JP2591680Y2 - 車両の自動変速装置 - Google Patents
車両の自動変速装置Info
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- JP2591680Y2 JP2591680Y2 JP1992045006U JP4500692U JP2591680Y2 JP 2591680 Y2 JP2591680 Y2 JP 2591680Y2 JP 1992045006 U JP1992045006 U JP 1992045006U JP 4500692 U JP4500692 U JP 4500692U JP 2591680 Y2 JP2591680 Y2 JP 2591680Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、クラッチ操作、変速操
作をマイクロコンピュータの自動制御により自動的に行
うものであり、運転者は、アクセルペダル、シフトレバ
ー、ブレーキペダルの操作により、車両を発進、後退お
よび走行させる車両の自動変速装置に関する。
作をマイクロコンピュータの自動制御により自動的に行
うものであり、運転者は、アクセルペダル、シフトレバ
ー、ブレーキペダルの操作により、車両を発進、後退お
よび走行させる車両の自動変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両の自動変速装置は、前進ｎ
段、後進等のトランスミッション、既存の乾燥多板クラ
ッチおよびコントロールユニットで構成され、マイクロ
コンピュータを内蔵したコントロールユニットは、アク
セルペダル、シフトレバー、ブレーキペダル等のセンサ
信号を受ける。
段、後進等のトランスミッション、既存の乾燥多板クラ
ッチおよびコントロールユニットで構成され、マイクロ
コンピュータを内蔵したコントロールユニットは、アク
セルペダル、シフトレバー、ブレーキペダル等のセンサ
信号を受ける。
【０００３】それと同時に、エンジン、クラッチ、トラ
ンスミッション夫々のセンサで状態を判断し、夫々のア
クチュエータを使ってクラッチの断続、トランスミッシ
ョンの変速等の操作を予め決められたプログラムに従い
自動的に行い、最適な運転状況を確保するものである。
すなわち、従来の車両の自動変速装置においては、エン
ジンの出力軸をメカニカルクラッチを介してトランスミ
ッションに連結し、シフトレバーに設けられたシフトレ
バー位置検出手段により検出された位置とクラッチセン
サにより検出されたクラッチ位置とに基づいて、マイク
ロコンピュータ制御によりクラッチ制御バルブ，クラッ
チ制御アクチュエータで前記メカニカルクラッチを自動
で断接させるとともにトランスミッションのシフトギヤ
段をトランスミッション制御アクチュエータで自動に切
り換えるようになっている。
ンスミッション夫々のセンサで状態を判断し、夫々のア
クチュエータを使ってクラッチの断続、トランスミッシ
ョンの変速等の操作を予め決められたプログラムに従い
自動的に行い、最適な運転状況を確保するものである。
すなわち、従来の車両の自動変速装置においては、エン
ジンの出力軸をメカニカルクラッチを介してトランスミ
ッションに連結し、シフトレバーに設けられたシフトレ
バー位置検出手段により検出された位置とクラッチセン
サにより検出されたクラッチ位置とに基づいて、マイク
ロコンピュータ制御によりクラッチ制御バルブ，クラッ
チ制御アクチュエータで前記メカニカルクラッチを自動
で断接させるとともにトランスミッションのシフトギヤ
段をトランスミッション制御アクチュエータで自動に切
り換えるようになっている。
【０００４】このような従来の自動変速措置において、
シフトレバー、クラッチ、トランスミッションとコント
ロールユニットの間のハーネスの断線や短絡、或いはク
ラッチ制御バルブ、クラッチセンサの故障が生じると、
走行不能になってしまう虞がある。
シフトレバー、クラッチ、トランスミッションとコント
ロールユニットの間のハーネスの断線や短絡、或いはク
ラッチ制御バルブ、クラッチセンサの故障が生じると、
走行不能になってしまう虞がある。
【０００５】これを排除するために、コントロールユニ
ットを介さずに、直接的にクラッチ、トランスミッショ
ンのマグネッチクバルブを作動する非常スイッチを設け
ることがある。
ットを介さずに、直接的にクラッチ、トランスミッショ
ンのマグネッチクバルブを作動する非常スイッチを設け
ることがある。
【０００６】この装置は、図８に示すように、シフトレ
バーの位置検出手段１と、非常メインスイッチ２の出力
が入力されるコントロールユニット３によって、平常は
エンジン制御アクチュエータ４、クラッチ制御アクチュ
エータ５、トランスミッション制御アクチュエータ６に
