JP2589657B2 - 走行台車 - Google Patents
走行台車Info
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- JP2589657B2 JP2589657B2 JP6071875A JP7187594A JP2589657B2 JP 2589657 B2 JP2589657 B2 JP 2589657B2 JP 6071875 A JP6071875 A JP 6071875A JP 7187594 A JP7187594 A JP 7187594A JP 2589657 B2 JP2589657 B2 JP 2589657B2
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- Japan
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- magnet
- traveling
- main body
- workpiece
- traveling vehicle
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は溶接トーチや切断トーチ
を搭載して走行する走行台車に関し、特に軽量化をはか
ると共に操作性を向上させた走行台車に関するものであ
る。
を搭載して走行する走行台車に関し、特に軽量化をはか
ると共に操作性を向上させた走行台車に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】最近では、溶接トーチ或いは切断トーチ
を台車に搭載し、該台車の走行に伴って前記トーチを作
動させて溶接作業或いは切断作業を実施するのが一般で
ある。このような台車は、走行時に作業内容に応じた各
種ホースや電源コードを牽引するため、十分な牽引力を
発揮することが必要である。また台車を用いる溶接作業
や切断作業は頻繁に作業位置を変更するのが一般であ
る。
を台車に搭載し、該台車の走行に伴って前記トーチを作
動させて溶接作業或いは切断作業を実施するのが一般で
ある。このような台車は、走行時に作業内容に応じた各
種ホースや電源コードを牽引するため、十分な牽引力を
発揮することが必要である。また台車を用いる溶接作業
や切断作業は頻繁に作業位置を変更するのが一般であ
る。
【０００３】上記作業に用いられる台車には、軽量化を
はかり且つ牽引力を増加させるという背反した要求があ
る。即ち、牽引力を増加させるには台車全体の重量を増
加させると共に強力なモーターを採用することが必要と
なり、この場合、軽量化をはかるには限度が生じる。
はかり且つ牽引力を増加させるという背反した要求があ
る。即ち、牽引力を増加させるには台車全体の重量を増
加させると共に強力なモーターを採用することが必要と
なり、この場合、軽量化をはかるには限度が生じる。
【０００４】このため、車輪を磁石によって構成し、或
いは本体内部に磁石を設けた台車が提供されている。こ
のような台車では、磁石によって被加工材を吸着して牽
引力を増加させると共に台車の軽量化をはかっている。
いは本体内部に磁石を設けた台車が提供されている。こ
のような台車では、磁石によって被加工材を吸着して牽
引力を増加させると共に台車の軽量化をはかっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】車輪を磁石によって構
成した台車では、車輪は被加工材に対し点接触となり、
且つ車輪の表面にはスリップを防止するためのローレッ
ト加工が施されるのが一般である。このため、台車の軽
量化をはかることが出来ても十分な牽引力を得ることが
出来ないという問題がある。
成した台車では、車輪は被加工材に対し点接触となり、
且つ車輪の表面にはスリップを防止するためのローレッ
ト加工が施されるのが一般である。このため、台車の軽
量化をはかることが出来ても十分な牽引力を得ることが
出来ないという問題がある。
【０００６】また本体内部に磁石を設けて構成した台車
では、磁石の吸着面と被加工材の間に比較的大きい空間
（エアギャップ）が生じるため、前記磁石が電磁石であ
る場合、台車の寸法によって制約される空間内では十分
な牽引力を発揮することは困難である。また磁石として
永久磁石を用いた場合、十分な牽引力を発揮させること
が可能であるが、台車を運搬する際に該台車を被加工材
から引き離すのに大きな力が必要となり、作業員の負担
が大きくなり且つ台車の底面に鉄粉や鉄片が吸着されて
しまい使用する都度掃除しなければならないという問題
がある。
では、磁石の吸着面と被加工材の間に比較的大きい空間
（エアギャップ）が生じるため、前記磁石が電磁石であ
る場合、台車の寸法によって制約される空間内では十分
な牽引力を発揮することは困難である。また磁石として
