JP3472004B2

JP3472004B2 - 加工台車

Info

Publication number: JP3472004B2
Application number: JP33229795A
Authority: JP
Inventors: 信雄斉▲藤▼; 勝三石本
Original assignee: 住重テクノセンター株式会社
Priority date: 1995-12-20
Filing date: 1995-12-20
Publication date: 2003-12-02
Anticipated expiration: 2015-12-20
Also published as: JPH09168864A; CA2208158A1; CN1087674C; EP0897775B1; CA2208158C; CN1152489A; EP0897775A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工台車に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、溶接継手において隅肉の溶接、突
合わせ溶接等を行う場合、走行用板材としての水平板材
の上に加工台車としての溶接台車を配設し、該溶接台車
を垂直板材に沿って走行させるようにしている。そのた
めに、前記溶接台車はモータを有し、該モータを駆動し
て駆動輪を回転させることによって走行することができ
るようになっている。また、倣（なら）いローラが配設
され、該倣いローラを垂直板材に当てて回転させること
によって、溶接線倣いを自動的に行うようになってい
る。

【０００３】ところで、前記溶接台車を使用して溶接を
行う場合、溶接台車を、溶接開始点にセットしたり、溶
接終了点から取り除いたりする必要がある。そこで、溶
接台車の持運びを容易にするために、溶接溶材としての
ワイヤを溶接トーチに供給するための送給装置を溶接台
車とは別の箇所に配設し、前記ワイヤを溶接トーチケー
ブルを介して溶接トーチに供給するようにしている。

【０００４】この場合、溶接台車の走行中は、前記溶接
トーチケーブルが溶接台車に追随して移動させられるこ
とになるので、溶接トーチケーブルを牽（けん）引する
ための牽引力が十分でないと、溶接線倣いを確実に行う
ことができない。そこで、前記牽引力を大きくするため
に、駆動輪を電磁石又は永久磁石によって形成した溶接
台車が提供されている。また、溶接台車の底部に電磁石
又は永久磁石を配設し、電磁石又は永久磁石と水平板材
との間に間隔を置いて走行させるようにした溶接台車が
提供されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の溶接台車においては、駆動輪を電磁石又は永久磁石
によって形成した溶接台車の場合、駆動輪の表面の摩擦
係数が小さくなるので、駆動輪と水平板材との間に十分
な摩擦力を発生させることができない。また、駆動輪と
水平板材との間に異物が挟まれると、溶接台車がスピン
して溶接線倣いを行うことができなくなり、溶接を不可
能にしてしまう。

【０００６】一方、底部に電磁石又は永久磁石を配設し
た溶接台車の場合、駆動輪をゴム材料によって形成する
ことができるので、駆動輪と水平板材との間に十分な摩
擦力を発生させることができるだけでなく、駆動輪と水
平板材との間に異物が挟まれても溶接台車を安定させて
走行させることができる。ところが、電磁石又は永久磁
石と水平板材との間に間隔が置かれるので、電磁石又は
永久磁石による吸引力をその分大きくしなければならな
い。したがって、電磁石を使用した場合、吸引力を大き
くしようとすると電磁石の寸法が大きくなり、溶接台車
が大型化してしまう。

【０００７】また、吸引力を大きくするために前記電磁
石又は永久磁石と水平板材との間の間隔を小さくする
と、例えば、水平板材に溶接ビードが形成されている場
合等において、溶接台車を安定させて走行させることが
できない。これに対して、永久磁石を使用した場合、永
久磁石は自重に対して吸引力が大きいので、寸法を大き
くする必要はないが、溶接が終了して溶接台車を溶接終
了点から取り除く際に、溶接台車を持ち上げるのに大き
な力が必要になり、取扱性が悪い。

【０００８】そこで、前記永久磁石が水平板材に近い作
動位置と、水平板材から遠い退避位置とを採るようにし
て、溶接が終了したときに、梃子（てこ）の原理を利用
したレバーを操作して前記永久磁石を退避位置に置き、
溶接台車を小さな力で持ち上げることができるようにし
ている。ところが、永久磁石を退避位置に置くために
は、吸引力に抗してレバーを操作する必要があり、レバ
ーの操作力が大きくなるだけでなく、レバーの機構も大
型化してしまう。また、溶接台車を持ち上げるのに必要
な力を小さくするためには、水平板材から十分に離れた
位置に退避位置を設定しなければならないので、溶接台
車の寸法が大きくなってしまう。

