JP2591680Y2 - Automatic transmission for vehicles - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、クラッチ操作、変速操
作をマイクロコンピュータの自動制御により自動的に行
うものであり、運転者は、アクセルペダル、シフトレバ
ー、ブレーキペダルの操作により、車両を発進、後退お
よび走行させる車両の自動変速装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION In the present invention, a clutch operation and a shift operation are automatically performed by automatic control of a microcomputer, and a driver starts a vehicle by operating an accelerator pedal, a shift lever, and a brake pedal. The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle that is moved backward and travels.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の車両の自動変速装置は、前進ｎ
段、後進等のトランスミッション、既存の乾燥多板クラ
ッチおよびコントロールユニットで構成され、マイクロ
コンピュータを内蔵したコントロールユニットは、アク
セルペダル、シフトレバー、ブレーキペダル等のセンサ
信号を受ける。2. Description of the Related Art A conventional automatic transmission for a vehicle has a forward n.
The control unit, which includes a transmission such as a gear and a reverse, an existing dry multi-plate clutch and a control unit, and includes a microcomputer, receives sensor signals of an accelerator pedal, a shift lever, a brake pedal, and the like.

【０００３】それと同時に、エンジン、クラッチ、トラ
ンスミッション夫々のセンサで状態を判断し、夫々のア
クチュエータを使ってクラッチの断続、トランスミッシ
ョンの変速等の操作を予め決められたプログラムに従い
自動的に行い、最適な運転状況を確保するものである。
すなわち、従来の車両の自動変速装置においては、エン
ジンの出力軸をメカニカルクラッチを介してトランスミ
ッションに連結し、シフトレバーに設けられたシフトレ
バー位置検出手段により検出された位置とクラッチセン
サにより検出されたクラッチ位置とに基づいて、マイク
ロコンピュータ制御によりクラッチ制御バルブ，クラッ
チ制御アクチュエータで前記メカニカルクラッチを自動
で断接させるとともにトランスミッションのシフトギヤ
段をトランスミッション制御アクチュエータで自動に切
り換えるようになっている。 At the same time, the state is determined by the sensors of the engine, clutch, and transmission, and operations such as clutch engagement / disconnection, transmission shift, etc. are automatically performed using respective actuators in accordance with a predetermined program, and the optimum This is to ensure the driving situation.
That is, in a conventional automatic transmission for a vehicle, the engine
Transmit the gin output shaft via a mechanical clutch.
Shift lever and the shift lever provided on the shift lever.
The position detected by the bar position detecting means and the clutch center
Microphone based on the clutch position detected by the
Computer controlled clutch control valve and clutch
The mechanical clutch is automatically controlled by the
And the transmission shift gear
Gears are automatically switched by the transmission control actuator
It is designed to be replaced.

【０００４】このような従来の自動変速措置において、
シフトレバー、クラッチ、トランスミッションとコント
ロールユニットの間のハーネスの断線や短絡、或いはク
ラッチ制御バルブ、クラッチセンサの故障が生じると、
走行不能になってしまう虞がある。[0004] In such conventional automatic shifting measures,
Disconnection or short circuit of the shift lever, clutch, harness between the transmission and the control unit, or failure of the clutch control valve or clutch sensor,
There is a risk that the vehicle will not be able to run.

【０００５】これを排除するために、コントロールユニ
ットを介さずに、直接的にクラッチ、トランスミッショ
ンのマグネッチクバルブを作動する非常スイッチを設け
ることがある。[0005] In order to eliminate this problem, an emergency switch for directly operating a clutch or transmission magnetic valve without using a control unit may be provided.

【０００６】この装置は、図８に示すように、シフトレ
バーの位置検出手段１と、非常メインスイッチ２の出力
が入力されるコントロールユニット３によって、平常は
エンジン制御アクチュエータ４、クラッチ制御アクチュ
エータ５、トランスミッション制御アクチュエータ６に
出力して、自動変速を行う。[0008] As shown in FIG. 8, this device normally includes an engine control actuator 4, a clutch control actuator 5, and a control unit 3 to which the output of the emergency main switch 2 is input. Output to the transmission control actuator 6 to perform automatic shifting.

【０００７】しかし、前記のような非常事態になって、
非常用メインスイッチ２が操作されると、トランスミッ
ション非常切換えスイッチ７、クラッチ非常断接スイッ
チ８が動作し、トランスミッション切換えバルブ９、ク
ラッチ非常断接バルブ１０が切り換えられ、手動に切り
換えられる。However, in the emergency situation as described above,
When the emergency main switch 2 is operated, the transmission emergency changeover switch 7 and the clutch emergency connection and disconnection switch 8 are operated, and the transmission changeover valve 9 and the clutch emergency connection and disconnection valve 10 are switched over to manual.