永久磁石を用いた場合、十分な牽引力を発揮させること
が可能であるが、台車を運搬する際に該台車を被加工材
から引き離すのに大きな力が必要となり、作業員の負担
が大きくなり且つ台車の底面に鉄粉や鉄片が吸着されて
しまい使用する都度掃除しなければならないという問題
がある。
【０００７】本発明の目的は、作業時には大きな吸着力
によって十分な牽引力を発揮し、且つ非作業時には吸着
力を小さくして運搬時の負担を軽減することが出来る走
行台車を提供することにある。
によって十分な牽引力を発揮し、且つ非作業時には吸着
力を小さくして運搬時の負担を軽減することが出来る走
行台車を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る走行台車は、溶接トーチ又は切断トーチ
を搭載して走行する走行台車であって、走行台車本体の
内部に配置された磁石と、前記磁石を走行台車本体の底
面に対し離接させる方向に移動させる移動手段とを有
し、前記移動手段を選択的に操作して磁石を走行台車本
体の底面に接近させたとき被加工材に対して大きな吸着
力を作用させ、且つ磁石を走行台車本体の底面から離隔
させたとき被加工材に対して小さな吸着力を作用させる
ように構成したものである。
に本発明に係る走行台車は、溶接トーチ又は切断トーチ
を搭載して走行する走行台車であって、走行台車本体の
内部に配置された磁石と、前記磁石を走行台車本体の底
面に対し離接させる方向に移動させる移動手段とを有
し、前記移動手段を選択的に操作して磁石を走行台車本
体の底面に接近させたとき被加工材に対して大きな吸着
力を作用させ、且つ磁石を走行台車本体の底面から離隔
させたとき被加工材に対して小さな吸着力を作用させる
ように構成したものである。
【０００９】
【作用】上記走行台車では、本体の内部に磁石を配置す
ると共に該磁石を移動手段によって本体の底面に対して
離接させるように構成したので、前記移動手段を選択的
に操作して磁石を被加工材に接近させた場合には、エア
ギャップを小さくして大きな吸着力を作用させることが
可能となり、大きな牽引力を発揮することが出来る。ま
た移動手段を操作して磁石を被加工材から離隔させた場
合には、エアギャップを大きくして小さな吸着力を作用
させることが可能となり、走行台車の被加工材からの引
き離しを容易に行うことが出来る。
ると共に該磁石を移動手段によって本体の底面に対して
離接させるように構成したので、前記移動手段を選択的
に操作して磁石を被加工材に接近させた場合には、エア
ギャップを小さくして大きな吸着力を作用させることが
可能となり、大きな牽引力を発揮することが出来る。ま
た移動手段を操作して磁石を被加工材から離隔させた場
合には、エアギャップを大きくして小さな吸着力を作用
させることが可能となり、走行台車の被加工材からの引
き離しを容易に行うことが出来る。
【００１０】
【実施例】以下、上記走行台車の一実施例について図を
用いて説明する。図１は走行台車の構成を説明する正面
図、図２は走行台車の内部構成を説明する断面図、図３
は磁石を底面に接近させたときの状態を説明する図、図
４は磁石を底面から離隔させたときの状態を説明する図
である。
用いて説明する。図１は走行台車の構成を説明する正面
図、図２は走行台車の内部構成を説明する断面図、図３
は磁石を底面に接近させたときの状態を説明する図、図
４は磁石を底面から離隔させたときの状態を説明する図
である。
【００１１】図に示す走行台車Ａは、溶接トーチＢを搭
載して被加工材Ｃａ，Ｃｂを隅肉溶接する溶接台車とし
て構成されている。然し、本発明に係る走行台車は溶接
トーチＢに代えてガス切断トーチやプラズマ切断トーチ
を搭載することで、切断台車として用いることも可能で
ある。以下、本実施例では走行台車Ａを溶接専用の台車
として説明する。
載して被加工材Ｃａ，Ｃｂを隅肉溶接する溶接台車とし
て構成されている。然し、本発明に係る走行台車は溶接
トーチＢに代えてガス切断トーチやプラズマ切断トーチ
を搭載することで、切断台車として用いることも可能で
ある。以下、本実施例では走行台車Ａを溶接専用の台車
として説明する。
【００１２】図に於いて、走行台車Ａの本体１は上部ケ
ース１ａと底板１ｂとによって構成され、上部ケース１
ａの上部には溶接トーチＢを保持する保持部２が設けら
れている。そして保持部２に溶接トーチＢを取り付けて
固定することで、該トーチＢを搭載し得るように構成さ
れている。
ース１ａと底板１ｂとによって構成され、上部ケース１
ａの上部には溶接トーチＢを保持する保持部２が設けら
れている。そして保持部２に溶接トーチＢを取り付けて
固定することで、該トーチＢを搭載し得るように構成さ
れている。
【００１３】本体１の内部にはモーター３ａ，減速機３
ｂからなる駆動装置３が配置されている。また本体１の
内部であって前後方向に２本の軸４ａ，４ｂが回転可能