【０００９】本発明は、前記従来の加工台車の問題点を
解決して、駆動輪と走行用板材との間に十分な摩擦力を
発生させることができるだけでなく、駆動輪と走行用板
材との間に異物が挟まれても安定させて走行させること
ができ、小さな力で持ち上げることができ、かつ、寸法
が小さい加工台車を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の加
工台車においては、筐（きょう）体から成る台車本体
と、モータと、前記台車本体に対して回転自在に配設さ
れた複数の車輪と、前記モータによって発生させられた
回転を、前記車輪のうち少なくとも二つに伝達する回転
伝達手段と、前記台車本体内に配設され、走行用板材と
の間に吸引力を発生させる作動位置と、該作動位置から
退避させられる退避位置とを採る永久磁石と、前記台車
本体外に配設され、前記永久磁石と連結されたレバー
と、前記台車本体に取り付けられた加工トーチと、前記
台車本体外に配設された取手とを有する。そして、前記
永久磁石は、揺動自在に配設され、作動位置において走
行用板材と平行にされ、退避位置において走行用板材と
非平行にされる。

【００１１】本発明の他の加工台車においては、さら
に、前記永久磁石を退避位置に向けて付勢するコイルば
ねを有する。本発明の更に他の加工台車においては、さ
らに、前記加工トーチは溶接トーチである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における溶接台車の斜視図、図２は本発明の
実施の形態における溶接台車の斜視底面図、図３は本発
明の実施の形態における永久磁石の拡大図である。

【００１３】図において、１０は溶接時に矢印Ａ方向に
走行させられる加工台車としての溶接台車、１１は台車
本体であり、該台車本体１１は、アルミニウム製の筐体
から成り、頂壁１１ａ、前壁１１ｂ、後壁１１ｃ、走行
方向に対して右側に配設された右壁１１ｄ、及び走行方
向に対して左側に配設された左壁１１ｅから成る。そし
て、前記頂壁１１ａの下側には、前壁１１ｂ、後壁１１
ｃ、右壁１１ｄ及び左壁１１ｅによって磁石収容室５１
が、右壁１１ｄによって右駆動輪収容室５２が、前壁１
１ｂ、後壁１１ｃ及び左壁１１ｅによって左駆動輪収容
室５３がそれぞれ形成される。

【００１４】また、前記磁石収容室５１内には永久磁石
１２が配設される。該永久磁石１２は、前記頂壁１１ａ
の裏面から垂下されたブラケット１６ａ、１６ｂに対し
て揺動自在に支持され、実線で示す退避位置と破線で示
す作動位置とを採る。そのために、前記永久磁石１２の
前方の端部及び後方の端部には、回転軸１３ａ、１３ｂ
がそれぞれ突出させて形成される。そして、前記回転軸
１３ａは、ブラケット１６ａ及び前壁１１ｂを貫通して
前方に延び、磁石収容室５１外においてレバー１４に固
定される。また、前記回転軸１３ｂは、ブラケット１６
ｂを貫通して後方に延びる。

【００１５】なお、前記永久磁石１２が退避位置より更
に右壁１１ｄ側に倒れないように、例えば、右壁１１ｄ
に図示しない第１のストッパが取り付けられる。また、
永久磁石１２が作動位置より更に図示しない走行用板材
としての水平板材側に傾かないように、前記左壁１１ｅ
に第２のストッパ５５が取り付けられ、水平方向に延在
させられる。

【００１６】そして、前記回転軸１３ｂの周囲の永久磁
石１２とブラケット１６ｂとの間に、コイルばね１５が
配設され、該コイルばね１５によって前記永久磁石１２
が退避位置に向けて付勢される。したがって、前記レバ
ー１４を矢印Ｂ方向に所定角度だけ回動させて永久磁石
１２を同じ角度だけ傾けると、永久磁石１２は、水平板
材との間に発生する自らの吸引力によって、前記コイル
ばね１５による付勢力に抗して一気に倒れ、第２のスト
ッパ５５に当たって停止し、作動位置を採る。この間、
レバー１４は永久磁石１２に追随して回動させられるの
で、レバー１４を操作する力は不要になる。