【０００８】同時に位置検出手段１の出力はコントロー
ルユニット３に入力されてコントロールユニット３は、
エンジン制御制御アクチュエータ４、クラッチ制御アク
チュエータ５、トランスミッション制御アクチュエータ
６に出力し、非常用クラッチペダルが踏まれた時のシフ
トレバー位置がリバースである際には、トランスミッシ
ョンの位置をリバース位置に、ニュートラルの際にはニ
ュートラルに、１〜ｎとドライブ位置の際には２速にギ
ヤ入れ、もしくはギヤ抜きができるものである。At the same time, the output of the position detecting means 1 is input to the control unit 3, and the control unit 3
The output is output to the engine control control actuator 4, the clutch control actuator 5, and the transmission control actuator 6, and when the shift lever position when the emergency clutch pedal is depressed is reverse, the transmission position is set to the reverse position, and the neutral position is set to the neutral position. In this case, the gear can be shifted to neutral or the gear can be shifted to the second speed when the drive position is 1 to n.

【０００９】尚、車両のクラッチ制御手段としては、実
開平２−７８８５７号公報記載のものが知られている。As a clutch control means for a vehicle, one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 2-78857 is known.

【００１０】[0010]

【考案が解決しようとする課題】このように、非常の際
には、手動的にトランスミッションの動作を切り換える
ことはできるが、その切換え位置は２速とリバースだけ
であるために、高速での走行は不能であり、使い勝手の
悪いものであった。As described above, in the case of an emergency, the operation of the transmission can be manually switched, but since the switching position is only the second speed and the reverse, traveling at a high speed is performed. Was impossible and inconvenient.

【００１１】本考案は、従来の自動変速装置の非常の際
における前述の問題点を解決するために、クラッチ制御
バルブの故障等で非常事態となった際に、シフトレバー
の位置に従って高速段にまで変速して、高速走行を可能
にすると共に、使い勝手を良好にすることを目的とす
る。The present invention solves the above-mentioned problem in the case of an emergency of the conventional automatic transmission, and when an emergency occurs due to a failure of a clutch control valve or the like, a shift to a high-speed gear is performed according to the position of a shift lever. The purpose of the present invention is to enable high-speed traveling while improving the usability.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本考案は、エンジンの出
力軸をメカニカルクラッチを介してトランスミッション
に連結し、シフトレバーに設けられたシフトレバー位置
検出手段により検出された位置とクラッチセンサにより
検出されたクラッチ位置とに基づいて、マイクロコンピ
ュータ制御によりクラッチ制御バルブ，クラッチ制御ア
クチュエータで前記メカニカルクラッチを自動で断接さ
せるとともにトランスミッションのシフトギヤ段をトラ
ンスミッション制御アクチュエータで自動に切り換える
車両の自動変速装置において、折り畳みできる非常用ク
ラッチペダルと、前記非常用クラッチペダルが折畳み状
態にあるか引伸ばし状態にあるか否かを検出するクラッ
チペダル引き伸ばし検出手段と、クラッチ断状態に対応
して前記非常用クラッチペダルが踏込み状態にあるかま
たはクラッチ接続状態に対応して前記非常用クラッチペ
ダルが踏込み解除状態にあるか否かを検出するクラッチ
ペダル断接検出手段と、前記クラッチ制御バルブとは別
系統で前記クラッチ制御アクチュエータに接続された第
１，第２の非常用クラッチ制御バルブと、前記クラッチ
ペダル引き伸ばし検出手段及びクラッチペダル断接検出
手段に接続された制御手段とを有し、前記制御手段は、
前記非常用クラッチペダルが折畳み状態にある場合には
通常の自動変速を行なうようにクラッチ制御バルブを制
御し、前記非常用クラッチペダルが引伸ばし状態にある
場合には前記クラッチ制御バルブから前記第１の非常用
クラッチ制御バルブへの切換えを行なうとともにシフト
レバーの位置をシフトギヤ段にて対応させて認識し、前
記クラッチペダル断接検出手段により非常用クラッチペ
ダルが踏込み状態を検出した場合にはクラッチが断状態
になるように第２の非常用クラッチ制御バルブを制御す
るとともに、シフトレバーの位置に対応するシフトギヤ
段にトランスミッションがシフトするように制御し、非
常用クラッチペダルが踏込み解除状態を検出した場合に
はクラッチが接続するように第２の非常用クラッチ制御
バルブを制御してしてなることを特徴とする。According to the present invention, an output shaft of an engine is connected to a transmission via a mechanical clutch, and a shift lever position provided on the shift lever is provided.
By the position detected by the detection means and the clutch sensor
Based on the detected clutch position and microcompilation,
The clutch control valve and clutch control
Automatically connect and disconnect the mechanical clutch with a actuator
And shift the transmission
In automatic transmission <br/> vehicle switching to automatic in Nsu mission control actuator, emergency clauses that can fold
The latch pedal and the emergency clutch pedal are folded
To detect if it is in a stretched or stretched state.
One-pedal extension detection means and responds to clutch disconnection
The emergency clutch pedal is in the depressed state.
Or the emergency clutch
Clutch that detects whether the dull is in the released state
Pedal connection / disconnection detection means is separate from the clutch control valve.
System connected to the clutch control actuator
1, a second emergency clutch control valve and the clutch
Pedal extension detection means and clutch pedal connection / disconnection detection
Control means connected to the means, the control means comprising:
When the emergency clutch pedal is in the folded state
Control the clutch control valve to perform normal automatic shifting.
The emergency clutch pedal is in the extended state
In the case of the first emergency from the clutch control valve
Switch to clutch control valve and shift
Recognize the position of the lever corresponding to the shift gear position,
The emergency clutch pedal is detected by the clutch pedal connection / disconnection detection means.
If Dal detects the stepping state, the clutch is disconnected.
Control the second emergency clutch control valve so that
And the shift gear corresponding to the position of the shift lever
Controls the transmission to shift to
When the service clutch pedal detects that the pedal is released
Controls the second emergency clutch so that the clutch engages
It is characterized by controlling the valve .