に配置されており、軸４ａはギヤ５ａを介して駆動装置
３と接続され、且つ軸４ｂはタイミングベルト５ｂを介
して軸４ａと接続されている。また軸４ａ，４ｂには夫
々ゴム製の車輪６が固着されている。
ｂからなる駆動装置３が配置されている。また本体１の
内部であって前後方向に２本の軸４ａ，４ｂが回転可能
に配置されており、軸４ａはギヤ５ａを介して駆動装置
３と接続され、且つ軸４ｂはタイミングベルト５ｂを介
して軸４ａと接続されている。また軸４ａ，４ｂには夫
々ゴム製の車輪６が固着されている。
【００１４】従って、モーター３ａを駆動すると、該モ
ーター３ａの回転は減速機３ｂを経てギヤ５ａから軸４
ａに伝達され、更にタイミングベルト５ｂから軸４ｂに
伝達される。そして４つの車輪６が回転して本体１が走
行する。このとき、車輪６が夫々ゴムによって形成され
るため、被加工材Ｃｂとの接触摩擦が大きく、従って大
きい牽引力を発揮することが可能である。
ーター３ａの回転は減速機３ｂを経てギヤ５ａから軸４
ａに伝達され、更にタイミングベルト５ｂから軸４ｂに
伝達される。そして４つの車輪６が回転して本体１が走
行する。このとき、車輪６が夫々ゴムによって形成され
るため、被加工材Ｃｂとの接触摩擦が大きく、従って大
きい牽引力を発揮することが可能である。
【００１５】本体１の内部であって略中央に底板１ｂに
対し離接する方向に移動可能な磁石７が配置されてい
る。この磁石７としてはフェライト磁鋼からなる永久磁
石を用いている。また底板１ｂはアルミニウムやステン
レス等の非磁性材によって構成されている。
対し離接する方向に移動可能な磁石７が配置されてい
る。この磁石７としてはフェライト磁鋼からなる永久磁
石を用いている。また底板１ｂはアルミニウムやステン
レス等の非磁性材によって構成されている。
【００１６】本体１の外部に磁石７を移動させる移動手
段となるレバー８が配置されている。このレバー８の先
端には軸９が固着され、且つ軸９の磁石７の上方に対応
する位置にヒンジ10が固着されている。前記ヒンジ10は
磁石７の上部に取り付けたブラケット11と係合してお
り、ヒンジ10の回動に伴ってブラケット11，磁石７が底
板１ｂに離接し得るように構成されている。
段となるレバー８が配置されている。このレバー８の先
端には軸９が固着され、且つ軸９の磁石７の上方に対応
する位置にヒンジ10が固着されている。前記ヒンジ10は
磁石７の上部に取り付けたブラケット11と係合してお
り、ヒンジ10の回動に伴ってブラケット11，磁石７が底
板１ｂに離接し得るように構成されている。
【００１７】従って、軸９を中心としてレバー８を回動
させて図１に示す実線の位置と一点鎖線の位置を選択す
ることで、磁石７をレバー８の位置に対応して底板１ｂ
に離接させることが可能となる。
させて図１に示す実線の位置と一点鎖線の位置を選択す
ることで、磁石７をレバー８の位置に対応して底板１ｂ
に離接させることが可能となる。
【００１８】即ち、レバー８を実線の位置にしたとき、
図３に示すように、磁石７は底板１ｂに接近し、この状
態で磁石７の被加工材Ｃｂとのエアギャップは最小値
（約６mm）となる。またレバー８を一点鎖線の位置にし
たとき、図４に示すように、磁石７は底板１ｂから離隔
してエアギャップは最大値（約25mm）となる。
図３に示すように、磁石７は底板１ｂに接近し、この状
態で磁石７の被加工材Ｃｂとのエアギャップは最小値
（約６mm）となる。またレバー８を一点鎖線の位置にし
たとき、図４に示すように、磁石７は底板１ｂから離隔
してエアギャップは最大値（約25mm）となる。
【００１９】本実施例に係る走行台車Ａでは、トーチＢ
を搭載しない状態で、磁石７を底板１ｂに最も接近させ
たときに本体１を被加工材Ｃｂから引き離すのに必要な
力は約19kgであり、磁石７を底板１ｂから最も離隔させ
たときに本体１を引き離すのに必要な力は約10kgであっ
た。
を搭載しない状態で、磁石７を底板１ｂに最も接近させ
たときに本体１を被加工材Ｃｂから引き離すのに必要な
力は約19kgであり、磁石７を底板１ｂから最も離隔させ
たときに本体１を引き離すのに必要な力は約10kgであっ
た。
【００２０】ここで、本体１の重量が約８kgであること
から、最大吸着力は約11kgであり、且つ最小吸着力は約
２kgである。即ち、磁石７と被加工材Ｃｂとのエアギャ
ップを約４倍とすることで、吸着力を約１／５とするこ
とが可能となった。
から、最大吸着力は約11kgであり、且つ最小吸着力は約
２kgである。即ち、磁石７と被加工材Ｃｂとのエアギャ
ップを約４倍とすることで、吸着力を約１／５とするこ
とが可能となった。
【００２１】このため、本体１にトーチＢを搭載して溶
接作業を実施する際には十分な牽引力を発揮してトーチ
Ｂに接続されたホース類や電源ケーブルを牽引すること
が可能となり、且つ作業が終了して走行台車Ａを移設す