【００１７】このように、小さな力でレバー１４を所定
角度回動させるだけで、永久磁石１２を作動位置に置く
ことができるので、溶接台車１０の操作性を向上させる
ことができる。一方、該溶接台車１０が水平板材上に置
かれていない場合は、永久磁石１２は、水平板材との間
に吸引力を発生させないので、レバー１４を９０〔°〕
回動させて永久磁石１２を作動位置に置いても、レバー
１４を操作する力をなくすと、永久磁石１２は、前記コ
イルばね１５による付勢力によって一気に起き上がり、
退避位置を採る。この間、レバー１４は永久磁石１２に
追随して回動させられるので、レバー１４を操作する力
は不要である。

【００１８】ところで、前記永久磁石１２は、二つの磁
極１２ａ、１２ｂ、及び該磁極１２ａ、１２ｂを包囲す
るヨーク１２ｃによって形成され、前記磁極１２ａ、１
２ｂは、永久磁石１２の一つの面において露出させら
れ、他の面においては前記ヨーク１２ｃによって包囲さ
れる。したがって、磁束は、前記磁極１２ａ、１２ｂ間
を結んで、磁極１２ａ、１２ｂが露出する面側だけに形
成される。

【００１９】この場合、永久磁石１２を作動位置に置く
と、磁極１２ａ、１２ｂと水平板材との間で磁路が形成
され、漏れ磁束をほとんどなくすことができるので、永
久磁石１２による吸引力を大きくすることができる。ま
た、前記永久磁石１２を傾けると、磁極１２ａ、１２ｂ
と水平板材との間に形成される磁路がその分少なくなる
ので、永久磁石１２による吸引力は小さくなる。そし
て、前記永久磁石１２を退避位置に置くと、磁極１２
ａ、１２ｂと水平板材との間に磁路がほとんど形成され
ず、吸引力は発生しない。

【００２０】なお、永久磁石１２における前記磁極１２
ａ、１２ｂ間の距離を大きくすることによって深度を大
きくすることができるので、永久磁石１２による吸引力
をその分大きくすることができる。また、前記台車本体
１１の後端部には、頂壁１１ａの上に減速機５７が、該
減速機５７の上にモータ１７がそれぞれ配設され、該モ
ータ１７を駆動することによって発生させられた回転が
減速機５７によって減速させられ、前記減速機５７の出
力軸５７ａに出力される。該出力軸５７ａには、駆動側
傘歯車１８ａが固定され、該駆動側傘歯車１８ａと従動
側傘歯車１８ｂとが噛（し）合させられ、さらに、該従
動側傘歯車１８ｂに後輪駆動軸１９ａが固定される。そ
して、前記従動側傘歯車１８ｂの歯数より駆動側傘歯車
１８ａの歯数が少なく設定される。したがって、前記出
力軸５７ａに出力された回転を、駆動側傘歯車１８ａと
従動側傘歯車１８ｂとによって更に減速し、後輪駆動軸
１９ａに伝達することができる。

【００２１】ところで、該後輪駆動軸１９ａは、台車本
体１１の後端部において、図示しないベアリングを介
し、台車本体１１に対して回転自在に支持され、後輪駆
動軸１９ａの右端は右壁１１ｄを貫通して延び、磁石収
容室５１の外側において右側後方の車輪２１ａに固定さ
れる。また、後輪駆動軸１９ａの左端は左壁１１ｅを貫
通して延び、磁石収容室５１の外側において左側後方の
車輪２１ｂに固定される。

【００２２】そして、前記台車本体１１は、４輪駆動方
式で走行させられ、前記後輪駆動軸１９ａに伝達された
回転を、右側前方の車輪２１ｃ及び左側前方の車輪２１
ｄにそれぞれ伝達することができるようになっている。
そのために、前輪駆動軸１９ｂが、台車本体１１の前端
部において、図示しないベアリングを介し、台車本体１
１に対して回転自在に支持され、前輪駆動軸１９ｂの右
端は右壁１１ｄを貫通して延び、磁石収容室５１の外側
において車輪２１ｃに固定される。また、前輪駆動軸１
９ｂの左端は左壁１１ｅを貫通して延び、磁石収容室５
１の外側において車輪２１ｄに固定される。

