JP2003232237A - 車両の車速制限装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、車両の車速制限装置に関し、変速
状態を検出するのに用いている変速操作検出手段が故障
した場合、確実に車速制限の制御をすることを目的とす
る。 【解決手段】 噴射量制御手段は、変速操作検出手段か
ら信号を受け、信号の変化があったか否かの判断をする
判断手段と、判断手段により信号の変化があると判断さ
れた時、予め定められた燃料噴射量と噴射量算出手段に
より求めた燃料噴射量とのうちの小さい方を選択する噴
射量選択手段とを備えているものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車速制限の制御を
行なう車両の車速制限装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車速制限を行なう車両の車速制限
装置においては、その制御装置により、車速が所定値以
上であることを検出すると、ディーゼルエンジン（以
下、「エンジン」という）の燃料噴射量を規制すること
により車速制限が行なわれるが、変速操作の際に、変速
の際のショックを和らげるため、車速制限を解除し、ク
ラッチを切った状態で空吹かしてエンジン回転数を増加
させていた（例えば特開平１１−３５１０００号公
報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の車両
の車速制限装置にあっては、制御装置は、実際の変速操
作でない時にギヤ段検出センサ，ニュートラル検出セン
サ，クラッチ検出センサ等の変速操作を検出する変速操
作検出手段が故障すると、車両が変速操作でない通常走
行であるのに、あたかも変速中と判断することになる。
すなわち、制御装置は、変速状態を誤認識して、車速制
限を解除してしまう可能性がある。

【０００４】この場合、車速制限が解除されているの
で、運転者がアクセルペダルを踏むと、ガバナテーブル
により燃料噴射量が決まる通常の制御になり、車速が上
がり、車速制限が不能になる可能性がある。すなわち、
ギヤ段検出センサ，ニュートラル検出センサ，クラッチ
検出センサ等の変速操作検出手段が故障した場合、ガバ
ナテーブルによる燃料噴射量の制御になるので、運転者
がアクセルペダルを踏むと、車両は車速制限がなく車速
がアップしてしまう。

【０００５】このように、従来の車両の車速制限装置で
は、変速状態を検出するのに用いているギヤ段検出セン
サ，ニュートラル検出センサ，クラッチ検出センサ等の
変速操作を検出する変速操作検出手段が故障した場合、
確実に車速制限をする制御が困難であった。本発明は、
上述の問題点を解決するためになされたもので、その目
的は、変速状態を検出するのに用いている変速操作検出
手段が故障した場合、確実に車速制限の制御をすること
ができる車両の車速制限装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
燃料噴射ポンプのコントロールラックを燃料噴射量に対
応させて移動させる電子ガバナと、エンジン回転数，ア
クセル開度と燃料噴射量との対応関係を予め格納したガ
バナテーブルを参照することにより、検出されたエンジ
ン回転数と検出されたアクセル開度とから燃料噴射量を
求める噴射量算出手段を有し、前記電子ガバナに燃料噴
射量の信号を出力する噴射量制御手段と、前記噴射量制
御手段に接続され、エンジン回転数を検出するエンジン
回転数センサと、前記噴射量制御手段に接続され、アク
セル開度を検出するアクセル開度センサと、トランスミ
ッションに設けられ、変速操作の検出を行なう変速操作
検出手段と、車速を検出する車速センサと、検出された
車速と予め設定された車速設定値とを基にして燃料噴射
量を制限することにより車速制限する車速制限手段と、
前記車速制限を解除する車速制限解除手段とを備えた車
両の車速制限装置において、前記噴射量制御手段は、前
記変速操作検出手段から信号を受け、前記信号の変化が
あったか否かの判断をする判断手段と、前記判断手段に
より前記信号の変化があると判断された時、予め定めら
れた燃料噴射量と前記噴射量算出手段により求めた燃料
噴射量とのうちの小さい方を選択する噴射量選択手段と
を備えていることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、燃料噴射ポンプの
コントロールラックを燃料噴射量に対応させて移動させ
る電子ガバナと、エンジン回転数，アクセル開度と燃料
噴射量との対応関係を予め格納したガバナテーブルを参
照することにより、検出されたエンジン回転数と検出さ
れたアクセル開度とから燃料噴射量を求める噴射量算出
手段を有し、前記電子ガバナに燃料噴射量の信号を出力
する噴射量制御手段と、前記噴射量制御手段に接続さ
れ、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ
と、前記噴射量制御手段に接続され、アクセル開度を検
出するアクセル開度センサと、トランスミッションに設
けられ、変速操作の検出を行なう変速操作検出手段と、
車速を検出する車速センサと、検出された車速と予め設
定された車速設定値とを基にして燃料噴射量を制限する
ことにより車速制限する車速制限手段と、前記車速制限
を解除する車速制限解除手段とを備えた車両の車速制限
装置において、前記噴射量制御手段は、前記変速操作検
出手段から信号を受け、前記信号の変化があったか否か
の判断をする判断手段と、前記判断手段により前記信号
の変化があると判断された時、予め定められた燃料噴射
量を選択する噴射量選択手段とを備えていることを特徴
とする。

