JP2004017741A - 荷物搬送用台車 - Google Patents
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Abstract
【課題】台車をより小型にさせて、より狭い通路での移動ができるようにすると共に、より狭い収納空間への収納ができるようにする。
【解決手段】台車１が、荷物３を載置可能とする車台５と、この車台５の前部に支承される前車輪６と、車台５の後部に支承される左右一対の後車輪８，８と、車台５の後方に配置されてこの車台５の後部に操向可能に支承される操向車輪１０と、この操向車輪１０を駆動可能とさせる駆動手段１１と、操向車輪１０と互いに連動連結され操向の操作力Ｆ１，Ｆ２を入力可能とさせる操向ハンドル１２とを備える。操向車輪１０の左右各外側面４１，４１間の寸法Ｌ１を左右後車輪８，８の左右各外側面２６，２６間の寸法Ｌ２よりも小さくする。台車１の平面視で、操向車輪１０の操向軌跡４３の少なくとも前部を左右後車輪８，８の間の空間４５に位置させる。
【選択図】 図１
【解決手段】台車１が、荷物３を載置可能とする車台５と、この車台５の前部に支承される前車輪６と、車台５の後部に支承される左右一対の後車輪８，８と、車台５の後方に配置されてこの車台５の後部に操向可能に支承される操向車輪１０と、この操向車輪１０を駆動可能とさせる駆動手段１１と、操向車輪１０と互いに連動連結され操向の操作力Ｆ１，Ｆ２を入力可能とさせる操向ハンドル１２とを備える。操向車輪１０の左右各外側面４１，４１間の寸法Ｌ１を左右後車輪８，８の左右各外側面２６，２６間の寸法Ｌ２よりも小さくする。台車１の平面視で、操向車輪１０の操向軌跡４３の少なくとも前部を左右後車輪８，８の間の空間４５に位置させる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、荷物を載置し、この荷物を床面に沿って所望位置にまで搬送可能とする荷物搬送用台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記荷物搬送用台車には、従来、次のように構成されたものがある。
【０００３】
即ち、上記台車が、荷物を載置可能とする車台と、この車台の前部に支承される前車輪と、上記車台の後部に支承される左右一対の後車輪と、上記車台の後方に配置されてこの車台の後部に操向可能に支承される操向車輪と、この操向車輪を駆動可能とさせる駆動手段と、上記操向車輪と互いに連動連結され操向の操作力を入力可能とさせる操向ハンドルとを備え、上記車台を上記前車輪と操向車輪とにより床面上に支持させられている。
【０００４】
そして、上記車台に荷物を載置させ、上記駆動手段からの駆動力を上記操向車輪に入力させて床面上を転動するよう回転駆動させれば、上記台車が床面上に沿って移動することとなる。
【０００５】
ここで、オペレータが上記操向ハンドルに操向のための操作力を入力して、これを操向操作すれば、これに伴い上記台車が所望方向に操向させられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような台車は、一般に、床面上に設置された機器や荷物の間に形成された狭い通路を移動することとされ、また、台車の不使用時には狭い収納空間に収納されるものであるため、上記台車はより小型であることが望まれている。
【０００７】
また、従来より、上記台車の操向車輪が左右一対設けられ、上記駆動手段からの駆動力を入力して互いに等速回転するものが提案されているが、これには、次のような問題点がある。
【０００８】
即ち、上記構成の台車をある操向半径で操向させようとするとき、その両操向車輪のうち、操向半径の大きい側の操向車輪の移動寸法よりも、小さい側の操向車輪の移動寸法は短く、つまり、各操向車輪の移動寸法は互いに相違するため、上記各操向車輪の外周面は、それぞれ上記操向半径が小さいときほど、つまり、小回りの操向をさせるときほど、上記床面に対し摩擦しながらより長く摺動しがちとなり、その分、上記操向ハンドルへの操向操作の操作力が重くなりがちである。
【０００９】
よって、上記従来の台車を小回りの操向をさせようとすると、その操向操作の操作力が重くなりがちである。
【００１０】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、台車をより小型にさせて、より狭い通路での移動ができるようにすると共に、より狭い収納空間への収納ができるようにすることを課題とする。
【００１１】
また、上記台車を小回りの操向をさせるとき、この操向ハンドルへの操向操作が軽快にできるようにすることを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の荷物搬送用台車は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１３】
請求項１の発明は、荷物３を載置可能とする車台５と、この車台５の前部に支承される前車輪６と、上記車台５の後部に支承される左右一対の後車輪８，８と、上記車台５の後方に配置されてこの車台５の後部に操向可能に支承される操向車輪１０と、この操向車輪１０を駆動可能とさせる駆動手段１１と、上記操向車輪１０と互いに連動連結され操向の操作力Ｆ１，Ｆ２を入力可能とさせる操向ハンドル１２とを備え、上記車台５を上記前車輪６と操向車輪１０とにより床面２上に支持させた荷物搬送用台車において、