る際にはレバー８を回動して磁石７を底板１ｂから離隔
させることで小さい力で本体１を被加工材Ｃｂから引き
離すことが可能となる。
接作業を実施する際には十分な牽引力を発揮してトーチ
Ｂに接続されたホース類や電源ケーブルを牽引すること
が可能となり、且つ作業が終了して走行台車Ａを移設す
る際にはレバー８を回動して磁石７を底板１ｂから離隔
させることで小さい力で本体１を被加工材Ｃｂから引き
離すことが可能となる。
【００２２】尚、上記吸着力の値は本実施例に係る走行
台車Ａに於ける計測値であり、この吸着力に限定するも
のではない。即ち、磁石を移動させたときの吸着力の値
は、設計段階で設定される走行台車のサイズやトーチの
搭載能力等に応じて適宜設定すべき値である。
台車Ａに於ける計測値であり、この吸着力に限定するも
のではない。即ち、磁石を移動させたときの吸着力の値
は、設計段階で設定される走行台車のサイズやトーチの
搭載能力等に応じて適宜設定すべき値である。
【００２３】前述の実施例では、磁石７を移動させる移
動手段をレバー８，軸９，ヒンジ10によって構成した場
合について説明した。然し、本発明に於ける移動手段は
前記構成に限定すべきものではなく、例えば上部ケース
１ａ或いは底板１ｂと磁石７の間にバネを設け、このバ
ネを圧縮し或いは引張ることで磁石７を底板１ｂに接近
或いは離隔させると共に、前記バネの変形を解除するこ
とで磁石７を底板１ｂに離隔或いは接近させるように構
成しても良い。何れにしても、移動手段の目的は磁石７
を底板１ｂに離接させるように移動させることにあり、
この目的を達成することが可能であれば如何なる構成で
あっても良い。
動手段をレバー８，軸９，ヒンジ10によって構成した場
合について説明した。然し、本発明に於ける移動手段は
前記構成に限定すべきものではなく、例えば上部ケース
１ａ或いは底板１ｂと磁石７の間にバネを設け、このバ
ネを圧縮し或いは引張ることで磁石７を底板１ｂに接近
或いは離隔させると共に、前記バネの変形を解除するこ
とで磁石７を底板１ｂに離隔或いは接近させるように構
成しても良い。何れにしても、移動手段の目的は磁石７
を底板１ｂに離接させるように移動させることにあり、
この目的を達成することが可能であれば如何なる構成で
あっても良い。
【００２４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
走行台車では、本体内部に設けた磁石を移動させること
によって被加工材に対する吸着力を変化させることが出
来る。このため、磁石を本体の底板に接近させることで
吸着力を大きくすることが出来、また磁石を底板から離
隔させることで吸着力を小さくすることが出来る。
走行台車では、本体内部に設けた磁石を移動させること
によって被加工材に対する吸着力を変化させることが出
来る。このため、磁石を本体の底板に接近させることで
吸着力を大きくすることが出来、また磁石を底板から離
隔させることで吸着力を小さくすることが出来る。
【００２５】従って、溶接作業或いは切断作業を実施す
る際には吸着力を大きくしてホースやケーブルを十分に
牽引することが出来、且つ走行台車を移設する際には吸
着力を小さくして被加工材からの引き離しを容易に行う
ことが出来る。このため、安定した状態で溶接，切断を
行うと共に移設の際に作業員に対し大きな負担を強いる
ことがない等の特徴を有するものである。
る際には吸着力を大きくしてホースやケーブルを十分に
牽引することが出来、且つ走行台車を移設する際には吸
着力を小さくして被加工材からの引き離しを容易に行う
ことが出来る。このため、安定した状態で溶接，切断を
行うと共に移設の際に作業員に対し大きな負担を強いる
ことがない等の特徴を有するものである。
【図１】走行台車の構成を説明する正面図である。
【図２】走行台車の内部構成を説明する断面図である。
【図３】磁石を底面に接近させたときの状態を説明する
図である。
図である。
【図４】磁石を底面から離隔させたときの状態を説明す
る図である。
る図である。
Ａ 走行台車 Ｂ
溶接トーチ Ｃａ，Ｃｂ 被加工材 １
本体 １ａ 上部ケース １ｂ
底板 ２ 保持部 ３
駆動装置 ４ａ，４ｂ 軸 ６
車輪 ７ 磁石 ９
レバー 10 軸 11
ヒンジ 12 ブラケット
溶接トーチ Ｃａ，Ｃｂ 被加工材 １
本体 １ａ 上部ケース １ｂ
底板 ２ 保持部 ３
駆動装置 ４ａ，４ｂ 軸 ６
車輪 ７ 磁石 ９
レバー 10 軸 11
ヒンジ 12 ブラケット
Claims (1)
- 【請求項１】 溶接トーチ又は切断トーチを搭載して走
行する走行台車であって、走行台車本体の内部に配置さ
れた磁石と、前記磁石を走行台車本体の底面に対し離接
させる方向に移動させる移動手段とを有し、前記移動手
段を選択的に操作して磁石を走行台車本体の底面に接近
させたとき被加工材に対して大きな吸着力を作用させ、
