４２に搭載されている。この装置本体
４２上には、リフト装置４５を介して昇降台４６が配設
され、この昇降台４６上には多段フォーク装置４７が設
けられる。That is, the apparatus is of a trolley type, and the apparatus main body 42 is placed on the floor rail 49 via the wheels 43, so that it can be reciprocally moved along the horizontal circulation path 3. A traveling drive device 44 for reciprocating movement is mounted on the device main body 42. An elevating table 46 is disposed on the device main body 42 via a lifting device 45, and a multi-stage fork device 47 is provided on the elevating table 46.

【００３３】この多段フォーク装置４７の最終段のフォ
ーク体４８は、水平状環状経路３に対して出退自在でか
つフォーク体通過部２３を通って昇降自在に構成されて
いる。そしてフォーク体４８は、台車３０の底部枠体３
１に下方から作用されるものであり、その際に台車３０
を、脱落など招くことなく安定して支持するために、そ
の支持面はできるだけ広くして形成される。すなわちフ
ォーク体４８は、フォーク体移動部２３と同様にして十
字状に形成されるが、このときフォーク体通過部２３の
十字状に対して少し小さく形成されている。ここでは、
前述したずれ防止手段３８の許容範囲に準じて少し小さ
く形成されている。The fork body 48 at the final stage of the multi-stage fork device 47 is configured to be capable of moving in and out of the horizontal annular path 3 and being able to move up and down through the fork body passage portion 23. The fork body 48 is the bottom frame 3 of the truck 30.
1 is acted on from below, in which case the carriage 30
The support surface is formed as wide as possible in order to stably support the device without dropping. That is, the fork body 48 is formed in a cross shape similarly to the fork body moving portion 23, but at this time, it is formed slightly smaller than the cross shape of the fork body passing portion 23. here,
It is formed slightly smaller in accordance with the allowable range of the deviation prevention means 38 described above.

【００３４】前記台車搬入装置４０と台車搬出装置４１
とは、目的とする台車支持台１０と同期移動しながら、
フォーク体４８を介して、台車支持台１０との間で台車
３０の受け渡しを行うように構成されている。その際
に、台車搬入装置４０により台車３０を台車支持台１０
に渡すときの同期移動は、少なくとも、フォーク体通過
部２３の上方にフォーク体４８が対向されたときから、
フォーク体４８が下降してフォーク体通過部２３を通り
台車３０を台車支持台１０に渡すまでの間で行われるよ
うに設定されている。The trolley loading device 40 and the trolley unloading device 41
Is moving in synchronism with the target trolley support 10,
It is configured to transfer the carriage 30 to and from the carriage support base 10 via the fork body 48. At that time, the carriage 30 is moved by the carriage carry-in device 40.
The synchronous movement at the time of passing to the fork is at least from when the fork body 48 is opposed to above the fork body passage portion 23.
It is set so that the process is performed until the fork body 48 descends and passes through the fork body passage portion 23 to pass the carriage 30 to the carriage support base 10.

【００３５】また、台車搬出装置４１により台車支持台
１０側の台車３０を受け取る際の同期移動は、少なくと
も、フォーク体通過部２３の下方にフォーク体４８が対
向されたときから、フォーク体４８が上昇してフォーク
体通過部２３を通り台車支持台１０側の台車３０を持ち
上げるまでの間で行われるように設定されている。The synchronous movement when the carriage 30 on the side of the carriage support base 10 is received by the carriage carry-out device 41 is such that the fork body 48 moves at least from the time when the fork body 48 is opposed below the fork body passage portion 23. It is set so that the process is performed during the period of ascending and passing through the fork body passing portion 23 and lifting the trolley 30 on the trolley support base 10 side.

【００３６】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。台車用回転式棚１においては、多くの台車
支持台１０の上に台車３０が入庫（載置）されており、
その際に台車３０は、各車輪３２が車輪支持部２０上に
乗って下方から支持されるとともに、被係止部３５が係
止手段１５に対して上方から係止されている。そして台
車用回転式棚１においては、回転駆動装置６により無端
駆動チェーン２を回転させて、各台車支持台１０を水平
状循環経路３上で一定の方向にかつ所定の速度で連続し
て回動させている。The operation of the above embodiment will be described below. In the carousel-type rotary shelf 1, the dolly 30 is stored (placed) on many dolly support bases 10.
At that time, in the cart 30, each wheel 32 is supported on the wheel supporting portion 20 from below and the locked portion 35 is locked to the locking means 15 from above. Then, in the cart rotary shelf 1, the endless drive chain 2 is rotated by the rotary drive device 6 to continuously rotate each cart support 10 on the horizontal circulation path 3 in a predetermined direction and at a predetermined speed. Is moving.

【００３７】その際に、台車３０が側方へずれたり台車
支持台１０上から側方へ飛び出して脱落したりすること
などを、係止手段１５への係止によって阻止し得る。ま
た、遠心力などによって台車３０が移動方向へずれたり
することなどを、ずれ防止手段３８によって阻止し得
る。At this time, it is possible to prevent the carriage 30 from being displaced laterally or from being laterally jumped out of the carriage support 10 and falling off by the locking means 15. Further, the shift preventing unit 38 can prevent the truck 30 from shifting in the moving direction due to centrifugal force or the like.