【００１４】
上記操向車輪１０の左右各外側面４１，４１間の寸法Ｌ１を上記左右後車輪８，８の左右各外側面２６，２６間の寸法Ｌ２よりも小さくし、
【００１５】
上記台車１の平面視で、上記操向車輪１０の操向軌跡４３の少なくとも前部を上記左右後車輪８，８の間の空間４５に位置させたものである。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記操向車輪１０，１０を左右一対設けてこれら両操向車輪１０，１０を互いに独立に回転可能にすると共に、上記駆動手段１１を上記操向車輪１０，１０にそれぞれ設け、上記操向ハンドル１２の左右各部に対し前方、もしくは後方に向ってそれぞれ入力される各操作力Ｆ１，Ｆ２の大きさに応じて、上記各駆動手段１１から上記各操向車輪１０，１０に出力される駆動力がそれぞれ増減させられるようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１８】
符号１は床面２上に沿って荷物３を所望位置にまで搬送可能とする台車であり、説明の便宜上、水平な一方向である図中矢印Ｆｒの方向を前方とする。また、下記する左右とは上記前方に向っての水平方向をいうものとする。
【００１９】
上記台車１は、上記床面２の上方に配置されて荷物３を載置可能、かつ、昇降可能とする車台５と、この車台５の前部に支承される左右一対の前車輪６，６と、上記車台５の後部に左右一対の支持装置７，７により支承される左右一対の後車輪８，８と、上記車台５の後方に配置されてこの車台５の後部に支持装置９により支承される左右一対の操向車輪１０，１０と、これら各操向車輪１０，１０を回転駆動可能とさせこの回転で上記床面２上を転動可能とさせる駆動手段１１と、上記各操向車輪１０，１０と互いに連動連結され上記床面２上に立ったオペレータから操作力を入力可能とさせる操向ハンドル１２とを備え、上記車台５は、上記各前車輪６、各後車輪８、および各操向車輪１０のうち、少なくとも上記各前車輪６と各操向車輪１０とによって、上記床面２上に支持されている。
【００２０】
上記台車１は、上記車台５の左右方向（幅方向）の中央を通る仮想鉛直面１３を基準として左右対称形とされている。
【００２１】
上記車台５は、上記各車輪６，８，１０を支承する車台本体１６を備え、この車台本体１６は、上記床面２の上方近傍で水平方向に延びる水平台１７と、この水平台１７の後端部から鉛直方向で上方に向って突出する縦向きフレーム１８とを備えている。また、上記車台５は上記縦向きフレーム１８に支持され上記荷物３を載置させて上記水平台１７の上方で昇降可能（Ａ）とされる昇降台１９と、上記縦向きフレーム１８に支持されて上記昇降台１９を昇降駆動させる電動機である駆動手段２０とを備えている。
【００２２】
上記各前車輪６は床面２上を前後に転動可能となるよう上記車台５の車台本体１６の前端部の各側部に支承されている。また、上記各後車輪８は、キャスターであって、上記車台５の車台本体１６の左右各側部の後方近傍に配置され、それぞれ鉛直方向に延びる軸心２５回りに回動自在（Ｂ）となるよう上記車台５の車台本体１６の後端部に上記支持装置７により支承されている。また、上記各後車輪８は、その下端面が上記床面２からわずかの隙間が生じるようこの床面２の上方近傍に配置されている。また、各図にて実線で示すように、上記各後車輪８が床面２上を前後に転動可能となる状態では、上記左右両後車輪８の左右各外側面２６と、上記車台５の車台本体１６の左右各外側面２７とは左右方向でほぼ同じところに位置している。
【００２３】
上記左右操向車輪１０の支持装置９は、上記車台５の後部である上記車台本体１６の縦向きフレーム１８から後方に突出する固定ブラケット３０と、この固定ブラケット３０の後端部に鉛直方向に延びる軸心３１回りに回動自在（Ｃ）となるよう支承される操向軸３２と、この操向軸３２の下端部に支持され正面視（背面視）で倒立Ｕ字形状の可動ブラケット３３とを備え、この可動ブラケット３３の各側部に上記各駆動手段１１が支持され、この駆動手段１１に上記各操向車輪１０が支承されている。
【００２４】
上記各駆動手段１１は、上記可動ブラケット３３の各側部に支持される歯車式減速機３５と、この減速機３５に支持されてこの減速機３５を介し駆動力を上記操向車輪１０に出力する電動機３６とを備え、上記駆動手段１１の電動機３６と、駆動手段２０とに電力を供給するバッテリー３７が上記車台５の車台本体１６に支持されている。また、上記可動ブラケット３３に支持されて上記各操向車輪１０をそれぞれその外側方から覆うカバー体３８が設けられている。
【００２５】
上記可動ブラケット３３から後上方に向ってステー４０が突設され、このステー４０の上端部に上記操向ハンドル１２が両端支持されている。この操向ハンドル１２の左右各部がオペレータにより両手で同時に把持可能であり、上記操向ハンドル１２に操作力Ｆ１，Ｆ２を与えて、この操向ハンドル１２を操向操作し、この操向ハンドル１２と共に左右操向車輪１０，１０を上記操向軸３２の軸心３１回りに回動させれば、上記台車１が左右に操向される。
【００２６】
上記左右両操向車輪１０，１０の左右各外側面４１，４１間の寸法Ｌ１は上記左右両後車輪８，８の左右各外側面２６，２６間の寸法Ｌ２、および上記車台５の左右各外側面２７，２７間の寸法よりも小さくされている。また、上記台車１の平面視で、上記左右両操向車輪１０，１０の操向軌跡４３の少なくとも前部が、上記左右後車輪８，８の回動軌跡４４，４４の間の空間４５に位置させられている。