【０００８】（作用）請求項１記載の発明においては、
（Ａ）変速操作検出手段が正常に動作する時、（Ｂ）変
速操作のない通常走行時において変速操作検出手段が故
障した時の各場合につていて説明する。 （Ａ）変速操作検出手段が正常に動作する時 車速が制限速度以上の場合において、トランスミッショ
ンで変速操作が行なわれる時、判断手段は、変速操作検
出手段から信号を受ける。

【０００９】判断手段が変速操作検出手段から変速操作
の信号の変化を受けない場合、噴射量選択手段は実行さ
れず、車速制限手段により、燃料噴射量の規制があり、
車両は車速制限される。一方、判断手段が変速操作検出
手段から変速操作の信号の変化を受ける場合、噴射量選
択手段は実行される。噴射量選択手段において、一定の
燃料噴射量と前記燃料噴射量とのうちの小さい方が選択
され、前記電子ガバナに出力される。

【００１０】この場合、予め定められた燃料噴射量と前
記ガバナテーブルで決まる燃料噴射量とのうちの小さい
方が選択されることから、例えばマニュアルで運転者が
変速操作する場合、エンジン回転数合わせのためアクセ
ルを踏んで空吹かしをして燃料噴射量を多く供給して
も、ガバナテーブルで決まる燃料噴射量が選択されるこ
となく、噴射量は予め定められた燃料噴射量に規制され
る。従って、車両は車速制限が解除されると同時に、上
記の選択された燃料噴射量の制限下で車速制限される。

【００１１】（Ｂ）変速操作のない通常走行時において
変速操作検出手段が故障した時 判断手段は、変速操作中ではないのに、信号の変化を受
けることになる。噴射量選択手段は実行され、一定の燃
料噴射量とガバナテーブルで決まる燃料噴射量とのうち
の小さい方が選択される。すなわち、変速操作中ではな
いのに、変速操作のための噴射量選択手段の動作が実行
される。

【００１２】従って、例えばマニュアルで運転者が変速
操作する場合、エンジン回転数合わせのためアクセルを
踏んで空吹かしをして燃料噴射量を多く供給しても、ガ
バナテーブルで決まる燃料噴射量が選択されることな
く、噴射量は一定の燃料噴射量に規制される。従って、
車両は車速制限が解除されると同時に、上記の選択され
た燃料噴射量の制限下で車速制限される。

【００１３】請求項２記載の発明においては、請求項１
記載の発明と同様の作用が生じるが、噴射量選択手段に
より、予め定められた燃料噴射量が選択される点で請求
項１記載の発明と相違する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。

【００１５】図１ないし図８により、請求項１記載の発
明の車両の車速制限装置の一実施の形態について説明す
る。図１ないし図４において、車両（図示せず）に搭載
されているエンジン１には、摩擦式のクラッチ２を介し
て、同期噛合式のトランスミッション３が装着されてい
る。トランスミッション３の出力軸はプロペラシャフト
（図示せず）を介してリヤアクスル（図示せず）に連結
される。

【００１６】エンジン１は、電子式燃料噴射装置４と、
電子式燃料噴射装置４を制御するエンジンコントロール
ユニット５を有する。電子式燃料噴射装置４は、コント
ロールラック６Ａを有する燃料噴射ポンプ６と、コント
ロールラック６Ａの移動量を燃料噴射量に対応させて制
御することにより燃料噴射ポンプ６を作動させる電子ガ
バナ７とで構成されている。

【００１７】電子ガバナ７は、コントロールラック６Ａ
を移動させるＤＣリニアモータ（図示せず）を有してい
る。アクセル開度センサ１４からのアクセル開度信号，
エンジン回転数センサ１５からの信号等がエンジンコン
トロールユニット５に入力され、エンジンコントロール
ユニット５から電子ガバナ７に信号が送られ、ＤＣリニ
アモータにより、燃料噴射ポンプ６のコントロールラッ
ク６Ａが移動され、燃料噴射ポンプ６における燃料噴射
量が増減される（例えば特開平１０−３１７９９３号公
報参照）。