【００１３】[0013]

【作用】本考案の車両の自動変速装置は、折り畳み式の
非常用クラッチペダルを引き伸ばした場合には、シフト
マップに従って自動変速せずに、非常用クラッチペダル
を踏んだ際のシフトレバー位置により、指定されたシフ
トギヤ段にシフトし、従ってクラッチ制御バルブ、クラ
ッチセンサが故障しても、車両運行に支障なく高速段で
の走行が可能となる。換言すれば、前記制御手段により
次の動作が行なわれる。 最初に、クラッチペダル引き伸
ばし検出手段により、非常用クラッチペダルが折畳み状
態にあるか引伸ばし状態にあるか否かが検出される。 非
常用クラッチペダルが折畳み状態にある場合には、クラ
ッチ制御バルブを介して通常の自動変速が行なわれる。
非常用クラッチペダルが折畳み状態から引伸ばし状態に
なると、クラッチ制御バルブ等のクラッチ制御系に故障
があると判断され、クラッチ制御バルブから第１の非常
用クラッチ制御バルブへの切換えが行なわれるとともに
シフトレバーの位置がシフトギヤ段に対応されて認識さ
れる。 非常用クラッチペダルが引伸ばし状態にある場合
には、クラッチペダル断接検出手段により、（Ａ）非常
用クラッチペダルが踏込み状態にあるかまたは（Ｂ）踏
込み解除状態にあるか否かが検出される。 （Ａ）の場合には、第２の非常用クラッチ制御バルブ，
クラッチ制御アクチュエータを介してクラッチが断状態
になるとともに、シフトレバーの位置に対応するシフト
ギヤ段にトランスミッションがシフトされる。 （Ｂ）の場合には、第２の非常用クラッチ制御バルブ，
クラッチ制御アクチュエータを介してクラッチが接続状
態になる。 The automatic transmission for a vehicle according to the present invention is of a folding type.
When the emergency clutch pedal is extended, the shift is not automatically performed according to the shift map, but the shift lever specified when the emergency clutch pedal is depressed is used.
Even if the clutch shifts to the first gear, and therefore the clutch control valve and the clutch sensor fail, the vehicle can run at a high speed without any hindrance to vehicle operation. In other words, the control means
The following operation is performed. First, pull the clutch pedal
Emergency clutch pedal is folded in by folding detection means
It is detected whether it is in a state or a stretched state. Non
If the service clutch pedal is folded,
Normal automatic shifting is performed via the switch control valve.
Emergency clutch pedal changed from folded state to extended state
Malfunctions in the clutch control system such as the clutch control valve
It is determined that there is a
Switch to the clutch control valve for
The position of the shift lever is recognized according to the shift gear position.
It is. The emergency clutch pedal is in the extended state
(A) emergency
The clutch pedal is depressed or (B)
It is detected whether or not it is in the lock release state. In the case of (A), the second emergency clutch control valve,
Disengaged clutch via clutch control actuator
And the shift corresponding to the position of the shift lever
The transmission is shifted to a gear. In the case of (B), the second emergency clutch control valve,
Clutch connected via clutch control actuator
Be in a state.