【００３８】前記台車支持台１０上に台車３０を入庫す
るときは、図２に示すようにホームポジションＨ．Ｐに
位置させている台車搬入装置４０に、入庫しようとする
台車３０を支持させる。これは、フォーク体４８を底部
枠体３１の下面に作用させることで行われ、このときフ
ォーク体４８は、退入動されているとともに、リフト装
置４５の作動により、被係止部３５が係止手段１５より
も上位になるよう上昇動されている。When the carriage 30 is loaded onto the carriage support base 10, the home position H. The carriage 30 that is about to be stored is supported by the carriage loading device 40 located at P. This is performed by causing the fork body 48 to act on the lower surface of the bottom frame body 31. At this time, the fork body 48 is retracted and the locked portion 35 is engaged by the operation of the lift device 45. It is moved upward so as to be higher than the stopping means 15.

【００３９】この状態で、入庫対象の空の台車支持台１
０がホームポジションＨ．Ｐの近くに達したとき、走行
駆動装置４４の作動により台車搬入装置４０を往移動
（往走行）させる。この往移動の開始ポイントは制御装
置（図示せず。）により制御され、結果的に、ホームポ
ジションＨ．Ｐの近くからの往移動は、台車支持台１０
と同期状または同期して行われる。In this state, an empty trolley support base 1 to be stored.
0 is home position H. When reaching near P, the traveling drive device 44 is operated to move the carriage loading device 40 forward (forward traveling). The starting point of this forward movement is controlled by a control device (not shown), and as a result, the home position H.D. Outward movement from near P
It is performed in synchronization with or in synchronization with.

【００４０】このような同期移動中において、まず多段
フォーク装置４７を突出動させ、図６に示すように（図
１の左側参照）、フォーク体４８をフォーク体通過部２
３に上方から対向させる。このとき、被係止部３５が係
止手段１５に上方から対向され、また各車輪３２が車輪
受け材２２に上方から対向される。なお、前述した同期
移動は、少なくとも、フォーク体通過部２３の上方にフ
ォーク体４８が対向されたときには、必ず行われるよう
に設定されている。During such a synchronous movement, first, the multi-stage fork device 47 is moved to project, and the fork body 48 is moved to the fork body passage portion 2 as shown in FIG. 6 (see the left side of FIG. 1).
Face 3 from above. At this time, the locked portion 35 faces the locking means 15 from above, and each wheel 32 faces the wheel receiving member 22 from above. The above-described synchronous movement is set to be performed at least when the fork body 48 faces the fork body passage portion 23.

【００４１】このような同期移動中において、次いで、
リフト装置４５の逆作動により、昇降台４６を介して多
段フォーク装置４７を下降させる。すると、フォーク体
４８とともに台車３０が下降し、その被係止部３５が係
止手段１５の係止体１８に上方から係合されて行く。そ
して被係止部３５が係止面１９に当接される少し前に、
各車輪３２は車輪支持部２０上に乗り、以て図１の右側
や図５に示すように、台車３０は台車支持台１０側に支
持される。During such synchronous movement, next,
By the reverse operation of the lift device 45, the multi-stage fork device 47 is lowered via the lift table 46. Then, the truck 30 descends together with the fork body 48, and the locked portion 35 is engaged with the locking body 18 of the locking means 15 from above. And just before the locked portion 35 is brought into contact with the locking surface 19,
Each wheel 32 rides on the wheel support portion 20, so that the carriage 30 is supported on the carriage support base 10 side as shown in the right side of FIG. 1 and FIG.

【００４２】このようにして台車３０を台車支持台１０
側に支持させたのち、フォーク体４８をさらに下降さ
せ、フォーク体通過部２３を通過して車輪支持部２０の
下方に位置させる。このとき、ずれ防止手段３８により
ずれが許容範囲内に規制されているここと、フォーク体
通過部２３に対してフォーク体４８が、ずれ防止手段３
８の許容範囲に準じて少し小さく形成されていることに
より、フォーク体４８は、衝突などすることなくフォー
ク体通過部２３を通過する。なお、前述した同期移動
は、少なくとも、フォーク体４８がフォーク体移動部２
３を通過し終えるまでの間は継続されるように設定され
ている。In this way, the carriage 30 is mounted on the carriage support base 10.
After being supported on the side, the fork body 48 is further lowered, passes through the fork body passage portion 23, and is positioned below the wheel support portion 20. At this time, the deviation prevention means 38 regulates the deviation within an allowable range, and the fork body 48 with respect to the fork body passage portion 23, the deviation prevention means 3
Since the fork body 48 is formed to be slightly smaller according to the allowable range of 8, the fork body 48 passes through the fork body passage portion 23 without collision. In addition, in the above-described synchronous movement, at least the fork body 48 is moved by the fork body moving unit 2.
It is set to continue until it finishes passing 3.

【００４３】その後、同期移動を継続しながら、または
同期移動を停止させた状態で、多段フォーク装置４７を
退入動させて、フォーク体４８を昇降台４６の上方に位
置させるとともに、走行駆動装置４４の逆作動により台
車搬入装置４０を復移動（復走行）させることで、この
台車搬入装置４０をホームポジションＨ．Ｐに戻し得
る。After that, the multistage fork device 47 is moved back and forth while continuing the synchronous movement or in the state where the synchronous movement is stopped so that the fork body 48 is positioned above the elevating table 46 and the traveling drive device. By reversely moving (returning) the carriage loading device 40 by the reverse operation of 44, the carriage loading device 40 is moved to the home position H.264. Can be returned to P.