【００１８】クラッチ２に、その断続操作を行うクラッ
チブースタ８が設けられている。また、トランスミッシ
ョン３には、ギヤシフトユニット９と、運転者により操
作されギヤシフト操作を行う操作レバーユニット１０
と、トランスミッションコントロールユニット（以下、
「Ｔ／Ｍコントロールユニット」という）１１と、ギヤ
段等の情報を表示するディスプレイユニット１２とが装
着されている。

【００１９】Ｔ／Ｍコントロールユニット１１と前記エ
ンジンコントロールユニット５は伝送路２３を介して接
続されている。Ｔ／Ｍコントロールユニット１１と前記
エンジンコントロールユニット５は双方向に通信され、
協働して変速制御を司る。操作レバーユニット１０には
変速レバー１０Ａが設けられ、その変速レバー１０Ａに
自動／手動切換スイッチ２１が設けられている。自動／
手動切換スイッチ２１は、車両の変速が運転者の変速指
示に応じて行われるマニュアル変速モードと運転状態に
応じて自動的に行われるオート変速モードを選択する。
変速レバー１０Ａは、マニュアル変速モードにより、車
両の前後方向にシフトする「ＵＰ」（シフトアップ）及
び「ＤＯＷＮ」（シフトダウン）を選択し、或いは、
「Ｎ」（ニュートラル）、「Ｒ」（リバース）を選択す
る。

【００２０】ギヤシフトユニット９について説明する。
ギヤシフトユニット９は、トランスミッション３の上部
に配設され、変速レバー１０Ａの操作位置に対応してシ
フト方向とセレクト方向とに操作されるシフトレバー
（図示せず）を有している。シフトレバーは、Ｈ型シフ
トパターンで示すギヤ段（ニュートラル位置を含む）が
選択される構造であり、現在のギヤ段を要求された目標
ギヤ段に変更するためのギヤ段変更手段である。

【００２１】エンジンコントロールユニット５の入力側
には、アクセルペダル１３に設けられたアクセル開度セ
ンサ１４と、エンジン回転数センサ１５とが電気配線
（図示せず）を介して接続されている。アクセル開度セ
ンサ１４は、アクセルペダル１３のアクセル開度を電圧
の変化として感知し、アクセルペダル１３の踏み量（ア
クセル開度の要求量）を検出する。エンジン回転数セン
サ１５は、エンジン回転数を検出する。

【００２２】エンジンコントロールユニット５の出力側
には、電子ガバナ７が電気配線を介して接続されてい
る。そして、Ｔ／Ｍコントロールユニット１１の入力側
には、クラッチ２のストローク位置を検出することによ
りクラッチ２の断続を判断するクラッチストロークセン
サ（従来のクラッチ検出センサに相当する）１６と、ト
ランスミッション３の出力軸から回転速度を検出する車
速センサ１７と、トランスミッション３のシフト位置を
検出するギヤ段検出センサ１８（ギヤシフトユニット９
に内蔵される）と、トランスミッション３のニュートラ
ル位置を検出するニュートラル検出センサ１８Ａ（ギヤ
シフトユニット９に内蔵される）と、クラッチペダル１
９に設けられたクラッチペダルスイッチ２０と、ブレー
キペダル（図示せず）に設けられたブレーキペダルスイ
ッチ２２とがそれぞれ電気配線（図示せず）を介して接
続されている。

【００２３】ここで、前記ギヤ段検出センサ１８は、ギ
ヤシフトユニット９内に配置されたシフト位置検出セン
サ列（図示せず）と、セレクト位置検出センサ列（図示
せず）とで構成されている。シフト位置検出センサ列
は、前記シフトレバーのシフト方向の位置を検出する。
セレクト位置検出センサ列は、前記シフトレバーのセレ
クト方向の位置を検出する。シフトレバーの位置は、シ
フト位置検出センサ列からのシフトレバーのシフト位置
信号と、セレクト位置検出センサ列からのシフトレバー
のセレクト位置信号との組合せで検出される。これによ
り、ギヤ段の「入り」状態が検出される。

【００２４】Ｔ／Ｍコントロールユニット１１の出力側
には、前記ディスプレイユニット１２と、警報ブザー２
４と、変速手段２５とが電気配線（図示せず）を介して
接続されている。変速手段２５は、前記クラッチブース
タ８と、前記ギヤシフトユニット９とで構成されてい
る。エンジンコントロールユニット５は、演算部５Ａ
と、記憶部５Ｂとを備えている。

【００２５】演算部５Ａは、噴射量制御手段２６を有し
ている。噴射量制御手段２６は、電子ガバナ７に燃料噴
射量の信号を出力するもので、噴射量算出手段２７と、
噴射量制限手段２８と、判断手段２９と、噴射量選択手
段３０とで構成されている。噴射量算出手段２７は、図
４に示すガバナテーブルを参照することにより、検出さ
れたエンジン回転数と検出されたアクセル開度から燃料
噴射量（ｑ１）を求める。