【００１４】[0014]

【実施例】次に、本考案の実施の一例を、図１〜図７に
ついて、以下に説明するが、従来の自動変速装置の非常
用のブロック図である図８と同一部分には同一符号を付
して、その説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. The same parts as those in FIG. 8 which is an emergency block diagram of a conventional automatic transmission are denoted by the same reference numerals. And description thereof is omitted.

【００１５】図２は、この実施例における各構成部分の
接続関係を示しており、非常用クラッチペダル１１は、
図４、図５に示すように、軸１１ａで同図点線のように
折り畳み可能となっていて、このクラッチペダル１１が
実線のように引き伸ばされた際には、クラッチペダル引
き伸ばし検出手段（検出スイッチ）１２の先端１２ａが
クラッチペダル１１の延長部１１ｂに押圧されなくなっ
て、図７の引き伸ばされた位置Ａで示すようにオフとな
る。図１ないし図３において、非常用クラッチペダル１
１は、折畳み状態または引伸ばし状態を選択し、引伸ば
し状態において踏み込んだ状態または踏込み解除状態を
選択する構造になっている。 クラッチペダル引き伸ばし
検出手段としての検出スイッチ１２は、非常用クラッチ
ペダル１１が折畳み状態にあるか引伸ばし状態にあるか
否かを検出するものである。 クラッチペダル断接検出手
段としての検出スイッチ１５は、非常用クラッチペダル
１１の踏込み状態または踏込み解除状態を検出するもの
である。非常用クラッチペダル１１が踏込み状態になっ
ている場合には、クラッチは断の状態になっている。非
常用クラッチペダル１１が踏込み解除状態になっている
場合には、クラッチは接続状態になっている。 図２にお
いて、クラッチ制御バルブ１７とは別系統でクラッチ制
御アクチュエータ５に、圧力制御バルブ１４からなる第
１の非常用クラッチ制御バルブが接続されるとともに、
エア供給バルブ１６からなる第２の非常用クラッチ制御
バルブが接続されている。 クラッチペダル引き伸ばし検
出手段（検出スイッチ１２）及びクラッチペダル断接検
出手段（検出スイッチ１５）はコントロールユニット３
からなる制御手段に接続されている。 制御手段は、非常
用クラッチペダル１１が折畳み状態にある場合には通常
の自動変速を行なうようにクラッチ制御バルブ１７を制
御し、非常用クラッチペダル１１が引伸ばし状態にある
場合には前記クラッチ制御バルブ１７から第１の非常用
クラッチ制御バルブ（圧力制御バルブ１４）への切換え
を行なうとともにシフ トレバーの位置をシフトギヤ段に
て対応させて認識し、クラッチペダル断接検出手段（検
出スイッチ１５）により非常用クラッチペダル１１が踏
込み状態を検出した場合にはクラッチが断状態になるよ
うに第２の非常用クラッチ制御バルブ（エア供給バルブ
１６）を制御するとともに、シフトレバーの位置に対応
するシフトギヤ段にトランスミッションがシフトするよ
うに制御し、非常用クラッチペダル１１が踏込み解除状
態を検出した場合にはクラッチが接続するように第２の
非常用クラッチ制御バルブ（エア供給バルブ１６）を制
御してしてなるものである。 [0015] Figure 2 shows the connection relationship between the components in this embodiment, the emergency clutch pedal 11,
4, as shown in FIG. 5, it has a foldable as shown in FIG dotted line shaft 11a, when the clutch pedal 11 has been stretched to a solid line, clutch pedal pull
The distal end 12a of the stretch detection means (detection switch) 12 is no longer pressed by the extension 11b of the clutch pedal 11, and is turned off as shown by the stretched position A in FIG. 1 to 3, an emergency clutch pedal 1
1 Selects the folded state or the stretched state and stretches
In the depressed state or depressed state
It has a structure to select. Clutch pedal extension
The detection switch 12 as a detection means is an emergency clutch.
Whether the pedal 11 is in a folded state or an extended state
It is to detect whether or not. Clutch pedal disconnection detection hand
The detection switch 15 as a gear is an emergency clutch pedal.
Detecting the stepping state of 11 or the stepping release state
It is. The emergency clutch pedal 11 is depressed
, The clutch is in the disconnected state. Non
The service clutch pedal 11 is in the released state
If so, the clutch is in the engaged state. Figure 2
The clutch control valve 17
The actuator 5 includes a pressure control valve 14
One emergency clutch control valve is connected,
Second emergency clutch control comprising air supply valve 16
Valve is connected. Clutch pedal extension test
Release means (detection switch 12) and clutch pedal connection / disconnection detection
The output means (detection switch 15) is the control unit 3
Connected to the control means. Control means
Normally when the clutch pedal 11 is in a folded state
The clutch control valve 17 is controlled to perform automatic gear shifting.
The emergency clutch pedal 11 is in the extended state
In this case, the first emergency
Switching to clutch control valve (pressure control valve 14)
A shift gear stage position of the shift lever performs a
The clutch pedal connection and disconnection detection means (detection
The emergency clutch pedal 11 is depressed by the release switch 15).
If it detects an engaged state, the clutch will be disconnected.
The second emergency clutch control valve (air supply valve)
16) Control and corresponding to shift lever position
The transmission shifts to the shifting gear
And the emergency clutch pedal 11 is released
State is detected so that the clutch is engaged.
Control the emergency clutch control valve (air supply valve 16)
It is what you control.

