JP2589657B2 - Traveling trolley - Google Patents
Traveling trolleyInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は溶接トーチや切断トーチ
を搭載して走行する走行台車に関し、特に軽量化をはか
ると共に操作性を向上させた走行台車に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling vehicle equipped with a welding torch or a cutting torch, and more particularly to a traveling vehicle which is reduced in weight and improved in operability.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近では、溶接トーチ或いは切断トーチ
を台車に搭載し、該台車の走行に伴って前記トーチを作
動させて溶接作業或いは切断作業を実施するのが一般で
ある。このような台車は、走行時に作業内容に応じた各
種ホースや電源コードを牽引するため、十分な牽引力を
発揮することが必要である。また台車を用いる溶接作業
や切断作業は頻繁に作業位置を変更するのが一般であ
る。2. Description of the Related Art In recent years, a welding torch or a cutting torch is generally mounted on a bogie, and the welding or cutting operation is performed by operating the torch as the bogie travels. Such a trolley needs to exhibit a sufficient traction force in order to pull various hoses and power cords according to the work content during traveling. In general, a welding operation or a cutting operation using a trolley frequently changes the operation position.
【０００３】上記作業に用いられる台車には、軽量化を
はかり且つ牽引力を増加させるという背反した要求があ
る。即ち、牽引力を増加させるには台車全体の重量を増
加させると共に強力なモーターを採用することが必要と
なり、この場合、軽量化をはかるには限度が生じる。There is a conflicting demand for a truck used for the above work to reduce the weight and increase the traction force. That is, in order to increase the traction force, it is necessary to increase the weight of the entire bogie and to employ a powerful motor. In this case, there is a limit in reducing the weight.
【０００４】このため、車輪を磁石によって構成し、或
いは本体内部に磁石を設けた台車が提供されている。こ
のような台車では、磁石によって被加工材を吸着して牽
引力を増加させると共に台車の軽量化をはかっている。For this reason, there has been provided a bogie in which the wheels are constituted by magnets or the magnets are provided inside the main body. In such a trolley, the workpiece is attracted by the magnet to increase the traction force and to reduce the weight of the trolley.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】車輪を磁石によって構
成した台車では、車輪は被加工材に対し点接触となり、
且つ車輪の表面にはスリップを防止するためのローレッ
ト加工が施されるのが一般である。このため、台車の軽
量化をはかることが出来ても十分な牽引力を得ることが
出来ないという問題がある。In a bogie having wheels formed by magnets, the wheels come into point contact with the workpiece,
In addition, the surface of the wheel is generally knurled to prevent slippage. For this reason, there is a problem that a sufficient traction force cannot be obtained even if the weight of the truck can be reduced.
【０００６】また本体内部に磁石を設けて構成した台車
では、磁石の吸着面と被加工材の間に比較的大きい空間
（エアギャップ）が生じるため、前記磁石が電磁石であ
る場合、台車の寸法によって制約される空間内では十分
な牽引力を発揮することは困難である。また磁石として
永久磁石を用いた場合、十分な牽引力を発揮させること
が可能であるが、台車を運搬する際に該台車を被加工材
から引き離すのに大きな力が必要となり、作業員の負担
が大きくなり且つ台車の底面に鉄粉や鉄片が吸着されて
しまい使用する都度掃除しなければならないという問題
がある。[0006] In a truck having a magnet provided inside the main body, a relatively large space (air gap) is generated between the attracting surface of the magnet and the workpiece, so that when the magnet is an electromagnet, the size of the truck is large. It is difficult to exert sufficient traction in the space constrained by the Further, when a permanent magnet is used as a magnet, it is possible to exert a sufficient traction force, but a large force is required to separate the bogie from the workpiece when transporting the bogie. There is a problem that it becomes large and iron powder or iron pieces are adsorbed on the bottom surface of the cart, so that it has to be cleaned every time it is used.