出力して、自動変速を行う。
バーの位置検出手段１と、非常メインスイッチ２の出力
が入力されるコントロールユニット３によって、平常は
エンジン制御アクチュエータ４、クラッチ制御アクチュ
エータ５、トランスミッション制御アクチュエータ６に
出力して、自動変速を行う。
【０００７】しかし、前記のような非常事態になって、
非常用メインスイッチ２が操作されると、トランスミッ
ション非常切換えスイッチ７、クラッチ非常断接スイッ
チ８が動作し、トランスミッション切換えバルブ９、ク
ラッチ非常断接バルブ１０が切り換えられ、手動に切り
換えられる。
非常用メインスイッチ２が操作されると、トランスミッ
ション非常切換えスイッチ７、クラッチ非常断接スイッ
チ８が動作し、トランスミッション切換えバルブ９、ク
ラッチ非常断接バルブ１０が切り換えられ、手動に切り
換えられる。
【０００８】同時に位置検出手段１の出力はコントロー
ルユニット３に入力されてコントロールユニット３は、
エンジン制御制御アクチュエータ４、クラッチ制御アク
チュエータ５、トランスミッション制御アクチュエータ
６に出力し、非常用クラッチペダルが踏まれた時のシフ
トレバー位置がリバースである際には、トランスミッシ
ョンの位置をリバース位置に、ニュートラルの際にはニ
ュートラルに、１〜ｎとドライブ位置の際には２速にギ
ヤ入れ、もしくはギヤ抜きができるものである。
ルユニット３に入力されてコントロールユニット３は、
エンジン制御制御アクチュエータ４、クラッチ制御アク
チュエータ５、トランスミッション制御アクチュエータ
６に出力し、非常用クラッチペダルが踏まれた時のシフ
トレバー位置がリバースである際には、トランスミッシ
ョンの位置をリバース位置に、ニュートラルの際にはニ
ュートラルに、１〜ｎとドライブ位置の際には２速にギ
ヤ入れ、もしくはギヤ抜きができるものである。
【０００９】尚、車両のクラッチ制御手段としては、実
開平２−７８８５７号公報記載のものが知られている。
開平２−７８８５７号公報記載のものが知られている。
【００１０】
【考案が解決しようとする課題】このように、非常の際
には、手動的にトランスミッションの動作を切り換える
ことはできるが、その切換え位置は２速とリバースだけ
であるために、高速での走行は不能であり、使い勝手の
悪いものであった。
には、手動的にトランスミッションの動作を切り換える
ことはできるが、その切換え位置は２速とリバースだけ
であるために、高速での走行は不能であり、使い勝手の
悪いものであった。
【００１１】本考案は、従来の自動変速装置の非常の際
における前述の問題点を解決するために、クラッチ制御
バルブの故障等で非常事態となった際に、シフトレバー
の位置に従って高速段にまで変速して、高速走行を可能
にすると共に、使い勝手を良好にすることを目的とす
る。
における前述の問題点を解決するために、クラッチ制御
バルブの故障等で非常事態となった際に、シフトレバー
の位置に従って高速段にまで変速して、高速走行を可能
にすると共に、使い勝手を良好にすることを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本考案は、エンジンの出
力軸をメカニカルクラッチを介してトランスミッション
に連結し、シフトレバーに設けられたシフトレバー位置
検出手段により検出された位置とクラッチセンサにより
検出されたクラッチ位置とに基づいて、マイクロコンピ
ュータ制御によりクラッチ制御バルブ，クラッチ制御ア
クチュエータで前記メカニカルクラッチを自動で断接さ
せるとともにトランスミッションのシフトギヤ段をトラ
ンスミッション制御アクチュエータで自動に切り換える
車両の自動変速装置において、折り畳みできる非常用ク
ラッチペダルと、前記非常用クラッチペダルが折畳み状
態にあるか引伸ばし状態にあるか否かを検出するクラッ
チペダル引き伸ばし検出手段と、クラッチ断状態に対応
して前記非常用クラッチペダルが踏込み状態にあるかま
たはクラッチ接続状態に対応して前記非常用クラッチペ
ダルが踏込み解除状態にあるか否かを検出するクラッチ
ペダル断接検出手段と、前記クラッチ制御バルブとは別
系統で前記クラッチ制御アクチュエータに接続された第
１，第２の非常用クラッチ制御バルブと、前記クラッチ
ペダル引き伸ばし検出手段及びクラッチペダル断接検出
手段に接続された制御手段とを有し、前記制御手段は、
前記非常用クラッチペダルが折畳み状態にある場合には
通常の自動変速を行なうようにクラッチ制御バルブを制
御し、前記非常用クラッチペダルが引伸ばし状態にある
場合には前記クラッチ制御バルブから前記第１の非常用
クラッチ制御バルブへの切換えを行なうとともにシフト
レバーの位置をシフトギヤ段にて対応させて認識し、前
記クラッチペダル断接検出手段により非常用クラッチペ