【００２７】
上記操向ハンドル１２には、この操向ハンドル１２の左右各部に対しそれぞれ後方に向って入力される各操作力Ｆ１，Ｆ２の大きさを検出する不図示の操作力検出センサーが内有され、また、これら各操作力検出センサーによる検出信号を入力して、上記各操作力の大きさに比例するよう応じて、上記各駆動手段１１から上記各操向車輪１０に対し出力される駆動力を増減させる電子的な制御手段４７が内有されている。
【００２８】
なお、上記操作力検出センサーと共に、もしくは、これに代えて、上記操向ハンドル１２の左右各部に対し、それぞれ前方に向って入力される各操作力Ｆ１，Ｆ２の大きさを検出する操作力検出センサーを設けてもよい。
【００２９】
上記操向ハンドル１２の左右各部を把持して後方に引けば、この操向ハンドル１２の左右各部に対し各操作力Ｆ１，Ｆ２が後方に向って入力され、これら各操作力Ｆ１，Ｆ２の大きさに応じた大きさの駆動力が上記各駆動手段１１から上記各操向車輪１０に出力されて、これら各操向車輪１０が床面２上を後方に向って転動し、上記台車１により荷物３が搬送される。
【００３０】
上記の場合、各操作力Ｆ１，Ｆ２が互いに同じ値であれば、上記各駆動手段１１から各操向車輪１０に出力される駆動力も互いに同じであって、上記各操向車輪１０は互いに等速で後方に向って転動するため、上記台車１は後方に向って直進する。
【００３１】
一方、上記台車１を操向させようとして上記操向ハンドル１２を操向操作し、これにより上記両操作力Ｆ１，Ｆ２のうち、一方の操作力Ｆ１の値が他の操作力Ｆ２の値よりも大きくなれば、左右方向で上記操作力Ｆ１に対応する側の一方の駆動手段１１からこれに対応する一方の操向車輪１０に出力される駆動力が他方の駆動手段１１から他方の操向車輪１０に出力される駆動力よりも大きくなって、上記一方の操向車輪１０は他方の操向車輪１０よりもより多く後方に向って転動し、もって、上記各操向車輪１０の外周面がそれぞれ上記床面２に対し摩擦しながら摺動する、ということを回避しつつ、上記台車１が操向される。
【００３２】
上記操向ハンドル１２には、上記台車１を前進させるよう上記各駆動手段１１を駆動させる不図示の押しボタン式操作部が設けられており、この操作部を操作すれば、上記各駆動手段１１から各操向車輪１０に対し互いに等しい駆動力が出力され、もって、台車１が前進可能とされる。
【００３３】
上記台車１の前、後進時に、この台車１が左右いずれかに傾斜したとすると、直ちに、上記後車輪８が上記床面２に当接して、上記台車１がそれ以上に傾斜することを防止する。
【００３４】
その他、４８はブレーキレバーである。
【００３５】
上記構成によれば、操向車輪１０の左右各外側面４１，４１間の寸法Ｌ１を上記左右後車輪８，８の左右各外側面２６，２６間の寸法Ｌ２、および上記車台５の左右各外側面２７，２７間の寸法よりも小さくしてある。
【００３６】
このため、上記操向車輪１０の各外側面４１，４１が、上記左右後車輪８，８の各外側面２６，２６や、車台５の各外側面２７から外側方に突出しない分、台車１はその左右の全幅寸法が小さく抑制されて小型化される。よって、上記台車１は、より狭い通路での移動ができると共に、より狭い収納空間への収納ができることとなる。
【００３７】
また、上記台車１の平面視で、上記左右両操向車輪１０，１０の操向軌跡４３の少なくとも前部を上記左右後車輪８，８の間の空間４５に位置させてある。
【００３８】
このため、上記各後車輪８，８と操向車輪１０との干渉を回避しながら、上記台車１をその前後方向で小型化できる。よって、上記台車１は、更に狭い収納空間への収納ができる。
【００３９】
また、前記したように、上記操向車輪１０，１０を左右一対設けてこれら両操向車輪１０，１０を互いに独立に回転可能にすると共に、上記駆動手段１１を上記各操向車輪１０，１０にそれぞれ設け、上記操向ハンドル１２の左右各部に対し前方、もしくは後方に向ってそれぞれ入力される各操作力Ｆ１，Ｆ２の大きさに応じて、上記各駆動手段１１から上記各操向車輪１０，１０に出力される駆動力がそれぞれ増減させられるようにしてある。
【００４０】
このため、上記台車１による荷物３の搬送時に、この荷物３を台車１に載置して、上記操向ハンドル１２の左右各部を前方に押し、もしくは後方に引けば、この操向ハンドル１２の左右各部に対し各操作力Ｆ１，Ｆ２が入力され、これら操作力Ｆ１，Ｆ２の大きさに応じた大きさの駆動力が上記各駆動手段１１から各操向車輪１０に出力される。すると、これら各操向車輪１０が床面２上を後方に向って個別に転動させられ、上記台車１が所望方向に操向されて所望位置にまで移動させられる。
【００４１】
よって、上記台車１を小回りの操向をさせようとするときには、上記各操作力Ｆ１，Ｆ２のうち、一方の操作力Ｆ１をより大きくさせるよう上記操向ハンドル１２を操作すればよく、つまり、上記操向時に、従来のように、上記床面２上に対し上記各操向車輪１０の外周面を摩擦させながら摺動させるということは回避できることから、その分、上記操向ハンドル１２への操向操作が軽快にできることとなる。
【００４２】
また、上記操向ハンドル１２の左右外側面間の寸法は、図例では、上記左右後車輪８，８の左右各外側面２６，２６間の寸法Ｌ２とほぼ同じとされるが、この寸法Ｌ２以下で、上記操向車輪１０，１０の左右各外側面４１，４１間の寸法Ｌ１を越える値とすることが好ましい。