【０００７】本発明の目的は、作業時には大きな吸着力
によって十分な牽引力を発揮し、且つ非作業時には吸着
力を小さくして運搬時の負担を軽減することが出来る走
行台車を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a traveling vehicle which can exert a sufficient traction force by a large suction force at the time of work and can reduce the suction force at the time of non-work by reducing the suction force. .
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る走行台車は、溶接トーチ又は切断トーチ
を搭載して走行する走行台車であって、走行台車本体の
内部に配置された磁石と、前記磁石を走行台車本体の底
面に対し離接させる方向に移動させる移動手段とを有
し、前記移動手段を選択的に操作して磁石を走行台車本
体の底面に接近させたとき被加工材に対して大きな吸着
力を作用させ、且つ磁石を走行台車本体の底面から離隔
させたとき被加工材に対して小さな吸着力を作用させる
ように構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, a traveling vehicle according to the present invention is a traveling vehicle mounted with a welding torch or a cutting torch, and is disposed inside a traveling vehicle body. A magnet, and a moving means for moving the magnet in a direction to move the magnet toward and away from the bottom surface of the traveling bogie main body. When the magnet is approached to the bottom surface of the traveling bogie main body by selectively operating the moving means, A large attraction force is applied to the work material, and a small attraction force is applied to the work material when the magnet is separated from the bottom surface of the traveling bogie main body.
【０００９】[0009]
【作用】上記走行台車では、本体の内部に磁石を配置す
ると共に該磁石を移動手段によって本体の底面に対して
離接させるように構成したので、前記移動手段を選択的
に操作して磁石を被加工材に接近させた場合には、エア
ギャップを小さくして大きな吸着力を作用させることが
可能となり、大きな牽引力を発揮することが出来る。ま
た移動手段を操作して磁石を被加工材から離隔させた場
合には、エアギャップを大きくして小さな吸着力を作用
させることが可能となり、走行台車の被加工材からの引
き離しを容易に行うことが出来る。In the traveling cart, since the magnet is arranged inside the main body and the magnet is moved away from the bottom of the main body by the moving means, the moving means is selectively operated to move the magnet. When approaching the workpiece, the air gap can be reduced and a large suction force can be applied, and a large traction force can be exhibited. Also, when the moving means is operated to separate the magnet from the workpiece, the air gap can be increased to apply a small attractive force, and the carriage can be easily separated from the workpiece. I can do it.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、上記走行台車の一実施例について図を
用いて説明する。図１は走行台車の構成を説明する正面
図、図２は走行台車の内部構成を説明する断面図、図３
は磁石を底面に接近させたときの状態を説明する図、図
４は磁石を底面から離隔させたときの状態を説明する図
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the traveling vehicle will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view illustrating the configuration of the traveling vehicle, FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the internal configuration of the traveling vehicle, and FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state when the magnet is approached to the bottom surface, and FIG. 4 is a diagram illustrating a state when the magnet is separated from the bottom surface.
【００１１】図に示す走行台車Ａは、溶接トーチＢを搭
載して被加工材Ｃａ，Ｃｂを隅肉溶接する溶接台車とし
て構成されている。然し、本発明に係る走行台車は溶接
トーチＢに代えてガス切断トーチやプラズマ切断トーチ
を搭載することで、切断台車として用いることも可能で
ある。以下、本実施例では走行台車Ａを溶接専用の台車
として説明する。A traveling carriage A shown in the figure is configured as a welding carriage on which a welding torch B is mounted and which fills the workpieces Ca and Cb. However, the traveling trolley according to the present invention can be used as a cutting trolley by mounting a gas cutting torch or a plasma cutting torch instead of the welding torch B. Hereinafter, in this embodiment, the traveling trolley A will be described as a trolley dedicated to welding.
【００１２】図に於いて、走行台車Ａの本体１は上部ケ
ース１ａと底板１ｂとによって構成され、上部ケース１
ａの上部には溶接トーチＢを保持する保持部２が設けら
れている。そして保持部２に溶接トーチＢを取り付けて
固定することで、該トーチＢを搭載し得るように構成さ
れている。In FIG. 1, a main body 1 of a traveling vehicle A is composed of an upper case 1a and a bottom plate 1b.