ダルが踏込み状態を検出した場合にはクラッチが断状態
になるように第２の非常用クラッチ制御バルブを制御す
るとともに、シフトレバーの位置に対応するシフトギヤ
段にトランスミッションがシフトするように制御し、非
常用クラッチペダルが踏込み解除状態を検出した場合に
はクラッチが接続するように第２の非常用クラッチ制御
バルブを制御してしてなることを特徴とする。
力軸をメカニカルクラッチを介してトランスミッション
に連結し、シフトレバーに設けられたシフトレバー位置
検出手段により検出された位置とクラッチセンサにより
検出されたクラッチ位置とに基づいて、マイクロコンピ
ュータ制御によりクラッチ制御バルブ，クラッチ制御ア
クチュエータで前記メカニカルクラッチを自動で断接さ
せるとともにトランスミッションのシフトギヤ段をトラ
ンスミッション制御アクチュエータで自動に切り換える
車両の自動変速装置において、折り畳みできる非常用ク
ラッチペダルと、前記非常用クラッチペダルが折畳み状
態にあるか引伸ばし状態にあるか否かを検出するクラッ
チペダル引き伸ばし検出手段と、クラッチ断状態に対応
して前記非常用クラッチペダルが踏込み状態にあるかま
たはクラッチ接続状態に対応して前記非常用クラッチペ
ダルが踏込み解除状態にあるか否かを検出するクラッチ
ペダル断接検出手段と、前記クラッチ制御バルブとは別
系統で前記クラッチ制御アクチュエータに接続された第
１，第２の非常用クラッチ制御バルブと、前記クラッチ
ペダル引き伸ばし検出手段及びクラッチペダル断接検出
手段に接続された制御手段とを有し、前記制御手段は、
前記非常用クラッチペダルが折畳み状態にある場合には
通常の自動変速を行なうようにクラッチ制御バルブを制
御し、前記非常用クラッチペダルが引伸ばし状態にある
場合には前記クラッチ制御バルブから前記第１の非常用
クラッチ制御バルブへの切換えを行なうとともにシフト
レバーの位置をシフトギヤ段にて対応させて認識し、前
記クラッチペダル断接検出手段により非常用クラッチペ
ダルが踏込み状態を検出した場合にはクラッチが断状態
になるように第２の非常用クラッチ制御バルブを制御す
るとともに、シフトレバーの位置に対応するシフトギヤ
段にトランスミッションがシフトするように制御し、非
常用クラッチペダルが踏込み解除状態を検出した場合に
はクラッチが接続するように第２の非常用クラッチ制御
バルブを制御してしてなることを特徴とする。
【００１３】
【作用】本考案の車両の自動変速装置は、折り畳み式の
非常用クラッチペダルを引き伸ばした場合には、シフト
マップに従って自動変速せずに、非常用クラッチペダル
を踏んだ際のシフトレバー位置により、指定されたシフ
トギヤ段にシフトし、従ってクラッチ制御バルブ、クラ
ッチセンサが故障しても、車両運行に支障なく高速段で
の走行が可能となる。換言すれば、前記制御手段により
次の動作が行なわれる。 最初に、クラッチペダル引き伸
ばし検出手段により、非常用クラッチペダルが折畳み状
態にあるか引伸ばし状態にあるか否かが検出される。 非
常用クラッチペダルが折畳み状態にある場合には、クラ
ッチ制御バルブを介して通常の自動変速が行なわれる。
非常用クラッチペダルが折畳み状態から引伸ばし状態に
なると、クラッチ制御バルブ等のクラッチ制御系に故障
があると判断され、クラッチ制御バルブから第１の非常
用クラッチ制御バルブへの切換えが行なわれるとともに
シフトレバーの位置がシフトギヤ段に対応されて認識さ
れる。 非常用クラッチペダルが引伸ばし状態にある場合
には、クラッチペダル断接検出手段により、（Ａ）非常
用クラッチペダルが踏込み状態にあるかまたは（Ｂ）踏
込み解除状態にあるか否かが検出される。 （Ａ）の場合には、第２の非常用クラッチ制御バルブ，
クラッチ制御アクチュエータを介してクラッチが断状態
になるとともに、シフトレバーの位置に対応するシフト
ギヤ段にトランスミッションがシフトされる。 （Ｂ）の場合には、第２の非常用クラッチ制御バルブ，
クラッチ制御アクチュエータを介してクラッチが接続状
態になる。
非常用クラッチペダルを引き伸ばした場合には、シフト
マップに従って自動変速せずに、非常用クラッチペダル
を踏んだ際のシフトレバー位置により、指定されたシフ
トギヤ段にシフトし、従ってクラッチ制御バルブ、クラ
ッチセンサが故障しても、車両運行に支障なく高速段で
の走行が可能となる。換言すれば、前記制御手段により
次の動作が行なわれる。 最初に、クラッチペダル引き伸
ばし検出手段により、非常用クラッチペダルが折畳み状
態にあるか引伸ばし状態にあるか否かが検出される。 非
常用クラッチペダルが折畳み状態にある場合には、クラ
ッチ制御バルブを介して通常の自動変速が行なわれる。
非常用クラッチペダルが折畳み状態から引伸ばし状態に