【００２６】噴射量制限手段２８は、燃料噴射量に代わ
って車速を制限するための制限燃料噴射量（ｑ２）を設
定する。車速が車速設定値（Ｖ１）以上になると、噴射
量はガバナテーブルによる噴射量（ｑ１）から制限燃料
噴射量（ｑ２）に切り換えられ、車速制限が行なわれ
る。なお、車速設定値（Ｖ１）は、車速が制限される上
限値で、例えば９０ｋｍ／ｈと設定される。車速設定値
（Ｖ１）は、任意の上限値に調整することも可能であ
る。

【００２７】判断手段２９は、変速操作検出手段３２か
ら信号を受け、前記信号の変化があったか否かの判断を
する。噴射量選択手段３０は、判断手段２９により前記
信号の変化があると判断された時、前記制限燃料噴射量
（ｑ２）に代わって、予め定められた燃料噴射量（ｑ
３）と前記ガバナテーブルによる燃料噴射量（ｑ１）と
のうちの小さい方を選択する。燃料噴射量（ｑ３）は、
エンジン１を空吹かしする程度の一定値である。

【００２８】記憶部５Ｂに、ガバナテーブルを示すデー
タと、予め設定された車速設定値（Ｖ１）を示すデータ
と、予め定められた燃料噴射量（ｑ３）を示すデータと
が格納されている。ガバナテーブルは、エンジン回転
数，アクセル開度と燃料噴射量との対応関係を予め格納
したテーブルであり、図３に示すように、エンジン回転
速度とアクセル開度から燃料噴射量（ｑ１）を求める。
燃料噴射量を制御することによりエンジン回転数を制御
でき、ひいては車速を制御する。

【００２９】次に、Ｔ／Ｍコントロールユニット１１に
ついて説明する。Ｔ／Ｍコントロールユニット１１は、
現在のギヤ段を目標ギヤ段に変速操作すべく制御するも
ので、変速制御手段３１を有している。変速制御手段３
１は、目標ギヤ段とトランスミッション３の現在のギヤ
段が一致しないときに発生する目標ギヤ段への変速要求
により、目標ギヤ段への変速操作を行なうため、クラッ
チブースタ８及びギヤシフトユニット９へ出力する指令
である。

【００３０】そして、ギヤ段検出センサ１８，ニュート
ラル検出センサ１８Ａ，クラッチストロークセンサ１６
を含む変速操作検出手段が構成される、変速操作検出手
段は、クラッチ２の断接状態，シフトレバーのギヤ入れ
状態，ニュートラル状態を検出してトランスミッション
３の変速操作の検出を行ない、その信号を判断手段２９
に送信する。

【００３１】ここで、目標ギヤ段は、マニュアル変速モ
ードでは、運転者により変速レバー１０Ａの操作により
求められる。また、目標ギヤ段は、オート変速モードで
は、エンジン運転状態と車速とに基づいてＴ／Ｍコント
ロールユニット１１の記憶部に格納された変速マップデ
ータから最適なものが求められる。自動／手動切換スイ
ッチ２１がマニュアル変速モードのときは、Ｔ／Ｍコン
トロールユニット１１はギヤシフトユニット９からの変
速指示信号を受けると、ギヤ段検出センサ１８の検出信
号（トランスミッション３の現在のギヤ段）が変速指示
段（目標ギヤ段）と一致しないときに変速指示段への変
速要求（変速制御の起動信号）を発生させる。

【００３２】自動／手動切換スイッチ２１がオート変速
モードのときは、アクセル開度センサ１４の検出信号お
よびエンジン回転数センサ１５の検出信号から目標ギヤ
段を求め、この目標ギヤ段とトランスミッションの現在
のギヤ段が一致しないときに目標ギヤ段への変速要求を
発生する。また、ブレーキペダルスイッチ２２からのオ
ン−オフ信号に基づいて、フートブレーキの作動状態か
ら解除状態への遷移を判定すると、車速センサ１７の検
出信号から目標ギヤ段を求め、この目標ギヤ段とトラン
スミッションの現在のギヤ段が一致しないときに目標ギ
ヤ段への変速要求を発生する。Ｔ／Ｍコントロールユニ
ット１１及びエンジンコントロールユニット５は、車車
両の走行中、常時、動作しており、そのときの目標ギヤ
段への変速操作を円滑に遂行するべく、電子ガバナ７と
変速手段２５（クラッチブースタ８及びギヤシフトユニ
ット９）を制御する。例えば、変速操作時には、Ｔ／Ｍ
コントロールユニット１１及びエンジンコントロールユ
ニット５は、クラッチ断後に現在のギヤ段からギヤ抜き
を行ってから、エンジン回転数を目標値（目標ギヤ段の
ギヤ回転）に制御すると共に、ギヤ回転数が同期領域に
入ると、トランスミッション３のギヤ入れをし、続いて
クラッチ接続を行なう。