【００４４】他方、前記台車支持台１０上から台車３０
を出庫（移載）するときは、図２に示すようにホームポ
ジションＨ．Ｐに位置されている台車搬出装置４１のフ
ォーク体４８を入庫時とは逆に作動させる。すなわちフ
ォーク体４８は、退入動されているとともに、リフト装
置４５の逆作動により、車輪支持部２０のレベルよりも
下方に位置されている。On the other hand, from the top of the carriage support base 10 to the carriage 30
When unloading (transferring) the home position, as shown in FIG. The fork body 48 of the trolley unloading device 41 located at P is operated in the opposite direction from the time of warehousing. That is, the fork body 48 is moved back and forth, and is positioned below the level of the wheel support portion 20 due to the reverse operation of the lift device 45.

【００４５】この状態で、出庫しようとする台車３０を
支持している台車支持台１０がホームポジションＨ．Ｐ
の近くに達したとき、走行駆動装置４４の作動により台
車搬入装置４０を同期状または同期して往移動（往走
行）させる。このような同期移動中において、まず多段
フォーク装置４７を突出動させ、図５に示すように（図
１の右側参照）、フォーク体４８をフォーク体移動部２
３に下方から対向させる。なお、前述した同期移動は、
少なくとも、フォーク体通過部２３の下方にフォーク体
４８が対向されたときには、必ず行われるように設定さ
れている。In this state, the trolley support base 10 that supports the trolley 30 that is about to leave the warehouse is at the home position H.264. P
When it reaches the vicinity of, the carriage drive device 44 is operated to move the carriage loading device 40 forward (forward) in a synchronous manner or in synchronization. During such a synchronous movement, first, the multi-stage fork device 47 is caused to project and the fork body 48 is moved to the fork body moving portion 2 as shown in FIG. 5 (see the right side of FIG. 1).
Face 3 from below. In addition, the above-mentioned synchronous movement is
At least when the fork body 48 faces below the fork body passage portion 23, it is set to be performed without fail.

【００４６】このような同期移動中において、次いで、
リフト装置４５の作動により、昇降台４６を介して多段
フォーク装置４７を上昇させる。すると、フォーク体４
８は上昇し、フォーク体通過部２３を通過したのち底部
枠体３１の下面に当接される。このとき、ずれ防止手段
３８によりずれが許容範囲内に規制されているここと、
フォーク体通過部２３に対してフォーク体４８が、ずれ
防止手段３８の許容範囲に準じて少し小さく形成されて
いることにより、フォーク体４８は、衝突などすること
なくフォーク体通過部２３を通過する。During such synchronous movement,
By the operation of the lift device 45, the multi-stage fork device 47 is raised via the elevating table 46. Then, fork body 4
8 rises, passes through the fork body passage portion 23, and then comes into contact with the lower surface of the bottom frame body 31. At this time, the deviation is restricted by the deviation prevention means 38 within the allowable range,
Since the fork body 48 is formed to be slightly smaller than the fork body passage portion 23 in accordance with the allowable range of the deviation prevention means 38, the fork body 48 passes through the fork body passage portion 23 without collision. .

【００４７】前述したようにフォーク体４８を底部枠体
３１に当接させたのち、フォーク体４８はさらに上昇
し、以て図１の左側や図６に示すように、フォーク体４
８により台車３０を持ち上げる。このときフォーク体４
８は、十字状でかつ可能なかぎり広く形成されているこ
とで、持ち上げは安定して行われる。そして持ち上げに
より、その被係止部３５が係止手段１５の係止体１８に
対して上方へと離脱されて行く。なお、前述した同期移
動は、少なくとも、被係止部３５が係止手段１５から離
脱し終えるまでの間は継続されるように設定されてい
る。After the fork body 48 is brought into contact with the bottom frame body 31 as described above, the fork body 48 is further raised, and as shown in the left side of FIG. 1 and FIG.
8 lifts the trolley 30. At this time, fork body 4
8 is a cross shape and is formed as wide as possible, so that lifting is performed stably. Then, by being lifted, the locked portion 35 is separated upward from the locking body 18 of the locking means 15. The synchronous movement described above is set to be continued at least until the locked portion 35 is completely separated from the locking means 15.

【００４８】その後、同期移動を継続しながら、多段フ
ォーク装置４７を退入動させて、フォーク体４８ととも
に台車３０を昇降台４６の上方に位置させる。そして、
走行駆動装置４４の逆作動により台車搬出装置４１を復
移動（復走行）させることで、この台車搬出装置４１を
ホームポジションＨ．Ｐに戻し得る。なお、台車搬出装
置４１から台車３０を卸す作業は、復移動を行う前に、
または復移動経路の中間で一たん停止させて、あるいは
ホームポジションＨ．Ｐに戻したのち行われる。Thereafter, while continuing the synchronous movement, the multi-stage fork device 47 is moved back and forth to position the fork 48 and the carriage 30 above the lift table 46. And
When the trolley unloading device 41 is moved backward (returning) by the reverse operation of the traveling drive device 44, the trolley unloading device 41 is moved to the home position H.S. Can be returned to P. In addition, the work of unloading the trolley 30 from the trolley unloading device 41 should be performed before the backward movement.
Or stop at the middle of the homeward travel route, or the home position H.264. It is performed after returning to P.