【００２３】そして、前記後輪駆動軸１９ａにスプロケ
ット２２ａが、前輪駆動軸１９ｂにスプロケット２２ｂ
がそれぞれ固定され、両スプロケット２２ａ、２２ｂ間
にチェーン２４が張設される。このようにして、前記モ
ータ１７を駆動することによって発生させられた回転
を、駆動側傘歯車１８ａ、従動側傘歯車１８ｂ、後輪駆
動軸１９ａ、スプロケット２２ａ、２２ｂ、チェーン２
４及び前輪駆動軸１９ｂから成る回転伝達手段を介し
て、各車輪２１ａ〜２１ｄに伝達し、溶接台車１０を走
行させることができる。この場合、前記各車輪２１ａ〜
２１ｄは駆動輪となる。なお、車輪２１ａ、２１ｂだけ
を、又は車輪２１ｃ、２１ｄだけを駆動輪とすることも
できる。

【００２４】そして、前記各車輪２１ａ〜２１ｄは、い
ずれもゴム材料によって形成されるので、前記車輪２１
ａ〜２１ｄと水平板材との間に十分な摩擦力を発生させ
ることができるだけでなく、前記車輪２１ａ〜２１ｄと
水平板材との間に異物が挟まれても溶接台車１０を安定
させて走行させることができる。この場合、永久磁石１
２と水平板材との間の間隔を約７〔ｍ／ｍ〕に設定する
と、永久磁石１２が発生させる吸引力は１０〔ｋｇ〕程
度であり、溶接台車１０の自重は約８〔ｋｇ〕であるの
で、約１８〔ｋｇ〕の力を前記各車輪２１ａ〜２１ｄと
水平板材との間に加えることができる。

【００２５】そして、溶接台車１０を走行させながら溶
接を行うことができるように、前記台車本体１１の中央
部に、加工トーチとしての溶接トーチ３２が、右壁１１
ｄ側を上に、左壁１１ｅ側を下にして傾斜させて配設さ
れる。前記溶接トーチ３２は、トーチクランプ（トーチ
ホルダ）３１を締め付けることによって取付状態調整装
置５９に固定され、先端に溶接溶材としてのワイヤ３２
ａが突出させられる。また、前記溶接トーチ３２の後端
には、溶接トーチケーブル３２ｂが接続され、該溶接ト
ーチケーブル３２ｂを介して図示しない送給装置から前
記ワイヤ３２ａを供給することができるようになってい
る。

【００２６】なお、前記トーチクランプ３１において
は、前記溶接トーチ３２のパイプ部分３２ｃを湾曲させ
て締め付けるようになっているので、溶接トーチケーブ
ル３２ｂを牽引する際に溶接トーチ３２自体が円周方向
に回転するのを防止することができる。そして、前記取
付状態調整装置５９は、溶接トーチ３２の先端を溶接箇
所に正確に置くためのものであり、前記溶接トーチ３２
の先端を前後 (溶接台車１０の走行方向に対して左右）
に移動させるための前後方向位置調整装置２８、前記溶
接トーチ３２の先端を上下に移動させるための上下方向
位置調整装置２９、前記溶接トーチ３２の傾きを変える
ための角度調整ブラケット３０から成る。

【００２７】前記前後方向位置調整装置２８は、摘（つ
ま）み２８ａ及び移動ブロック２８ｂから成り、該移動
ブロック２８ｂ内には、前記摘み２８ａによって回転さ
せられる図示しない台形ねじが、該台形ねじに対応させ
て前記頂壁１１ａの表面に図示しないラックがそれぞれ
形成される。したがって、前記摘み２８ａを回転させる
ことによって、前記移動ブロック２８ｂを矢印Ｃ方向
(溶接台車１０の進行方向に対して左右）に移動させる
ことができる。

【００２８】また、前記上下方向位置調整装置２９は、
摘み２９ａ、移動ブロック２９ｂ、及び前記移動ブロッ
ク２８ｂに固定された固定ブロック２９ｃから成り、前
記移動ブロック２９ｂ内には、前記摘み２９ａによって
回転させられる図示しない台形ねじが、該台形ねじに対
応させて前記固定ブロック２９ｃの表面に図示しないラ
ックがそれぞれ形成される。したがって、前記摘み２９
ａを回転させることによって、前記移動ブロック２９ｂ
を矢印Ｄ方向 (上下）に移動させることができる。