【００１６】そして、延長部１１ｂに植立したピン１１
ｄが非常用クラッチペダルの基部１１ｅに当たり、非常
用クラッチペダル１１の踏み込みが基部１１ｅに伝達さ
れるようになっている。Then, the pins 11 erected on the extension 11b
d corresponds to the base 11e of the emergency clutch pedal ,
The depression of the clutch pedal 11 is transmitted to the base 11e.

【００１７】反対に、折り畳まれた際には、延長部１１
ｂに設けられた窪み１１ｃに嵌入し、クラッチペダル引
き伸ばし検出手段（検出スイッチ）１２はオンとなると
共に、その嵌入による係止力で、折り畳まれた状態に維
持されるもので、このクラッチペダル引き伸ばし検出手
段（検出スイッチ）１２のオン、オフによって、エアリ
ザーバ１３に接続されている第１の非常用クラッチ制御
バルブ（圧力制御バルブ）１４が操作される。Conversely, when folded, the extension 11
b into the recess 11c, and pull the clutch pedal
With the can stretch detection means (detection switch) 12 turns on, in locking force due to the fitting, intended to be maintained in the folded state, stretched detected hand clutch pedal
First emergency clutch control connected to the air reservoir 13 by turning on and off the gear (detection switch) 12
The valve (pressure control valve) 14 is operated.

【００１８】又、前記非常用クラッチペダル１１には、
これを踏んだ際と、踏み込みを解除した際とで、オン、
オフするクラッチ断接のクラッチペダル断接検出手段
（検出スイッチ）１５が設けられていて、このクラッチ
ペダル断接検出手段（検出スイッチ）１５の検出によっ
て、前記第１の非常用クラッチ制御バルブ（圧力制御バ
ルブ）１４に接続された第２の非常用クラッチ制御バル
ブ（エア供給バルブ）１６が操作されるようになってい
る。The emergency clutch pedal 11 includes:
When you step on it and when you release it,
Clutch pedal connection / disconnection detection means for clutch connection / disconnection that is turned off
(Detection switch) 15 is provided, and this clutch
By detecting the pedal connection / disconnection detection means (detection switch) 15, the first emergency clutch control valve (pressure control valve ) is detected.
The second emergency clutch control Bal connected to lube) 14
(Air supply valve) 16 is operated.

【００１９】更に、エアリザーバ１３には、マグネチッ
クバルブからなるクラッチ制御バルブ１７が接続されて
いて、トランスミッションの操作によって動作するアウ
タレバー１８の動きによって、動作するクラッチストロ
ークセンサ１９の出力で、このクラッチ制御バルブ１７
は操作され、クラッチ制御アクチュエータ５へのエアリ
ザーバ１３からのエアの供給制御を行い、クラッチ制御
アクチュエータ５をして、クラッチの断接を行わさせて
いる。Furthermore, the air reservoir 13, have a clutch control valve 17 consisting of a magnetic valve is connected, by the movement of the outer lever 18 which operates by the operation of the transmission, at the output of the clutch stroke sensor 19 operates, the clutch control Valve 17
Is operated to control the supply of air from the air reservoir 13 to the clutch control actuator 5 , and the clutch control
The actuator 5 is connected and disconnected by the clutch.

【００２０】このような構成とされている本実施例にお
いては、図１のブロック図に示すように、各部は接続さ
れるものであるが、非常用クラッチペダル１１の引き伸
ばしのクラッチペダル引き伸ばし検出手段（検出スイッ
チ）１２の出力は、非常用の第１の非常用クラッチ制御
バルブ（圧力制御バルブ）１４の切換えを行い、且つそ
の断接のクラッチペダル断接検出手段（検出スイッチ）
１５と共に、コントロールユニット３に入力される。In this embodiment having such a configuration, as shown in the block diagram of FIG. 1, the respective parts are connected, but clutch pedal extension detecting means for extension of the emergency clutch pedal 11 is shown. (Detection switch
H) The output of 12 is the emergency first emergency clutch control.
Valve (pressure control valve) 14 for switching the clutch pedal connection / disconnection detection means (detection switch)
15 and input to the control unit 3.