【００４９】次に、本発明の別の実施の形態を、図７、
図８に基づいて説明する。この別の実施の形態は、前述
した実施の形態（図１〜図６）に対して、台車支持台の
構成を異にしている。すなわち、各台車支持台５０は、
縦長窓枠状の背枠部５１により、移動方向から見てほぼ
Ｉ字状に形成されている。前記背枠部５１の下部には溝
付き車輪５２が設けられ、また上部にはガイドローラ５
３が設けられる。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
It will be described with reference to FIG. This another embodiment differs from the above-described embodiment (FIGS. 1 to 6) in the structure of the carriage support base. That is, each carriage support base 50 is
The back frame portion 51 having a vertically long window frame shape is formed into a substantially I shape when viewed from the moving direction. A grooved wheel 52 is provided on the lower portion of the back frame portion 51, and a guide roller 5 is provided on the upper portion.
3 is provided.

【００５０】前記背枠部５１の内部でかつ上部には、移
動方向に沿った中間材５４が設けられ、この中間材５４
の移動方向における二箇所（一箇所または複数箇所）に
は上向きの係止手段５５が設けられる。これら係止手段
５５は、中間材５４に固定具５７などで固定されて側方
へ突出されるブラケット体５６と、このブラケット体５
６上に載置されたのち固定具５７により固定される係止
体５８とからなり、係止体５８の上面は、上向き凹入状
（Ｖ字状）の係止面５９に形成されている。An intermediate member 54 along the moving direction is provided inside and above the back frame portion 51.
Upward locking means 55 are provided at two locations (one location or a plurality of locations) in the moving direction. These locking means 55 are a bracket body 56 fixed to the intermediate member 54 with a fixture 57 or the like and protruding laterally, and the bracket body 5
6 and a locking body 58 that is fixed by a fixing tool 57 after being placed on the locking surface 6. The upper surface of the locking body 58 is formed as a locking surface 59 having an upward concave shape (V-shape). .

【００５１】前記台車支持台５０には車体受け部６０が
設けられる。すなわち、下部に近い中間部において、背
枠部５１における縦枠材の側方の面にはブラケット６１
が溶接などで固定され、これらブラケット６１の側面
（外面）に、車体受け部６０が固定具６２を介して固定
されている。この車体受け部６０はブロック状であっ
て、その外側に向く面のうち、下半部は垂直状受け面６
３に形成され、また上半部は傾斜状ガイド面６４に形成
されている。A vehicle body receiving portion 60 is provided on the carriage supporting base 50. That is, in the middle portion near the lower portion, the bracket 61 is provided on the side surface of the vertical frame member of the back frame portion 51.
Are fixed by welding or the like, and the vehicle body receiving portion 60 is fixed to the side surface (outer surface) of these brackets 61 via a fixture 62. The vehicle body receiving portion 60 has a block shape, and the lower half portion of the surface facing outward is a vertical receiving surface 6
3 and the upper half is formed on the inclined guide surface 64.

【００５２】前記台車３０には、台車支持台５０に設け
られた係止手段５５に対して上方から係止自在な被係止
部が設けられている。すなわち、後部の側枠体３３を形
成する上部横材が被係止部３５Ａを兼用して形成され、
そして被係止部３５Ａは、前記係止体５８に対して上方
から係止自在となる。その際に係止は充分に行われ、以
て係止手段５５に被係止部３５Ａが係止されたとき、台
車支持台５０に対して台車３０が吊り下げ状で支持さ
れ、このとき、後部の側枠体３３の下部などに形成され
た被受け面３７が、前記車体受け部６０の垂直状受け面
６３により側方から受け止められる。The carriage 30 is provided with a locked portion that can be locked from above with the locking means 55 provided on the carriage support base 50. That is, the upper lateral member forming the rear side frame body 33 is formed also as the locked portion 35A,
The locked portion 35A can be locked to the locking body 58 from above. At that time, the locking is sufficiently performed, and when the locked portion 35A is locked by the locking means 55, the carriage 30 is supported in a suspended state with respect to the carriage supporting base 50. At this time, The receiving surface 37 formed on the lower portion of the rear side frame body 33 or the like is received from the side by the vertical receiving surface 63 of the vehicle body receiving portion 60.

【００５３】前記台車３０と台車支持台５０との間に
は、水平状循環経路３の方向での両者３０，５０の相対
的なずれを阻止するずれ防止手段３８Ａが設けられてい
る。すなわち、被係止部３５Ａを兼用する上部横材の下
面には、一対のストッパー体３６Ａが固定されており、
このストッパー体３６Ａは、隣接した係止体５８のスト
ッパー面６５に対向され、以てこれら３６Ａ，６５によ
りずれ防止手段３８Ａが構成される。なおストッパー体
３６Ａは傾斜して配設され、以てその傾斜面により係止
手段５５に対する被ガイド面が形成されるとともに、背
枠部５１の補強材を兼ねている。Displacement prevention means 38A for preventing relative displacement between the carriage 30 and the carriage support base 50 in the direction of the horizontal circulation path 3 is provided. That is, a pair of stopper bodies 36A are fixed to the lower surface of the upper horizontal member that also serves as the locked portion 35A,
This stopper body 36A is opposed to the stopper surface 65 of the adjacent locking body 58, so that the deviation prevention means 38A is constituted by these 36A and 65. Note that the stopper body 36A is arranged so as to be inclined, so that the inclined surface forms a guided surface for the locking means 55, and also serves as a reinforcing material for the back frame portion 51.