なると、クラッチ制御バルブ等のクラッチ制御系に故障
があると判断され、クラッチ制御バルブから第１の非常
用クラッチ制御バルブへの切換えが行なわれるとともに
シフトレバーの位置がシフトギヤ段に対応されて認識さ
れる。 非常用クラッチペダルが引伸ばし状態にある場合
には、クラッチペダル断接検出手段により、（Ａ）非常
用クラッチペダルが踏込み状態にあるかまたは（Ｂ）踏
込み解除状態にあるか否かが検出される。 （Ａ）の場合には、第２の非常用クラッチ制御バルブ，
クラッチ制御アクチュエータを介してクラッチが断状態
になるとともに、シフトレバーの位置に対応するシフト
ギヤ段にトランスミッションがシフトされる。 （Ｂ）の場合には、第２の非常用クラッチ制御バルブ，
クラッチ制御アクチュエータを介してクラッチが接続状
態になる。
【００１４】
【実施例】次に、本考案の実施の一例を、図１〜図７に
ついて、以下に説明するが、従来の自動変速装置の非常
用のブロック図である図８と同一部分には同一符号を付
して、その説明は省略する。
ついて、以下に説明するが、従来の自動変速装置の非常
用のブロック図である図８と同一部分には同一符号を付
して、その説明は省略する。
【００１５】図２は、この実施例における各構成部分の
接続関係を示しており、非常用クラッチペダル１１は、
図４、図５に示すように、軸１１ａで同図点線のように
折り畳み可能となっていて、このクラッチペダル１１が
実線のように引き伸ばされた際には、クラッチペダル引
き伸ばし検出手段（検出スイッチ）１２の先端１２ａが
クラッチペダル１１の延長部１１ｂに押圧されなくなっ
て、図７の引き伸ばされた位置Ａで示すようにオフとな
る。図１ないし図３において、非常用クラッチペダル１
１は、折畳み状態または引伸ばし状態を選択し、引伸ば
し状態において踏み込んだ状態または踏込み解除状態を
選択する構造になっている。 クラッチペダル引き伸ばし
検出手段としての検出スイッチ１２は、非常用クラッチ
ペダル１１が折畳み状態にあるか引伸ばし状態にあるか
否かを検出するものである。 クラッチペダル断接検出手
段としての検出スイッチ１５は、非常用クラッチペダル
１１の踏込み状態または踏込み解除状態を検出するもの
である。非常用クラッチペダル１１が踏込み状態になっ
ている場合には、クラッチは断の状態になっている。非
常用クラッチペダル１１が踏込み解除状態になっている
場合には、クラッチは接続状態になっている。 図２にお
いて、クラッチ制御バルブ１７とは別系統でクラッチ制
御アクチュエータ５に、圧力制御バルブ１４からなる第
１の非常用クラッチ制御バルブが接続されるとともに、
エア供給バルブ１６からなる第２の非常用クラッチ制御
バルブが接続されている。 クラッチペダル引き伸ばし検
出手段（検出スイッチ１２）及びクラッチペダル断接検
出手段（検出スイッチ１５）はコントロールユニット３
からなる制御手段に接続されている。 制御手段は、非常
用クラッチペダル１１が折畳み状態にある場合には通常
の自動変速を行なうようにクラッチ制御バルブ１７を制
御し、非常用クラッチペダル１１が引伸ばし状態にある
場合には前記クラッチ制御バルブ１７から第１の非常用
クラッチ制御バルブ（圧力制御バルブ１４）への切換え
を行なうとともにシフ トレバーの位置をシフトギヤ段に
て対応させて認識し、クラッチペダル断接検出手段（検
出スイッチ１５）により非常用クラッチペダル１１が踏
込み状態を検出した場合にはクラッチが断状態になるよ
うに第２の非常用クラッチ制御バルブ（エア供給バルブ
１６）を制御するとともに、シフトレバーの位置に対応
するシフトギヤ段にトランスミッションがシフトするよ
うに制御し、非常用クラッチペダル１１が踏込み解除状
態を検出した場合にはクラッチが接続するように第２の
非常用クラッチ制御バルブ（エア供給バルブ１６）を制
御してしてなるものである。
接続関係を示しており、非常用クラッチペダル１１は、
図４、図５に示すように、軸１１ａで同図点線のように
折り畳み可能となっていて、このクラッチペダル１１が
実線のように引き伸ばされた際には、クラッチペダル引
き伸ばし検出手段（検出スイッチ）１２の先端１２ａが
クラッチペダル１１の延長部１１ｂに押圧されなくなっ
て、図７の引き伸ばされた位置Ａで示すようにオフとな
る。図１ないし図３において、非常用クラッチペダル１
１は、折畳み状態または引伸ばし状態を選択し、引伸ば
し状態において踏み込んだ状態または踏込み解除状態を
選択する構造になっている。 クラッチペダル引き伸ばし
検出手段としての検出スイッチ１２は、非常用クラッチ
ペダル１１が折畳み状態にあるか引伸ばし状態にあるか
否かを検出するものである。 クラッチペダル断接検出手
段としての検出スイッチ１５は、非常用クラッチペダル
１１の踏込み状態または踏込み解除状態を検出するもの