【００２１】すると、コントロールユニット３は次に説
明する図３のフローチャートに従って、エンジン制御ア
クチュエータ４、クラッチ制御アクチュエータ５、トラ
ンスミッション制御アクチュエータ６に出力して、これ
らを動作させる。Then, the control unit 3 outputs to the engine control actuator 4, the clutch control actuator 5, and the transmission control actuator 6 to operate them according to the flowchart of FIG. 3 described below.

【００２２】このブロック図におけるコントロールユニ
ット３のフローチャートを図３に示し、ステップＳ１で
スタート後に、非常用のクラッチペダル１１の引き伸ば
しのクラッチペダル引き伸ばし検出手段（検出スイッ
チ）１２の検出の有無をステップＳ２で判断し、引伸ば
し状態である場合には、ステップＳ３として、クラッチ
断接のクラッチペダル断接検出手段（検出スイッチ）１
５の断接を判断し、クラッチ断の場合には、ステップＳ
４に進んで、シフトレバーの位置に対応するシフトギヤ
段へとトランスミッションを移行させる。FIG. 3 shows a flowchart of the control unit 3 in this block diagram. After starting in step S1, the emergency clutch pedal 11 is extended.
Shin clutch pedal extension detection means (detection switch
H) The presence or absence of the detection of 12 is determined in step S2, and if it is in the extended state, as step S3, clutch pedal connection / disconnection detection means (detection switch) 1 for clutch connection / disconnection.
5 is determined, and if the clutch is disconnected, step S
Proceed to step 4 and select the shift gear corresponding to the position of the shift lever.
To the stage to shift the transmission.

【００２３】しかし、ステップＳ２において、非常用ク
ラッチペダル１１が折り畳まれた状態のクラッチペダル
引き伸ばし検出手段（検出スイッチ）１２の出力である
場合には、ステップＳ５に進み、通常の自動変速を行
い、又ステップＳ３において、クラッチペダル断接検出
手段（検出スイッチ）１５が接の状態を出力している場
合には、ステップＳ６に進んで、トランスミッションの
変速動作は行わせないものである。However, in step S2, the emergency
Clutch pedal with the latch pedal 11 folded
If it is the output of the extension detection means (detection switch) 12, the process proceeds to step S5, in which a normal automatic shift is performed, and in step S3, the clutch pedal connection / disconnection detection is performed.
If the means (detection switch) 15 is outputting the contact state, the process proceeds to step S6, in which the shift operation of the transmission is not performed.