【００３３】次に、本実施の形態の作用を説明する。 （Ａ）前記変速操作検出手段が正常に動作する時、
（Ｂ）変速操作のない通常走行時において前記変速操作
検出手段が故障した時の各場合について説明する。 （Ａ）前記変速操作検出手段が正常に動作する時の制御
について図５，図６，図７に従って説明する。

【００３４】エンジンコントロールユニット５において
図５のフローチャートに示すプログラムが実行される。 （イ）変速操作のない通常走行時，（ロ）変速操作時に
ついて説明する。 （イ）変速操作のない通常走行時 ステップＳ１において、アクセル開度センサ１４により
検出されたアクセル開度（θ）の信号がエンジンコント
ロールユニット５に読み込まれる。

【００３５】ステップＳ２において、エンジン回転数セ
ンサ１５により検出されたエンジン回転数（Ｎ）の信号
がエンジンコントロールユニット５に読み込まれる。ス
テップＳ３において、噴射量算出手段２７は、検出され
たエンジン回転数（Ｎ）と検出されたアクセル開度
（θ）から、図４に示す予め格納されたガバナテーブル
を参照することにより、燃料噴射量（ｑ１）を求める。

【００３６】ステップＳ４において、車速センサ１７に
より車両の車速が検出される。車速の信号は、Ｔ／Ｍコ
ントロールユニット１１に取り込まれ、Ｔ／Ｍコントロ
ールユニット１１から伝送路２３を介してエンジンコン
トロールユニット５に送信され、噴射量制限手段２８に
取り込まれる。ステップＳ５において、検出された車速
が車速設定値（Ｖ１）以上か否かが判断される。検出さ
れた車速（Ｖ）が設定された車速設定値（Ｖ１）未満と
判断された場合(ＮＯの場合）、車両の車速制限は必要
がないので、ステップＳ６に進む。

【００３７】ステップ６において、燃料噴射量（ｑ１）
は図４に示すガバナテーブルにより決定される。この燃
料噴射量（ｑ１）の信号は、電子ガバナ７に出力され
る。電子ガバナ７は、燃料噴射ポンプ６のコントロール
ラック６Ａを燃料噴射量（ｑ１）に対応させて移動させ
る。このようにして、燃料噴射ポンプ６において燃料噴
射量の制御がされる。

【００３８】前記ガバナテーブルで燃料噴射量（ｑ１）
が決定されるので、燃料噴射量の供給される規制はな
く、車両の車速制限はない。ステップＳ５において、検
出された車速（Ｖ）が車速設定値（Ｖ１）以上と判断さ
れた場合(ＹＥＳの場合）、ステップＳ７に進む。ステ
ップＳ７において、噴射量制限手段２８は検出された車
速（Ｖ）−車速設定値（Ｖ１）＝速度偏差ΔＶを計算す
る。

【００３９】ステップＳ８において、噴射量制限手段２
８は、速度偏差ΔＶに基づいて例えば適当な係数を掛け
ることにより制限燃料噴射量（ｑ２）を計算する。ステ
ップＳ９において、噴射量制限手段２８は、制限燃料噴
射量（ｑ２）とガバナテーブルにより求められた燃料噴
射量（ｑ１）のうちの小さい方を選択する。従って、車
速（Ｖ）が車速設定値（Ｖ１）以上になると、噴射量は
ガバナテーブルで決められた噴射量（ｑ１）から制限燃
料噴射量（ｑ２）に切り換えられる。

【００４０】このようにして、燃料噴射量は制限燃料噴
射量（ｑ２）に規制され、車両は車速制限される。ここ
で、噴射量算出手段２７により求めた燃料噴射量（ｑ
１）に代わる制限された燃料噴射量（ｑ２）を、検出さ
れた車速（Ｖ）と予め設定された車速設定値（Ｖ１）と
から求めて車速制限をする処理は、車速制限手段に対応
する。なお、車速制限をする処理はステップＳ７ないし
Ｓ９に限定されることはない。

【００４１】ステップＳ１０において、変速操作がされ
たか否かが判断される。すなわち、Ｔ／Ｍコントロール
ユニット１１において、図６に示すサブルーチンによ
り、「ギヤ入り状態かつクラッチ接続状態」のＹＥＳま
たはＮＯが判断され、「ギヤ入り状態かつクラッチ接続
状態」のＹＥＳまたはＮＯの信号は、Ｔ／Ｍコントロー
ルユニット１１の前記変速操作検出手段から伝送路２３
を介してエンジンコントロールユニット５の判断手段２
９に送信される。