【００５４】以下に、上記した別の実施の形態における
作用を説明する。台車用回転式棚１においては、多くの
台車支持台５０の上に台車３０が入庫されており、その
際に台車３０は、被係止部３５Ａが係止手段５５に対し
て上方から係止されることで吊り下げ状に支持されると
ともに、被受け面３７が垂直状受け面６４により側方か
ら受け止められている。これにより、台車３０が側方へ
ずれたり台車支持台５０から側方へ飛び出して脱落した
りすることなどを、係止手段５５によって阻止し得る。
また、遠心力などによって台車３０が移動方向へずれた
りすることなどを、ずれ防止手段３８Ａによって阻止し
得る。The operation of the above another embodiment will be described below. In the cart-type rotary rack 1, the carts 30 are stored on a large number of cart supports 50. At that time, in the cart 30, the locked portion 35A is locked from above with respect to the locking means 55. As a result, the received surface 37 is laterally received by the vertical receiving surface 64 while being supported in a suspended state. As a result, the locking means 55 can prevent the carriage 30 from shifting laterally, jumping out laterally from the carriage supporting base 50, and dropping off.
In addition, the displacement prevention means 38A can prevent displacement of the carriage 30 in the moving direction due to centrifugal force or the like.

【００５５】前記台車支持台５０に台車３０を入庫する
ときは、台車搬入装置４０に入庫しようとする台車３０
を支持させ、このときフォーク体４８は、退入動されて
いるとともに、被係止部３５Ａが係止手段５５よりも上
位になるよう上昇動されている。When the trolley 30 is to be loaded into the trolley support 50, the trolley 30 to be loaded into the trolley loading device 40 is to be loaded.
At this time, the fork body 48 is moved back and forth, and at the same time, the locked portion 35A is moved upward so as to be higher than the locking means 55.

【００５６】この状態で、空の台車支持台５０と台車搬
入装置４０とを同期移動させ、この同期移動中におい
て、まず多段フォーク装置４７を突出動させて、図７の
仮想線に示すように、被係止部３５Ａを係止手段５５に
上方から対向させる。次いで、昇降台４６を介して多段
フォーク装置４７を下降させ、フォーク体４８とともに
台車３０を下降させて、図７の実線や図８に示すよう
に、その被係止部３５Ａを係止手段５５の係止体５８に
上方から係合させる。In this state, the empty carriage supporting base 50 and the carriage carrying-in device 40 are synchronously moved, and during this synchronous movement, the multi-stage fork device 47 is first moved to project, as shown by the phantom line in FIG. The locked portion 35A faces the locking means 55 from above. Next, the multi-stage fork device 47 is lowered via the lifting platform 46, the truck 30 is lowered together with the fork body 48, and the locked portion 35A is locked by the locking means 55, as shown by the solid line in FIG. 7 and FIG. The locking body 58 of the above is engaged from above.

【００５７】その際に、被係止部３５Ａが係止面５９に
当接される少し前に、被受け面３７が傾斜状ガイド面６
４に案内されることで、台車３０の下部が揺れることを
防止し得る。これにより、台車３０を吊り下げ状で台車
支持台５０に入庫し得、このとき、台車３０が自重によ
り台車支持台５０側に倒れることを、被受け面３７が垂
直状受け面６３に受け止められることで阻止し得る。At this time, the received surface 37 is slightly inclined before the engaged portion 35A abuts on the engaging surface 59.
The lower part of the carriage 30 can be prevented from swaying by being guided by No. 4. Thereby, the trolley | bogie 30 can be stored in the trolley | bogie support stand 50 in a suspended state, at this time, the to-be-received surface 37 is received by the vertical receiving surface 63 that the trolley | bogie 30 falls to the trolley | bogie support stand 50 side by its own weight. You can prevent it.

【００５８】前記台車支持台５０上から台車３０を出庫
するとき、フォーク体４８は、退入動されているととも
に、底部枠体３１のレベルよりも下方に位置されてい
る。この状態で、出庫しようとする台車３０を支持して
いる台車支持台５０と台車搬出装置４１とを同期移動さ
せる。When the dolly 30 is unloaded from the dolly support 50, the fork 48 is retracted and located below the level of the bottom frame 31. In this state, the trolley support 50 that supports the trolley 30 to be unloaded and the trolley unloading device 41 are moved synchronously.

【００５９】この同期移動中において、まず多段フォー
ク装置４７を突出動させ、図７の実線や図８に示すよう
に、フォーク体４８を底部枠体３１に下方から対向させ
る。次いで、昇降台４６を介して多段フォーク装置４７
を上昇させ、フォーク体４８を底部枠体３１の下面に当
接させたのち、さらに上昇させて、図７の仮想線に示す
ように、このフォーク体４８により台車３０を持ち上げ
る。この持ち上げにより、その被係止部３５Ａが係止手
段５５の係止体５８に対して上方へと離脱されて行く。
その後、多段フォーク装置４７を退入動させ、フォーク
体４８とともに台車３０を昇降台４６の上方に位置させ
る。During this synchronous movement, first, the multi-stage fork device 47 is caused to project and the fork body 48 is made to face the bottom frame 31 from below as shown by the solid line in FIG. 7 and FIG. Next, the multi-stage fork device 47 is passed through the lifting platform 46.
And the fork body 48 is brought into contact with the lower surface of the bottom frame body 31, and then further lifted, and the truck 30 is lifted by the fork body 48 as shown by the phantom line in FIG. 7. By this lifting, the locked portion 35A is separated upward from the locking body 58 of the locking means 55.
After that, the multi-stage fork device 47 is moved back and forth, and the carriage 30 is positioned above the lift table 46 together with the fork body 48.