A holding section 2 for holding the welding torch B is provided at the upper part of the section a. The welding torch B is attached to and fixed to the holding portion 2 so that the torch B can be mounted.
【００１３】本体１の内部にはモーター３ａ，減速機３
ｂからなる駆動装置３が配置されている。また本体１の
内部であって前後方向に２本の軸４ａ，４ｂが回転可能
に配置されており、軸４ａはギヤ５ａを介して駆動装置
３と接続され、且つ軸４ｂはタイミングベルト５ｂを介
して軸４ａと接続されている。また軸４ａ，４ｂには夫
々ゴム製の車輪６が固着されている。Inside the main body 1, a motor 3a and a speed reducer 3
b is disposed. Two shafts 4a and 4b are rotatably arranged in the front-rear direction inside the main body 1, the shaft 4a is connected to the driving device 3 via a gear 5a, and the shaft 4b connects the timing belt 5b. The shaft 4a is connected to the shaft 4a. Rubber wheels 6 are fixed to the shafts 4a and 4b, respectively.
【００１４】従って、モーター３ａを駆動すると、該モ
ーター３ａの回転は減速機３ｂを経てギヤ５ａから軸４
ａに伝達され、更にタイミングベルト５ｂから軸４ｂに
伝達される。そして４つの車輪６が回転して本体１が走
行する。このとき、車輪６が夫々ゴムによって形成され
るため、被加工材Ｃｂとの接触摩擦が大きく、従って大
きい牽引力を発揮することが可能である。Accordingly, when the motor 3a is driven, the rotation of the motor 3a is transmitted from the gear 5a to the shaft 4 via the speed reducer 3b.
a from the timing belt 5b to the shaft 4b. Then, the four wheels 6 rotate and the main body 1 runs. At this time, since each of the wheels 6 is formed of rubber, the contact friction with the workpiece Cb is large, and thus it is possible to exert a large traction force.
【００１５】本体１の内部であって略中央に底板１ｂに
対し離接する方向に移動可能な磁石７が配置されてい
る。この磁石７としてはフェライト磁鋼からなる永久磁
石を用いている。また底板１ｂはアルミニウムやステン
レス等の非磁性材によって構成されている。A magnet 7 which is movable in a direction away from and close to the bottom plate 1b is disposed in the main body 1 and substantially at the center. As the magnet 7, a permanent magnet made of ferrite magnetic steel is used. The bottom plate 1b is made of a non-magnetic material such as aluminum or stainless steel.
【００１６】本体１の外部に磁石７を移動させる移動手
段となるレバー８が配置されている。このレバー８の先
端には軸９が固着され、且つ軸９の磁石７の上方に対応
する位置にヒンジ10が固着されている。前記ヒンジ10は
磁石７の上部に取り付けたブラケット11と係合してお
り、ヒンジ10の回動に伴ってブラケット11，磁石７が底
板１ｂに離接し得るように構成されている。A lever 8 serving as a moving means for moving the magnet 7 is disposed outside the main body 1. A shaft 9 is fixed to the end of the lever 8, and a hinge 10 is fixed to a position of the shaft 9 above the magnet 7. The hinge 10 is engaged with a bracket 11 attached to an upper portion of the magnet 7, and the bracket 11 and the magnet 7 can be separated from and brought into contact with the bottom plate 1b as the hinge 10 rotates.
【００１７】従って、軸９を中心としてレバー８を回動
させて図１に示す実線の位置と一点鎖線の位置を選択す
ることで、磁石７をレバー８の位置に対応して底板１ｂ
に離接させることが可能となる。Therefore, by rotating the lever 8 about the shaft 9 to select the position of the solid line and the position of the dashed line shown in FIG.
Can be separated from and connected to.