【００４３】
このようにすれば、上記台車１の左右の幅寸法が小さく抑制されて小型化されたものでありながら、上記各操作力Ｆ１，Ｆ２による上記操向軸３２の軸心３１回りのモーメントをより大きくできて、上記操向ハンドル１２への操向操作が軽快にできる。
【００４４】
また、上記台車１の側面視（図４）で、上記後車輪８と操向車輪１０、および一方の支持装置７と他方の支持装置９とはそれぞれ互いに離反させられている。
【００４５】
このため、台車１の外側方から行う上記各部品７〜１０の組み付け作業や、保守点検作業はこれら各部品７〜１０が互いに干渉し合うということを回避しながらすることができ、よって、台車１を小型化したものでありながら、上記各作業が容易にできる、という利点がある。
【００４６】
なお、以上は図示の例によるが、上記各後車輪８を上記床面２に常時当接させて、上記各後車輪８によっても上記車台５を床面２上に支持させるようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００４８】
請求項１の発明は、荷物を載置可能とする車台と、この車台の前部に支承される前車輪と、上記車台の後部に支承される左右一対の後車輪と、上記車台の後方に配置されてこの車台の後部に操向可能に支承される操向車輪と、この操向車輪を駆動可能とさせる駆動手段と、上記操向車輪と互いに連動連結され操向の操作力を入力可能とさせる操向ハンドルとを備え、上記車台を上記前車輪と操向車輪とにより床面上に支持させた荷物搬送用台車において、
【００４９】
上記操向車輪の左右各外側面間の寸法を上記左右後車輪の左右各外側面間の寸法よりも小さくしてある。
【００５０】
このため、上記操向車輪の各外側面が、上記左右後車輪の各外側面から外側方に突出しない分、台車はその左右の全幅寸法が小さく抑制されて小型化される。よって、上記台車は、より狭い通路での移動ができると共に、より狭い収納空間への収納ができることとなる。
【００５１】
また、上記台車の平面視で、上記操向車輪の操向軌跡の少なくとも前部を上記左右後車輪の間の空間に位置させてある。
【００５２】
このため、上記各後車輪と操向車輪との干渉を回避しながら、上記台車をその前後方向で小型化できる。よって、上記台車は、更に狭い収納空間への収納ができる。
【００５３】
請求項２の発明は、上記操向車輪を左右一対設けてこれら両操向車輪を互いに独立に回転可能にすると共に、上記駆動手段を上記各操向車輪にそれぞれ設け、上記操向ハンドルの左右各部に対し前方、もしくは後方に向ってそれぞれ入力される各操作力の大きさに応じて、上記各駆動手段から上記各操向車輪に出力される駆動力がそれぞれ増減させられるようにしてある。
【００５４】
このため、上記台車による荷物の搬送時に、この荷物を台車に載置して、上記操向ハンドルの左右各部を前方に押し、もしくは後方に引けば、この操向ハンドルの左右各部に対し各操作力が入力され、これら操作力の大きさに応じた大きさの駆動力が上記各駆動手段から各操向車輪に出力される。すると、これら各操向車輪が床面上を後方に向って個別に転動させられ、上記台車が所望方向に操向されて所望位置にまで移動させられる。
【００５５】
よって、上記台車を小回りの操向をさせようとするときには、上記各操作力のうち、一方の操作力をより大きくさせるよう上記操向ハンドルを操作すればよく、つまり、上記操向時に、従来のように、上記床面上に対し上記各操向車輪を摩擦させながら摺動させるということは回避できることから、その分、上記操向ハンドルへの操向操作が軽快にできることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
台車の平面図である。
【図２】
台車の側面図である。
【図３】
台車の背面図である。
【図４】
図２の部分拡大断面図である。
【符号の説明】
１ 台車
２ 床面
３ 荷物
５ 車台
６ 前車輪
７ 支持装置
８ 後車輪
９ 支持装置
１０ 操向車輪
１１ 駆動手段
１２ 操向ハンドル
２６ 外側面
２７ 外側面
３１ 軸心
３２ 操向軸
４１ 外側面
４３ 操向軌跡
４４ 回動軌跡
４５ 空間
４７ 制御手段
Ｌ１ 寸法
Ｌ２ 寸法
Ｆ１ 操作力
Ｆ２ 操作力
【発明が属する技術分野】
本発明は、荷物を載置し、この荷物を床面に沿って所望位置にまで搬送可能とする荷物搬送用台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記荷物搬送用台車には、従来、次のように構成されたものがある。
【０００３】
即ち、上記台車が、荷物を載置可能とする車台と、この車台の前部に支承される前車輪と、上記車台の後部に支承される左右一対の後車輪と、上記車台の後方に配置されてこの車台の後部に操向可能に支承される操向車輪と、この操向車輪を駆動可能とさせる駆動手段と、上記操向車輪と互いに連動連結され操向の操作力を入力可能とさせる操向ハンドルとを備え、上記車台を上記前車輪と操向車輪とにより床面上に支持させられている。
【０００４】
そして、上記車台に荷物を載置させ、上記駆動手段からの駆動力を上記操向車輪に入力させて床面上を転動するよう回転駆動させれば、上記台車が床面上に沿って移動することとなる。
【０００５】