【００６０】上記した実施の形態では、水平状経路とし
て水平状循環経路３を示しているが、これは水平状直線
経路の形式であってもよい。上記した実施の形態では、
台車移載装置として、水平状循環経路３の側方に、それ
ぞれ一台の台車搬入装置４０と台車搬出装置４１とを振
り分けて配設した形式を示しているが、これはそれぞれ
複数台であってもよく、また並べて配設した形式であっ
てもよい。In the above-mentioned embodiment, the horizontal circulation path 3 is shown as the horizontal path, but it may be in the form of a horizontal straight path. In the above embodiment,
As the trolley transfer device, there is shown a form in which one trolley loading device 40 and one trolley unloading device 41 are separately arranged on the side of the horizontal circulation path 3, but this is a plurality. Alternatively, it may be arranged side by side.

【００６１】上記した実施の形態では、台車移載装置と
して、水平状循環経路３の側方に、それぞれ一台の台車
搬入装置４０と台車搬出装置４１とを振り分けて配設し
た形式を示しているが、これは、台車搬入装置４０のみ
配設した形式、台車搬出装置４１のみ配設した形式であ
ってもよく、また台車搬入と台車搬出とを兼用した形式
であってもよい。In the above-described embodiment, as the carriage transfer device, a form is shown in which one carriage loading device 40 and one carriage discharging device 41 are separately arranged on the side of the horizontal circulation path 3. However, this may be a form in which only the trolley carry-in device 40 is provided, a form in which only the dolly carry-out device 41 is provided, or a form in which both dolly carry-in and dolly carry-out are performed.

【００６２】上記した実施の形態では、三面に側枠体３
３を有する台車３０を示したが、これは前面に開閉自在
な扉体を有する四面側枠体の形式であってもよい。In the above-described embodiment, the side frame 3 is provided on the three sides.
Although the trolley 30 having 3 is shown, it may be in the form of a four-sided frame having an openable door at the front.

【００６３】[0063]

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、台
車を入庫している実の台車支持台や、台車を出庫してい
る空の台車支持台を、水平状経路上で一定の方向にかつ
連続して移動させた状態で、台車移載装置を目的とする
台車支持台と同期移動させながら、そのフォーク体を出
退動や昇降動させることによって、このフォーク体によ
り台車の入出庫を行うことができる。すなわち、台車支
持台群を停止させることなく台車の入出庫を行うことが
でき、特に入出庫が頻繁に行われる場合に能率の良い作
業を行うことができる。さらに、入庫時にフォーク体を
突出動させたとき、被係止部を係止手段に上方から対向
でき、そしてフォーク体とともに台車を下降させること
で、係止手段に対して被係止部を自動的に係止できる。
また出庫時にフォーク体とともに台車を上昇させること
で、係止手段に対して被係止部を自動的に離脱できる。
すなわち、台車の入出庫移動により台車の係脱を自動的
に行うことができ、面倒な係脱操作を不要にできるとと
もに、能率を向上できる。 According to claim 1 of the present invention described above, an actual trolley support for loading the trolley and an empty trolley support for loading the trolley are set in a fixed direction on a horizontal path. With the fork body moving in and out continuously, the fork body is moved in and out or moved up and down while the carriage transfer device is being moved in synchronization with the target carriage support base. It can be performed. That is, it is possible to carry out the loading and unloading of the dolly without stopping the trolley support base group, and particularly when the warehousing is carried out frequently, efficient work can be performed. In addition, when entering the fork body
When moved to project, the locked part faces the locking means from above.
Yes, and lowering the truck with the fork
Thus, the locked portion can be automatically locked to the locking means.
In addition, lift the dolly together with the fork when leaving.
Thus, the locked portion can be automatically separated from the locking means.
In other words, the movement of the dolly will automatically move the dolly in and out.
It can be done without any troublesome engaging and disengaging operations.
In fact, efficiency can be improved.

【００６４】また上記した本発明の請求項２によると、
台車を支持したフォーク体を、上昇動させるとともに突
出動させてフォーク体通過部に上方から対向させたの
ち、このフォーク体を下降させることで、台車を台車支
持台側に支持させて入庫することができる。そしてフォ
ーク体をさらに下降させることで、フォーク体通過部を
通過させることができる。このとき同期移動が、少なく
とも、フォーク体がフォーク体移動部を通過し終えるま
での間は継続していることで、フォーク体は、衝突など
することなくフォーク体通過部を通過できる。According to claim 2 of the present invention described above,
The fork supporting the carriage is moved upward and the projection is moved to face the fork passage portion from above, and then the fork is lowered so that the carriage is supported on the carriage support side and stored. You can Then, by further lowering the fork body, the fork body passing portion can be passed. At this time, the synchronous movement continues at least until the fork body has finished passing through the fork body moving portion, so that the fork body can pass through the fork body passing portion without collision.