【００４２】以下、図６に示すサブルーチンによる「ギ
ヤ入り状態かつクラッチ接続状態」の判断について説明
する。Ｔ／Ｍコントロールユニット１１において、前記
変速操作検出手段は、図６に示すサブルーチンにより、
「ギヤ入り状態かつクラッチ接続状態」がＹＥＳかＮＯ
かを以下のように判断する。

【００４３】図６のサブルーチンでは、ステップＳ２１
において、クラッチ２が接続状態か否かは、クラッチス
トロークセンサ１６からの信号のＯＮ状態−ＯＦＦ状態
を検出することにより判断される。クラッチストローク
センサ１６からの信号が例えばＯＮ状態の場合、クラッ
チ２は接続状態と判断され、プログラムはステップＳ２
２に進む。クラッチストロークセンサ１６からの信号が
ＯＦＦ状態の場合、クラッチ２は切断状態と判断され、
プログラムはステップＳ２４に進む。

【００４４】ステップＳ２２において、現在のギヤ段の
入りはＹＥＳかＮＯか否かが判断される。変速操作がな
い場合、現在の変速ギヤ段のＯＮ状態が維持され、現在
のギヤ段の入りはＹＥＳと判断され、ステップＳ２３に
進む。一方、ステップＳ２２において、変速操作（例え
ば現在の変速ギヤ段から抜けてシフトレバーをニュート
ラルに入れる）により、現在の変速ギヤ段がＯＮ状態か
らＯＦＦ状態に変化し（ＮＯ）、ギヤ入り状態はＯＦＦ
と判断され、ステップＳ２４に進む。

【００４５】ステップＳ２３において、「ギヤ入り状態
かつクラッチ接続状態」はＹＥＳと判断される。ステッ
プＳ２４において、ギヤ入り状態かつクラッチ接続状
態」はＮＯと判断される。このようにして、前記変速操
作検出手段はトランスミッション３において「ギヤ入り
状態かつクラッチ接続状態」をチェックし、変速操作の
検出をし、その結果の信号をエンジンコントロールユニ
ット５に送信し（ステップＳ２５，Ｓ２６）、図６に示
すサブルーチンは終了する。

【００４６】ステップＳ１０において「ギヤ入り状態か
つクラッチ接続状態」がＹＥＳかＮＯかが判断される。
「ギヤ入り状態かつクラッチ接続状態」がＹＥＳと判断
されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１にお
いて、変速操作がされていないので、判断手段２９は前
記変速操作検出手段から変速操作の信号の変化を受けな
い（ＹＥＳのまま）。従って、車速が制限速度以上にな
ると、噴射量はガバナテーブルで決められた噴射量（ｑ
１）から制限燃料噴射量（ｑ２）に切り換えられる。す
なわち、ステップＳ９と同じ内容の動作が実行され、噴
射量制限手段２８は、制限燃料噴射量（ｑ２）とガバナ
テーブルにより求められた燃料噴射量（ｑ１）のうちの
小さい方を選択する。

【００４７】このようにして、燃料噴射量は制限燃料噴
射量（ｑ２）に規制され、車両は車速制限される。 （ロ）変速操作時 一方、ステップＳ１０において、変速操作がされると、
「ギヤ入り状態かつクラッチ接続状態」がＮＯと判断さ
れ、ステップＳ１２に進む。この場合、判断手段２９は
前記変速操作検出手段から変速操作の信号の変化（ＹＥ
Ｓ→ＮＯ）を受け、噴射量選択手段３０は実行される。

【００４８】ステップＳ１２において、以下の作用が生
じる。噴射量選択手段３０は、制限燃料噴射量（ｑ２）
に代わって、空吹かし程度の予め定められた一定の燃料
噴射量（ｑ３）と前記ガバナテーブルによる燃料噴射量
（ｑ１）とのうちの小さい方を選択し、前記電子ガバナ
７に出力する。制限燃料噴射量（ｑ２）の供給が解除さ
れ、車両の車速制限は解除される。

【００４９】ステップＳ１３において、「ギヤ入り状態
かつクラッチ接続状態」がＹＥＳかＮＯか（変速操作が
終了したか否か）が判断される。変速操作中はＮＯと判
断され、ステップＳ１２に戻り、このルーチンが繰り返
される。これにより、変速操作中は、空吹かし程度の一
定の燃料噴射量（ｑ３）と前記ガバナテーブルによる燃
料噴射量（ｑ１）とのうちの小さい方を選択されること
が維持される。従って、車速は制限される。