ここで、オペレータが上記操向ハンドルに操向のための操作力を入力して、これを操向操作すれば、これに伴い上記台車が所望方向に操向させられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような台車は、一般に、床面上に設置された機器や荷物の間に形成された狭い通路を移動することとされ、また、台車の不使用時には狭い収納空間に収納されるものであるため、上記台車はより小型であることが望まれている。
【０００７】
また、従来より、上記台車の操向車輪が左右一対設けられ、上記駆動手段からの駆動力を入力して互いに等速回転するものが提案されているが、これには、次のような問題点がある。
【０００８】
即ち、上記構成の台車をある操向半径で操向させようとするとき、その両操向車輪のうち、操向半径の大きい側の操向車輪の移動寸法よりも、小さい側の操向車輪の移動寸法は短く、つまり、各操向車輪の移動寸法は互いに相違するため、上記各操向車輪の外周面は、それぞれ上記操向半径が小さいときほど、つまり、小回りの操向をさせるときほど、上記床面に対し摩擦しながらより長く摺動しがちとなり、その分、上記操向ハンドルへの操向操作の操作力が重くなりがちである。
【０００９】
よって、上記従来の台車を小回りの操向をさせようとすると、その操向操作の操作力が重くなりがちである。
【００１０】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、台車をより小型にさせて、より狭い通路での移動ができるようにすると共に、より狭い収納空間への収納ができるようにすることを課題とする。
【００１１】
また、上記台車を小回りの操向をさせるとき、この操向ハンドルへの操向操作が軽快にできるようにすることを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の荷物搬送用台車は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１３】
請求項１の発明は、荷物３を載置可能とする車台５と、この車台５の前部に支承される前車輪６と、上記車台５の後部に支承される左右一対の後車輪８，８と、上記車台５の後方に配置されてこの車台５の後部に操向可能に支承される操向車輪１０と、この操向車輪１０を駆動可能とさせる駆動手段１１と、上記操向車輪１０と互いに連動連結され操向の操作力Ｆ１，Ｆ２を入力可能とさせる操向ハンドル１２とを備え、上記車台５を上記前車輪６と操向車輪１０とにより床面２上に支持させた荷物搬送用台車において、
【００１４】
上記操向車輪１０の左右各外側面４１，４１間の寸法Ｌ１を上記左右後車輪８，８の左右各外側面２６，２６間の寸法Ｌ２よりも小さくし、
【００１５】
上記台車１の平面視で、上記操向車輪１０の操向軌跡４３の少なくとも前部を上記左右後車輪８，８の間の空間４５に位置させたものである。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記操向車輪１０，１０を左右一対設けてこれら両操向車輪１０，１０を互いに独立に回転可能にすると共に、上記駆動手段１１を上記操向車輪１０，１０にそれぞれ設け、上記操向ハンドル１２の左右各部に対し前方、もしくは後方に向ってそれぞれ入力される各操作力Ｆ１，Ｆ２の大きさに応じて、上記各駆動手段１１から上記各操向車輪１０，１０に出力される駆動力がそれぞれ増減させられるようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１８】
符号１は床面２上に沿って荷物３を所望位置にまで搬送可能とする台車であり、説明の便宜上、水平な一方向である図中矢印Ｆｒの方向を前方とする。また、下記する左右とは上記前方に向っての水平方向をいうものとする。
【００１９】
上記台車１は、上記床面２の上方に配置されて荷物３を載置可能、かつ、昇降可能とする車台５と、この車台５の前部に支承される左右一対の前車輪６，６と、上記車台５の後部に左右一対の支持装置７，７により支承される左右一対の後車輪８，８と、上記車台５の後方に配置されてこの車台５の後部に支持装置９により支承される左右一対の操向車輪１０，１０と、これら各操向車輪１０，１０を回転駆動可能とさせこの回転で上記床面２上を転動可能とさせる駆動手段１１と、上記各操向車輪１０，１０と互いに連動連結され上記床面２上に立ったオペレータから操作力を入力可能とさせる操向ハンドル１２とを備え、上記車台５は、上記各前車輪６、各後車輪８、および各操向車輪１０のうち、少なくとも上記各前車輪６と各操向車輪１０とによって、上記床面２上に支持されている。
【００２０】
上記台車１は、上記車台５の左右方向（幅方向）の中央を通る仮想鉛直面１３を基準として左右対称形とされている。
【００２１】
上記車台５は、上記各車輪６，８，１０を支承する車台本体１６を備え、この車台本体１６は、上記床面２の上方近傍で水平方向に延びる水平台１７と、この水平台１７の後端部から鉛直方向で上方に向って突出する縦向きフレーム１８とを備えている。また、上記車台５は上記縦向きフレーム１８に支持され上記荷物３を載置させて上記水平台１７の上方で昇降可能（Ａ）とされる昇降台１９と、上記縦向きフレーム１８に支持されて上記昇降台１９を昇降駆動させる電動機である駆動手段２０とを備えている。
【００２２】
