SU540716A1 - Self-propelled trolley - Google Patents

Abstract

САМОХОДНАЯ ТЕЛЕЖКА, содержаща  платформу дл  размещени  рабочего инструмента, установленную на ходовых колесах, смонтированныхна ос х и вьшолненных из ферромагнитного материала, отличаю- щ а   с   тем, что, с целью улучшени  проходимости тележки по поверхности сложной формы, оси оснащены дополнительными колесами и посто нными магнитами, расположенными между основным и дополнительным колесами и выполненными в виде кольца, наружный диаметр которого меньше наружного диаметра основного и дополнительного колес.A self-propelled cart containing a platform for accommodating a working tool mounted on the traveling wheels, mounted on axles and made of ferromagnetic material, is different from the fact that, in order to improve the carriage on a complex-shaped surface, the axles are equipped with additional wheels and fixed wheels. magnets located between the main and additional wheels and made in the form of a ring, the outer diameter of which is less than the outer diameter of the main and additional wheels.

Description

СПSP

4 О 4 o

О)ABOUT)

г.1 7 Изобретение; относитс  к вспомогательному оборудованию, а именно к конструкции самоходной тележки. Известна самоходна  тележка, содержаща  платформу дл  размещени  на ней рабочего инструмента, установленную на ходовых колесах, смонтированных на ос х и выполненных и ферромагнитного материала. Недостатком известной самоходной тележки  вл етс  то, что ее констру ци  не обеспечивает проходимости тележки по поверхности сложной формы . Целью изобретени   вл етс  созда ние такой конструкции самоходной тележки, котора  обеспечила бы улуч шение проходимости тележки по поверхности сложной формы. Указанна  цель достигаетс  тем, что оси оснащены дополнительными колесами и посто нными магнитами, расположенными между основным и дополнительным колесами и выполненными ,в виде кольца, наружный диаметр которого меньше наружного диаметра основного и дополнительного колес; На фиг.1 представлена самоходна  тележка, общий вид на фиг.2 то же, вид сверху/ на фиг.З - сечение А-А на фиг.1. На платформе 1 укреплен электродвигатель 2 с механизмом передачи движени  колесам 3. Каждое колесо 3 установлено на оси 4 и межд ними расположен посто нный магнит 5 и кольцо 6. Посто ннь1й магнит 5 обращен полюсами к колесам 3, которые служат ему полюсными наконечниками. Кольцо б св зывает между собой колеса 3 и предохран ют посто нный магни 5 от механических повреждений.Коль цо б выполнено из немагнитного материала дл  предотвращени  замыкани  через него магнитного потока. При установке самоходной тележк на поверхность ферромагнитного материала колеса 3 соприкасаютс  с этой поверхностью и прит гиваютс  к ней. При подаче питани  в цепь электродвигател  2, вращение от него через механизм передачи и ведущие оси 4 передаетс  колесам 3, Последние, враща сь практически без скольжени  , поскольку силы магнитного прит жени  имеют достаточно большую величину, передвигают самоходную тележку по.поверхности в любом пространственном гьоложении. Дл  выполнени  разворота одна пара колес тормозитс , а друга  вращаетс . При этом устройство начинает разворачиватьс  в сторону заторможенных присосов. Количество колес 3 может быть различным и зависит от назначени  самоходной тележки и ее конструктивного исполнени . Мала  контактна  поверхность колеса позвол ет двигатьс  тележке , по поверхност м сложной формы, обеспечива  большое т говое усилие и хорошую маневренность. Так, например , опытный образец предлагаемой самоходной тележки, выполненный на самарийкобальтовых посто нных магнитах, при одинаковом развиваемом т говом усилии при движении по вертикальной стенке вверх по сравнению с аналогичным устройством с гусеничными магнитными присосами легче последнего в 11 раз. К тому же, гусеничное устройство может передвигатьс  только по плоской поверхности или выпуклой, у которой радиус кривизны должен быть не менее 1000 мм. Опытный образец предлагаемой самоходной тележки может передвигатьс  как по плоским, так и по выпуклым и вогнутым поверхност м с гораздо большей кривизной (радиус кривизны 100 мм и более) . .