【００１８】即ち、レバー８を実線の位置にしたとき、
図３に示すように、磁石７は底板１ｂに接近し、この状
態で磁石７の被加工材Ｃｂとのエアギャップは最小値
（約６mm）となる。またレバー８を一点鎖線の位置にし
たとき、図４に示すように、磁石７は底板１ｂから離隔
してエアギャップは最大値（約25mm）となる。That is, when the lever 8 is at the position indicated by the solid line,
As shown in FIG. 3, the magnet 7 approaches the bottom plate 1b, and in this state, the air gap between the magnet 7 and the workpiece Cb becomes a minimum value (about 6 mm). When the lever 8 is at the position indicated by the dashed line, as shown in FIG. 4, the magnet 7 is separated from the bottom plate 1b, and the air gap becomes the maximum value (about 25 mm).
【００１９】本実施例に係る走行台車Ａでは、トーチＢ
を搭載しない状態で、磁石７を底板１ｂに最も接近させ
たときに本体１を被加工材Ｃｂから引き離すのに必要な
力は約19kgであり、磁石７を底板１ｂから最も離隔させ
たときに本体１を引き離すのに必要な力は約10kgであっ
た。In the traveling truck A according to the present embodiment, the torch B
When the magnet 7 is closest to the bottom plate 1b, the force required to separate the main body 1 from the workpiece Cb is about 19 kg when the magnet 7 is closest to the bottom plate 1b. The force required to separate body 1 was about 10 kg.
【００２０】ここで、本体１の重量が約８kgであること
から、最大吸着力は約11kgであり、且つ最小吸着力は約
２kgである。即ち、磁石７と被加工材Ｃｂとのエアギャ
ップを約４倍とすることで、吸着力を約１／５とするこ
とが可能となった。Here, since the weight of the main body 1 is about 8 kg, the maximum suction power is about 11 kg and the minimum suction power is about 2 kg. That is, by making the air gap between the magnet 7 and the workpiece Cb approximately four times, the attraction force can be reduced to approximately ５.
【００２１】このため、本体１にトーチＢを搭載して溶
接作業を実施する際には十分な牽引力を発揮してトーチ
Ｂに接続されたホース類や電源ケーブルを牽引すること
が可能となり、且つ作業が終了して走行台車Ａを移設す
る際にはレバー８を回動して磁石７を底板１ｂから離隔
させることで小さい力で本体１を被加工材Ｃｂから引き
離すことが可能となる。For this reason, when the torch B is mounted on the main body 1 and a welding operation is performed, a sufficient traction force is exerted to pull the hoses and the power cable connected to the torch B, and When the traveling carriage A is relocated after the work is completed, the main body 1 can be separated from the workpiece Cb with a small force by rotating the lever 8 to separate the magnet 7 from the bottom plate 1b.
【００２２】尚、上記吸着力の値は本実施例に係る走行
台車Ａに於ける計測値であり、この吸着力に限定するも
のではない。即ち、磁石を移動させたときの吸着力の値
は、設計段階で設定される走行台車のサイズやトーチの
搭載能力等に応じて適宜設定すべき値である。The above-mentioned value of the attraction force is a measured value of the traveling vehicle A according to the present embodiment, and is not limited to this attraction force. That is, the value of the attraction force when the magnet is moved is a value that should be set as appropriate according to the size of the traveling vehicle, the mounting capacity of the torch, and the like set at the design stage.