上記各前車輪６は床面２上を前後に転動可能となるよう上記車台５の車台本体１６の前端部の各側部に支承されている。また、上記各後車輪８は、キャスターであって、上記車台５の車台本体１６の左右各側部の後方近傍に配置され、それぞれ鉛直方向に延びる軸心２５回りに回動自在（Ｂ）となるよう上記車台５の車台本体１６の後端部に上記支持装置７により支承されている。また、上記各後車輪８は、その下端面が上記床面２からわずかの隙間が生じるようこの床面２の上方近傍に配置されている。また、各図にて実線で示すように、上記各後車輪８が床面２上を前後に転動可能となる状態では、上記左右両後車輪８の左右各外側面２６と、上記車台５の車台本体１６の左右各外側面２７とは左右方向でほぼ同じところに位置している。
【００２３】
上記左右操向車輪１０の支持装置９は、上記車台５の後部である上記車台本体１６の縦向きフレーム１８から後方に突出する固定ブラケット３０と、この固定ブラケット３０の後端部に鉛直方向に延びる軸心３１回りに回動自在（Ｃ）となるよう支承される操向軸３２と、この操向軸３２の下端部に支持され正面視（背面視）で倒立Ｕ字形状の可動ブラケット３３とを備え、この可動ブラケット３３の各側部に上記各駆動手段１１が支持され、この駆動手段１１に上記各操向車輪１０が支承されている。
【００２４】
上記各駆動手段１１は、上記可動ブラケット３３の各側部に支持される歯車式減速機３５と、この減速機３５に支持されてこの減速機３５を介し駆動力を上記操向車輪１０に出力する電動機３６とを備え、上記駆動手段１１の電動機３６と、駆動手段２０とに電力を供給するバッテリー３７が上記車台５の車台本体１６に支持されている。また、上記可動ブラケット３３に支持されて上記各操向車輪１０をそれぞれその外側方から覆うカバー体３８が設けられている。
【００２５】
上記可動ブラケット３３から後上方に向ってステー４０が突設され、このステー４０の上端部に上記操向ハンドル１２が両端支持されている。この操向ハンドル１２の左右各部がオペレータにより両手で同時に把持可能であり、上記操向ハンドル１２に操作力Ｆ１，Ｆ２を与えて、この操向ハンドル１２を操向操作し、この操向ハンドル１２と共に左右操向車輪１０，１０を上記操向軸３２の軸心３１回りに回動させれば、上記台車１が左右に操向される。
【００２６】
上記左右両操向車輪１０，１０の左右各外側面４１，４１間の寸法Ｌ１は上記左右両後車輪８，８の左右各外側面２６，２６間の寸法Ｌ２、および上記車台５の左右各外側面２７，２７間の寸法よりも小さくされている。また、上記台車１の平面視で、上記左右両操向車輪１０，１０の操向軌跡４３の少なくとも前部が、上記左右後車輪８，８の回動軌跡４４，４４の間の空間４５に位置させられている。
【００２７】
上記操向ハンドル１２には、この操向ハンドル１２の左右各部に対しそれぞれ後方に向って入力される各操作力Ｆ１，Ｆ２の大きさを検出する不図示の操作力検出センサーが内有され、また、これら各操作力検出センサーによる検出信号を入力して、上記各操作力の大きさに比例するよう応じて、上記各駆動手段１１から上記各操向車輪１０に対し出力される駆動力を増減させる電子的な制御手段４７が内有されている。
【００２８】
なお、上記操作力検出センサーと共に、もしくは、これに代えて、上記操向ハンドル１２の左右各部に対し、それぞれ前方に向って入力される各操作力Ｆ１，Ｆ２の大きさを検出する操作力検出センサーを設けてもよい。
【００２９】
上記操向ハンドル１２の左右各部を把持して後方に引けば、この操向ハンドル１２の左右各部に対し各操作力Ｆ１，Ｆ２が後方に向って入力され、これら各操作力Ｆ１，Ｆ２の大きさに応じた大きさの駆動力が上記各駆動手段１１から上記各操向車輪１０に出力されて、これら各操向車輪１０が床面２上を後方に向って転動し、上記台車１により荷物３が搬送される。
【００３０】
上記の場合、各操作力Ｆ１，Ｆ２が互いに同じ値であれば、上記各駆動手段１１から各操向車輪１０に出力される駆動力も互いに同じであって、上記各操向車輪１０は互いに等速で後方に向って転動するため、上記台車１は後方に向って直進する。
【００３１】
一方、上記台車１を操向させようとして上記操向ハンドル１２を操向操作し、これにより上記両操作力Ｆ１，Ｆ２のうち、一方の操作力Ｆ１の値が他の操作力Ｆ２の値よりも大きくなれば、左右方向で上記操作力Ｆ１に対応する側の一方の駆動手段１１からこれに対応する一方の操向車輪１０に出力される駆動力が他方の駆動手段１１から他方の操向車輪１０に出力される駆動力よりも大きくなって、上記一方の操向車輪１０は他方の操向車輪１０よりもより多く後方に向って転動し、もって、上記各操向車輪１０の外周面がそれぞれ上記床面２に対し摩擦しながら摺動する、ということを回避しつつ、上記台車１が操向される。
【００３２】
上記操向ハンドル１２には、上記台車１を前進させるよう上記各駆動手段１１を駆動させる不図示の押しボタン式操作部が設けられており、この操作部を操作すれば、上記各駆動手段１１から各操向車輪１０に対し互いに等しい駆動力が出力され、もって、台車１が前進可能とされる。
【００３３】
上記台車１の前、後進時に、この台車１が左右いずれかに傾斜したとすると、直ちに、上記後車輪８が上記床面２に当接して、上記台車１がそれ以上に傾斜することを防止する。
【００３４】
その他、４８はブレーキレバーである。
【００３５】
上記構成によれば、操向車輪１０の左右各外側面４１，４１間の寸法Ｌ１を上記左右後車輪８，８の左右各外側面２６，２６間の寸法Ｌ２、および上記車台５の左右各外側面２７，２７間の寸法よりも小さくしてある。