Такие самоходные тележки позвол ют создавать легкие и удобные в обращении сварочные автоматы, например, дл  сварки труб в энергетике, труб нефте- и газопроводов, в монтажных и полевых услови х, создавать устройства дл  контрол  сварных швов и т . п.G.1 7 Invention; relates to auxiliary equipment, namely to the construction of a self-propelled trolley. A self-propelled trolley is known, which contains a platform for placing a working tool on it, mounted on axles mounted on axles and made of a ferromagnetic material. A disadvantage of the known self-propelled bogie is that its design does not ensure that the bogie is passable over a complex-shaped surface. The aim of the invention is to create such a construction of a self-propelled trolley, which would provide an improvement in the patency of the trolley on a surface of complex shape. This goal is achieved by the fact that the axles are equipped with additional wheels and permanent magnets located between the main and additional wheels and made in the form of a ring, the outer diameter of which is less than the outer diameter of the main and additional wheels; Figure 1 shows the self-propelled carriage, a general view in figure 2 is the same, top view / in fig.Z - section A-A in figure 1. On the platform 1, an electric motor 2 is fixed with a mechanism for transmitting the motion to the wheels 3. Each wheel 3 is mounted on the axis 4 and between them a permanent magnet 5 and a ring 6. The permanent magnet 5 is turned by poles to the wheels 3, which serve it as pole pieces. The ring b connects the wheels 3 and protects the permanent magnesium 5 from mechanical damage. The ring b is made of a non-magnetic material to prevent magnetic flux from closing through it. When installing the self-propelled bogie on the surface of the ferromagnetic material, the wheels 3 contact with this surface and are attracted to it. When power is supplied to the circuit of the electric motor 2, rotation from it through the transmission mechanism and the driving axles 4 is transmitted to the wheels 3, the latter, rotating with almost no slip, since the magnetic forces are quite large, move the self-propelled car to the surface in any spatial position . To turn, one pair of wheels slows down and the other spins. At the same time, the device begins to unfold towards the inhibited suckers. The number of wheels 3 may be different and depends on the purpose of the self-propelled trolley and its design. The small contact surface of the wheel allows the cart to move along complex shaped surfaces, providing great traction and good maneuverability. For example, a prototype of the proposed self-propelled trolley, made on samaritic cobalt permanent magnets, with the same developed traction force when moving along a vertical wall upwards compared to a similar device with tracked magnetic suction cups is 11 times lighter than the latter. In addition, the tracked device can only move on a flat surface or convex, whose radius of curvature should be at least 1000 mm. The prototype of the proposed self-propelled trolley can move both along flat, and along convex and concave surfaces with much greater curvature (radius of curvature of 100 mm and more). Such self-propelled trolleys make it possible to create automatic welding machines that are light and easy to use, for example, for welding pipes in the power industry, pipes for oil and gas pipelines, in installation and field conditions, to create devices for controlling welds, etc. P.

Фиг. 2FIG. 2

/7///////////////////////7 Ф(г5/ 7 //////////////////// 7 F (g5

Claims (1)

САМОХОДНАЯ ТЕЛЕЖКА, содержащая платформу для размещения рабочего инструмента, установленную на ходовых колесах, смонтированных на осях и выполненных из ферромагнитного материала, о т л и ч а iota а яс я тем, что, с целью улучшения проходимости тележки по поверхности сложной формы, оси оснащены дополнительными колесами и постоянными магнитами, расположенными между основным и дополнительным колесами и выполненными в виде кольца, наружный диаметр которого меньше наружного диаметра основного и дополнительного колес.A SELF-PROPELLED TROLLEY containing a platform for accommodating the working tool mounted on running wheels mounted on axles and made of ferromagnetic material, iota is clear in that, in order to improve the cart’s patency on a complex surface, the axles are equipped additional wheels and permanent magnets located between the main and additional wheels and made in the form of a ring, the outer diameter of which is less than the outer diameter of the main and additional wheels. АA