【００２９】さらに、前記角度調整ブラケット３０は、
前記移動ブロック２９ｂと平行に配設された矩（く）形
の調整板３０ａ、該調整板３０ａの４隅において調整板
３０ａを移動ブロック２９ｂに固定するねじ３０ｂ、及
び前記移動ブロック２９ｂの側面に配設された図示しな
い調整ねじから成る。したがって、該各調整ねじを回転
させることによって、移動ブロック２９ｂからの調整板
３０ａの各隅の浮上がり量を調整することができる。

【００３０】また、前記台車本体１１の後端部におい
て、前記減速機５７及びモータ１７と隣接させて制御箱
３３が頂壁１１ａの上に固定される。該制御箱３３に
は、各種の摘み３３ａ等が配設され、該摘み３３ａ等を
操作することによって、溶接台車１０の走行と停止とを
切り換えたり、走行速度を変化させたり、溶接の開始と
終了とを切り換えたりすることができる。

【００３１】そして、前記溶接台車１０を図示しない垂
直板材に沿って走行させるために、溶接台車１０の左方
に一対のアーム２３ａ、２３ｂが突出させて配設され、
該アーム２３ａ、２３ｂにそれぞれ倣いローラ２４ａ、
２４ｂが回転自在に支持される。したがって、溶接台車
１０を走行させる間、前記倣いローラ２４ａ、２４ｂを
垂直板材に当てて回転させることによって、溶接線倣い
を自動的に行うことができる。

【００３２】また、各アーム２３ａ、２３ｂは、ボルト
６２によってそれぞれ前壁１１ｂ及び後壁１１ｃに固定
され、各倣いローラ２４ａ、２４ｂの台車本体１１に対
する位置を調整するために、突出量を調整することがで
きるようになっている。そのために、各アーム２３ａ、
２３ｂの後端部に長溝６１が形成され、該長溝６１にボ
ルト６２を挿入し、該ボルト６２を緩めて各アーム２３
ａ、２３ｂを水平方向に移動させることができるように
なっている。

【００３３】なお、本実施の形態においては、各アーム
２３ａ、２３ｂを水平方向にだけ移動させることができ
るようになっているが、前記長溝６１に代えて、例え
ば、「Ｈ」型の溝を使用することによって、各アーム２
３ａ、２３ｂを水平方向だけでなく垂直方向にも調整す
ることができる。ところで、前記構成の溶接台車１０を
垂直板材に沿って走行させ、溶接トーチ３２によって溶
接を行うと、溶接に伴って溶融させられた金属が飛び散
ることがある。そして、飛び散った金属が固化して、前
記左駆動輪収容室５３内に進入し、車輪２１ａ〜２１ｄ
と水平板材との間に挟まれると、溶接台車１０がスピン
して溶接線倣いを行うことができなくなり、溶接を不可
能にしてしまう。

【００３４】そこで、前記左駆動輪収容室５３の左側に
スカート７２（説明の便宜上、図１だけに示す。）が配
設され、該スカート７２によって左駆動輪収容室５３が
覆われる。また、該スカート７２は、台車本体１１に対
して上下に移動可能に取り付けられているので、溶接台
車１０の走行中において下端を常時水平板材に摺（しゅ
う）動させることができる。

【００３５】なお、該水平板材に溶接ビード等が形成さ
れている場合に容易に乗り越えられるように、前記スカ
ート７２の少なくとも前方下端部７２ａが湾曲させられ
る。そして、前記台車本体１１が溶接終了点に到達した
ときに、台車本体１１を停止させることができるよう
に、前壁１１ｂにストップスイッチ７５が配設される。
前記ストップスイッチ７５は、図示しないスプリング等
によって常時前方に付勢される押圧部７５ａを有する。
また、前記溶接終了点においては、前記押圧部７５ａと
対応する位置に図示しないストッパをあらかじめ配設さ
せておく。