【００３６】
このため、上記操向車輪１０の各外側面４１，４１が、上記左右後車輪８，８の各外側面２６，２６や、車台５の各外側面２７から外側方に突出しない分、台車１はその左右の全幅寸法が小さく抑制されて小型化される。よって、上記台車１は、より狭い通路での移動ができると共に、より狭い収納空間への収納ができることとなる。
【００３７】
また、上記台車１の平面視で、上記左右両操向車輪１０，１０の操向軌跡４３の少なくとも前部を上記左右後車輪８，８の間の空間４５に位置させてある。
【００３８】
このため、上記各後車輪８，８と操向車輪１０との干渉を回避しながら、上記台車１をその前後方向で小型化できる。よって、上記台車１は、更に狭い収納空間への収納ができる。
【００３９】
また、前記したように、上記操向車輪１０，１０を左右一対設けてこれら両操向車輪１０，１０を互いに独立に回転可能にすると共に、上記駆動手段１１を上記各操向車輪１０，１０にそれぞれ設け、上記操向ハンドル１２の左右各部に対し前方、もしくは後方に向ってそれぞれ入力される各操作力Ｆ１，Ｆ２の大きさに応じて、上記各駆動手段１１から上記各操向車輪１０，１０に出力される駆動力がそれぞれ増減させられるようにしてある。
【００４０】
このため、上記台車１による荷物３の搬送時に、この荷物３を台車１に載置して、上記操向ハンドル１２の左右各部を前方に押し、もしくは後方に引けば、この操向ハンドル１２の左右各部に対し各操作力Ｆ１，Ｆ２が入力され、これら操作力Ｆ１，Ｆ２の大きさに応じた大きさの駆動力が上記各駆動手段１１から各操向車輪１０に出力される。すると、これら各操向車輪１０が床面２上を後方に向って個別に転動させられ、上記台車１が所望方向に操向されて所望位置にまで移動させられる。
【００４１】
よって、上記台車１を小回りの操向をさせようとするときには、上記各操作力Ｆ１，Ｆ２のうち、一方の操作力Ｆ１をより大きくさせるよう上記操向ハンドル１２を操作すればよく、つまり、上記操向時に、従来のように、上記床面２上に対し上記各操向車輪１０の外周面を摩擦させながら摺動させるということは回避できることから、その分、上記操向ハンドル１２への操向操作が軽快にできることとなる。
【００４２】
また、上記操向ハンドル１２の左右外側面間の寸法は、図例では、上記左右後車輪８，８の左右各外側面２６，２６間の寸法Ｌ２とほぼ同じとされるが、この寸法Ｌ２以下で、上記操向車輪１０，１０の左右各外側面４１，４１間の寸法Ｌ１を越える値とすることが好ましい。
【００４３】
このようにすれば、上記台車１の左右の幅寸法が小さく抑制されて小型化されたものでありながら、上記各操作力Ｆ１，Ｆ２による上記操向軸３２の軸心３１回りのモーメントをより大きくできて、上記操向ハンドル１２への操向操作が軽快にできる。
【００４４】
また、上記台車１の側面視（図４）で、上記後車輪８と操向車輪１０、および一方の支持装置７と他方の支持装置９とはそれぞれ互いに離反させられている。
【００４５】
このため、台車１の外側方から行う上記各部品７〜１０の組み付け作業や、保守点検作業はこれら各部品７〜１０が互いに干渉し合うということを回避しながらすることができ、よって、台車１を小型化したものでありながら、上記各作業が容易にできる、という利点がある。
【００４６】
なお、以上は図示の例によるが、上記各後車輪８を上記床面２に常時当接させて、上記各後車輪８によっても上記車台５を床面２上に支持させるようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００４８】
請求項１の発明は、荷物を載置可能とする車台と、この車台の前部に支承される前車輪と、上記車台の後部に支承される左右一対の後車輪と、上記車台の後方に配置されてこの車台の後部に操向可能に支承される操向車輪と、この操向車輪を駆動可能とさせる駆動手段と、上記操向車輪と互いに連動連結され操向の操作力を入力可能とさせる操向ハンドルとを備え、上記車台を上記前車輪と操向車輪とにより床面上に支持させた荷物搬送用台車において、
【００４９】
上記操向車輪の左右各外側面間の寸法を上記左右後車輪の左右各外側面間の寸法よりも小さくしてある。
【００５０】
このため、上記操向車輪の各外側面が、上記左右後車輪の各外側面から外側方に突出しない分、台車はその左右の全幅寸法が小さく抑制されて小型化される。よって、上記台車は、より狭い通路での移動ができると共に、より狭い収納空間への収納ができることとなる。
【００５１】
また、上記台車の平面視で、上記操向車輪の操向軌跡の少なくとも前部を上記左右後車輪の間の空間に位置させてある。
【００５２】
このため、上記各後車輪と操向車輪との干渉を回避しながら、上記台車をその前後方向で小型化できる。よって、上記台車は、更に狭い収納空間への収納ができる。
【００５３】
請求項２の発明は、上記操向車輪を左右一対設けてこれら両操向車輪を互いに独立に回転可能にすると共に、上記駆動手段を上記各操向車輪にそれぞれ設け、上記操向ハンドルの左右各部に対し前方、もしくは後方に向ってそれぞれ入力される各操作力の大きさに応じて、上記各駆動手段から上記各操向車輪に出力される駆動力がそれぞれ増減させられるようにしてある。
【００５４】