【００２４】そして、ステップＳ４、ステップＳ５、ス
テップＳ６の終了後は、ステップＳ７に進んで、このプ
ログラムを終了させる。 要するに、コントロールユニッ
ト３により、次の動作が行なわれる。 最初に、クラッチ
ペダル引き伸ばし検出手段（検出スイッチ１２）によ
り、非常用クラッチペダル１１が折畳み状態にあるか引
伸ばし状態にあるか否かが検出される。 非常用クラッチ
ペダル１１が折畳み状態にある場合には、クラッチ制御
バルブ１７を介して通常の自動変速が行なわれる。 非常
用クラッチペダル１１が折畳み状態から引伸ばし状態に
なると、クラッチ制御バルブ１７等のクラッチ制御系に
故障があると判断され、クラッチ制御バルブ１７から第
１の非常用クラッチ制御バルブ（圧力制御バルブ１４）
への切換えが行なわれるとともにシフトレバーの位置が
シフトギヤ段にて対応させて認識される。 非常用クラッ
チペダル１１が引伸ばし状態にある場合には、クラッチ
ペダル断接検出手段（検出スイッチ１５）により、
（Ａ）非常用クラッチペダル１１が踏込み状態にあるか
または（Ｂ）踏込み解除状態にあるか否かが検出され
る。 （Ａ）の場合には、第２の非常用クラッチ制御バルブ
（エア供給バルブ１６），クラッチ制御アクチュエータ
５を介してクラッチが断状態になるとともに、シフトレ
バーの位置に対応するシフトギヤ段にトランスミッショ
ンがシフトされる。 （Ｂ）の場合には、第２の非常用クラッチ制御バルブ
（エア供給バルブ１６），クラッチ制御アクチュエータ
５を介してクラッチが接続状態になる。 なお、 図６は前
記の第２の非常用クラッチ制御バルブ（エア供給バルブ
１６）１６のアウタレバー１８の角度に対する出力圧力
を示し、出力圧力が０でクラッチは接となり、最大圧力
でクラッチは断となり、その中間では半クラッチ状態と
することができる。After completing steps S4, S5, and S6, the process proceeds to step S7, where the program is terminated . In short, the control unit
In step 3, the following operation is performed. First, the clutch
By pedal extension detection means (detection switch 12)
The emergency clutch pedal 11 is folded or pulled
It is detected whether or not it is in the extended state. Emergency clutch
When the pedal 11 is in the folded state, clutch control is performed.
Normal automatic shifting is performed via the valve 17. Very
Clutch pedal 11 from the folded state to the extended state
Then, the clutch control system such as the clutch control valve 17
It is determined that there is a failure, and the clutch control valve 17
1 emergency clutch control valve (pressure control valve 14)
And the position of the shift lever is
It is recognized in correspondence with the shift gear. Emergency crash
When the first pedal 11 is in the extended state, the clutch
By the pedal connection / disconnection detection means (detection switch 15),
(A) Whether the emergency clutch pedal 11 is depressed
Or (B) it is detected whether or not it is in the step release state.
You. In the case of (A), the second emergency clutch control valve
(Air supply valve 16), clutch control actuator
5, the clutch is disengaged and the shift
Transmission at the shift gear corresponding to the bar position
Is shifted. In the case of (B), the second emergency clutch control valve
(Air supply valve 16), clutch control actuator
The clutch is brought into the connected state via 5. 6 shows the second emergency clutch control valve (air supply valve
16) The output pressure corresponding to the angle of the 16 outer levers 18 is shown. When the output pressure is 0, the clutch is engaged, the clutch is disconnected at the maximum pressure, and the clutch can be half-engaged in the middle.

【００２５】[0025]

【考案の効果】以上説明したように本考案は、非常用ク
ラッチペダルを引き伸ばした場合には、シフトノブの位
置によるシフトマップに従った自動変速を行わずに、引
き伸ばした非常用クラッチペダルを踏んだ際にのみ、シ
フトノブの位置により指定されたシフトギヤ段に移行す
るので、手動変速の場合と同様な操作によって、変速が
行われる。[Effect of the Invention] As described above, the present invention is an emergency
When stretched latch pedal, proceeds without the automatic transmission in accordance with the shift map according to the position of the shift knob, the emergency clutch pedal stretched only when I Stepping, the shift gear stage designated by the position of the shift knob Therefore, the shift is performed by the same operation as that of the manual shift.

【００２６】そのために、使い勝手が良好であるばかり
でなく、指定されるシフトギヤ段が高速段である場合に
は、高速段への移行が行われ、高速走行が可能となり、
クラッチ制御バルブ、クラッチセンサが故障した場合で
も、車両運行に支障を生じることがないものである。For this reason, when not only the usability is good but also when the designated shift gear is a high-speed gear , the shift to the high-speed gear is performed, and high-speed traveling becomes possible.
Even if the clutch control valve or the clutch sensor breaks down, the operation of the vehicle is not hindered.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の実施例のブロック回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram of an embodiment of the present invention.

【図２】同上の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of the above.

【図３】図１のコントロールユニットのフローチャート
図である。FIG. 3 is a flowchart of the control unit shown in FIG. 1;

【図４】非常用クラッチペダルの側面図である。FIG. 4 is a side view of the emergency clutch pedal.

【図５】同上の一部の平面図である。FIG. 5 is a partial plan view of the same.

【図６】クラッチペダルの踏み角度に対する圧力制御バ
ルブの出力特性図である。FIG. 6 is an output characteristic diagram of a pressure control valve with respect to a depression angle of a clutch pedal.

【図７】クラッチペダルの引き伸ばしに対する検出スイ
ッチの出力特性図である。FIG. 7 is an output characteristic diagram of a detection switch with respect to extension of a clutch pedal.