【００５０】この場合、運転者が変速操作の際（マニュ
アル変速モードを選択した場合）、エンジン回転数合わ
せのためアクセルペダル１３を踏んで空吹かしをして燃
料噴射量を多く供給しても、ガバナテーブルによる燃料
噴射量（ｑ１）が選択されることなく、噴射量は一定の
燃料噴射量（ｑ３）に規制される。従って、車両は車速
制限が解除されると同時に、上記の選択された燃料噴射
量の制限下で車速制限される。

【００５１】ステップＳ１３において、変速操作でシフ
トレバーがニュートラルから目標ギヤ段に入ると、判断
手段２９は前記変速操作検出手段から変速操作の信号
（ＹＥＳ）を受け、「ギヤ入り状態かつクラッチ接続状
態」はＹＥＳと判断される。これにより、変速操作が終
了し、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４におい
て、最終の燃料噴射量が決定される。

【００５２】以上述べたプログラムは車両の走行中繰り
返される。 （Ｂ）次に、変速操作のない通常走行時において前記変
速操作検出手段が故障した時の制御について図５，図８
により説明する。車両の走行中、図５に示すプログラム
が実行されるが、ステップＳ１０以降の動作が以下のよ
うに相違する。

【００５３】（Ａ）（イ）の通常走行の際、車速制限の
状態で前記前記変速操作検出手段が故障した時、前記変
速操作検出手段は、誤った信号を出力する。従って、
「ギヤ入り状態かつクラッチ接続状態」が誤認識され
る。「ギヤ入り状態かつクラッチ接続状態」のＹＥＳま
たはＮＯの信号は、Ｔ／Ｍコントロールユニット１１の
前記変速操作検出手段から伝送路２３を介してエンジン
コントロールユニット５の判断手段２９に送信される。
変速操作が行われず現在のギヤ段が入りの状態におい
て、前記前記変速操作検出手段によりギヤ段は入りの状
態とは検出されない。従って、変速操作中ではないの
に、「ギヤ入り状態かつクラッチ接続状態」のＮＯ信号
がＴ／Ｍコントロールユニット１１から伝送路２３を介
してエンジンコントロールユニット５に送信され、ステ
ップＳ１０において、「ギヤ入り状態かつクラッチ接続
状態」はＮＯと判断される。

【００５４】判断手段２９は、前記変速操作検出手段か
ら信号の変化（ＹＥＳ→ＮＯ）を受ける。ステップＳ１
０において、変速操作中ではないのに、ＮＯと判断さ
れ、ステップＳ１２に進む。これは、判断手段２９は、
変速操作中でないのに、前記変速操作検出手段から信号
の変化（ＹＥＳ→ＮＯ）を受けた場合と同じになる。

【００５５】ステップＳ１２において、噴射量選択手段
３０は実行され、前記制限燃料噴射量（ｑ２）に代わっ
て、一定の燃料噴射量（ｑ３）と前記ガバナテーブルで
決まる燃料噴射量（ｑ１）とのうちの小さい方が選択さ
れる。このようにして、変速操作中ではないのに、変速
操作のための噴射量選択手段３０の動作が実行され、従
って、（Ａ）（ロ）と同様に、運転者が変速操作の際
（マニュアル変速操作の場合）、エンジン回転数合わせ
のためアクセルを踏んで空吹かしをして燃料噴射量を多
く供給しても、ガバナテーブルで決まる燃料噴射量（ｑ
１）が選択されることなく、噴射量は一定の燃料噴射量
（ｑ３）に規制される。従って、運転者がアクセルペダ
ル１３で車速を調整しなくても、車両は車速制限が解除
されると同時に、上記の選択された燃料噴射量の制限下
で確実に車速制限される。

【００５６】以上の如き構成によれば、車両が通常走行
している最中、ギヤ段検出センサ１８，ニュートラル検
出センサ１８Ａ，クラッチストロークセンサ１６等の変
速状態を検出する前記変速操作検出手段が故障した場
合、燃料噴射量を予め定められた燃料噴射量（ｑ３）に
規制することができるので、運転者がアクセルペダル１
３で車速を調整しなくても、確実に車速制限の制御をす
ることができる。

【００５７】なお、本実施の形態においては、マニュア
ル変速モードにおける車速制限の制御について説明した
が、オート変速モードの場合も同様に車速制限の制御が
される。また、本実施の形態においては、噴射量選択手
段３０は、予め定められた燃料噴射量（ｑ３）と噴射量
算出手段により求めた燃料噴射量（ｑ１）とのうちの小
さい方を選択するが、噴射量選択手段は、予め定められ
た燃料噴射量（ｑ３）を選択することもできる（請求項
２に対応）。