【００６５】そして上記した本発明の請求項３による
と、フォーク体を、下降動させるとともに突出動させて
フォーク体通過部に下方から対向させたのち、このフォ
ーク体を上昇させることで、フォーク体通過部を通過さ
せたのち台車の下面に当接させて持ち上げて出庫するこ
とができる。このとき同期移動が、少なくとも、フォー
ク体がフォーク体移動部を通過して台車を持ち上げるま
での間は継続していることで、フォーク体は、衝突など
することなくフォーク体通過部を通過できる。According to the third aspect of the present invention described above, the fork body is moved downward and projected so as to face the fork body passage portion from below, and then the fork body is lifted to raise the fork body. After passing through the passing portion, it can be brought into contact with the lower surface of the trolley and lifted up to be taken out. At this time, the synchronous movement continues at least until the fork body passes through the fork body moving portion and lifts the carriage, so that the fork body can pass through the fork body passing portion without collision.

【００６６】[0066]

【００６７】しかも上記した本発明の請求項４による
と、入庫時にフォーク体を突出動させたとき、各車輪を
車輪支持部に上方から対向でき、そしてフォーク体とと
もに台車を下降させて、係止手段に対して被係止部を自
動的に係止させる際に、各車輪を車輪支持部上に乗るこ
とになって、台車を台車支持台側で支持できる。Further, according to the fourth aspect of the present invention, when the fork body is projected and moved at the time of storage, each wheel can be opposed to the wheel supporting portion from above, and the truck is lowered together with the fork body to be locked. When the locked portion is automatically locked to the means, each wheel is placed on the wheel supporting portion, so that the carriage can be supported by the carriage supporting base side.

【００６８】また上記した本発明の請求項５によると、
フォーク体とともに台車を下降させて、係止手段に対し
て被係止部を自動的に係止させることで、台車を吊り下
げ状で台車支持台に入庫できる。このとき、台車が自重
により台車支持台側に倒れることを、車体受け部により
台車を側方から受け止めることで阻止でき、以て入庫姿
勢を安定化できる。According to claim 5 of the present invention described above,
By lowering the dolly together with the fork and automatically locking the locked portion with the locking means, the dolly can be stored in the trolley support stand in a suspended state. At this time, it is possible to prevent the trolley from falling toward the trolley support base side by its own weight by receiving the trolley from the side by the vehicle body receiving portion, and thus the storage attitude can be stabilized.

【００６９】そして上記した本発明の請求項６による
と、台車支持台で支持した台車はずれ防止手段によりず
れを防止できる。その際に、ずれ防止手段により規制し
たずれの許容範囲に準じて、フォーク体通過部に対して
フォーク体を、少し小さく形成することにより、このフ
ォーク体は、充分な広さの支持面を確保しながらも、衝
突などすることなくフォーク体通過部を通過できる。According to the above-mentioned claim 6 of the present invention, the carriage supported by the carriage supporting base can be prevented from being displaced by the displacement preventing means. At that time, the fork body is formed to be a little smaller than the fork body passage portion in accordance with the allowable range of the deviation regulated by the deviation prevention means, so that the fork body has a sufficiently large supporting surface. However, it can pass through the fork body passage without collision.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、台車取り扱
い設備の縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional side view of a bogie handling facility, showing an example of an embodiment of the present invention.

【図２】同台車取り扱い設備の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the equipment for handling the cart.

【図３】同台車取り扱い設備の要部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part of the trolley-handling facility.

【図４】同台車取り扱い設備の要部の横断平面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional plan view of a main part of the equipment for handling a truck.

【図５】同台車取り扱い設備の入庫時における要部の正
面図である。FIG. 5 is a front view of a main part of the equipment for handling a dolly at the time of storage.

【図６】同台車取り扱い設備の持ち上げ時における要部
の正面図である。FIG. 6 is a front view of a main part of the equipment for handling a dolly when the equipment is lifted.

【図７】本発明の別の実施の形態を示し、台車取り扱い
設備の要部の側面図である。FIG. 7 shows another embodiment of the present invention, and is a side view of a main part of a bogie handling facility.