である。非常用クラッチペダル１１が踏込み状態になっ
ている場合には、クラッチは断の状態になっている。非
常用クラッチペダル１１が踏込み解除状態になっている
場合には、クラッチは接続状態になっている。 図２にお
いて、クラッチ制御バルブ１７とは別系統でクラッチ制
御アクチュエータ５に、圧力制御バルブ１４からなる第
１の非常用クラッチ制御バルブが接続されるとともに、
エア供給バルブ１６からなる第２の非常用クラッチ制御
バルブが接続されている。 クラッチペダル引き伸ばし検
出手段（検出スイッチ１２）及びクラッチペダル断接検
出手段（検出スイッチ１５）はコントロールユニット３
からなる制御手段に接続されている。 制御手段は、非常
用クラッチペダル１１が折畳み状態にある場合には通常
の自動変速を行なうようにクラッチ制御バルブ１７を制
御し、非常用クラッチペダル１１が引伸ばし状態にある
場合には前記クラッチ制御バルブ１７から第１の非常用
クラッチ制御バルブ（圧力制御バルブ１４）への切換え
を行なうとともにシフ トレバーの位置をシフトギヤ段に
て対応させて認識し、クラッチペダル断接検出手段（検
出スイッチ１５）により非常用クラッチペダル１１が踏
込み状態を検出した場合にはクラッチが断状態になるよ
うに第２の非常用クラッチ制御バルブ（エア供給バルブ
１６）を制御するとともに、シフトレバーの位置に対応
するシフトギヤ段にトランスミッションがシフトするよ
うに制御し、非常用クラッチペダル１１が踏込み解除状
態を検出した場合にはクラッチが接続するように第２の
非常用クラッチ制御バルブ（エア供給バルブ１６）を制
御してしてなるものである。
【００１６】そして、延長部１１ｂに植立したピン１１
ｄが非常用クラッチペダルの基部１１ｅに当たり、非常
用クラッチペダル１１の踏み込みが基部１１ｅに伝達さ
れるようになっている。
ｄが非常用クラッチペダルの基部１１ｅに当たり、非常
用クラッチペダル１１の踏み込みが基部１１ｅに伝達さ
れるようになっている。
【００１７】反対に、折り畳まれた際には、延長部１１
ｂに設けられた窪み１１ｃに嵌入し、クラッチペダル引
き伸ばし検出手段（検出スイッチ）１２はオンとなると
共に、その嵌入による係止力で、折り畳まれた状態に維
持されるもので、このクラッチペダル引き伸ばし検出手
段（検出スイッチ）１２のオン、オフによって、エアリ
ザーバ１３に接続されている第１の非常用クラッチ制御
バルブ（圧力制御バルブ）１４が操作される。
ｂに設けられた窪み１１ｃに嵌入し、クラッチペダル引
き伸ばし検出手段（検出スイッチ）１２はオンとなると
共に、その嵌入による係止力で、折り畳まれた状態に維
持されるもので、このクラッチペダル引き伸ばし検出手
段（検出スイッチ）１２のオン、オフによって、エアリ
ザーバ１３に接続されている第１の非常用クラッチ制御
バルブ（圧力制御バルブ）１４が操作される。
【００１８】又、前記非常用クラッチペダル１１には、
これを踏んだ際と、踏み込みを解除した際とで、オン、
オフするクラッチ断接のクラッチペダル断接検出手段
（検出スイッチ）１５が設けられていて、このクラッチ
ペダル断接検出手段（検出スイッチ）１５の検出によっ
て、前記第１の非常用クラッチ制御バルブ（圧力制御バ
ルブ）１４に接続された第２の非常用クラッチ制御バル
ブ（エア供給バルブ）１６が操作されるようになってい
る。
これを踏んだ際と、踏み込みを解除した際とで、オン、
オフするクラッチ断接のクラッチペダル断接検出手段
（検出スイッチ）１５が設けられていて、このクラッチ
ペダル断接検出手段（検出スイッチ）１５の検出によっ
て、前記第１の非常用クラッチ制御バルブ（圧力制御バ
ルブ）１４に接続された第２の非常用クラッチ制御バル
ブ（エア供給バルブ）１６が操作されるようになってい
る。
【００１９】更に、エアリザーバ１３には、マグネチッ
クバルブからなるクラッチ制御バルブ１７が接続されて
いて、トランスミッションの操作によって動作するアウ
タレバー１８の動きによって、動作するクラッチストロ
ークセンサ１９の出力で、このクラッチ制御バルブ１７
は操作され、クラッチ制御アクチュエータ５へのエアリ
ザーバ１３からのエアの供給制御を行い、クラッチ制御
アクチュエータ５をして、クラッチの断接を行わさせて
いる。
クバルブからなるクラッチ制御バルブ１７が接続されて
いて、トランスミッションの操作によって動作するアウ
タレバー１８の動きによって、動作するクラッチストロ
ークセンサ１９の出力で、このクラッチ制御バルブ１７
は操作され、クラッチ制御アクチュエータ５へのエアリ
ザーバ１３からのエアの供給制御を行い、クラッチ制御
アクチュエータ５をして、クラッチの断接を行わさせて
いる。
【００２０】このような構成とされている本実施例にお
いては、図１のブロック図に示すように、各部は接続さ