【００３６】したがって、前記台車本体１１が溶接終了
点に到達すると、前記押圧部７５ａが、ストッパによっ
て前記スプリングの付勢力に抗して押圧されて後退し、
ストップスイッチ７５をオフにする。その結果、前記モ
ータ１７が停止させられ、溶接台車１０が停止させられ
る。また、台車本体１１の後壁１１ｃには取手７７が取
り付けられる。該取手７７は、後壁１１ｃから垂直に立
ち上げられる立上部７７ａ、及び該立上部７７ａの上端
部から前方に突出させて固定された把持部７７ｂから成
る。該把持部７７ｂは台車本体１１の中央部より前方ま
で延在する。

【００３７】前記取手７７は、溶接が終了した後に、把
持部７７ｂを把持して溶接台車１０を持ち運ぶためのハ
ンドルの機能と、前記永久磁石１２を退避位置に置くた
めのレバーの機能とを有する。次に、前記取手７７のレ
バーの機能について説明する。図４は本発明の実施の形
態における取手が有するレバーの機能を説明する図であ
る。

【００３８】図において、１０は溶接台車、１１は台車
本体、１１ａは該台車本体１１の頂壁、１１ｄは前記台
車本体１１の右壁、１１ｅは前記台車本体１１の左壁、
１２は永久磁石、１３ｂは回転軸、１５はコイルばね、
２１ａは右側後方の車輪、２１ｂは左側後方の車輪、５
５は第２のストッパ、７７は取手、７７ａは該取手７７
の立上部、７７ｂは前記取手７７の把持部、８１は水平
板材である。

【００３９】前述したように、溶接台車１０が水平板材
８１の上を走行しているときは、永久磁石１２は、水平
板材８１との間に発生する自らの吸引力によって、前記
コイルばね１５による付勢力に抗して作動位置を採る。
そして、永久磁石１２が作動位置を採る間は、前記吸引
力によって溶接台車１０が水平板材８１に押し付けられ
るので、前記車輪２１ａ〜２１ｄ（図２）と水平板材８
１との間に十分な摩擦力を発生させることができる。

【００４０】したがって、溶接台車１０を走行させる
と、前記溶接トーチケーブル３２ｂ（図１）が溶接台車
１０に追随して移動するが、溶接トーチケーブル３２ｂ
を牽引するための牽引力を十分に発生させることができ
るので、溶接線倣いを確実に行うことができる。そし
て、溶接が終了し、作業者が、前記把持部７７ｂを把持
して取手７７を矢印Ｅ方向に、例えば、５〔°〕程度傾
けると、溶接台車１０は、車輪２１ａ、２１ｃの最も右
側でかつ最も下端の点Ｐ１を中心にして同じ方向に傾け
られ、作動位置にある前記永久磁石１２も同じ方向に傾
けられて、永久磁石１２と水平板材８１とが非平行にな
る。

【００４１】その結果、永久磁石１２が水平板材８１と
の間に発生させる吸引力が小さくなるので、永久磁石１
２は、前記コイルばね１５による付勢力によって一気に
起き上がり、退避位置を採る。この間、レバー１４は永
久磁石１２に追随して回動させられるので、レバー１４
を操作する力は不要である。なお、前記取手７７を傾け
ることなくレバー１４を操作することによって永久磁石
１２を回動させることもできる。

【００４２】この場合、前記点Ｐ１と前記把持部７７ｂ
の中心Ｐ２との距離をＡＬとし、前記点Ｐ１と前記水平
板材８１の上の永久磁石１２の中心に対応する点Ｐ３と
の距離をＢＬとしたとき、距離ＡＬは距離ＢＬの約３倍
になる。したがって、永久磁石１２によって発生させら
れる吸引力の１／３の力を把持部７７ｂに加えるだけ
で、溶接台車１０を傾けることができ、前記永久磁石１
２を退避位置に置くことができる。

【００４３】本実施の形態においては、作業者が取手７
７を矢印Ｅ方向に傾けることによって、永久磁石１２を
退避位置に置くようになっているが、作業者が、前記把
持部７７ｂを把持し、矢印Ｅ方向とは反対の方向に取手
７７を傾けることによって前記永久磁石１２を退避位置
に置くこともできる。また、加工台車として溶接台車１
０を使用し、該溶接台車１０に溶接トーチ３２を搭載し
て溶接を行うようにしているが、加工台車としてガス切
断台車を使用し、該ガス切断台車にガス切断トーチを搭
載してガス切断を行うこともできる。