【００５８】

【発明の効果】請求項１，請求項２記載の発明によれ
ば、車両が通常走行している時、ギヤ段検出センサ，ニ
ュートラル検出センサ，クラッチストロークセンサ等の
変速状態を検出する変速操作検出手段が故障した場合、
確実に車速制限の制御をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の制御ブロツク図である。

【図２】本実施の形態を示す全体構成図である。

【図３】図２の燃料噴射ポンプを示す外観図である。

【図４】ガバナテーブルの説明図である。

【図５】センサが正常に動作する場合の動作を示すフロ
ーチャート図である。

【図６】図５の「ギヤ入り状態かつクラッチ接続状態」
の判断のためのサブルーチンである。

【図７】変速操作検出手段が正常に動作する場合の燃料
噴射量の選択の状態を示す説明図である。

【図８】変速操作検出手段が故障した場合の燃料噴射量
の選択の状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ クラッチ ３ トランスミッション ６ 燃料噴射ポンプ ６Ａ コントロールラック ７ 電子ガバナ ８ クラッチブースタ ９ ギヤシフトユニット １４ アクセル開度センサ １５ エンジン回転数センサ １６ クラッチストロークセンサ １７ 車速センサ １８ ギヤ段検出センサ １８Ａ ニュートラル検出センサ ２６ 噴射量制御手段 ２７ 噴射量算出手段 ２８ 噴射量制限手段 ２９ 判断手段 ３０ 噴射量選択手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G093 AA04 AA05 AB01 BA07 CB08 DA01 DA06 DB05 DB10 DB11 DB12 DB15 EA05 FA10 FB05 3G301 HA02 JA35 KB10 LB14 MA16 NA08 NC02 PF01Z PF03Z PF05Z PF06Z PF08Z PF09Z PF10Z

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 燃料噴射ポンプのコントロールラックを
   燃料噴射量に対応させて移動させる電子ガバナと、 エンジン回転数，アクセル開度と燃料噴射量との対応関
   係を予め格納したガバナテーブルを参照することによ
   り、検出されたエンジン回転数と検出されたアクセル開
   度とから燃料噴射量を求める噴射量算出手段を有し、前
   記電子ガバナに燃料噴射量の信号を出力する噴射量制御
   手段と、 前記噴射量制御手段に接続され、エンジン回転数を検出
   するエンジン回転数センサと、 前記噴射量制御手段に接続され、アクセル開度を検出す
   るアクセル開度センサと、 トランスミッションに設けられ、変速操作の検出を行な
   う変速操作検出手段と、 車速を検出する車速センサと、 検出された車速と予め設定された車速設定値とを基にし
   て燃料噴射量を制限することにより車速制限する車速制
   限手段と、 前記車速制限を解除する車速制限解除手段とを備えた車
   両の車速制限装置において、 前記噴射量制御手段は、 前記変速操作検出手段から信号を受け、前記信号の変化
   があったか否かの判断をする判断手段と、 前記判断手段により前記信号の変化があると判断された
   時、予め定められた燃料噴射量と前記噴射量算出手段に
   より求めた燃料噴射量とのうちの小さい方を選択する噴
   射量選択手段とを備えていることを特徴とする車両の車
   速制限装置。
2. 【請求項２】 燃料噴射ポンプのコントロールラックを
   燃料噴射量に対応させて移動させる電子ガバナと、 エンジン回転数，アクセル開度と燃料噴射量との対応関
   係を予め格納したガバナテーブルを参照することによ
   り、検出されたエンジン回転数と検出されたアクセル開
   度とから燃料噴射量を求める噴射量算出手段を有し、前
   記電子ガバナに燃料噴射量の信号を出力する噴射量制御
   手段と、 前記噴射量制御手段に接続され、エンジン回転数を検出
   するエンジン回転数センサと、 前記噴射量制御手段に接続され、アクセル開度を検出す
   るアクセル開度センサと、 トランスミッションに設けられ、変速操作の検出を行な
   う変速操作検出手段と、 車速を検出する車速センサと、 検出された車速と予め設定された車速設定値とを基にし
   て燃料噴射量を制限することにより車速制限する車速制
   限手段と、 前記車速制限を解除する車速制限解除手段とを備えた車
   両の車速制限装置において、 前記噴射量制御手段は、 前記変速操作検出手段から信号を受け、前記信号の変化
   があったか否かの判断をする判断手段と、 前記判断手段により前記信号の変化があると判断された
   時、予め定められた燃料噴射量を選択する噴射量選択手
   段とを備えていることを特徴とする車両の車速制限装
   置。