れるものであるが、非常用クラッチペダル１１の引き伸
ばしのクラッチペダル引き伸ばし検出手段（検出スイッ
チ）１２の出力は、非常用の第１の非常用クラッチ制御
バルブ（圧力制御バルブ）１４の切換えを行い、且つそ
の断接のクラッチペダル断接検出手段（検出スイッチ）
１５と共に、コントロールユニット３に入力される。
いては、図１のブロック図に示すように、各部は接続さ
れるものであるが、非常用クラッチペダル１１の引き伸
ばしのクラッチペダル引き伸ばし検出手段（検出スイッ
チ）１２の出力は、非常用の第１の非常用クラッチ制御
バルブ（圧力制御バルブ）１４の切換えを行い、且つそ
の断接のクラッチペダル断接検出手段（検出スイッチ）
１５と共に、コントロールユニット３に入力される。
【００２１】すると、コントロールユニット３は次に説
明する図３のフローチャートに従って、エンジン制御ア
クチュエータ４、クラッチ制御アクチュエータ５、トラ
ンスミッション制御アクチュエータ６に出力して、これ
らを動作させる。
明する図３のフローチャートに従って、エンジン制御ア
クチュエータ４、クラッチ制御アクチュエータ５、トラ
ンスミッション制御アクチュエータ６に出力して、これ
らを動作させる。
【００２２】このブロック図におけるコントロールユニ
ット３のフローチャートを図３に示し、ステップＳ１で
スタート後に、非常用のクラッチペダル１１の引き伸ば
しのクラッチペダル引き伸ばし検出手段（検出スイッ
チ）１２の検出の有無をステップＳ２で判断し、引伸ば
し状態である場合には、ステップＳ３として、クラッチ
断接のクラッチペダル断接検出手段（検出スイッチ）１
５の断接を判断し、クラッチ断の場合には、ステップＳ
４に進んで、シフトレバーの位置に対応するシフトギヤ
段へとトランスミッションを移行させる。
ット３のフローチャートを図３に示し、ステップＳ１で
スタート後に、非常用のクラッチペダル１１の引き伸ば
しのクラッチペダル引き伸ばし検出手段（検出スイッ
チ）１２の検出の有無をステップＳ２で判断し、引伸ば
し状態である場合には、ステップＳ３として、クラッチ
断接のクラッチペダル断接検出手段（検出スイッチ）１
５の断接を判断し、クラッチ断の場合には、ステップＳ
４に進んで、シフトレバーの位置に対応するシフトギヤ
段へとトランスミッションを移行させる。
【００２３】しかし、ステップＳ２において、非常用ク
ラッチペダル１１が折り畳まれた状態のクラッチペダル
引き伸ばし検出手段（検出スイッチ）１２の出力である
場合には、ステップＳ５に進み、通常の自動変速を行
い、又ステップＳ３において、クラッチペダル断接検出
手段（検出スイッチ）１５が接の状態を出力している場
合には、ステップＳ６に進んで、トランスミッションの
変速動作は行わせないものである。
ラッチペダル１１が折り畳まれた状態のクラッチペダル
引き伸ばし検出手段（検出スイッチ）１２の出力である
場合には、ステップＳ５に進み、通常の自動変速を行
い、又ステップＳ３において、クラッチペダル断接検出
手段（検出スイッチ）１５が接の状態を出力している場
合には、ステップＳ６に進んで、トランスミッションの
変速動作は行わせないものである。
【００２４】そして、ステップＳ４、ステップＳ５、ス
テップＳ６の終了後は、ステップＳ７に進んで、このプ
ログラムを終了させる。 要するに、コントロールユニッ
ト３により、次の動作が行なわれる。 最初に、クラッチ
ペダル引き伸ばし検出手段（検出スイッチ１２）によ
り、非常用クラッチペダル１１が折畳み状態にあるか引
伸ばし状態にあるか否かが検出される。 非常用クラッチ
ペダル１１が折畳み状態にある場合には、クラッチ制御
バルブ１７を介して通常の自動変速が行なわれる。 非常
用クラッチペダル１１が折畳み状態から引伸ばし状態に
なると、クラッチ制御バルブ１７等のクラッチ制御系に
故障があると判断され、クラッチ制御バルブ１７から第
１の非常用クラッチ制御バルブ（圧力制御バルブ１４）
への切換えが行なわれるとともにシフトレバーの位置が
シフトギヤ段にて対応させて認識される。 非常用クラッ
チペダル１１が引伸ばし状態にある場合には、クラッチ
ペダル断接検出手段（検出スイッチ１５）により、
（Ａ）非常用クラッチペダル１１が踏込み状態にあるか
または（Ｂ）踏込み解除状態にあるか否かが検出され
る。 （Ａ）の場合には、第２の非常用クラッチ制御バルブ
（エア供給バルブ１６），クラッチ制御アクチュエータ
５を介してクラッチが断状態になるとともに、シフトレ
バーの位置に対応するシフトギヤ段にトランスミッショ
ンがシフトされる。 （Ｂ）の場合には、第２の非常用クラッチ制御バルブ
（エア供給バルブ１６），クラッチ制御アクチュエータ
５を介してクラッチが接続状態になる。 なお、 図６は前