【図８】従来の車両の自動変速装置の非常用のブロック
回路図である。FIG. 8 is an emergency block circuit diagram of a conventional automatic transmission for a vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ シフトレバー位置検出手段 ３ コントロールユニット ４ エンジン制御アクチュエータ ５ クラッチ制御アクチュエータ ６ トランスミッション制御アクチュエータ ７ トランスミッション非常切換スイッチ １１ 非常用クラッチペダル １２ クラッチペダル引き伸ばし検出手段（検出スイッ
チ） １４ 第１の非常用クラッチ制御バルブ（圧力制御バル
ブ） １５ クラッチペダル断接検出手段（検出スイッチ） １６ 第２の非常用クラッチ制御バルブ（エア供給バル
ブ） １７ クラッチ制御バルブ 1 shift lever position detecting means 3 control unit 4 engine control actuator 5 clutch control actuator 6 transmission control actuator 7 transmission emergency changeover switch 11 emergency clutch pedal 12 clutch pedal extension detecting means (detection switch)
H) 14th emergency clutch control valve (pressure control valve )
15 ) 15 clutch pedal connection / disconnection detecting means (detection switch) 16 second emergency clutch control valve (air supply valve )
B) 17 Clutch control valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 エンジンの出力軸をメカニカルクラッチ
を介してトランスミッションに連結し、シフトレバーに設けられたシフトレバー位置検出手段に
より検出された位置とクラッチセンサにより検出された
クラッチ位置とに基づいて、 マイクロコンピュータ制御によりクラッチ制御バルブ，
クラッチ制御アクチュエータで前記メカニカルクラッチ
を自動で断接させるとともにトランスミッションのシフ
トギヤ段をトランスミッション制御アクチュエータで自
動に切り換える 車両の自動変速装置において、 折り畳みできる非常用クラッチペダルと、前記非常用クラッチペダルが折畳み状態にあるか引伸ば
し状態にあるか否かを検出するクラッチペダル引き伸ば
し検出手段と、 クラッチ断状態に対応して前記非常用クラッチペダルが
踏込み状態にあるかまたはクラッチ接続状態に対応して
前記非常用クラッチペダルが踏込み解除状態にあるか否
かを検出するクラッチペダル断接検出手段と、 前記クラッチ制御バルブとは別系統で前記クラッチ制御
アクチュエータに接続された第１，第２の非常用クラッ
チ制御バルブと、 前記クラッチペダル引き伸ばし検出手段及びクラッチペ
ダル断接検出手段に接続された制御手段とを有し、 前記制御手段は、 前記非常用クラッチペダルが折畳み状態にある場合には
通常の自動変速を行なうようにクラッチ制御バルブを制
御し、 前記非常用クラッチペダルが引伸ばし状態にある場合に
は前記クラッチ制御バルブから前記第１の非常用クラッ
チ制御バルブへの切換えを行なうとともにシフトレバー
の位置をシフトギヤ段にて対応させて認識し、 前記クラッチペダル断接検出手段により非常用クラッチ
ペダルが踏込み状態を検出した場合にはクラッチが断状
態になるように第２の非常用クラッチ制御バルブを制御
するとともに、シフトレバーの位置に対応するシフトギ
ヤ段にトランスミッションがシフトするように制御し、 非常用クラッチペダルが踏込み解除状態を検出した場合
にはクラッチが接続す るように第２の非常用クラッチ制
御バルブを制御してしてなる ことを特徴とする車両の自
動変速装置。An output shaft of an engine is connected to a transmission via a mechanical clutch, and a shift lever position detecting means provided on the shift lever is provided.
Detected position and detected by clutch sensor
Based on the clutch position and the microcomputer control clutch control valve,
The mechanical clutch with the clutch control actuator
Automatic transmission and disconnection and transmission shift
Transmission gear is automatically controlled by the transmission control actuator.
In an automatic transmission for a vehicle that switches to an active state, an emergency clutch pedal that can be folded and the emergency clutch pedal is in a folded state or an extended state.
Clutch pedal extension to detect if
Detection means and the emergency clutch pedal corresponding to the clutch disengaged state.
Depressed or in response to clutch engagement
Whether the emergency clutch pedal is in the released state
A clutch pedal connection / disconnection detecting means for detecting whether the clutch control valve is in a different system from the clutch control valve.
First and second emergency clutches connected to the actuator
Switch control valve, the clutch pedal extension detecting means, and the clutch pedal.
Control means connected to the dull connection / disconnection detection means, wherein the control means is provided when the emergency clutch pedal is in a folded state.
Control the clutch control valve to perform normal automatic shifting.
If the emergency clutch pedal is in the extended state,
From the clutch control valve to the first emergency clutch.
Switch to the control valve and shift lever
Of the emergency clutch by the clutch pedal connection / disconnection detecting means.
If the pedal detects the depressed state, the clutch is disconnected.
Control the second emergency clutch control valve
The shift gear corresponding to the position of the shift lever.
When the transmission is controlled to shift to the first gear and the emergency clutch pedal detects that the pedal is released
The second of emergency clutch system in so that to connect the clutch to the
An automatic transmission for a vehicle, characterized by controlling a control valve .