【図８】同台車取り扱い設備の要部の正面図である。FIG. 8 is a front view of a main part of the equipment for handling the cart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 台車用回転式棚 ３ 水平状循環経路（水平状経路） ７ 支持用ガイドレール ８ 振れ止め用溝形ガイドレール １０ 台車支持台 １１ 背枠部 １２ 溝付き車輪 １３ ガイドローラ １５ 係止手段 １８ 係止体 １９ 係止面 ２０ 車輪支持部 ２２ 車輪受け材 ２３ フォーク体通過部 ２４ ストッパー面 ３０ 台車 ３１ 底部枠体 ３２ 車輪 ３３ 側枠体 ３５ 被係止部 ３５Ａ 被係止部 ３６ ストッパー体 ３６Ａ ストッパー体 ３７ 被受け面 ３８ ずれ防止手段 ３８Ａ ずれ防止手段 ４０ 台車搬入装置（台車移載装置） ４１ 台車搬出装置（台車移載装置） ４５ リフト装置 ４７ 多段フォーク装置 ４８ フォーク体 ５０ 台車支持台 ５１ 背枠部 ５２ 溝付き車輪 ５３ ガイドローラ ５５ 係止手段 ５８ 係止体 ５９ 係止面 ６０ 車体受け部 ６３ 垂直状受け面 ６５ ストッパー面 Ｈ．Ｐ ホームポジション Rotating shelf for 1 dolly 3 Horizontal circulation path (horizontal path) 7 Supporting guide rails 8 Groove type guide rail for steady rest 10 trolley support 11 Back frame 12 grooved wheels 13 Guide roller 15 Locking means 18 Locking body 19 Locking surface 20 Wheel support 22 Wheel support 23 Fork passage section 24 Stopper surface 30 dolly 31 Bottom frame 32 wheels 33 Side frame 35 Locked part 35A Locked part 36 Stopper body 36A stopper body 37 Receiving surface 38 Deviation prevention means 38A Deviation prevention means 40 trolley loading device (trolley transfer device) 41 Carry-out device (carrying device) 45 lift device 47 Multi-stage fork device 48 fork 50 trolley support 51 Back frame part 52 Grooved Wheel 53 Guide roller 55 Locking means 58 Locking body 59 Locking surface 60 Car body receiving part 63 Vertical receiving surface 65 Stopper surface H. P home position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/133 B65G 47/52 B65G 47/52 101 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65G 1/133 B65G 47/52 B65G 47/52 101

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 多数の台車支持台が水平状経路上で移動
自在に支持されており、水平状経路の側方には、この水
平状経路に沿って移動自在な台車移載装置が配設され、
この台車移載装置は、台車支持台と同期移動しながら、
水平状経路に対して出退自在でかつ昇降自在なフォーク
体を介して、台車支持台との間で台車の受け渡しを行う
ように構成され、台車支持台には上向きの係止手段が設
けられ、台車には、係止手段に対して上方から係止自在
な被係止部が設けられていることを特徴とする台車取り
扱い設備。1. A large number of carriage supports are movably supported on a horizontal path, and a carriage transfer device movable along the horizontal path is provided on the side of the horizontal path. Is
This trolley transfer device moves synchronously with the trolley support base,
The carriage is configured to be transferred to and from the carriage support via a fork that can move up and down and move up and down with respect to the horizontal path, and the carriage support is provided with upward locking means.
The carriage can be locked from above with respect to the locking means.
A trolley handling facility, which is provided with various locked parts . 【請求項２】 台車支持台には、上下ならびに外方で開
放されたフォーク体通過部が形成され、台車移載装置に
より台車を台車支持台に渡す際の同期移動は、少なくと
も、フォーク体通過部の上方にフォーク体が対向された
ときから、フォーク体が下降してフォーク体通過部を通
り台車を台車支持台に渡すまでの間で行われることを特
徴とする請求項１記載の台車取り扱い設備。2. A fork body passing portion that is opened vertically and outwardly is formed on the bogie support base, and synchronous movement when the bogie transfer device transfers the bogie to the bogie support base is at least the fork body passage. 2. The dolly handling according to claim 1, wherein the process is performed from a time when the fork body faces the upper part of the portion to a time when the fork body descends and passes through the fork body passage portion to pass the dolly to the dolly support base. Facility. 【請求項３】 台車支持台には、上下ならびに外方で開
放されたフォーク体通過部が形成され、台車移載装置に
より台車支持台側の台車を受け取る際の同期移動は、少
なくとも、フォーク体通過部の下方にフォーク体が対向
されたときから、フォーク体が上昇してフォーク体通過
部を通り台車支持台側の台車を持ち上げるまでの間で行
われることを特徴とする請求項１または２記載の台車取
り扱い設備。3. A fork body passing portion that is open vertically and outwardly is formed on the bogie support base, and the synchronous movement when the bogie on the bogie support base side is received by the bogie transfer device is at least the fork body. 3. The process from the time when the fork body is opposed to the lower side of the passage portion to the time when the fork body rises and passes through the fork body passage portion and lifts the trolley on the trolley support base side. The dolly handling equipment described. 【請求項４】 台車支持台には車輪支持部が設けられ、
係止手段に被係止部が係止姿勢のときに台車の車輪が下
方から支持されることを特徴とする請求項１〜３のいず
れかに記載の台車取り扱い設備。4. A wheel supporting portion is provided on the carriage supporting base ,
When the locked part is in the locking position with the locking means,
The trolley handling facility according to any one of claims 1 to 3, which is supported from one side . 【請求項５】 台車支持台には車体受け部が設けられ、
係止手段に被係止部が係止したとき、吊り下げ状の台車
が車体受け部により側方から受け止められることを特徴
とする請求項１〜３のいずれかに記載の台車取り扱い設
備。5. A vehicle body receiving portion is provided on the carriage support base,
When the engaged portion is engaged with the engaging means, hanging like dolly
The bogie handling facility according to any one of claims 1 to 3, wherein the vehicle body is received from the side by the vehicle body receiving portion . 【請求項６】 台車と台車支持台との間には、水平状経
路の方向での相対的なずれを阻止するずれ防止手段が設
けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか
に記載の台車取り扱い設備。6. A horizontal warp is provided between the carriage and the carriage support.
Deviation prevention means to prevent relative deviation in the direction of the road
Truck handling equipment according to any one of claims 1 to 5, characterized in that has been kicked.