記の第２の非常用クラッチ制御バルブ（エア供給バルブ
１６）１６のアウタレバー１８の角度に対する出力圧力
を示し、出力圧力が０でクラッチは接となり、最大圧力
でクラッチは断となり、その中間では半クラッチ状態と
することができる。
テップＳ６の終了後は、ステップＳ７に進んで、このプ
ログラムを終了させる。 要するに、コントロールユニッ
ト３により、次の動作が行なわれる。 最初に、クラッチ
ペダル引き伸ばし検出手段（検出スイッチ１２）によ
り、非常用クラッチペダル１１が折畳み状態にあるか引
伸ばし状態にあるか否かが検出される。 非常用クラッチ
ペダル１１が折畳み状態にある場合には、クラッチ制御
バルブ１７を介して通常の自動変速が行なわれる。 非常
用クラッチペダル１１が折畳み状態から引伸ばし状態に
なると、クラッチ制御バルブ１７等のクラッチ制御系に
故障があると判断され、クラッチ制御バルブ１７から第
１の非常用クラッチ制御バルブ（圧力制御バルブ１４）
への切換えが行なわれるとともにシフトレバーの位置が
シフトギヤ段にて対応させて認識される。 非常用クラッ
チペダル１１が引伸ばし状態にある場合には、クラッチ
ペダル断接検出手段（検出スイッチ１５）により、
（Ａ）非常用クラッチペダル１１が踏込み状態にあるか
または（Ｂ）踏込み解除状態にあるか否かが検出され
る。 （Ａ）の場合には、第２の非常用クラッチ制御バルブ
（エア供給バルブ１６），クラッチ制御アクチュエータ
５を介してクラッチが断状態になるとともに、シフトレ
バーの位置に対応するシフトギヤ段にトランスミッショ
ンがシフトされる。 （Ｂ）の場合には、第２の非常用クラッチ制御バルブ
（エア供給バルブ１６），クラッチ制御アクチュエータ
５を介してクラッチが接続状態になる。 なお、 図６は前
記の第２の非常用クラッチ制御バルブ（エア供給バルブ
１６）１６のアウタレバー１８の角度に対する出力圧力
を示し、出力圧力が０でクラッチは接となり、最大圧力
でクラッチは断となり、その中間では半クラッチ状態と
することができる。
【００２５】
【考案の効果】以上説明したように本考案は、非常用ク
ラッチペダルを引き伸ばした場合には、シフトノブの位
置によるシフトマップに従った自動変速を行わずに、引
き伸ばした非常用クラッチペダルを踏んだ際にのみ、シ
フトノブの位置により指定されたシフトギヤ段に移行す
るので、手動変速の場合と同様な操作によって、変速が
行われる。
ラッチペダルを引き伸ばした場合には、シフトノブの位
置によるシフトマップに従った自動変速を行わずに、引
き伸ばした非常用クラッチペダルを踏んだ際にのみ、シ
フトノブの位置により指定されたシフトギヤ段に移行す
るので、手動変速の場合と同様な操作によって、変速が
行われる。
【００２６】そのために、使い勝手が良好であるばかり
でなく、指定されるシフトギヤ段が高速段である場合に
は、高速段への移行が行われ、高速走行が可能となり、
クラッチ制御バルブ、クラッチセンサが故障した場合で
も、車両運行に支障を生じることがないものである。
でなく、指定されるシフトギヤ段が高速段である場合に
は、高速段への移行が行われ、高速走行が可能となり、
クラッチ制御バルブ、クラッチセンサが故障した場合で
も、車両運行に支障を生じることがないものである。
【図１】本考案の実施例のブロック回路図である。
【図２】同上の構成図である。
【図３】図１のコントロールユニットのフローチャート
図である。
図である。
【図４】非常用クラッチペダルの側面図である。
【図５】同上の一部の平面図である。
【図６】クラッチペダルの踏み角度に対する圧力制御バ
ルブの出力特性図である。
ルブの出力特性図である。
【図７】クラッチペダルの引き伸ばしに対する検出スイ
ッチの出力特性図である。
ッチの出力特性図である。
【図８】従来の車両の自動変速装置の非常用のブロック
回路図である。
回路図である。
１ シフトレバー位置検出手段 ３ コントロールユニット ４ エンジン制御アクチュエータ ５ クラッチ制御アクチュエータ ６ トランスミッション制御アクチュエータ ７ トランスミッション非常切換スイッチ １１ 非常用クラッチペダル １２ クラッチペダル引き伸ばし検出手段（検出スイッ
チ） １４ 第１の非常用クラッチ制御バルブ（圧力制御バル
ブ） １５ クラッチペダル断接検出手段（検出スイッチ） １６ 第２の非常用クラッチ制御バルブ（エア供給バル
ブ） １７ クラッチ制御バルブ
チ） １４ 第１の非常用クラッチ制御バルブ（圧力制御バル
ブ） １５ クラッチペダル断接検出手段（検出スイッチ） １６ 第２の非常用クラッチ制御バルブ（エア供給バル
ブ） １７ クラッチ制御バルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの出力軸をメカニカルクラッチ