【００４４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００４５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、加工台車においては、筐体から成る台車本体と、
モータと、前記台車本体に対して回転自在に配設された
複数の車輪と、前記モータによって発生させられた回転
を、前記車輪のうち少なくとも二つに伝達する回転伝達
手段と、前記台車本体内に配設され、走行用板材との間
に吸引力を発生させる作動位置と、該作動位置から退避
させられる退避位置とを採る永久磁石と、前記台車本体
外に配設され、前記永久磁石と連結されたレバーと、前
記台車本体に取り付けられた加工トーチと、前記台車本
体外に配設された取手とを有する。そして、前記永久磁
石は、揺動自在に配設され、作動位置において走行用板
材と平行にされ、退避位置において走行用板材と非平行
にされる。

【００４６】この場合、作業者が、加工台車を走行用板
材の上に置き、前記レバーをわずかに回動させると、永
久磁石と走行用板材との間に吸引力が発生させられ、前
記永久磁石は一気に倒れ、作動位置を採る。そして、永
久磁石が作動位置を採る間は、前記吸引力によって加工
台車が走行用板材に押し付けられるので、各車輪と走行
用板材との間に十分な摩擦力を発生させることができ
る。

【００４７】したがって、加工台車を走行させたときに
牽引力を十分に発生させることができる。そして、加工
が終了し、作業者が、レバーを操作して永久磁石を回動
させ退避位置に置くと、前記吸引力がなくなるので、加
工台車を小さな力で持ち上げることができる。

【００４８】本発明の他の加工台車においては、さら
に、前記永久磁石を退避位置に向けて付勢するコイルば
ねを有する。この場合、作業者が、加工台車を走行用板
材の上に置き、前記レバーをわずかに回動させると、永
久磁石と走行用板材との間に吸引力が発生させられ、永
久磁石はコイルばねによる付勢力に抗して一気に倒れ、
作動位置を採る。そして、永久磁石が作動位置を採る間
は、前記吸引力によって加工台車が走行用板材に押し付
けられるので、各車輪と走行用板材との間に十分な摩擦
力を発生させることができる。

【００４９】したがって、加工台車を走行させたときに
牽引力を十分に発生させることができる。そして、加工
が終了し、作業者が、前記取手を把持して傾けると、加
工台車が同じ方向に傾けられ、作動位置にある永久磁石
も同じ方向に傾けられる。その結果、前記吸引力が小さ
くなるので、永久磁石は、コイルばねによる付勢力によ
って一気に退避位置を採る。

【００５０】したがって、前記吸引力がなくなるので、
加工台車を小さな力で持ち上げることができる。

【００５１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における溶接台車の斜視図
である。

【図２】本発明の実施の形態における溶接台車の斜視底
面図である。

【図３】本発明の実施の形態における永久磁石の拡大図
である。

【図４】本発明の実施の形態における取手が有するレバ
ーの機能を説明する図である。

【符号の説明】

１０溶接台車１１台車本体１２永久磁石１４レバー１５コイルばね１７モータ１８ａ駆動側傘歯車１８ｂ従動側傘歯車１９ａ後輪駆動軸１９ｂ前輪駆動軸２１ａ〜２１ｄ車輪２２ａ、２２ｂスプロケット２４チェーン３２溶接トーチ７７取手８１水平板材

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 9/12 331

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）筐体から成る台車本体と、（ｂ）モータと、（ｃ）前記台車本体に対して回転自在に配設された複数
の車輪と、（ｄ）前記モータによって発生させられた回転を、前記
車輪のうち少なくとも二つに伝達する回転伝達手段と、（ｅ）前記台車本体内に配設され、走行用板材との間に
吸引力を発生させる作動位置と、該作動位置から退避さ
せられる退避位置とを採る永久磁石と、（ｆ）前記台車本体外に配設され、前記永久磁石と連結
されたレバーと、（ｇ）前記台車本体に取り付けられた加工トーチと、（ｈ）前記台車本体外に配設された取手とを有するとと
もに、（ｉ）前記永久磁石は、揺動自在に配設され、作動位置
において走行用板材と平行にされ、退避位置において走
行用板材と非平行にされることを特徴とする加工台車。
【請求項２】前記永久磁石を退避位置に向けて付勢す
るコイルばねを有する請求項１に記載の加工台車。
【請求項３】前記加工トーチは溶接トーチである請求
項１に記載の加工台車。