且つ磁石を走行台車本体の底面から離隔させたとき被加
工材に対して小さな吸着力を作用させるように構成した
ことを特徴とした走行台車。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6071875A JP2589657B2 (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 走行台車 |
| KR1019950007164A KR100263620B1 (ko) | 1994-04-11 | 1995-03-31 | 주행대차 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6071875A JP2589657B2 (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 走行台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07276091A JPH07276091A (ja) | 1995-10-24 |
| JP2589657B2 true JP2589657B2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=13473137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6071875A Expired - Lifetime JP2589657B2 (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 走行台車 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2589657B2 (ja) |
| KR (1) | KR100263620B1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100264686B1 (ko) * | 1997-05-28 | 2000-09-01 | 야마구찌 가즈오 | 가공 대차 |
| KR100856740B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2008-09-04 | 주식회사 포스코 | 장력을 이용한 다중접근대차 전도방지 장치 |
| KR100827194B1 (ko) * | 2008-02-28 | 2008-05-02 | 최인수 | 자동 용접 캐리지 |
| WO2009125460A1 (ja) * | 2008-04-07 | 2009-10-15 | 小池酸素工業株式会社 | 溶接用台車 |
| KR101363736B1 (ko) * | 2013-10-18 | 2014-02-14 | 최의수 | 비용접장 최소화를 위한 오토 캐리지 |
| JP2017051988A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | バックシールド治具及びバックシールド治具を使用した溶接方法 |
| JP6131364B1 (ja) * | 2016-04-26 | 2017-05-17 | 東京テクノ株式会社 | 溶接装置および溶接方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5896890U (ja) * | 1981-12-22 | 1983-07-01 | 日鐵溶接工業株式会社 | 溶接用軽量自走台車 |
| JPS6145984U (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-27 | 秀工電子株式会社 | 玉貸機のコイン切機構 |
| JP2543619Y2 (ja) * | 1991-08-27 | 1997-08-13 | 中部電力株式会社 | 移動台車の押付装置 |
-
1994
- 1994-04-11 JP JP6071875A patent/JP2589657B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-03-31 KR KR1019950007164A patent/KR100263620B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100263620B1 (ko) | 2000-08-01 |
| JPH07276091A (ja) | 1995-10-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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