を介してトランスミッションに連結し、シフトレバーに設けられたシフトレバー位置検出手段に
より検出された位置とクラッチセンサにより検出された
クラッチ位置とに基づいて、 マイクロコンピュータ制御によりクラッチ制御バルブ，
クラッチ制御アクチュエータで前記メカニカルクラッチ
を自動で断接させるとともにトランスミッションのシフ
トギヤ段をトランスミッション制御アクチュエータで自
動に切り換える 車両の自動変速装置において、 折り畳みできる非常用クラッチペダルと、前記非常用クラッチペダルが折畳み状態にあるか引伸ば
し状態にあるか否かを検出するクラッチペダル引き伸ば
し検出手段と、 クラッチ断状態に対応して前記非常用クラッチペダルが
踏込み状態にあるかまたはクラッチ接続状態に対応して
前記非常用クラッチペダルが踏込み解除状態にあるか否
かを検出するクラッチペダル断接検出手段と、 前記クラッチ制御バルブとは別系統で前記クラッチ制御
アクチュエータに接続された第１，第２の非常用クラッ
チ制御バルブと、 前記クラッチペダル引き伸ばし検出手段及びクラッチペ
ダル断接検出手段に接続された制御手段とを有し、 前記制御手段は、 前記非常用クラッチペダルが折畳み状態にある場合には
通常の自動変速を行なうようにクラッチ制御バルブを制
御し、 前記非常用クラッチペダルが引伸ばし状態にある場合に
は前記クラッチ制御バルブから前記第１の非常用クラッ
チ制御バルブへの切換えを行なうとともにシフトレバー
の位置をシフトギヤ段にて対応させて認識し、 前記クラッチペダル断接検出手段により非常用クラッチ
ペダルが踏込み状態を検出した場合にはクラッチが断状
態になるように第２の非常用クラッチ制御バルブを制御
するとともに、シフトレバーの位置に対応するシフトギ
ヤ段にトランスミッションがシフトするように制御し、 非常用クラッチペダルが踏込み解除状態を検出した場合
にはクラッチが接続す るように第２の非常用クラッチ制
御バルブを制御してしてなる ことを特徴とする車両の自
動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992045006U JP2591680Y2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 車両の自動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992045006U JP2591680Y2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 車両の自動変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066816U JPH066816U (ja) | 1994-01-28 |
| JP2591680Y2 true JP2591680Y2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=12707297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992045006U Expired - Lifetime JP2591680Y2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 車両の自動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591680Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0810282A (ja) | 1994-07-01 | 1996-01-16 | Nissho Corp | 絆創膏 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60188637U (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-13 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両の自動変速装置 |
| JPS6237326U (ja) * | 1985-08-22 | 1987-03-05 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP1992045006U patent/JP2591680Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH066816U (ja) | 1994-01-28 |
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