このため、上記台車による荷物の搬送時に、この荷物を台車に載置して、上記操向ハンドルの左右各部を前方に押し、もしくは後方に引けば、この操向ハンドルの左右各部に対し各操作力が入力され、これら操作力の大きさに応じた大きさの駆動力が上記各駆動手段から各操向車輪に出力される。すると、これら各操向車輪が床面上を後方に向って個別に転動させられ、上記台車が所望方向に操向されて所望位置にまで移動させられる。
【００５５】
よって、上記台車を小回りの操向をさせようとするときには、上記各操作力のうち、一方の操作力をより大きくさせるよう上記操向ハンドルを操作すればよく、つまり、上記操向時に、従来のように、上記床面上に対し上記各操向車輪を摩擦させながら摺動させるということは回避できることから、その分、上記操向ハンドルへの操向操作が軽快にできることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
台車の平面図である。
【図２】
台車の側面図である。
【図３】
台車の背面図である。
【図４】
図２の部分拡大断面図である。
【符号の説明】
１ 台車
２ 床面
３ 荷物
５ 車台
６ 前車輪
７ 支持装置
８ 後車輪
９ 支持装置
１０ 操向車輪
１１ 駆動手段
１２ 操向ハンドル
２６ 外側面
２７ 外側面
３１ 軸心
３２ 操向軸
４１ 外側面
４３ 操向軌跡
４４ 回動軌跡
４５ 空間
４７ 制御手段
Ｌ１ 寸法
Ｌ２ 寸法
Ｆ１ 操作力
Ｆ２ 操作力
Claims (2)
- 荷物を載置可能とする車台と、この車台の前部に支承される前車輪と、上記車台の後部に支承される左右一対の後車輪と、上記車台の後方に配置されてこの車台の後部に操向可能に支承される操向車輪と、この操向車輪を駆動可能とさせる駆動手段と、上記操向車輪と互いに連動連結され操向の操作力を入力可能とさせる操向ハンドルとを備え、上記車台を上記前車輪と操向車輪とにより床面上に支持させた荷物搬送用台車において、
上記操向車輪の左右各外側面間の寸法を上記左右後車輪の左右各外側面間の寸法よりも小さくし、
上記台車の平面視で、上記操向車輪の操向軌跡の少なくとも前部を上記左右後車輪の間の空間に位置させた荷物搬送用台車。 - 上記操向車輪を左右一対設けてこれら両操向車輪を互いに独立に回転可能にすると共に、上記駆動手段を上記各操向車輪にそれぞれ設け、上記操向ハンドルの左右各部に対し前方、もしくは後方に向ってそれぞれ入力される各操作力の大きさに応じて、上記各駆動手段から上記各操向車輪に出力される駆動力がそれぞれ増減させられるようにした請求項１に記載の荷物搬送用台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002173936A JP2004017741A (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 荷物搬送用台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002173936A JP2004017741A (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 荷物搬送用台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004017741A true JP2004017741A (ja) | 2004-01-22 |
Family
ID=31173032
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002173936A Pending JP2004017741A (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 荷物搬送用台車 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004017741A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010269903A (ja) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Atex Co Ltd | ハンド走行フォークリフター |
| KR101847771B1 (ko) | 2017-02-09 | 2018-04-10 | 전규성 | 상자적재장치 |
| CN109415069A (zh) * | 2016-07-14 | 2019-03-01 | 爱知机械技术***株式会社 | 无人输送车的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车 |
-
2002
- 2002-06-14 JP JP2002173936A patent/JP2004017741A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN109415069A (zh) * | 2016-07-14 | 2019-03-01 | 爱知机械技术***株式会社 | 无人输送车的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车 |
| KR101847771B1 (ko) | 2017-02-09 | 2018-04-10 | 전규성 | 상자적재장치 |
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