【００２３】前述の実施例では、磁石７を移動させる移
動手段をレバー８，軸９，ヒンジ10によって構成した場
合について説明した。然し、本発明に於ける移動手段は
前記構成に限定すべきものではなく、例えば上部ケース
１ａ或いは底板１ｂと磁石７の間にバネを設け、このバ
ネを圧縮し或いは引張ることで磁石７を底板１ｂに接近
或いは離隔させると共に、前記バネの変形を解除するこ
とで磁石７を底板１ｂに離隔或いは接近させるように構
成しても良い。何れにしても、移動手段の目的は磁石７
を底板１ｂに離接させるように移動させることにあり、
この目的を達成することが可能であれば如何なる構成で
あっても良い。In the above-described embodiment, the case where the moving means for moving the magnet 7 is constituted by the lever 8, the shaft 9, and the hinge 10 has been described. However, the moving means in the present invention is not limited to the above-described configuration. For example, a spring is provided between the upper case 1a or the bottom plate 1b and the magnet 7, and the spring is compressed or pulled to move the magnet 7 to the bottom plate 1b. And the magnet 7 may be separated or approached to the bottom plate 1b by releasing the deformation of the spring. In any case, the purpose of the moving means is to use the magnet 7
Is moved so as to be separated from and brought into contact with the bottom plate 1b,
Any configuration is possible as long as this object can be achieved.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
走行台車では、本体内部に設けた磁石を移動させること
によって被加工材に対する吸着力を変化させることが出
来る。このため、磁石を本体の底板に接近させることで
吸着力を大きくすることが出来、また磁石を底板から離
隔させることで吸着力を小さくすることが出来る。As described above in detail, in the traveling vehicle according to the present invention, the attraction force to the workpiece can be changed by moving the magnet provided inside the main body. Therefore, the attraction force can be increased by bringing the magnet close to the bottom plate of the main body, and the attraction force can be reduced by separating the magnet from the bottom plate.
【００２５】従って、溶接作業或いは切断作業を実施す
る際には吸着力を大きくしてホースやケーブルを十分に
牽引することが出来、且つ走行台車を移設する際には吸
着力を小さくして被加工材からの引き離しを容易に行う
ことが出来る。このため、安定した状態で溶接，切断を
行うと共に移設の際に作業員に対し大きな負担を強いる
ことがない等の特徴を有するものである。Therefore, when performing a welding operation or a cutting operation, the suction force can be increased and the hose or cable can be pulled sufficiently, and when the traveling bogie is relocated, the suction force can be reduced to reduce the suction force. It can be easily separated from the workpiece. For this reason, it has features such as performing welding and cutting in a stable state and not imposing a large burden on an operator at the time of relocation.
【図１】走行台車の構成を説明する正面図である。FIG. 1 is a front view illustrating a configuration of a traveling vehicle.
【図２】走行台車の内部構成を説明する断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of a traveling vehicle.
【図３】磁石を底面に接近させたときの状態を説明する
図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state when a magnet is brought close to a bottom surface.
【図４】磁石を底面から離隔させたときの状態を説明す
る図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state when a magnet is separated from a bottom surface.
Ａ 走行台車 Ｂ
溶接トーチ Ｃａ，Ｃｂ 被加工材 １
本体 １ａ 上部ケース １ｂ
底板 ２ 保持部 ３
駆動装置 ４ａ，４ｂ 軸 ６
車輪 ７ 磁石 ９
レバー 10 軸 11
ヒンジ 12 ブラケットA traveling cart B
Welding torch Ca, Cb Workpiece 1
Main body 1a Upper case 1b
Bottom plate 2 Holder 3
Drives 4a, 4b Shaft 6
Wheels 7 magnets 9
Lever 10 Axis 11
Hinge 12 Bracket
Claims (1)
行する走行台車であって、走行台車本体の内部に配置さ
れた磁石と、前記磁石を走行台車本体の底面に対し離接
させる方向に移動させる移動手段とを有し、前記移動手
段を選択的に操作して磁石を走行台車本体の底面に接近
させたとき被加工材に対して大きな吸着力を作用させ、
且つ磁石を走行台車本体の底面から離隔させたとき被加
工材に対して小さな吸着力を作用させるように構成した
ことを特徴とした走行台車。1. A traveling vehicle having a welding torch or a cutting torch mounted thereon and traveling, wherein a magnet disposed inside the traveling vehicle body is moved in a direction in which the magnet is separated from and brought into contact with a bottom surface of the traveling vehicle body. And a moving means for causing the work means to selectively actuate the moving means to cause a large attraction force on the workpiece when the magnet approaches the bottom surface of the traveling bogie main body,
And a traveling bogie characterized in that when the magnet is separated from the bottom surface of the traveling bogie main body, a small attractive force is applied to the workpiece.
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Family
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Family Applications (1)
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